KR20190106304A - Rotary compressor - Google Patents

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KR20190106304A
KR20190106304A KR1020180027584A KR20180027584A KR20190106304A KR 20190106304 A KR20190106304 A KR 20190106304A KR 1020180027584 A KR1020180027584 A KR 1020180027584A KR 20180027584 A KR20180027584 A KR 20180027584A KR 20190106304 A KR20190106304 A KR 20190106304A
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KR1020180027584A
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문석환
노기율
신진웅
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention provides a rotary compressor. The present invention comprises: a drive motor generating a rotational force inside a case; a rotating shaft coupled to the drive motor to transmit the rotational force; an upper cover and a lower cover fixed to the case and installed along the rotating shaft; a cylinder fixedly installed between the upper cover and the lower cover, receiving a refrigerant in the center, and each having a suction port and a discharge port in a radial direction; a roller positioned in the cylinder to be in contact with the inner circumferential surface of the cylinder at one side and rotating together with the rotating shaft to form a compression space in the cylinder; and a plurality of vanes inserted into a vane slot provided in the roller and protruding by a back pressure applied to the vane slot to define a compression chamber while being in contact with the inner circumferential surface of the cylinder. The cylinder has a section in which the shape of the inner circumferential surface is maintained at a constant interval between the rotation center of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the cylinder in the intermediate pressure section before discharge. According to the present invention, mechanical loss due to the vane can be reduced.

Description

로터리 압축기{ROTARY COMPRESSOR}Rotary compressors {ROTARY COMPRESSOR}

본 발명은 실린더의 압축공간에 흡입되는 냉매를 압축시킨 후 이를 토출하는 로터리 압축기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계손실을 저감할 수 있도록 한 로터리 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary compressor for compressing a refrigerant sucked into a compression space of a cylinder and then discharging it. More particularly, the present invention relates to a rotary compressor capable of reducing a mechanical loss.

압축기는 냉장고나 에어컨과 같은 증기압축식 냉동사이클에 적용되는 것으로, 압축기는 냉매를 압축실로 흡입하는 방식에 따라 간접 흡입 방식과 직접 흡입 방식으로 구분될 수 있다.The compressor is applied to a vapor compression refrigeration cycle such as a refrigerator or an air conditioner. The compressor may be classified into an indirect suction method and a direct suction method according to a method of sucking refrigerant into a compression chamber.

간접 흡입 방식은 냉동사이클을 순환하는 냉매가 압축기의 케이스 내부공간으로 유입된 후 압축실로 흡입되는 방식이고, 직접 흡입 방식은 간접 흡입 방식과 달리 냉매가 직접 압축실로 흡입되는 방식이다. 간접 흡입 방식은 저압식 압축기로, 직접 흡입 방식은 고압식 압축기로 지칭될 수 있다.The indirect suction method is a method in which the refrigerant circulating the refrigeration cycle is sucked into the compression chamber after entering the inner space of the compressor, and the direct suction method is a method in which the refrigerant is directly sucked into the compression chamber, unlike the indirect suction method. The indirect suction method may be referred to as a low pressure compressor, and the direct suction method may be referred to as a high pressure compressor.

저압식 압축기는 냉매가 압축기의 케이스 내부공간으로 먼저 유입됨에 따라 액냉매나 오일이 압축기 케이스의 내부공간에서 걸러지므로 별도의 어큐뮬레이터가 구비되지 않는다. 이에 반해, 고압식 압축기는 압축실로 액냉매나 오일이 유입되는 것을 방지하기 위해 통상적으로 어큐뮬레이터가 압축실보다 흡입측에 구비되어 있게 된다.In the low pressure compressor, since a refrigerant is first introduced into the internal space of the compressor, liquid refrigerant or oil is filtered out of the internal space of the compressor case, and thus no separate accumulator is provided. In contrast, in order to prevent liquid refrigerant or oil from flowing into the compression chamber, the high pressure compressor is usually provided with an accumulator on the suction side of the compression chamber.

압축기는 냉매를 압축하는 방식에 따라 회전식과 왕복동식으로 구분할 수 있다.The compressor may be classified into a rotary type and a reciprocating type according to a method of compressing a refrigerant.

회전식 압축기는 롤링피스톤(이하 롤러라 한다.) 실린더에서 회전이나 선회운동을 하면서 압축공간의 체적을 가변시키는 방식이고, 왕복동식 압축기는 롤링피스톤이 실린더에서 왕복 운동을 하면서 압축공간의 체적을 가변시키는 방식이다.A rotary compressor is a method of changing the volume of the compression space while rotating or turning in a rolling piston (hereinafter referred to as a roller). A reciprocating compressor is used to change the volume of the compression space while the rolling piston reciprocates in a cylinder. That's the way.

회전식 압축기로는, 전동부의 회전력을 이용하여 냉매를 압축하는 로터리 압축기가 있다.As a rotary compressor, there is a rotary compressor that compresses a refrigerant by using the rotational force of the electric drive.

최근에는 로터리 압축기를 점차 소형화하면서, 그 효율을 높이는 것이 주된 기술 개발의 목표가 되고 있다. 또한, 소형화된 로터리 압축기의 운전속도 가변 범위를 증대시킴으로써 더 큰 냉방 능력(Cooling Capacity)을 얻기 위한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.In recent years, increasing the efficiency while gradually reducing the size of the rotary compressor has been the goal of the main technology development. In addition, research has been continuously made to obtain a larger cooling capacity by increasing the operating speed variable range of a miniaturized rotary compressor.

로터리 압축기는 외관을 형성하는 케이스의 내부에 구동모터 및 압축유닛이 포함하며 흡입된 냉매를 압축한 후 토출하게 된다.The rotary compressor includes a drive motor and a compression unit inside the case forming an exterior, and compresses and discharges the sucked refrigerant.

구동모터는 회전축을 중심으로 회전자와 고정자 순으로 이루어지며, 고정자에 전원이 인가되면 회전자는 고정자의 내부에서 회전하면서 회전축을 회전시키게 된다.The drive motor is composed of a rotor and a stator in the order of the rotation axis. When power is applied to the stator, the rotor rotates the rotating shaft while rotating inside the stator.

압축유닛은 압축공간을 형성하는 실린더, 회전축에 결합되는 롤링피스톤(이하, 롤러) 및 압축공간을 흡입실과 압축실로 구획하는 베인으로 이루어진다.The compression unit includes a cylinder forming a compression space, a rolling piston (hereinafter referred to as a roller) coupled to the rotating shaft, and a vane that divides the compression space into a suction chamber and a compression chamber.

실린더의 내부에는, 회전축을 중심으로 회전하며 베인과 함께 복수개의 압축 공간을 형성하는 롤러가 설치된다. 롤러는 회전축과 동심 회전운동을 하게 된다.Inside the cylinder, there is provided a roller that rotates about a rotating shaft and forms a plurality of compression spaces together with the vanes. The roller is in concentric rotation with the axis of rotation.

롤러의 외주면에는 방사상으로 다수의 베인슬롯이 설치되고, 각 베인은 베인슬롯으로부터 슬라이딩되어 돌출된다. The outer circumferential surface of the roller is provided with a plurality of vane slots radially, each vane is slid from the vane slot to protrude.

각 베인은, 후단부에 형성되는 오일의 배압력과 롤러의 회전에 의한 원심력에 의해, 베인슬롯으로부터 돌출되어 실린더의 내주면과 밀착됨으로써 실린더의 내부 공간에서 수용된 냉매를 압축할 수 있게 된다. 즉, 흡입실로 유입되는 냉매는 실린더의 내주면을 따라 이동하는 베인에 의해 일정한 압력까지 압축된 후, 토출배관을 거쳐 냉동사이클 장치로 배출될 수 있다.Each vane protrudes from the vane slot and comes into close contact with the inner circumferential surface of the cylinder by the back pressure of the oil formed at the rear end and the centrifugal force by the rotation of the roller, thereby compressing the refrigerant contained in the inner space of the cylinder. That is, the refrigerant flowing into the suction chamber may be compressed to a predetermined pressure by vanes moving along the inner circumferential surface of the cylinder, and then discharged to the refrigeration cycle apparatus through the discharge pipe.

압축유닛에 있어서 실린더의 내주면 형상은 압축실의 체적의 변화를 기준으로 설계되고 있었다.In the compression unit, the shape of the inner peripheral surface of the cylinder was designed based on the change in the volume of the compression chamber.

선행문헌으로는 일본공개특허 2014-040797호(공개일자 2014년 3월 6일)가 있다.Prior art documents include Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-040797 (published March 6, 2014).

도 1은 종래의 실린더 내주면 형상을 회전각에 따라 나타낸 그래프이다.(선행문헌의 도 5)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a graph which shows the conventional cylinder inner peripheral surface shape with rotation angle. (FIG. 5 of a prior document)

선행문헌을 살펴보면, 실린더 내주면의 형상을 6개의 구간으로 구분하면서,Looking at the prior literature, while dividing the shape of the cylinder inner peripheral surface into six sections,

(0) 구간은 압축실의 용적이 증가하는 영역, (1) 구간은 압축실의 용적 감소률이 증가하는 영역, (2) 구간은 압축실의 용적 감소율이 저하되는 영역, (3) 구간은 압축실의 용적 감소율이 다시 한번 증가하는 영역, (4) 구간은 압축실의 용적 감소율이 다시 한번 저하되는 영역, (5) 구간은 압축실의 용적이 최소로 대략적으로 일정한 영역으로 설명하고 있다.Section (0) is the area where the volume of the compression chamber increases, (1) section is the area where the volume reduction rate of the compression chamber increases, (2) section is the area where the volume reduction rate of the compression chamber decreases, and (3) The area where the volume reduction rate of the compression chamber once again increases, section (4) is the area where the volume reduction rate of the compression chamber decreases once again, and section (5) is the area where the volume of the compression chamber is at least approximately constant.

이러한 실린더의 내주면 형상 설계는 베인 관련 기계손실과 신뢰성 보다는 체적의 증가/감소에 따라 정의된 것이다.The inner circumferential shape design of this cylinder is defined by the increase / decrease of the volume rather than the vane-related mechanical losses and reliability.

그런데, 실린더 내주면 형상에 의해 회전각도에 따른 베인의 거동이 결정되고, 이는 베인 관련 기계 손실과 신뢰성에 직접적으로 영향을 미치게 된다.However, the vane behavior according to the rotation angle is determined by the cylinder inner peripheral surface shape, which directly affects the vane-related mechanical loss and reliability.

본 발명은 실린더 형상 설계시 베인 관련 기계 손실을 저감하여 신뢰성을 향상할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to reduce the vane-related mechanical losses in the design of the cylinder shape to improve the reliability.

일본공개특허 2014-040797호(공개일자 2014년 3월 6일)Japanese Laid-Open Patent No. 2014-040797 (published date 6 March 2014)

본 발명의 목적은 로터리 압축기의 실린더 내주면 형상을 설계함에 있어서, 베인의 거동을 고려하여 설계할 수 있도록 함으로써, 베인에 의한 기계적 손실을 저감할 수 있도록 하기 위한 것이다.An object of the present invention is to reduce the mechanical loss caused by the vanes by designing the inner circumferential surface shape of the rotary compressor, taking into account the behavior of the vanes.

본 발명의 다른 목적은 베인에 의한 기계적 손실을 저감할 수 있는 실린더 형상을 제공하여, 압축기의 효율을 향상시키고 내구성과 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a cylindrical shape that can reduce the mechanical loss caused by vanes, to improve the efficiency of the compressor and to improve durability and reliability.

본 발명의 또 다른 목적은 로터리 압축기의 실린더 형상 설계에 관한 자유도를 높여 특정 구간에서의 기계손실을 저감하고 고효율을 구현할 수 있도록 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to increase the degree of freedom in the design of the cylinder shape of the rotary compressor to reduce the mechanical loss in a specific section and to implement high efficiency.

본 발명은 케이스의 내부에서 회전력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터와 결합되어 회전력을 전달하는 회전축; 상기 케이스에 고정되고, 상기 회전축을 따라 설치되는 상부커버와 하부커버; 상기 상부커버와 하부커버의 사이에 고정 설치되고, 중심부에 냉매가 수용되며, 반경 방향으로 흡입포트와 토출포트가 각각 형성되는 실린더; 일 측이 상기 실린더의 내주면에 접하도록 상기 실린더의 내부에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 실린더의 내부에 압축공간을 형성하는 롤러; 및 상기 롤러에 구비된 베인슬롯에 삽입 설치되고, 상기 베인슬롯에 인가되는 배압력에 의하여 돌출되어 상기 실린더의 내주면과 접하면서 압축실을 구획하는 복수개의 베인;을 포함하되, 상기 실린더는 내주면의 형상이 토출 이전의 중간압력 구간에서 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간이 설정된 로터리 압축기를 제공한다.The present invention drive motor for generating a rotational force in the interior of the case; A rotating shaft coupled to the driving motor to transmit a rotating force; An upper cover and a lower cover fixed to the case and installed along the rotation shaft; A cylinder fixedly installed between the upper cover and the lower cover, the refrigerant being accommodated in the center, and each having a suction port and a discharge port in a radial direction; A roller positioned at one side of the cylinder to be in contact with the inner circumferential surface of the cylinder and rotating together with the rotating shaft to form a compression space in the cylinder; And a plurality of vanes inserted into a vane slot provided in the roller and protruding by the back pressure applied to the vane slot to define a compression chamber while contacting the inner circumferential surface of the cylinder. Provided is a rotary compressor whose shape is set in a section in which an interval between the center of rotation of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the cylinder is kept constant in the intermediate pressure section before discharge.

상기 실린더 내주면 형상은 회전축 중심을 원점으로 하는 X-Y 평면에 배치되는 4개의 타원형으로 정의되고, 이 때, 각각의 사분면의 타원의 중점은 중첩되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.The cylinder inner circumferential surface shape is defined by four ellipses arranged in the X-Y plane having the center of the rotation axis as the origin, and at this time, the midpoints of the ellipses in each quadrant are preferably disposed so as not to overlap.

4사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에 배치되고, 3사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The midpoint of the ellipse of the fourth quadrant is disposed at the center of the rotation axis, and the midpoint of the ellipse of the third quadrant is preferably disposed at a position spaced apart by a + value from the center of the rotation axis in the y axis direction.

1사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치되고, 2사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격되고, y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The midpoint of the ellipse of the first quadrant is disposed at a position spaced by + value in the x axis direction from the center of the rotation axis, and the midpoint of the ellipse of the second quadrant is spaced by + value in the x axis direction from the center of the rotation axis, and has a positive value in the y axis direction. It is preferable to be disposed at a spaced apart position.

그리고, 본 발명은 케이스의 내부에서 회전력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터와 결합되어 회전력을 전달하는 회전축; 상기 케이스에 고정되고, 상기 회전축을 따라 설치되는 상부커버와 하부커버; 상기 상부커버와 하부커버의 사이에 고정 설치되고, 중심부에 냉매가 수용되며, 반경 방향으로 흡입포트와 토출포트가 각각 형성되는 실린더; 일 측이 상기 실린더의 내주면에 접하도록 상기 실린더의 내부에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 실린더의 내부에 압축공간을 형성하는 롤러; 및 상기 롤러에 구비된 베인슬롯에 삽입 설치되고, 상기 베인슬롯에 인가되는 배압력에 의하여 돌출되어 상기 실린더의 내주면과 접하면서 압축실을 구획하는 3개의 베인;을 포함하되, 상기 실린더는 내주면의 형상이 토출 이전의 중간압력 구간에서 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간이 설정된 로터리 압축기를 제공한다.And, the present invention drive motor for generating a rotational force in the interior of the case; A rotating shaft coupled to the driving motor to transmit a rotating force; An upper cover and a lower cover fixed to the case and installed along the rotation shaft; A cylinder fixedly installed between the upper cover and the lower cover, the refrigerant being accommodated in the center, and each having a suction port and a discharge port in a radial direction; A roller positioned at one side of the cylinder to be in contact with the inner circumferential surface of the cylinder and rotating together with the rotating shaft to form a compression space in the cylinder; And three vanes inserted into a vane slot provided in the roller and protruding by a back pressure applied to the vane slot to define a compression chamber while contacting the inner circumferential surface of the cylinder. Provided is a rotary compressor whose shape is set in a section in which an interval between the center of rotation of the rotating shaft and the inner circumferential surface of the cylinder is kept constant in the intermediate pressure section before discharge.

상기 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간은 회전각도 220~290° 범위인 것이 바람직하다.The interval between the rotation center of the rotary shaft and the cylinder inner circumferential surface is preferably maintained in the range of the rotation angle 220 ~ 290 °.

본 발명에 따른 로터리 압축기는 실린더 내주면 형상 설계를 통해 축 중심과 실린더 내주면 간의 거리를 일정하게 유지하는 구간을 설정하여, 이 구간에서 베인과 관련된 기계손실을 저감할 수 있는 효과를 가져온다.The rotary compressor according to the present invention sets a section for maintaining a constant distance between the axis center and the cylinder circumferential surface through the cylinder inner circumferential shape design, thereby bringing the effect of reducing the mechanical losses associated with vanes in this section.

또한, 본 발명에 따른 로터리 압축기는 축 중심과 실린더 내주면 간의 거리가 일정하게 유지되는 구간을 압축실 내부의 압력 차이가 큰 구간으로 설정함으로써, 이후 영역에서 베인의 속도가 증가하게 되더라도 이후 구간에서는 압축실 내부의 압력차이가 상대적으로 작은 구간이므로 전체적인 기계 손실이 감소되는 효과를 가져온다.In addition, the rotary compressor according to the present invention sets the section in which the distance between the axis center and the cylinder inner peripheral surface is maintained to be a section in which the pressure difference inside the compression chamber is large, so that even if the vane speed increases in the subsequent section, the section is compressed in the subsequent section. Since the pressure difference inside the seal is a relatively small section, the overall mechanical loss is reduced.

또한, 본 발명에 따른 로터리 압축기는 베인의 기계손실을 저감함으로써, 압축기의 내구성과 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the rotary compressor according to the present invention has an effect of improving the durability and reliability of the compressor by reducing the mechanical loss of the vane.

도 1은 종래의 실린더 내주면 형상을 회전각에 따라 나타낸 그래프이다.
도 2는 로터리 압축기의 내부의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 로터리 압축기의 압축 유닛 부분을 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 4는 고압식 로터리 압축기의 압축 유닛의 구조를 나타낸 횡단면도이다.
도 5는 종래의 일반적인 실린더 내주면 형상과 본 발명의 실시예에 따른 실린더 내주면 형상을 비교하여 나타낸 도면이다.
도 6은 종래의 일반적인 실린더 내주면 형상과 본 발명의 실시예에 따른 실린더 내주면 형상을 회전각도에 따라 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 압축기의 회전각도에 따른 베인 전후방 압력차이를 나타낸 그래프이다.1 is a graph illustrating a conventional cylinder inner circumferential surface shape according to a rotation angle.
2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a rotary compressor.
3 is an enlarged cross-sectional view of a compression unit part of the rotary compressor.
4 is a cross-sectional view showing the structure of a compression unit of a high pressure rotary compressor.
Figure 5 is a view showing a comparison of the shape of the cylinder inner peripheral surface according to a conventional general cylinder inner surface according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating a conventional general cylindrical inner circumferential surface shape and a cylindrical inner circumferential surface shape according to an embodiment of the present invention according to a rotation angle.
7 is a graph showing the pressure difference between the front and back vanes according to the rotation angle of the rotary compressor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 로터리 압축기에 대해, 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the rotary compressor which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. In the following description of the embodiments disclosed herein, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention are included. It should be understood to include water or substitutes.

도 2는 로터리 압축기의 내부의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 3은 로터리 압축기의 압축 유닛 부분을 확대하여 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rotary compressor, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a compression unit part of the rotary compressor.

도시된 바와 같이, 로터리 압축기(100)는, 케이스(110), 구동모터(120) 및 압축유닛(130)을 포함한다.As illustrated, the rotary compressor 100 includes a case 110, a drive motor 120, and a compression unit 130.

케이스(110)는 외관을 형성하며 내부 공간을 밀폐하는 역할을 수행하는 것으로, 일 방향을 따라 연장되는 원통형의 형상으로 이루어질 수 있다. 케이스(110)의 내부에는 구동모터(120)와 압축유닛(130)이 수용된다. 케이스(110)는 상부쉘(110a), 중간쉘(110b) 및 하부쉘(110c)을 포함한다. The case 110 forms an exterior and serves to seal the internal space, and may have a cylindrical shape extending in one direction. The drive motor 120 and the compression unit 130 are accommodated in the case 110. The case 110 includes an upper shell 110a, an intermediate shell 110b and a lower shell 110c.

중간쉘(110b)의 내측면에는 구동모터(120)와 압축유닛(130)이 고정 설치될 수 있으며, 중간쉘(110b)의 상부와 하부에는 각각 상부쉘(110a) 및 하부쉘(110c)이 결합된다.The drive motor 120 and the compression unit 130 may be fixedly installed on the inner surface of the intermediate shell 110b, and the upper and lower shells 110a and 110c are respectively disposed on the upper and lower portions of the intermediate shell 110b. Combined.

중간쉘(110b)의 일 측에는 흡입배관(113)이 설치되고, 상부쉘(110a)의 일 측에는 토출배관(114)이 설치된다.The suction pipe 113 is installed at one side of the intermediate shell 110b, and the discharge pipe 114 is installed at one side of the upper shell 110a.

구동모터(120)는 압축유닛(130)의 일측(도시한 실시예의 경우에는 구동모터가 압축유닛의 상부에 배치되어 있으나, 구동모터가 압축유닛의 하부에 배치될 수도 있다.)에 위치된다. 구동모터(120)는 냉매를 압축하기 위한 동력을 제공하는 역할을 수행한다.The drive motor 120 is located on one side of the compression unit 130 (in the illustrated embodiment, the drive motor is disposed above the compression unit, but the drive motor may be disposed below the compression unit). The drive motor 120 serves to provide power for compressing the refrigerant.

구동모터(120)는 고정자(121), 회전자(122) 및 회전축(123)을 포함한다. 고정자(121)는 케이스(110)의 내부에 고정되도록 설치되며, 원통형의 케이스(110)의 내주면에 열박음의 방법으로 장착될 수 있다. 또한, 고정자(121)는 중간쉘(110b)의 내주면에 고정 설치되도록 위치될 수 있다.The drive motor 120 includes a stator 121, a rotor 122, and a rotation shaft 123. The stator 121 is installed to be fixed inside the case 110 and may be mounted on the inner circumferential surface of the cylindrical case 110 by shrinking. In addition, the stator 121 may be positioned to be fixed to the inner peripheral surface of the intermediate shell (110b).

회전자(122)는 고정자(121)와 이격 배치되며, 고정자(121)의 내측에 배치될 수 있다. 고정자(121)에 전원이 인가되면, 고정자(121)와 회전자(122)의 사이에 형성된 자기장에 따라 발생하는 힘에 의해 회전자(122)가 회전되며, 회전자(122)의 중심을 관통하는 회전축(123)에 회전력을 전달하게 된다.The rotor 122 may be spaced apart from the stator 121 and may be disposed inside the stator 121. When power is applied to the stator 121, the rotor 122 is rotated by a force generated according to a magnetic field formed between the stator 121 and the rotor 122, and penetrates the center of the rotor 122. The rotational force is transmitted to the rotating shaft 123.

압축유닛(130)은 냉매를 압축하여 토출시키는 역할을 하는 것으로, 실린더(133), 롤러(134), 베인(135), 상부커버(131) 및 하부커버(132)을 포함한다.The compression unit 130 serves to compress and discharge the refrigerant, and includes a cylinder 133, a roller 134, a vane 135, an upper cover 131, and a lower cover 132.

압축유닛(130)은 흡입된 냉매를 압축시킨 후 토출한다. 냉매의 흡입과 토출은 압축공간(V1, V2)을 형성하는 실린더(133)의 내부에서 이루어지게 된다.The compression unit 130 compresses the sucked refrigerant and discharges it. Intake and discharge of the refrigerant are performed in the cylinder 133 forming the compression spaces V1 and V2.

압축유닛(130)은 냉매가 유입되는 흡입포트(133a)와, 압축유닛(130)에서 압축된 냉매가 토출되는 토출구(미도시)를 구비한다. 흡입포트(133a)는 냉동사이클을 형성하는 흡입배관(113)을 통해 증발기(미도시)와 연통된다. 토출구(미도시)는 토출배관(114)을 통해 응축기(미도시)로 연통된다.The compression unit 130 includes a suction port 133a through which the refrigerant is introduced, and a discharge port (not shown) through which the refrigerant compressed by the compression unit 130 is discharged. The suction port 133a communicates with an evaporator (not shown) through a suction pipe 113 forming a refrigeration cycle. The discharge port (not shown) communicates with the condenser (not shown) through the discharge pipe 114.

도 4는 로터리 압축기의 압축 유닛의 구조를 나타낸 횡단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the structure of a compression unit of a rotary compressor.

도시된 바와 같이, 실린더(133)의 내부에는 회전축(123)을 중심으로 회전하며, 실린더(133)의 내주면(133a)과 접하면서 압축실을 형성하는 롤러(134)가 설치된다. 롤러(134)는 회전축(123)과 일체로 회전하도록 설치된다. 롤러(134)는 실린더(133)의 내주면 사이에 하나의 접촉점을 형성하며 회전하게 된다.As illustrated, a roller 134 is formed inside the cylinder 133 to rotate about the rotation shaft 123 and to form a compression chamber while contacting the inner circumferential surface 133a of the cylinder 133. The roller 134 is installed to rotate integrally with the rotation shaft 123. The roller 134 is rotated to form a contact point between the inner peripheral surface of the cylinder 133.

롤러(134)는 복수개의 베인슬롯(134a,134b,134c)을 구비한다. 각각의 베인슬롯(134a,134b,134c)에는 베인(135)이 설치된다. 베인(135)은 베인슬롯(134a,134b,134c)에 인가되는 압력에 의하여 돌출되는 방향으로 힘을 받는다.The roller 134 has a plurality of vane slots 134a, 134b and 134c. Each vane slot 134a, 134b, 134c is provided with a vane 135. The vanes 135 are forced in the direction in which they are projected by the pressure applied to the vane slots 134a, 134b, and 134c.

회전축(123)이 회전함에 따라, 각 베인(135)은 롤러(134)와 함께 회전하면서 실린더(133)의 내주면에 접하면서 이동하며, 실린더(133)의 내주면과 롤러(134)의 외주면과 베인(135)에 의하여 복수개의 압축실이 형성된다. 도시한 바와 같이 베인이 3개인 경우 압축실은 3개 또는 4개 형성된다.As the rotating shaft 123 rotates, each vane 135 moves while contacting the inner circumferential surface of the cylinder 133 while rotating with the roller 134, and the inner circumferential surface of the cylinder 133 and the outer circumferential surface and the vane of the roller 134 are rotated. A plurality of compression chambers are formed by the 135. As shown, in the case of three vanes, three or four compression chambers are formed.

실린더(133)와 롤러(134)간의 접촉점은 동일한 위치로 유지되고, 베인(135)의 전단부는 실린더(133)의 내주면을 따라 이동하므로, 각각의 압축실에 형성되는 압력은 베인(135)의 이동에 따라 연속된 압축되는 메커니즘을 가진다.Since the contact point between the cylinder 133 and the roller 134 is maintained at the same position, and the front end of the vane 135 moves along the inner circumferential surface of the cylinder 133, the pressure formed in each compression chamber is It has a continuous compression mechanism as it moves.

구동모터(20)가 회전함에 따라, 회전축(123)이 반시계방향으로 회전하면, 회전축(123)에 설치되는 롤러(134)는 반시계방향으로 회전한다. 롤러(134)가 반시계방향으로 회전함에 따라 흡입포트(133a)를 통해 실린더(133)의 압축실로 유입되는 냉매는 실린더(133)의 내주면과 각 베인(135) 사이에 형성되는 공간에 위치된다. As the driving motor 20 rotates, when the rotating shaft 123 rotates counterclockwise, the roller 134 installed on the rotating shaft 123 rotates counterclockwise. As the roller 134 rotates counterclockwise, the refrigerant flowing into the compression chamber of the cylinder 133 through the suction port 133a is located in a space formed between the inner circumferential surface of the cylinder 133 and each vane 135. .

베인(135)의 이동에 따라 롤러(134)의 외주면과 실린더(133) 내주면 사이의 간격이 좁아지면서 압축이 이루어질 수 있다. 압축된 냉매는 토출포트(133b, 133c)를 통해 유출된다.As the vane 135 moves, the gap between the outer circumferential surface of the roller 134 and the inner circumferential surface of the cylinder 133 may be narrowed and compression may be performed. The compressed refrigerant flows out through the discharge ports 133b and 133c.

도 5는 종래의 일반적인 실린더 내주면 형상과 본 발명의 실시예에 따른 실린더 내주면 형상을 비교하여 나타낸 도면이다.Figure 5 is a view showing a comparison of the shape of the cylinder inner peripheral surface according to a conventional general cylinder inner surface according to an embodiment of the present invention.

로터리 압축기는 도시된 바와 같은 실린더 내주면 형상에 따라서, 체적 선도가 결정된다. 체적 선도는 압축실의 지시 손실 관련 영향이 크다.In the rotary compressor, the volume diagram is determined according to the shape of the inner peripheral surface of the cylinder as shown. The volume diagram has a large impact on the indicated loss of the compression chamber.

또한, 베인의 측면에서 살펴보면, 실린더 내주면 형상에 따라서 베인 선단부의 선속도와 베인의 직선방향(베인의 돌출 삽입 방향) 속도가 결정된다.In addition, when viewed from the side of the vane, the linear speed of the vane tip and the linear speed of the vane (protrusion insertion direction of the vane) are determined according to the shape of the cylinder inner peripheral surface.

고속 또는 고압력비 운전시 베인의 선단부의 선속도와 압축실 내부의 압력차이(베인 전방의 압력실의 압력과 베인 후방의 압력실의 압력의 차이, ΔP)가 증가하게 되고, 이로인하여 기계손실이 증가하게 된다.During high speed or high pressure ratio operation, the difference between the linear speed of the vane's tip and the pressure inside the compression chamber (difference between the pressure in the vane pressure chamber and the pressure in the pressure chamber behind the vane, ΔP) increases. Will increase.

본 발명은 로터리 압축기의 실린더 형상 설계에 대한 자유도를 높여, 부분적으로 베인 관련 기계손실을 저감함으로써 전체적인 압축기의 효율을 향상하기 위한 것이다.The present invention is to improve the efficiency of the overall compressor by increasing the degree of freedom for the cylindrical shape design of the rotary compressor, in part to reduce the vane-related mechanical losses.

도 5를 살펴보면, 종래에는 검정색으로 표시한 바와 같이 실린더 내주면의 형상을 설계함에 있어서, 1사분면과 2사분면의 중점을 공통으로 적용하고, 3사분면과 4사분면의 중점을 공통으로 적용하였다.Referring to FIG. 5, in designing a shape of a cylinder inner circumferential surface as shown in black, the midpoints of the first and second quadrants are commonly applied, and the midpoints of the third and fourth quadrants are commonly applied.

각 사분면의 곡선은 타원형으로 형성되는데, 4개의 타원 중 2개의 타원이 중점을 공유하는 형상으로 설계하였다.Each quadrant curve is elliptical, and two of the four ellipses are designed to share the midpoint.

그런데, 이러한 방식으로 실린더 내주면 형상을 설계하게 되면, 각 구간의 형상을 세부적으로 설정할 수 없는 한계를 가지고 있다.However, when the cylinder inner peripheral surface shape is designed in this manner, the shape of each section has a limitation that cannot be set in detail.

본 발명은 붉은색으로 표시한 바와 같이, 실린더 내주면의 형상을 설??마에 있어서, 각각의 사분면의 타원의 중점을 모두 다르게 설정하되, 이들이 직각 사각형을 이루도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, as shown in red, the shape of the inner circumferential surface of the cylinder is set, the center of each ellipse of each quadrant is set differently, characterized in that they form a rectangular quadrangle.

이 때, 3사분면의 타원의 중점은 회전중심에서 y축 방향으로 +값만큼 이동한 위치에 배치되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the midpoint of the ellipse of the three quadrants is arranged at a position moved by a + value in the y axis direction from the rotation center.

본 발명은 3사분면의 일부 구간에서 실린더 내주면과 축 중심이 일정한 간격을 유지하도록 함으로써, 이 구간에서 베인의 마찰 손실을 저감할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to reduce the frictional loss of the vane in this section by maintaining a constant interval between the cylinder inner peripheral surface and the axis center in a portion of the third quadrant.

또한, 1사분면의 타원의 중점은 회전중심에서 x축 방향으로 +값만큼 이동한 위치에 배치한다.In addition, the midpoint of the ellipse of the first quadrant is disposed at a position moved by a + value in the x-axis direction from the center of rotation.

4사분면의 타원의 중점은 회전중심에 배치하며, 2사분면의 타원의 중점은 1사분면의 타원의 중점에서 y축 방향으로 +값만큼 이동한 위치에 배치한다.The midpoint of the quadrant ellipse is located at the center of rotation, and the midpoint of the ellipse of the second quadrant is located at a position shifted by + value in the y-axis direction from the midpoint of the ellipse of the first quadrant.

이때, 2사분면의 타원의 중점과 3사분면의 타원의 중점은 y축 방향으로 동일한 +값만큼 이동한 위치가 된다.At this time, the midpoint of the ellipse of the second quadrant and the midpoint of the ellipse of the third quadrant are positions moved by the same positive value in the y-axis direction.

이렇게 4개의 타원의 중점을 배치하며, 회전각 a1~a2 구간에서 축 중심과 실린더 내주면 간 거리가 실질적으로 일정하게 유지되도록 할 수 있다.In this way, the midpoints of the four ellipses are arranged, and the distance between the center of the axis and the inner circumferential surface of the cylinder in the rotation angle a1 to a2 can be maintained substantially constant.

이 때, a1~a2구간은 회전각도에서 대략 220~290° 범위가 될 수 있다.At this time, a1 ~ a2 section may be in the range of about 220 ~ 290 ° in the rotation angle.

이는 베인이 3개인 경우를 기준으로 한 것으로, 베인의 개수가 변경되면 a1~a2 구간의 각도 범위는 변경될 수 있다.This is based on the case of three vanes. When the number of vanes is changed, the angular range of the sections a1 to a2 may be changed.

토출개시 시점을 기준으로 설명하면, a1~a2 구간(축 중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간)은 토출개시에 근접한 구간에 설정되는 것이 바람직하다.Referring to the discharge start time point, it is preferable that the sections a1 to a2 (sections in which the interval between the shaft center and the cylinder inner circumferential surface are kept constant) are set in a section close to the discharge start.

왜냐하면, 토출개시 이전 구간에서 베인의 전후방 압력실의 압력차가 상대적으로 크기 때문이다.This is because the pressure difference between the front and rear pressure chambers of the vanes is relatively large in the section before the discharge start.

도 6은 종래의 일반적인 실린더 내주면 형상과 본 발명의 실시예에 따른 실린더 내주면 형상을 회전각도에 따라 나타낸 그래프이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 압축기의 회전각도에 따른 베인 전후방 압력차이를 나타낸 그래프이다.FIG. 6 is a graph illustrating a conventional cylindrical inner circumferential surface shape and a cylinder inner circumferential surface shape according to an embodiment of the present invention according to a rotation angle, and FIG. 7 is a vane front and rear pressure difference according to a rotation angle of a rotary compressor according to an embodiment of the present invention. Is a graph.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 4개의 사분면의 타원의 중점을 개별적으로 설정함으로써, 토출개시 이전에 특정 구간(a1~a2)에서 축 중심과 실린더 내주면의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 한 것이다.As shown, the embodiment of the present invention by setting the center of the ellipse of the four quadrants separately, so that the distance between the axis center and the cylinder inner peripheral surface in a certain section (a1 ~ a2) before the start of discharge can be kept constant It is.

이 구간은 도 6의 그래프에서 알 수 있듯이, 중간압력 구간으로 베인 전후방의 압력차가 크게 발생하는 구간이다.As shown in the graph of FIG. 6, this section is a section in which the pressure difference between the front and the back of the vane is large.

축 중심과 실린더 내주면의 간격이 일정하게 유지되면, 베인의 속도가 감소하여, 베인 관련 기계 손실을 감소할 수 있다.If the distance between the axis center and the cylinder inner circumferential surface is kept constant, the vane speed is reduced, which can reduce vane related mechanical losses.

물론 이후 구간(토출압력구간)에서 베인 속도가 상대적으로 증가하게 되나, 토출압력 구간은 베인 전후방 압력차가 상대적으로 작은 영역으로 이로 인한 베인의 기계손실의 증가의 영향은 상대적으로 작아지게 된다.Of course, the vane speed is relatively increased in the subsequent section (discharge pressure section), but the discharge pressure section is a region where the pressure difference between the front and back vanes is relatively small, thereby reducing the effect of the increase of the mechanical loss of the vane.

결과적으로, 전체 베인관련 기계 손실 감소되는 효과를 가져온다.As a result, the overall vane-related mechanical losses are reduced.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로터리 압축기를 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only embodiments for implementing a rotary compressor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, and do not depart from the gist of the present invention as claimed in the claims below. Anyone skilled in the art to which the present invention pertains within the scope will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100: 로터리 압축기 110: 케이스
120: 구동모터 121: 고정자
122: 회전자 123: 회전축
130: 압축유닛 131: 상부커버
131a: 제1배압포켓 131b: 제2배압포켓
132: 하부커버 132a: 제1배압포켓
132b: 제2배압포켓 133: 실린더
133a: 흡입포트 133b: 토출포트
133c: 토출포트
134: 롤러 134a,134b,134c: 베인슬롯
135: 베인100: rotary compressor 110: case
120: drive motor 121: stator
122: rotor 123: rotation axis
130: compression unit 131: top cover
131a: first back pressure pocket 131b: second back pressure pocket
132: lower cover 132a: first back pressure pocket
132b: second back pressure pocket 133: cylinder
133a: suction port 133b: discharge port
133c: discharge port
134: roller 134a, 134b, 134c: vane slot
135: vane

Claims (9)

케이스의 내부에서 회전력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터와 결합되어 회전력을 전달하는 회전축;
상기 케이스에 고정되고, 상기 회전축을 따라 설치되는 상부커버와 하부커버;
상기 상부커버와 하부커버의 사이에 고정 설치되고, 중심부에 냉매가 수용되며, 반경 방향으로 흡입포트와 토출포트가 각각 형성되는 실린더;
일 측이 상기 실린더의 내주면에 접하도록 상기 실린더의 내부에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 실린더의 내부에 압축공간을 형성하는 롤러; 및
상기 롤러에 구비된 베인슬롯에 삽입 설치되고, 상기 베인슬롯에 인가되는 배압력에 의하여 돌출되어 상기 실린더의 내주면과 접하면서 압축실을 구획하는 복수개의 베인;을 포함하되,
상기 실린더는 내주면의 형상이 토출 이전의 중간압력 구간에서 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간이 설정된 로터리 압축기.
A drive motor generating a rotational force inside the case;
A rotating shaft coupled to the driving motor to transmit a rotating force;
An upper cover and a lower cover fixed to the case and installed along the rotation shaft;
A cylinder fixedly installed between the upper cover and the lower cover, the refrigerant being accommodated in the center, and each having a suction port and a discharge port in a radial direction;
A roller positioned at one side of the cylinder to be in contact with the inner circumferential surface of the cylinder and rotating together with the rotating shaft to form a compression space in the cylinder; And
And a plurality of vanes inserted into a vane slot provided in the roller and protruding by a back pressure applied to the vane slot to contact the inner circumferential surface of the cylinder and partition the compression chamber.
The cylinder has a shape in which the interval between the center of rotation of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the cylinder is set constant in the intermediate pressure section of the inner peripheral surface before discharge.
제1항에 있어서,
상기 실린더 내주면 형상은
회전축 중심을 원점으로 하는 X-Y 평면에 배치되는 4개의 타원형으로 정의되고,
이 때, 각각의 사분면의 타원의 중점은 중첩되지 않도록 배치된 로터리 압축기.
The method of claim 1,
The cylinder inner peripheral surface shape is
Is defined by four ellipses placed in the XY plane with the origin as the center of the axis of rotation,
At this time, the center of the ellipse of each quadrant is disposed so that the rotary compressor does not overlap.
제2항에 있어서,
4사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에 배치되고,
3사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치된 로터리 압축기.
The method of claim 2,
The midpoint of the quadrant ellipse is centered on the axis of rotation,
The center of the ellipse in the three quadrants is a rotary compressor disposed at a position separated by a + value from the center of the rotation axis in the y axis direction.
제3항에 있어서,
1사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치되고,
2사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격되고, y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치된 로터리 압축기.
The method of claim 3,
The midpoint of the ellipse of the first quadrant is placed at a position spaced apart by a + value from the center of the rotation axis in the x-axis direction,
The midpoint of the ellipse of the second quadrant is a rotary compressor disposed at a position spaced by + value in the x axis direction from the center of the rotation axis and spaced by + value in the y axis direction.
케이스의 내부에서 회전력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터와 결합되어 회전력을 전달하는 회전축;
상기 케이스에 고정되고, 상기 회전축을 따라 설치되는 상부커버와 하부커버;
상기 상부커버와 하부커버의 사이에 고정 설치되고, 중심부에 냉매가 수용되며, 반경 방향으로 흡입포트와 토출포트가 각각 형성되는 실린더;
일 측이 상기 실린더의 내주면에 접하도록 상기 실린더의 내부에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 실린더의 내부에 압축공간을 형성하는 롤러; 및
상기 롤러에 구비된 베인슬롯에 삽입 설치되고, 상기 베인슬롯에 인가되는 배압력에 의하여 돌출되어 상기 실린더의 내주면과 접하면서 압축실을 구획하는 3개의 베인;을 포함하되,
상기 실린더는 내주면의 형상이 토출 이전의 중간압력 구간에서 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간이 설정된 로터리 압축기.
A drive motor generating a rotational force inside the case;
A rotating shaft coupled to the driving motor to transmit a rotating force;
An upper cover and a lower cover fixed to the case and installed along the rotation shaft;
A cylinder fixedly installed between the upper cover and the lower cover, the refrigerant being accommodated in the center, and each having a suction port and a discharge port in a radial direction;
A roller positioned at one side of the cylinder to be in contact with the inner circumferential surface of the cylinder and rotating together with the rotating shaft to form a compression space in the cylinder; And
Three vanes are inserted into the vane slot provided in the roller and protruded by the back pressure applied to the vane slot to define a compression chamber while contacting the inner circumferential surface of the cylinder.
The cylinder is a rotary compressor in which the shape of the inner peripheral surface is set in a section in which the interval between the center of rotation of the rotary shaft and the cylinder inner peripheral surface is maintained constant in the intermediate pressure section before discharge.
제5항에 있어서,
상기 회전축의 회전중심과 실린더 내주면 사이의 간격이 일정하게 유지되는 구간은 회전각도 220~290° 범위인 로터리 압축기.
The method of claim 5,
The interval between the rotation center of the rotary shaft and the cylinder inner circumferentially maintained interval is a rotary angle ranges from 220 to 290 °.
제6항에 있어서,
상기 실린더 내주면 형상은
회전축 중심을 원점으로 하는 X-Y 평면에 배치되는 4개의 타원형으로 정의되고,
이 때, 각각의 사분면의 타원의 중점은 중첩되지 않도록 배치된 로터리 압축기.
The method of claim 6,
The cylinder inner peripheral surface shape is
Is defined by four ellipses placed in the XY plane with the origin as the center of the axis of rotation,
At this time, the center of the ellipse of each quadrant is disposed so that the rotary compressor does not overlap.
제7항에 있어서,
4사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에 배치되고,
3사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치된 로터리 압축기.
The method of claim 7, wherein
The midpoint of the quadrant ellipse is centered on the axis of rotation,
The center of the ellipse in the three quadrants is a rotary compressor disposed at a position separated by a + value from the center of the rotation axis in the y axis direction.
제8항에 있어서,
1사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치되고,
2사분면의 타원의 중점은 회전축 중심에서 x축 방향으로 +값 만큼 이격되고, y축 방향으로 +값 만큼 이격된 위치에 배치된 로터리 압축기.The method of claim 8,
The midpoint of the ellipse of the first quadrant is placed at a position spaced apart by a + value from the center of the rotation axis in the x-axis direction,
The midpoint of the ellipse of the second quadrant is a rotary compressor disposed at a position spaced by + value in the x axis direction from the center of the rotation axis and spaced by + value in the y axis direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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