KR20190102690A - Wheel-cleaning device for the cart - Google Patents

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KR20190102690A
KR20190102690A KR1020180023474A KR20180023474A KR20190102690A KR 20190102690 A KR20190102690 A KR 20190102690A KR 1020180023474 A KR1020180023474 A KR 1020180023474A KR 20180023474 A KR20180023474 A KR 20180023474A KR 20190102690 A KR20190102690 A KR 20190102690A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

Disclosed is a wheel cleaning device for a cart. According to the present invention, the wheel cleaning device for a cart includes: a roller unit removing foreign substances by rotating the wheel while the wheel of a cart enters the inside of the roller unit and is mounted thereon; and a power transfer unit connected to the roller unit and transferring rotation power to the roller unit. The roller unit includes: a driving roller installed in a vertical direction to a moving direction of the cart, wherein the driving roller also rotates in a first direction to rotate the wheel by receiving the power from the power transfer unit while the driving roller is attached to the wheel; a washing roller rotating by being engaged with the driving roller and installed to be parallel with the driving roller, wherein the washing roller removes foreign substances of the wheel by rotating in a second direction opposite to the first direction while being attached to the wheel; and an idle roller installed to be parallel with the driving roller and supporting the wheel installed on the opposite side of the driving roller around the washing roller.

Description

운반대차의 바퀴 세척장치{WHEEL-CLEANING DEVICE FOR THE CART}Wheel cleaning device for carts {WHEEL-CLEANING DEVICE FOR THE CART}

본 발명은 운반대차의 바퀴 세척장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 운반대차의 바퀴 세척장치를 지면에 매립하지 않으면서 운반대차의 바퀴가 선회되지 않도록 하는 구조를 가지고, 세척롤러의 교체가 용이한 운반대차의 바퀴 세척장치이다.The present invention relates to a wheel cleaning device for a cart. More specifically, it is a wheel cleaning device of a transport cart having a structure that does not turn the wheel of the transport cart without embedding the wheel cleaning device of the transport cart on the ground, easy to replace the cleaning roller.

반도체의 생산설비나 각종 식품을 제조하는 곳, 또는 연구소와 같은 곳에서는 내부 시설이 외부의 각종 먼지나 세균 등에 오염되지 않도록 하는 환경이 중요하다. 따라서, 작업자는 전용 작업복을 입고 출입 시 클린룸 같은 곳을 통하여 먼지와 필요에 따라 살균 소독작업을 하도록 하고 있다.In a semiconductor production facility, a place where various foods are manufactured, or a research institute, an environment in which the internal facilities are not contaminated with various dusts or bacteria from the outside is important. Therefore, the worker wears a dedicated work clothes to sterilize and disinfect as needed through a place such as a clean room when entering.

작업자를 제외하고 외부에서 물품이 반입 반출될 때 사용되는 운반대차에 대하여 고압의 청정공기를 작업자 및 운반대차에 분사하는 에어 샤워링(air showering)을 통해 작업자 및 운반대차에 붙어있는 이물질을 제거하기도 한다. 그러나, 운반대차의 바퀴는 그 설치 위치의 특성상 에어 샤워링에 의해 이물질을 완전히 제거할 수 없다는 단점이 있었다.Except for workers, foreign matters attached to workers and trucks may be removed by air showering, which sprays high-pressure clean air to workers and trucks for transport carts used when goods are brought in and out from the outside. do. However, the wheel of the trolley has a disadvantage in that the foreign matter can not be completely removed by the air shower due to the nature of the installation position.

이에 운반대차의 바퀴를 세척하기 위한 다양한 장치가 개발되었으나 대부분이 회전하는 축에 법선 방향으로 다수의 세척모가 형성되는 회전브러쉬를 이용한 것이었다.Therefore, various apparatuses for washing wheels of a carriage were developed, but most of them used a rotating brush in which a plurality of washing caps were formed in a normal direction on a rotating shaft.

한국등록특허 제10-1515461호를 보면 바퀴에 다양한 방향으로 브러쉬가 작동하면서 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있는 운반대차의 바퀴 세척장치가 개시되어 있다. 그러나, 세척 시 운반대차의 바퀴가 선회하는 문제점은 해결되지 않았다. 운반대차의 바퀴가 선회하는 경우, 바퀴의 세척을 원활하게 진행할 수 없는 문제점이 발생한다.Korean Patent Registration No. 10-1515461 discloses a wheel cleaning device for a carriage that can remove foreign substances more effectively while brushes operate in various directions on wheels. However, the problem of turning the wheel of the carrier cart at the time of cleaning has not been solved. When the wheels of the carriage turn, a problem arises that the wheels cannot be washed smoothly.

또한, 이전까지의 운반대차 바퀴 세척장치는 지면 매립형 장치로 개발되어 설치 시 지면에 매립공사를 하거나 세척장치 교체 시 주위 구조물을 분해 하는 등 교체하는 것이 어려웠다.In addition, the wheel cart cleaning device until the previous development was developed as a land-filled device, it was difficult to replace such as landfill construction on the ground during installation or disassembling the surrounding structure when replacing the cleaning device.

또한, 세척롤러의 경우 더러워진 바퀴에 정기적으로 닿으므로 오염진행 속도가 빠르고 쉽게 마모되기 마련이다. 그래서 교체가 빈번한 편이지만 이전까지의 운반대차 바퀴 세척장치는 세척롤러를 교체하기 위해 장치를 분해하는 등 문제점이 많았다.In addition, in the case of the cleaning roller regularly touches the dirty wheels, the speed of contamination progresses quickly and easily. Therefore, the replacement is frequent, but the wheel carrier cleaning device until the past had a lot of problems, such as disassembling the device to replace the cleaning roller.

KR 10-1515461 B1 (2015.04.21.)KR 10-1515461 B1 (2015.04.21.)

본 발명은 위에서 언급한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 운반대차의 바퀴를 세척할 때, 운반대차의 바퀴가 선회하지 않도록 하는 것에 목적이 있다.The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, an object of the wheel of the trolley when turning the wheel of the trolley, so as not to turn.

또한, 슬로프를 장착하여 세척장치 교체 시, 주위 구조물을 파괴하지 않더라도 용이하게 장치를 교체할 수 있도록 하는 것에 목적이 있다.In addition, when replacing the cleaning device by mounting the slope, the purpose is to be able to easily replace the device without destroying the surrounding structure.

또한, 세척롤러 교체 시, 세척장치를 분해하여 교체하는 것이 아닌, 세척롤러만 용이하게 교체가 가능하도록 하는 것에 목적이 있다.In addition, when replacing the cleaning roller, the object is not to disassemble and replace the cleaning device, it is easy to replace only the cleaning roller.

본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned contents, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치는, 상기 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태로 상기 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거하는 롤러부; 및 상기 롤러부와 연결되어, 상기 롤러부에 회전동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하고,Wheel cleaning device for a carriage trolley according to the present invention, the roller portion for removing the foreign matter by rotating the wheel in a state that the wheel of the carriage is entered; And a power transmission unit connected to the roller unit and transmitting rotational power to the roller unit.

상기 롤러부는 상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러; 및 상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러;를 포함하고,The roller unit is provided in the vertical direction of the traveling direction of the transport cart, the driving roller to rotate in the first direction to receive the rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheel to rotate the wheel; A washing roller which is provided in parallel with the driving roller, rotates in association with the driving roller, and rotates in a second direction opposite to the first direction in close contact with the wheel to remove foreign substances from the wheel; And an idle roller provided in parallel with the driving roller and supporting the wheel provided on the opposite side of the driving roller about the washing roller.

상기 구동롤러의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러의 중심축의 높이보다 낮을 수 있다.The height of the center axis of the drive roller may be lower than the height of the center axis of the idle roller.

또한, 상기 구동롤러의 중심축의 높이는 상기 아이들롤러의 중심축보다 4mm 이상 낮을 수 있다.In addition, the height of the center axis of the drive roller may be 4mm or more lower than the center axis of the idle roller.

또한, 상기 바퀴가 상기 롤러부에 안착될 때, 상기 바퀴의 중심축과 상기 아이들롤러의 중심축을 연장하는 제1선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 세척롤러의 중심축을 연장하는 제2선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 구동롤러의 중심축을 연장하는 제3선의 관계에 있어서, 상기 제1선과 상기 제2선 사이의 각도보다, 상기 제2선과 상기 제3선 사이의 각도가 클 수 있다.Further, when the wheel is seated on the roller portion, the first line extending the central axis of the wheel and the central axis of the idle roller, the second line extending the central axis of the wheel and the central axis of the washing roller, In the relationship between the central axis of the wheel and the third line extending the central axis of the drive roller, the angle between the second line and the third line may be greater than the angle between the first line and the second line.

또한, 상기 아이들롤러와 상기 세척롤러의 수평방향으로의 이격거리가, 상기 세척롤러와 상기 구동롤러의 수평방향으로의 이격거리보다 작을 수 있다.In addition, the separation distance in the horizontal direction of the idle roller and the cleaning roller, may be smaller than the separation distance in the horizontal direction of the washing roller and the drive roller.

또한, 상기 동력전달부는 상기 세척롤러에 연동되어 상기 세척롤러를 상하로 승강시키는 승강로드를 더 포함하고, 상기 바퀴의 세척 시, 상기 세척롤러는 제1 위치에 배치되고, 상기 바퀴의 세척이 종료된 경우, 상기 세척롤러는 상기 승강로드에 의해 상기 제1 위치보다 높은 제2 위치로 상승되고, 상기 바퀴는 상기 세척롤러에 의해 전진될 수 있다.The power transmission unit may further include an elevating rod interlocked with the washing roller to move the washing roller up and down. When the wheel is washed, the washing roller is disposed at a first position, and the washing of the wheel is finished. In this case, the washing roller is lifted by the lifting rod to a second position higher than the first position, and the wheels may be advanced by the washing roller.

또한, 상기 세척롤러는 상기 바퀴의 외경면과 밀착하는 원통형의 압축스펀지를 포함할 수 있다.In addition, the washing roller may include a cylindrical compressed sponge in close contact with the outer diameter surface of the wheel.

또한, 상기 세척롤러는 상기 구동롤러의 회전속도보다 빠르도록, 상기 구동롤러에 대해 연동되어 회전될 수 있다.In addition, the washing roller may be rotated in conjunction with the drive roller to be faster than the rotational speed of the drive roller.

또한, 상기 롤러부는 상기 운반대차의 바퀴 세척기가 설치되는 지면보다 높은 위치에 마련되고, 상기 운반대차의 진행방향을 기준으로 상기 롤러부의 전후에는 경사진 슬로프가 각각 마련될 수 있다.In addition, the roller unit may be provided at a position higher than the ground on which the wheel washer of the transport cart is installed, and sloped slopes may be provided before and after the roller unit based on the traveling direction of the transport cart.

또한, 상기 세척롤러는, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 세척롤러를 회전시키는 회전축을 연결하는 커넥팅 플러그를 포함하고, 상기 커넥팅 플러그는, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 키 결합하여 회전동력을 전달할 수 있다.The washing roller may include a connecting plug connecting a central axis of the washing roller and a rotating shaft for rotating the washing roller, wherein the connecting plug includes a rotational force by key coupling the central axis and the rotating shaft of the washing roller. Can be passed.

또한, 상기 커넥팅 플러그는 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축 사이에서, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 서로 연결하는 결합위치와, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 분리하는 분리위치 사이에서 이동할 수 있다.In addition, the connecting plug is between the center axis of the washing roller and the rotation axis, between the coupling position for connecting the center axis and the rotation axis of the washing roller with each other, and the separation position for separating the center axis and the rotation axis of the washing roller You can move on.

또한, 상기 회전축은 상기 회전축과 상기 커넥팅 플러그 사이에는 탄성 스프링이 마련되며, 상기 커넥팅 플러그를 상기 세척롤러의 중심축으로 탄성 바이어스시킬 수 있다.In addition, the rotating shaft is provided with an elastic spring between the rotating shaft and the connecting plug, it is possible to elastically bias the connecting plug to the central axis of the cleaning roller.

또한, 상기 커넥팅 플러그는 슬릿을 포함하고, 상기 회전축이 상기 커넥팅 플러그에 삽입된 상태에서 결합핀이 상기 슬릿을 관통하고 상기 회전축의 핀홈에 삽입될 수 있다.The connecting plug may include a slit, and a coupling pin may pass through the slit and be inserted into a pin groove of the rotating shaft while the rotating shaft is inserted into the connecting plug.

본 발명에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치에 따르면 세척장치가 운반대차의 바퀴를 세척할 때, 운반대차의 바퀴가 선회하지 않도록 할 수 있다.According to the wheel cleaning apparatus of the cart according to the present invention, when the washing apparatus washes the wheels of the cart, the wheels of the cart can be prevented from turning.

또한, 슬로프를 장착하여 매립을 할 수 없는 장소에서 세척장치를 설치하여 대차바퀴를 세척할 수 있다.In addition, it is possible to wash the wheels by installing a washing device in a place where the slope can not be embedded.

또한, 세척롤러 교체 시, 세척장치를 분해하여 교체하는 것이 아닌, 세척롤러만 용이하게 교체가 가능하도록 할 수 있다.In addition, when replacing the cleaning roller, it is possible to easily replace only the cleaning roller, not to disassemble and replace the cleaning device.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned matters, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부에 운반대차가 진입하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치에서, 운반대차의 바퀴 세척 후, 롤러부로부터 운반대차가 진출하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부에 운반대차의 바퀴가 안착되어 바퀴를 세척하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴와 롤러부의 배치관계를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부와 동력전달부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척롤러와 회전축의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척롤러를 분리하는 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a wheel cleaning device of a transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 2a is a view showing a state that the transport cart enters the roller portion of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 2b is a view showing a state in which the transport cart advances from the roller after washing the wheel of the transport cart in the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the wheels of the transport cart is seated on the roller portion of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention to wash the wheels.
4 is a view showing the arrangement relationship between the wheel and the roller of the transport cart according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the roller portion and the power transmission unit of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the washing roller and the rotating shaft according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of separating the washing roller according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로써 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 해당 업계 종사자가 본 발명을 할 수 있도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없다. 예를 들어 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in detail to enable those skilled in the art to make the present invention. The various embodiments of the invention are different but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, the position or arrangement of individual components in each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In addition, singular forms may include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 더욱 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more clearly explain to those skilled in the art, the shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 적용할 수 있게 하고자, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily apply the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a wheel cleaning device of a transport cart according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치(10)는 롤러부(100) 및 슬로프(200)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the wheel cleaning device 10 of the transport cart according to an embodiment of the present invention may include a roller portion 100 and the slope 200.

롤러부(100)는 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태에서 상기 운반대차의 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거할 수 있다. 롤러부(100)는 운반대차의 바퀴 세척기(10)가 설치되는 지면보다 높은 위치에 마련될 수 있고, 운반대차의 진행방향을 기준으로 롤러부(100)의 전후에는 경사진 슬로프(200)가 각각 마련될 수 있다.The roller unit 100 may remove foreign substances by rotating the wheels of the transport cart in a state in which the wheels of the transport cart are entered. The roller unit 100 may be provided at a position higher than the ground on which the wheel washer 10 of the transport cart is installed, and the slope 200 inclined before and after the roller unit 100 based on the traveling direction of the transport cart. Each may be provided.

이전까지의 운반대차의 바퀴 세척장치는, 세척장치를 설치하기 위하여 설치되는 장소의 지면에 매립공사가 필요하였다. 이는 운반대차의 움직임을 용이하게 하기 위해서, 운반대차의 바퀴 세척장치 상부면과 지면을 동일하게 맞추기 위함이다. 그러나 매립된 운반대차의 바퀴 세척장치가 노후화되어 부품을 교체하거나 수리가 필요한 경우, 주위에 시공된 구조물을 분해하는 등 운반대차의 바퀴 세척장치를 교체하는 것이 어려웠다.Previously, the wheel washing apparatus of the carrier truck required landfill construction on the ground where the washing apparatus was installed. This is to fit the ground and the upper surface of the wheel cleaning device of the carriage to facilitate the movement of the carriage. However, it was difficult to replace the wheel cleaning device of the transport cart, such as dismantling the structure around the construction when the wheel cleaning device of the buried carriage is deteriorated due to aging.

도 1에 도시된 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치(10)는, 운반대차의 진행방향을 기준으로 롤러부(100)의 전후에 경사진 슬로프(200)가 마련되기 때문에, 운반대차의 세척 동선을 방해하지 않으면서, 운반대차의 바퀴 세척장치(10)를 매립하지 않아도 되므로, 세척장치의 수리를 원활하게 할 수 있다.In the wheel cleaning device 10 of the transport cart according to the embodiment shown in FIG. 1, since the slope 200 is provided before and after the roller unit 100 on the basis of the traveling direction of the transport cart, Since it is not necessary to bury the wheel washing device 10 of the carriage cart without disturbing the washing copper wire, it is possible to smoothly repair the washing device.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부에 운반대차가 진입하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치에서, 운반대차의 바퀴 세척 후, 롤러부로부터 운반대차가 진출하는 모습을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부에 운반대차의 바퀴가 안착되어 바퀴를 세척하는 모습을 나타낸 도면이다.Figure 2a is a view showing a state in which the carriage cart enters the roller portion of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is in the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention , After washing the wheels of the transport cart, the view showing the transport cart advances from the roller portion. And, Figure 3 is a view showing a state in which the wheels of the transport cart is seated on the roller portion of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention to wash the wheels.

도 2a, 도 2b 및 도 3을 참조하여 설명하면, 롤러부(100)는 구동롤러(110), 세척롤러(120) 및 아이들롤러(130)를 포함할 수 있다. 구동롤러(110)는 운반대차의 진행방향에 대하여 수직방향으로 마련되고, 바퀴(410)와 밀착된 상태로 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 바퀴(410)를 회전시키도록 제1 방향으로 회전할 수 있다. 도 2a 및 도 3에 도시된 일 실시예에 따르면, 제1 방향은 반시계방향일 수 있다.2A, 2B, and 3, the roller unit 100 may include a driving roller 110, a washing roller 120, and an idle roller 130. The driving roller 110 is provided in a vertical direction with respect to the traveling direction of the transport trolley, and rotates in a first direction to rotate the wheel 410 by receiving rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheel 410. can do. According to one embodiment shown in FIGS. 2A and 3, the first direction may be counterclockwise.

세척롤러(120)는 구동롤러(110)와 평행하게 마련되고 구동롤러(110)와 연동되어 회전하며, 바퀴(410)와 밀착된 상태로 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하면서 바퀴(410)의 이물질을 제거할 수 있다. 도 2a 및 도 3에 도시된 일 실시예에 따르면, 제2 방향은 시계방향일 수 있다.The washing roller 120 is provided in parallel with the driving roller 110 and rotates in association with the driving roller 110, while rotating in a second direction opposite to the first direction while being in close contact with the wheel 410. The foreign material of the 410 can be removed. According to one embodiment shown in FIGS. 2A and 3, the second direction may be clockwise.

바퀴(410)는 구동롤러(110)가 제1 방향(반시계 방향)으로 회전하므로, 제2 방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다. 이때, 세척롤러(120)가 제2 방향(시계 방향)으로 회전하면, 바퀴(410)의 아랫면과 세척롤러(120)의 윗면의 회전방향이 서로 다르므로 세척롤러(120)의 세척력이 더 상승할 수 있다.The wheel 410 may rotate in the second direction (clockwise) because the driving roller 110 rotates in the first direction (counterclockwise). At this time, when the washing roller 120 rotates in the second direction (clockwise), since the rotation direction of the lower surface of the wheel 410 and the upper surface of the washing roller 120 are different from each other, the washing force of the washing roller 120 is further increased. can do.

또한, 세척롤러(120)는 바퀴(410)의 외경면과 밀착하는 원통형의 압축스펀지를 포함할 수 있다. 도 3을 보면 세척롤러(120)의 압축스펀지가 바퀴(410)의 외경면에 눌려 압축된 모습을 확인할 수 있다.In addition, the washing roller 120 may include a cylindrical compressed sponge in close contact with the outer diameter surface of the wheel 410. Referring to Figure 3 it can be seen that the compressed sponge of the washing roller 120 is pressed by the outer diameter surface of the wheel 410.

아이들롤러(130)는 구동롤러(110)와 평행하게 마련되고, 세척롤러(120)를 중심으로 구동롤러(110)의 반대측에 마련되는 바퀴(410)를 지지할 수 있다. 아이들롤러(130)는 동력전달부의 동력이 전달되지 않고 바퀴(410)를 지지하여 바퀴(410)가 롤러부(100)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 바퀴가 제2 방향(시계 방향)으로 회전하면 아이들롤러(130)는 제1 방향(반시계 방향)으로 회전할 수 있다.The idle roller 130 may be provided in parallel with the driving roller 110 and may support the wheel 410 provided on the opposite side of the driving roller 110 about the cleaning roller 120. The idle roller 130 may support the wheel 410 without transmitting power of the power transmission unit, thereby preventing the wheel 410 from being separated from the roller unit 100. Therefore, when the wheel rotates in the second direction (clockwise direction), the idle roller 130 may rotate in the first direction (counterclockwise direction).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴와 롤러부의 배치관계를 나타낸 도면이며, <표 1>은 롤러부의 각 구조의 수치를 변경하면서 운반대차의 바퀴의 선회율과 세척률을 실험한 데이터이다.4 is a view showing the arrangement relationship between the wheel and the roller portion of the transport cart according to an embodiment of the present invention, <Table 1> is a test of the turn rate and washing rate of the wheel of the transport cart while changing the numerical value of each structure of the roller One data.

조건Condition

Figure pat00001
(㎜)
Figure pat00001
(Mm)
Figure pat00002
(㎜)
Figure pat00002
(Mm)
Figure pat00003
(°)
Figure pat00003
(°)
Figure pat00004
(°)
Figure pat00004
(°)
Figure pat00005
(㎜)
Figure pat00005
(Mm)
Figure pat00006
(㎜)
Figure pat00006
(Mm) 선회횟수Number of turns 세척률Washing rate 1One 100100 00 40.8040.80 48.1048.10 4848 5757 15/10015/100 100%100% 22 100100 1One 40.6940.69 48.2048.20 4848 5757 12/10012/100 100%100% 100100 22 40.5940.59 48.3348.33 4848 5757 10/10010/100 95%95% 100100 33 40.4840.48 48.4548.45 4848 5757 7/1007/100 90%90% 100100 44 40.3840.38 48.5948.59 4848 5757 5/1005/100 85%85% 100100 55 40.2740.27 48.7648.76 4848 5757 2/1002/100 70%70% 33 100100 -1-One 40.9040.90 48.0048.00 4848 5757 10/10010/100 100%100% 100100 -2-2 40.8740.87 47.9147.91 4848 5757 7/1007/100 100%100% 100100 -3-3 41.0941.09 47.8347.83 4848 5757 5/1005/100 100%100% 125125 -3-3 34.1834.18 39.6139.61 4848 5757 2/1002/100 70%70% 100100 -4-4 41.2041.20 47.7447.74 4848 5757 3/1003/100 100%100% 125125 -4-4 34.2734.27 39.5539.55 4848 5757 3/1003/100 85%85% 100100 -5-5 41.3041.30 47.6547.65 4848 5757 0/1000/100 100%100% 125125 -5-5 34.3634.36 39.5439.54 4848 5757 0/1000/100 95%95% 100100 -6-6 41.4041.40 47.6447.64 4848 5757 0/1000/100 100%100% 125125 -6-6 34.4334.43 39.4639.46 4848 5757 0/1000/100 100%100%

도 4 및 <표 1>을 참조하여 설명하면, 여기서

Figure pat00007
는 바퀴(410)의 직경,
Figure pat00008
는 아이들롤러(130)의 중심축을 기준으로 구동롤러(110)의 중심축과의 높이차이(구동롤러의 중심축이 높으면 +, 낮으면 -이다)이다. Referring to Figure 4 and Table 1, where
Figure pat00007
Is the diameter of the wheel 410,
Figure pat00008
Is the height difference from the central axis of the driving roller 110 with respect to the central axis of the idle roller 130 (+ if the central axis of the driving roller is high,-is low).

바퀴(410)가 롤러부(100)에 안착될 때, 바퀴(410)의 중심축과 아이들롤러(130)의 중심축을 연장하는 제1선(L1)과, 바퀴(410)의 중심축과 세척롤러(120)의 중심축을 연장하는 제2선(L2)과, 바퀴(410)의 중심축과 구동롤러(110)의 중심축을 연장하는 제3선(L3)의 관계에 있어서,

Figure pat00009
는 상기 제1선(L1)과 상기 제2선(L2) 사이의 각도,
Figure pat00010
는 상기 제2선(L2)과 상기 제3선(L3) 사이의 각도이다.When the wheel 410 is seated on the roller unit 100, the first line L 1 extending the central axis of the wheel 410 and the central axis of the idle roller 130, and the central axis of the wheel 410. In the relationship between the second line L 2 extending the central axis of the washing roller 120 and the third line L 3 extending the central axis of the wheel 410 and the driving roller 110,
Figure pat00009
Is an angle between the first line (L 1 ) and the second line (L 2 ),
Figure pat00010
Is an angle between the second line L 2 and the third line L 3 .

d1는 아이들롤러(130)와 세척롤러(120)의 수평방향으로의 이격거리이며, d2는 세척롤러(120)와 구동롤러(110)의 수평방향으로의 이격거리이다.d 1 is the separation distance in the horizontal direction of the idle roller 130 and the washing roller 120, d 2 is the separation distance in the horizontal direction of the washing roller 120 and the drive roller 110.

조건 1은 구동롤러(110)의 중심축과 아이들롤러(130)의 중심축의 높이가 동일한 경우이다. 이 경우 100회 테스트에서 15회의 선회가 발생하였고, 세척률은 100%였다Condition 1 is a case where the height of the center axis of the driving roller 110 and the center axis of the idle roller 130 are the same. In this case, 15 turns occurred in 100 tests, and the cleaning rate was 100%.

조건 2는 구동롤러(110)의 중심축이 아이들롤러(130)의 중심축의 높이보다 높은 경우이다. 이 경우 상기 제1선(L1)과 상기 제2선(L2) 사이의 각도(

Figure pat00011
)가 상기 제2선(L2)과 상기 제3선(L3) 사이의 각도(
Figure pat00012
)보다 작다. 그리고 100회 테스트 결과 선회가 다수 발생하고 세척률이 조건 1보다 좋지 않았다. 또한,
Figure pat00013
이 커질수록, 선회횟수는 감소하였지만 세척률은 떨어지는 현상이 나타났다.Condition 2 is a case where the central axis of the driving roller 110 is higher than the height of the central axis of the idle roller 130. In this case, the angle between the first line L 1 and the second line L 2 (
Figure pat00011
) Is the angle between the second line (L 2 ) and the third line (L 3 )
Figure pat00012
Is less than And with 100 tests, there were many turns and the cleaning rate was worse than condition 1. Also,
Figure pat00013
As the number increased, the number of turns decreased but the washing rate decreased.

조건 3은 구동롤러(110)의 중심축이 아이들롤러(130)의 중심축의 높이보다 낮은 경우이다. 이 경우 상기 제1선(L1)과 상기 제2선(L2) 사이의 각도(

Figure pat00014
)가 상기 제2선(L2)과 상기 제3선(L3) 사이의 각도(
Figure pat00015
)보다 작다.Condition 3 is a case where the central axis of the driving roller 110 is lower than the height of the central axis of the idle roller 130. In this case, the angle between the first line L 1 and the second line L 2 (
Figure pat00014
) Is the angle between the second line (L 2 ) and the third line (L 3 )
Figure pat00015
Is less than

조건 3의 경우 바퀴(410)의 크기(

Figure pat00016
100,
Figure pat00017
125)에 따른 테스트를 진행한 결과도 볼 수 있다.For condition 3, the size of the wheel 410 (
Figure pat00016
100,
Figure pat00017
You can also see the results of the test according to 125).

조건 3의 경우, h1이 작을수록, 즉 구동롤러(110)의 중심축이 아이들롤러(130)의 중심축의 높이보다 더 낮을수록, 바퀴의 선회횟수는 점차 감소하였고, 세척률은 100㎜ 바퀴의 경우 100%이거나 125㎜ 바퀴의 경우 점차 증가하여 100%에 도달한 것으로 나타났다.In the case of condition 3, the smaller the h1, that is, the lower the center axis of the driving roller 110 than the height of the center axis of the idle roller 130, the number of turns of the wheel gradually decreased, the cleaning rate of the 100 mm wheel In the case of 100% or 125mm wheels, it gradually increased to reach 100%.

구동롤러(110)의 중심축은 아이들롤러(130)의 중심축의 높이보다 낮은(조건 3) 경우 바퀴의 선회확률이 낮아지고 세척률은 증가하는 것을 보여주므로, 본 발명의 바람직한 실시예는 상기 제1선(L1)과 상기 제2선(L2) 사이의 각도(

Figure pat00018
) 보다, 상기 제2선(L2)과 상기 제3선(L3) 사이의 각도(
Figure pat00019
)가 클 수 있다.Since the center axis of the driving roller 110 is lower than the height of the center axis of the idle roller 130 (condition 3), the turning probability of the wheel is lowered and the washing rate is increased, so that the preferred embodiment of the present invention is the first embodiment. The angle between the line L 1 and the second line L 2 (
Figure pat00018
), The angle between the second line (L 2 ) and the third line (L 3 ) (
Figure pat00019
) Can be large.

또한, 아이들롤러(130)와 세척롤러(120)의 수평방향으로의 이격거리(d1)가, 세척롤러(120)와 구동롤러(110)의 수평방향으로의 이격거리(d2)보다 작을 수 있다.In addition, the separation distance d 1 of the idle roller 130 and the washing roller 120 in the horizontal direction is smaller than the separation distance d 2 of the washing roller 120 and the driving roller 110 in the horizontal direction. Can be.

더욱 바람직하게는 본 발명에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치(10)는 구동롤러(110)의 중심축 높이는 아이들롤러(130)의 중심축보다 4㎜ 이상 낮을 수 있다.More preferably, the wheel cleaning apparatus 10 of the transport cart according to the present invention may have a central axis height of the driving roller 110 is 4 mm or more lower than that of the idle roller 130.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반대차의 바퀴 세척장치의 롤러부와 동력전달부를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the roller portion and the power transmission unit of the wheel cleaning device of the transport cart according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 동력전달부(300)는 동력부(310), 벨트(320), 구동롤러기어(330), 제1 연결기어(340), 제2 연결기어(350), 세척롤러기어(360), 승강로드(370)가 포함할 수 있다. 동력부(310)는 일례로 전기모터로서, 구동롤러(110)에 동력을 전달할 수 있다. 동력부(310)가 회전동력을 발생시키면 벨트(320)를 이용하여 구동롤러기어(330)에 회전동력을 전달할 수 있다. 동력부(310)가 제1 방향(반시계 방향)으로 회전을 발생시키면 벨트(320)에 의해 회전동력이 구동롤러기어(330)에 전달되므로 동일한 방향으로 구동롤러(110)이 회전할 수 있다.Referring to FIG. 5, the power transmission unit 300 includes a power unit 310, a belt 320, a driving roller gear 330, a first connecting gear 340, a second connecting gear 350, and cleaning. The roller gear 360 and the lifting rod 370 may be included. The power unit 310 is, for example, an electric motor, and may transfer power to the driving roller 110. When the power unit 310 generates rotational power, the rotational power may be transmitted to the driving roller gear 330 using the belt 320. When the power unit 310 generates rotation in the first direction (counterclockwise direction), since the rotational power is transmitted to the driving roller gear 330 by the belt 320, the driving roller 110 may rotate in the same direction. .

구동롤러기어(330)가 제1 방향(반시계 방향)으로 회전하면 구동롤러(110)는 제1 방향(반시계 방향)으로 회전하고, 구동롤러기어(330)와 맞물린 제1 연결기어(340)는 제2 방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다. 제1 연결기어(340)가 제2 방향(시계 방향)으로 회전하면 제2 연결기어(350)은 제1 방향(반시계 방향)으로 회전할 수 있고, 제2 연결기어(350)와 맞물린 세척롤러기어(360)는 제2 방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다.When the driving roller gear 330 rotates in the first direction (counterclockwise direction), the driving roller 110 rotates in the first direction (counterclockwise direction), and the first connecting gear 340 meshed with the driving roller gear 330. ) May rotate in a second direction (clockwise). When the first connection gear 340 rotates in the second direction (clockwise direction), the second connection gear 350 may rotate in the first direction (counterclockwise direction), and the second connection gear 350 may be washed. The roller gear 360 may rotate in the second direction (clockwise direction).

구동롤러(110)가 제1 방향(반시계 방향)으로 회전하면 구동롤러(110)와 밀착되어 마찰력에 의해 바퀴(410)는 제2 방향(시계 방향)으로 회전하고, 세척롤러(120) 역시 제2 방향(시계 방향)으로 회전하게 된다. 그러면 바퀴(410)의 밑면과 세척롤러(120)의 윗면은 서로 반대방향으로 마찰이 일어나므로 세척력이 더 상승할 수 있다.When the driving roller 110 rotates in the first direction (counterclockwise direction), the driving roller 110 is in close contact with the wheel 410 rotates in the second direction (clockwise) by the frictional force, and the washing roller 120 also It rotates in a second direction (clockwise). Then, the bottom surface of the wheel 410 and the top surface of the washing roller 120 are frictionally generated in the opposite direction, so the washing force may be further increased.

이때 구동롤러기어(330), 제1 연결기어(340), 제2 연결기어(350), 세척롤러기어(360)의 기어비에 따라 구동롤러(110) 및 세척롤러(120)의 회전속도가 달라질 수 있으며, 세척롤러(120)의 회전속도가 구동롤러(110)의 회전속도보다 빠른 것이 바람직할 수 있다. 이 경우, 구동롤러(110)에 의해 바퀴(410)를 회전시키려는 토크는, 세척롤러(120)에 의해 바퀴(410)를 회전시키려는 토크보다 작게 되므로, 바퀴(410)가 롤러부(100)에서 선회되는 것을 방지할 수 있다. 세척롤러(120)의 토크는 구동롤러(110)의 토크보다 작지만, 회전속도는 더욱 빠르기 때문에 바퀴(410)의 세척효과는 증대될 수 있다.At this time, the rotational speeds of the driving roller 110 and the washing roller 120 vary depending on the gear ratio of the driving roller gear 330, the first connecting gear 340, the second connecting gear 350, and the washing roller gear 360. It may be, the rotational speed of the cleaning roller 120 may be faster than the rotational speed of the drive roller 110. In this case, the torque to rotate the wheel 410 by the drive roller 110 is smaller than the torque to rotate the wheel 410 by the washing roller 120, the wheel 410 in the roller portion 100 The turning can be prevented. The torque of the washing roller 120 is smaller than the torque of the driving roller 110, but since the rotation speed is faster, the washing effect of the wheel 410 may be increased.

도 2b, 도 3 및 도 5를 참조하여 승강로드(370)를 설명하면, 바퀴(410)가 롤러부(100)에 진입하지 않았을 경우, 세척롤러(120)는 제1 위치(도 2a의 실선으로 도시된 세척롤러 위치)에 마련될 수 있다. 바퀴(410)가 롤러부(100)에 진입하여 안착하면 세척롤러(120)는 제1 위치(도 3의 세척롤러 위치)에 마련되어 바퀴(410)를 세척할 수 있다. 세척이 종료되면, 바퀴(410)가 원활하게 빠져나갈 수 있도록 세척롤러(120)는 승강로드(370)에 의해 상승되어 제2 위치(도 2b의 실선으로 도시된 세척롤러 위치)로 이동할 수 있다. 세척롤러(120)는 상승하면서 바퀴(410)를 전진시킬 수 있고, 이에 따라 운반대차는 롤러부(100)로부터 자동으로 진출할 수 있다. 따라서, 바퀴(410)의 세척 종료 후, 사용자가 힘을 들이지 않고서 운반대차를 롤러부(100)로부터 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2B, 3, and 5, when the lifting rod 370 is not described, when the wheel 410 does not enter the roller unit 100, the washing roller 120 is in the first position (solid line in FIG. 2A). It may be provided in the washing roller position shown in). When the wheel 410 enters and rests on the roller unit 100, the washing roller 120 may be provided at a first position (the washing roller position of FIG. 3) to wash the wheel 410. When the washing is finished, the washing roller 120 may be raised by the lifting rod 370 to move to the second position (washing roller position shown by the solid line in FIG. 2B) so that the wheels 410 can be smoothly exited. . The washing roller 120 may advance the wheel 410 while being raised, and thus, the transport cart may automatically advance from the roller unit 100. Therefore, after the washing of the wheel 410 is finished, the transport cart can be moved from the roller unit 100 without the user applying force.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척롤러와 회전축의 분해사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the washing roller and the rotating shaft according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 세척롤러(120)는 좌우에 각각 커넥팅 플러그(121)를 포함할 수 있다. 커넥팅 플러그(121)는 전체적으로 중공의 원통 형상이며, 내부 일측에는 키홈(125)이 마련될 수 있다. 그리고 세척롤러(120)의 중심축(122)과 회전축(123)은 키(124)가 부착되어 커넥팅 플러그(121) 내부에 삽입될 수 있다. Referring to Figure 6, the washing roller 120 may include a connecting plug 121 on each side. The connecting plug 121 may have a hollow cylindrical shape as a whole, and a key groove 125 may be provided at one side thereof. In addition, the central shaft 122 and the rotation shaft 123 of the cleaning roller 120 may be inserted into the connecting plug 121 with a key 124 attached thereto.

여기서 도 5를 참조하여 회전축(123)을 설명하면, 회전축(123)은 동력전달부(300)의 회전동력을 세척롤러(120)로 전달하는 것이다. 보다 구체적으로는, 회전축(123)은 세척롤러기어(360)와 결합되어 세척롤러기어(360)가 회전하면 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 상술한 것처럼, 동력부(310)에 의해 발생된 회전동력은 벨트(320), 구동롤러기어(330), 제1 연결기어(340), 제2 연결기어(350), 세척롤러기어(360)로 전달될 수 있다. 동력부(310)가 제1 방향(반시계 방향)으로 회전하면 세척롤러기어(360)는 제2 방향(시계 방향)으로 회전하고, 세척롤러기어(360)와 회전축(123)이 결합되어 있으므로 회전축(123)도 제2 방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다.Here, the rotation shaft 123 will be described with reference to FIG. 5, and the rotation shaft 123 transfers the rotational power of the power transmission unit 300 to the washing roller 120. More specifically, the rotating shaft 123 may be combined with the washing roller gear 360 to rotate in the same direction when the washing roller gear 360 rotates. As described above, the rotational power generated by the power unit 310 is the belt 320, the drive roller gear 330, the first connecting gear 340, the second connecting gear 350, the washing roller gear 360 Can be delivered. When the power unit 310 rotates in the first direction (counterclockwise), the washing roller gear 360 rotates in the second direction (clockwise), and the washing roller gear 360 and the rotating shaft 123 are coupled to each other. The rotary shaft 123 may also rotate in the second direction (clockwise).

또한, 세척롤러의 중심축(122)과 회전축(123)의 키는 커넥팅 플러그(121)의 키홈(125)에 대응되어 삽입되어 키 결합할 수 있다. 이에 따라, 회전축(123)의 회전 방향이 제2 방향(시계 방향)이므로, 키 결합에 의해 세척롤러(120)도 제2 방향(시계 방향)으로 회전하며, 키 결합에 의해 회전축(123)과 세척롤러(120)는 상대회전이 되지 않고 동일한 회전속도로 회전할 수 있다.In addition, the key of the central shaft 122 and the rotating shaft 123 of the washing roller may be inserted corresponding to the key groove 125 of the connecting plug 121 is key coupling. Accordingly, since the rotation direction of the rotation shaft 123 is the second direction (clockwise), the washing roller 120 also rotates in the second direction (clockwise) by the key coupling, and the rotation shaft 123 and the key coupling. The washing roller 120 may rotate at the same rotational speed without being rotated relative to the washing roller 120.

회전축(123)에는 핀홈(127)이 마련되고 커넥팅 플러그(121)에는 측면에 기다란 슬릿(128)이 마련될 수 있다. 회전축(123)이 커넥팅 플러그(121)에 삽입된 상태에서 결합핀(126)이 슬릿(128)을 관통하고 핀홈(127)에 삽입하여 회전축(123)이 커넥팅 플러그(121)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.A pin groove 127 may be provided in the rotation shaft 123, and an elongated slit 128 may be provided in the connecting plug 121. When the rotating shaft 123 is inserted into the connecting plug 121, the coupling pin 126 penetrates the slit 128 and is inserted into the pin groove 127 to prevent the rotating shaft 123 from being separated from the connecting plug 121. can do.

한편, 회전축(123)과 커넥팅 플러그(121) 사이에는 스프링(129)이 마련될 수 있다. 스프링(129)은 압축 또는 탄성 스프링일 수 있으며, 커넥팅 플러그(121)를 세척롤러(120)의 중심축(122)으로 탄성 바이어스시키는, 즉, 커넥팅 플러그(121)를 회전축(123)으로부터 밀어내는 방향으로 힘을 발생시킨다. 그러나, 결합핀(126) 덕분에 커넥팅 플러그(121)는 회전축(123)으로부터 이탈되지 않을 수 있다.Meanwhile, a spring 129 may be provided between the rotation shaft 123 and the connecting plug 121. The spring 129 may be a compression or elastic spring, and elastically biases the connecting plug 121 to the central axis 122 of the cleaning roller 120, that is, pushes the connecting plug 121 from the rotating shaft 123. Generates a force in the direction. However, the connecting plug 121 may not be separated from the rotation shaft 123 by the coupling pin 126.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척롤러를 분리하는 예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an example of separating the washing roller according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 커넥팅 플러그(121)는 세척롤러(120)의 중심축(122)과 회전축(123) 사이에서, 세척롤러(120)의 중심축(122)과 회전축(123)을 서로 연결하는 결합위치와, 세척롤러(120)의 중심축과 회전축(123)을 분리하는 분리위치 사이를 이동할 수 있다.Referring to FIG. 7, the connecting plug 121 connects the central shaft 122 and the rotating shaft 123 of the washing roller 120 to each other between the central shaft 122 and the rotating shaft 123 of the washing roller 120. To be coupled to, and the separation between separating the central axis and the rotating shaft 123 of the washing roller 120 can be moved.

여기서 세척롤러(120)의 중심축(122)과 회전축(123)을 서로 연결하는 결합위치는 도 7에서 왼쪽에 도시된 커넥팅 플러그(121) 위치이며, 세척롤러(120)의 중심축과 회전축(123)을 분리하는 분리위치는 오른쪽에 도시된 커넥팅 플러그(121) 위치이다.Wherein the coupling position for connecting the central axis 122 and the rotating shaft 123 of the washing roller 120 is the position of the connecting plug 121 shown in the left in Figure 7, the central axis and the rotating shaft of the washing roller 120 ( The separating position for separating 123 is the connecting plug 121 position shown on the right side.

커넥팅 플러그(121)의 슬릿(128)은 일자로 형성될 수 있다. 슬릿(128)이 일자로 형성되므로 회전축(123)과 커넥팅 플러그(121)가 결합되어 있는 상태로 이동이 가능하다.The slit 128 of the connecting plug 121 may be formed in a straight line. Since the slit 128 is formed as a date, it is possible to move in a state in which the rotating shaft 123 and the connecting plug 121 are coupled.

세척롤러(120)를 교체하고자 할 때, 사용자는 커넥팅 플러그(121)를 세척롤러(120)의 결합위치에서 분리위치로 밀어서, 세척롤러(120)를 회전축(123)로부터 분리할 수 있다. 한편, 새로운 세척롤러(120)를 회전축(123)에 연결하고자 할 경우, 먼저 커넥팅 플러그(121)를 결합위치에서 분리위치로 이동시키고 세척롤러(120)를 장착하기 위한 자리를 마련한다. 다음으로, 세척롤러(120)를 결합위치에 배치한 후 스프링(129)의 복원력으로 커넥팅 플러그(121)를 분리위치에서 결합위치로 이동시킴으로써, 회전축(123)과 세척롤러(120)를 결합할 수 있다.When the cleaning roller 120 is to be replaced, the user may push the connecting plug 121 from the coupling position of the cleaning roller 120 to the separation position to separate the cleaning roller 120 from the rotating shaft 123. On the other hand, if you want to connect the new washing roller 120 to the rotary shaft 123, first move the connecting plug 121 from the coupling position to the separation position to prepare a seat for mounting the washing roller 120. Next, by placing the cleaning roller 120 in the coupling position and by moving the connecting plug 121 from the separation position to the coupling position by the restoring force of the spring 129, to combine the rotating shaft 123 and the washing roller 120. Can be.

세척롤러(120)는 커넥팅 플러그(121)를 일시적으로 민 상태에서 손쉽게 분해할 수 있기 때문에 교체의 용이성이 높아질 수 있다.Since the washing roller 120 can be easily disassembled in the state in which the connecting plug 121 is temporarily pushed, the ease of replacement may be increased.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 더욱 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.Although the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and limited embodiments and drawings, it is provided to help a more general understanding of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations can be made from such a description.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the appended claims, fall within the scope of the spirit of the present invention. I will say.

10: 운반대차 바퀴 세척장치
100: 롤러부 110: 구동롤러
120: 세척롤러
121: 커넥팅 플러그 122: 중심축
123: 회전축 124: 키
125: 키홈 126: 결합핀
127: 핀홈 128: 슬릿
129: 스프링
130: 아이들롤러
200: 슬로프
300: 동력전달부
310: 동력부 320: 벨트
330: 구동롤러기어 340: 제1 연결기어
350: 제2 연결기어 360: 세척롤러기어
370: 승강로드
410: 바퀴10: carrier wheel cleaning device
100: roller 110: drive roller
120: washing roller
121: connecting plug 122: central axis
123: rotation axis 124: key
125: keyway 126: coupling pin
127: pin groove 128: slit
129: spring
130: idle roller
200: slope
300: power transmission unit
310: power unit 320: belt
330: driving roller gear 340: first connecting gear
350: second connecting gear 360: cleaning roller gear
370: lifting rod
410: wheels

Claims (12)

운반대차의 바퀴 세척장치로서,
상기 운반대차의 바퀴가 진입되어 안착된 상태로 상기 바퀴를 회전시켜 이물질을 제거하는 롤러부; 및
상기 롤러부와 연결되어, 상기 롤러부에 회전동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하고,
상기 롤러부는,
상기 운반대차의 진행방향의 수직방향으로 마련되고, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 동력전달부로부터 회전동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키도록 제1 방향으로 회전하는 구동롤러;
상기 구동롤러와 평행하게 마련되고, 상기 구동롤러와 연동되어 회전하며, 상기 바퀴와 밀착된 상태로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하여 상기 바퀴의 이물질을 제거하는 세척롤러; 및
상기 구동롤러와 평행하게 마련되고 상기 세척롤러를 중심으로 상기 구동롤러의 반대측에 마련되는 상기 바퀴를 지지하는 아이들롤러;를 포함하고,
상기 구동롤러의 중심축의 높이는, 상기 아이들롤러의 중심축의 높이보다 낮은 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
As a wheel cleaning device for a cart,
A roller unit for removing foreign substances by rotating the wheels in a state in which the wheels of the transport trolley have been entered; And
And a power transmission unit connected to the roller unit and transmitting rotational power to the roller unit.
The roller unit,
A driving roller which is provided in a vertical direction of the traveling direction of the transport cart and rotates in a first direction to receive the rotational power from the power transmission unit in close contact with the wheels to rotate the wheels;
A washing roller which is provided in parallel with the driving roller, rotates in association with the driving roller, and rotates in a second direction opposite to the first direction in close contact with the wheel to remove foreign substances from the wheel; And
And an idle roller provided in parallel with the driving roller and supporting the wheel provided on the opposite side of the driving roller about the washing roller.
The height of the center axis of the drive roller, the wheel cleaning device of the carriage cart is lower than the height of the center axis of the idle roller.
제1항에 있어서,
상기 구동롤러의 중심축의 높이는, 상기 아이들롤러의 중심축보다 4mm 이상 낮은 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The height of the center axis of the drive roller, the wheel washing device of the carriage cart 4 mm lower than the center axis of the idle roller.
제2항에 있어서,
상기 바퀴가 상기 롤러부에 안착될 때,
상기 바퀴의 중심축과 상기 아이들롤러의 중심축을 연장하는 제1선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 세척롤러의 중심축을 연장하는 제2선과, 상기 바퀴의 중심축과 상기 구동롤러의 중심축을 연장하는 제3선의 관계에 있어서,
상기 제1선과 상기 제2선 사이의 각도보다, 상기 제2선과 상기 제3선 사이의 각도가 큰 것인 운반대차의 바퀴 세척장치
The method of claim 2,
When the wheel is seated on the roller portion,
A first line extending the central axis of the wheel and the central axis of the idle roller, a second line extending the central axis of the wheel and the central axis of the washing roller, and a central axis of the wheel and the central axis of the driving roller; In the relationship of the third line,
Wheel cleaning device of the transport cart, the angle between the second line and the third line is greater than the angle between the first line and the second line.
제2항에 있어서,
상기 아이들롤러와 상기 세척롤러의 수평방향으로의 이격거리가, 상기 세척롤러와 상기 구동롤러의 수평방향으로의 이격거리보다 작은 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 2,
The separation distance of the idle roller and the washing roller in the horizontal direction is less than the separation distance of the washing roller and the drive roller in the horizontal direction wheel cleaning device of the transport cart.
제1항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 세척롤러에 연동되어 상기 세척롤러를 상하로 승강시키는 승강로드를 더 포함하고,
상기 바퀴의 세척 시, 상기 세척롤러는 제1 위치에 배치되고, 상기 바퀴의 세척이 종료된 경우, 상기 세척롤러는 상기 승강로드에 의해 상기 제1 위치보다 높은 제2 위치로 상승되고, 상기 바퀴는 상기 세척롤러에 의해 전진되는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The power transmission unit,
And a lifting rod which is linked to the washing roller to lift the washing roller up and down,
When washing the wheel, the washing roller is disposed in the first position, when the washing of the wheel is finished, the washing roller is lifted to the second position higher than the first position by the lifting rod, the wheel Is the wheel washing apparatus of the carriage to be advanced by the washing roller.
제1항에 있어서,
상기 세척롤러는 상기 바퀴의 외경면과 밀착하는 원통형의 압축스펀지를 포함하는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The washing roller is a wheel cleaning device for a carriage cart comprising a cylindrical compressed sponge in close contact with the outer surface of the wheel.
제1항에 있어서,
상기 세척롤러는 상기 구동롤러의 회전속도보다 빠르도록, 상기 구동롤러에 대해 연동되어 회전되는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The washing roller is a wheel cleaning device of the transport cart that is rotated in conjunction with the drive roller so as to be faster than the rotational speed of the drive roller.
제1항에 있어서,
상기 롤러부는 상기 운반대차의 바퀴 세척기가 설치되는 지면보다 높은 위치에 마련되고,
상기 운반대차의 진행방향을 기준으로 상기 롤러부의 전후에는 경사진 슬로프가 각각 마련되는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The roller unit is provided at a position higher than the ground on which the wheel washer of the transport cart is installed,
Wheel cleaning device of the transport cart is provided with slopes before and after the roller unit based on the traveling direction of the transport cart respectively.
제1항에 있어서,
상기 세척롤러는,
상기 세척롤러의 중심축과 상기 세척롤러를 회전시키는 회전축을 연결하는 커넥팅 플러그를 포함하고,
상기 커넥팅 플러그는, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 키 결합하여 회전동력을 전달하는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 1,
The washing roller,
It includes a connecting plug for connecting the central axis of the washing roller and the rotating shaft for rotating the washing roller,
The connecting plug, the wheel washing apparatus of the transport cart to transfer the rotational power by key coupling the central axis and the rotating shaft of the washing roller.
제9항에 있어서,
상기 커넥팅 플러그는 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축 사이에서, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 서로 연결하는 결합위치와, 상기 세척롤러의 중심축과 상기 회전축을 분리하는 분리위치 사이에서 이동가능한 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 9,
The connecting plug is moved between a central axis of the washing roller and the rotational axis, a coupling position connecting the central axis of the washing roller and the rotating shaft to each other, and a separation position separating the central axis of the washing roller and the rotating shaft. Wheel washing apparatus of the carrier cart as possible.
제10항에 있어서,
상기 회전축은,
상기 회전축과 상기 커넥팅 플러그 사이에는 탄성 스프링이 마련되며, 상기 커넥팅 플러그를 상기 세척롤러의 중심축으로 탄성 바이어스시키는 것인 운반대차의 바퀴 세척장치.
The method of claim 10,
The rotation axis is,
An elastic spring is provided between the rotary shaft and the connecting plug, wherein the connecting plug is elastically biased to the central axis of the washing roller.
제9항에 있어서,
상기 커넥팅 플러그는 슬릿을 포함하고, 상기 회전축이 상기 커넥팅 플러그에 삽입된 상태에서 결합핀이 상기 슬릿을 관통하고 상기 회전축의 핀홈에 삽입되는 것인 운반대차 바퀴 세척장치.
The method of claim 9,
The connecting plug includes a slit, the carrier wheel cleaning device that the coupling pin penetrates the slit and is inserted into the pin groove of the rotary shaft in the state that the rotary shaft is inserted into the connecting plug.
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