KR20190111498A - Operation record apparatus for vehicle sudden unintended acceleration - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an operation recording device for sudden and unintended acceleration of a vehicle. The purpose of the present invention is to clearly determine a cause of an accident due to sudden and unintended acceleration of a vehicle. The operation recording device for sudden and unintended acceleration of a vehicle includes: a brake pedal state sensing unit outputting a brake pedal control signal by sensing a motion state of a brake pedal; an acceleration sensing unit sensing acceleration of a vehicle; a brake light indicating the motion state of the brake pedal; a storage unit; and a motion control unit connected to the brake pedal state sensing unit, the acceleration sensing unit, the brake light, and the storage unit and controlling a lighting state of the brake light by outputting a lighting control signal of the state determined in accordance with the state of the brake pedal control signal by the brake light. So, the motion control unit also stores the lighting control signal in the storage unit as driving information on the vehicle and determines the acceleration of the vehicle using an acceleration signal applied from the acceleration sensing unit. Also, the motion control unit calculates the vibration frequency of the vehicle using the determined acceleration and stores the calculated vibration frequency in the storage unit as driving information.

Description

차량 급발진용 운행 기록 장치{OPERATION RECORD APPARATUS FOR VEHICLE SUDDEN UNINTENDED ACCELERATION}Driving recorder for vehicle deceleration {OPERATION RECORD APPARATUS FOR VEHICLE SUDDEN UNINTENDED ACCELERATION}

본 발명은 차량 급발진용 운행 기록 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 차량의 급발진 사고 원인을 판정하기 위한 차량의 운행 정보를 기록하는 차량 급발진용 운행 기록 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving recorder for vehicle start-up and, more particularly, to a vehicle start-up driving recorder for recording driving information of a vehicle for determining a cause of a sudden start-up of a vehicle.

차량 운전자의 운전 동작과 관계없이 발생하는 급발진 사고로 많은 인명 피해와 경제적인 손실이 발생함에 따라, 차량의 급발진 사고를 예방하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.As a sudden accident that occurs regardless of the driving behavior of the vehicle driver causes a lot of casualties and economic losses, studies are being actively conducted to prevent a sudden accident of the vehicle.

이러한 급발진 사고는 운전자의 운전 미숙에 따른 페달 오조작에 의한 것인 경우도 있다.This sudden accident may be caused by a pedal misoperation caused by the driver's immaturity.

하지만, 수동 변속 기능에서 자동 변속 기능으로의 변경과 같이, 차량의 주행 방식이 운전자의 수동 조작에 의한 주행 방식에서 차량 내 제어 동작에 따른 자동 주행 방식으로 발전함에 따라 기계적인 결합이나 기술적 결합에 의한 급발진 사고의 발생이 급증하고 있다.However, as a change from the manual shift function to the automatic shift function, as the vehicle driving method is developed from the driving method by the driver's manual operation to the automatic driving method according to the in-vehicle control operation, the mechanical or technical combination The outbreak of sudden accidents is on the rise.

하지만, 이러한 급발진 사고가 발생할 경우, 운전자의 운전 미숙이나 운전 부주의로 발생한 것인지 차량의 구조적 또는 기술적 결함에 의한 것인지 그 원인을 명확히 규명하기가 매우 어렵다.However, when such a sudden accident occurs, it is very difficult to clearly determine the cause of the driver's inexperienced driving or inadvertent driving or due to a structural or technical defect of the vehicle.

따라서, 급발진 사고의 발생 시, 사고의 정확한 원인을 규명하기 위해 많은 경제적 손실뿐만 아니라 정신적으로 피해가 발생한다.Therefore, in the event of a sudden accident, mental damage is caused as well as a lot of economic losses to determine the exact cause of the accident.

대한민국 공개특허 제10-2015-0118553호(공개일자: 2015년10월22일, 발명의 명칭: 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0118553 (published date: October 22, 2015, the title of the invention: driving driving record system related to sudden accidents) 대한민국 공개특허 제10-2016-0002185호(공개일자: 2016년01월07일, 발명의 명칭: 급발진 모니터링용 차량 블랙박스 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0002185 (published: January 07, 2016, the name of the invention: vehicle black box system for rapid start monitoring)

본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 급발진 사고 시, 사고 원인을 명확하게 밝힐 수 있도록 하기 위한 것이다. The problem to be solved by the present invention is to make it possible to clarify the cause of the accident in the event of a sudden acceleration of the vehicle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 브레이크 페달의 동작 상태를 감지하여 브레이크 페달 조작 신호를 출력하는 브레이크 페달 상태 감지부, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지부, 브레이크 페달의 동작 상태를 표시하는 브레이크등, 저장부, 그리고 상기 브레이크 페달 상태 감지부, 가속 감지부, 상기 브레이크등 및 상기 저장부에 연결되어 있고, 상기 브레이크 페달 상태 감지부에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호의 상태에 따라 정해진 상태의 점등 제어 신호를 상기 브레이크등으로 출력하여 상기 브레이크등의 점등 상태를 제어하고 상기 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하며, 상기 가속도 감지부로부터 인가되는 가속도 신호를 이용하여 차량의 가속도를 판정하고 판정된 가속도를 이용하여 차량의 진동 주파수를 산출해 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는 동작 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving recording apparatus for a rapid start vehicle according to a feature of the present invention, wherein the brake pedal state detecting unit detects an operation state of the brake pedal and outputs a brake pedal operation signal, and an acceleration detecting unit detecting the acceleration of the vehicle. A brake pedal which is connected to the brake lamp, the storage unit, and the brake pedal state detection unit, the acceleration detection unit, the brake light, and the storage unit and outputs the brake pedal state detection unit. Outputs a lighting control signal of a predetermined state to the brake light according to the state of the operation signal to control the lighting state of the brake light, and stores the lighting control signal as the driving information of the vehicle in the storage unit; The acceleration of the vehicle is measured using the applied acceleration signal. And by using the determined acceleration to calculate a vibration frequency of the vehicle and a motion control unit for storage in the storage unit as the vehicle management information.

상기 동작 제어부는 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 이전 동안 점등 제어 신호와 진동 주파수를 획득하여 상기 저장부에 저장할 수 있다. The operation controller may acquire a lighting control signal and a vibration frequency for a predetermined time before the current time and store the same in the storage unit.

상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점에 급발진이 발생한 것으로 판정할 수 있다. The vehicle sudden start driving record apparatus according to the above feature is connected to the operation control unit and further includes an accident cause determination start unit outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident using the operation information stored in the storage unit. When the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the start of the cause of the accident determination, the operation controller reads the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit, and the state of the vibration control signal. It can be determined that sudden oscillation has occurred at a time when is turned on and the magnitude of the vibration frequency is larger than or equal to the set magnitude.

상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 위치 정보 획득부에 의해 획득된 차량의 위치 정보를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장할 수 있다.The vehicle sudden start driving recording apparatus according to the feature may further include a location information acquisition unit connected to the operation control unit and acquiring the location information of the vehicle, wherein the operation control unit is configured to determine the location of the vehicle acquired by the location information acquisition unit. Location information may be stored in the storage unit as the driving information.

상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고, 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 위치 정보를 이용하여 상기 시점의 전과 후 정해진 시간 동안 획득된 위치 정보를 상기 저장부에서 읽어오며, 상기 위치 정보가 획득된 시간 동안 차량의 위치가 변경되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단할 수 있다.The vehicle sudden start driving record apparatus according to the above feature is connected to the operation control unit and further includes an accident cause determination start unit outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident using the operation information stored in the storage unit. When the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the start of the cause of the accident determination, the operation controller reads the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit, and the state of the vibration control signal. Is determined when there is a time when the state of the vibration control signal is in the lighting state and the size of the vibration frequency is greater than or equal to the set size. The location information acquired for a predetermined time before and after is read from the storage unit, When the group location information is a time when the position of the vehicle changes during the acquisition, it can be judged in a state geupbaljin occurred to the point.

상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 가속 페달 조작 신호를 출력하는 가속페달 상태 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 가속페달 상태 감지부에서 출력되는 가속페달 조작 신호를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장할 수 있다. The driving recorder for a vehicle according to the above aspect may further include an accelerator pedal state detection unit connected to the operation controller and configured to output an accelerator pedal operation signal by determining an operation state of the accelerator pedal. The accelerator pedal operation signal output from the accelerator pedal state detection unit may be stored in the storage unit as the driving information.

상기 특징에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함할 수 있고, 상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고, 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 가속페달 조작 신호를 읽어와 상기 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단하며, 상기 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 상태로 판단되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정할 수 있다. The vehicle sudden start driving record apparatus according to the above feature is connected to the operation control unit and further includes an accident cause determination start unit outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident using the operation information stored in the storage unit. When the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the start of the cause of the accident determination, the operation controller reads the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit, and the state of the vibration control signal. Is a lighting state and the time when the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the set size, and if there is a time when the state of the vibration control signal is lit and the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the set size, the accelerator pedal operation signal is read and the It is determined whether the accelerator pedal is operated at a time point, and the accelerator pedal is operated at the time point. If it is determined that is not a condition, it is possible to determine the state geupbaljin occurred to the point.

상기 동작 제어부는 상기 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면, 상기 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 상태로 판정할 수 있다. If it is determined that the accelerator pedal is operated at the time, the operation controller may determine that both the brake pedal and the accelerator pedal are operated at the time.

이러한 특징에 따르면, 차량의 운행 정보가 실시간으로 획득되어 저장부에 저장되므로, 차량에 충돌 사고가 발생할 경우, 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생원인을 용이하고 정확하게 파악할 수 있다.According to this feature, since the driving information of the vehicle is obtained in real time and stored in the storage unit, when a collision accident occurs in the vehicle, the cause of the accident can be easily and accurately identified using the stored driving information of the vehicle.

또한, 브레이크 페달의 동작과 연동하는 점등 제어 신호와 진동 주파수가 획득되어 저장되면, 브레이크 페달의 동작 여부뿐만 아니라 급발진이 발생했을 때의 진동 주파수를 기초로 하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있게 되므로, 급발진 발생 여부에 대한 판정 동작의 정확도가 향상된다.In addition, when the control signal and the vibration frequency in conjunction with the operation of the brake pedal is obtained and stored, it is possible to determine whether the sudden start is generated based on the vibration frequency when the sudden start has occurred as well as the operation of the brake pedal, The accuracy of the determination operation on whether or not a sudden oscillation has occurred is improved.

이에 더하여, 위치 정보와 가속 페달 조작 신호 역시 차량의 주행 정보로서 획득되어 저장되므로, 차량의 급발진 판정 동작의 정확도는 더욱더 증가하게 된다.In addition, since the positional information and the accelerator pedal operation signal are also obtained and stored as the driving information of the vehicle, the accuracy of the sudden start and stop determination operation of the vehicle is further increased.

또한, 사고 발생 시나 사용자의 요구에 따라 저장부에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생원인을 자동으로 판정해 급발진이 발생했는지를 판정하므로, 신속한 사고원인의 규명이 이루어진다.In addition, by determining the cause of the accident by automatically determining the cause of the accident by using the driving information of the vehicle stored in the storage unit at the time of the accident or the user's request, the cause of the accident is quickly identified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에서 차량의 운행 정보를 수집하는 동작의 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에서 차량의 운행 정보를 이용해 차량의 급발진 발생 여부를 판정하는 동작의 순서도이다.1 is a schematic block diagram of a driving recorder for vehicle start and start according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of collecting driving information of a vehicle in a vehicle recording apparatus for rapid start according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are flowcharts of operations for determining whether or not a sudden start of a vehicle occurs by using driving information of a vehicle in a driving recorder for starting and outputting a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; In describing the present invention, if it is determined that adding specific descriptions of techniques or configurations already known in the art may make the gist of the present invention unclear, some of them will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary according to related persons or customs in the art. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the vehicle driving record recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 것처럼, 본 예의 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11), 가속도 감지부(13), 위치 정보 획득부(15), 가속페달 상태 감지부(17), 사고원인 판정 시작부(19), 이들 감지부(11, 13, 17), 위치 정보 획득부(15) 및 사고원인 판정 시작부(19)에 연결되어 있는 동작 제어부(20), 동작 제어부(20)에 연결되어 있고 차량의 운행에 관련된 정보(이하, 이 정보를 '운행 정보'라 함)을 저장하고 있는 저장부(30), 그리고 동작 제어부(20)에 연결되어 있는 브레이크등(break lamp)(40)을 구비한다.As shown in FIG. 1, the vehicle driving device 100 for rapid start of the present example includes a brake pedal state detecting unit 11, an acceleration detecting unit 13, a positional information obtaining unit 15, and an accelerator pedal state detecting unit 17. ), The operation control unit 20 and the operation control unit connected to the accident cause determination start unit 19, these detection units 11, 13, and 17, the location information acquisition unit 15, and the accident cause determination unit 19. A storage unit 30 connected to the vehicle 20 and storing information related to driving of the vehicle (hereinafter, the information is referred to as 'operation information'), and a brake light connected to the operation control unit 20. lamp 40).

브레이크 페달 상태 감지부(11)는 브레이크 페달(도시하지 않음)에 연결되어 있고, 브레이크 페달 동작 상태를 판정하여 동작 제어부(20)로 해당 상태의 브레이크 페달 조작 신호를 출력한다.The brake pedal state detection unit 11 is connected to a brake pedal (not shown), determines the brake pedal operation state, and outputs a brake pedal operation signal of the state to the operation control unit 20.

따라서, 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작되면, 브레이크 페달 상태 감지부(11)는 해당 상태의 브레이크 페달 조작 신호를 동작 제어부(20)로 출력한다. Therefore, when the brake pedal is operated by the driver, the brake pedal state detecting unit 11 outputs the brake pedal operation signal of the corresponding state to the operation control unit 20.

동작 제어부(20)는 브레이크 페달 조작 신호의 상태를 이용하여 브레이크 페달이 동작된 상태로 판단되면 브레이크등(40)으로 점등 상태의 점등 제어 신호를 출력하여 브레이크등(40)을 점등시킨다.When it is determined that the brake pedal is operated using the state of the brake pedal operation signal, the operation control unit 20 outputs a lighting control signal in a lighting state to the brake light 40 to light the brake light 40.

이때, 점등 제어 신호의 상태는 점등 상태(예, 고레벨의 신호 상태인 '1') 신호나 소등 상태(예, 저레벨의 신호 상태인 '0')을 가질 수 있어, 브레이크 페달이 미동작 상태일 경우, 브레이크등(40)으로 인가되는 신호의 상태는 소등 상태가 된다. At this time, the state of the lighting control signal may have a lighting state (eg, '1', which is a high level signal state) or an unlit state (eg, '0', a low level signal state), so that the brake pedal is in an inactive state. In this case, the state of the signal applied to the brake light 40 is turned off.

또한, 동작 제어부(20)는 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호의 상태를 저장부(30)로 저장한다. In addition, the operation control unit 20 stores the state of the lighting control signal applied to the brake lamp 40 to the storage unit 30.

가속도 감지부(13)는 차량의 가속도를 판정하여 판정된 가속도의 크기에 따른 크기를 갖는 가속도 신호를 동작 제어부(20)로 출력한다.The acceleration detector 13 determines the acceleration of the vehicle and outputs an acceleration signal having a magnitude corresponding to the magnitude of the determined acceleration to the operation controller 20.

동작 제어부(20)는 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 현재 차량의 가속도의 크기를 판정하고, 판정된 가속도의 크기에 따른 진동 주파수를 산출해 저장부(30)에 저장한다.The operation control unit 20 determines the magnitude of the current acceleration of the vehicle by using the acceleration signal output from the acceleration detection unit 13, calculates and stores the vibration frequency according to the determined magnitude of the acceleration in the storage unit 30. .

위치 정보 획득부(15)는 차량의 위치 정보를 획득하여 동작 제어부(20)로 출력하기 위한 것이다.The position information obtaining unit 15 obtains the position information of the vehicle and outputs the position information to the operation control unit 20.

이러한 위치 정보 획득부(15)는, 하나의 예로서, 위치 정보 획득부(15)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 차량의 위치 정보를 획득하여 동작 제어부(200)로 출력할 수 있다.As one example, the location information acquisition unit 15 may obtain location information of the vehicle through the global navigation satellite system (GNSS) and output the location information to the operation controller 200.

GNSS는 인공위성(도시하지 않음)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 차량의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS refers to a navigation system that can calculate the position of a vehicle using radio signals received from satellites (not shown).

GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다.Specific examples of GNSS include Global Positioning System (GPS), Galileo, Global Orbiting Navigational Satellite System (GLONASS), COMPASS, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNS), and Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), depending on the operating entity. Can be.

따라서, 동작 제어부(20)는 위치 정보 획득부(15)를 통해 획득된 차량의 위치 정보를 저장부(30)에 저장한다.Therefore, the operation control unit 20 stores the location information of the vehicle obtained through the location information acquisition unit 15 in the storage unit 30.

가속페달 상태 감지부(17)는 가속 페달(도시하지 않음)에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 동작 제어부(20)로 해당 상태의 가속 페달 조작 신호를 출력한다. 따라서, 동작 제어부(20)는 입력되는 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 저장한다. The accelerator pedal state detecting unit 17 is connected to an accelerator pedal (not shown), and determines an operation state of the accelerator pedal, and outputs an accelerator pedal operation signal of the state to the operation control unit 20. Therefore, the operation control unit 20 stores the input accelerator pedal operation signal in the storage unit 30.

이때, 가속 페달 조작 신호의 크기는 가속 페달의 동작 정도에 따라 달라질 수 있다.At this time, the magnitude of the accelerator pedal operation signal may vary depending on the degree of operation of the accelerator pedal.

사고원인 판정 시작부(19)는 저장부(30)에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인(예, 급발진)을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하기 위한 것이다.The accident cause determination starter 19 is for outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident (for example, sudden start) by using the driving information stored in the storage unit 30.

이러한 사고원인 판정 시작부(19)는 충돌 감지부와 같이 해당 차량에 충돌 사고가 발생했는지의 여부를 감지하는 사고 발생 감지부이거나, 사용자의 동작에 따라 동작 상태가 변하여 해당 상태의 신호를 출력하는 스위치(예, 판정 시작 스위치)등으로 이루어질 수 있다.Such an accident cause determination unit 19 is an accident occurrence detection unit that detects whether or not a collision accident has occurred in the vehicle, such as a collision detection unit, or an operation state is changed according to a user's operation to output a signal of a corresponding state. Switch (eg, determination start switch) or the like.

동작 제어부(20)는 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 차량 급발진을 판정할 수 있는 차량의 운행 정보를 저장부(30)에 저장하고, 저장부(30)에 저장되어 있는 운행 정보를 이용한 급발진 판정 동작을 실시하는 제어 유닛이다.The operation control unit 20 controls the overall operation of the vehicle recording device 100 for driving suddenly, and stores driving information of the vehicle capable of determining vehicle sudden starting, in the storage unit 30, and stores in the storage unit 30. It is a control unit which performs the rapid start / stop determination operation using the operation information.

이러한 동작 제어부(20)는, 이미 기술한 것처럼, 감지부(11, 13, 17), 위치 정보 획득부(15) 및 사고원인 판정 시작부(19)에 연결되어 있고, 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호, 가속도 신호를 이용하여 산출된 진동 주파수, 위치 정보 획득부(150)에 의해 획득된 차량의 위치 정보, 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 시간 정보와 함께 저장한다.As described above, the operation control unit 20 is connected to the detection units 11, 13, 17, the position information acquisition unit 15, and the cause of the accident determination start unit 19, and to the brake lamp 40. The applied lighting control signal, the vibration frequency calculated using the acceleration signal, the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 150, and the accelerator pedal operation signal are stored together with the time information in the storage unit 30.

이때, 동작 제어부(200)는 정해진 시간 간격으로 이들 신호와 정보를 판독하여 저장부(30)에 저장하며, 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 동안, 예를 들어, 현재 시각으로부터 정해진 시간(예, 24시간) 이전 동안 판독된 신호와 정보를 시간 정보와 함께 차량의 운행 정보로서 저장부(30)에 저장한다. 따라서, 동작 제어부(200)는 차량의 현재 운행 정보를 새롭게 저장부(30)에 저장할 때마다 가장 오래전에 저장된 차량의 운행 정보를 삭제하게 된다.At this time, the operation control unit 200 reads these signals and information at predetermined time intervals and stores them in the storage unit 30, and for a predetermined time based on the current time, for example, a predetermined time (for example, 24 hours) is stored in the storage unit 30 as the driving information of the vehicle along with the time information. Therefore, the operation controller 200 deletes the driving information of the vehicle which has been stored the longest time every time the current driving information of the vehicle is newly stored in the storage unit 30.

또한, 동작 제어부(20)는 사고 원인 판정 시작부(19)의 동작에 따라 저장부(30)에 저장되어 있는 설정 시간 동안 저장된 운행 정보를 이용하여 급발진에 의한 사고인지를 판정하는 동작을 실시한다.In addition, the operation control unit 20 performs an operation of determining whether the accident is caused by sudden start by using the operation information stored during the set time stored in the storage unit 30 according to the operation of the accident cause determination start unit 19. .

예를 들어, 사고 발생 감지부에 의해 해당 차량에 사고가 발생한 상태로 판정되거나 판정 시작 스위치가 동작된 상태로 판정되면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 급발진이 발생했는지 판단한다.For example, when it is determined that an accident has occurred in the vehicle by the accident occurrence detecting unit or that the determination start switch is operated, the operation control unit 20 may turn on the lighting control signal stored in the storage unit 30. Determine whether sudden oscillation has occurred using the vibration frequency.

예를 들어, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우이면 급발진 상태로 판정해 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다.For example, when the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the set magnitude when the state of the lighting control signal is in the lighting state, the operation control unit 20 determines that it is in a sudden oscillation state and stores the determination result in the storage unit 30.

이때, 동작 제어부(20)는 추가적으로 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우라도 차량의 위치 정보에 의해 판정된 차량의 위치 정보가 이전 상태와 동일할 경우, 즉, 차량의 이동이 없는 상태로 판정되면 차량의 상태를 급발진 상태가 아닌 차량 이상 상태로 판정한다. 즉, 차량의 주행은 이루어지지 않는 상태에서 갑자기 엔진의 상태가 가속 상태를 판정된 차량 이상 상태로 판정한다.At this time, the operation control unit 20 additionally, when the state of the lighting control signal is in the lighting state, even if the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the set size, the position information of the vehicle determined by the position information of the vehicle is the same as the previous state, that is When it is determined that there is no movement of the vehicle, the state of the vehicle is determined to be a vehicle abnormal state instead of a sudden start state. That is, the state of the engine suddenly determines the acceleration state as the determined vehicle abnormal state while the vehicle is not traveling.

또한, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호와 진동 주파수 이외에 가속 페달 조작 신호를 추가로 이용하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있다. 이 경우, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태일 때 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 경우라도 가속 페달 조작 신호의 상태가 가속 페달을 조작한 상태로 판정되면 급발진 상태로 판정하지 않는다. In addition, the operation control unit 20 may further determine whether sudden acceleration occurs by further using an accelerator pedal operation signal in addition to the lighting control signal and the vibration frequency. In this case, the operation control unit 20 does not determine the sudden start state when the state of the accelerator pedal operation signal is determined to be the state where the accelerator pedal is operated, even when the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the preset magnitude when the state of the lit control signal is on. Do not.

즉, 이런 경우, 동작 제어부(20)는 운전자의 실수로 브레이크 페달과 가속 페달이 동시에 조작된 경우로 판정하여 급발진 상태가 아니고, 브레이크 페달과 가속 페달이 동시에 조작된 상태로 판정한다.That is, in this case, the operation control unit 20 determines that the brake pedal and the accelerator pedal are operated at the same time by the driver's mistake, and determines that the brake pedal and the accelerator pedal are operated at the same time, not the sudden start state.

이때, 차량의 위치 정보와 가속 페달 조작 신호를 추가로 이용하는 급발진 판정 동작은 선택적으로 사용될 수 있으므로, 이들 위치 정보나 가속 페달 조작 신호를 이용하는 급발진 판정 동작 역시 생략될 수 있고, 이로 인해, 위치 정보 획득부(15)나 가속페달 상태 감지부(17) 역시 생략될 수 있다At this time, since the sudden start determination operation using the vehicle position information and the accelerator pedal operation signal may be selectively used, the sudden start determination operation using these position information or the accelerator pedal operation signal may also be omitted, thereby obtaining the position information. The unit 15 or the accelerator pedal state detecting unit 17 may also be omitted.

이러한 동작 제어부(20)는 타이머(timer)(21)를 구비하여, 현재 시각 및 경과 시간 등을 판정할 수 있다. 대안적인 예에서, 타이머(21)는 동작 제어부(20)의 외부에 위치하여 동작 제어부(20)와는 별개의 구성요소를 이룰 수 있다.The operation controller 20 may include a timer 21 to determine a current time and an elapsed time. In an alternative example, the timer 21 may be located outside the operation control unit 20 to form a separate component from the operation control unit 20.

저장부(30)는 이미 기술한 것처럼 차량의 운행 정보 등을 저장하는 메모리(memory)와 같은 저장 매체로서, 저장부(30)에는 차량의 운행 정보뿐만 아니라 차량 급발진용 운행 기록 장치 동작 및 운행 정보를 이용한 급발진 판정 동작에 필요한 데이터와 정보 등도 함께 저장되어 있다.The storage unit 30 is a storage medium such as a memory for storing driving information of the vehicle as described above, and the storage unit 30 includes not only the driving information of the vehicle but also the operation and driving information of the driving recorder for the vehicle start-up. The data and information necessary for the sudden start determination operation using the PDP are also stored together.

브레이크등(40)은 이미 기술한 것처럼 동작 제어부(20)에서 인가되는 점등 제어 신호에 따라 점등 상태나 소등 상태를 유지하여 운전자에 의해 브레이크 페달이 조작된 상태를 외부로 알려주기 위한 표시등이다. As described above, the brake light 40 is an indicator for notifying the outside of the state in which the brake pedal is operated by the driver by maintaining the lighted state or the unlit state according to the light control signal applied from the operation control unit 20.

이러한 구조를 갖는 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)에서, 운행 정보를 이용하여 급발진 상태를 판정하는 동작을 도 2 내지 도 4를 참고로 하여 설명한다.The operation of determining the sudden start state using the driving information in the vehicle sudden start driving recording apparatus 100 having such a structure will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

본 예의 동작 제어부(20)는 차량의 운행 정보를 정해진 시간 간격으로 수집하여 저장부(30)에 저장하는 운행정보 수집 루틴과 저장부(30)에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진 상태를 판정하는 급발진 판정 루틴을 구비하고, 이들 두 루틴은 별개로 동작에 제어된다.The operation control unit 20 of the present example determines the sudden start state by using the driving information collection routine for collecting the driving information of the vehicle at predetermined time intervals and storing the driving information in the storage unit 30 and the driving information of the vehicle stored in the storage unit 30. And an oscillation determination routine, and these two routines are controlled for operation separately.

따라서, 도 2를 참고로 하여, 저장부(30)에 차량의 운행 정보를 저장하는 운행정보 수집 루틴을 실시하는 동작 제어부(20)의 동작에 대하여 설명한다.Therefore, with reference to FIG. 2, the operation of the operation control unit 20 for executing the driving information collection routine for storing the driving information of the vehicle in the storage unit 30 will be described.

즉, 동작에 필요한 전원의 공급이 이루어져 동작 제어부(20)의 동작이 시작되고 동작 제어부(20)이 동작이 운행정보수집 루틴으로 넘어가면, 동작 제어부(20)는 먼저 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 위치 정보 획득부(15) 및 가속페달 상태 감지부(17)에서 출력되는 신호를 판독하여 해당 상태의 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호 및 가속 페달 조작 신호를 저장부(30)에 저장한다(S11). That is, when the power required for the operation is supplied and the operation of the operation control unit 20 is started and the operation control unit 20 passes the operation to the driving information collection routine, the operation control unit 20 firstly detects the brake pedal state 11. ) And the signal output from the position information acquisition unit 15 and the accelerator pedal state detection unit 17 to store the position information, the lighting control signal, and the accelerator pedal operation signal of the vehicle in the corresponding state in the storage unit 30. (S11).

이를 위해, 동작 제어부(20)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호를 판독하여 브레이크드(40)의 점등 상태를 제어하는 점등 제어 신호의 상태를 결정한 후, 브레이크등(40)으로 출력하고, 또한, 타이머(21)를 이용하여 현재 시각을 판정하여 저장부(30)에 판정된 현재 시각과 함께 현재 상태의 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 저장한다.To this end, the operation control unit 20 reads the brake pedal operation signal output from the brake pedal state detecting unit 11 to determine the state of the lighting control signal for controlling the lighting state of the brake 40, and then the brake lamp ( 40), the current time is determined using the timer 21, and the lighting control signal of the current state is stored as the driving information of the vehicle together with the current time determined in the storage unit 30.

이때, 브레이크등(40)은 동작 제어부(20)로부터 인가되는 점등 제어 신호의 상태에 따라 점등되거나 소등된다.At this time, the brake lamp 40 is turned on or off according to the state of the lighting control signal applied from the operation control unit 20.

또한, 동작 제어부(20)는 위치 정보 획득부(15)로부터 인가되는 차량의 현재 위치 정보를 판독하여 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장하며, 가속페달 상태 감지부(17)로부터 인가되는 해당 상태의 가속페달 조작 신호를 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장한다. In addition, the operation control unit 20 reads the current position information of the vehicle applied from the position information acquisition unit 15 and stores it in the storage unit 30 with the current time, and is applied from the accelerator pedal state detection unit 17. The accelerator pedal operation signal of the state is stored in the storage unit 30 together with the current time.

동작 제어부(20)는 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 현재 차량에서 발생하는 진동에 대한 진동 주파수를 산출하여 현재 시각과 함께 저장부(30)에 저장한다(S12).The operation control unit 20 calculates a vibration frequency for the vibration generated in the current vehicle by using the acceleration signal output from the acceleration detection unit 13 and stores it in the storage unit 30 together with the current time (S12).

이를 위해, 동작 제어부(20)는 먼저, 가속도 감지부(13)에서 출력되는 가속도 신호를 이용하여 해당 차량의 현재 가속도(A)를 판정하고 판정된 가속도(A)를 이용하여 다음의 [수학식 1]을 이용해 진동 주파수(f)를 산출할 수 있다. To this end, the operation control unit 20 first determines the current acceleration A of the vehicle by using the acceleration signal output from the acceleration detection unit 13 and uses the following acceleration A to determine the following equation. 1] can be used to calculate the vibration frequency f.

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서, A: 가속도, f: 진동 주파수, D: 최대 변위이다)(Where A is acceleration, f is vibration frequency, D is maximum displacement)

이와 같이, 가속도(A)를 이용하여 진동 주파수(f)를 산출하는 방식은 이미 알려져 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.As such, since a method of calculating the vibration frequency f using the acceleration A is already known, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 이미 알려진 방식을 통해 가속도를 이용해 진동 주파수(f)가 산출되면, 동작 제어부(20)는 타이머(21)를 이용하여 판정된 현재 시각과 함께 산출된 진동 주파수(f)를 저장부(30)에 저장한다.As such, when the vibration frequency f is calculated using acceleration through a known method, the operation controller 20 stores the vibration frequency f calculated together with the current time determined using the timer 21. 30).

종래에도 여러 가지 측정 가능한 신호를 이용하여 차량의 급발진 여부를 보다 정확하게 판정하고자 하는 시도는 있어 왔다. 예를 들어, 선행문헌 1(대한민국 공개특허 제10-2015-0118553호)에서는 차량의 스트롤 밸브 개방 정도를 측정하여 급발진시 가속 페달을 밟았는지 여부를 판정하거나, 고주파 센서를 이용하여 엔진에서 발생하는 굉음을 측정함으로써 급발진 여부를 판정하였다.In the past, attempts have been made to more accurately determine whether a vehicle is suddenly started or not using various measurable signals. For example, in prior document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2015-0118553), the degree of opening of the stroke valve of the vehicle is measured to determine whether or not the accelerator pedal is pressed during sudden start, or generated in the engine using a high frequency sensor. It was determined whether or not a sudden start by measuring the noise.

본 발명은 엔진의 진동 주파수를 이용하여 급발진 여부를 판정하는 새로운 시도를 한 것이다. 본 발명자는 급발진 시에 엔진에서 굉음과 더불어 큰 진동이 발생되고, 이는 정상 출발이나 주행 중에 발생하는 진동과는 다른 거동을 보인다는 사실을 확인하였다. 이에 급발진 판정의 인자로서 진동 주파수를 새로이 채택한 것이다.The present invention has been made a new attempt to determine whether or not a sudden start using the vibration frequency of the engine. The present inventors have confirmed that the engine generates loud vibrations along with the noise during sudden start, which shows a behavior different from that generated during normal starting or driving. The vibration frequency is newly adopted as a factor of the sudden oscillation determination.

진동 주파수를 측정하는 방법은, 선행문헌 1에서 엔진 굉음을 측정하기 위해 별도로 고주파 센서를 설치한 것처럼, 별도의 진동 측정센서를 추가함으로써 간단하게 구현 가능하다. 그러나, 이는 별도의 부품을 추가로 설치해야 하는 단점이 있기 때문에, 본 발명자는 차량에 필수적으로 장착되고 있는 가속도 센서를 그대로 사용하면서 상기한 수식을 이용하여 진동 주파수를 산출하는 방식을 채택한 것이다.The method for measuring the vibration frequency can be easily implemented by adding a separate vibration measuring sensor as if a high frequency sensor was separately installed in order to measure the engine noise in the prior document 1. However, since this has a disadvantage in that additional components must be additionally installed, the present inventors adopt a method of calculating the vibration frequency by using the above equation while using the acceleration sensor that is essentially mounted on the vehicle.

이와 같이, 본 발명은 별도의 추가 비용없이 진동 주파수라는 새로운 측정 인자를 이용하여 급발진을 보다 정확하게 측정할 수 있는 새로운 방법을 제공한 것이다. As such, the present invention provides a new method that can more accurately measure the sudden oscillation using a new measurement factor of vibration frequency without additional cost.

즉, 굉음(즉, 음파)는 공기를 매질로 하여 전달되기 때문에 설치 조건에 의하여 신호의 측정이 용이한 곳을 선정하여야 하는 제약이 발생한다. That is, the loud noise (that is, sound wave) is transmitted through the air as a medium, and therefore, a limitation of selecting a place where the signal is easy to measure depends on the installation conditions.

그러나 차량은 기본적으로 금속 재료를 사용하여 진동의 전달이 용이한 구조를 가지고 있어서 음파센서를 이용하여 음파를 획득하는 것보다 진동 센서 등을 이용하여 진동을 획득하여 이용하는 것이 좀 더 동작의 정확도를 향상시킬 수 있다.However, since the vehicle has a structure that is easy to transmit vibration using a metal material, it is more accurate to acquire and use vibration using a vibration sensor than to obtain sound waves using a sound wave sensor. You can.

이러한 과정을 통해 동작 제어부(20)는 현재의 차량 운행 정보인 차량의 위치 정보, 해당 상태의 점등 제어 신호, 해당 상태의 가속 페달 조작 신호 및 해당 크기의 진동 주파수를 수집하여 저장부(30)에 저장한다. 이때, 이들 차량의 운행 정보의 수집 순서는 필요에 따라 변경된다.Through this process, the operation control unit 20 collects the position information of the vehicle which is the current vehicle driving information, the lighting control signal of the corresponding state, the accelerator pedal operation signal of the corresponding state, and the vibration frequency of the corresponding magnitude, to the storage unit 30. Save it. At this time, the collection order of the driving information of these vehicles is changed as necessary.

또한, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)가 위치 정보 획득부(15)와 가속페달 상태 감지부(17) 중 적어도 하나를 구비하지 않는 경우, 이들(15, 17)에 관련된 운행 정보, 즉 차량의 위치 정보와 가속 페달 조작 신호의 획득 동작을 생략된다.In addition, when the vehicle sudden start driving record apparatus 100 does not include at least one of the position information obtaining unit 15 and the accelerator pedal state detecting unit 17, the driving information related to these 15, 17, that is, the vehicle The operation of acquiring the position information and the accelerator pedal operation signal is omitted.

그런 다음, 동작 제어부(20)는 타이머(21)를 이용하여 현재 시각을 판정하고, 판정된 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간(예, 설정 저장 시간) 이전에 수집된 차량의 운행 정보가 저장부(30)에 존재하는지 판단하고, 설정 저장 시간 이전에 수집된 차량의 운행 정보가 저장부(30)에 존재할 경우, 설정 저장 시간 이전에 수집된 차량의 운행 정보를 삭제한다(S13).Then, the operation control unit 20 determines the current time by using the timer 21, and the driving information of the vehicle collected before the predetermined time (e.g., setting storage time) based on the determined current time is stored in the storage unit. If it is present in the storage unit 30 and the vehicle driving information collected before the setting storage time exists in the storage unit 30, the driving information of the vehicle collected before the setting storage time is deleted (S13).

이때, 설정 저장 시간은 저장부(30)의 저장 용량에 따라 정해질 수 있다.In this case, the setting storage time may be determined according to the storage capacity of the storage unit 30.

이로 인해, 저장부(30)는 설정 저장 시간 동안 수집된 차량의 운행 정보만이 저장되어, 저장부(30)의 저장 용량의 부족으로 인해 최신에 수집된 차량의 운행 정보가 손실되는 문제를 방지한다. Thus, the storage unit 30 stores only the driving information of the vehicle collected during the setting storage time, thereby preventing the problem of losing the latest collected vehicle information due to the lack of the storage capacity of the storage unit 30. do.

그런 다음, 동작 제어부(20)는 차량의 운행 정보(예, 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호, 가속페달 조작 신호 및 진동 주파수)를 모두 수집한 후 설정 시간이 경과했는지 판단한다(S14).Then, the operation control unit 20 collects all the driving information of the vehicle (for example, the position information of the vehicle, the lighting control signal, the accelerator pedal operation signal and the vibration frequency) and determines whether the set time has elapsed (S14).

현재의 차량의 운행 정보를 수집한 후 설정 시간이 경과하면, 동작 제어부(20)는 다시 단계(S11)로 넘어가 새로운 차량의 운행 정보를 수집하는 동작을 실시한다.If the set time has elapsed after collecting the driving information of the current vehicle, the operation control unit 20 proceeds to step S11 again to collect the driving information of the new vehicle.

이때, 설정 시간은 설정 저장 시간보다 훨씬 짧아, 실시간적으로 차량의 운행 정보를 수집할 수 있도록 한다.At this time, the setting time is much shorter than the setting storage time, so that the driving information of the vehicle can be collected in real time.

이러한, 동작 제어부(20)의 동작에 의해, 차량의 급발진 여부를 판정하기 위한 데이터인 차량의 운행 정보, 즉, 차량의 위치 정보, 점등 제어 신호, 가속페달 조작 신호 및 진동 주파수가 수집되어 저장부(30)에 저장된다.By the operation of the operation control unit 20, the driving information of the vehicle, that is, data for determining whether the vehicle is suddenly started or not, that is, the position information of the vehicle, a lighting control signal, an accelerator pedal operation signal, and a vibration frequency are collected and stored. 30 is stored.

이와 같이, 차량의 운행 정보가 실시간으로 획득되어 저장부(30)에 저장되므로, 차량에 충돌 사고가 발생할 경우, 저장부(30)에 저장된 차량의 운행 정보를 이용하여 사고 발생 원인이 용이하고 정확하게 파악된다.As such, since the driving information of the vehicle is obtained in real time and stored in the storage unit 30, when a collision accident occurs in the vehicle, the cause of the accident may be easily and accurately using the driving information of the vehicle stored in the storage unit 30. It is figured out.

또한, 브레이크 페달의 동작과 연동하는 점등 제어 신호를 이용하여 차량의 급발진 발생 여부를 판정할 수 있으므로, 브레이크 페달의 동작 상태를 파악하기 위해 브레이크 페달 근처에 카메라 등과 같은 별도의 장비를 추가할 필요가 없다.In addition, since it is possible to determine whether the vehicle suddenly starts or not by using a lighting control signal linked with the operation of the brake pedal, it is necessary to add a separate equipment such as a camera near the brake pedal to determine the operation state of the brake pedal. none.

또한, 점등 제어 신호와 진동 주파수가 수집되어 저장부(30)에 저장되므로, 브레이크 페달의 동작 여부뿐만 아니라 급발진이 발생했을 때의 진동 주파수를 기초로 하여 급발진 발생 여부를 판정할 수 있게 된다. 이로 인해, 급발진 발생 여부에 대한 판정 동작의 정확도가 향상되며 판정 동작의 용이성이 증가한다.In addition, since the lighting control signal and the vibration frequency are collected and stored in the storage unit 30, it is possible to determine whether the sudden oscillation is generated based on not only the operation of the brake pedal but also the vibration frequency when the sudden oscillation occurs. This improves the accuracy of the determination operation for whether or not a sudden oscillation has occurred and increases the ease of the determination operation.

이에 더하여, 차량에 내장되어 있어 별도로 장비 추가가 필요없이 획득할 수 있는 위치 정보와 가속 페달 조작 신호 역시 차량의 주행 정보로서 획득되어 저장되므로, 차량의 급발진 판정 동작의 정확도는 더욱더 증가하게 된다.In addition, since the positional information and the accelerator pedal operation signal, which are built in the vehicle and can be acquired without the need for additional equipment, are also acquired and stored as the driving information of the vehicle, the accuracy of the sudden start and stop determination operation of the vehicle is further increased.

다음, 도 3를 참고로 하여, 이러한 동작 제어부(20)의 동작에 의해 수집된 차량의 운행 정보를 이용하여, 해당 차량에 급발진이 발생했는지의 여부를 판정하는 급발진 판정 동작에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the sudden start determination operation for determining whether or not sudden start has occurred in the vehicle by using the driving information of the vehicle collected by the operation of the operation control unit 20 will be described.

이러한 급발진 판정 동작은 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호에 의해 동작 제어부(20)의 동작 루틴이 급발진 판정 루틴으로 넘어가 행해질 수 있다. Such sudden oscillation determination operation can be carried out by the operation routine of the operation control unit 20 to the sudden oscillation determination routine by a signal output from the determination cause 19 of the cause of the accident.

이러한 동작 제어부(20)의 급발진 판정 동작은 다음과 같다.The sudden start determination operation of the operation control unit 20 is as follows.

먼저, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)의 한 예로서, 도 1의 브레이크 페달 상태 감지부(11), 가속도 감지부(13), 위치 정보 획득부(15), 및 가속페달 상태 감지부(17) 중에서, 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13)를 구비하는 차량 급발진용 운행 기록 장치에 대하여 설명한다.First, as an example of the vehicle sudden start driving recording apparatus 100, the brake pedal state detecting unit 11, the acceleration detecting unit 13, the position information obtaining unit 15, and the accelerator pedal state detecting unit of FIG. In the following description, a vehicle sudden start driving recording apparatus including a brake pedal state detecting unit 11 and an acceleration detecting unit 13 will be described.

동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호를 판독하여, 사고원인 판정 시작부(19)가 정해진 상태로 동작되어 판독된 신호의 상태가 사고원인 판정 상태인지 판단한다(S21, S22).The operation control unit 20 reads the signal output from the accident cause determination starter 19, and determines whether the accident cause determination starter 19 is operated in a predetermined state so that the state of the read signal is the accident cause determination state ( S21, S22).

이미 기술한 것처럼, 사고원인 판정 시작부(19)는 차량의 주행 상태나 사용자의 동작에 따라 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진 상태와 같은 사고 원인을 판정할 수 있는 신호를 출력한다.As described above, the accident cause determination starter 19 outputs a signal that can determine the cause of the accident such as the sudden start state by using the driving information of the vehicle according to the driving state of the vehicle or the operation of the user.

따라서, 사고원인 판정 시작부(19)가 충돌 감지부와 같은 사고 발생 감지부로 이루어진 경우, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)에서 출력되는 신호에 의해 차량에 충돌 사고가 발생한 상태(예를 들어, 해당 차량에 설정 크기 이상으로 외부 압력이 인가된 상태) 인지 판단한다.Therefore, when the accident cause determination starter 19 includes an accident occurrence detection unit such as a collision detection unit, the operation control unit 20 generates a collision accident in the vehicle by a signal output from the accident cause determination starter 19. (For example, it is determined whether the external pressure is applied to the vehicle or more than the set size).

해당 차량에 사고가 발생한 상태로 판단되면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진이 발생했는지 판정한다.When it is determined that an accident has occurred in the vehicle, the operation control unit 20 determines whether a sudden start has occurred using the driving information of the vehicle stored in the storage unit 30.

하지만, 사고원인 판정 시작부(19)과 사용자에 의해 동작되는 스위치로 이루어진 경우, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부(19)로부터 인가되는 신호를 판독하고 판독된 신호의 상태가 해당 상태, 즉 스위치가 동작된 상태이면, 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보를 이용하여 급발진이 발생했는지 판정하게 된다.However, when the cause of the accident determination start unit 19 and the switch operated by the user, the operation control unit 20 reads a signal applied from the cause of the accident determination start unit 19 and the state of the read signal is the corresponding state. That is, when the switch is in the operating state, it is determined whether the rapid start has occurred using the driving information of the vehicle stored in the storage unit 30.

이와 같이, 사고원인 판정 시작부(19)의 동작 상태가 사고원인 판정 상태이면, 동작 제어부(20)는 저장부(30)에 저장되어 있는 차량의 운행 정보에서 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어온다(S23).In this way, if the operation state of the accident cause determination start unit 19 is the accident cause determination state, the operation control unit 20 reads the lighting control signal and the vibration frequency from the driving information of the vehicle stored in the storage unit 30. (S23).

그런 다음, 동작 제어부(20)는 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S24).Then, the operation control unit 20 determines whether there is a time when the state of the lighting control signal is the lighting state and the vibration frequency is equal to or higher than the set frequency (S24).

이때, 설정 주파수는 차량에 급발진이 발생할 경우, 차량에서 발생하는 진동에 해당하는 진동 주파수를 기초로 하여 정해져 저장부(30)에 저장되어 있다.At this time, when a sudden start occurs in the vehicle, the set frequency is determined based on the vibration frequency corresponding to the vibration generated in the vehicle and is stored in the storage unit 30.

점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는 것으로 판단되면(S24), 동작 제어부(20)는 판정된 그 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단한다.If it is determined that there is a time when the state of the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is equal to or higher than the set frequency (S24), the operation control unit 20 determines that the sudden oscillation has occurred at the determined time point.

따라서, 동작 제어부(20)는 판정된 시점을 급발진 발생 시점으로 하여 저장부(30)에 판정 결과를 저장한다(S25).Therefore, the operation control unit 20 stores the determination result in the storage unit 30 using the determined time point as the sudden start generation time point (S25).

하지만, 점등 제어 신호의 상태가 점등 상태이면서 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않는 경우, 동작 제어부(20)는 사고가 발생한 때 급발진이 발생하지 않는 것으로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S26).However, when the state of the lighting control signal is in the lighting state and there is no point in time when the vibration frequency is higher than the set frequency, the operation control unit 20 determines that sudden oscillation does not occur when an accident occurs and stores the determination result. Store in (S26).

이와 같이, 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여, 브레이크 페달이 조작될 때 발생한 충돌 사고의 발생 원인이 급발진에 의한 것인지를 신속하고 용이하게 판정할 수 있다.In this way, it is possible to quickly and easily determine whether the occurrence of the crash accident caused when the brake pedal is operated is caused by sudden start, by using the lighting control signal and the vibration frequency applied to the brake lamp 40.

따라서, 급발진에 의한 사고 원인의 규명이 용이하므로, 사고 차량의 운전자에 대한 경제적인 손실이 최소화된다.Therefore, it is easy to identify the cause of the accident by sudden start, so that economic loss to the driver of the accident vehicle is minimized.

다음, 도 4를 참고로 하여, 다른 예로서, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13) 뿐만 아니라 위치 정보 획득부(15)를 구비하고 있는 경우에 대하여 설명한다. Next, referring to FIG. 4, as another example, the vehicle sudden start / recording driving apparatus 100 includes a brake pedal state detecting unit 11 and an acceleration detecting unit 13 as well as a position information obtaining unit 15. The case will be described.

도 4에 도시한 것처럼, 이미 도 3의 단계(S21-S24)를 참고로 하여 설명한 것과 동일하게, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부의 동작에 따라 급발진 판정 동작을 수행한 후, 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S31-S34).As shown in FIG. 4, the operation control unit 20 performs the sudden start determination operation according to the operation of the determination cause of the accident cause and then the storage unit in the same manner as described with reference to steps S21-S24 of FIG. 3. Using the lighting control signal and the vibration frequency stored at 30, it is determined whether there is a time when the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is equal to or higher than the set frequency (S31-S34).

그런 다음, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점(예, 급발진 가능 시점)이 존재하면, 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점의 전후로 정해진 시간 동안 획득된 차량의 위치 정보를 저장부(30)에서 읽어온다(S35).Then, when there is a time when the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is greater than or equal to the set frequency (for example, the sudden start time), the operation control unit 20 stores the position information of the vehicle acquired for a predetermined time before and after the sudden start time. Read from the unit 30 (S35).

그런 다음, 차량의 위치 정보가 획득된 시간인 위치정보 판독 시간 동안 차량의 위치 정보가 변경된 상태, 즉 차량의 주행이 이루어진 상태인지 판단한다(S36).Then, it is determined whether the position information of the vehicle is changed during the position information reading time, which is the time at which the position information of the vehicle is obtained, that is, whether the vehicle is driven (S36).

위치정보 획득 시간 동안 차량의 주행이 이루어진 상태로 판단되면(S36), 동작 제어부(20)는 판정된 시점인 급발진 가능 시점에 급발진 상태가 발생한 것으로 판정하여 저장부(30)에 판정 결과를 저장한다(S37). 이때, 급발진 가능 시점은 급발진 발생 시점으로서 저장부(30)에 함께 저장된다.When it is determined that the vehicle is driven during the position information acquisition time (S36), the operation controller 20 determines that the sudden start state occurs at the sudden start time, which is the determined time point, and stores the determination result in the storage unit 30. (S37). At this time, the sudden start time is stored together with the storage unit 30 as the sudden start time.

하지만, 단계(S36)에서 판단된 차량의 상태가 위치정보 판독 시간 동안 차량의 위치 정보가 변경되지 않는 상태, 즉, 차량의 주행이 이루어지 않는 정차 상태로 판단되면, 동작 제어부(20)는 차량의 주행이 이루어지지 않는 상태이지만 차량의 진동 주파수가 설정 주파수 이상으로 증가한 차량 이상 상태로 판정해 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다. 이때, 동작 제어부(20)는 차랑 이상 상태로 판정된 시점의 시간 정보도 함께 저장부(30)에 저장한다.However, when it is determined that the state of the vehicle determined in step S36 is a state in which the position information of the vehicle does not change during the position information reading time, that is, the stop state in which the vehicle is not driven, the operation control unit 20 determines the vehicle. Although it is in a state where driving of the vehicle is not performed, it is determined that the vehicle abnormal state in which the vibration frequency of the vehicle has increased above the set frequency and stores the determination result in the storage unit 30. At this time, the operation control unit 20 also stores the time information at the time when it is determined that the vehicle is in an abnormal state in the storage unit 30.

다시 단계(S34)로 넘어가, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않은 경우, 동작 제어부(20)는 해당 차량에 급발진이 발생하지 않은 상태로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S39).When the control unit 20 determines that the sudden start does not occur in the vehicle, when there is no time when the lighting control signal is turned on and the vibration frequency is equal to or higher than the set frequency, the control unit 20 stores the determination result. Stored in the unit 30 (S39).

이와 같이, 브레이크등(40)의 점소등을 위해 브레이크등(40)으로 인가되는 점등 제어 신호와 진동 주파수뿐만 아니라 실제로 차량의 주행 여부를 판정할 수 있는 차량의 위치 정보 변화를 이용하여 급발진 발생 여부를 판정하므로, 차량의 급발진 발생 여부 판정 동작의 정확도가 향상된다.In this way, whether or not a sudden start is generated using the lighting control signal and vibration frequency applied to the brake light 40 to turn on and off the brake light 40 as well as a change in the position information of the vehicle that can determine whether the vehicle is actually running. Therefore, the accuracy of the operation of determining whether or not the vehicle suddenly occurs is improved.

또 다른 예로서, 도 5를 참고로 하여, 차량 급발진용 운행 기록 장치(100)는 브레이크 페달 상태 감지부(11)와 가속도 감지부(13) 및 가속페달 상태 감지부(17)를 구비하고 있는 경우에 대하여 설명한다. As another example, referring to FIG. 5, the vehicle sudden start driving recording apparatus 100 includes a brake pedal state detecting unit 11, an acceleration detecting unit 13, and an accelerator pedal state detecting unit 17. The case will be described.

역시, 도 3의 단계(S21-S24)를 참고로 하여 설명한 것과 동일하게, 동작 제어부(20)는 사고원인 판정 시작부의 동작에 따라 급발진 판정 동작을 수행한 후, 저장부(30)에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 이용하여 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하는지 판단한다(S41-S44).Also, as described with reference to steps S21-S24 of FIG. 3, the operation control unit 20 performs the sudden start determination operation according to the operation of the determination cause of the accident cause and is stored in the storage unit 30. The lighting control signal and the vibration frequency are used to determine whether there is a time when the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is greater than or equal to the set frequency (S41-S44).

다음, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점(예, 급발진 가능 시점)이 존재하면, 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점의 가속페달 조작 신호를 저장부(30)에서 읽어온다(S45).Next, when the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is greater than or equal to the set frequency (eg, sudden start time), the operation control unit 20 reads the accelerator pedal operation signal at the sudden start time from the storage unit 30. (S45).

그런 다음, 판독된 가속페달 조작 신호를 이용하여 급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단한다(S46).Then, it is determined whether the accelerator pedal is operated at the time at which the rapid start is possible using the read accelerator pedal operation signal (S46).

급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 것으로 판단되면(S46), 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정하여, 급발진 발생 상태와 발생 시점(즉, 급발진 가능 시점)을 저장부(30)에 판정 결과로서 저장한다(S47). If it is determined that the accelerator pedal is not operated at the sudden start time (S46), the operation control unit 20 determines that the sudden start has occurred at the possible start time, and stores the sudden start state and the occurrence time (that is, the sudden start time). It stores in the unit 30 as a determination result (S47).

하지만, 급발진 가능 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면(S46), 동작 제어부(20)는 급발진 가능 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 태로 판정하여 저장부(30)에 저장한다(S48). However, when it is determined that the accelerator pedal is operated at the time when the rapid start is possible (S46), the operation control unit 20 determines that both the brake pedal and the accelerator pedal have been operated at the time when the sudden start is possible and stores it in the storage unit 30 ( S48).

또한, 단계(S44)의 경우, 점등 제어 신호가 점등 상태이고 진동 주파수가 설정 주파수 이상인 시점이 존재하지 않으면, 이미 기술한 것처럼, 동작 제어부(20)는 해당 차량에 급발진이 발생하지 않은 상태로 판정하여 판정 결과를 저장부(30)에 저장한다(S49).Further, in the case of step S44, if there is no point in time at which the lighting control signal is in the lighting state and the vibration frequency is equal to or higher than the set frequency, the operation control unit 20 determines that the sudden start does not occur in the vehicle as described above. The result of the determination is stored in the storage unit 30 (S49).

이 경우, 대안적인 예로서, 차량의 위치 정보 대신에 가속페달 조작 신호를 이용하여 급발진 발생 여부의 판정 동작에 대한 정확도를 증가시킬 수 있다.In this case, as an alternative, the accelerator pedal manipulation signal may be used instead of the position information of the vehicle to increase the accuracy of the operation of determining whether or not a sudden start occurs.

이상, 본 발명의 차량 급발진용 운행 기록 장치의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the vehicle driving record device for the rapid start of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible in view of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification but also by the equivalents of the claims.

100: 차량 급발진용 운행 기록 장치
11: 브레이크 페달 상태 감지부 13: 가속도 감지부
15: 위치 정보 획득부 17: 가속페달 상태 감지부
19: 사고원인 판정 시작부 20: 동작 제어부
30: 저장부 40: 브레이크등100: vehicle recording device for sudden start
11: brake pedal state detection unit 13: acceleration detection unit
15: position information acquisition unit 17: accelerator pedal state detection unit
19: accident cause determination start portion 20: operation control unit
30: storage 40: brake light

Claims (8)

브레이크 페달의 동작 상태를 감지하여 브레이크 페달 조작 신호를 출력하는 브레이크 페달 상태 감지부,
차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지부,
브레이크 페달의 동작 상태를 표시하는 브레이크등,
저장부, 그리고
상기 브레이크 페달 상태 감지부, 가속 감지부, 상기 브레이크등 및 상기 저장부에 연결되어 있고, 상기 브레이크 페달 상태 감지부에서 출력되는 브레이크 페달 조작 신호의 상태에 따라 정해진 상태의 점등 제어 신호를 상기 브레이크등으로 출력하여 상기 브레이크등의 점등 상태를 제어하고 상기 점등 제어 신호를 차량의 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하며, 상기 가속도 감지부로부터 인가되는 가속도 신호를 이용하여 차량의 가속도를 판정하고 판정된 가속도를 이용하여 차량의 진동 주파수를 산출해 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는 동작 제어부
를 포함하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.Brake pedal state detection unit for detecting the operation state of the brake pedal and outputs a brake pedal operation signal,
Acceleration detection unit for detecting the acceleration of the vehicle,
The brake lamp which displays the operation state of the brake pedal,
Storage, and
The brake light is connected to the brake pedal state detection unit, the acceleration detection unit, the brake light, and the storage unit, and controls a lighting control signal of a predetermined state according to the state of the brake pedal operation signal output from the brake pedal state detection unit. Outputs the control signal to control the lighting state of the brake light, and stores the lighting control signal as the driving information of the vehicle in the storage unit, and determines the acceleration of the vehicle by using the acceleration signal applied from the acceleration detecting unit. An operation control unit configured to calculate a vibration frequency of the vehicle using the control unit and store the vibration frequency in the storage unit as the driving information
Vehicle recording device for a rapid start including a. 제1항에서,
상기 동작 제어부는 현재 시각을 기준으로 하여 정해진 시간 이전 동안 점등 제어 신호와 진동 주파수를 획득하여 상기 저장부에 저장하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 1,
And the operation controller acquires a lighting control signal and a vibration frequency for a predetermined time before the current time and stores the vibration control signal and the vibration frequency in the storage unit. 제2항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점에 급발진이 발생한 것으로 판정하는
차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 2,
An accident cause determination unit connected to the operation control unit and outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident using operation information stored in the storage unit;
The operation control unit reads the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit when the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the accident cause determination start unit, and the state of the vibration control signal is in the lighting state. Determining that sudden oscillation occurred when the magnitude of the vibration frequency
Driving recorder for vehicle start-up. 제1항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 위치 정보 획득부에 의해 획득된 차량의 위치 정보를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는
차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 1,
A location information acquisition unit connected to the operation control unit and obtaining location information of the vehicle;
The operation control unit stores the position information of the vehicle obtained by the position information acquisition unit as the driving information in the storage unit.
Driving recorder for vehicle start-up. 제4항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는,
상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고,
상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 위치 정보를 이용하여 상기 시점의 전과 후 정해진 시간 동안 획득된 위치 정보를 상기 저장부에서 읽어오며,
상기 위치 정보가 획득된 시간 동안 차량의 위치가 변경되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판단하는
차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 4,
An accident cause determination unit connected to the operation control unit and outputting a start signal of an operation of determining the cause of the accident using operation information stored in the storage unit;
The operation control unit,
When the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the cause of the accident cause determination, the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit are read, and the state of the vibration control signal is the lighting state and the magnitude of the vibration frequency. Determines if a time point that is greater than or equal to the set size exists,
If there is a point in time when the state of the vibration control signal is turned on and the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to a preset size, the position information obtained for a predetermined time before and after the point of time using the position information is read from the storage unit.
If the position of the vehicle is changed during the time the location information is obtained, it is determined that the sudden start occurs at the time
Driving recorder for vehicle start-up. 제1항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 가속 페달의 동작 상태를 판정하여 가속 페달 조작 신호를 출력하는 가속페달 상태 감지부를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 가속페달 상태 감지부에서 출력되는 가속페달 조작 신호를 상기 운행 정보로서 상기 저장부에 저장하는
차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 1,
It is connected to the operation control unit, and further comprising an accelerator pedal state detection unit for determining the operation state of the accelerator pedal to output the accelerator pedal operation signal,
The operation control unit stores the accelerator pedal operation signal output from the accelerator pedal state detection unit as the driving information in the storage unit.
Driving recorder for vehicle start-up. 제6항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 저장부에 저장되어 있는 운행 정보를 이용하여 사고 원인을 판정하는 동작의 개시 신호를 출력하는 사고원인 판정 시작부
를 더 포함하고,
상기 동작 제어부는,
상기 사고원인 판정 시작부로부터 사고 원인의 동작을 판정하는 개시신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장되어 있는 점등 제어 신호와 진동 주파수를 읽어와 상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하는지 판정하고,
상기 진동 제어 신호의 상태가 점등 상태이고 진동 주파수의 크기가 설정 크기 이상인 시점이 존재하면 상기 가속페달 조작 신호를 읽어와 상기 시점에 가속 페달이 조작되었는지 판단하며,
상기 시점에 가속 페달이 조작되지 않은 상태로 판단되면, 상기 시점에 급발진이 발생한 상태로 판정하는
차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 6,
An accident cause determination unit which is connected to the operation control unit and outputs a start signal of an operation for determining the cause of the accident using the operation information stored in the storage unit.
More,
The operation control unit,
When the start signal for determining the operation of the cause of the accident is input from the cause of the accident cause determination, the lighting control signal and the vibration frequency stored in the storage unit are read, and the state of the vibration control signal is the lighting state and the magnitude of the vibration frequency. Determines if a time point that is greater than or equal to the set size exists,
If there is a point in time when the state of the vibration control signal is on and the magnitude of the vibration frequency is greater than or equal to the set size, the accelerator pedal operation signal is read to determine whether the accelerator pedal is operated at the time point,
If it is determined that the accelerator pedal is not operated at the time, it is determined that the sudden start occurs at the time.
Driving recorder for vehicle start-up. 제7항에서,
상기 동작 제어부는 상기 시점에 가속 페달이 조작된 상태로 판단되면, 상기 시점에 브레이크 페달과 가속 페달이 모두 조작된 상태로 판정하는 차량 급발진용 운행 기록 장치.In claim 7,
And the operation controller determines that the brake pedal and the accelerator pedal are operated at the time when the accelerator pedal is operated at the time.
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