KR20190117330A - Indexing device for rotation head of machine tool - Google Patents

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KR20190117330A
KR20190117330A KR1020180040701A KR20180040701A KR20190117330A KR 20190117330 A KR20190117330 A KR 20190117330A KR 1020180040701 A KR1020180040701 A KR 1020180040701A KR 20180040701 A KR20180040701 A KR 20180040701A KR 20190117330 A KR20190117330 A KR 20190117330A
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Abstract

The present invention relates to an angle dividing device of a rotating head for a machine tool which introduces a totally new structure to install a separate angle division driving unit to arbitrarily rotate an angle dividing head and, specifically, performs fixing and releasing at an arbitrary angle during angle adjustment of the angle dividing head by the independent angle division driving unit to allow high-precision angle adjustment. The angle dividing device of a rotating head for a machine tool comprises: an angle division driving unit which includes an angle dividing motor, an electric shaft, an electric spur gear, and an electric bevel gear, and transfers torque of the angle dividing motor to an angle dividing head; an angle division checking unit which includes a magnetic ring attached across the entire circumference of a rotating restriction clamp drum and a magnetic sensor to finely sense rotation of the magnetic ring, and can adjust an arbitrary minute angle of a lower head; and an angle division restriction unit to restrict or allow rotation of the angle dividing head with respect to a driving unit body.

Description

공작기계용 선회형헤드의 각도 분할장치{INDEXING DEVICE FOR ROTATION HEAD OF MACHINE TOOL}Angle division device of turning head for machine tool {INDEXING DEVICE FOR ROTATION HEAD OF MACHINE TOOL}

본 발명은 주축을 자유롭게 임의의 방향으로 기울일 수 있는 공작기계용 선회형헤드 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계용 선회형 헤드를 회전시키는 독립된 회전기구와, 임의의 각도로 회전한 선회형 헤드를 정확한 각도의 위치로 구속시키는 독립된 회전 구속장치를 설치하여 주축의 가공 각도를 임의로 선택할 수 있는 공작기계용 선회형 헤드의 각도 분할장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pivoting head for a machine tool capable of freely tilting a main shaft in an arbitrary direction, and more particularly, to an independent rotating mechanism for rotating a pivoting head for a machine tool, and a pivoting head rotated at an arbitrary angle. It relates to an angle dividing device of a turning head for a machine tool, which can arbitrarily select the machining angle of the main shaft by installing an independent rotation restraint device for restraining the to a precise angle position.

일반적으로 기계가공에 사용되는 공작기계에는 가공 툴이 설치된 헤드가 장착된다.Generally, machine tools used for machining are equipped with heads equipped with machining tools.

공작기계용 헤드는 가공 툴이 설치되는 스핀들을 구비하여, 스핀들의 고속회전에 의하여 가공대상을 절삭하는 구조를 갖는다. The head for a machine tool includes a spindle on which a machining tool is installed, and has a structure for cutting a machining object by a high speed rotation of the spindle.

이를 위하여, 헤드를 다축 구조로 구성하고 각 축별로 회전시키는 구조가 제안되고있다.To this end, a structure in which the head is configured in a multi-axis structure and rotates for each axis has been proposed.

그러나 상기와 같은 구조에 따르면 가공툴의 위치를 조절하기 위하여 헤드를 수동으로 조작하여야 하는데 이는 작업자의 불편을 초래할 뿐 아니라 정확한 위치조절이 어려웠다.However, according to the structure described above, the head must be manually operated to adjust the position of the processing tool, which not only causes inconvenience to the operator but also makes it difficult to accurately adjust the position.

다른 한 편으로 주축의 회전력을 이용하여 헤드를 필요에 따라 자동으로 회전시키는 방식이 있으나, 이는 중간단계 전동기어들의 과도한 백래시에 의하여 정확한 각도 조절이 어렵다. On the other hand, there is a method of automatically rotating the head as needed by using the rotational force of the main shaft, but it is difficult to precisely adjust the angle due to excessive backlash of the intermediate gears.

상기와 같은 선회형 헤드를 장착한 공작기계로는 공보특허 10-2012-0048741호의 공작기계용 선회형 헤드가 있다 As a machine tool equipped with such a swing head, there is a swing head for a machine tool of Publication No. 10-2012-0048741.

상술한 종래 기술에 따른 주축의 회전력을 이용하여 헤드를 필요에 따라 자동으로 회전시키는 공작기계의 경우에는, 첫째 구동모터의 회전력을 선택적으로 전달하기 위한 커플링 구조가 평 기어로 된 외치 및 내치 연결구조를 가지고 있어 임의 위치에서의 연결 및 단속이 어렵고, 그만큼의 미세한 각도조절에 손해가 있으며, 둘째 각도분할헤드의 각도 조절 시에도 기어연결구조를 사용하므로 정밀한 각도조절이 어렵다는 것이다.In the case of a machine tool which automatically rotates the head as needed by using the rotational force of the main shaft according to the prior art as described above, the outer tooth and inner tooth connection of the spur gear has a coupling structure for selectively transmitting the rotational force of the first drive motor. It has a structure that it is difficult to connect and control at any position, and there is a loss of fine angle adjustment, and second, it is difficult to precise angle adjustment because the gear connection structure is used even when adjusting the angle of the head.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 종래와는 전혀 다른 새로운 구조를 도입하여 각도분할헤드를 회전시키는 별치의 각도분할 구동부를 구비하고, 특히 각도분할헤드의 각도 조절시 고정 및 고정해제를 임의의 각도에서 이루어낼 수 있는 각도분할 구속부를 구비하여 임의의 위치에서 고정밀의 각도조절이 가능한 공작기계용 선회형 헤드의 각도 분할장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to include a separate angle division drive unit for rotating the angle division head by introducing a new structure that is completely different from the prior art, in particular fixed during the angle adjustment of the angle division head And an angle dividing restraint which can release the fixing at any angle, and provides an angle dividing apparatus for a turning head for a machine tool capable of high-precision angle adjustment at any position.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예 들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 공작기계용 선회형 헤드의 각도 분할장치는, 각도분할헤드를 회전시키는데 필요한 회전력을 제공하는 각도분할 구동부와, 회전한 각도분할헤드의 회전위치(각도)를 확인하는 각도분할 확인부와, 각도분할헤드를 정확한 위치에 필요한 힘으로 고정시키는 각도분할구속부로 이루어진 것을 특징으로한다.In order to achieve the above object, an angle dividing apparatus for a turning type head for a machine tool according to the present invention includes an angle dividing drive unit which provides a rotational force necessary to rotate an angle dividing head, and a rotation position (angle) of the rotated angle dividing head. It is characterized by consisting of an angle division check unit for confirming the) and an angle division restraint for fixing the angle division head with the necessary force at the correct position.

또한 각도분할구동부는 각도분할 구동부본체와, 상기 구동부본체의 내부에 삽입되어 회전 가능하게 설치되고, 각도분할 모터로부터 커플링을 통해 회전력을 전달받아 회전하는 제1 전동샤프트와, 상기 제1전동샤프트의 중앙에는 상기 제1 전동샤프트에 고정 조립된 원통 형상의 작은전동기어, 제1전동샤프트의 아래에 제1전동샤프트와 나란히 설치되어있는 제2전동샤프트에 장착되어 상기의 작은전동기어로 부터 회전력을 전동받는 큰전동기어, 상기 큰전동기어와 동일한 제2전동샤프트에 장착되어 회전하는 전동 베벨기어, 상기의 전동베벨기어로부터 회전력을 전동받아 구속클램프드럼에 부착되어 각도분할헤드를 회전시키는 회전 베벨기어로 이루어진 것을 특징으로한다. In addition, the angle dividing drive unit is an angle dividing drive unit body, a first electric shaft is inserted into the drive unit body rotatably installed, rotates by receiving a rotational force through a coupling from the angle dividing motor, and the first electric shaft In the center of the small electric gear of the cylindrical shape fixed to the first electric shaft, mounted on the second electric shaft which is installed in parallel with the first electric shaft under the first electric shaft, the rotational force from the small electric gear Electric bevel gear, which is mounted on the same second electric shaft as the large electric gear and rotates, and a rotating bevel gear that rotates the angle dividing head by being attached to the restraint clamp drum by receiving rotational force from the electric bevel gear. Characterized in that consisting of.

또한, 상기 각도분할 확인부는, 링 형상으로 상기 각도분할헤드와 함께 회전하는 구속클램프드럼의 외측전면 둘레를 따라 결합되는 마그네틱링과, 상기 마그네틱링의 외주면에 수 밀리미터의 좁은 간격으로 이격되어 각도분할헤드의 회전위치를 상기 마그네틱링에의해 감지할 수 있게 설치된 마그네틱센스와, 각도분할부본체 전단 하부에 설치되어 상기의 마그네틱센스를 지지하는 부라켓트로 이루어진 것을 특징으로한다.In addition, the angle dividing check unit, the magnetic ring is coupled along the outer front circumference of the restraint clamp drum to rotate with the angle dividing head in a ring shape, and is separated by a narrow interval of several millimeters to the outer peripheral surface of the magnetic ring is divided It is characterized by consisting of a magnetic sense installed to detect the rotational position of the head by the magnetic ring, and a sub-racket installed at the lower end of the angle division body main body to support the magnetic sense.

또한, 상기 각도분할구속부는, 중공의 원통 형상으로 각도분할부본체 전면에 고정 결합된 구속실린더바디와, 드럼 형상으로 내주면이 상기 구속실린더바디의 원통 외주면을 바라보도록 상기 각도분할헤드의 후면에 고정 결합된 구속클램프드럼과, 상기 구속클램프드럼의 전면 및 각도분할헤드의 후면 사이에 전후진 가능하게 설치되고, 전후진에 따라 상기 구속클램프드럼의 쐐기 홈부를 쐐기방식으로 압입 또는 압입 해제 되어 상기 각도분할부본체에 대하여 상기 각도분할헤드의 회전을 구속 또는 구속해제하는 구속쐐기와, 상기 구속쐐기를 전후진시키는 쐐기작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the angle dividing restraint portion, the hollow cylinder shape of the restraint cylinder body fixedly coupled to the front of the angle division body, the drum-shaped inner peripheral surface is fixed to the rear of the angle division head so as to face the cylindrical outer peripheral surface of the restraint cylinder body. It is installed between the constrained clamp drum and the front of the constrained clamp drum and the rear of the angle dividing head so as to be moved forward and backward, and the wedge groove of the constrained clamp drum is pushed in or released in a wedge manner according to the forward and backward motions. It characterized in that it comprises a wedge for restraining or restraining the rotation of the angle division head with respect to the divided body, and a wedge operating portion for advancing and restraining the restraint wedge.

또한, 상기 쐐기작동부는, 각도분할부본체 전단 내부에 설치된 쐐기실린더와, 상기 쐐기실린더의 내부에 삽입 설치되고, 유압의 작동에 의해 전후진하는 쐐기피스톤과, 일단이 상기 쐐기피스톤과 결합되고, 타단이 상기 구속쐐기와 결합된 쐐기피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wedge operating portion, the wedge cylinder is installed in the front end of the angle division body, the wedge cylinder is inserted into the inside of the wedge cylinder, and the front and back by the operation of the hydraulic, one end is combined with the wedge piston, The other end is characterized in that it comprises a wedge piston rod coupled to the restraining wedge.

또한, 상기 구속실린더바디와 각도분할부본체 사이에 개재되어 상기 구속쐐기의 반경방향 구속력과 별도로 전후방향 구속력을 함께 제공하는 백업플레이트를 더 포함하고, 상기 백업플레이트는, 상기 구속클램프드럼의 하면에 설치되어 실린더바디 내부에 형성된 공기 통로로 공급되는 압축공기의 공급 및 해제 작동에 따라 상기 백업플레이트(540)의 전면과 상기 구속실린더바디(510) 사이에 공기압 에 의한 면압이 발생 또는 해제되므로써 상기 구속클램프드럼(520) 후면과 상기 구속실린더바디(510) 전면 사이를 전후 방향으로 구속 또는 구속해제하는 백업플레이트를 포함하는 것 을 특징으로 한다.The apparatus may further include a backup plate interposed between the restraint cylinder body and the angle division body to provide a front and rear restraint force separately from the radial restraint force of the restraint wedge, wherein the backing plate is provided on a lower surface of the restraint clamp drum. According to the supply and release operation of the compressed air supplied to the air passage formed inside the cylinder body, the surface pressure by the air pressure is generated or released between the front surface of the backup plate 540 and the restraint cylinder 510 to restrain the restraint. It characterized in that it comprises a backup plate for restraining or restraining in the front and rear direction between the clamp drum 520 rear surface and the restraint cylinder body 510 front.

본 발명에 따른 공작기계용 선회형 헤드의 각도분할장치는, 각도분할구동부 및 각도분할구속부를 통해 종래와는 전혀 다른 새로운 구조를 도입하여 별치의 각도분할모터의 회전력을 각도조절을 위해 보다 용이하게 적용 할 수 있고, 특히 각도분할헤드의 각도조절시 각도분할 확인부 에 의해 회전각도를 정확히 확인하고 각도분할 고정부 에 의해 고정 및 고정해제를 임의의 각도에서 이루어낼 수 있어 고정밀의 각도조절이 가능한 효과가 있다.The angle dividing device of the turning type head for a machine tool according to the present invention introduces a completely different structure from the conventional through the angle dividing drive and the angle dividing restraining portion to more easily adjust the rotational force of the separate angle dividing motor. In particular, when adjusting the angle of the head, it is possible to check the rotation angle precisely by the angle division check part and to fix and release the angle at an arbitrary angle by the angle division fixing part. It works.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 선회형 헤드의 각도분할장치의 일 실시예를 도시한 측단면도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 각도분할구동부의 작동과정을 도시한 요부 측단면도이며,
도 3은 도 1의 실시예 중 각도분할구속부의 구속 작동과정을 도시한 요부 측단면도이고,
도 4는 도 1의 실시예 중 각도분할구속부의 구속해제 작동과정을 도시한 요부 측단면도이고,
도 5는 도 1의 실시예 를 기준으로 각도분할 확인부를 상세 도시한 측단면도이며,
도 6은 도 1의 실시예 를 기준으로 각도분할부본체에 대하여 각도분할헤드가 회전 구속된 상태에서 주축구동모터로부터 주축까지 주축 회전력이 전달되는 과정을 도시한 측단면도이고,
도 7은 도 1의 실시예 를 기준으로 각도분할부본체에 대하여 각도분할헤드가 회전가능한 상태에서 각도분할모터로부터 각도분할부본체를 통해 각도분할헤드까지 각도분할 회전력이 전달되는 과정을 도시한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing an embodiment of an angle dividing apparatus of a turning head for a machine tool according to the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing main parts of an operation of the angle division driving unit in the embodiment of FIG. 1;
3 is a side cross-sectional view showing a main part of a restraining operation process of the angle division restraint of the embodiment of FIG. 1;
4 is a side cross-sectional view showing a main portion of the release process of the restraint release portion of the embodiment of FIG.
5 is a side cross-sectional view showing in detail the angle division checking unit on the basis of the embodiment of FIG.
6 is a side cross-sectional view illustrating a process in which the main shaft rotational force is transmitted from the main shaft driving motor to the main shaft in a state in which the angle division head is rotationally constrained with respect to the angle division body according to the embodiment of FIG.
7 is a view illustrating a process of transmitting an angle dividing rotational force from an angle dividing motor to an angle dividing head through the angle dividing unit in a state in which the angle dividing head is rotatable with respect to the angle dividing unit body based on the embodiment of FIG. It is a cross section.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 공작기계용 선회형 헤드의 각도분할장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the angle dividing apparatus of a turning head for a machine tool according to the present invention.

본 발명에 따른 공작기계용 선회형 헤드의 각도분할장치는, 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 주축구동부본체(100), 각도분할부본체(200), 각도분할구동부(300), 각도분할확인부(400), 각도분할구속부(500), 각도분할헤드(600) 주축헤드(700)및 주축(710)을 포함한다.The angle splitting device of the turning head for a machine tool according to the present invention, as shown in Figures 1 to 7, the main shaft drive unit 100, the angle divider body 200, the angle divider 300, the angle division check The unit 400, the angle dividing section 500, the angle dividing head 600, the main shaft head 700, and the main shaft 710 are included.

주축구동부본체(100)는 본 발명의 공작기계의 주축을 구동하는 구성요소가 부착 및 결합되는 베이스로서, 내부에는 주축구동모터(110), 주축구동 스플라인샤프트(120), 주축구동축(130), 주축구동연결축(140)등 이 설치된다. 주축구동부본체(100)는 도면에 도시되어 있는 바 와 같이 복수의 구성들, 예컨대 도면부호로 도시하지 않았으나 각종 베어링, 동력전달수단, 감속부, 체결부,등이 결합된 것으로, 이를 모두 포함하여 주축구동부본체 (100) 하나로 일괄 정의하였다.The main shaft driving unit 100 is a base to which the components for driving the main shaft of the machine tool of the present invention are attached and coupled, the main shaft driving motor 110, the main shaft driving spline shaft 120, the main shaft driving shaft 130, The main shaft drive connecting shaft 140 is installed. As shown in the drawing, the main shaft drive unit 100 includes a plurality of components, for example, various bearings, power transmission means, reduction units, fastening units, etc., although not shown with reference numerals, including all of them. The main shaft drive unit (100) was defined as a single batch.

주축구동 스플라인샤프트(120)는 도 1 및 6에 도시된 바와 같이 상기 주축구동부본체(100)의 내부에 삽입되어 회전 가능하게 설치되고, 주축구동모터(110)로부터 회전력을 전달받아 회전한다The main shaft drive spline shaft 120 is inserted into the main shaft driving unit body 100 and rotatably installed as shown in FIGS. 1 and 6, and rotates by receiving a rotational force from the main shaft driving motor 110.

주축구동축(130)은 도 1 및 6에 도시된 바와 같이 후단부가 상기 주축구동스플라인샤프트(120)와 스플라인결합되어 함께 회전하고, 전단부가 상기 주축구동부본체(100)의 전방으로 돌출되도록 상기 주축구동부본체(100)의 내부에 삽입되어 회전 가능하게 설치된다. 즉, 주축구동축(130)은 주축구동 스플라인샤프트(120)와 서로 스플라인 결합되므로 구동모터(110)로부터 전달되는 회전력은 주축구동스플라인샤프트(120)를 거쳐 주축구동축(130)을 회전시키게 된다. As shown in FIGS. 1 and 6, the main shaft driving shaft 130 is splined with the main shaft driving spline shaft 120 to rotate together, and a front end portion of the main shaft driving unit 100 protrudes forward of the main shaft driving unit body 100. It is inserted into the body 100 and rotatably installed. That is, since the main shaft driving shaft 130 is splined with the main shaft driving spline shaft 120, the rotational force transmitted from the driving motor 110 rotates the main shaft driving shaft 130 via the main shaft driving spline shaft 120.

주축구동연결축(140)은 도 1 및 6에 도시된 바와 같이 각도분할부본체(200)와 각도분할헤드(600)중앙을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 있고, 주축구동모터(110)의 회전력이 주축구동축(130)을 거쳐 주축(710)까지 연결 되게 하는 매개 역할을 한다. As shown in FIGS. 1 and 6, the main shaft drive connecting shaft 140 is rotatably installed through the center of the angle division body 200 and the angle division head 600, and has a rotational force of the main shaft drive motor 110. It serves as a medium to be connected to the main shaft 710 via the main shaft drive shaft 130.

각도분할부본체(200)는 도 1 내지 7 에 도시된 바와 같이 후술하는 각종 구성 요소가 부착 및 결합되는 베이스로써 후단부는 상기의 주축구동부본체(100) 전단부와 결합되어있고, 내부에는 상기의 주축구동연결축(140)이 설치되며, 상부에는 후술하는 각도분할구동부(300)부착용 부라켓트(320)가 설치되고, 전단부 하부에는 후술하는 각도분할확인부(400)의 마그네틱센스(420) 부착용 부라켓트 (430)가 설치되며. 전단부 중앙에는 후술하는 각도분할구속부(500)의 구속 실린더바디(533)가 설치된다.The angle division unit body 200 is a base to which various components described below are attached and coupled as shown in FIGS. 1 to 7, and a rear end thereof is coupled to the front end of the main shaft driving unit body 100. The main shaft drive connecting shaft 140 is installed, the upper portion of the angular split driving unit 300 is attached to the mounting portion racket 320, the lower portion of the front end of the magnetic sense 420 of the angular split confirmation unit 400 to be described later. ) Attachment bracket (430) is installed. In the center of the front end portion, a constrained cylinder body 533 of the angle division restraining portion 500 described later is provided.

각도분할구동부(300)는 도 1 및 2에 도시되고 상기에서 설명한 바와 같이 각도분할부본체(200) 상부에 부라켓트(320)에 의해 부착되고, 부라켓트의 우측에는 각도분할모터(310)가 조립되며, 좌측에는 각도분할구동부본체(330)가 조립되어 각도분할헤드(600)를 회전시키는 역할을 하고, 각도분할구동부본체(330) 내부에는 제1전동샤프트(340),작은전동기어(350),큰전동기어(360,제2전동샤프트(341),전동베벨기어(370),회전베벨기어(380)등이 설치되어있다.1 and 2, the angle dividing drive unit 300 is attached to the upper portion of the angle dividing unit 200 as described above by the sub-racket 320, the right side of the sub-racket the angle dividing motor 310 ) Is assembled, and the angle division driving unit body 330 is assembled on the left side to serve to rotate the angle division head 600, and the first electric shaft 340 and the small electric gear inside the angle division driving unit body 330. 350, a large electric gear 360, a second electric shaft 341, an electric bevel gear 370, a rotating bevel gear 380 and the like are provided.

제1전동샤프트(340)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 각도분할 구동부본체(330)내에 양단이 베어링으로 지지되어있고, 후단부는 커플링(341)에 의해 각도분할모터(310)와 연결되어 각도분할모터(310)의 회전력을 작은전동기어(350) 에 전달한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first electric shaft 340 is supported by bearings at both ends in the angle division driving unit body 330, and the rear end is connected to the angle division motor 310 by a coupling 341. Then, the rotational force of the angle division motor 310 is transmitted to the small electric gear 350.

작은전동기어(350)는 도 1 및 2에 도시되고 상기에서 설명한 바와 같이 제1전동샤프트(340)의 중앙부에 조립되어 상기 제1전동샤프트(340)의 회전력을 기어맞물림 되어있는 큰전동기어(360)로 전동한다.The small electric gear 350 is shown in FIGS. 1 and 2, and as described above, the small electric gear 350 is assembled to a central portion of the first electric shaft 340 to engage the rotational force of the first electric shaft 340. Motor).

큰전동기어(360)는 도 1 및 2에 도시되고 상기에서 설명한 바와 같이 각도분할 구동부본체(330)내에 베어링으로 지지되어있는 제2전동샤프트(341)의 중앙 좌측에 조립되어, 기어 맞물림 되어있는 작은전동기어(350)으로부터 전동받은 회전력을 제2전동샤프트(370)로 전동한다.The large electric gear 360 is assembled on the center left side of the second electric shaft 341 supported by the bearing in the angle division drive unit body 330 as shown in FIGS. 1 and 2 and described above. The rotating force transmitted from the small electric gear 350 is transmitted to the second electric shaft 370.

제2전동샤프트(370)는 도 1 및 2에 도시되고 상기에서 설명한 바와 같이 각도분할구동부본체(330)내 제1전동샤프트(340)아래쪽에 설치되어있으며, 양단이 베어링으로 지지되어 있고, 상기 큰전동기어(360)로 전동받은 회전력은 동일샤프트에 조립되어있는 전동베벨기어(380)에 전동된다.The second electric shaft 370 is installed below the first electric shaft 340 in the angle division driving unit body 330 as shown in FIGS. 1 and 2, and both ends thereof are supported by bearings. The rotational force transmitted by the large electric gear 360 is transmitted to the electric bevel gear 380 assembled on the same shaft.

전동베벨기어(380)는 도 1 및 2에 도시되고 상기에서 설명한 바와 같이 제2전동샤프트(370)의 중앙 우측에 조립되어 제2전동샤프트(370)의 회전력을 기어맞물림 되어있는 회전베벨기어(390) 측으로 전동한다.As shown in FIGS. 1 and 2 and the electric bevel gear 380 is assembled to the center right side of the second electric shaft 370, the rotating bevel gear is gear meshed with the rotational force of the second electric shaft 370 ( 390) side.

회전베벨기어(390)는 도 1 및 2에 도시 된 바와 같이 각도분할구동부본체 (330) 의 중앙아래쪽에 위치하여 상기 전동베벨기어(380)와 기어 맞물림 되어있고, 전면부 는 차후 설명할 각도분할헤드(600)의 하단외측에 고정 조립되어있는 구속클램프 드럼(520)에 링 형상으로 조립되어, 전동베벨기어(370)로부터 전동받은 회전력을 구속클램프드럼(520)에 전동하므로서 각도분할헤드(600)가 회전하게 한다.The rotating bevel gear 390 is located below the center of the angle division driving unit body 330 as shown in Figs. 1 and 2 and meshes with the electric bevel gear 380, and the front part is an angle division which will be described later. It is assembled in a ring shape to the restraint clamp drum 520 that is fixedly assembled on the outer side of the lower end of the head 600, and transmits the rotational force transmitted from the electric bevel gear 370 to the restraint clamp drum 520 while the angle dividing head 600 ) Rotate.

이때, 각도분할헤드(600)의 각도분할 회전이 완료된 후 또는 각도분할 회전중 각도분할헤드(600)의 회전각도를 지속적으로 감시하면서 상기 각도분할모터(310)와 각도분할 현상 데이터를 주고받아 각도분할의 정밀도를 높이기위해 각도분할 확인부(400)가 설치된다. In this case, after the angle division rotation of the angle division head 600 is completed or during the angle division rotation while continuously monitoring the rotation angle of the angle division head 600, the angle division motor 310 and the angle division phenomenon data exchanged and received In order to increase the precision of the division, the angle division check unit 400 is installed.

각도분할확인부(400)는 도 1 및 5에 도시된 바와 같이 각도분할부 본체(200)의 전단 하부, 각도분할헤드(600)의 후단 외주 하부에 위치하여, 구속클램프드럼(520)의 외주 전면 둘레에 고정 조립된 마그네틱링(410:일종의 원형전자 스케일)과 각도분할부본체(200)전단 하부에 부착된 부라켓트(430)및 이 부라켓트(430)에 조립되어있는 마그네틱센스(420)로 구성되며 각도분할구동부(300)의 작동에의해 각도분할헤드(600)가 회전함에 따라 각도분할헤드(600)의 하단에 부착된 구속클램프드럼(520)이 회전하고, 따라서 구속클램프드럼(520)에 조립된 마그네틱링(410)이 회전하게되며, 이때 마그네틱센스(420)는 마그네틱링(410)의 회전위치를 감지하여 각도분할모터(310)로 피드백 시키므로써 후술하는 각도분할헤드(600)의 각도분할을 정확하게 할 수 있게한다As shown in FIGS. 1 and 5, the angle dividing check unit 400 is located at the front lower portion of the angle dividing unit main body 200 and the rear end portion of the rear end portion of the angle dividing head 600, and the outer periphery of the restraint clamp drum 520. Magnetic ring fixed to the front circumference (410: a kind of circular electron scale) and the sub-racket 430 attached to the front end of the angle division body 200 and the magnetic sense assembled to the sub-racket (430) Constrained clamp drum 520 attached to the lower end of the angle dividing head 600 is rotated as the angle dividing head 600 rotates by the operation of the angle dividing drive unit 300, and thus the constraint clamp drum The magnetic ring 410 assembled to the 520 is rotated, and at this time, the magnetic sense 420 senses the rotational position of the magnetic ring 410 and feeds it back to the angle dividing motor 310 so as to be described later. It is possible to accurately divide the angle of 600).

이때, 각도분할헤드(600)의 정확한 각도분할 회전이 완료된 후 주축(710)의 회전만을 요구할 경우에는 각도분할부본체(200)에 대하여 각도분할헤드(600)의 회전을 구속할 필요가 있고, 반대로 각도분할헤드(600)의 각도조절이 계속 필요한 경우에는 각도분할부본체(200)에 대하여 각도분할헤드(600)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 각도분할부본체(200)에 대하여 각도분할헤드(600)의 회전을 구속해제 할 필요가 있다. 이를 위하여 후술하는 각도분할구속부(500)가 설치된다.At this time, when the rotation of the main shaft 710 is required only after the accurate angle division rotation of the angle division head 600 is completed, it is necessary to restrain the rotation of the angle division head 600 with respect to the angle division body 200. On the contrary, when the angle adjustment of the angle dividing head 600 is still necessary, the angle dividing head with respect to the angle dividing body 200 may be smoothly rotated with respect to the angle dividing body 200. It is necessary to release the rotation of 600. To this end, the angle division restricting part 500 to be described below is installed.

각도분할구속부(500)는 도 1 및 3 내지 4 에 도시된 바와 같이 상기 각도분할부본체(200)의 전단부와 후술하는 각도분할헤드(600)의 후단부 사이에 설치되고, 상기 각도분할부본체(200)에 대하여 상기 각도분할헤드(600)의 회전을 구속 또는 구속 해제한다. 보다 구체적으로, 상기 각도분할구속부(500)는 구속실린더바디(510), 구속클램퍼드럼(520), 구속쐐기(530), 쐐기작동부(540) 및 백업플레이트(550) 를 포함할 수 있다.1 and 3 to 4 is provided between the front end of the angle division body 200 and the rear end of the angle division head 600 to be described later, the angle division Constraints or restrains the rotation of the angle dividing head 600 with respect to the installment body 200. More specifically, the angle division restraint part 500 may include a restraint cylinder body 510, a restraint clamper drum 520, a restraint wedge 530, a wedge actuating part 540, and a backup plate 550. .

구속실린더바디(510)는 도 1 및 3 내지 4에 도시된 바와 같이 중공의 원통 형상으로 각도분할부본체(200) 전면에 고정 조립되어있어 후술하는 각도분할헤드(600)의 각도분할 및 구속의 기준이 된다. 또한 구속실린더바디(510)의 내경부는 각도분할부본체(200) 중앙 외경 내측단면과 결합하여 쐐기실린더(541)를 형성하며, 구속실린더바디(510)중앙 외경부는 구속쐐기(530)의 작동에 의해 후술하는 구속실린더드럼(520)의 중앙 내경부와 접촉, 또는 접촉 해제되어 각도분할헤드(600)의 회전을 각도분할부본체(200)에 대해 구속 또는 구속해제한다. Constrained cylinder body 510 is fixed to the front of the angle division body 200 in a hollow cylindrical shape as shown in Figures 1 and 3 to 4 of the angle division and restraint of the angle division head 600 to be described later It is a standard. In addition, the inner diameter of the restraint cylinder body 510 is combined with the inner circumferential end surface of the central division of the angle division part 200 to form a wedge cylinder 541, and the rest of the restraint cylinder body 510 has a center outer diameter part of the restraint wedge 530. By contact with or released from the central inner diameter portion of the constrained cylinder 520, which will be described later, the rotation of the angle dividing head 600 is constrained or released from the angle dividing unit body 200.

구속클램프드럼(520)은 도 1 및 3 내지 4에 도시된 바와 같이 드럼 형상으로 내주면이 상기 구속실린더바디(510)의 외주면을 바라보도록 후술하는 각도분할헤드(600)의 후단 외측에 고정 조립되어 있어 구속클램프드럼(520)이 회전하게되면 각도분할헤드(600)도 회전하게되고, 구속클램프드럼(520)이 회전구속되면 각도분할헤드(600)도 회전구속된다. 또한 구속클램퍼드럼(520)의 전단 외경부 에는 상기 마그네틱링(410)이 조립되어있어 현재의 회전각도를 마그네틱센스(420)로 송신하여 각도분할헤드(600)의 현재 분할각도를 알 수 있게 하고, 후단 외측부 에는 회전베벨기어(380)가 조립되어있어 각도분할구동부(300)의 회전력이 각도분할헤드(600)에 전달되게 하며, 중간단 내측에는 후술하는 백업플레이트(550)가 조립되어있어, 백업플레이트(550)의 작동에 의해 각도분할헤드(600)의 전후 방향에 대한 구속력을 갖게 한다. 또한 구속클램퍼드럼(520)의 전단 내측에는 후술하는 구속쐐기(530)의 홈이 가공되어있어 이 홈부에 구속쐐기(530)가 진입하면 구속클램프드럼(520)의 내경이 구속실린더바디 (510)외경에 접촉하여 각도분할 헤드(600) 의 반경방향 구속력이 발생한다As shown in FIGS. 1 and 3 to 4, the restraint clamp drum 520 is fixedly assembled to the outside of the rear end of the angle division head 600 to be described later so that the inner circumferential surface of the restraint cylinder body 510 faces the outer circumferential surface of the restraint cylinder body 510. Therefore, when the constraint clamp drum 520 is rotated, the angle dividing head 600 is also rotated. When the constraint clamp drum 520 is constrained to rotate, the angle dividing head 600 is also rotated. In addition, the magnetic ring 410 is assembled at the front outer diameter portion of the clamping clamp drum 520 to transmit the current rotation angle to the magnetic sense 420 so as to know the current dividing angle of the angle dividing head 600. Rotating bevel gear 380 is assembled to the outer end of the rear end, so that the rotational force of the angle dividing drive unit 300 is transmitted to the angle dividing head 600, and a backup plate 550, which will be described later, is assembled inside the middle end. The operation of the backup plate 550 provides a restraint force in the front-rear direction of the angular split head 600. In addition, the inside of the front end of the clamping clamp drum 520 is machined grooves of the constraint wedge 530 to be described later, the inner diameter of the clamping clamp drum 520 is constrained when the recessed wedge 530 enters the groove. Radial restraint force of the angle dividing head 600 occurs in contact with the outer diameter

구속쐐기(530)는 도 1 및 3 내지 4에 도시된 바와 같이 끝단이 쐐기 형상으로 상기 구속클램프드럼(520)의 전면 및 후술하는 각도분할헤드(600)의 후면 사이에 전 후진 가능하게 설치되고, 후술하는 쐐기작동부(550)의 전 후진에 따라 상기 구속클램프드럼(520)의 쐐기 홈 부를 쐐기방식으로 압입 또는 압입 해제되어 상기 각도분할부본체(200)에 대하여 상기 각도분할헤드(600)의 회전을 구속 또는 구속 해제한다.As shown in FIGS. 1 and 3 to 4, the restraint wedge 530 is installed in a wedge shape between the front of the restraint clamp drum 520 and the back of the angle division head 600 to be described later. The wedge groove portion of the restraint clamp drum 520 is press-fitted or pushed-released in a wedge manner in accordance with the forward reversal of the wedge operating part 550 to be described later, with respect to the angle division unit body 200. Constrain or unconstrain the rotation of the.

쐐기작동부(540)는 도 1 및 3 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 각도분할부본체(200)의 전단 중앙부에 설치된 쐐기실린더(541)와, 상기 쐐기실린더(541)의 내부에 삽입 설치되고, 유압의 작동에 의해 전 후진하는 쐐기피스톤(542)과, 일단이 상기 쐐기피스톤(542)과 결합되고, 타단이 상기 구속쐐기(530) 와 결합된 쐐기피스톤로드(543)를 포함하여 상기 구속쐐기(530)를 전 후진 시킨다.1 and 3 to 4, the wedge actuator 540 is inserted into and installed inside the wedge cylinder 541 installed at the front center portion of the angle division body 200 and the wedge cylinder 541. The wedge piston 542 forward and backward by hydraulic operation, one end is coupled to the wedge piston 542, the other end is a wedge piston rod 543 coupled to the restraint wedge 530, the restraint The wedge 530 is moved backward.

상기 쐐기 작동부(540)의 작동을 상세히 설명하면 도 3과 같이 유압 작동유가 P1 포트로 공급되면 쐐기피스톤(542)이 하강하게 되고, 따라서 상기 쐐기피스톤(542)에 쐐기피스톤로드(543)에 의해 결합된 구속쐐기(530)도 구속클램프드럼(520)의 쐐기홈부의 경사면을 따라 하강 하게되어, 구속클램프드럼(520)의 내주면이 구속실린더바디(510)의 외주면과 접촉하게되고, 이때 발생하는 마찰력에 의해 후술하는 각도분할헤드(600)에 조립된 구속클램프드럼(520)과 각도분할부본체(200)에 조립된 구속실린더바디(510)는 상호 구속상태가 되고, 따라서 각도분할헤드(600)는 각도분할부본체(200)에 대하여 구속된 상태가된다.Referring to the operation of the wedge operation unit 540 in detail when the hydraulic fluid is supplied to the P1 port as shown in Figure 3, the wedge piston 542 is lowered, and thus the wedge piston rod 543 to the wedge piston rod 543 The constrained wedge 530 coupled by the lower portion is also lowered along the inclined surface of the wedge groove of the constrained clamp drum 520, such that the inner circumferential surface of the constrained clamp drum 520 is in contact with the outer circumferential surface of the constrained cylinder body 510. The restraint clamp drum 520 assembled to the angle division head 600 and the restraint cylinder body 510 assembled to the angle division body 200 will be mutually restrained by the friction force, so that the angle division head ( 600 is constrained with respect to the angle division body 200.

반대로 도 4와 같이 유압 작동유가 P2 포트로 공급되면 쐐기피스톤(542)이 상승 하게되고, 따라서 상기 쐐기피스톤(542)에 쐐기피스톤로드(543)에 의해 결합된 구속쐐기(530)도 구속클램프드럼(520)의 쐐기홈부의 경사면을 따라 상승 하게되어 구속클램프드럼(520)의 쐐기면에 틈새가 발생하고 따라서 구속클램프드럼(520)의 외주면과 구속실린더바디(510)의 내주면에 쐐기 장입에 의한 마찰력은 사라지고, 이에 따라 각도분할헤드(600)에 조립된 구속클램프드럼(520)과 각도분할부본체(200)에 조립된 구속실린더바디(510)는 상호 구속 해제상태가 되며 따라서 각도분할헤드(600)는 각도분할부본체(200)에 대하여 구속해제된 상태가된다.On the contrary, when the hydraulic oil is supplied to the P2 port as shown in FIG. 4, the wedge piston 542 is raised, and thus, the restraint wedge 530 coupled to the wedge piston 542 by the wedge piston rod 543 is also a clamping clamp drum. 520 is raised along the inclined surface of the wedge groove portion, so that a gap occurs in the wedge surface of the restraint clamp drum 520, and accordingly, the wedge is inserted into the outer circumferential surface of the restraint clamp drum 520 and the inner circumferential surface of the restraint cylinder body 510. The frictional force disappears, and thus, the restraint clamp drum 520 assembled to the angular split head 600 and the restraint cylinder body 510 assembled to the angular split body 200 are in a mutually restrained state and thus the angular split head ( 600 is in a state of being restrained with respect to the angle division body 200.

상기와 같은 각도분할구속부(500)의 구속쐐기(530)를 이용한 쐐기방식의 압입 또는 압입 해제 작동은 특정의 각도에 상관없이 원하는 각도로 분할한 후 쐐기작동부(540)의 작동에 따라 구속쐐기(530)로 구속클램프드럼(520)의 쐐기 홈부의 쐐기면을 압입하여 고정하면, 각도분할부본체(200)에 대하여 각도분할헤드(600)의 어떠한 임의의 각도로도 용이하게 각도 조절할 수 있는 것이다.The wedge-indentation or indentation release operation using the restraint wedge 530 of the angle division constraining part 500 as described above is constrained according to the operation of the wedge operation part 540 after dividing at a desired angle regardless of a specific angle. When the wedge surface of the wedge groove of the restraint clamp drum 520 is press-fitted and fixed by the wedge 530, the angle division head 200 can be easily adjusted at any arbitrary angle of the angle division head 600. It is.

한편, 상기 각도분할구속부(500)는 반경방향에 대하여 구속쐐기(530)의 구속력을 가질 뿐 만 아니라, 전후 방향에 대한 구속력을 추가하여 각도분할부본체(200)에 대한 각도분할헤드(600)의 회전 구속을 강화하면서도 전 후 방향에 대한 진동을 최소화할 수 있다. 이를 위하여, 도 1 및 3 내지 4에 도시된 바와 같이 백업플레이트(550)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the angle dividing section 500 not only has a restraint force of the restraint wedge 530 in the radial direction, but also adds a restraint force in the front and rear direction by the angle dividing head 600 for the angle dividing unit body 200. It is possible to minimize the vibration in the forward and backward directions while strengthening the rotational constraint of). To this end, a backup plate 550 may be further included as shown in FIGS. 1 and 3 to 4.

백업플레이트(550)는 도 3내지 4에서 도시 된 바와 같이 원통 형상으로 구속클램프드럼(520)의 중간단 내측에 고정 결합되고, 상기 각도분할부본체(200)의 전면과 상기 구속실린더바디(510) 사이에 개재되어 상기 구속쐐기(530)의 반경방향 구속력과 별도로 전후방향 구속력을 함께 제공한다. 보다 구체적으로, 상기 백업플레이트(550)는 상기 구속클램프드럼(520)의 중간단 내측에 고정 설치되어, 구속실린더바디(510)의 내부로 형성된 공기 통로로 공급된 압축공기의 공급 및 해제 작동에 따라 상기 백업플레이트(540)의 전면과 상기 구속실린더바디(510) 사이에 공기압 에 의한 면압이 발생 또는 해제되면, 구속클램프드럼(520)과 고정 결합된 백업플레이트(540)를 각도분할부본체(200) 방향으로 누르는 힘이 가해지거나 해제 되게 되고, 따라서 상기 구속클램프드럼(520)후면과 상기 구속실린더바디(510)전면 사이를 전후 방향으로 구속 또는 구속 해제하는 역할을 하게 되고, 따라서 각도분할부본체(200)에 대한 각도분할헤드(600)의 전후 방향 구속 또는 구속 해제하는 역할을 한다.The backup plate 550 is fixedly coupled to the inner side of the intermediate end of the clamping clamp drum 520 in a cylindrical shape as shown in Figures 3 to 4, the front surface of the angle division body 200 and the constraint cylinder body 510 Interposed between the) to provide the front and rear restraint force separately from the radial restraint force of the restraint wedge 530. More specifically, the backup plate 550 is fixedly installed inside the middle end of the restraint clamp drum 520 to supply and release the compressed air supplied to the air passage formed into the restraint cylinder body 510. Accordingly, when a surface pressure caused by air pressure is generated or released between the front surface of the backup plate 540 and the restraint cylinder body 510, the backup plate 540 fixedly coupled to the restraint clamp drum 520 may be angle-divided. The pressing force in the direction of 200 is applied or released, thus acting to restrain or restrain the back and forth direction between the rear surface of the clamping clamp drum 520 and the front surface of the restraint cylinder body 510, and thus the angle division part. It serves to restrain or restrain the front and rear direction of the angle dividing head 600 with respect to the main body 200.

각도분할헤드(600)는 도 1 및 6내지 7에 도시된 바와 같이 내부에 주축구동축(130)의 회전력을 전동받아 회전하는 주축구동연결축(140)이 회전가능하게 설치되고, 후단부에 회전베벨기어(380)의 회전력을 전달받아 회전하는 구속클램프드럼(520)이 고정 설치되어, 회전베벨기어(380)와 함께 회전한다. 각도 분할헤드(600)내부에 회전가능하게 설치된 주축구동 연결축(140)은 주축구동축(130)과 베벨기어 (도면부호 미도시)를 매개로 회전 연결된다. 따라서 주축구동축(130)의 회전력이 주축구동연결축(140)을 거쳐 최종 주축(710)까지 전달 되는 것이다. 이때, 각도분할헤드(600)는 각도분할구동부(300)의 회전베벨기어 (380)와 구속클램프드럼(520)을 매개로 결합되어있어 회전베벨기어(380)의 회전에따라 각도분할헤드(600)도 함께 회전하게 되고, 각도분할헤드(600)는 후술하는 주축헤드(700)와 결합되어있어 주축헤드(700)를 회전시키게 된다.1 and 6 to 7, the angle dividing head 600 is rotatably installed at the rear end of the main shaft drive connecting shaft 140 is rotated by the rotational force of the main shaft drive shaft 130 therein, as shown in FIGS. Constrained clamp drum 520 that is rotated in response to the rotational force of the bevel gear 380 is fixedly installed and rotates together with the rotating bevel gear 380. The main shaft drive connecting shaft 140 rotatably installed in the angle division head 600 is rotatably connected through the main shaft driving shaft 130 and the bevel gear (not shown). Therefore, the rotational force of the main shaft drive shaft 130 is transmitted to the final main shaft 710 via the main shaft drive connecting shaft 140. At this time, the angle dividing head 600 is coupled to the rotating bevel gear 380 and the restraint clamp drum 520 of the angle dividing drive unit 300 according to the rotation of the rotating bevel gear 380 according to the rotation of the angle dividing head 600. ) Is also rotated together, the angle dividing head 600 is coupled to the spindle head 700 which will be described later to rotate the spindle head 700.

주축헤드(700)는 도 1 및 6내지 7에 도시된 바와 같이 내부에 상기 주축구동연결축(140)의 회전력을 전달받아 회전하는 주축(710)이 회전가능하게 설치되고, 외주에 상기 각도분할헤드(600)의 전단부가 결합되며, 상기 주축(710)에 공구(미도시)가 장착된다. 주축(710)에 장착된 공구, 즉 밀링커터를 통해 주축(710)의 회전으로 공구가 회전하면서 공작물을 가공하게 된다. 또한, 주축헤드(700)는 각도분할헤드(600)와 결합되어 각도분할헤드(600)의 회전시 함께 회전하므로 결과적으로 주축(710)의 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다. As shown in FIGS. 1 and 6 to 7, the main shaft head 700 is rotatably installed with a main shaft 710 which is rotated by receiving a rotational force of the main shaft driving connecting shaft 140 therein, and the angle division is performed on an outer circumference thereof. The front end of the head 600 is coupled, and a tool (not shown) is mounted on the main shaft 710. The tool is mounted on the spindle 710, that is, the tool rotates by the rotation of the spindle 710 through the milling cutter to process the workpiece. In addition, the spindle head 700 is coupled with the angle dividing head 600 and rotates together when the angle dividing head 600 rotates, so that the angle of the main shaft 710 can be adjusted as a result.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 공작기계용 선회형헤드의 각도분할장치의 작동과정을 도 6 및 7을 기준으로 도 2 내지 4를 참조하여 설명하되, 중복되는 설명은 생략한다.An operation process of the angle dividing apparatus of the turning head for a machine tool according to the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 4 with reference to FIGS. 6 and 7.

도 6은 각도분할부본체(200)에 대하여 각도분할헤드(600)가 회전 구속된 상태에서 주축구동축(130)으로부터 주축(710)까지 회전력이 전달되는 과정을 도시한 측단면도이다. 보다 구체적으로, 각도분할구속부(500)는 도 3에서와 같이 구속실린더바디(510) 후면의 P-1포트로 유압작동유가 공급되면 쐐기작동부(550)의 작동에 따라 구속쐐기(530)가 구속클램퍼드럼(520)의 쐐기 홈 부의 쐐기면을따라 하강하게되어 구속클램프드럼(520)의 내주면과 구속실린더바디(510)의 외주면에 회전방향 구속력을 제공하게되고, 따라서 각도분할부본체(200)에 대해 각도분할헤드(600)가 회전방향으로 구속되고, 또한 구속실린더바디(510)후면의 A-포트로 공급된 고압 공기압이 구속클램프드럼(520) 에 조립된 백업플레이트(550)를 각도분할부본체(200) 방향 으로 누름으로써 구속클램프드럼 (520)과 구속실린더바디 (510) 사이에 전후 방향 구속력을 제공 하게 되고, 따라서 각도분할부본체(200)에 대해 각도분할헤드(600)가 전후 방향으로 구속된다.6 is a side cross-sectional view illustrating a process in which rotation force is transmitted from the main shaft drive shaft 130 to the main shaft 710 in a state in which the angle division head 600 is rotationally constrained with respect to the angle division body 200. More specifically, when the hydraulic fluid is supplied to the P-1 port on the rear surface of the restraint cylinder 510 as shown in FIG. 3, the restraint wedge 530 is operated according to the operation of the wedge actuating part 550. Is lowered along the wedge surface of the wedge groove of the constrained clamper drum 520 to provide a rotational constraining force on the inner circumferential surface of the constrained clamp drum 520 and the outer circumferential surface of the constrained cylinder body 510, and thus the angle division body ( An angle dividing head 600 is constrained in the rotational direction with respect to 200, and a high pressure air pressure supplied to the A-port at the rear of the constrained cylinder body 510 is connected to the backup plate 550 assembled to the constrained clamp drum 520. By pressing in the direction of the angle division body 200, the front and rear direction restraint force is provided between the restraint clamp drum 520 and the restraint cylinder body 510, and thus, the angle division head 600 with respect to the angle division body 200. Is constrained in the front-rear direction.

상기와 같이 각도분할헤드(600)가 반경 방향 및 전후 방향으로 완전 구속된 상태에서 주축구동모터(110)의 회전력이 주축(710)까지 전달되는 전달과정을 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이 구동모터(110)의 회전력이 주축구동스플라인샤프트(120)를 통해 주축구동축(130)에 전달되면 주축구동축 (130)은 주축구동축(130)과 주축연결축(140)사이에 도시된 베벨기어를 경유하여 주축구동연결축(140)으로 회전력을 전달하고, 주축구동연결축(140)은 마찬가지로 주축구동연결축(140)과 주축(710)사이에 도시된 베벨기어를 경유하여 주축(710)에 회전력을 전달하므로, 결과적으로 주축(710)에 장착된 공구가 회전하게 되는 것이다.Looking at the transfer process in which the rotational force of the main shaft drive motor 110 is transmitted to the main shaft 710 in a state in which the angle dividing head 600 is completely constrained in the radial direction and the front-back direction as shown in FIG. 6. When the rotational force of the motor 110 is transmitted to the spindle drive shaft 130 through the spindle drive spline shaft 120, the spindle drive shaft 130 passes through the bevel gear shown between the spindle drive shaft 130 and the spindle connection shaft 140. To transmit the rotational force to the main shaft drive connecting shaft 140, the main shaft driving connecting shaft 140 likewise through the bevel gear shown between the main shaft driving connecting shaft 140 and the main shaft 710 through the bevel gear As a result, the tool mounted on the main shaft 710 is rotated as a result.

한편, 주축 회전에 의해 일정한 밀링 작업이 완료된 후에 주축헤드(710)를 일정 각도로 기울려 작업할 필요성이 발생하면 먼저 상기 각도분할 구속부(500)의 구속을 해제 한 후 주축헤드(700)의 각도분할을 하게 되는데 이에 대해 이하 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. On the other hand, if the need to work by tilting the spindle head 710 at a predetermined angle after a constant milling operation is completed by the spindle rotation, first release the restraint of the angle division constraint 500, then the angle of the spindle head 700 The division will be made in detail with reference to FIG. 7.

도 7은 도 4에 도시된 바와 같이 각도분할구속부(500)가 각도분할부본체 (200)에 대하여 각도분할헤드(600)의 회전을 구속 해제한 상태에서 각도분할모터 (310)의 회전력을 각도분할헤드(600)하단에 부착된 구속클램프드럼(520)에 전달하므로써 각도분할헤드(600)가 회전하게 되는 과정을 도시한 측 단면도이다.FIG. 7 illustrates the rotational force of the angle dividing motor 310 in a state in which the angle dividing restrictor 500 releases the rotation of the angle dividing head 600 with respect to the angle dividing unit body 200. It is a side cross-sectional view showing a process of rotating the angle dividing head 600 by transmitting to the restraining clamp drum 520 attached to the lower end of the angle dividing head 600.

보다 구체적으로, 각도분할구속부(500)는 도 4에서와 같이 쐐기작동부(540) 후면의 P-2포트로 유압작동유가 공급되면 쐐기작동부(540)의 작동에 따라 구속쐐기(530)가 구속클램퍼드럼(520)의 쐐기 홈 부의 쐐기면을 따라 상승 하게 되어 구속클램프드럼(520)의 내주면과 구속실린더바디(510)의 외주면에 회전방향 구속력이 헤제되고, 따라서 각도분할부본체(200)에 대해 각도분할헤드(600)가 회전방향으로 구속 해제된 상태가 되며, 구속실린더바디(533)후면의 A-포트를 통해 공급되던 고압 공기압이 해제됨에따라 구속클램프드럼(520)에 조립된 백업플레이트(540)를 누르던 힘이 사라지게 되고, 따라서 구속클램프드럼(520)과 구속실린더바디(510) 사이의 구속력이 해제되어 각도분할헤드(600)는 각도분할부본체(200)에 대하여 전후 방향으로 구속 해제된 상태가 된다.More specifically, when the hydraulic fluid is supplied to the P-2 port at the rear of the wedge operation part 540 as shown in FIG. 4, the wedge operation part 540 is restricted according to the operation of the wedge operation part 540. Ascending along the wedge surface of the wedge groove portion of the restraint clamper drum 520 is rotated in the rotational direction constraint force on the inner circumferential surface of the restraint clamp drum 520 and the outer circumferential surface of the restraint cylinder body 510, thus the angle division body (200) The angle dividing head 600 is released in a state of being restrained in the rotational direction, and the high pressure air pressure supplied through the A-port at the rear of the restraint cylinder body 533 is released, thereby being assembled to the restraint clamp drum 520. The force used to press the backup plate 540 disappears, and thus, the restraint force between the restraint clamp drum 520 and the restraint cylinder body 510 is released so that the angle division head 600 is moved forward and backward with respect to the angle division body 200. Direction is released.

상기와 같이 각도분할헤드(600)가 각도분할부본체(200)에 대하여 반경 방향 및 전후 방향으로의 구속력이 완전 해제된 상태에서 각도분할모터(310)의 회전력이 각도분할헤드(600)에 전달되는 과정을 살펴보면, 도 7에 도시된 바 와 같이 각도분할모터(310)의 작동에 따라 제1전동샤프트(340)가 각도분할모터(310)축에 연결된 커플링(341)에 의해 회전하게 되고, 제1전동샤프트(340)에 조립된 작은전동기어(350)와 제2전동샤프트(370)에 조립된 큰 전동기어(360)가 기어 맞물림 되어 회전 하므로 서 제2전동샤프트(370)에 조립된 전동베벨기어(380)가 회전베벨기어(390)와 기어 맞물림 된 상태로 회전베벨기어(390)를 회전시키며, 따라서 회전베벨기어(390)와 일체로 조립된 구속클램프드럼(520)도 회전 하게 되고, 따라서 구속클램프드럼(520)과 고정 조립된 각도분할헤드(600)가 회전 하므로 서 각도분할이 이루어지는 것이다. As described above, the rotational force of the angle dividing motor 310 is transmitted to the angle dividing head 600 while the angle dividing head 600 is completely released from the angle dividing body 200 in the radial and front-rear directions. As shown in FIG. 7, the first electric shaft 340 is rotated by a coupling 341 connected to the angle division motor 310 shaft according to the operation of the angle division motor 310, as shown in FIG. 7. , The small electric gear 350 assembled to the first electric shaft 340 and the large electric gear 360 assembled to the second electric shaft 370 are gear-engaged and assembled to the second electric shaft 370. The rotating bevel gear 390 rotates the rotating bevel gear 390 while the electric bevel gear 380 is meshed with the rotating bevel gear 390. Accordingly, the clamping clamp drum 520 integrally assembled with the rotating bevel gear 390 also rotates. Therefore, the angle clamping head 600 fixedly assembled with the restraint clamp drum 520 is All books will be made so the angle division.

물론, 상기와 같이 각도분할헤드(600)의 각도분할 회전이 이뤄지고 나면 각도분할확인부(400)의 작동으로 각도분할 위치를 확인한 후 각도분할구속부(500)의 작동으로 각도분할부본체(200)에 대해 각도분할헤드(600)를 구속 하므로 서 공작기계용 선회형헤드의 각도분할장치의 각도분할이 완료된다.Of course, after the angle-division rotation of the angle dividing head 600 is made as described above, the angle-dividing unit body 200 is confirmed by the operation of the angle-dividing binding unit 500 after checking the angle-dividing position by the operation of the angle-dividing check unit 400. By constraining the angle dividing head 600 with respect to), the angle dividing of the angle dividing apparatus of the turning head for machine tool is completed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 선회형헤드의 각도분할장치는, 각도분할구동부(300) 및 각도분할구속부(500)를 통해 종래와는 전혀 다른 새로운 구조를 도입하여 각도분할모터(310)의 회전력을 각도분할헤드(600)의 각도조절을 위해 보다 용이하게 사용할 수 있고, 특히 각도분할헤드(600)의 각도조절시 고정 및 고정해제를 임의의 각도에서 이루어낼 수 있어 고정밀의 각도조절이 가능한 효과가 있다.As described above, the angle dividing device of the swing type head for a machine tool according to the present invention introduces a completely different structure from the conventional angle dividing motor through the angle dividing driving unit 300 and the angle dividing restricting unit 500. The rotational force of 310 can be more easily used for angle adjustment of the angle dividing head 600, and in particular, when the angle of the angle dividing head 600 is fixed and unlocked at an arbitrary angle, high precision angles can be achieved. The effect is adjustable.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

100 : 주축구동부본체 110 : 주축구동모터
120: 주축구동축하우징 140 : 주축구동연결축
200 : 각도분할부본체
300 : 각도분할구동부 310 : 각도분할모터
320 ; 브라켓트 330 : 각도분할구동부본체
340 : 제1전동샤프트 341 : 커플링
350 : 작은전동기어 360 : 큰전동기어
370 : 제2전동샤프트 380 : 전동베벨기어 390 : 회전베벨기어
400 : 각도분할확인부 410 : 마그네틱링(서큘러스케일)
420 : 마그네틱센스(센스) 430 : 브라켓트
500 : 각도분할구속부 510 : 구속실린더바디
520 : 구속클램프드럼 530 : 구속쐐기
540 : 쐐기작동부 541: 쐐기실린더
542 :쐐기피스톤 542 :쐐기피스톤로드
550 :백업플레이트
600 : 각도분할헤드
700 : 주축헤드 710 : 주축
P1,P2 : 유압포트 A : 공압포트100: main shaft driving unit 110: main shaft driving motor
120: spindle drive shaft housing 140: spindle drive connecting shaft
200: angle division body
300: angle division driving unit 310: angle division motor
320; Bracket 330: Main body for angle division drive
340: first electric shaft 341: coupling
350: small electric gear 360: large electric gear
370: second electric shaft 380: electric bevel gear 390: rotating bevel gear
400: angle division check unit 410: magnetic ring (circular scale)
420: magnetic sense (sense) 430: bracket
500: angle division constraint 510: restraint cylinder body
520: restraint clamp drum 530: restraint wedge
540: wedge actuator 541: wedge cylinder
542: wedge piston 542: wedge piston rod
550: backup plate
600: angle division head
700: spindle head 710: spindle
P1, P2: Hydraulic port A: Pneumatic port

Claims (7)

주축구동부 본체와,
상기 주축구동부본체의 내부에 삽입되어 회전가능하게 설치되고, 주축구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 주축구동 스플라인샤프트와
상기 주축구동스플라인샤프트와 스플라인 결합되어 함께 회전하는 주축구동축과
내부에 상기 주축구동축의 회전력을 전달받아 회전하는 주축구동연결축이 회전 가능하게 설치되고 후단부가 주축구동부본체의 전단부와 결합되어 각도분할구동부를 지지하는 각도분할부본체와
상기 각도분할부본체의 상단에 장착되어 각도분할헤드에 각도분할력을 제공하는 각도분할구동부와.
내부에 주축구동연결축이 상기 각도분할부본체와 공유하여 회전 가능하게 설치되고, 후단부가 상기 각도분할구동부의 회전력을 전동받는 구속클램프드럼과 결합되어 상기구속글램프드럼과 함께 회전하는 각도분할헤드와,
상기 각도분할부본체의 전단에 장착되어 상기 각도분할헤드의 회전각도를 정확히 감지하는 각도분할확인부와
상기 각도분할헤드와 각도분할부본체 사이에 설치되고 각도분할부본체에 대하여 상기 각도분할헤드의 회전을 구속 또는 구속해제하는 각도분할구속부와,
내부에 상기 주축구동연결축의 회전력을 전달받아 회전하는 주축이 회전 가능하게 설치되고 외주에 상기 각도분할헤드의 전단부가 결합되며, 상기 주축에 공구가 장착되는 주축헤드를 포함하여 이루어진 공작기계용 선회형 헤드의 각도분할장치.Main shaft drive unit,
A main shaft driving spline shaft inserted into the main shaft driving unit and rotatably installed and rotating by receiving a rotational force from the main shaft driving motor;
The main shaft drive spline shaft and the spline coupled to the main shaft drive shaft to rotate together;
The main shaft drive connecting shaft which is rotated by receiving the rotational force of the main shaft drive shaft therein is rotatably installed, and the rear end portion is coupled to the front end of the main shaft drive unit body and the angle division unit for supporting the angle division drive unit;
And an angle dividing driver mounted on an upper end of the angle dividing unit to provide an angle dividing force to the angle dividing head.
The main shaft drive connecting shaft is rotatably installed and shared with the angle division body, the rear end is coupled to the restraint clamp drum which is driven by the rotational force of the angle division drive part of the angle division head to rotate together with the clamping clamp drum Wow,
An angle division checking unit mounted at a front end of the angle division unit to accurately sense a rotation angle of the angle division head;
An angle dividing unit installed between the angle dividing head and the angle dividing unit body and configured to constrain or release the rotation of the angle dividing head with respect to the angle dividing unit body;
Rotating type for a machine tool comprising a spindle head rotatably installed to receive the rotational force of the spindle drive connecting shaft therein, the front end portion of the angular split head coupled to an outer circumference, and a spindle head for mounting a tool to the spindle. Head splitting device. 제1항에 있어서,
상기 각도분할구동부는,
상기 각도분할부 본체 상단에 설치된 브라켓트에 의해 지지되고,
상기 브라켓트의 우측에는 각도분할모터가 설치되고, 좌측에는 각도분할구동부본체가 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 회전형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 1,
The angle division driving unit,
Is supported by a bracket installed on the top of the angle division body,
An angle dividing motor is installed on the right side of the bracket, and an angle dividing driving unit body is installed on the left side of the bracket.
제2항에 있어서,
상기 각도분할구동부본체는
커플링 연결로 각도분할 모터의 회전력을 전달하는 제1전동샤프트와
상기 제1전동샤프트에 부착되어 제2전동샤프트로 회전력을 전동하는 작은전동기어와
상기 제2전동샤프트에 부착되어 상기 작은전동기어와 기어 맞물림되어 회전력을 전동하는 큰전동기어와
상기 제2전동기어에 부착되어 상기 큰전동기어와 같이 회전하는 전동베벨기어와
상기 전동베벨기어와 기어 맞물림되어 각도분할헤드 하단에부착된 클램프드럼과 일체화 조립되어있는 회전베벨기어에 회전력을 전동하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 회전형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 2,
The angle division driving unit body
The first electric shaft that transmits the rotational force of the angular split motor by the coupling connection
A small electric gear attached to the first electric shaft and transmitting rotational force to the second electric shaft;
A large motor gear that is attached to the second motor shaft and meshes with the small motor gear to transmit rotational force;
An electric bevel gear attached to the second electric gear and rotating with the large electric gear;
An angle dividing device of a rotary head for a machine tool, characterized in that the gear is engaged with the electric bevel gear and transmits rotational force to a rotating bevel gear which is integrally assembled with a clamp drum attached to a lower end of the angle dividing head.
제1항에 있어서,
상기 각도분할구속부는,
중공의 드럼 형상으로 각도분할부본체의 전면에 고정 결합된 구속실린더바디와,
드럼 형상으로 내주면이 상기 구속실린더바디의 외주면을 바라보도록 상기 각도분할헤드의 후면에 고정 결합된 구속클램퍼드럼과
상기 구속클램프드럼의 전면과 각도분할헤드의 후면 사이에 전후진 가능하게 설치되고 전후진에 따라 상기 구속클램퍼드럼 전면의 쐐기 홈부의 쐐기면을 따라 쐐기방식으로 압입 또는 압입해제되어 상기 구동부본체에 대하여 상기 각도분할헤드의 회전을 구속 또는 구속해제하는 구속쐐기와,
상기 구속쐐기를 전후진시키는 쐐기작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 회전형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 1,
The angle division restraint unit,
Constrained cylinder body fixedly coupled to the front of the angle division body in the shape of a hollow drum,
A constrained clamper drum fixedly coupled to the rear side of the angle division head such that the inner circumferential surface of the constrained cylinder body faces the outer circumferential surface of the constrained cylinder body in a drum shape;
It is installed between the front of the restraint clamp drum and the rear of the angle division head so as to be forward and backward and press-in or depressurize in a wedge manner along the wedge surface of the wedge groove of the front of the restraint clamper drum according to the forward and backward movement. A restraining wedge for restraining or releasing the rotation of the angle division head;
An angle dividing apparatus for a rotatable head for a machine tool, comprising a wedge operating portion for advancing and restraining the wedge.
제4항에 있어서,
상기 쐐기작동부는,
상기 각도분할부본체의 전단 내부에 설치된 쐐기실린더와,
상기 쐐기실린더의 내부에 삽입 설치되고, 유압의 작동에 의해 전후진하는 쐐기피스톤과,
일단이 상기 쐐기피스톤과 결합되고, 타단이 상기 구속쐐기와 결합된 쐐기피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 선회형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 4, wherein
The wedge operating portion,
A wedge cylinder installed inside the front end of the angle division body,
A wedge piston inserted and installed in the wedge cylinder and moving back and forth by hydraulic operation;
One end is coupled to the wedge piston, the other end of the angular splitting device for a machine tool, characterized in that it comprises a wedge piston rod coupled to the restraining wedge.
제4항에 있어서
상기 각도분할부본체의 전면과 상기 구속실린더바디 사이에 개재되어 상기 구속쐐기의 반경방향 구속력과 별도로 전후방향 구속력을 함께 제공하는 백업플레이트를 더 포함하고,
상기 백업플레이트는,
상기 구속실린더바디 내부로 형성된 공기 통로로 공급된 공기압을 공급하거나 제거 하므로써 백업플레이트의 전면에 공기압에 의한 면압이 가해지거나 제거됨에따라 백업플레이트와 일체화 되어있는 구속클램프드럼과 구속실린더바디 사이를 전후방향으로 구속 또는 구속해제하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 선회형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 4
It further includes a backup plate interposed between the front of the angle division body and the restraint cylinder body to provide a front and rear restraint force separately from the restraint radial force of the restraint wedge,
The backup plate,
By supplying or removing the air pressure supplied to the air passage formed inside the constrained cylinder body, the front surface of the backup plate is applied between the constrained clamp drum and the constrained cylinder body integrated with the backup plate according to the pressure applied or removed by the air pressure. Angle division device of the turning head for a machine tool, characterized in that for restraining or restraining.
제1항에 있어서,
상기 각도분할 확인부는,
링 형상으로 상기 각도분할헤드와 함께 회전하도록 상기 클램프 드럼의 전면 둘레를 따라 결합되는 마그네틱 링과,
직 육면체 형상으로 상기 각도분할부본체에 부착된 브라켓트에 장착된 마그네틱 센스로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 회전형헤드의 각도분할장치.
The method of claim 1,
The angle division checking unit,
A magnetic ring coupled along a front circumference of the clamp drum to rotate together with the angle dividing head in a ring shape;
An angle splitting device for a rotary head for a machine tool, characterized in that consisting of a magnetic sense mounted to a bracket attached to the angle splitting unit body in a rectangular parallelepiped shape.
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