KR20190113372A - Unmanned delivery management system and method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an unmanned home delivery management system to manage an unmanned home delivery locker installed for each household of an apartment building and a method thereof. According to the present invention, the unmanned home delivery management system comprises: the unmanned home delivery locker; a home delivery locker management module identifying a deliverer tag of a deliverer or an identification code stored in a portable terminal of the deliverer in a short-range wireless communication mode to control opening/closing of a door; a gate terminal including a gate operation module and a keypad inputting home delivery information; and an unmanned home delivery server including a home delivery vehicle entry management module and a household notification module transmitting a delivery notification message to a portable terminal of a user.

Description

무인 택배 관리 시스템 및 방법{UNMANNED DELIVERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}UNMANNED DELIVERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 공동주택에서 무인으로 택배 배송과 관련된 절차를 관리하는 무인 택배 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중앙의 무인 택배 서버에서 택배 차량의 출입 통제와 세대별 무인 택배함의 관리를 수행하며 세대원에게 택배 차량의 출입 및 택배 수하물의 수납과 관련된 정보를 세대원에 실시간으로 알리는 알림 서비스를 제공할 수 있는 무인 택배 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned courier management system and method for managing a procedure related to courier delivery unattended in a multi-family house, and more specifically, to control access to the courier vehicle and management of unmanned courier boxes for each generation in a central unmanned courier server. The present invention relates to an unmanned home delivery management system and a method for providing a household member with a notification service for notifying household members of information related to entry and exit of a delivery vehicle and storage of delivery baggage in real time.

일반적으로, 택배 서비스는 사용자가 배송을 의뢰한 수하물을 목적지까지 배송하는 서비스를 의미한다. 통상적인 택배 서비스는 배송 의뢰를 받은 물품을 의뢰인 또는 구매처에서 수집하여 수하물 집하장으로 집결시키고, 배송 목적지별로 분류하여 지역의 영업점으로 배달하고, 각 지역의 영업점에서 배송 목적지까지 배달하는 방식으로 진행된다.In general, the courier service means a service for delivering a baggage requested by a user to a destination. In general, the courier service collects the requested goods from the client or the place of purchase, collects them in a baggage storage box, sorts them by delivery destination, delivers them to the local sales office, and delivers them from the local sales office to the delivery destination.

그러나 최근 들어 1인 세대가 늘어나는 등 하나의 세대를 구성하는 구성원의 평균 수량이 점차 줄어들고 있으며, 맞벌이 가정이 증가하는 등으로 인해 배송 목적지에 수취인이 부재인 경우 이웃집이나 경비실 등에 택배 수하물을 맡기거나 수취인 부재로 다시 택배 수하물을 영업점으로 가져가는 경우가 증가하고 있다.However, in recent years, the average number of members constituting a household has gradually decreased, such as the increase of one-person households.In the absence of payees at delivery destinations due to an increase in the number of dual-family homes, the courier baggage is delivered to neighbors or guard rooms, Increasingly, courier baggage is taken back to the store.

수취인이 직접 택배 수하물을 수령하지 않는 경우, 전달자가 택배를 제때 전달하지 못하거나 잘못된 수취처로 택배가 배송되는 등의 배송 사고가 발생될 수 있다. 이때 택배 배송자와 수취인 간에 분쟁이 발생되곤 한다.If the recipient does not receive the courier baggage directly, a delivery accident may occur such that the forwarder fails to deliver the courier on time or the courier is delivered to the wrong addressee. At this time, disputes arise between the courier and the recipient.

또한, 수취인 부재로 택배물이 영업점으로 복귀되는 경우, 장기간 택배물이 배송중인 상태로 남아 있는 등의 문제가 발생될 수 있으며, 배송물이 식품인 경우에는 유통기한이 경과되는 등의 문제가 발생되곤 한다.In addition, when the courier is returned to the sales office due to the absence of the recipient, a problem may occur such that the courier remains in the delivery state for a long time, and when the deliveries are foods, problems such as the expiration date have elapsed. .

이러한 수취인 부재의 문제를 해결하고, 택배 배송자와 댁내 수취인 간의 직접적인 접촉을 회피하고자 무인 택배함이 이용되고 있다. 무인 택배함은 아직 범용적으로 사용되고 있지는 않지만, 일부 공동주택에서는 시범적으로 운영되고 있다.In order to solve such a problem of the absence of the recipient and to avoid direct contact between the delivery courier and the in-house recipient, an unmanned delivery box is used. Unmanned couriers are not yet in general use, but they are being piloted in some apartments.

종래 무인 택배함은 공간의 제약으로 인해 공동주택에서 다수의 세대에 공용 무인 택배함을 운영하는 사례가 존재하였으나, 공용 무인 택배함은 사생활의 영역을 침범하는 등의 문제가 존재한다. 또한, 공용 무인 택배함을 운영하는 경우 공유 세대들 간에 비밀번호를 공유하게 되므로, 비밀번호가 유출되어 도난 등의 우려가 높다.In the conventional unmanned courier box there is a case of operating a public unmanned courier box for a large number of households in a multi-family house due to space constraints, public unmanned courier box invades the area of privacy. In addition, when operating a public unmanned delivery box because the password is shared between the sharing households, there is a high risk of theft and leakage of the password.

한편, 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0004769호는 건물의 벽면 일부를 들어내고 무인 택배함을 고정 설치하며, 설정된 비밀번호를 입력하는 경우 무인 택배함을 개폐할 수 있도록 하여 보안을 유지할 수 있는 각 세대별 무인 택배함을 제안하고 있다. 또한, 동 선행문헌을 참조하면, 무인 택배함의 본체 길이를 조정 가능하게 하여 크기가 큰 택배 수하물도 수용 가능하도록 함으로써, 공간적 제약의 문제도 해소하고 있다.On the other hand, the Republic of Korea Open Utility Model No. 20-2011-0004769 is lifting each part of the wall of the building and fixed to install the unmanned delivery box, each type that can maintain the security by opening and closing the unmanned delivery box when entering the set password Proposed unmanned delivery by generation. In addition, referring to the preceding document, it is possible to adjust the length of the main body of the unmanned parcel delivery box to accommodate large parcel delivery baggage, thereby solving the problem of space limitation.

하지만, 공동주택에 위와 같은 무인 택배함이 적용되는 경우, 택배 배송자와 수취인 간의 사적인 통신에 의해 무인 택배함이 개폐되므로, 택배 이력이 제대로 관리되지 않아 배송의 존부를 공증하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.However, when the unmanned courier box is applied to a multi-family house, the unmanned courier box is opened and closed by private communication between the courier and the recipient, and thus, it is difficult to notarize the existence of the delivery because the courier history is not properly managed. .

또한, 택배 배송자가 공동주택에 출입한 정보(예컨대, 차량 번호와 배송자 정보 등과 같은)가 누락되어, 택배 이력이 정확하게 관리되지 않는 문제가 있다. 이러한 문제점으로 인해 무인 택배함이 무단으로 이용되거나 점거되는 경우 범죄 행위를 추적하는 것이 어려워질 수 있다.In addition, there is a problem that the courier delivery information is missing (eg, vehicle number and courier information, etc.) entered into the apartment house, the courier history is not accurately managed. These problems can make it difficult to track criminal activity if an unattended courier box is used or occupied unauthorizedly.

대한민국 특허공개 제20-2011-0004769호Republic of Korea Patent Publication No. 20-2011-0004769

본 발명은 아파트와 같은 공동주택에서 중앙의 무인 택배 서버가 택배 차량의 출입 통제와 세대별 무인 택배함의 관리를 수행함으로써 배송의 존부를 공증할 수 있고 택배 이력을 체계적으로 관리할 수 있으며, 세대원에게 택배 차량의 출입 및 택배 수하물의 출납 정보를 실시간으로 알림으로써 사용자의 편의성을 높일 수 있는 무인 택배 관리 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.According to the present invention, a central unmanned home delivery server in a multi-family house such as an apartment can control the delivery of a delivery vehicle and manage unmanned delivery boxes by household, thereby notarizing the existence of delivery and systematically managing the delivery history. It is an object of the present invention to provide an unmanned parcel delivery management system and method that can increase user convenience by informing the parcel delivery vehicle in and out of the parcel delivery information in real time.

본 발명의 일실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 공동 세대의 각 세대별로 설치되는 무인 택배함을 관리하는 무인 택배 관리 시스템에 있어서, 상기 세대별로에 할당되며, 내부에는 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하고 전면에는 상기 수용공간을 개폐하는 도어가 구비되는 무인 택배함; 상기 무인 택배함에 설치되며 근거리 무선 통신 방식으로 택배 배송자의 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 인식하고, 상기 식별코드의 유효성을 판단하여 상기 도어의 개폐를 제어하는 택배함 관리 모듈; 택배 차량의 출입을 통제하는 출입구 게이트에 설치되며, 상기 출입구 게이트를 구동하는 게이트 구동 모듈과, 상기 택배 배송자가 상기 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 키패드를 구비하는 게이트 단말; 및 상기 게이트 단말로부터 상기 택배 정보를 수집하고 상기 택배 정보를 판독하여 상기 게이트 구동 모듈의 동작을 원격 제어하는 택배 차량 진입 관리 모듈과, 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 세대 알림 모듈을 구비한다.Unmanned courier management system according to an embodiment of the present invention, in the unmanned courier management system for managing an unmanned courier box installed for each household of the co-generation, is assigned to each household, the accommodation accommodated in the courier baggage inside An unmanned delivery box having a space and having a door for opening and closing the accommodation space at a front side thereof; A courier box management module installed in the unmanned courier box and recognizing an identification code stored in a courier shipper's shipper tag or a shipper's portable terminal in a short range wireless communication method, and determining the validity of the identification code; A gate driving module installed at an entrance gate for controlling entry and exit of a delivery vehicle, and having a gate driving module for driving the entrance gate, and a keypad for the delivery courier to enter parcel delivery information including parcel information and delivery generation information; Gate terminal; A courier vehicle entry management module for collecting the courier information from the gate terminal and reading the courier information to remotely control the operation of the gate driving module; and a generation wall pad of the household with reference to the delivery generation information. And a generation notification module for transmitting the delivery notification message to the user portable terminal of the household member.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 게이트 단말은 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 택배 차량 정보를 생성하는 차량번호 인식 모듈을 더 포함하며, 상기 택배 차량 진입 관리 모듈은 상기 게이트 단말로부터 상기 택배 차량 정보를 수집하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 구동 모듈에 동작 명령을 전달한다.The unmanned parcel management system according to another embodiment of the present invention, the gate terminal further includes a vehicle number recognition module for generating the parcel delivery vehicle information by recognizing the vehicle number of the parcel delivery vehicle, the parcel delivery vehicle entry management module Collecting the parcel delivery vehicle information from the gate terminal to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in the database or a pre-reserved vehicle, and transmits an operation command to the gate driving module based on the determination result.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 출입 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장하고 관리하는 택배 이력 관리 모듈을 더 포함한다.The unmanned home delivery management system according to another embodiment of the present invention, the unmanned home delivery server further includes a delivery history management module for storing and managing the access time of the delivery vehicle in the database in association with the delivery vehicle information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 택배함 관리 모듈은, 상기 배송자 태그 또는 상기 배송자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 근거리 무선 통신 모듈; 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 인식된 식별코드의 유효성을 판단하는 식별코드 판단부; 상기 식별코드 판단부의 판단 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 구동 제어하는 도어 개폐 구동부; 상기 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 근거리 무선 통신 모듈, 상기 식별코드 판단부, 상기 도어 개폐 구동부, 및 상기 메모리의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.Unattended courier management system according to another embodiment of the present invention, the courier box management module, a short-range wireless communication module for recognizing the identification code stored in the carrier tag or the carrier portable terminal in a short-range wireless communication method; An identification code determination unit for determining the validity of the identification code recognized by the short range wireless communication module; A door opening / closing driving unit which controls driving of opening and closing of the door according to a determination result of the identification code determining unit; A memory for storing information related to the parcel delivery baggage; And a control unit controlling an operation of the short range wireless communication module, the identification code determining unit, the door opening / closing driving unit, and the memory.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 근거리 무선 통신 모듈은 상기 사용자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하며, 상기 제어부는 상기 사용자 휴대 단말이 인식되면 상기 도어 개폐 구동부를 동작시켜 상기 도어를 개방 가능한 상태로 제어한다.In the unmanned home delivery management system according to another embodiment of the present invention, the short range wireless communication module recognizes the identification code stored in the user portable terminal in a short range wireless communication method, and the control unit recognizes the door when the user portable terminal is recognized. By operating the opening and closing drive unit to control the door in an openable state.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 무인 택배 서버는 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 저장하고 관리하는 택배함 원격 제어 모듈을 더 포함하며, 상기 세대 알림 모듈은 상기 택배 수하물의 출납 정보를 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 전달한다.The unmanned home delivery management system according to another embodiment of the present invention, the unmanned home delivery server further includes a delivery box remote control module for collecting, storing and managing the cashier information of the delivery baggage from the delivery box management module, The household notification module delivers the cashier information of the parcel delivery baggage to the household wall pad or the user portable terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 시스템은, 상기 택배함 원격 제어 모듈은 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하고 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 도어 열림 명령을 전달한다.In another embodiment of the present invention, the unmanned parcel management system according to an embodiment of the present invention, the parcel delivery box remote control module communicates with the delivery person portable terminal to receive an opening request signal of the unmanned delivery box and performs an authentication procedure for the delivery person portable terminal. After coarse, the door open command is transmitted to the delivery box management module in response to the open request signal.

본 발명의 일실시예에 따른 무인 택배 관리 방법은, 공동 세대의 각 세대별로 할당되며 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하는 무인 택배함과, 상기 무인 택배함에 설치되는 택배함 관리 모듈과, 택배 차량의 출입을 통제하는 출입구 게이트에 설치되는 게이트 단말과, 상기 게이트 단말로부터 택배 정보를 수집하고 수집된 택배 정보를 이용하여 배송 알림 정보를 제공하는 무인 택배 서버를 포함하는 무인 택배 관리 시스템 상에서 상기 무인 택배 서버에 의해 수행되는 무인 택배 관리 방법으로, (a) 상기 게이트 단말로부터 상기 택배 차량의 진입 검출 신호를 수신하는 단계; (b) 택배 배송자가 상기 게이트 단말에 장치된 키패드를 통해 입력한 상기 택배 수하물 관련 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 수집하는 단계; (c) 상기 택배 정보를 판독하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 단말에 상기 출입구 게이트의 열림 명령을 전달하는 단계; (d) 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 단계; (e) 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 수납 정보를 수신하는 단계; 및 (f) 상기 수납 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 택배 수납 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.Unmanned courier management method according to an embodiment of the present invention, an unmanned courier box assigned to each generation of the co-generation, and having a receiving space for courier baggage, a courier box management module installed in the unmanned courier box, courier The unmanned courier management system on the unmanned courier management system including a gate terminal installed at the entrance gate that controls the entrance and exit of the vehicle, and an unmanned courier server that collects courier information from the gate terminal and provides delivery notification information using the collected courier information. An unmanned parcel management method performed by a parcel delivery server, comprising: (a) receiving an entrance detection signal of the parcel delivery vehicle from the gate terminal; (b) collecting courier information including courier baggage related information and delivery generation information inputted by a courier deliverer through a keypad installed at the gate terminal; (c) reading the parcel delivery information to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or a reserved vehicle and transmitting an opening command of the entrance gate to the gate terminal based on a determination result; (d) transmitting a delivery notification message to a household wall pad of a corresponding household or a user portable terminal of a registered household member with reference to the delivery household information; (e) receiving storing information of the parcel delivery baggage from the parcel delivery module; And (f) transmitting the parcel delivery notification message to the household wall pad of the corresponding household or the user portable terminal of the registered household member with reference to the storing information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 방법은, 상기 단계(a)는 상기 게이트 단말에 설치된 차량번호 인식 모듈로부터 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식한 택배 차량 정보를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 단계(c)는 상기 택배 차량 정보를 판독하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단한다.According to another embodiment of the present invention, the method for managing unmanned parcel delivery includes receiving parcel delivery vehicle information that recognizes a vehicle number of the parcel delivery vehicle from a vehicle number recognition module installed at the gate terminal. In step (c), the parcel delivery vehicle information is read to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or pre-reserved.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 방법은, (g) 상기 단계(f) 이후에 상기 택배 차량의 출입 시간 및 상기 택배 수하물의 출납 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장함으로써 세대별 택배 관리 이력을 업데이트하는 단계를 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the unmanned parcel management method includes (g) storing the access time of the parcel delivery vehicle and the delivery time of the parcel delivery baggage in association with the parcel delivery vehicle information after the step (f). Thereby further updating the parcel delivery history for each generation.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 방법은, 상기 단계(e)는, (e-1) 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하는 단계; (e-2) 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 상기 무인 택배함의 도어 열림 명령을 전송하는 단계; 및 (e-3) 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 수납 정보를 수신하는 단계를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for managing an unmanned parcel delivery service, wherein step (e) comprises: (e-1) receiving an open request signal of the unmanned parcel delivery box by communicating with the deliverer portable terminal; (e-2) transmitting a door opening command of the unmanned parcel delivery box to the parcel delivery module in response to the opening request signal after undergoing an authentication procedure for the delivery person portable terminal; And (e-3) receiving accommodation information of the parcel delivery baggage from the parcel delivery module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 택배 관리 방법은, 상기 단계(e)의 상기 수납 정보는 상기 단계(a)에서 상기 택배 차량의 진입이 검출된 이후 소정 시간 내에 상기 무인 택배함 내에 상기 택배 수하물이 수납되는지 여부에 대한 정보이며, 상기 단계(f)는, 상기 단계(e)에서 소정 시간 내에 상기 택배 수하물이 수납된 것으로 판단되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 상기 택배 수하물의 도착 알림 메시지를 전송하며, 상기 단계(e)에서 소정 시간 내에 상기 택배 수하물이 수납되지 않는 것으로 판단되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 상기 택배 수하물의 미도착 알림 메시지를 전송한다.In the unmanned parcel management method according to another embodiment of the present invention, the storing information of the step (e) is within the unmanned parcel delivery box within a predetermined time after the entry of the parcel delivery vehicle is detected in the step (a) Information regarding whether the baggage is stored, and the step (f) is the arrival of the courier baggage at the household wall pad or the user portable terminal when it is determined that the baggage baggage is received within a predetermined time in the step (e). The notification message is transmitted, and if it is determined in the step (e) that the parcel delivery baggage is not stored within a predetermined time, the notification message of the arrival of the parcel delivery bag is transmitted to the household wall pad or the user portable terminal.

본 발명의 무인 택배 관리 시스템 및 방법에 따르면, 무인 택배 서버에서 공동 세대의 출입구에 설치되는 게이트 단말을 제어하여 택배 차량의 출입을 통제함은 물론 택배 정보를 입력받아 관리하며, 무인 택배함을 원격 제어하여 택배 차량의 출입에서 택배 수하물의 출납 관리를 원스탑으로 실시함으로써 공동 주택 내 택배 이력을 체게적으로 관리할 수 있고, 택배 차량의 출입 정보 및 택배 수하물의 출납 정보를 세대원에게 실시간으로 알림으로써 세대원들의 편의성을 크게 증진시킬 수 있는 효과가 있다.According to the unmanned home delivery management system and method of the present invention, an unmanned home delivery server controls the gate terminal installed at the entrance of the co-generation house to control the access of the delivery vehicle, as well as receive the delivery information and manage the unmanned delivery service remotely. By controlling and controlling the delivery and delivery of parcels at the door of the parcel delivery service, one-stop management of parcel delivery history can be managed systematically, and the household members can be notified of the parcel delivery information and parcel delivery parcel information in real time. There is an effect that can greatly enhance their convenience.

도 1은 본 발명에서 택배함 관리 모듈을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에서 택배함의 절첩 과정을 예시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무인 택배 관리 시스템을 예시한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 무인 택배 관리 방법을 예시한 흐름도, 및
도 5는 본 발명에서 무인 택배 서버와 다른 단말 간의 데이터 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a parcel delivery module in the present invention;
Figure 2 is a perspective view illustrating a folding process of the delivery box in the present invention,
3 is a block diagram illustrating an unmanned home delivery management system according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating an unmanned home delivery management method according to the present invention; and
5 is a data flow diagram between an unmanned home delivery server and another terminal in the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시예가 설명된다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific embodiment according to the present invention. However, this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 그리고 본 발명에 첨부된 도면은 설명의 편의를 위한 것으로서, 그 형상과 상대적인 척도는 과장되거나 생략될 수 있다.The same reference numerals are used for parts having similar configurations and operations throughout the specification. And the drawings attached to the present invention is for convenience of description, the shape and relative measures may be exaggerated or omitted.

실시예를 구체적으로 설명함에 있어서, 중복되는 설명이나 당해 분야에서 자명한 기술에 대한 설명은 생략되었다. 또한, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 기재된 구성요소 외에 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the embodiments in detail, overlapping descriptions or descriptions of obvious technology in the art are omitted. In addition, in the following description, when a portion "includes" another component, it means that the component can be further included in addition to the described component unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. In addition, the terms "~", "~", "~ module" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Can be. In addition, when a part is electrically connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is connected through the other structure in the middle.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.

도 1은 본 발명에서 택배함 관리 모듈을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a parcel delivery module in the present invention.

도 1을 참조하면, 공동주택의 각 세대별로 설치되는 무인 택배함(110)은 전면에 개폐를 위한 도어(112)가 설치되며, 택배함 관리 모듈(100)에 의해 도어(112)의 개폐가 제어된다. 도어(112)는 전자 록킹 장치에 의해 자동으로 개폐되거나, 전자 록킹이 해제된 후에 수동으로 개폐될 수 있다.Referring to FIG. 1, an unmanned delivery box 110 installed for each household of a multi-family house is provided with a door 112 for opening and closing on a front surface thereof, and opening and closing of the door 112 by the delivery box management module 100. Controlled. The door 112 may be opened or closed automatically by the electronic locking device, or manually opened or closed after the electronic locking is released.

택배함 관리 모듈(100)은 제어부(120)와, 근거리 무선 통신 모듈(122)과, 메모리(124)와, 식별코드 판단부(126)와, 도어 개폐 구동부(128)로 구성된다.The courier box management module 100 includes a control unit 120, a short range wireless communication module 122, a memory 124, an identification code determination unit 126, and a door open / close drive unit 128.

제어부(120)는 장치의 전반적인 제어를 수행한다. 예를 들어, 제어부(120)는 마이크로프로세서를 포함하며, 마이크로프로세서의 ROM(Read Only Memory)에는 근거리 무선 통신 모듈(122), 메모리(124), 식별코드 판단부(126), 및 도어 개폐 구동부(128)의 동작을 제어하는 프로그램이 라이팅(writing) 된다.The controller 120 performs overall control of the device. For example, the controller 120 includes a microprocessor, and the ROM (Read Only Memory) of the microprocessor includes a short range wireless communication module 122, a memory 124, an identification code determiner 126, and a door open / close driver. A program that controls the operation of 128 is written.

근거리 무선 통신 모듈(122)은 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 통신 수단이다. 근거리 무선 통신 모듈(122)은 예컨대 RFID(Radio Frequency IDentification), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(Zigbee) 등의 모듈로 구성될 수 있다.The short range wireless communication module 122 is a communication means for recognizing a delivery tag or an identification code stored in the delivery portable terminal in a short range wireless communication. The short range wireless communication module 122 may be configured with, for example, a module such as Radio Frequency IDentification (RFID), Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, or the like.

메모리(124)는 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 수단이다. 예를 들어, 메모리(124)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하디디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(SD 또는 XD 카드), 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 124 is a means for storing information related to the parcel delivery baggage. For example, the memory 124 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (SD or XD card), or a RAM. And a storage medium of at least one of random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.

식별코드 판단부(126)는 근거리 무선 통신 모듈(122)에서 인식된 식별코드의 유효성을 판단한다. 예를 들어, 근거리 무선 통신 모듈(122)에서 배송자 태그를 인식하면, 식별코드 판단부(126)는 배송자 태그에 기록된 식별코드가 메모리(124)에 저장된 식별코드와 일치하는지를 판단한다.The identification code determination unit 126 determines the validity of the identification code recognized by the short range wireless communication module 122. For example, when the short-range wireless communication module 122 recognizes the shipper tag, the identification code determination unit 126 determines whether the identification code recorded in the shipper tag matches the identification code stored in the memory 124.

도어 개폐 구동부(128)는 식별코드 판단부(126)의 판단 결과에 따라 도어(112)의 개폐를 제어한다. 예를 들어, 솔레노이드 또는 스텝 모터 등과 같은 개폐 구동수단으로 구성될 수 있다. 식별코드 판단부(126)에서 배송자 태그를 인식한 결과, 메모리(124)에 저장된 식별코드와 일치할 경우 제어부(120)에 의해 도어 개폐 구동부(128)가 동작하고, 무인 택배함(110)의 도어(112)가 개폐 가능한 상태로 전환된다.The door opening / closing driver 128 controls the opening and closing of the door 112 according to the determination result of the identification code determining unit 126. For example, it may be composed of opening and closing drive means such as a solenoid or step motor. As a result of the identification code determination unit 126 recognizes the shipper tag, when the matching code stored in the memory 124, the door opening and closing drive unit 128 is operated by the control unit 120, unmanned delivery box 110 Door 112 is switched to a state capable of opening and closing.

도 2는 본 발명에서 택배함의 절첩 과정을 예시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view illustrating a folding process of the delivery box in the present invention.

본 발명에서 무인 택배함(110)은 각 세대의 도어에 설치되거나 도어에 인접한 벽면에 설치될 수 있다. 도어나 벽면 모두에서 무인 택배함(110)의 전후 방향 폭에 상당한 제한이 있을 수 있으며, 부피가 큰 택배 수하물의 수납이 어려울 수 있다.In the present invention, the unmanned delivery box 110 may be installed on the door of each generation or on the wall adjacent to the door. There may be a significant limitation on the front and rear width of the unmanned delivery box 110 on both the door and the wall, and it may be difficult to receive bulky delivery baggage.

이를 방지하기 위하여, 도 2에서와 같이 무인 택배함(110)은 전후의 폭 방향으로 절첩 가능한 절첩부(114)를 구비할 수 있다. 배송자나 사용자가 전면의 도어(112)를 파지한 상태에서 앞으로 당기면, 절첩부(114)가 연장되면서 무인 택배함(110)이 전방으로 펼쳐지고, 내부 수납 공간이 늘어나게 된다. 반대로, 도어(112)를 밀어 넣을 경우 절첩부(114)가 원래대로 복귀된다.In order to prevent this, as shown in FIG. 2, the unmanned delivery box 110 may include a foldable part 114 that can be folded in the front and rear width directions. When the forwarder or the user pulls forward while holding the front door 112, the folding unit 114 is extended and the unmanned delivery box 110 is extended to the front, and the inner storage space is increased. On the contrary, when the door 112 is pushed in, the folded part 114 returns to its original state.

도 3은 본 발명에 따른 무인 택배 관리 시스템을 예시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an unmanned home delivery management system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 무인 택배 관리 시스템은 무인 택배 서버(200)와, 택배함 관리 모듈(100)과, 게이트 단말(300)과, 세대 월패드(400)와, 사용자 휴대 단말(500)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the unmanned home delivery management system of the present invention includes an unmanned home delivery server 200, a delivery box management module 100, a gate terminal 300, a household wall pad 400, and a user portable terminal ( 500).

게이트 단말(300)은 공동주택의 차량 출입구에 설치된 게이트의 동작을 제어하여 택배 차량(390)의 출입을 통제하고, 택배 정보를 입력받아 무인 택배 서버(200)로 전송하는 역할을 하는 단말이다. 게이트 단말(300)은 공동주택의 차량 출입구(예컨대, 방문자 입출차 게이트)에 설치되며, 무인 택배 서버(200)와는 내부 유선망 또는 무선망으로 연결된다.Gate terminal 300 is a terminal that controls the operation of the gate installed in the vehicle doorway of the apartment house to control the entry and exit of the courier vehicle 390, and receives courier information and transmits it to the unmanned courier server 200. The gate terminal 300 is installed at a vehicle entrance (eg, a visitor entrance / exit gate) of the apartment house, and is connected to the unmanned home delivery server 200 by an internal wired network or a wireless network.

게이트 단말(300)은 게이트 구동 모듈(310)과, 키패드(320)와, 차량번호 인식 모듈(330)을 포함한다.The gate terminal 300 includes a gate driving module 310, a keypad 320, and a vehicle number recognition module 330.

게이트 구동 모듈(310)은 택배 차량(390)의 출입을 통제하는 출입구 게이트에 설치되며, 무인 택배 서버(200)의 명령을 수신하여 출입구 게이트를 구동한다.The gate driving module 310 is installed at an entrance gate that controls entry and exit of the parcel delivery vehicle 390, and receives a command of the unmanned parcel delivery server 200 to drive the entrance gate.

키패드(320)는 택배 배송자가 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 수단이다. 예를 들어, 택배 배송자는 택배 수하물의 송장 번호와 배송 세대 동호수를 입력할 수 있으며, 게이트 단말(300)은 택배 배송자로부터 입력된 정보를 바탕으로 택배 정보를 생성하여 무인 택배 서버(200)로 전송한다. 무인 택배 서버(200)는 택배 정보를 판독하여 게이트 단말(300)에 차량 출입 허가 명령을 발송한다. 게이트 단말(300)은 차량 출입 허가 명령을 수신하면, 게이트 구동 모듈(310)을 동작시킨다.The keypad 320 is a means for the courier to input courier information including courier baggage related information and delivery generation information. For example, the courier deliverer can enter the invoice number and delivery generation number of the courier baggage, the gate terminal 300 generates courier information based on the information input from the courier deliverer unmanned courier server 200 To send. The unmanned parcel delivery server 200 reads parcel delivery information and sends a vehicle access permission command to the gate terminal 300. When the gate terminal 300 receives the vehicle access permission command, the gate terminal 300 operates the gate driving module 310.

차량번호 인식 모듈(330)은 택배 차량(390)의 번호판을 촬영하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 택배 차량(390)의 차량 번호를 포함하는 택배 차량 정보를 생성한다. 생성된 택배 차량 정보는 무인 택배 서버(200)로 전송된다. 무인 택배 서버(200)는 택배 차량 정보를 읽어 들여 택배 차량 정보가 데이터베이스에 기 저장된 정보와 일치하는지를 판단하여 차량 출입 허가 명령을 발송할 수도 있다.The vehicle number recognition module 330 photographs a license plate of the parcel delivery vehicle 390 and generates parcel delivery vehicle information including the vehicle number of the parcel delivery vehicle 390 using an image recognition algorithm. The generated parcel delivery vehicle information is transmitted to the unmanned parcel delivery server 200. The unmanned parcel delivery server 200 may read the parcel delivery vehicle information and determine whether the parcel delivery vehicle information matches the information previously stored in the database and send a vehicle access permission command.

무인 택배 서버(200)는 게이트 단말(300)로부터 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 수신하는 경우, 공동주택의 세대별로 구비되는 세대 월패드(400) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(500)에 배송 알림 메시지를 전송한다. 세대 월패드(400)는 무인 택배 서버(200)와 LAN(Local Area Network)를 통해서 연결되거나 유선망과 무선망이 복합된 네트워크를 통해서 연결될 수 있다. 사용자 휴대 단말(500)은 세대원이 소지한 이동통신 단말로서, 예컨대 스마트폰이다. 무인 택배 서버(200)는 이동 통신망(600)을 통해 사용자 휴대 단말(500)로 택배 정보를 전송할 수 있다.When the unmanned parcel delivery server 200 receives parcel delivery information including parcel delivery-related information and delivery generation information from the gate terminal 300, the household wall pad 400 or a registered household member of each household of the multi-family house is provided. The delivery notification message is transmitted to the user portable terminal 500. The generation wall pad 400 may be connected through an unmanned home delivery server 200 and a local area network (LAN) or a network in which a wired network and a wireless network are combined. The user portable terminal 500 is a mobile communication terminal possessed by a generation member, for example, a smartphone. The unmanned parcel delivery server 200 may transmit parcel delivery information to the user portable terminal 500 through the mobile communication network 600.

여기서, 무인 택배 서버(200)는 택배 차량의 차량 번호를 포함하는 택배 차량 정보를 수신하는 경우에도 세대 월패드(400) 또는 사용자 휴대 단말(500)로 전송할 수 있다. 나아가, 택배 차량의 출입 시간, 배송자가 무인 택배함(110)에 접근한 시간, 무인 택배함(110)의 개방 및 폐쇄 시간 등 택배 차량의 출입에서 배송이 완료되는 동안 일어난 사건들의 시간과 택배 수하물의 출납과 관련된 정보들을 모두 세대 월패드(400) 또는 사용자 휴대 단말(500)로 전송하여, 세대원이 택배 배송과 관련된 정보들을 실시간으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.Here, the unmanned parcel delivery server 200 may transmit to the household wall pad 400 or the user portable terminal 500 even when receiving the parcel delivery vehicle information including the vehicle number of the parcel delivery vehicle. Furthermore, the time of the incidents and the delivery baggage while the delivery is completed at the door of the delivery vehicle, such as access time of the delivery vehicle, the time when the deliverer approaches the unmanned delivery box 110, the opening and closing time of the unmanned delivery box 110, and the like. All of the information related to the cashier's payment can be transmitted to the household wall pad 400 or the user's portable terminal 500 so that household members can check the information related to the delivery service in real time.

도 4는 본 발명에 따른 무인 택배 관리 방법을 예시한 흐름도이다. 도 4를 참조하여 본 발명의 무인 택배 관리 시스템에서 무인 택배 서버(200)에 의해 택배 관리가 수행되는 과정을 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating an unmanned home delivery management method according to the present invention. Referring to Figure 4 describes the process of courier management is performed by the unmanned courier server 200 in the unmanned courier management system of the present invention.

먼저, 택배 차량(390)이 공동 주택의 출입구 게이트에 진입하는 경우, 게이트 단말(300)이 택배 차량(390)의 진입을 검출할 것이다. 이때, 무인 택배 서버(200)는 게이트 단말(300)로부터 택배 차량(390)의 진입 검출 신호를 수신한다(ST410).First, when the parcel delivery vehicle 390 enters the entrance gate of the apartment house, the gate terminal 300 will detect the entry of the parcel delivery vehicle 390. At this time, the unmanned parcel delivery server 200 receives an entrance detection signal of the parcel delivery vehicle 390 from the gate terminal 300 (ST410).

다음으로, 택배 배송자가 게이트 단말(300)에 장치된 키패드(320)를 통해 택배 수하물 관련 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하면, 무인 택배 서버(200)는 택배 정보를 수집한다(ST415). 이때, 무인 택배 서버(200)는 게이트 단말(300)의 차량 번호 인식 모듈(330)로부터 택배 차량(390)의 차량 번호를 포함하는 택배 차량 정보를 함께 수신할 수도 있다.Next, when the courier delivers courier information including courier baggage related information and delivery generation information through the keypad 320 installed in the gate terminal 300, the unmanned courier server 200 collects courier information ( ST415). In this case, the unmanned parcel delivery server 200 may also receive parcel delivery vehicle information including the vehicle number of the parcel delivery vehicle 390 from the vehicle number recognition module 330 of the gate terminal 300.

무인 택배 서버(200)는 수집된 택배 정보를 판독하여 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 게이트 단말(300)에 출입구 게이트 열림 명령을 전달한다(ST420). The unmanned parcel delivery server 200 reads the collected parcel delivery information to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or is reserved in advance, and transmits an entrance gate opening command to the gate terminal 300 based on the determination result (ST420). ).

그리고, 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드(400) 또는 사용자 휴대 단말(500)에 배송 알림 메시지를 전송한다(ST425).The delivery notification message is transmitted to the generation wall pad 400 or the user portable terminal 500 of the corresponding household with reference to the delivery generation information (ST425).

다음 단계에서, 택배함 관리 모듈(100)로부터 택배 수하물의 수납 정보가 수신되는지를 판단한다(ST430). 예컨대, 택배 배송자가 무인 택배함(110)에 근접하는 경우, 상술한 바와 같이 택배함 관리 모듈(100)이 배송자 태그를 읽어 무인 택배함(110)의 도어(112)를 개방 상태로 전환한다. 택배 배송자가 택배 수하물을 수납한 상태에서 도어(112)를 닫으면, 택배함 관리 모듈(100)은 무인 택배함(110)의 도어(112)를 잠금 상태로 전환하고, 택배 수하물의 수납 상태를 알리는 정보를 무인 택배 서버(200)로 전송한다.In the next step, it is determined whether the received information of the parcel delivery baggage from the parcel delivery management module 100 (ST430). For example, when the courier deliverer approaches the unmanned courier box 110, the courier box management module 100 reads the courier tag and switches the door 112 of the unmanned courier box 110 to an open state as described above. . When the courier delivers the door 112 in a state in which the courier baggage is stored, the courier box management module 100 switches the door 112 of the unmanned courier box 110 to a locked state, and notifies the courier baggage of the courier baggage. The information is transmitted to the unmanned parcel delivery server 200.

무인 택배 서버(200)는 택배 수하물 수납 정보가 수신되면, 해당 세대의 세대 월패드(400) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(500)에 택배 수납 알림 메시지를 전송한다(ST435). 그리고 택배 차량의 출입 시간과 택배 수하물의 수납 시간을 택배 차량 정보와 연관지어 데이터베이스에 저장함으로써 세대별 택배 관리 이력을 업데이트 한다(ST440). 이후, 사용자가 무인 택배함(110)으로부터 택배 수하물을 꺼내 갈 경우, 택배 인출 시간을 추가로 저장하여 세대별 택배 관리 이력을 업데이트 할 수 있다.The unmanned parcel delivery server 200 transmits a parcel delivery notification message to the household wall pad 400 of the household or the user portable terminal 500 of the registered household member when the parcel delivery information is received (ST435). Then, the parcel delivery history for each generation is updated by storing the access time of the parcel delivery vehicle and the storage time of the parcel delivery parcel information in a database in association with the parcel delivery vehicle information (ST440). Then, when the user takes out the courier baggage from the unmanned courier box 110, the courier delivery time can be additionally stored to update the courier management history for each household.

만약, 단계 ST430에서 택배 수하물의 수납 정보가 수신되지 않는다면, 택배 차량(390)의 진입 후에 소정 시간이 경과되었는지를 판단한다(ST445). 만약, 소정 시간이 경과하였다면, 등록된 세대 단말(세대 월패드 또는 사용자 휴대 단말)에 택배 미도착 상태를 알리고(ST450), 단계 ST440으로 진행하여 택배 차량 진입 후 택배 미도착 상태를 세대별 택배 관리 이력에 업데이트 한다.If the reception information of the parcel delivery baggage is not received in step ST430, it is determined whether a predetermined time has elapsed after the parcel delivery vehicle 390 enters (ST445). If the predetermined time has elapsed, the registered household terminal (the household wall pad or the user's portable terminal) is notified of the parcel delivery status (ST450). Update.

도 5는 본 발명에서 무인 택배 서버와 다른 단말 간의 데이터 흐름도이다. 도 5를 참조하여, 본 발명에서 무인 택배 서버(200)의 중앙 제어식 무인 택배 관리에 대하여 설명하면 다음과 같다.5 is a data flow diagram between an unmanned home delivery server and another terminal in the present invention. Referring to FIG. 5, the centralized unmanned home delivery management of the unmanned home delivery server 200 in the present invention will be described below.

도 5를 참조하면, 무인 택배 서버(200)는 택배 차량 진입 관리 모듈(210)과, 세대 알림 모듈(220)과, 택배함 원격 제어 모듈(230)과, 택배 이력 관리 모듈(240)을 구비하며, 무인 택배 서버(200) 또는 별도의 데이터베이스서버에는 택배 이력 데이터베이스(250)가 구축된다.Referring to FIG. 5, the unmanned parcel delivery server 200 includes a parcel delivery vehicle entry management module 210, a generation notification module 220, a parcel delivery remote control module 230, and a parcel delivery history management module 240. And, the courier delivery server 200 or a separate database server courier history database 250 is built.

택배 차량 진입 관리 모듈(210)은 게이트 단말(300)과 통신하여 게이트 단말(300)로부터 택배 수하물과 관련된 정보 및 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보와, 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 생성된 택배 차량 정보를 수신한다. 택배 배송자가 입력한 택배 정보(예컨대, 배송물의 송장 번호) 또는 택배 차량 정보가 택배 이력 데이터베이스(250)에 저장된 정보와 일치하거나, 사전에 예약된 정보와 일치할 경우 게이트 단말(300)에 택배 차량의 진입을 허가하는 정보를 전달한다. 택배 차량 진입 관리 모듈(210)의 원격 제어에 의해 게이트 단말(300)의 게이트 구동 모듈(310)이 동작되어 택배 차량의 출입이 통제된다.The parcel delivery management module 210 communicates with the gate terminal 300 to deliver parcel information including parcel information and delivery generation information from the gate terminal 300 and a parcel generated by recognizing a vehicle number of the parcel delivery vehicle. Receive vehicle information. If the courier information (for example, the invoice number of the shipment) or the courier vehicle information input by the courier deliverer matches the information stored in the courier history database 250 or the previously reserved information, the courier vehicle is provided to the gate terminal 300. Passes information to allow entry. The gate driving module 310 of the gate terminal 300 is operated by the remote control of the delivery service vehicle entry management module 210 to control entry and exit of the delivery service vehicle.

택배 이력 관리 모듈(240)은 게이트 단말(300)로부터 수신한 택배 정보, 택배 차량 정보, 및 택배 차량의 출입 시간 정보를 택배 이력 데이터베이스(250)에 저장하여 관리한다.The parcel delivery history management module 240 stores and manages parcel delivery information, parcel delivery vehicle information, and access time information of the parcel delivery vehicle in the parcel delivery database 250.

택배함 원격 제어 모듈(230)은 택배함 관리 모듈(100)로부터 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 원격으로 무인 택배함(110)의 개폐를 제어할 수 있다. 택배 이력 관리 모듈(240)은 수집된 택배 수하물 출납 정보를 택배 이력 데이터베이스(250)에 저장하여 관리한다.The courier box remote control module 230 may collect opening / closing information of the courier baggage from the courier box management module 100 to remotely control the opening and closing of the unmanned courier box 110. The parcel delivery history management module 240 stores and manages the collected parcel delivery information in the parcel delivery history database 250.

앞서 설명한 바와 같이, 택배함 관리 모듈(100)은 근거리 무선 통신 방식으로 배송자 태그에 저장된 식별코드를 읽어 인증된 배송자인지를 판단하고, 무인 택배함(110)의 도어를 개방 상태로 제어할 수 있지만, 배송자가 태그를 소지하지 않은 경우 무인 택배함(110)에 택배 수하물을 수납할 수 없는 경우가 발생될 수 있다. 이때, 본 발명의 무인 택배 관리 시스템은 출입구에서 배송자를 인식할 수 있으므로, 배송자가 인증된 태그를 소지하지 않은 경우에도 배송자 휴대 단말을 이용하여 무인 택배 서버와 통신하여 무인 택배함(110)에 대한 접근 허가를 받을 수 있도록 한다.As described above, the courier box management module 100 reads the identification code stored in the courier tag in a short range wireless communication method to determine whether the courier is certified, and controls the door of the unmanned courier box 110 to be opened. However, when the shipper does not have a tag, a case may occur in which the courier baggage cannot be stored in the unmanned delivery box 110. At this time, the unmanned delivery service management system of the present invention can recognize the delivery person at the doorway, even if the delivery person does not have an authenticated tag communicates with the unmanned delivery service server using the delivery person portable terminal to the unmanned delivery box 110 Allow access to

택배함 원격 제어 모듈(230)은 배송자 휴대 단말과 통신하여 무인 택배함(110)에 대한 열림 요청 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 배송자가 출입구 게이트를 통과하면서 게이트 단말(300)의 키패드(320)를 통해 입력한 정보를 무인 택배 서버(200)로 전송하면, 택배함 원격 제어 모듈(230)은 택배 이력 데이터베이스(250)를 검색하여 배송자 휴대 단말로부터 수신한 정보가 택배 차량의 입차 시에 입력한 정보와 일치하는지 여부를 판단하여 인증 절차를 거칠 수 있다. 인증이 완료되면, 택배함 원격 제어 모듈(230)은 택배함 관리 모듈(100)에 무인 택배함(110)의 도어(112) 열림 명령을 전송할 수 있다.The courier box remote control module 230 may receive an opening request signal for the unmanned courier box 110 by communicating with the delivery person portable terminal. For example, when the delivery person transmits the information input through the keypad 320 of the gate terminal 300 to the unattended delivery server 200 while passing through the entrance gate, the delivery box remote control module 230 may include a delivery history database ( 250 may be determined to determine whether the information received from the delivery person's portable terminal matches the information input at the time of entering the parcel delivery vehicle and undergoes an authentication procedure. When the authentication is completed, the courier box remote control module 230 may transmit a command to open the door 112 of the unattended courier box 110 to the courier box management module 100.

한편, 택배함 관리 모듈(100)은 사용자 휴대 단말(500)과 근거리 무선 통신 방식으로 통신하여 사용자 휴대 단말(500)에 저장된 식별코드를 읽어 들이고, 등록된 사용자일 경우 무인 택배함(110)을 자동으로 도어 개방 상태로 전환할 수 있다. 또한, 택배함 관리 모듈(100)이 세대 월패드(400)와 유선으로 연결되어, 세대 월패드(400)에 마련된 키가 입력되는 신호를 검출하는 것으로 무인 택배함(110)을 자동으로 도어 개방 상태로 전환할 수 있다. 택배 이력 관리 모듈(240)은 무인 택배함(110)이 사용자 휴대 단말(500)이나 세대 월패드(400)에 의해 개폐되는 경우에도, 개폐 시간에 관한 정보들을 택배 이력 데이터베이스(250)에 저장하여 관리한다.On the other hand, the courier box management module 100 communicates with the user portable terminal 500 in a short-range wireless communication method to read the identification code stored in the user portable terminal 500, if the registered user unmanned courier box (110) The door can be switched to open automatically. In addition, the courier box management module 100 is connected to the household wall pad 400 by wire, and automatically opens the door to the unattended courier box 110 by detecting a signal that a key provided in the household wall pad 400 is input. You can switch to the state. The parcel delivery history management module 240 stores information regarding the opening and closing time in the parcel delivery history database 250 even when the unmanned parcel delivery box 110 is opened and closed by the user portable terminal 500 or the household wall pad 400. Manage.

세대 알림 모듈(220)은 택배 차량의 출입 시에 수집된 배송 세대 정보를 바탕으로 배송 세대를 추출하고 추출된 세대의 세대 월패드(400) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(500)에 배송 알림 메시지를 전송한다. 또한, 택배 배송자에 의해 무인 택배함(110)이 개방되고 택배 수하물이 수납되는 경우, 택배 수하물의 수납 정보(예컨대, 송장 번호와 수납 시간 등을 포함하는 정보)를 세대 월패드(400) 또는 사용자 휴대 단말(500)로 전송한다.The generation notification module 220 extracts the delivery generation based on the delivery generation information collected when the parcel delivery vehicle enters and exits, and notifies the delivery to the extracted household wall pad 400 or the registered mobile member's user portable terminal 500. Send a message. In addition, when the unmanned delivery box 110 is opened by the delivery courier and the courier baggage is stored, the storage information of the courier baggage (for example, information including an invoice number and a storage time) is stored in the household wall pad 400 or Transmit to the user portable terminal 500.

한편, 택배 수하물의 수납을 확인하기 위해 무인 택배함(110) 내에는 택배 수하물의 수납을 검출하는 센서가 설치될 수 있다. 예를 들어, 무인 택배함(110) 내부의 하중을 검출하는 로드셀이 설치되거나, 무인 택배함(110)의 입구로 택배 수하물이 투입되는 것을 검출하는 광센서가 설치될 수 있다. 택배함 관리 모듈(100)은 택배 수하물의 수납이 검출되는 경우, 또는, 택배 수하물의 인출이 검출되는 경우 검출 신호를 무인 택배 서버(200)로 전송하며, 택배 이력 관리 모듈(240)는 택배 수하물의 출납 정보를 갱신한다.On the other hand, in order to confirm the storage of the courier baggage in the unmanned delivery box 110 may be installed a sensor for detecting the storage of the courier baggage. For example, a load cell for detecting a load inside the unmanned delivery box 110 may be installed, or an optical sensor may be installed to detect that the delivery baggage is introduced into the entrance of the unmanned delivery box 110. The courier box management module 100 transmits a detection signal to the unmanned courier server 200 when the storage of the courier baggage is detected or when the withdrawal of the courier baggage is detected, and the courier baggage management module 240 transmits the courier baggage. The cashier's cashier information.

각 세대에서 택배를 수령하였는지를 확인하기 위해, 세대 알림 모듈(220)은 세대 월패드(400) 또는 사용자 휴대 단말(500)과 통신하여 택배 수령 확인 정보를 수신할 수 있다. 세대 알림 모듈(220)에서 택배 수령 확인 정보를 수신하는 경우, 택배 이력 관리 모듈(240)은 해당 배송물에 대하여 택배 수령 완료를 알리는 정보를 택배 이력 데이터베이스(250)에 업데이트 할 수 있다.In order to confirm whether the parcel delivery has been received in each household, the generation notification module 220 may communicate with the generation wall pad 400 or the user portable terminal 500 to receive parcel delivery confirmation information. When the household notification module 220 receives the parcel delivery confirmation information, the parcel delivery history management module 240 may update the parcel delivery database 250 to inform the parcel delivery completion information.

위에서 개시된 발명은 기본적인 사상을 훼손하지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 위의 실시예들은 모두 예시적으로 해석되어야 하며, 한정적으로 해석되지 않는다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상술한 실시예가 아니라 첨부된 청구항에 따라 정해져야 하며, 첨부된 청구항에 한정된 구성요소를 균등물로 치환한 경우 이는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 한다Various modifications are possible in the invention disclosed above without departing from the basic idea. That is, the above embodiments should all be interpreted as illustrative and not restrictive. Therefore, the protection scope of the present invention should be determined according to the appended claims, not the embodiments described above, and should be considered as belonging to the protection scope of the present invention when the components defined in the appended claims are replaced by equivalents.

100 : 택배함 관리 모듈 110 : 무인 택배함
112 : 도어 114 : 절첩부
120 : 제어부 122 : 근거리 무선 통신 모듈
124 : 메모리 126 : 식별코드 판단부
128 : 도어 개폐 구동부 200 : 무인 택배 서버
210 : 택배 차량 진입 관리 모듈 220 : 세대 알림 모듈
230 : 택배함 원격 제어 모듈 240 : 택배 이력 관리 모듈
250 : 택배 이력 데이터베이스 300 : 게이트 단말
310 : 게이트 구동 모듈 320 : 키패드
330 : 차량번호 인식 모듈 390 : 택배 차량
400 : 세대 월패드 500 : 사용자 휴대 단말
600 : 이동 통신망100: courier box management module 110: unmanned courier box
112: door 114: folding part
120: control unit 122: short-range wireless communication module
124: memory 126: identification code determination unit
128: door opening and closing drive 200: unattended courier server
210: courier vehicle entry management module 220: household notification module
230: parcel delivery box remote control module 240: parcel delivery history management module
250: parcel delivery history database 300: gate terminal
310: gate drive module 320: keypad
330: vehicle number recognition module 390: parcel delivery vehicle
400: generation wall pad 500: user portable terminal
600: mobile communication network

Claims (12)

공동 세대의 각 세대별로 설치되는 무인 택배함을 관리하는 무인 택배 관리 시스템에 있어서,
상기 세대별로에 할당되며, 내부에는 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하고 전면에는 상기 수용공간을 개폐하는 도어가 구비되는 무인 택배함;
상기 무인 택배함에 설치되며 근거리 무선 통신 방식으로 택배 배송자의 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 인식하고, 상기 식별코드의 유효성을 판단하여 상기 도어의 개폐를 제어하는 택배함 관리 모듈;
택배 차량의 출입을 통제하는 출입구 게이트에 설치되며, 상기 출입구 게이트를 구동하는 게이트 구동 모듈과, 상기 택배 배송자가 상기 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 키패드를 구비하는 게이트 단말; 및
상기 게이트 단말로부터 상기 택배 정보를 수집하고 상기 택배 정보를 판독하여 상기 게이트 구동 모듈의 동작을 원격 제어하는 택배 차량 진입 관리 모듈과, 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 세대 알림 모듈을 구비하는 무인 택배 서버
를 포함하는 무인 택배 관리 시스템.
In the unmanned delivery service management system for managing an unmanned delivery box installed for each household of the co-generation,
An unmanned delivery box which is assigned to each generation and has an accommodation space for accommodating baggage therein and a door for opening and closing the accommodation space in a front side thereof;
A courier box management module installed in the unmanned courier box and recognizing an identification code stored in a courier shipper's shipper tag or a shipper's portable terminal in a short range wireless communication method, and determining the validity of the identification code;
A gate driving module installed at an entrance gate for controlling entry and exit of a delivery vehicle, and having a gate driving module for driving the entrance gate, and a keypad for the delivery courier to enter parcel delivery information including parcel information and delivery generation information; Gate terminal; And
A courier vehicle entry management module which collects the courier information from the gate terminal and reads the courier information and remotely controls the operation of the gate driving module, and a household wall pad or a registered household member of the household with reference to the delivery generation information Unmanned courier server having a generation notification module for transmitting a delivery notification message to the user's mobile terminal
Unmanned courier management system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 게이트 단말은 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 택배 차량 정보를 생성하는 차량번호 인식 모듈을 더 포함하며,
상기 택배 차량 진입 관리 모듈은 상기 게이트 단말로부터 상기 택배 차량 정보를 수집하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 구동 모듈에 동작 명령을 전달하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 1,
The gate terminal further includes a vehicle number recognition module for generating a delivery vehicle information by recognizing the vehicle number of the parcel delivery vehicle,
The parcel delivery management module collects the parcel delivery vehicle information from the gate terminal to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or is reserved in advance, and transmits an operation command to the gate driving module based on the determination result. Unmanned courier management system.
제2항에 있어서,
상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 출입 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장하고 관리하는 택배 이력 관리 모듈을 더 포함하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 2,
The unmanned parcel delivery server further includes a parcel delivery history management module that stores and manages the access time of the parcel delivery vehicle in the database in association with the parcel delivery vehicle information.
제1항에 있어서,
상기 택배함 관리 모듈은,
상기 배송자 태그 또는 상기 배송자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 근거리 무선 통신 모듈;
상기 근거리 무선 통신 모듈에서 인식된 식별코드의 유효성을 판단하는 식별코드 판단부;
상기 식별코드 판단부의 판단 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 구동 제어하는 도어 개폐 구동부;
상기 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 근거리 무선 통신 모듈, 상기 식별코드 판단부, 상기 도어 개폐 구동부, 및 상기 메모리의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 1,
The courier box management module,
A short range wireless communication module configured to recognize the shipper tag or the identification code stored in the shipper portable terminal in a short range wireless communication method;
An identification code determination unit for determining the validity of the identification code recognized by the short range wireless communication module;
A door opening / closing driving unit which controls driving of opening and closing of the door according to a determination result of the identification code determining unit;
A memory for storing information related to the parcel delivery baggage; And
Control unit for controlling the operation of the short-range wireless communication module, the identification code determination unit, the door opening and closing drive unit, and the memory
Unmanned courier management system comprising a.
제4항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신 모듈은 상기 사용자 휴대 단말에 저장된 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하며,
상기 제어부는 상기 사용자 휴대 단말이 인식되면 상기 도어 개폐 구동부를 동작시켜 상기 도어를 개방 가능한 상태로 제어하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 4, wherein
The short range wireless communication module recognizes the identification code stored in the user portable terminal in a short range wireless communication method,
And the control unit operates the door open / close drive unit when the user portable terminal is recognized to control the door to an open state.
제1항에 있어서,
상기 무인 택배 서버는 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 저장하고 관리하는 택배함 원격 제어 모듈을 더 포함하며,
상기 세대 알림 모듈은 상기 택배 수하물의 출납 정보를 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 전달하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 1,
The unmanned courier server further includes a courier box remote control module that collects, stores and manages information about the courier baggage from the courier box management module.
The household notification module is an unmanned home delivery management system that delivers information to and from the parcel delivery baggage to the household wall pad or the user portable terminal.
제6항에 있어서,
상기 택배함 원격 제어 모듈은 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하고 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 도어 열림 명령을 전달하는 무인 택배 관리 시스템.
The method of claim 6,
The courier box remote control module communicates with the courier mobile terminal to receive the open request signal of the unmanned courier box, passes through the authentication procedure for the courier mobile terminal, and responds to the courier box management module. Unmanned parcel management system that delivers door open commands.
공동 세대의 각 세대별로 할당되며 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하는 무인 택배함과, 상기 무인 택배함에 설치되는 택배함 관리 모듈과, 택배 차량의 출입을 통제하는 출입구 게이트에 설치되는 게이트 단말과, 상기 게이트 단말로부터 택배 정보를 수집하고 수집된 택배 정보를 이용하여 배송 알림 정보를 제공하는 무인 택배 서버를 포함하는 무인 택배 관리 시스템 상에서 상기 무인 택배 서버에 의해 수행되는 무인 택배 관리 방법으로,
(a) 상기 게이트 단말로부터 상기 택배 차량의 진입 검출 신호를 수신하는 단계;
(b) 택배 배송자가 상기 게이트 단말에 장치된 키패드를 통해 입력한 상기 택배 수하물 관련 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 수집하는 단계;
(c) 상기 택배 정보를 판독하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 단말에 상기 출입구 게이트의 열림 명령을 전달하는 단계;
(d) 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 단계;
(e) 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 수납 정보를 수신하는 단계; 및
(f) 상기 수납 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 택배 수납 알림 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는 무인 택배 관리 방법.
An unmanned delivery box assigned to each household of the co-generation unit and having a receiving space for courier baggage, a courier box management module installed in the unmanned delivery box, a gate terminal installed at an entrance gate that controls entry and exit of the delivery vehicle, and In the unmanned courier management method performed by the unmanned courier server on an unmanned courier management system comprising a courier server for collecting courier information from the gate terminal and provides delivery notification information using the courier information collected,
(a) receiving an entrance detection signal of the parcel delivery vehicle from the gate terminal;
(b) collecting courier information including courier baggage related information and delivery generation information inputted by a courier deliverer through a keypad installed at the gate terminal;
(c) reading the parcel delivery information to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or a reserved vehicle and transmitting an opening command of the entrance gate to the gate terminal based on a determination result;
(d) transmitting a delivery notification message to a household wall pad of a corresponding household or a user portable terminal of a registered household member with reference to the delivery household information;
(e) receiving storing information of the parcel delivery baggage from the parcel delivery module; And
(f) transmitting the parcel delivery notification message to the household wall pad of the household or the user portable terminal of the registered household with reference to the storing information;
Unmanned courier management method comprising a.
제8항에 있어서,
상기 단계(a)는 상기 게이트 단말에 설치된 차량번호 인식 모듈로부터 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식한 택배 차량 정보를 수신하는 단계를 포함하며,
상기 단계(c)는 상기 택배 차량 정보를 판독하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하는 무인 택배 관리 방법.
The method of claim 8,
The step (a) includes receiving parcel delivery vehicle information recognizing the vehicle number of the parcel delivery vehicle from a vehicle number recognition module installed in the gate terminal,
And step (c) reads the parcel delivery vehicle information to determine whether the parcel delivery vehicle is stored in a database or is a reserved vehicle.
제9항에 있어서,
(g) 상기 단계(f) 이후에 상기 택배 차량의 출입 시간 및 상기 택배 수하물의 출납 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장함으로써 세대별 택배 관리 이력을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 무인 택배 관리 방법.
The method of claim 9,
(g) after step (f) further comprises updating the generation courier management history by generation by storing the entry and exit times of the courier vehicle and the courier baggage delivery time in the database in association with the courier vehicle information. How to manage courier.
제8항에 있어서,
상기 단계(e)는,
(e-1) 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하는 단계;
(e-2) 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 상기 무인 택배함의 도어 열림 명령을 전송하는 단계; 및
(e-3) 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 수납 정보를 수신하는 단계
를 포함하는 무인 택배 관리 방법.
The method of claim 8,
Step (e),
(e-1) receiving an opening request signal of the unmanned delivery box by communicating with the delivery person portable terminal;
(e-2) transmitting a door opening command of the unmanned parcel delivery box to the parcel delivery module in response to the opening request signal after undergoing an authentication procedure for the delivery person portable terminal; And
(e-3) receiving accommodation information of the parcel delivery baggage from the parcel delivery module
Unmanned courier management method comprising a.
제8항에 있어서,
상기 단계(e)의 상기 수납 정보는 상기 단계(a)에서 상기 택배 차량의 진입이 검출된 이후 소정 시간 내에 상기 무인 택배함 내에 상기 택배 수하물이 수납되는지 여부에 대한 정보이며,
상기 단계(f)는, 상기 단계(e)에서 소정 시간 내에 상기 택배 수하물이 수납된 것으로 판단되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 상기 택배 수하물의 도착 알림 메시지를 전송하며, 상기 단계(e)에서 소정 시간 내에 상기 택배 수하물이 수납되지 않는 것으로 판단되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 상기 택배 수하물의 미도착 알림 메시지를 전송하는 무인 택배 관리 방법.The method of claim 8,
The storing information of the step (e) is information on whether the parcel delivery baggage is stored in the unmanned delivery box within a predetermined time after the entry of the parcel delivery vehicle is detected in the step (a),
In the step (f), if it is determined that the parcel delivery baggage is received within a predetermined time in the step (e), the arrival notification message of the parcel delivery baggage is transmitted to the household wall pad or the user portable terminal, and the step (e). Undelivered delivery message of the courier baggage to the household wall pad or the user portable terminal if it is determined that the courier baggage is not stored within a predetermined time.
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