KR20190115964A - 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치 - Google Patents

높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치

Info

Publication number
KR20190115964A
KR20190115964A KR1020180039298A KR20180039298A KR20190115964A KR 20190115964 A KR20190115964 A KR 20190115964A KR 1020180039298 A KR1020180039298 A KR 1020180039298A KR 20180039298 A KR20180039298 A KR 20180039298A KR 20190115964 A KR20190115964 A KR 20190115964A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
pole plate
transfer
stacking
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020180039298A
Other languages
English (en)
Inventor
김영관
김정철
Original Assignee
세방전지(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세방전지(주) filed Critical 세방전지(주)
Priority to KR1020180039298A priority Critical patent/KR20190115964A/ko
Publication of KR20190115964A publication Critical patent/KR20190115964A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/14—Electrodes for lead-acid accumulators
    • H01M4/16—Processes of manufacture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 실시예는 낱장으로 극판을 이송하는 제1이송 컨베이어와, 제1이송 컨베이어로부터 이송된 극판을 전달하는 버퍼부재와, 버퍼부재로부터 낱장으로 이송된 극판들을 적층시키는 전달부재 및 제1이송 컨베이어와 다른 높이를 갖고 설치되어 전달부재로부터 복 수개의 극판이 적층된 극판군을 전달받아 이송시키는 제2이송 컨베이어를 포함하고, 버퍼부재는 상호 이격되어 일방향으로 회전되는 한 쌍의 회전판넬 및 한 쌍의 회전판넬에서 상호 대향된 일면에 각각 회전가능하도록 고정되어 제1이송 컨베이어로부터 극판을 전달받아 전달부재에 적층시키는 복 수개의 지지수단을 포함하고, 지지수단은 회전판넬과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치를 제공할 수 있다.

Description

높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치{STACKING APPARATUS FOR TRANSFERRING AND STACKING ELECTRODE PLATES BETWEEN TRANS CONVEYERS WITH HEIGHT DIFFERENCE}
본 발명은 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들 간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 납축전지용 극판을 생산하는 공정을 살펴보면 원재료→극판성형→연분도포→극판커팅→다이버징→건조하는 단계를 순차적으로 거쳐 극판을 생산하게 된다.
상기와 같은 공정으로 생산된 극판은 이동 및 보관의 편의를 위해 소정량을 한묶음으로 적재하는 공정이 필요한 데, 종래에는 컨베이어를 타고 이송되는 극판을 사람이 수동으로 취출하고 이동대차에 수동으로 적재함으로써 작업시간이 늦어져 생산성의 한계가 있는 문제점이 있었고, 컨베이어에서 사람이 수작업으로 적재해야 됨에 따라 산업재해가 발생되는 등 여러 문제점이 있었다.
그러므로 종래에는 위와 같은 이송 대차에 의한 이동과정을 보다 간략화시킬 수 있도록 적재된 위치에 스태킹 장치로 연결되는 컨베이어를 구축하여 극판의 이송과정을 개선하였다.
하지만, 이와 같은 종래의 스태킹 장치는 적재된 위치의 컨베이어와, 스태킹 장치로 극판을 안내하는 컨베이어가 서로 별개로 구성됨에 따라 컨베이어간을 서로 연결하여 극판을 이송시키는 과정이 필요하였다.
그래서 종래에는 위와 같이 이송하는 과정에서 컨베이어와 컨베이어를 상호 연결하는 장치등이 개발되었으나, 양측 컨베이어간의 높이차가 발생됨에 따라 적재된 극판들이 인접된 컨베이어로 낙하되는 방식으로 전달되었다. 따라서, 종래에는 낙하 과정에 의해 극판에 손상이 발생되는 문제점이 있었다.
한국 등록특허공보 제10-0251078호(2000.01.10)
그러므로 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어와 컨베이어간을 연결시켜 극판을 안전하게 이송시킬 수 있는 정방향 회전이 가능한 스태킹 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.
본 발명에 따른 실시예는 낱장으로 극판을 이송하는 제1이송 컨베이어와, 제1이송 컨베이어로부터 이송된 극판을 전달하는 버퍼부재와, 버퍼부재로부터 낱장으로 이송된 극판들을 적층시키는 전달부재 및 제1이송 컨베이어와 다른 높이를 갖고 설치되어 전달부재로부터 복 수개의 극판이 적층된 극판군을 전달받아 이송시키는 제2이송 컨베이어를 포함하고, 버퍼부재는 상호 이격되어 일방향으로 회전되는 한 쌍의 회전판넬 및 한 쌍의 회전판넬에서 상호 대향된 일면에 각각 회전가능하도록 고정되어 제1이송 컨베이어로부터 극판을 전달받아 전달부재에 적층시키는 복 수개의 지지수단을 포함하고, 지지수단은 회전판넬과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치를 제공할 수 있다.
그러므로 본 발명은 높이에 차이가 있는 서로 다른 컨베이어 사이에서 극판의 손상 없이 안전하게 이송할 수 있고, 극판을 회전시키지 않은 상태에서 전달함에 따라 종래에 비하여 간략한 구성으로 설치될 수 있어 제조 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치를 간략 도시한 블럭도이다.
도 2는 도 1의 버퍼부재 및 전달부재를 간략 도시한 도면이다.
도 3은 버퍼부재를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 일부 확대도면이다.
도 5는 회전판넬의 외면을 도시한 정면도이다.
도 6은 회전판넬의 내면을 도시한 정면도이다.
도 7은 전달부재를 간략 도시한 평면도이다.
도 8은 방풍판넬을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명에서 제2이송컨베이어를 간략 도시한 사시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 사용자의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부재", "…부", "수단"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치를 간략 도시한 블럭도, 도 2는 도 1의 버퍼부재 및 전달부재를 간략 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 극판(210)을 낱장으로 이송시키는 제1이송 컨베이어(100)와, 제1이송 컨베이어(100)에서 전달되는 극판(210)을 전달하는 버퍼부재(300)와, 버퍼부재(300)에서 이송된 극판(210)을 적층시키는 전달부재(500)와, 전달부재(500)에서 적층된 극판군(220)을 직립시켜 이송하는 제2이송 컨베이어(700)를 포함한다.
제1이송 컨베이어(100)는 투입부(도시되지 않음)에서 낱장으로 공급되는 극판(210)을 이송한다. 이때, 제1이송 컨베이어(100)는 제2이송 컨베이어(700)에 비하여 높은 위치에서 극판(210)을 이송한다. 예를 들면, 제1이송 컨베이어(100)는 별도의 테이블(도시되지 않음)에 의해 지지되며, 해당 테이블(도시되지 않음)은 제2이송 컨베이어(700)를 지지하는 테이블에 비하여 큰 높이를 갖는다.
버퍼부재(300)는 제1이송 컨베이어(100)에서 낱장으로 공급되는 극판(210)을 전달부재(500)에 적층시킨다. 여기서 버퍼부재(300)는 제1이송 컨베이어(100)에서 낱장으로 공급되는 극판(210)을 보다 낮은 위치의 전달부재(500)에 적층시키기 위하여 회전식으로 구동되어 극판(210)을 이송 및 적재한다. 구체적인 설명은 도 3 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
전달부재(500)는 버퍼부재(300)로부터 낱장씩 공급되는 극판(210)이 소정의 높이(또는 수량)로 적층되어 하나의 극판군(220)을 이루면 제2이송 컨베이어(700)측으로 이동시킨다. 이를 위한 전달부재(500)의 상세 구성은 도 7 및 도 8을 참조하여 후술한다.
제2이송 컨베이어(700)는 전달부재(500)로부터 이송된 극판군(220)을 직립된 자세로 변형시켜 이송한다. 이는 도 9를 참조하여 후술한다.
도 3은 버퍼부재에서 회전판넬을 도시한 평면도, 도 4는 도 3의 일부 확대도면, 도 5는 회전판넬의 외면을 도시한 정면도, 도 6은 회전판넬의 내면을 도시한 정면도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 버퍼부재(300)는 상호 이격된 한 쌍의 회전판넬(310)과, 회전판넬(310)을 연통하여 회전시키는 회전축(340)과, 회전판넬(310)의 내면에서 회전판넬(310)과 반대방향으로 회전가능하게 고정되어 극판(210)을 지지하는 복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''')과, 지지수단(320, 320', 320'', 320''')에 회전력을 전달하는 구동벨트(330)와, 구동벨트(330)를 회전시키는 벨트 구동축(350)과, 구동벨트(330)의 회전속도를 조절하는 벨트 조정 기어(361, 362)를 포함한다. .
한 쌍의 회전판넬(310)은 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)로서 상호 이격되어 회전축(340)의 회전에 의해 회전된다. 이때, 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)의 간격은 제1이송 컨베이어(100)의 끝단과 전달부재(500)의 끝단이 이격된 공간내에 위치된 상태에서 회전 가능한 간격(예를 들면, 극판의 폭길이)으로 이격될 수 있다.
아울러, 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)은 상호 대향된 내면에서 각각 복 수개의 지지수단(320~320''')이 역 회전가능하게 고정된다.
회전축(340)은 모터(도시되지 않음)와 같은 동력수단에 의해 회전되면서 한 쌍의 회전판넬(310)을 동시에 회전시킨다. 이를 위하여 회전축(340)은 한 쌍의 회전판넬(310)의 중심부를 연통하여 체결된다.
벨트 구동축(350)은 회전축(340)과 반대 방향으로 회전되는, 예를 들면, 서로 다른 별개의 모터(도시되지 않음)로부터 발생된 동력에 의해 회전되어 구동벨트(330)를 회전시킨다. 바람직하게로는 벨트 구동축(350)은 외면에서 구동벨트(330)(예를 들면, 체인벨트)와 맞물릴 수 있도록 스프로켓이 적용될 수 있다.
구동벨트(330)는, 도 5를 참조하면, 벨트 구동축(350)에 의해 발생된 회전력에 의해 회전되어 복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''')을 회전축(340)과 반대 방향으로 회전시킨다. 여기서 구동벨트(330)는 체인벨트 및/또는 그외 회전력을 전달할 수 있는 수단이 적용될 수 있다.
즉, 구동벨트(330)는 벨트 구동축(350)에서 벨트 조정 기어(361, 362)를 거쳐 복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''')에 순차적으로 연결되어 회전축(340)과 반대방향의 회전력을 전달한다.
벨트 조정 기어(361, 362)는 벨트 구동축(350)의 일측과 타측에서 각각 구비되어 구동벨트(330)의 회전속도를 조절한다.
지지수단(320, 320', 320'', 320''')은, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 회전판넬(310)의 외면에서 내측 공간을 밀폐시키는 하우징(325)과, 회전되는 지지축(321)과, 회전판넬(310)의 내면에서 지지축(321)에 연동되어 회전되는 회전판(323)과, 구동벨트(330)에 체결되는 지지기어(326)와, 회전판(323)에 고정되어 극판(210)을 지지하는 지지 브라켓(322)을 포함한다.
지지기어(326)는 지지축(321)의 외면에서 고정되어 구동벨트(330)와 맞물림 상태로 체결된다. 따라서 지지기어(326)는 구동벨트(330)가 회전되면서 전달된 회전력을 지지축(321)에 전달한다.
하우징(325)은 회전판넬(310)의 외면에서 지지축(321) 및 베어링(324)이 수용되는 공간을 밀폐시킨다. 여기서 지지축(321)은 하우징(325)의 외측으로 돌출됨에 따라 지지기어(326)가 외면에 체결될 수 있도록 한다.
지지축(321)은 회전판넬(310)의 외면에서 내면측으로 연통되어 회전판(323)을 회전시킨다. 여기서 지지축(321)은 하우징(325)의 외측에서 노출된 외면에 고정된 지지기어(326)를 통하여 전달된 회전력에 의해 회전판(323)을 회전시킨다.
회전판(323)은 회전판넬(310)의 내면에서 지지축(321)과 연동되어 회전된다. 여기서 회전판(323)은 회전판넬(310)의 내면에서 음각된 홈에서 회전 가능하도록 베어링(324)을 더 포함될 수 있다.
지지 브라켓(322)은 회전판넬(310)의 내면에서 제1이송 컨베이어(100)를 통하여 공급되는 극판(210)을 지지한다. 이때, 지지 브라켓(322)은, 도 6에 도시된 바를 예로 설명하자면, 지지축(321)을 중심으로 상호 분할된 한 쌍으로서 '기역자 또는 역기역자'로서 수평면과 직립된 벽멱으로 형성될 수 있다.
그러므로 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)은 상호 대향된 위치에서 각각 지지 브라켓(322)이 형성된다. 따라서 극판(210)은 일측이 제1회전판넬(311)의 지지 브라켓(322), 반대측이 제2회전판넬(312)의 지지 브라켓(322)의 상단에 놓여지게 되어 전달부재(500)로 전달된다.
여기서 극판(210)은 회전판넬(310)이 회전 방향과 반대 방향으로 회전판(323)이 회전됨에 따라 제1이송 컨베이어(100)로부터 전달된 자세를 그대로 유지되어 전달부재(500)로 전달된다.
즉, 극판(210)은 회전부재가 일방향으로 회전되더라도 극판(210)을 지지하는 지지수단(320, 320', 320'', 320''')이 역방향으로 회전됨에 최초 전달된 자세를 그대로 유지한 체로 전달부재(500)로 전달될 수 있다.
도 7은 전달부재를 간략 도시한 평면도, 도 8은 방풍판넬을 도시한 사시도이다. 도 7은 가이드 레일 및 푸쉬바를 도시하기 위하여 방풍판넬을 생략하였다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 전달부재(500)는 직립된 벽면(510)과, 벽면(510) 하단에서 각각 수평면을 이루어 극판군(220)을 지지하는 가이드 레일(520)과, 극판군(220)을 가압하여 이동시키는 푸쉬바(540)와, 푸쉬바(540)를 이동시키는 전달벨트(530)와, 벽면(510) 상측에서 회전판넬(310)의 회전시 발생되는 바람이나 먼지를 차단하는 방풍판넬(550)을 포함한다.
가이드 레일(520)은 양측에서 각각 직립된 벽면의 하측에서 수평면을 이루어 일측이 회전판넬(310) 사이로 연장되고, 반대쪽 끝단이 제2이송 컨베이어(700)의 시작단에 연결되도록 연장되어 푸쉬바(540)에 의해 이동되는 극판군(220)을 안내한다. 즉, 가이드 레일(520)은 회전판넬(310) 사이의 이격된 공간으로 일측 끝단이 연장됨에 따라 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)의 지지 브라켓(322)에 걸쳐진 상태로 전달된 극판(210)들을 적층시킨다. 또한, 가이드 레일(520)은 푸쉬바(540)에 의해 가압된 극판군(220)을 제2이송 컨베이어(700)의 입력으로 안내한다.
전달벨트(530)는 가이드 레일(520)의 하측에서 무한 회전되어 푸쉬바(540)를 순차적으로 이동시킨다. 여기서 전달벨트(530)는 극판군(220)의 수량 또는 높이를 감지한 센서(도시되지 않음) 또는 센서의 감지신호에 따른 제어부(도시되지 않음)의 제어에 의하여 설정된 구간만큼 회전된다.
푸쉬바(540)는 복 수개로서 전달벨트(530)에 일체형으로 고정되어 극판군(220)을 가압 및 이동시킨다. 즉, 푸쉬바(540)는 가이드 레일(520)의 일측 끝단에서 적층된 극판군(220)을 가압하여 반대측의 제2이송 컨베이어(700) 입력측을 이동시킨다. 이를 위하여 푸쉬바(540)는, 예를 들면, 전달벨트(530)에 고정된 고정판에서 직립된 가압바로 형성될 수 있다.
방풍판넬(550)은, 도 8을 참조하면, 양측에서 직립된 벽면중 어느 하나의 상단으로 연장되는 지지바(551)와, 지지바(551)의 상면에 고정되는 고정 브라켓(552)과, 고정 브라켓(552)의 전면에 고정된 커튼판(553)을 포함한다.
지지바(551)는 벽면의 상측으로 연장되어 고정 브라켓(552) 및 커튼판(553)을 지지한다.
고정 브라켓(552)은 지지바(551)의 상면에 고정되는 수평판(552a)과, 수평판에서 직립된 수직판(552b)과, 볼트와 같은 고정수단(554)이 삽입되도록 절개 형성된 체결구(552c)를 포함한다.
수평판(552a)은 수평면을 이루어서 지지바(551)의 상면에 설치되며, 체결구(552c)를 통하여 삽입된 고정수단(554)이 지지바(551)와 연통됨에 따라 고정된다.
수직판(552b)은 수평판(552a)의 일측에서 직립된 벽면으로 형성되어 커튼판(553)의 배면을 지지한다.
커튼판(553)은 수직판에 밀착되는 배면판(553b)과, 배면판(553b)의 상단에서 일방향으로 연장되는 상면(553a)과, 상면(553a)의 끝단에서 배면판(553b)의 하단으로 연장되는 측판(553c)을 구비한다.
즉, 방풍판넬(550)은 지지 브라켓(322)에 의해 고정된 커튼판(553)이 전달부재(500)의 입력측 상단에 고정되어 회전판넬(310)의 회전에 따라 발생되는 먼지나 바람을 차단한다.
도 9는 제2이송 컨베이어를 도시한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 제2이송 컨베이어(700)는 전달부재(500)로부터 전달되는 극판군(220)을 직립된 상태로 이송시킨다. 즉, 제2이송 컨베이어(700)는 직립된 극판군(230)을 이송시킨다.
이를 위하여 제2이송 컨베이어(700)는 컨베이어 벨트(710)와, 컨베이어 벨트(710)에 고정된 복 수개의 캐리어(720)를 포함한다.
캐리어(720)는 컨베이어 벨트(710)에 복 수개가 상호 이격되도록 고정된다. 보다 상세하게는 캐리어(720)는 바닥판(722)과, 바닥판(722)의 일측에서 벽면을 이루는 가이드판(722)을 포함할 수 있다.
여기서 가이드판(722)의 폭은 전달부재(500)에서 연장된 가이드 레일(520) 사이를 통과할 수 있도록 설정됨이 바람직하다.
즉, 극판군(220)은 상호 이격된 한 쌍의 가이드 레일(520)에 의해 제2이송 컨베이어(700)의 입력측으로 이동된다. 이때, 캐리어(720)는 한 쌍의 가이드 레일(520) 사이의 이격된 공간에서 컨베이어 벨트(710)의 구동에 의해 회전되면서 극판군(220)을 전달받는다. 즉, 캐리어(720)의 가이드판(721)은 극판군(220)의 하면을 들어올리면서 회전되어 수평으로 적재된 극판군(220)을 직립된 형상의 극판군(230)으로 자세를 변형시켜 이송시킨다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 상기와 같은 구성을 통하여 달성되는 본 발명의 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 제1이송 컨베이어(100)는 낱장으로 극판(210)을 이동시킨다. 제1이송 컨베이어(100)와 제2이송 컨베이어(700)는 각각 지면으로 이격되어 설치되되, 별도의 구조물(예를 들면, 테이블 및 이를 지지하는 기둥, 유리 또는 투명 재질의 플라스틱으로 이루어진 벽면으로 구성된 하우징등등)에 의해 지지되도록 설치된다.
아울러, 제1이송 컨베이어(100)는 제2이송 컨베이어(700)에 비하여 높은 위치에서 극판(210)을 낱장으로 이동시킨다.
버퍼부재(300)는 제1이송 컨베이어(100)의 출력측에서 설치되어 전달부재(500)측으로 회전된다. 이때 버퍼부재(300)의 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)은 상호 대향된 면에서 회전판넬(310)과 반대 방향으로 회전되는 지지수단(320, 320', 320'', 320''')을 각각 구비한다.
여기서 제1회전판넬(311)과 제2회전판넬(312)은 제1이송 컨베이어(100)를 사이에 두고 하측에서 상방으로 회전됨에 따라 제1이송 컨베이어(100)의 끝단에 놓여진 극판(210)을 지지수단(320, 320', 320'', 320''')의 지지 브라켓(322)의 상단으로 전달받는다.
그러므로 제1이송 컨베이어(100)에서 전달된 극판(210)은 회전판넬(310)들의 회전에 의해 전달부재(500)로 이동 및 적층된다. 이때, 지지수단(320, 320', 320'', 320''')은 회전판넬(310)과 반대 방향으로 회전됨에 따라 지지 브라켓(322)에 놓여진 극판(210)을 원래 자세 대로 전달부재(500)로 전달한다.
전달부재(500)는 가이드 레일(520)이 회전판넬들(311, 312) 사이의 이격된 공간으로 끝단이 연장됨에 따라 지지 브라켓(322)에 놓여진 극판(210)들이 걸림되어 순차적으로 적층된다. 따라서 극판(210)들은 설정된 높이 또는 설정된 수량으로 적층되어 하나의 극판군(220)을 이룬다.
그러므로 푸쉬바(540)는 극판군(220)의 수량/높이를 감지한 센서 및/또는 제어부의 신호에 따른 전달벨트(530)의 작동에 의해 극판군(220)을 가압하여 이동시킨다.
여기서 극판군(220)은 상술한 바와 같이 버퍼부재(300)의 회전판넬(310) 및 지지수단(322)이 서로 반대 방향으로 회전됨에 따라 원래의 자세를 유지함에 따라 재차 뒤집을 필요가 없이 적층 및 이동이 가능한 것이다.
즉, 극판들은 양(+) 극판의 양극탭과 음(-) 극판의 음극탭이 서로 다른 위치에 놓여져서 적층되어야 한다. 그런데 높이차가 있는 이송 컨베이어들 사이에서 극판들을 이송시킬 때, 버퍼부재가 회전되면서 극판들을 뒤집게 되면, 양극판의 양극탭과, 음극판의 음극탭의 위치가 반대가 되기 때문에 다시 뒤집어야 된다.
하지만, 본 발명은 상술한 바와 같이 최초 자세로 이동시킴에 따라 극판을 다시 뒤집을 필요가 없다.
극판군(220, 230)은 푸쉬바(540)의 작동에 의해 가이드 레일(520)의 반대쪽 끝단으로 이동된 후, 제2이송 컨베이어(700)의 캐리어에 의해 직립된 자세로 변형되어 이동된다.
이와 같은 본 발명은 구성 및 작용은 종래에 서로 다른 높이로부터 극판(210)을 이송시에 극판(210)을 뒤집어서 이송시킴에 따라 극판(210)을 반대로 뒤집는 과정이 없는 것이 특징이다. 즉, 본 발명은 종래에 비하여 제조 공정을 단축할 수 있고, 관련 장치를 설치하지 않아도 됨에 따라 제조 비용을 절감시킬 수 있다.
100 : 제1이송 컨베이어 210 : 극판
220, 230 : 극판군 300 : 버퍼부재
310, 311, 312 : 회전판넬 320, 320', 320'', 320''' : 지지수단
321 : 지지축 322 : 지지 브라켓
323 : 회전판 324 : 베어링
325 : 하우징 326 : 지지기어
330 : 구동벨트 340 : 회전축
350 : 벨트 구동축 361, 362 : 벨트 조정 기어
500 : 전달부재 510 : 벽면
520 : 가이드 레일 530 : 전달벨트
540 : 푸쉬바 550 : 방풍판넬
551 : 지지바 552 : 고정 브라켓
553 : 커튼판 700 : 제2이송 컨베이어

Claims (5)

  1. 낱장으로 극판(210)을 이송하는 제1이송 컨베이어(100);
    제1이송 컨베이어(100)로부터 이송된 극판(210)을 전달하는 버퍼부재(300);
    버퍼부재(300)로부터 낱장으로 이송된 극판(210)들을 적층시키는 전달부재(500); 및
    제1이송 컨베이어(100)와 다른 높이를 갖고 설치되어 전달부재(500)로부터 복 수개의 극판(210)이 적층된 극판군(220)을 전달받아 이송시키는 제2이송 컨베이어(700);를 포함하고,
    버퍼부재(300)는
    상호 이격되어 일방향으로 회전되는 한 쌍의 회전판넬(310); 및
    한 쌍의 회전판넬(310)에서 상호 대향된 일면에 각각 회전가능하도록 고정되어 제1이송 컨베이어(100)로부터 극판(210)을 전달받아 전달부재(500)에 적층시키는 복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''');을 포함하고,
    지지수단(320, 320', 320'', 320''')은 회전판넬(310)과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치.
  2. 청구항 1항에 있어서,
    한 쌍의 회전판넬(310)을 연통하여 회전시키는 회전축(340);
    복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''')에 순차적으로 연결되는 구동벨트(330); 및
    구동벨트(330)를 회전축(340)과 반대 방향으로 회전시켜 복 수개의 지지수단(320, 320', 320'', 320''')을 회전판넬(310)과 반대 방향으로 회전시키는 벨트 구동축(350);을 포함하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들 간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치.
  3. 청구항 1항에 있어서, 지지수단(320, 320', 320'', 320''')은
    한 쌍의 회전판넬(310)에서 각각 상호 대향된 위치에서 회전가능하게 고정되는 회전판(323);
    극판(210)을 지지하는 수평면을 갖고 회전판(323)에 고정되는 지지 브라켓(322);
    회전판넬(310)의 외면에서 내면으로 연통되어 회전판(323)을 회전시키는 지지축(321); 및
    회전판넬(310)과 반대 방향의 회전력을 지지축(321)에 전달하는 지지기어(326);를 포함하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들 간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치.
  4. 청구항 1항에 있어서, 전달부재(500)는
    일측에서 한 쌍의 회전판넬(310) 사이의 이격된 공간으로 연장되어 극판(210)을 전달받고, 반대측에서 제2이송 컨베이어(700)측으로 연장되는 가이드 레일(520);
    가이드 레일(520)의 일측에서 극판(210)들이 적층된 극판군(220)을 가압하여 반대측으로 이동시키는 푸쉬바(540); 및
    가이드 레일(520)의 하측에서 회전되어 푸쉬바(540)를 이동시키는 전달벨트(530);를 포함하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들 간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치.
  5. 청구항 1항에 있어서, 전달부재(500)는
    수평으로 적층된 극판군(220)을 이동시키고,
    제2이송 컨베이어(700)는 극판군(220)을 직립된 형상으로 변환하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들 간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치.

KR1020180039298A 2018-04-04 2018-04-04 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치 KR20190115964A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180039298A KR20190115964A (ko) 2018-04-04 2018-04-04 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180039298A KR20190115964A (ko) 2018-04-04 2018-04-04 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190115964A true KR20190115964A (ko) 2019-10-14

Family

ID=68171796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180039298A KR20190115964A (ko) 2018-04-04 2018-04-04 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190115964A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100251078B1 (ko) 1997-06-28 2000-04-15 하기호 극판 자동적재기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100251078B1 (ko) 1997-06-28 2000-04-15 하기호 극판 자동적재기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6378689B1 (en) Vertical conveyor for a palletizing apparatus
US8340851B2 (en) Autonomous mobile robot
CN110027900A (zh) 生产流水线及送料装置
CN107555078A (zh) 一种医院物流输送***
CN206645486U (zh) 一种带有翻面输送机构的错位码垛机***
CN108341266B (zh) 用于平板玻璃换向传送的装置及方法及自动分拣***
KR20230093047A (ko) 판유리 생산 라인 입체 이송 장치 및 방법
CN205346016U (zh) 一种包装工件输送装置
CN117104598A (zh) 一种板材自动封边装置及封边方法
KR20190115964A (ko) 높이 차를 갖는 이송 컨베이어들간에 극판을 이송 및 적층시키는 스태킹 장치
CN108357863B (zh) 平行升降输送传动结构及其传动方法
EP3481756B1 (en) Double-endless-belt conveyor, turnover module incorporating such a conveyor and folding package production line incorporating such a module
CN112607375B (zh) 一种多尺寸地板的堆垛设备
CN211970804U (zh) 带有转向机构的托辊输送线
CN115092625A (zh) 一种板材面无损折页输送设备及其输送方法
CN209871863U (zh) 一种标签纸生产用上料装置
CN113526007A (zh) 一种芯片烧录设备的料盘供给装置
CN112645004A (zh) 一种多层多方向输送机器人及输送方法
CN115583490B (zh) 一种托盘自动连续分栈供给装置
CN220904362U (zh) 一种丝印设备的翻转平台
CN216835759U (zh) 用于层压板的具有对齐装置的转向输送机
JPH0462967B2 (ko)
CN216335006U (zh) 一种链条提升机
CN213737350U (zh) 一种双层顶升移载机
CN211495563U (zh) 一种条状物料运输转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment