KR20190107848A

KR20190107848A - 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치

Info

Publication number: KR20190107848A
Application number: KR1020180029086A
Authority: KR
Inventors: 황선규; 이진호; 고상범; 송형곤; 이강승; 전중일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-09-23
Also published as: WO2019177366A1

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는, 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다.
상기와 같은 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는 실시예에 따라 다양할 수 있다.

Description

고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치 {FIXING DEVICE AND MACHINING APPARATUS INCLUDING THE SAME}

본 발명의 다양한 실시예는 가공 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 가공 대상물을 베드에 고정하는 고정 장치(fixing device) 및 그를 포함하는 가공 장치(machining apparatus)에 관한 것이다.

가전 제품, 정보통신 기기, 이통통신 단말기 등 다양한 형태의 전자 장치의 사용이 일상화되면서, 전자 장치는 실내 장식이나 사용자 개인의 취향을 드러내는 장신구로도 활용될 수 있다. 예컨대, 전자 장치의 외관에 대한 소비자의 요구는 더욱 다양해지고 고급화되고 있다. 전자 장치의 외관(예: 하우징 또는 케이스)은 대체로, 대량 생산이 용이한 합성수지로 제작되어 왔지만, 이러한 소비자 요구에 따라 금속이나 유리, 세라믹 등 다양한 소재가 전자 장치의 하우징 또는 케이스 제작에 활용되고 있다. 예컨대, 제작하고자 하는 제품의 형상, 색상, 심미감 등을 고려하여 합성수지뿐만 아니라 금속, 유리, 세라믹 등 다양한 소재가 선택적으로 또는 조합되어 활용될 수 있다.

금속 소재 또는 금속 소재와 다른 소재(예: 합성 수지 등)의 조합으로 제품(예: 하우징 등 전자 장치의 외관을 이루는 부재)의 내구성, 내충격성 등을 확보하면서도, 외관의 다양화, 고급화가 용이할 수 있다. 금속 소재를 이용한 제품 제작에 있어서는 단조, 주조, 프레스, 밀링 등의 다양한 공정을 통해 가공 대상물이 제작될 수 있으며, 가공 대상물은 컴퓨터 수치 제어(computerized numerical control; CNC) 선반 등의 가공 장치에 의해 설계된 형상이나 치수에 만족하는 제품으로 가공될 수 있다.

가공 대상물이 제품으로 완성되기까지는 다수의 가공 단계를 거칠 수 있다. 예를 들어, 가공 대상물은 하나의 가공 장치에서 제품으로 완성되는 것이 아니라, 복수의 가공 장치를 순차적으로 이동하면서 단계적으로 가공될 수 있다. 가공 장치(들)는 가공 대상물을 고정한 상태로 절삭 날 등을 이용하여 가공 대상물의 일부를 제거함으로써, 가공 대상물이 점차 설계 형상과 치수에 근접하게 가공될 수 있다.

하지만, 가공 대상물이 가공 장치에서 다른 가공 장치로 이동되는 과정에서, 또는, 가공 장치에 장착, 고정되거나 가공 장치로부터 분리되는 과정에서 가공 대상물이 손상될 수 있다. 예컨대, 가공 대상물의 이동이나 고정, 분리는 작업자에 의해 이루어지고 있으며, 이 과정에서 충격, 고정력 편차 등으로 인해 가공 대상물이 훼손될 수 있다. 다른 실시예에서, 가공 대상물의 고정 위치가 부적절할 경우, 완성된 제품의 형상이나 치수는 설계 조건을 만족하지 못할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예는 고정, 분리 과정에서 가공 대상물이 훼손되는 것을 완화 또는 방지할 수 있는 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예는, 가공 대상물(들)의 고정 위치나 고정력을 일정하게 유지함으로써 완성된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 고정 장치 및 그를 포함하는 가공 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치 또는 그를 포함하는 가공 장치는, 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 장치는, 상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드; 상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록; 상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod); 상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및 상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고, 상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 대상물이 베드에 안착된 상태에서 고정 장치의 고정 로드가 이동하여 가공 대상물을 베드에 고정(또는 분리)하므로, 고정, 분리 과정에서 가공 대상물이 훼손되는 것을 완화 또는 방지할 수 있다. 한 실시예에서, 가공 대상물(들)의 고정 위치나 고정력은 실질적으로 고정 장치(예: 액추에이터)의 설정에 따라 결정되므로, 고정 위치나 고정력의 편차로 인한 제품 불량을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 주요 부분을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서 고정 로드가 제2 각도 방향으로 이동한 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 베드에 가공 대상물이 고정된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서, 고정 로드가 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 고정한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치에서, 고정 로드가 제2 각도 방향으로 이동하여 가공 대상물의 고정 상태를 해제한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 일부분을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 가이드 블록을 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치에서, 가이드 블록의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치에서, 액추에이터에 의해 이동하는 구조물을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치의 변형 예를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)의 주요 부분을 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서 고정 로드(127)가 제2 각도 방향으로 이동한 모습을 나타내는 사시도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)는 베드(101)와, 고정 장치(102)와, 도시되지 않은 절삭기를 포함할 수 있다. 절삭기는 상기 베드(101) 상에 고정된 가공 대상물(M)의 표면을 절삭 또는 연마할 수 있다. 상기 베드(101)는 상기 가공 대상물(M)이 안착되는 영역을 제공할 수 있으며, 실질적으로 상기 가공 대상물(M)은 상기 베드(101)의 상부면에 안착 또는 고정된 상태에서 절삭기에 의해 가공될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 베드(101)의 상부면은, 상기 가공 장치(100)의 설치 기준을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 장치(102)나 절삭기의 설치 위치는 상기 베드(101)의 상부면, 하부면 또는 측면을 기준으로 또는 상기 가공 대상물(M)의 안착 영역을 기준으로 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치(102)는 가이드 블록(121), 고정 로드(fixing rod)(127) 또는 액추에이터(129)를 포함할 수 있으며, 고정 핀(123) 등을 통해 상기 베드(101)의 하부면에 장착될 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 핀(123)은 상기 가이드 블록(121)을 상기 베드(101)의 하부면에 장착, 고정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록(121)은 적어도 상기 고정 로드(127)를 수용할 수 있으며, 상기 액추에이터(129)에 의해 이동하는 상기 고정 로드(127)의 이동 공간을 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 적어도 부분적으로 상기 베드(101)의 상부면으로 돌출되며, 상기 액추에이터(129)의 구동에 따라 상기 가이드 블록(121) 내에서 이동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 상기 가이드 블록(121) 내에서 승강 운동하면서 일정 정도의 각도 범위 내에서 회동할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가공 대상물(M)을 고정한 상태에서 상기 고정 로드(127)는 상기 액추에이터(129)의 구동에 따른 선형 이동 방향(L)(예: 도 6의 푸시-풀 로드(push-pull rod)(601)의 선형 이동 방향(L))에 대하여 θ1 각도만큼 경사진 제1 각도 방향(P1)으로 배치될 수 있다. 상기 가공 대상물(M)을 고정한 상태에서 상기 고정 로드(127)의 일부분은 상기 가공 대상물(M)을 관통하게 배치될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)을 가압하여 상기 베드(101)의 상부면에 밀착 또는 고정할 수 있다. 다른 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정 로드(127)가 상기 선형 이동 방향(L)에 대하여 θ1 각도와는 다른 θ2 각도 위치(이하, '제2 각도 방향(P2)')로 배치되어 상기 가공 대상물(M)의 고정 상태를 해제할 수 있다. 여기서, '제2 각도 방향(P2)'의 경사각 'θ2 각도'는 상기 선형 이동 방향(L)을 기준으로 0도 각도를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 각도 방향(P2)는 실질적으로 상기 선형 이동 방향(L)과 평행한 방향을 포함할 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에서 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이탈할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 각도 방향(P2)에서 상기 가공 대상물(M)의 고정 상태가 해제될 수 있다.

상기 가공 대상물(M)의 고정 상태 또는 고정 해제 상태에 관해서 도 3 내지 도 5를 더 참조하여 살펴보기로 한다. 이하의 상세한 설명에서, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해서는 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 참조번호가 부여되었더라도 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치의 베드(101)에 가공 대상물(M)이 고정된 모습을 나타내는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서, 고정 로드(127)가 제1 각도 방향(P1)에서 가공 대상물(M)을 고정한 모습을 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 가공 장치(100)에서, 고정 로드(127)가 제2 각도 방향(P2)으로 이동하여 가공 대상물(M)의 고정 상태를 해제한 모습을 나타내는 평면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 가공 대상물(M)은, 고정 홀(11)과 가이드 홀(guide hole)(13)을 포함할 수 있다. 상기 고정 홀(11)은, 대체로 원 형상을 가진 제1 홀(11a)과, 상기 제1 홀(11a)의 일측에 위치되면서 실질적으로 상기 제1 홀(11a)에 연결된 제2 홀(11b)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 홀(11a)은 상기 고정 로드(127)가 자유롭게 통과할 수 있는 일정 크기(예: 지름) 이상으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제2 홀(11b)은 상기 고정 로드(127)의 일부를 자유롭게 통과시킬 수 있으며, 다른 일부, 예를 들면, 상기 고정 로드(127)의 단부를 통과시키지 않는 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 제1 홀(11a)이 제1 지름을 가진 원 형상이라면, 상기 제2 홀(11b)은 상기 제1 홀(11a)보다 작은 제2 지름을 가진 반원 형상을 가질 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 고정 로드(127)의 다른 부분보다 더 큰 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 홀(11b) 상에 위치되면, 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)에 간섭될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 홀(11a)은 상기 고정 로드(127)의 단부가 자유롭게 통과할 수 있도록 일정 크기 이상으로 형성될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)가 통과할 때 간섭되지 않는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 홀(11b)은 상기 고정 로드(127)를 부분적으로 수용하되 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)과 간섭되게 하는 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서, 상기 제1 홀(11a) 또는 제2 홀(11b)이 대체로 원 형상(또는 반원 형상)으로 형성된 구성이 예시되지만, 상기 제1 홀(11a)이 상기 고정 로드(127)의 단부를 자유롭게 통과시키고, 상기 제2 홀(11b) 상에 위치했을 때 상기 고정 로드(127)의 단부가 상기 가공 대상물(M)에 간섭될 수 있다면, 상기 고정 홀(11)(예: 상기 제1 홀(11a)과 상기 제2 홀(11b))의 크기와 형상은 다양할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홀(13)은 상기 베드(101)에 상기 가공 대상물(M)을 안착시킴에 있어, 상기 가공 대상물(M)의 위치를 설정 또는 안내할 수 있다. 예를 들어, 상기 베드(101)는 상부면에서 돌출된 복수의 가이드 핀(guide pin)(111)을 포함할 수 있으며, 상기 가이드 홀(13)이 상기 가이드 핀(111)들 중 하나를 수용하도록 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 가이드 핀(111)과 상기 가이드 홀(13)을 이용한 위치 설정 구조를 예시하고 있지만, 본 발명이 이에 한정되지 않음에 유의한다. 상기 가이드 핀(111)과 상기 가이드 홀(13)을 이용한 위치 설정 구조는, 예를 들면, 상기 가공 대상물(M)의 측면을 가공할 때 유용하게 활용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 도 3에서 상부로 노출된 상기 가공 대상물(M)의 상부면으로부터 가공하여 상기 가공 대상물(M)의 내부로 공간을 형성하는 가공 장치라면, 상기 베드(101)는 상기 가공 대상물(M)의 측면에서 상기 가공 대상물(M)을 지지하거나 고정하는 다른 구조물(들)(예: 상기 가이드 핀(111)과는 다른 구조물)을 포함할 수 있다.

도 3과 도 4를 참조하면, 상기 제1 각도 방향(P1)에서, 상기 고정 로드 (127)의 단부는 상기 제2 홀(11b) 상에 위치하면서, 나머지 부분은 실질적으로 상기 가공 대상물(M)의 내부 또는 상기 가공 대상물(M)보다 더 아래의 공간에 위치될 수 있다. 예컨대, 액추에이터(예: 도 1의 액추에이터(129))가 상기 고정 로드(127)를 하향 이동시킬 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)의 상부면에 간섭되어 상기 가공 대상물(M)을 하향 이동시키는 힘을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127) 또는 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)을 가압하여 상기 베드(101)에 밀착 또는 고정할 수 있다.

도 3과 도 5를 참조하면, 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 제1 홀(11a) 상에 위치하면서, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이탈할 수 있다. 예컨대, 액추에이터의 작동에 따라, 상기 고정 로드(127)가 점차 상승하면서 상기 제1 홀(11a)로 이동하며, 상기 고정 로드(127)의 단부는 상기 가공 대상물(M)보다 더 높은 위치로 이동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 가이드 핀(111)과 또는 상기 가이드 홀(13)과 실질적으로 평행할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치했을 때, 상기 가공 대상물(M)은 상기 선형 이동 방향(L)과 평행하게 이동함으로써 상기 가이드 핀(111)이나 상기 고정 로드(127)와 간섭되지 않으면서 상기 베드(101)로부터 분리될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)를 나타내는 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)의 일부분을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 6과 도 7을 참조하면, 상기 고정 장치(102)는, 상기 가이드 블록(121), 푸시-풀 로드(push-pull rod)(601), 회동 부재(603), 상기 고정 로드(127) 또는 상기 액추에이터(129)를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(129)는, 유압식 액추에이터, 공압식 액추에이터 또는 전동 모터 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)는 상기 액추에이터(129)의 구동에 따라 상기 가이드 블록(121) 상에서 선형 이동할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)의 가이드 블록(121)을 나타내는 사시도이다.

도 8을 더 참조하면, 상기 가이드 블록(121)은 가동 공간(621a)과 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)(621b)을 포함할 수 있다. 상기 가동 공간(621a)은 상기 푸시-풀 로드(601)의 일부 또는 상기 회동 부재(603) 또는 상기 고정 로드(127)의 일부를 수용할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)은 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)에서 개방될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)은 상기 가이드 블록(121)의 하단면(미도시)에서도 부분적으로 개방될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)은 베드(예: 도 1의 베드(101))의 하부면에 마주보게 장착되며, 상기 고정 로드(127)는 상기 가동 공간(621a)의 개방된 상단을 통해 베드의 상부면 상에 돌출될 수 있다. 다른 실시예에서 상기 액추에이터(129)는 상기 가이드 블록(121)의 하단면에 장착될 수 있으며, 상기 푸시-풀 로드(601)가 상기 가동 공간(621a)의 부분적으로 개방된 하단을 통해 상기 가동 공간(621a) 내에 위치할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가동 공간(621a)의 내벽에 형성될 수 있으며, 상기 가이드 블록(121)의 상단면(621)으로부터 하향 연장될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가이드 홈(621b)은 한 쌍이 서로 평행하게 연장될 수 있다. 예컨대, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가동 공간(621a)의 서로 마주보는 두 내벽에 각각 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가이드 블록(121)의 외측면과 상기 가동 공간(621a)의 내벽을 관통하게 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)은 상기 가이드 블록(121)의 적어도 부분적으로 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)에 대하여 경사진 구간을 포함할 수 있다. 상기와 같은 가이드 홈(621b)의 구조는, 제1 각도 방향(예: 도 3의 제1 각도 방향(P1))에서 상기 고정 로드(127)의 단부(예: 도 6의 고정 헤드(627b))를 도 4에 도시된 지점에 위치시키고, 제2 각도 방향(예: 도 3의 제2 각도 방향(P2))에서 상기 고정 로드(127)의 단부를 도 5에 도시된 지점에 위치시킬 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)에 의한 안내 구조에 관해서는 상기 회동 부재(603) 또는 상기 고정 로드(127)의 구조와 함께 다시 살펴보게 될 것이다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)의 경사 구간은 직선 또는 곡선 형태를 가질 수 있다. 상기 가이드 홈(621b)의 궤적에 관해 도 9를 더 참조하여 살펴보기로 한다. 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)에서, 가이드 블록(121)의 다양한 예를 나타내는 도면이다.

도 9를 더 참조하면, 제1 형상의 가이드 홈(921a)(예: 도 8의 가이드 홈(621b))은 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(예: 도 6의 선형 이동 방향(L))에 대하여 경사진 방향에서 선형으로 연장될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 형상의 상기 가이드 홈(921a)의 폐쇄된 단부(closed end; CE)는 도 9에 도시된 가이드 블록(121a)의 측면도로 볼 때, 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 경로 또는 축선(axis line; AL) 상에 위치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제2 형상의 가이드 홈(921b)은 가이드 블록(121b)의 상단으로부터 상기 축선(AL)과 평행하게 연장된 제1 구간(S1)과, 상기 제1 구간(S1)의 단부에서 폐쇄된 단부(CE)까지 상기 축선(AL)에 대하여 경사지게 연장된 제2 구간(S2)을 포함할 수 있다. 제2 형상의 상기 가이드 홈(921b)에서, 상기 제1 구간(S1)과 상기 제2 구간(S2)은 각각 선형으로 연장될 수 있다. 다른 실시예에서, 제3 형상의 가이드 홈(921c)은 전체 구간에서 곡선으로 연장될 수 있으며, 가이드 블록(121c)의 상단면(621)에서 제3 형상의 상기 가이드 홈(921c)의 단부는 상기 축선(AL)에서 벗어나게 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제4 형상의 가이드 홈(921d)은 가이드 블록(121d)의 상단으로부터 상기 축선(AL)과 평행하게 연장된 제1 구간(S1)과, 상기 제1 구간(S1)의 단부에서 폐쇄된 단부(CE)까지 연장된 제2 구간(S2)을 포함할 수 있다. 제2 형상의 상기 가이드 홈(921d)에서, 상기 제1 구간(S1)은 선형으로 연장되고, 상기 제2 구간(S2)은 곡선으로 연장될 수 있다.

다시 도 6과 도 7을 참조하면, 상기 푸시-풀 로드(601)는 부분적으로 상기 액추에이터(129) 내에 수용된 가동 부재(711a)와, 상기 가동 부재(711a)에 장착되며 대체로 상기 가동 공간(621a) 내에 위치된 연결 부재(711b)를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(129)는 유압, 공압 또는 전동 모터 등을 이용하여 상기 가동 부재(711a) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)를 선형 이동시킬 수 있다. 한 실시예에서, 상기 연결 부재(711b)는 실질적으로 상기 가동 부재(711a)와 일체형으로 제작될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재(603)는 결합 편(coupling piece)(631)과 가이드 돌기(633)를 포함할 수 있다. 상기 결합 편(631)은 상기 회동 부재(603)의 하단면에서 한 쌍이 서로 마주보게 연장 또는 돌출될 수 있다. 상기 결합 편(631)은 상기 회동 부재(603)를 회동 가능하게 상기 푸시-풀 로드(601)에 결합시키는 수단을 제공할 수 있다. 상기 가이드 돌기(633)는 상기 회동 부재(603)의 한 측면에서 돌출되며, 상기 회동 부재(603)가 상기 가동 공간(621a) 내에 배치되면, 상기 가이드 돌기(633)는 상기 가이드 홈(621b) 내에 수용될 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)가 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동하면 상기 가이드 돌기(633)는 상기 가이드 홈(621b)을 따라 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가이드 돌기(633)의 수와 형성 위치는 상기 가이드 홈(621b)의 수와 궤적 등을 고려하여 결정될 수 있다.

상기 회동 부재(603)와 상기 푸시-풀 로드(601)의 결합 구조는 도 10을 더 참조하여 살펴보기로 한다. 도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(102)에서, 액추에이터(129)에 의해 이동하는 구조물을 나타내는 사시도이다.

도 10을 더 참조하면, 상기 고정 장치(102)는 상기 푸시-풀 로드(601)와 상기 회동 부재(603)를 관통하게 장착된 회동 핀(611)을 더 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 연결 부재(711b)의 단부가 상기 결합 편(631)들 사이로 배치될 수 있으며, 상기 회동 핀(611)은 일측의 상기 결합 편(631)으로부터 상기 연결 부재(711b)의 단부와 타측의 상기 결합 편(631)을 순차적으로 관통하여 체결될 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)는 상기 회동 핀(611)에 의해 상기 푸시-풀 로드(601)에 회동 가능하게(pivotably) 결합할 수 있으며, 상기 회동 핀(611)은 상기 회동 부재(603)의 회동축(pivot axis)(A)을 형성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)의 상단면에 장착될 수 있다. 한 실시예에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)와 별도로 제작된 후 조립될 수 있으며, 다른 실시예에서는 상기 회동 부재(603)와 일체형으로 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 고정 로드(127)는 상기 회동 부재(603)로부터 연장된 연장부(627a)와 상기 연장부(627a)의 단부에 제공된 고정 헤드(fixing head)(627b)(예: 도 3의 고정 로드(127)의 단부)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(627a)가 연장된 방향에 수직하는 평면에서 상기 고정 로드(127)를 절개했을 때, 상기 고정 헤드(627b)의 크기(예: 지름)는 상기 연장부(627a)의 크기보다 클 수 있다. 예컨대, 상기 고정 헤드(627b)는 가공 대상물(예: 도 3 또는 도 5의 가공 대상물(M))의 제1 홀(예: 도 5의 제1 홀(11a))을 자유롭게 통과할 수 있지만, 제2 홀(예: 도 5의 제2 홀(11b))은 통과하지 못할 수 있다. 가공 대상물의 제1 홀을 자유롭게 통과할 수 있고, 제2 홀은 통과하지 못하는 조건을 만족한다면, 상기 고정 헤드(627b)의 형상과 크기는 다양하게 설계될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 고정 장치(102)는 하나의 상기 고정 로드(127)를 포함하는 구성이 예시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예컨대, 하나의 상기 회동 부재(603)에는 복수의 상기 고정 로드(127)가 장착될 수 있다. 마찬가지로, 하나의 상기 액추에이터(129)가 복수의 상기 푸시-풀 로드(601)를 선형 이동시킬 수 있다.

이하에서, 도 3, 도 6 및/또는 도 9를 참조하여, 상기 고정 장치(102)의 작동에 관해 살펴보기로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 대상물(M)을 베드(101)에 안착하기 전, 상기 고정 로드(127)는 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치할 수 있다. 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치할 때, 상기 푸시-풀 로드(601)는 선형 이동 구간에서 가장 높은 위치 또는 가장 높은 위치에 근접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에서, 상기 고정 로드(127)는 실질적으로 상기 베드(101)의 가이드 핀(111)과 평행하게 정렬될 수 있으며, 상기 고정 로드(127)의 단부, 예를 들어, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 베드(101)의 상부면으로부터 일정 높이 이상 높게 위치될 수 있다. 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치한 상태에서, 작업자 또는 이송 장치(예: 로봇)에 의해 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다. 상기 가공 대상물(M)은 가이드 홀(13)이 상기 가이드 핀(111)에, 상기 제1 홀(11a)이 상기 고정 로드(127)와 정렬된 상태로 하향 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)과 평행하게 이동하여 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착될 수 있다.

상기 가공 대상물(M)이 상기 베드에 안착되면, 상기 가이드 핀(111)은 상기 가이드 홀(13)에 수용되어 상기 가공 대상물(M)의 수평 이동을 억제할 수 있다. 상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착된 상태에서, 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)을 유지하고 있다면, 상기 고정 로드(127)의 일부분(예: 상기 연장부(627a)의 일부분)은 상기 제1 홀(11a) 내에 위치될 수 있다. 상기 고정 로드(127)의 일부분이 상기 제1 홀(11a) 내에 위치되면, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)로부터 일정 높이만큼 이격될 수 있다.

상기 가공 대상물(M)이 상기 베드(101)에 안착된 상태에서, 상기 액추에이터(129)가 작동하여 상기 고정 로드(127)를 상기 제1 각도 방향(P1)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터(129)가 작동하면 상기 푸시-풀 로드(601)가 점차 하향 이동할 수 있으며, 상기 회동 부재(603)도 상기 푸시-풀 로드(601)와 함께 하향 이동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동에 따라 상기 회동 부재(603)가 상기 가이드 블록(121)의 안내를 받아 회동할 수 있다. 예컨대, 상기 회동 부재(603)는 상기 푸시-풀 로드(601)와 함께 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동할 수 있으며, 상기 가동 공간(621a) 내에서 이동하는 동안 상기 푸시-풀 로드(601)에 대하여 회동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈(621b)의 경사 구간은, 위치에 따라, 상기 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 경로 또는 축선(AL)(예: 도 9의 축선(AL))으로부터의 거리가 다를 수 있다. 예를 들어, 도 9에서 제1 형상의 상기 가이드 홈(921a)(예: 도 6의 가이드 홈(621b))의 개방된 단부는 상기 축선(AL)으로부터 이격되게, 상기 가이드 홈(921a)의 폐쇄된 단부(CE)는 상기 축선(AL)과 중첩하게 각각 위치될 수 있다. 상기 축선(AL)으로부터 상기 가이드 홈(921a)의 한 지점까지의 거리는 상기 가이드 홈(921a)의 양 단부 사이에서 점진적으로 변화할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)의 하향 이동에 따라 상기 회동 부재(603)도 점차 하향 이동할 수 있다. 상기 회동 부재(603)의 회동축(A)은 상기 축선(AL)을 따라 또는 상기 축선(AL)과 평행하게 이동하며, 상기 가이드 돌기(633)가 상기 가이드 홈(921a)의 경사 구간을 이동하는 동안 상기 축선(AL)과 상기 가이드 홈(921a) 사이의 거리에 따라 상기 가이드 돌기(633)와 상기 축선(AL) 사이의 거리도 점차 변화할 수 있다. 예컨대, 상기 회동축(A)으로부터 상기 가이드 돌기(633)가 이격된 위치에 형성되며, 상기 회동축(A)과 상기 가이드 돌기(633) 사이의 거리는 고정되어 있으므로, 상기 푸시-풀 로드(601)가 선형 이동하는 동안, 상기 가이드 돌기(633)가 상기 가이드 홈(921a)의 경사 구간을 이동하면서 상기 축선(AL)과 상기 가이드 홈(921a) 사이의 거리에 따라 상기 회동 부재(603)를 회동시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 푸시-풀 로드(601)의 하향 이동에 따라 상기 고정 로드(127) 또는 상기 고정 헤드(627b)도 점차 하향 이동할 수 있으며, 상기 회동 부재(603)가 회동함에 따라 상기 고정 로드(127)의 연장부(627a)가 점차 상기 가공 대상물(M)의 제2 홀(11b)에 진입할 수 있다. 상기 연장부(627a)가 상기 제2 홀(11b)에 진입한 상태에서, 상기 푸시-풀 로드(601)가 일정 위치까지 더 하향 이동하면, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 제2 홀(11b) 상에서 상기 가공 대상물(M)과 간섭될 수 있다. 예컨대, 상기 고정 로드(127)가 상기 제1 각도 방향(P1)에 이르면, 상기 연장부(627a)의 일부가 상기 제2 홀(11b)에 수용되며 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)을 가압할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 대상물(M)을 가압하는 상태에서, 상기 고정 장치(102)(예: 상기 고정 로드(127))는 상기 베드(101) 상에서 상기 가공 대상물(M)이 수평 방향(예: 상기 베드(101)의 상부면에 평행한 방향) 또는 수직 방향(예: 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L))으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 고정 장치(102)는 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)에 고정할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가공 대상물(M)은 상기 가이드 핀(111) 또는 다른 구조물 등에 의해 구속되어 수평 방향으로 이동하는 것이 제한될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 가공이 완료된 후, 상기 고정 장치(102)는 상기 푸시-풀 로드(601)를 다시 상향 이동시킬 수 있다. 상기 푸시-풀 로드(601)가 상향 이동하는 동안, 상기 고정 로드(127)의 연장부(627a)는 점차 상기 제1 홀(11a)로 진입하며, 상기 고정 헤드(627b)는 상기 가공 대상물(M)의 상측으로 이동할 수 있다. 상기 제2 각도 방향(P2)에 이르면, 상기 고정 로드(127)는 실질적으로 상기 가이드 핀(111) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)의 선형 이동 방향(L)과 평행하게 정렬될 수 있다. 가공이 완료된 후 상기 고정 로드(127)가 상기 제2 각도 방향(P2)에 위치된 때, 작업자 또는 이송 장치는 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)로부터 이탈시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가공 대상물(M)을 상기 베드(101)에 안착 또는 이탈시키는 동안, 상기 가공 대상물(M)은 다른 구조물(예: 상기 가이드 핀(111) 또는 상기 고정 로드(127))과 평행하게 이동하기 때문에 충돌이나 간섭을 회피할 수 있다. 예컨대, 가공 대상물을 가공 장치(예: 도 1의 가공 장치(100))에 배치하거나 가공 장치로부터 회수하는 과정에서 발생할 수 있는 가공 대상물의 손상이 방지될 수 있다.

도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(1102)의 변형 예를 나타내는 사시도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 고정 장치(1102)(예: 도 6의 고정 장치(102))는 커버 부재(1121)를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 커버 부재(1121)는 상기 가이드 블록(121)에 장착되어 가동 공간(예: 도 8의 가동 공간(621a))의 적어도 일부를 폐쇄할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 고정 장치(1102)는 외부로 노출된 상기 가동 공간(621a) 또는 상기 가이드 홈(621b)을 은폐 또는 폐쇄하는 추가의 커버 부재를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 가동 공간(621a)으로 이물질이 유입되면, 간섭이나 마찰에 의해 상기 회동 부재(603) 또는 상기 푸시-풀 로드(601)의 동작에 장애가 발생할 수 있다. 상기 커버 부재(1121)는 외부에서 상기 가동 공간(621a)으로 이물질, 예를 들면, 가공 대상물을 가공하는 과정에서 발생하는 칩 등이 유입되는 것을 방지하고, 상기 고정 장치(1102)의 안정된 작동 환경을 확보할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록(121)의 상단면에 장착된 경우, 상기 커버 부재(1121)는 회피 홀(1123)을 더 포함할 수 있다. 상기 회피 홀(1123)은 고정 로드(127)가 제1 각도 방향(예: 도 3의 제1 각도 방향(P1))과 상기 제2 각도 방향(예: 도 3의 제2 각도 방향(P2)) 사이에서 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 베드(bed)(예: 도 1의 베드(101))에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치(예: 도 1 또는 도 6의 고정 장치(102)) 또는 그를 포함하는 가공 장치(예: 도 1의 가공 장치(100))는,

가이드 블록(예: 도 1 또는 도 6의 가이드 블록(121));

상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod)(예: 도 6의 푸시-풀 로드(601));

상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재(예: 도 6의 회동 부재(603)); 및

상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)(예: 도 1 또는 도 6의 고정 로드(127))를 포함할 수 있으며,

상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동할 수 있고,

상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,

적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간(예: 도 6의 가동 공간(621a)); 및

상기 가동 공간의 내벽에 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)(예: 도 6의 가이드 홈(621b))을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기(예: 도 6의 가이드 돌기(633))를 포함할 수 있으며,

상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장될 수 있으며,

상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는 상기 가이드 블록에 장착된 액추에이터(예: 도 1 또는 도 6의 액추에이터(129))를 더 포함할 수 있으며,

상기 액추에이터가 상기 푸시-풀 로드를 선형 이동시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는,

상기 회동 부재로부터 연장된 연장부(예: 도 6의 연장부(627a)); 및

상기 연장부의 단부에 형성된 고정 헤드(fixing head)(예: 도 6의 고정 헤드(627b)를 포함할 수 있으며,

상기 연장부의 일부가 상기 가공 대상물을 관통하게 배치되고, 상기 제1 각도 방향에서 상기 고정 헤드가 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착된 회동 핀(예: 도 6의 회동 핀(611))을 더 포함할 수 있으며,

상기 회동 핀은 상기 회동 부재의 회동축(pivot axis)(예: 도 6의 회동축(A))을 형성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,

적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및

상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함할 수 있으며,

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 장치는 상기 베드의 하부면에 장착되며, 상기 베드의 상부면에 가공 대상물을 고정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드의 적어도 일부분이 상기 베드의 상부면으로 돌출될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,

상기 베드의 하부면에 대면하는 상단면으로 개방되며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및

적어도 상기 가이드 블록의 상단면에서 상기 가동 공간을 적어도 부분적으로 폐쇄하는 커버 부재를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는, 상기 제1 각도 방향에서 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드의 상부면에 고정하는 고정 헤드를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 가공 장치는,

상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드;

상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록;

상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);

상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및

상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함할 수 있으며,

상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동할 수 있고,

상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동할 수 있으며,

상기 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 가압하는 고정 헤드를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 블록은,

상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하며, 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가공 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착되어 상기 회동 부재의 회동축을 형성하는 회동 핀을 더 포함할 수 있으며,

상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 베드는 상기 가공 대상물에 적어도 부분적으로 수용되거나 상기 가공 대상물의 측면을 적어도 부분적으로 지지하는 구조물을 포함할 수 있다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

100: 가공 장치 101: 베드
102: 고정 장치 121: 가이드 블록
127: 고정 로드 601: 푸시-풀 로드
621b: 가이드 홈 603: 회동 부재
633: 가이드 돌기

Claims

베드(bed)에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치에 있어서,
가이드 블록;
상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);
상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및
상기 회동 부재에 장착 또는 고정된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고,
상기 회동 부재는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고,
상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동하는 고정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
상기 가동 공간의 내벽에 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 고정 장치.
제2 항에 있어서, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 고정 장치.
제2 항에 있어서, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함하고,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 고정 장치.
제4 항에 있어서, 상기 가이드 홈은 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장되며,
상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시키는 고정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 고정 장치는 상기 가이드 블록에 장착된 액추에이터를 더 포함하고,
상기 액추에이터가 상기 푸시-풀 로드를 선형 이동시키는 고정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 고정 로드는,
상기 회동 부재로부터 연장된 연장부; 및
상기 연장부의 단부에 형성된 고정 헤드(fixing head)를 포함하고,
상기 연장부의 일부가 상기 가공 대상물을 관통하게 배치되고, 상기 제1 각도 방향에서 상기 고정 헤드가 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하는 고정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 고정 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착된 회동 핀을 더 포함하고,
상기 회동 핀은 상기 회동 부재의 회동축(pivot axis)을 형성하는 고정 장치.
제8 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 고정 장치.
제9 항에 있어서, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함하고,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 고정 장치.
제10 항에 있어서, 상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성된 고정 장치.
제1 항에 있어서, 상기 고정 장치는 상기 베드의 하부면에 장착되며, 상기 베드의 상부면에 가공 대상물을 고정하는 고정 장치.
제12 항에 있어서, 상기 고정 로드의 적어도 일부분이 상기 베드의 상부면으로 돌출된 고정 장치.
제12 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
상기 베드의 하부면에 대면하는 상단면으로 개방되며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
적어도 상기 가이드 블록의 상단면에서 상기 가동 공간을 적어도 부분적으로 폐쇄하는 커버 부재를 더 포함하는 고정 장치.
제12 항에 있어서, 상기 고정 로드는, 상기 제1 각도 방향에서 상기 가공 대상물을 가압하여 상기 베드의 상부면에 고정하는 고정 헤드를 포함하는 고정 장치.
가공 장치에 있어서,
상부면에 가공 대상물이 안착되는 베드;
상기 베드의 하부면에 장착된 가이드 블록;
상기 가이드 블록 상에서 상기 베드에 대하여 선형 이동하는 푸시-풀 로드(push-pull rod);
상기 푸시-풀 로드에 회동 가능하게(pivotably) 장착된 회동 부재; 및
상기 회동 부재에 장착 또는 고정되며 부분적으로 상기 베드의 상부면으로 돌출된 적어도 하나의 고정 로드(fixing rod)를 포함하고,
상기 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라, 상기 회동 부재가 상기 가이드 블록 내에서 선형 이동하면서 상기 가이드 블록의 안내를 받아 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동하고,
상기 회동 부재의 선형 이동 또는 회동에 따라, 상기 고정 로드가 가공 대상물을 가압하여 상기 베드에 고정하거나 고정 상태를 해제하는 가공 장치.
제16 항에 있어서, 상기 고정 로드는 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 경사진 제1 각도 방향과, 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 상기 제1 각도 방향과는 다른 각도를 가진 제2 각도 방향 사이에서 이동하며,
상기 제1 각도 방향에서 가공 대상물을 가압하는 고정 헤드를 포함하는 가공 장치.
제17 항에 있어서, 상기 가이드 블록은,
적어도 상기 회동 부재를 수용하며, 상기 회동 부재가 이동하는 공간을 제공하는 가동 공간; 및
상기 가동 공간의 내벽에서 상기 푸시-풀 로드의 선형 이동 방향에 대하여 적어도 부분적으로 경사지게 연장된 적어도 하나의 가이드 홈(guide recess)을 포함하는 가공 장치.
제18 항에 있어서, 상기 회동 부재는 외측면의 적어도 일부에서 돌출된 가이드 돌기를 포함하고,
상기 회동 부재가 선형 이동함에 따라 상기 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 이동하며, 상기 가이드 홈의 경사진 구간을 이동하면서 상기 회동 부재를 상기 푸시-풀 로드에 대하여 회동시키는 가공 장치.
제19 항에 있어서, 상기 가공 장치는, 상기 푸시-풀 로드와 상기 회동 부재를 관통하게 장착되어 상기 회동 부재의 회동축을 형성하는 회동 핀을 더 포함하고,
상기 가이드 돌기는 상기 회동축으로부터 이격된 위치에 형성된 가공 장치.
제16 항에 있어서, 상기 베드는 상기 가공 대상물에 적어도 부분적으로 수용되거나 상기 가공 대상물의 측면을 적어도 부분적으로 지지하는 구조물을 포함하는 가공 장치.