KR20190123399A - Controllable motor assembly and laundry treating apparatus having the same - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a control motor assembly and a laundry processing device having the same. The control motor assembly comprises: a control motor generating a rotation force; a driving gear installed in a rotation shaft of the control motor; a driven gear receiving the rotation force of the driving gear to be rotated; a plurality of gearshifts arranged between the driving gear and the driven gear; an operation member operated to perform a predetermined control function by the driven gear; a switch controlling driving of the control motor; and a switching cam installed in the driven gear to determine on/off of the switch. The operation member is connected with a drainage valve or a clutch so as to control opening and closing of the drainage valve or rotation of a washer tub and/or a pulsator.

Description

제어 모터 어셈블리 및 이를 구비한 세탁물 처리장치{Controllable motor assembly and laundry treating apparatus having the same}Control motor assembly and laundry treatment apparatus having same {Controllable motor assembly and laundry treating apparatus having the same}

본 발명은 제어 모터 어셈블리 및 이를 구비한 세탁물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control motor assembly and a laundry treatment apparatus having the same.

세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰 작용, 그리고 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 일반적으로 세탁조 내의 세탁수를 배출시키기 위한 배수밸브와, 세탁조 또는/및 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 세탁행정을 수행하기 위한 클러치가 구비되어 있고, 배수밸브 또는 클러치를 제어하기 위해서는 배수 모터 또는 클러치 모터가 필요하다. Washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes and bedding by using emulsification of detergent, friction action of water flow due to rotation of pulsator, and impact action of pulsator on laundry. A drain valve for discharging the wash water, and a clutch for selectively rotating the washing tank or / and pulsator to perform the washing stroke are provided, and a drain motor or a clutch motor is required to control the drain valve or the clutch.

또한 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동모터가 구비되는데, 최근에는 모터와 회전축이 직접 연결되어 회전력을 곧바로 전달하는 방식으로서 안정성 및 내구성이 향상된 다이렉트 드라이브 모터를 많이 채용하고 있다. In addition, a driving motor for rotating the washing tank or / and the pulsator is provided, and in recent years, a motor and a rotating shaft is directly connected to a method of directly transmitting the rotational force has adopted a lot of direct drive motor with improved stability and durability.

다만 다이렉트 드라이브 방식의 경우 모터 자체가 부피가 커서 취부 공간을 많이 차지하여 상기 클러치 모터와 배수 모터를 각각 설치해야 하는 문제점이 있다. However, in the case of the direct drive method, the motor itself is large and occupies a lot of mounting space, thereby requiring installation of the clutch motor and the drainage motor, respectively.

또한 기존에 AC모터를 사용하였는데, AC모터는 DC모터와 달리 피시비 공간을 많이 차지하고, 수분에 의한 접점 단락으로 인한 오동작이 일어날 수 있으며, 지역별 정격전압에 따른 다른 모터 정격을 구비해야 하는 문제점이 있었으므로, DC모터를 사용하게 되었다.In addition, AC motors used in the past, unlike DC motors occupy a lot of PCB space, may malfunction due to contact short circuit caused by moisture, there was a problem that must have a different motor rating according to the regional rated voltage. Therefore, DC motor is used.

이러한 DC모터의 사용을 통해 정격전압이 통일되어 전장품의 공용화를 이루고, 오감지 발생 확률을 현저히 감소시키며, 가격 경쟁력을 확보하고 모터 어셈블리의 소형화를 도모하였다. Through the use of these DC motors, the rated voltage is unified to achieve common use of electronics, significantly reduce the probability of false detection, secure price competitiveness, and miniaturize the motor assembly.

한편 이러한 DC모터는 빠른 RPM과 작은 힘을 발생시키므로, 보다 더 큰 힘을 발생시켜 배수장치 및 클러치를 제어할 수 있게끔 할 필요가 있으며, 외부의 힘에 의해서도 정상적으로 작동할 수 있는 안정성을 확보할 필요가 있게 되었다.On the other hand, since these DC motors generate fast RPM and small force, it is necessary to generate more power to control the drainage system and the clutch, and to secure stability to operate normally by external force. Has become.

본 발명이 해결하고자 하는 제1 과제는, 부하에 따라 속도가 변하는 DC모터가 가지는 회전 속도 및 힘을 상대적으로 낮은 회전 속도 및 높은 힘을 발생시킬 수 있도록 하는 기어비를 가지는 제어 모터 어셈블리를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide a control motor assembly having a gear ratio that can generate a relatively low rotational speed and high force of a rotational speed and force of a DC motor whose speed varies with load. .

본 발명의 제2 과제는, 본 발명에 따른 제어 모터 어셈블리에 외부에서 조작부재를 통해 소정의 힘을 가할 경우에도 회전 하지 않는 제어 모터 어셈블리를 제공하는 것이다. A second object of the present invention is to provide a control motor assembly that does not rotate even when a predetermined force is applied to the control motor assembly according to the present invention through an operation member from the outside.

본 발명의 제3 과제는, 제어 모터 어셈블리를 통하여 여러 실시예에 따른 피제어요소를 제어할 수 있는 세탁물 처리장치를 제공하는 것이다. A third object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of controlling a controlled element according to various embodiments through a control motor assembly.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 다른 과제들은 다음의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 제어 모터 어셈블리는, 회전력을 발생하는 제어 모터, 제어 모터의 회전축에 설치된 구동기어, 구동기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종동기어, 구동기어와 종동기어 사이에 배치되는 복수개의 변속기어, 종동기어에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재, 제어 모터의 구동을 제어하는 스위치, 종동기어에 설치되어 스위치의 on/off를 결정하는 스위칭 캠을 포함한다.The control motor assembly according to the present invention for realizing the above object is, a control motor for generating a rotational force, a drive gear installed on the rotating shaft of the control motor, a driven gear rotated by receiving the rotational force of the drive gear, between the drive gear and the driven gear A plurality of transmission gears disposed in the control gear, an operation member which is operated to perform a predetermined control function by the driven gear, a switch that controls the driving of the control motor, and a switching cam installed on the driven gear to determine the on / off of the switch. do.

구동기어와 종동기어 사이에 제1 내지 5 변속기어가 설치되며, 상기 제1 내지 5 변속기어는 각각 상측기어와 하측기어로 형성될 수 있고, 제1 변속기어는 제1 동축에 설치되고, 제2,4 변속기어 및 종동기어는 제2 동축에 설치되며, 제3, 5 변속기어는 제3 동축에 설치될 수 있으며, 구동기어, 제1,2,3,4,5기어, 종동기어는 순차적으로 맞물릴 수 있다.First to fifth transmission gears are installed between the drive gear and the driven gear, and the first to fifth transmission gears may be formed of an upper gear and a lower gear, respectively, and the first transmission gear may be installed on the first coaxial shaft. The transmission gear and the driven gear are installed in the second coaxial, the third and fifth transmission gears can be installed in the third coaxial, and the drive gears, the first, the second, the third, the fourth, the fifth gear and the driven gear can be sequentially engaged. Can be.

구동기어는 제1 변속 상측기어와, 제1 변속 하측기어는 제2 변속 하측기어와, 제2 변속 상측기어는 제3 변속 하측기어와, 제3 상측기어는 제4 변속 하측기어와, 제4 변속 상측기어는 제5 변속 상측기어와, 제5 변속 상측기어는 종동기어와 맞물릴 수 있으며, 제1 내지 제5 변속기어 및 종동기어는 평기어로 형성될 수 있다.The drive gear has a first shift upper gear, the first shift lower gear has a second shift lower gear, the second shift upper gear has a third shift lower gear, the third shift gear has a fourth shift lower gear, and a fourth shift gear. The shift upper gear may be engaged with the fifth shift upper gear, and the fifth shift upper gear may be engaged with the driven gear, and the first to fifth shift gears and the driven gear may be formed as spur gears.

구동기어는 웜기어로 형성될 수 있고, 이로 인해 구동기어는 외부로부터 조작부재를 통해 전달되는 힘에 의한 회전이 방지될 수 있다.The drive gear may be formed as a worm gear, and thus the drive gear may be prevented from being rotated by a force transmitted from the outside through the operation member.

구동기어, 변속기어, 종동기어로 순차적으로 연결되는 기어들의 기어비는 200:1 에서 350:1의 범위에서 형성될 수 있다.Gear ratios of gears sequentially connected to drive gears, transmission gears and driven gears may be in the range of 200: 1 to 350: 1.

조작부재는 종동기어와 일체로 회전할 수 있으며, 조작부재의 상부 일측에는 조작부재의 회전에 의해 조작위치가 변경되는 돌기가 형성되고, 돌기의 조작위치를 통해 소정의 제어기능이 수행될 수 있다.The operation member may be integrally rotated with the driven gear, and an upper portion of the operation member may have a protrusion formed by changing the operation position by the rotation of the operation member, and a predetermined control function may be performed through the operation position of the protrusion. .

스위치는 스위칭 캠에 접하여 스위칭 캠의 회전에 따라 위치가 바뀌는 가동단자와, 스위칭 캠의 회전과 상관없이 위치하고 있는 고정단자로 형성될 수 있으며, 가동단자와 고정단자가 접할 경우 스위치는 on되고, 가동단자와 고정단자가 떨어질 경우 스위치는 off될 수 있다.The switch may be formed of a movable terminal which is in contact with the switching cam and whose position is changed according to the rotation of the switching cam, and a fixed terminal which is located irrespective of the rotation of the switching cam. The switch is turned on when the movable terminal and the fixed terminal are in contact with each other. The switch can be turned off if the terminal and the fixed terminal are separated.

스위칭 캠은 종동기어와 조작부재의 사이에 위치하여 종동기어 및 조작부재와 일체로 회전할 수 있다.The switching cam may be positioned between the driven gear and the operation member to rotate integrally with the driven gear and the operation member.

스위칭 캠은 스위치가 접할 수 있도록 스위칭 캠의 외주면이 돌출되어 있는 비 커팅구간, 커팅에 의해 그루브가 형성된 커팅구간을 포함할 수 있고, 스위치가 비 커팅구간에 접할 경우 스위치는 off되고, 스위치가 커팅구간에 접할경우 스위치는 on될 수 있다.The switching cam may include a non-cutting section in which the outer circumferential surface of the switching cam is protruded so that the switch may be in contact, and a cutting section in which a groove is formed by cutting. When the switch contacts the non-cutting section, the switch is turned off and the switch is cut. The switch can be turned on if it touches a section.

제어 모터 어셈블리를 구비한 세탁물 처리장치에 있어서, 조작부재는 배수밸브와 연결되어, 상기 배수밸브의 제어를 통해 세탁물 처리장치의 배수 통로를 개폐시킬 수 있다.In the laundry treatment apparatus having a control motor assembly, the operation member is connected to the drain valve, it is possible to open and close the drain passage of the laundry treatment apparatus through the control of the drain valve.

또한 제어 모터 어셈블리를 구비한 세탁물 처리장치에 있어서, 조작부재는 세탁조의 축을 구동모터의 로터와 연결하는 세탁조 클러치와 연결되어, 클러치의 제어를 통해 세탁물 처리장치의 세탁조 및 펄세이터가 회전되거나, 세탁조는 정지되고 펄세이터는 회전되도록 할 수 있다.In addition, in the laundry treatment apparatus having a control motor assembly, the operation member is connected to the washing tank clutch connecting the shaft of the washing tank to the rotor of the drive motor, the washing tank and the pulsator of the laundry treatment apparatus is rotated through the control of the clutch, or May be stopped and the pulsator may be rotated.

본 발명에 따른 제어 모터 어셈블리는, 200:1에서 350:1의 기어비로 구성되어 있음으로 인하여 16rpm 이하의 회전 속도 및 3.5kgf의 힘을 발생시킬 수 있는 효과를 제공한다. The control motor assembly according to the present invention provides an effect capable of generating a rotational speed of 16 rpm or less and a force of 3.5 kgf due to the gear ratio of 200: 1 to 350: 1.

또한 본 발명에 따른 제어 모터 어셈블리는, 외부에서 조작부재에 힘이 전달된다고 하더라도, 구동기어가 웜기어로 형성되어 있음으로 인하여 기어의 회전이 방지되므로, 모터의 구동에 의해서만 피제어요소를 제어할 수 있게 되어 성능을 안정적으로 발휘할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the control motor assembly according to the present invention, even if the force is transmitted to the operation member from the outside, because the gear is prevented by the rotation of the gear is formed by the worm gear, it is possible to control the controlled element only by the driving of the motor. It provides the effect that can perform stable performance.

또한 본 발명에 따른 제어 모터 어셈블리는, 배수장치의 배수밸브를 개폐하는데 사용할 수 있으며, 또한 세탁조 하부의 클러치를 제어하여 세탁조 또는/및 펄세이터를 회전시키기 위해 본 발명을 이용할 수 있으므로, 본 발명의 범용성을 확보하고 전장품의 사용성을 강화하는 효과를 제공한다. In addition, the control motor assembly according to the present invention can be used to open and close the drain valve of the drainage device, and also the present invention can be used to control the clutch of the lower part of the washing tank to rotate the washing tank or / and pulsator, It provides the effect of securing versatility and enhancing usability of electronic equipment.

도 1은 세탁물 처리장치의 내부 구성 및 위치를 간략하게 나타낸 측단면도이다.
도 2는 세탁조 하부에 모터 어셈블리가 클러치 및 배수장치와 연결되도록 설치된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 모터 어셈블리와 클러치와의 관계를 나타낸 측단면도이다.
도 4는 모터 어셈블리와 배수장치와의 관계를 나타낸 측단면도이다.
도 5는 모터 어셈블리는 나타낸 사시도이다.
도 6은 모터 어셈블리의 커버를 벗기고 상측에서 바라본 도면이다.
도 7은 모터 어셈블리의 커버를 벗기긴 후 내부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 구성요소들의 연결관게가 블록도로서 표현된 도면이다.
도 9a는 본 발명에 따른 스위치의 접점이 off된 경우를 나타낸 도면이다.
도 9b는 본 발명에 따른 스위치의 접점이 on된 경우를 나타낸 도면이다.1 is a side cross-sectional view briefly showing the internal configuration and location of the laundry treatment apparatus.
Figure 2 is a perspective view showing a motor assembly installed in the lower portion of the washing tank to be connected to the clutch and the drainage.
3 is a side cross-sectional view showing the relationship between the motor assembly and the clutch.
4 is a side cross-sectional view showing the relationship between the motor assembly and the drainage device.
5 is a perspective view showing the motor assembly.
6 is a view taken from the upper side with the cover off the motor assembly.
Figure 7 is a perspective view showing the inside after removing the cover of the motor assembly.
8 is a block diagram of the connection of the components according to the present invention.
9A is a diagram illustrating a case where a contact point of a switch according to the present invention is turned off.
Figure 9b is a view showing a case in which the contact of the switch according to the invention is on.

이하에서 설명되는 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Embodiments described below are shown by way of example in order to help understanding of the invention, it should be understood that the present invention may be modified in various ways different from the embodiments described herein. However, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or components may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and the detailed illustration will be omitted. In addition, the accompanying drawings may be exaggerated in some of the dimensions of the components rather than being drawn to scale to facilitate understanding of the invention.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the scope. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise", "consist" or "consist" in the present application are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, or one or It should be understood that no other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are excluded in advance.

또한, 본 출원에서 사용되는 방향과 관련된 용어, 예를 들면, 상, 하측, 좌, 우측, 전, 후방, 시계방향, 반시계방향 등의 용어는 도면에 도시된 구성요소의 상대적인 배치위치 또는 이동 방향을 설명하기 위한 것으로서, 다른 방향을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, terms related to the direction used in the present application, for example, upper, lower, left, right, front, rear, clockwise, counterclockwise, etc., the terms of the relative arrangement or movement of the components shown in the drawings It is to be understood that the directions are for illustrative purposes and do not exclude other directions.

도 1은 세탁물 처리장치의 내부 구성 및 위치를 간략하게 나타낸 측단면도이다. 도 2는 세탁조 하부에 제어 모터 어셈블리(A)가 클러치 및 배수장치와 연결되도록 설치된 모습을 보여주는 사시도이다. 도 3은 제어 모터 어셈블리(A')와 클러치와의 관계를 나타낸 측단면도이다. 도 4는 제어 모터 어셈블리(A)와 배수장치와의 관계를 나타낸 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view briefly showing the internal configuration and location of the laundry treatment apparatus. Figure 2 is a perspective view showing the control motor assembly (A) installed in the lower portion of the washing tank to be connected to the clutch and the drainage. 3 is a side sectional view showing the relationship between the control motor assembly A 'and the clutch. 4 is a side sectional view showing a relationship between the control motor assembly A and the drainage device.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리장치를 개략적으로 설명하면, 저수조(1)와, 저수조 내에 회전가능토록 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조(2)와, 세탁조(2)에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(3)를 포함한다. 회전축으로서 펄세이터(3)에 세탁축(310)이 직결되고, 세탁조(2)에 탈수축(320)이 직결된다.Hereinafter, a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, and a storage tank 1, a washing tank 2 installed to be rotatable in the storage tank to accommodate laundry, and a washing tank ( It includes a pulsator (3) rotatably installed in 2). The washing shaft 310 is directly connected to the pulsator 3 as the rotating shaft, and the dehydrating shaft 320 is directly connected to the washing tank 2.

저수조(1)의 하측에 구동모터(300)가 설치되어, 세탁축(310)이 구동모터(300)에 연결되고, 탈수축(320)은 구동모터(300)에 연결되거나 연결이 차단될 수 있다. 탈수축(320)과 구동모터(300)를 연결하거나, 연결 상태를 차단하기 위하여 클러치(C)가 설치된다. 따라서 구동모터(300)가 작동되면 세탁축(310)이 회전되어 펄세이터(3)가 회전되고, 탈수축(320)은 클러치(C)의 작동에 의해 회전여부가 결정되며, 세탁조(2)가 회전되거나 회전되지 않게 된다.The drive motor 300 is installed on the lower side of the reservoir 1, the washing shaft 310 is connected to the drive motor 300, the dehydration shaft 320 may be connected to the drive motor 300 or disconnected. have. The clutch C is installed to connect the dehydration shaft 320 and the driving motor 300 or to block the connection state. Accordingly, when the driving motor 300 is operated, the washing shaft 310 is rotated so that the pulsator 3 is rotated, and the dehydration shaft 320 is rotated by the operation of the clutch C, and the washing tank 2 is operated. May or may not be rotated.

탈수행정이 수행될 경우, 저수조(1)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하기 위하여 배수장치(200)가 저수조(1)의 하측에 설치된다. 상기 배수장치(200)는 저수조(1)에 설치된 연결호스(203)와, 연결호스(203)에 연결된 배수호스(202)로 이루어진 배수통로와, 배수통로를 개폐하는 배수밸브(201)를 포함한다.When the dehydration stroke is performed, the drainage device 200 is installed below the reservoir 1 to discharge the wash water stored in the reservoir 1 to the outside. The drainage device 200 includes a drain passage consisting of a connection hose 203 installed in the reservoir 1, a drain hose 202 connected to the connection hose 203, and a drain valve 201 for opening and closing the drain passage. do.

상기 클러치(C) 또는 상기 배수장치(200)를 제어하기 위해 제어 모터 어셈블리(A)가 구비된다. 상기 제어 모터 어셈블리(A)는 동력을 발생하는 모터(120)와, 모터의 동력을 전달받아 배수장치(200) 또는 클러치(C)를 제어하는 조작부재(100)를 포함한다.A control motor assembly A is provided to control the clutch C or the drainage device 200. The control motor assembly A includes a motor 120 generating power and an operation member 100 receiving the power of the motor to control the drainage device 200 or the clutch C.

이렇게 상기 제어 모터 어셈블리(A)는 배수장치(200)를 제어하는 경우에도 사용 가능하고, 클러치(C)를 제어하는 경우에도 사용 가능(A')하여 전장품의 일원화를 통한 사용자의 서비스의 편의성을 제고할 수 있다.Thus, the control motor assembly (A) can be used even when controlling the drainage device 200, and can also be used when controlling the clutch C (A ') for convenience of service of the user through the unification of the electrical equipment. It can be improved.

이하 도 3을 참조하여 구동모터(300), 세탁축 및 탈수축(310,320), 클러치(C)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the driving motor 300, the washing shaft and the dehydrating shaft 310 and 320, and the clutch C will be described in detail with reference to FIG. 3.

구동모터(300)는 스테이터(301)와, 중앙에 보스부(303)가 형성된 로터 프레임(304)에 장착된 로터(302)로 구성되고, 세탁축(310)은 상부 세탁축(311)과 하부 세탁축(312)으로 구성되며, 탈수축(320)은 상부 탈수축(321)과 하부 탈수축(322)으로 구성된다.The drive motor 300 is composed of a stator 301 and a rotor 302 mounted to a rotor frame 304 having a boss 303 formed at the center thereof. The washing shaft 310 includes an upper washing shaft 311. The lower washing shaft 312, the dehydration shaft 320 is composed of the upper dehydration shaft 321 and the lower dehydration shaft 322.

로터 프레임(304)의 보스부(303) 내부로 하부 세탁축(312)이 삽입되어 고정되고, 하부 세탁축(312) 외측에 하부 탈수축(322)이 회전 가능토록 삽입되고, 하부 탈수축(322)이 보스부(303)에 연결될 수 있도록 커플러(305)가 상, 하 이동 가능토록 설치된다. 하부 탈수축(322)과 보스부(303)의 외주면에 각각 세레이션이 형성되고, 커플러(305)의 내주면에 상기 세레이션과 맞물릴 수 있도록 세레이션이 형성된다.The lower washing shaft 312 is inserted and fixed into the boss portion 303 of the rotor frame 304, and the lower dehydrating shaft 322 is rotatably inserted outside the lower washing shaft 312, and the lower dehydrating shaft ( The coupler 305 is installed to be movable up and down so that the 322 may be connected to the boss 303. Serrations are formed on the outer circumferential surfaces of the lower dehydration shaft 322 and the boss portion 303, respectively, and serrations are formed on the inner circumferential surfaces of the coupler 305 so as to be engaged with the serrations.

힌지축(307)을 중심으로 회전링크(308)가 회동 가능하도록 설치되어, 일단이 상기 커플러(305)에 연결되고, 회전링크(308)의 타단에 좌, 우로 이동되는 클러치 레버(306)가 연결되며, 클러치 레버(306)의 일단에는 조작부재(100)가 연결된다. 조작부재(100) 및 그와 관련된 구성에 관하여는 후술한다.Rotating link 308 is rotatably installed around the hinge shaft 307, one end is connected to the coupler 305, the clutch lever 306 is moved to the other end of the rotary link 308 to the left and right Is connected, the operation member 100 is connected to one end of the clutch lever 306. The operation member 100 and its configuration will be described later.

이와 같이 모터(120)의 작동으로 조작부재(100)가 회전되어 조작부재(100)의 돌기(101)가 클러치 레버(306)를 우측방향으로 밀어주면 회전링크(308)가 힌지축(307)을 중심으로 시계방향으로 회전되어 커플러(305)가 하강되므로, 구동모터(300)의 로터(302)와 하부 탈수축(322)이 연결되어 세탁조(2)가 회전된다. 따라서 펄세이터(3)와 세탁조(2)가 함께 회전할 수 있게 된다.In this way, the operation member 100 is rotated by the operation of the motor 120 so that the projection 101 of the operation member 100 pushes the clutch lever 306 to the right direction, and the rotary link 308 is the hinge shaft 307. Since the coupler 305 is rotated by rotating in a clockwise direction, the rotor 302 and the lower dehydration shaft 322 of the driving motor 300 are connected to rotate the washing tank 2. Therefore, the pulsator 3 and the washing tank 2 can be rotated together.

또한, 조작부재(100)의 회전으로 조작부재(100)의 돌기(101)가 클러치 레버(306)를 좌측방향으로 당겨주면 회전링크(308)가 반시계 방향으로 회전되어 커플러(305)가 상승되므로, 구동모터(300)의 로터(302)와 하부 탈수축(322)의 연결이 차단되어 세탁조는 정지된다. 따라서 펄세이터(3)만이 회전할 수 있게 된다.In addition, when the protrusion 101 of the operation member 100 pulls the clutch lever 306 to the left direction by the rotation of the operation member 100, the rotary link 308 rotates in the counterclockwise direction so that the coupler 305 is raised. Therefore, the connection between the rotor 302 and the lower dewatering shaft 322 of the drive motor 300 is blocked, so that the washing tank is stopped. Therefore, only the pulsator 3 can rotate.

다음, 도 4를 참조하여 배수장치를 상세하게 설명한다. 배수밸브(201)는 밸브바디(207)와, 밸브바디(207)의 원통부에 좌, 우 이동 가능토록 내장된 로드부(206)와, 로드부(206)내부에 설치된 제1 스프링(204)과, 배수밸브(201)가 설치된 공간을 씌워주는 배수커버(220)와, 상기 배수커버(220)와 밸브바디(207) 사이에 설치된 제2 스프링(205)과, 밸브바디(207)의 원통부 외부를 씌워주는 벨로우즈(208)를 포함한다.Next, the drainage device will be described in detail with reference to FIG. 4. The drain valve 201 includes a valve body 207, a rod portion 206 embedded in the cylindrical portion of the valve body 207 so as to be movable left and right, and a first spring 204 provided inside the rod portion 206. ), A drain cover 220 covering a space in which the drain valve 201 is installed, a second spring 205 provided between the drain cover 220 and the valve body 207, and a valve body 207. And a bellows 208 covering the outside of the cylinder.

한편, 로드부(206)는 외주면의 소정 위치에 단턱부(209)가 형성되고 밸브 바디(207)의 내주면 선단에 내측으로 돌출된 리브(210)가 형성되며, 전술한 조작부재(100)와 제1 스프링(204) 사이에 배수링크(230)가 설치된다.Meanwhile, the rod part 206 has a stepped portion 209 formed at a predetermined position on the outer circumferential surface thereof, and a rib 210 protruding inwardly is formed at the tip of the inner circumferential surface of the valve body 207, and the operation member 100 described above. The drainage link 230 is installed between the first spring 204.

상기와 같이 구성된 배수밸브(201)는, 모터(120)가 작동되어 조작부재(100)의 회전을 통해 배수레버(212)가 우측 방향으로 당겨지면 배수링크(230)에 연결된 제1 스프링(204)이 당겨져 로드부(206)가 우측 방향으로 이동된다.The drain valve 201 configured as described above has the first spring 204 connected to the drain link 230 when the motor 120 is operated to pull the drain lever 212 in the right direction through the rotation of the operation member 100. ), The rod part 206 is moved to the right direction.

이때, 로드부(206)가 소정거리 이동되어 로드부(206)의 단턱부(209)가 밸브바디(207)의 리브(210)에 접촉될 때 까지는 밸브바디(207)는 이동하지 않고 제2 스프링(205)의 탄성력에 의하여 배수통로를 밀폐하고 있는 상태를 유지한다.At this time, the valve body 207 does not move until the rod portion 206 is moved a predetermined distance so that the stepped portion 209 of the rod portion 206 contacts the rib 210 of the valve body 207. The drain passage is kept closed by the elastic force of the spring 205.

로드부(206)의 단턱부(209)가 밸브바디(207)의 리브(210)에 접촉할 때까지의 배수레버(212)의 우측 방향으로의 이동거리를 d라 할 경우, 모터(120)의 작동으로 배수레버(212)가 이동거리 d 이상 우측방향으로 이동되면, 밸브바디(207)는 벨로우즈(208)와 제2 스프링(205)의 탄성력을 극복하면서 우측으로 이동되어 배수통로가 개방되기 시작한다.When the step 209 of the rod portion 206 is in contact with the rib 210 of the valve body 207, the movement distance in the right direction of the drainage lever 212 is d. When the drainage lever 212 is moved to the right direction by more than the moving distance d by the operation of the valve body 207 is moved to the right while overcoming the elastic force of the bellows 208 and the second spring 205 to open the drain passage To start.

한편, 모터(120)의 작동이 정지되는 경우, 배수밸브(201)는 제1, 제2 스프링(204, 205) 및 벨로우즈(208)의 탄성력에 의하여 항상 원상태로 복귀할려는 힘을 받게 되고, 배수레버(212)도 좌측 방향으로 이동할려는 복귀력을 받게 된다.On the other hand, when the operation of the motor 120 is stopped, the drain valve 201 is always forced to return to the original state by the elastic force of the first, second springs 204, 205 and the bellows 208, The drain lever 212 also receives a return force to move in the left direction.

도 5는 제어 모터 어셈블리(A)를 나타낸 사시도이다. 도 6은 제어 모터 어셈블리(A)의 커버(103)를 벗기고 상측에서 바라본 도면이다. 도 7은 제어 모터 어셈블리(A)의 커버(103)를 벗기긴 후 내부를 나타낸 사시도이다. 도 8은 본 발명에 따른 구성요소들의 연결관계가 블록도로서 표현된 도면이다. 도 9a는 본 발명에 따른 스위치의 접점이 off된 경우를 나타낸 도면이다. 도 9b는 본 발명에 따른 스위치의 접점이 on된 경우를 나타낸 도면이다.5 is a perspective view of the control motor assembly A. FIG. 6 is a view taken from the upper side with the cover 103 of the control motor assembly A removed. 7 is a perspective view showing the inside after removing the cover 103 of the control motor assembly (A). 8 is a block diagram illustrating the connection between components according to the present invention. 9A is a diagram illustrating a case where a contact point of a switch according to the present invention is turned off. Figure 9b is a view showing a case in which the contact of the switch according to the invention is on.

본 발명의 모터(120)는 DC 모터를 사용한다. 이하 기존의 AC 모터의 사용과 달리 DC 모터를 사용함으로써 가질 수 있는 장점에 대하여 설명한다.The motor 120 of the present invention uses a DC motor. Hereinafter, the advantages of using a DC motor, unlike the use of a conventional AC motor will be described.

기존 AC 모터의 경우에는, 특성상 지역별로 상이한 정격전압에 대하여 세탁기의 정격별로 다른 모터(110v 또는 220v 등)를 사용해야 하는 문제가 있었다. 하지만 DC 모터를 사용함으로써 정격 전압을 통합하고 하나의 부품을 통해 모든 지역에 대응이 가능하게 됨으로써, 전장품을 변경하여 제품을 구성하여야 할 필요가 없어지는 바, 상기와 같은 전압 표준화를 통한 전장품의 관리 효율을 향상시킬 수 있게 되었다.In the case of the existing AC motor, there is a problem in that different motors (110v or 220v, etc.) must be used for different ratings of the washing machine for different rated voltages according to regions. However, by using a DC motor, it is possible to integrate the rated voltage and correspond to all regions through one component, so that it is not necessary to configure the product by changing the electronics. The management of the electronics through the above voltage standardization Efficiency can be improved.

또한 AC모터의 경우에는 PCB 부에 모터의 on/off를 위한 릴레이 회로가 필요하게 되는데, 릴레이 회로를 구성하기 위해서는 휴즈, 배선, 릴레이, 부하, 스위치(111) 등의 회로가 구성되야 하므로 공간을 많이 차지한다는 문제점이 있었다. 하지만 DC 모터를 사용함으로써 릴레이 회로 대신 트랜지스터를 사용할 수 있고, 이에 따라 PCB 사용면적을 감소시키고 가격을 개선시킬 수 있다.In addition, in the case of an AC motor, a relay circuit for on / off of the motor is required in the PCB. In order to configure the relay circuit, circuits such as a fuse, a wiring, a relay, a load, and a switch 111 must be configured. There was a problem that occupy a lot. However, by using a DC motor, transistors can be used instead of relay circuits, thereby reducing PCB footprint and improving cost.

그리고 AC 모터를 사용할 경우에는 스위치(111)가 off된 경우에도 수분 공급이 이루어지는 세탁기의 기구적인 특성상 주변의 수분에 의해 스위치(111)가 단락이 되어 모드가 오작동 되는 현상이 발생할 수 있다. 이때 스위치(111) 상의 수분에 의하여 적게는 수kΩ 에서 많게는 수십kΩ 까지 저항이 걸릴 수 있다. 하지만 DC 모터의 경우에는 수분에 의하여 단락에 의한 오작동이 발생하지 않으므로, 보다 안정적인 스위칭 시스템을 구현할 수 있다.When the AC motor is used, even when the switch 111 is turned off, the switch 111 may be short-circuited due to the surrounding moisture due to the mechanical characteristics of the washing machine in which water is supplied. At this time, the resistance of the switch 111 may be reduced from several kΩ to as many as tens kΩ. However, in the case of a DC motor, a malfunction due to a short circuit does not occur due to moisture, thereby enabling a more stable switching system.

이하, 제어 모터 어셈블리(A)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the control motor assembly A will be described.

본 발명의 실시예에 따른 제어 모터 어셈블리(A)는, 케이싱에 내장되어 회전력을 발생하는 모터(120)와, 상기 모터(120)의 회전축에 설치된 구동기어(130)와, 상기 구동기어(130)의 회전력을 전달받아 회전되는 종동기어(190)와, 상기 구동기어(130)와 상기 종동기어(190) 사이에 배치되는 복수개의 변속기어(140, 150, 160, 170, 180)와, 상기 종동기어(190)에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재(100)를 포함한다.Control motor assembly (A) according to an embodiment of the present invention, the motor 120 is built into the casing to generate a rotational force, the drive gear 130 installed on the rotating shaft of the motor 120, and the drive gear 130 Driven gear 190 that is rotated by the rotational force of the transmission, a plurality of transmission gears (140, 150, 160, 170, 180) disposed between the drive gear 130 and the driven gear 190, and It includes the operation member 100 is operated to perform a predetermined control function by the driven gear 190.

한편, 상기 제1 내지 제5 변속기어(140, 150, 160, 170, 180)는 각각 상측기어(140a)와 하측기어(140b) 일체로 형성되고, 제1 변속기어(140)는 제1 축(104)에, 제2,4 변속기어 및 종동기어(150, 170, 190)는 제2 축(105)에 설치되며, 제3, 5 변속기어(160, 180)는 제3 축(106)에 설치된다. 상기 제1 내지 제5 변속기어 및 종동기어(140, 150, 160, 170, 180, 190)를 설치하기 위한 제1 내지 제3 축(104, 105, 106)은 미들 플레이트(미도시)에 고정되어 하측 방향으로 연장된다.Meanwhile, the first to fifth transmission gears 140, 150, 160, 170, and 180 are integrally formed with the upper gear 140a and the lower gear 140b, respectively, and the first transmission gear 140 has a first shaft. At 104, the second and fourth transmission gears and the driven gears 150, 170 and 190 are installed on the second shaft 105, and the third and fifth transmission gears 160 and 180 are arranged on the third shaft 106. Is installed on. The first to third shafts 104, 105, and 106 for installing the first to fifth transmission gears and the driven gears 140, 150, 160, 170, 180, and 190 are fixed to a middle plate (not shown). To extend downward.

따라서 제1 변속기어(140)는 제1 변속 상측기어(140a) 및 제1 변속 하측기어(140b)로 형성되어 제1 축(104)에 회전 가능하도록 삽입되고, 제2 변속기어(150)는 제2 변속 상측기어(150a) 및 제2 변속 하측기어(150b)로 형성되고 제4 변속기어(170)는 제4 변속 상측기어(170a) 및 제4 변속 하측기어(170b)로 형성되어 종동기어(190)와 함께 제2 축(105)에 회전 가능하도록 삽입되며, 제3 변속기어(160)는 제3 변속 상측기어(160a) 및 제3 변속 하측기어(160b)로 형성되고, 제5 변속기어(180)는 제5 변속 상측기어(180a) 및 제5 변속 하측기어(180b)로 형성되어 제3 축(106)에 회전 가능하도록 삽입된다.Therefore, the first transmission gear 140 is formed of the first shifting upper gear 140a and the first shifting lower gear 140b to be rotatably inserted into the first shaft 104, and the second shift gear 150 is rotated. It is formed of the second shifting upper gear 150a and the second shifting lower gear 150b, and the fourth shifting gear 170 is formed of the fourth shifting upper gear 170a and the fourth shifting lower gear 170b. Is inserted into the second shaft 105 rotatably with the 190, the third transmission gear 160 is formed of a third shifting upper gear 160a and a third shifting lower gear 160b, the fifth transmission The gear 180 is formed of the fifth shift upper gear 180a and the fifth shift lower gear 180b and is rotatably inserted into the third shaft 106.

이하, 상기 기어들의 연결상태를 설명한다.Hereinafter, the connection state of the gears will be described.

구동기어(130)는 웜기어로 형성된다. 따라서 구동기어(130)는 제1 변속 기어(140)와 90도 각도로 맞물리며 구비되므로, 평기어만 설치되었을 때에 비하여 공간 활용을 효율적으로 할 수 있다. 또한 웜기어는 다른 기어에 비해 보다 큰 기어비를 얻을 수 있어서 큰 기어비를 필요로 하는 본 발명에 적합하다. 그리고 웜기어는 접촉에 의해 동력을 전달하기 때문에 다른 기어에 비해 소음이나 진동이 매우 적으며, 본 발명과 같이 윔기어 치면의 진행각이 적을 경우에는 웜기어가 외부의 힘에 의하여 모터(120)에 의해 회전하는 방향과 반대방향으로 회전하지 못한다. 따라서 역회전 방지가 가능하여 안정적으로 배수 및 클러치 기능을 수행할 수 있다.The drive gear 130 is formed of a worm gear. Therefore, the drive gear 130 is provided to be engaged with the first transmission gear 140 at an angle of 90 degrees, it is possible to use the space more efficiently than when only the spur gear is installed. The worm gear is also suitable for the present invention, which requires a larger gear ratio because it can obtain a larger gear ratio than other gears. In addition, since the worm gear transmits power by contact, noise and vibration are very low compared to other gears. When the worm gear tooth has a small propagation angle as shown in the present invention, the worm gear is driven by the motor 120 by an external force. It cannot rotate in the opposite direction of rotation. Therefore, it is possible to prevent the reverse rotation to perform a stable drainage and clutch function.

구동기어(130)는 제1 변속 상측기어(140a)와 맞물리고, 제1 변속 하측기어(140b)는 제2 변속 하측기어(150b), 제2 변속 상측기어(150a)는 제3 변속 하측기어(160b), 제3 변속 상측기어(160a)는 제4 변속 하측기어(170b), 제4 변속 상측기어(170a)는 제5 변속 하측기어(180b), 제5 변속 상측기어(180a)는 종동기어(190)와 각각 맞물린다. The drive gear 130 is engaged with the first shifting upper gear 140a, the first shifting lower gear 140b is the second shifting lower gear 150b, and the second shifting upper gear 150a is the third shifting lower gear. 160b, the third shift upper gear 160a is the fourth shift lower gear 170b, the fourth shift upper gear 170a is the fifth shift lower gear 180b, and the fifth shift upper gear 180a is driven. Meshes with gear 190 respectively.

상기에서 제1 변속기어의 상측기어(140a)는 하측기어(140b) 보다, 제2 내지 5 변속기어의 각각의 하측기어(150b, 160b, 170b, 180b)는 각각의 상측기어(150a, 160a, 170a, 180a) 보다 기어의 반경과 기어의 수가 많게 형성되어 변속기능을 달성한다.The upper gear 140a of the first transmission gear is lower than the lower gear 140b, and the lower gears 150b, 160b, 170b, and 180b of the second to fifth transmission gears are respectively upper gears 150a, 160a, 170a, 180a) more gear radius and the number of gears is formed to achieve the shift function.

한편, 구동기어(130)를 제외한 제1 내지 5 변속기어 및 종동기어(140, 150, 160, 170, 180, 190)는 각각 평기어로 형성될 수 있다.Meanwhile, the first to fifth transmission gears and the driven gears 140, 150, 160, 170, 180, and 190 except for the drive gear 130 may be formed as spur gears, respectively.

종동기어(190)는 종동기어의 상측에서 종동기어와 직결되어 스위치(111)의 on/off를 결정하는 스위칭 캠(110)이 구비되고, 스위칭 캠(110)의 상측에는 마찬가지로 스위칭 캠(110)과 함께 직결되어 클러치를 작동시키는 조작부재(100)가 구비된다. 따라서 종동기어(190), 스위칭 캠(110) 및 조작부재(100)는 함께 회전하고, 회전을 통하여 조작부재(100)의 회전을 통한 배수장치의 제어 및 클러치의 조작을 통한 세탁 모드를 제어할 수 있다.The driven gear 190 is provided with a switching cam 110 directly connected to the driven gear at the upper side of the driven gear to determine the on / off of the switch 111. The switching cam 110 is similarly disposed on the upper side of the switching cam 110. Is directly connected with the operation member 100 for operating the clutch is provided. Accordingly, the driven gear 190, the switching cam 110, and the operation member 100 rotate together and control the washing mode through the control of the drainage device through the rotation of the operation member 100 and the operation of the clutch through rotation. Can be.

스위칭 캠(110)은 종동기어(190)의 상측에 형성된 돌출 원통부(191)에 외삽되어, 종동기어(190)가 회전되면 함께 회전된다. 상기 돌출 원통부(191)는 소정의 간극을 갖는 복수개의 돌출편으로 형성되고, 스위칭 캠(110)의 내주면에는 상기 간극에 삽입되는 내향 돌출부가 형성되어 서로 결합될 수 있다.The switching cam 110 is extrapolated to the protruding cylindrical portion 191 formed on the upper side of the driven gear 190, and rotates together when the driven gear 190 is rotated. The protruding cylindrical portion 191 may be formed of a plurality of protruding pieces having a predetermined gap, and an inwardly protruding portion inserted into the gap may be formed on an inner circumferential surface of the switching cam 110 to be coupled to each other.

스위칭 캠(110)의 외주면에는 커팅되지 않은 구간과, 반경 내측방향으로 들어가도록 커팅된 구간을 포함할 수 있다. 이하 스위칭 캠(110)의 외주면 중 커팅되지 않은 구간을 비커팅구간(110a), 커팅된 구간을 커팅구간(110b)이라 명명한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 커팅구간(110b)은 165도±5도 정도의 중심각을 가지고, 기존 원주면에 비해 소정의 거리만큼 함몰된 호형으로 형성될 수 있다. 다만 상기 커팅구간(110b)은 상술한 바와 같은 형태로 제한되지 않으며, 다른 각도 및 형상을 통하여 스위칭 기능을 수행할 수 있다.The outer circumferential surface of the switching cam 110 may include an uncut section and a section cut to enter in a radially inward direction. Hereinafter, an uncut section 110a of the outer circumferential surface of the switching cam 110 will be referred to as a cutting section 110a and a cut section 110b. According to an embodiment of the present invention, the cutting section 110b has a center angle of about 165 degrees ± 5 degrees, and may be formed in an arc shape recessed by a predetermined distance from the existing circumferential surface. However, the cutting section 110b is not limited to the shape as described above, and may perform a switching function through different angles and shapes.

스위칭 캠(110)을 통하여 작동되는 스위치(111)는 고정단자(113)와 가동단자(112)를 포함한다. 상기 고정단자(113)는 스위칭 캠(110)의 외주면과 항상 이격되도록 배치되고, 가동단자(112)는 비 커팅구간(110a)에서는 고정단자(113)와 접촉되어 스위치(111)가 on되고 커팅구간(110b)에서는 스위칭 캠(110)의 반경 내측방향으로 하강되어 고정단자(113)와 분리됨으로써 스위치(111)가 off된다. 스위치(111)가 on되면 모터(120)가 회전하며, 스위치(111)가 off되면 모터(120)가 정지하게 된다.The switch 111 operated through the switching cam 110 includes a fixed terminal 113 and a movable terminal 112. The fixed terminal 113 is always spaced apart from the outer circumferential surface of the switching cam 110, the movable terminal 112 is in contact with the fixed terminal 113 in the non-cutting section (110a) switch 111 is turned on and cut In the section 110b, the switch 111 is turned off by being lowered in the radially inward direction of the switching cam 110 and separated from the fixed terminal 113. When the switch 111 is turned on, the motor 120 rotates. When the switch 111 is turned off, the motor 120 stops.

조작부재(100)는 회전할 수 있다. 조작부재(100)는 돌출 원통부(191)를 중심으로 하여 회전할 수 있고, 상측에 클러치 레버(306) 또는 배수레버(212)와 연결되는 돌기(101)를 구비하고 있으며, 돌기(101)는 조작부재(100)의 일측에 자리잡고 있다. 조작부재(100)의 회전에 따라 돌기(101)의 위치가 바뀌고, 이에 따라 조작부재(100)와 연결된 레버가 당겨지거나 밀려져서 레버와 연결된 세탁조 하부의 클러치가 작동할 수 있고, 배수장치의 벨로우즈가 개방 또는 폐쇄될 수 있다.The operation member 100 may rotate. The operation member 100 may rotate about the protruding cylindrical portion 191, and includes a protrusion 101 connected to the clutch lever 306 or the drain lever 212 on the upper side, and the protrusion 101. Is located on one side of the operation member (100). The position of the projection 101 is changed according to the rotation of the operation member 100. Accordingly, the lever connected to the operation member 100 is pulled or pushed so that the clutch of the lower portion of the washing tank connected to the lever can operate, and the bellows of the drainage device is operated. Can be opened or closed.

이하, 상기 기어들의 작동 과정 및 기어비에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation process and gear ratio of the gears will be described.

모터(120)가 회전하면, 모터(120)와 결합된 구동기어(130)가 회전하고, 구동기어(130)와 연결된 변속기어들이 제1,2,3,4,5 변속기어, 종동기어 순(140, 150, 160, 170, 180, 190)으로 맞물려 회전한다. 따라서 모터(120)에서 발생한 회전력은 종동기어까지 변속기어를 통해 순차적으로 전달되며, 종동기어(190)는 스위칭 캠(110) 및 레버와 결합되어 종동기어의 회전력이 스위칭 캠(110) 및 레버에 전달되어 클러치 및 배수장치를 제어하게 된다.When the motor 120 rotates, the drive gear 130 coupled to the motor 120 rotates, and the transmission gears connected to the drive gear 130 are first, second, third, fourth, and fifth gears, followed by the driven gear. (140, 150, 160, 170, 180, 190) to rotate. Therefore, the rotational force generated from the motor 120 is sequentially transmitted to the driven gear through the transmission gear, and the driven gear 190 is coupled to the switching cam 110 and the lever so that the rotational force of the driven gear is applied to the switching cam 110 and the lever. Is delivered to control the clutch and drainage.

이때 상기 조작부재(100)와 연결된 레버를 통하여 클러치 또는 배수장치를 제어하게 되는데, 클러치는 세탁조 하부에 위치한 수개의 장치들이 복합적으로 연결되어 있어서 이를 한꺼번에 제어하기 위하여는 상당한 힘을 필요로 한다. 또한 배수장치를 제어하기 위해서는 벨로우즈 및 그와 연결된 스프링 일체를 제어해야 하는바, 이 또한 제어에 상당한 힘을 소비해야 한다.At this time, the clutch or the drainage is controlled through a lever connected to the operation member 100. Since the clutch is connected to several devices located at the lower part of the washing tank, it requires a considerable force to control it at once. In addition, in order to control the drainage device, it is necessary to control the bellows and its associated springs, which also consume considerable power.

실험에 따르면, 클러치 및 배수장치를 작동시키기 위한 조작부재(100)의 회전 rpm은 16rpm 이하의 속도 그리고 3.5kgf 이상의 힘을 필요로 한다. 따라서 상기 조건을 만족시키는 기어들의 최적 설계가 필요하다.According to the experiment, the rotation rpm of the operation member 100 for operating the clutch and the drainage requires a speed of 16 rpm or less and a force of 3.5 kgf or more. Therefore, there is a need for an optimal design of gears that meets the above conditions.

클러치 및 배수장치를 안정적으로 작동시키기 위하여, 본 발명에 따른 일 실시예로서 기어들의 기어비는 345:1로 구성되어 있으며, 무부하에서 2400rpm, 3.5kgf의 힘을 발생시킬 경우 2100rpm으로 회전하는 모터를 이용할 경우, 조작부재(100)의 회전 속도는 6~7rpm이며, 7.8kgf의 힘을 발생시킬 수 있다. In order to stably operate the clutch and the drainage device, the gear ratio of the gears is 345: 1 in one embodiment according to the present invention, and when the force generates 2400 rpm and 3.5 kgf of no load, the motor rotates at 2100 rpm. In this case, the rotational speed of the operation member 100 is 6 ~ 7rpm, it can generate a force of 7.8kgf.

또한 본 발명에 따른 다른 실시예로서 기어를 5개 사용하되 웜 기어는 마찬가지로 하나를 사용하며, 상기 기어들의 기어비는 253:1의 기어비로 구성되어 있으며, 무부하에서 2100rpm, 3.5kgf의 힘을 발생시킬 경우 1900rpm으로 회전하는 모터를 이용할 수도 있다.In addition, as another embodiment according to the present invention, five gears are used, but one worm gear is similarly used, and the gear ratio of the gears is composed of a gear ratio of 253: 1, and generates a force of 2100 rpm and 3.5 kgf at no load. In this case, a motor rotating at 1900 rpm may be used.

기어 트레인의 기어비와 모터의 스펙은 상술한 바에 한정되지 않으며, 16rpm 이하의 속도 및 3.5kgf이상의 힘을 낼 수 있는 기어비를 가질 수 있으면 족하다. 이때 기어비는 상기 조건을 만족시키기 위해 200:1에서 350:1의 범위에서 형성됨이 바람직하다.The gear ratio of the gear train and the specification of the motor are not limited to those described above, and it is sufficient to have a gear ratio capable of producing a speed of 16 rpm or less and a force of 3.5 kgf or more. In this case, the gear ratio is preferably formed in the range of 200: 1 to 350: 1 to satisfy the above condition.

1 : 저수조 2 : 세탁조
3 : 펄세이터 100 : 조작부재
101 : 돌기 102 : 케이스
103 : 커버 104 : 제1 축
105 : 제2 축 106 : 제3 축
110 : 스위칭 캠 110a : 비커팅구간
110b : 커팅구간 111 : 스위치
112 : 가동단자 113 ; 고정단자
120 ; 모터 130 : 구동기어
140 : 제1 변속기어 150 ; 제2 변속기어
160 : 제3 변속기어 170 : 제4 변속기어
180 : 제5 변속기어 190 : 종동기어
200 : 배수장치 208 : 벨로우즈
300 : 구동모터 305 : 커플러
A : 제어 모터 어셈블리1: water storage tank 2: washing tank
3: pulsator 100: operation member
101: projection 102: case
103 cover 104 first axis
105: second axis 106: third axis
110: switching cam 110a: non-cutting section
110b: cutting section 111: switch
112: movable terminal 113; Fixed terminal
120; Motor 130: Drive Gear
140: first transmission gear 150; 2nd gear shift
160: third transmission gear 170: fourth transmission gear
180: fifth transmission gear 190: driven gear
200: drainage 208: bellows
300: drive motor 305: coupler
A: control motor assembly

Claims (17)

회전력을 발생하는 제어 모터;
상기 제어 모터의 회전축에 설치된 구동기어;
상기 구동기어의 회전력을 전달받아 회전하는 종동기어;
상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 배치되는 복수개의 변속기어;
상기 종동기어에 의하여 소정의 제어기능이 수행되도록 작동되는 조작부재;
상기 제어 모터의 구동을 제어하는 스위치;
상기 종동기어에 설치되어 상기 스위치의 on/off를 결정하는 스위칭 캠을 포함하는 제어 모터 어셈블리.
A control motor for generating a rotational force;
A drive gear installed on a rotating shaft of the control motor;
A driven gear that rotates by receiving the rotational force of the drive gear;
A plurality of transmission gears disposed between the drive gear and the driven gear;
An operation member operable to perform a predetermined control function by the driven gear;
A switch for controlling driving of the control motor;
And a switching cam installed on the driven gear to determine on / off of the switch.
제 1항에 있어서,
상기 구동기어와 상기 종동기어 사이에 제1 내지 5 변속기어가 설치되며, 상기 제1 내지 5 변속기어는 각각 상측기어와 하측기어로 형성되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The first to fifth transmission gears are installed between the drive gear and the driven gear, the first to fifth transmission gears are formed of the upper gear and the lower gear, respectively.
제 2항에 있어서,
상기 제1 변속기어는 제1 동축에 설치되고, 상기 제2,4 변속기어 및 상기 종동기어는 제2 동축에 설치되며, 상기 제3, 5 변속기어는 제3 동축에 설치되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 2,
The first transmission gear is installed on the first coaxial, the second and fourth transmission gear and the driven gear is installed on the second coaxial, the third and fifth transmission gears are installed on the third coaxial.
제 2항에 있어서,
상기 구동기어, 상기 제1,2,3,4,5기어, 상기 종동기어는 순차적으로 맞물리는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 2,
And the driving gears, the first, second, third, fourth and fifth gears, and the driven gears are sequentially engaged.
제 4항에 있어서,
상기 구동기어는 상기 제1 변속 상측기어와, 상기 제1 변속 하측기어는 상기 제2 변속 하측기어와, 상기 제2 변속 상측기어는 상기 제3 변속 하측기어와, 상기 제3 상측기어는 상기 제4 변속 하측기어와, 상기 제4 변속 상측기어는 상기 제5 변속 상측기어와, 상기 제5 변속 상측기어는 상기 종동기어와 맞물리는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 4, wherein
The drive gear may include the first shift upper gear, the first shift lower gear, the second shift lower gear, the second shift upper gear, the third shift lower gear, and the third upper gear. 4. The control motor assembly of claim 4, wherein the lower gear shift gear, the fourth gear shift gear, and the fifth gear shift gear are engaged with the driven gear.
제 2항에 있어서,
상기 제1 내지 제5 변속기어 및 상기 종동기어는 평기어로 형성되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 2,
And the first to fifth transmission gears and the driven gear are formed as spur gears.
제 1항에 있어서,
상기 구동기어는 웜기어로 형성된 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The drive gear is a control motor assembly formed of a worm gear.
제 7항에 있어서,
상기 구동기어는 외부로부터 조작부재를 통해 전달되는 소정의 힘에 의한 회전이 방지되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 7, wherein
The drive gear is a control motor assembly that is prevented from being rotated by a predetermined force transmitted through the operation member from the outside.
제 1항에 있어서,
상기 구동기어, 변속기어, 종동기어로 순차적으로 연결되는 기어들의 기어비는 200:1 에서 350:1의 범위에서 형성되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
And a gear ratio of gears sequentially connected to the drive gear, the shift gear, and the driven gear is in the range of 200: 1 to 350: 1.
제 1항에 있어서,
상기 조작부재는 상기 종동기어와 일체로 회전하는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The control member is a control motor assembly to rotate integrally with the driven gear.
제 1항에 있어서,
상기 조작부재의 상부 일측에는 상기 조작부재의 회전에 의해 조작위치가 변경되는 돌기가 형성되고, 상기 돌기의 조작위치를 통해 소정의 제어기능이 수행되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
A control motor assembly in which an upper portion of the operation member is provided with a projection to change the operation position by the rotation of the operation member, and a predetermined control function is performed through the operation position of the projection.
제 1항에 있어서,
상기 스위치는 상기 스위칭 캠에 접하여 상기 스위칭 캠의 회전에 따라 위치가 바뀌는 가동단자와, 상기 스위칭 캠의 회전과 상관없이 정지하고 있는 고정단자로 형성되고, 상기 가동단자와 상기 고정단자의 접점 on/off에 따라 스위치의 on/off가 결정되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The switch is formed of a movable terminal which is in contact with the switching cam and whose position is changed in accordance with the rotation of the switching cam, and a fixed terminal which is stationary regardless of the rotation of the switching cam. Control motor assembly in which switch is on or off depending on off.
제 1항에 있어서,
상기 스위칭 캠은 상기 종동기어와 상기 조작부재의 사이에 위치하여 상기 종동기어 및 상기 조작부재와 일체로 회전하는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The switching cam is positioned between the driven gear and the operating member to rotate integrally with the driven gear and the operating member.
제 1항에 있어서,
상기 스위칭 캠은 상기 스위치가 접할 수 있도록 상기 스위칭 캠의 외주면이 돌출되어 있는 비 커팅구간, 커팅에 의해 그루브가 형성된 커팅구간을 포함하는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 1,
The switching cam includes a non-cutting section in which the outer circumferential surface of the switching cam is protruded so that the switch can contact, a cutting section in which a groove is formed by cutting.
제 14항에 있어서,
상기 스위치가 상기 비 커팅구간에 접할경우 상기 스위치는 off되고, 상기 스위치가 상기 커팅구간에 접할경우 상기 스위치는 on되는 제어 모터 어셈블리.
The method of claim 14,
And the switch is turned off when the switch is in contact with the non-cutting section, and the switch is turned on when the switch is in contact with the cutting section.
제 1항에 있어서,
제 1항 내지 제 15항중, 어느 한 항의 제어 모터 어셈블리를 구비한 세탁물 처리장치에 있어서,
상기 조작부재는 배수밸브와 연결되어, 상기 배수밸브의 제어를 통해 배수 통로를 개폐시키는 세탁물 처리장치.
The method of claim 1,
The laundry treatment apparatus provided with the control motor assembly of any one of Claims 1-15,
The operation member is connected to the drain valve, laundry treatment apparatus for opening and closing the drain passage through the control of the drain valve.
제 1항에 있어서,
제 1항 내지 제 15항중, 어느 한 항의 제어 모터 어셈블리를 구비한 세탁물 처리장치에 있어서,
상기 조작부재는, 세탁조와 세탁조 내에 구비되어 회전하는 펄세이터에 세탁모터의 회전력을 선택적으로 전달하는 클러치를 제어하여, 상기 세탁조 또는/및 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁물 처리장치.


The method of claim 1,
The laundry treatment apparatus provided with the control motor assembly of any one of Claims 1-15,
The operation member, the laundry treatment apparatus provided in the washing tank and the washing tank to control the clutch for selectively transmitting the rotational force of the washing motor to the rotating pulsator, to rotate the washing tank or / and the pulsator.

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