KR20190110200A

KR20190110200A - 교통 신호 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR20190110200A
Application number: KR1020180031848A
Authority: KR
Inventors: 김가영
Original assignee: 김가영
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-09-30

Abstract

본 발명의 교통신호 제어 장치는 기차가 철도 건널목으로 진입하는 것을 감지하면 감지신호를 출력하고, 상기 기차가 상기 철도 건널목으로 진입하는 것을 미감지하면 미감지 신호를 출력하는 감지부와, 상기 기차의 진입을 감지하면 상기 철도 건널목에 구비된 진입 차단기를 작동하는 작동부 및 상기 감지신호를 전달받고 상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하면, 상기 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결된 일반도로로부터 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통 신호 제어장치 및 방법{APPARTUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL}

본 발명은 교통 신호 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 철도 건널목의 교통 신호와 일반도로의 교통 신호를 연동하여 제어하는 교통 신호 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

교차로의 교통 신호를 제어하는 교통 제어 신호 장치는 일반 교통 신호 제어장치와 전자 교통 신호 제어장치로 분류할 수 있다. 일반 교통 신호 제어장치는 주변의 교통 흐름과는 무관하게 독립적으로 교통 신호를 제어하는 교통 신호 제어장치를 의미하고, 전자 교통 신호 제어장치는 차량 검지기를 실장하여 주변의 교통 흐름을 포함하는 교통 정보를 수집하고, 운영자가 이를 저장하고 시간대별로 분류된 신호체계에 따라 교통 신호를 제어하는 교통 신호 제어장치를 의미한다.

종래 기술에 따른 교통 신호 제어장치는 상술한 바와 같이 주변 교통량에 대한 정보를 기반으로 하여 교통 신호를 제어하는 방식을 채용하는 것이 일반적인데, 주변의 교통 상황(예를 들어, 철도 건널목의 상황, 또는 주변에 발생한 교통 사고 상황)에 대한 고려가 없이 교통 신호를 제어함으로써 원활한 교통 흐름을 제어할 수 없는 불편함이 있다.

예를들어, 차량이 주행하는 좌측편에 철도 건널목이 있다고 가정하고, 차량이 철도 건널목으로 진입하기 위하여 일반도로에서 좌회전 신호를 대기하고 있는 경우, 종래 기술에 따른 교통 신호 제어장치는 철도 건널목의 신호를 고려하지 않고 일반도로의 좌회전 신호를 제어한다.

종래 기술에 따른 교통 신호 제어장치가 일반도로에서 좌회전 신호를 표시하도록 제어하면 차량은 좌회전 신호에 따라 철도 건널목으로 진입하게 되는데, 만약 철도 건널목에서 기차의 진입이 감지되면 차량은 철길 진입을 차단하는 차단봉에 의해 철길의 진입이 차단된다.

이러한 경우, 철도 건널목을 진입하지 못하고 정차된 차량에 의해 후속에서 좌회전하려는 차량의 진입도 차단된다. 따라서, 최초 철도 건널목에서 진입이 차단되어 정차된 차량 뒤로 좌회전 차량들이 줄줄이 정차하게 된다. 또한, 기차가 완전히 지나가기 전까지는 정차된 차량들이 철도 건널목을 통과하지 못하므로 좌회전 신호가 해제된 경우에도 좌회전 차량들은 여전히 일반도로에 정차하게 되며 이는 반대편 차선의 차량의 통행을 방해하여 교통체증을 유발하는 문제가 있다. 특히 차량이 많은 출퇴근 시간일 경우 교통체증의 문제는 더욱 극심해진다.

뿐만 아니라, 이러한 극심한 교통체증을 해소하는데도 적지않은 시간이 소요되므로 운전자의 시간과 차량의 연료가 불필요하게 낭비되고, 차량의 공회전으로 인해 매연이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 한계점을 극복하기 위한 것으로, 일반도로의 주변에 철도 건널목이 있는 경우 철도 건널목의 신호와 일반도로의 신호를 연동하여 일반도로의 교통 신호를 제어하는 교통신호 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 차단하는 교통신호로 상기 일반도로의 신호등이 적색등을 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하지 않으면 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 점등하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호로 상기 일반도로의 신호등이 좌회전 화살표 등을 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 미감지신호를 전달받으면, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 감지신호를 전달받으면 상기 진입 차단기가 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 교통신호 제어 방법은 철도 건널목에 기차가 진입하는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 기차가 진입하는 것을 감지하면 상기 철도 건널목에 구비된 진입 차단기를 작동하는 단계와, 상기 진입 차단기의 작동이 완료되었는지 판단하는 단계 및 상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하면 상기 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결된 일반도로로부터 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계는 상기 일반도로의 신호등에 적색등을 점등하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 철도 건널목에 상기 기차가 진입하는지 여부를 감지하는 단계에서, 상기 철도 건널목에 상기 기차가 진입하지 않은 것으로 감지하면, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계는 상기 일반도로의 신호등에 좌회전 화살표 등을 점등하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 진입 차단기의 작동이 완료되었는지 판단하는 단계에서, 상기 진입 차단기의 작동이 완료되지 않은 것으로 판단하면, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 일반도로의 주변에 철도 건널목이 있는 경우 철도 건널목의 신호와 일반도로의 신호를 연동함으로써, 기차가 진입하는 것을 감지하는 경우 차량이 철도 건널목으로 진입하지 않도록 하여 교통체증을 방지하는 효과를 제공한다.

아울러, 교통체증으로 인해 불필요하게 운전자의 시간과 차량의 연료를 낭비하지 않도록 할 수 있고, 차량이 불필요하게 공회전하는 것을 방지하여 매연을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 교통신호 제어 장치에 관한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 교통신호 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 교통신호 제어 장치는 일반도로의 주변에 철도 건널목이 존재하는 경우 일반도로의 교통신호 및 철도 건널목의 교통신호를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 철도 건널목이 일반도로에서 차량이 주행하는 방향의 좌측편에 위치하여 일반도로가 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결되는 경우, 일반도로의 교통신호 및 철도 건널목의 진입 차단기를 연동하여 제어할 수 있다. 보다 구체적으로 본 발명의 교통신호 제어 장치는 철도 건널목에 기차가 진입하는지 여부에 따라 진입 차단기와 일반도로의 교통신호를 연동하여 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 교통신호 제어 장치에 관한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교통신호 제어 장치는 감지부(10), 작동부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.

감지부(10)는 철도 건널목에서 기차의 진입을 감지할 수 있다. 감지부(10)는 철도 건널목에서 기차가 진입하는 것으로 감지하는 경우 감지 신호를 출력할 수 있다. 출력된 감지신호는 제어부(30)로 전달할 수 있다. 한편, 감지부(10)는 철도 건널목에서 기차의 진입이 감지되지 않는 경우 미감지 신호를 출력할 수 있다. 그리고, 미감지 신호는 제어부(30)로 전달할 수 있다.

작동부(20)는 제어부(30)의 제어에 따라 철도 건널목의 진입 차단기를 작동시킬 수 있다. 실시예에 따르면, 작동부(20)는 제어부(30)가 감지부(10)로부터 감지 신호를 전달받으면 진입 차단기를 작동시켜 차량의 진입을 차단하도록 할 수 있다. 또한, 작동부(20)는 제어부(30)가 감지부(10)로부터 미감지 신호를 전달받으면 진입 차단기를 해제시켜 차량의 진입이 가능하도록 할 수 있다.

제어부(30)는 본 발명의 교통신호 제어 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 보다 구체적으로 제어부(30)는 철도 건널목에 구비되는 진입 차단기의 작동 및 일반도로에 구비되는 신호등의 교통신호를 연동하여 제어할 수 있다. 여기서 실시예에 따르면 본 발명은 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 일반도로가 연결되는 경우 적용될 수 있다.

제어부(30)는 감지부(10)로부터 감지 신호를 전달받아 철도 건널목에 기차가 진입하는 것으로 판단하는 경우, 진입 차단기를 작동시켜 차량의 진입을 차단하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(30)는 진입 차단기가 작동되고 철도 건널목 신호등이 있는 경우 적색등을 점등하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 철도 건널목 진입 차단기가 작동되면, 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결된 일반도로로부터 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시할 수 있다. 예를들면, 일반도로의 신호등이 적색등을 점등하도록 제어할 수 있다.

여기서, 제어부(30)가 일반도로의 신호등이 적색등을 점등하도록 제어하는 것은 철도 건널목으로 진입하는 기차로 인해 일반도로의 차량이 철도 건널목을 통과하지 못하므로 근본적으로 일반도로로부터 철도 건널목으로 차량의 진입을 차단하기 위함이다.

보다 구체적으로 실시예에 따라 도 2를 참조하여 제어부(30)의 동작을 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 차량이 주행하는 방향의 좌측에 철도 건널목이 위치하고, 제어부(30)가 철도 건널목으로 기차가 진입하는 것으로 감지하는 경우, 제어부(30)는 진입 차단기(21)를 작동시키고, 일반도로로부터 철도 건널목으로 차량의 진입을 차단하기 위하여 일반도로의 신호등(22)이 좌회전 화살표 등으로 점등하지 않도록 하고, 적색등으로 점등하도록 제어할 수 있다. 따라서, 일반도로에서 철도 건널목으로 진입하려던 좌회전 차량(23)은 적색등으로 점등된 교통 신호에 의해 철도 건널목으로 진입하지 않고 일반도로 상에 정차하여 종래에 발생하였던 교통체증의 문제를 근본적으로 해결할 수 있다.

한편, 제어부(30)는 감지부(10)로부터 미감지 신호를 전달받아 철도 건널목에 기차가 진입하지 않는 것으로 판단하는 경우, 진입 차단기를 해제시켜 차량의 진입을 허용하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(30)는 진입 차단기가 해제되고 철도 건널목 신호등이 있는 경우 녹색등을 점등하도록 제어할 수 있다.

제어부(30)는 진입 차단기가 해제되면, 일반도로를 주행하는 차량이 철도 건널목으로 진입을 허여하는 교통신호를 일반도로의 신호등에 표시하도록 제어할 수 있다.

보다 구체적으로 실시예에 따라 도 2를 참조하면 제어부(30)가 철도 건널목으로 기차가 진입하지 않는 것으로 감지하는 경우, 제어부(30)는 진입 차단기(21)를 해제하고, 일반도로로부터 철도 건널목으로 차량의 진입이 가능하도록 하기 위하여 일반도로의 신호등(22)이 좌회전 화살표 등을 점등하도록 제어할 수 있다. 따라서, 일반도로에서 철도 건널목으로 진입하려던 좌회전 차량(23)은 철도 건널목을 용이하게 통행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 교통신호 제어 장치는 철도 건널목으로 기차가 진입하는지 여부에 따라 철도 건널목의 진입 차단기와 일반도로의 신호등을 연동하여 제어함으로써, 철도 건널목으로 기차가 진입하는 것으로 판단한 경우 차량이 일반도로로부터 철도 건널목으로의 진입을 근본적으로 차단하여 일반도로의 교통을 원활하게 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

도 3은 본 발명의 교통신호 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 철도 건널목으로의 기차 진입을 감지하였는지 여부를 판단한다(S100). 철도 건널목으로의 기차의 진입이 감지된 것으로 판단한 경우(예) 진입 차단기가 작동한다(S110). S110에서 진입 차단기가 작동하는 것은 차량이 철도 건널목으로 진입하는 것을 차단하기 위해 차단기가 내려오는 것을 의미할 수 있다.

S100에서 철도 건널목으로의 기차의 진입이 감지되지 않은 것으로 판단한 경우(아니오), 일반도로의 신호등이 녹색등으로 점등되도록 한다(S130). S130에서 일반도로의 신호등이 녹색등으로 점등되도록 하는 것은 차량이 철도 건널목으로 진입하는 것을 허여하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.

S110에서 진입 차단기가 작동한 후 진입 차단기의 작동이 완료되었는지 판단한다(S120). S120에서 진입 차단기의 작동이 완료된 것은 차단기가 내려오는 동작이 완료된 것으로 이해하는 것이 바람직하며, 차단기의 작동이 완료되어 차량의 진입이 완전히 차단된 것으로 판단하면(예) 일반도로의 신호등이 적색등으로 점등되도록 한다(S140). S140에서 일반도로의 신호등이 적색등으로 점등되는 것은 일반도로에서부터 차량이 철도 건널목으로 진입하는 것을 차단하는 것을 의미할 수 있다.

한편, S120에서 차단기의 작동이 완료되지 않은 것으로 판단(아니오)되면 S130을 수행하도록 한다. 차단기의 작동이 완료되지 않은 것으로 판단되면 일반도로의 신호등을 녹색등으로 하여 철도 건널목으로 진입을 허여할 수 있다,

상술한 바와 같이, 본 발명의 교통신호 제어 장치 및 방법은 철도 건널목을 통과하는 차량의 교통신호와 철도 건널목의 진입 차단기를 연동하여 제어함으로써 차량이 철도 건널목으로 진입하는 것을 차단하거나, 차량이 철도 건널목으로 진입하는 것을 허여하여 철도 건널목의 주변에 위치한 일반도로의 교통체증을 유발하지 않도록 하고 교통체증으로 인해 운전자가 불필요하게 시간을 낭비하거나 차량의 연료를 낭비하지 않도록 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

감지부 10
작동부 20
진입 차단기 21
일반도로의 신호등 22
좌회전 차량 23
제어부 30

Claims

기차가 철도 건널목으로 진입하는 것을 감지하면 감지신호를 출력하고, 상기 기차가 상기 철도 건널목으로 진입하는 것을 미감지하면 미감지 신호를 출력하는 감지부;
상기 기차의 진입을 감지하면 상기 철도 건널목에 구비된 진입 차단기를 작동하는 작동부; 및
상기 감지신호를 전달받고 상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하면, 상기 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결된 일반도로로부터 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 교통신호 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 차단하는 교통신호로 상기 일반도로의 신호등이 적색등을 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하지 않으면 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는
상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호로 상기 일반도로의 신호등이 좌회전 화살표 등을 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 미감지신호를 전달받으면, 상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 제어부를 포함하는 교통신호 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 감지신호를 전달받으면 상기 진입 차단기가 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 장치.
철도 건널목에 기차가 진입하는지 여부를 감지하는 단계;
상기 기차가 진입하는 것을 감지하면 상기 철도 건널목에 구비된 진입 차단기를 작동하는 단계;
상기 진입 차단기의 작동이 완료되었는지 판단하는 단계; 및
상기 진입 차단기의 작동이 완료된 것으로 판단하면 상기 철도 건널목의 통행방향과 수직한 방향으로 연결된 일반도로로부터 상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 포함하는 교통신호 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 철도 건널목으로 진입하려는 차량의 진입을 차단하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계는
상기 일반도로의 신호등에 적색등을 점등하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 철도 건널목에 상기 기차가 진입하는지 여부를 감지하는 단계에서,
상기 철도 건널목에 상기 기차가 진입하지 않은 것으로 감지하면,
상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계는
상기 일반도로의 신호등에 좌회전 화살표 등을 점등하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 진입 차단기의 작동이 완료되었는지 판단하는 단계에서,
상기 진입 차단기의 작동이 완료되지 않은 것으로 판단하면,
상기 철도 건널목으로 진입하려는 상기 차량의 진입을 허여하는 교통신호를 상기 일반도로의 신호등에 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어 방법.