KR20190098629A - A door-lock locking and un-locking apparatus and a manufacturing system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체, 전자, 자동차, 자동차, 조선, 철강, 화학 산업의 생산시스템에 사용되는 도어락 개폐장치 및 이 도어락 개폐장치를 이용하는 생산시스템 에 관한 발명이다. The present invention relates to a door lock switchgear for use in production systems in the semiconductor, electronics, automobiles, automobiles, shipbuilding, steel, and chemical industries, and to a production system using the door lock switchgear.
자동차, 조선, 전자 등의 생산라인에는 수소, 산소, 질소 등과 같은 가스를 제품을 생산하는 공정에 이용한다.In production lines such as automobiles, shipbuilding, and electronics, gases such as hydrogen, oxygen, and nitrogen are used to produce products.
수소, 질소, 산소와 같은 가스는 안전에 만전을 기하여야 하므로, 가스의 공급 및 차단을 위한 공급밸브, 차단밸브, 안전스위치 등을 가스캐비넷이라는 별도의 공간에 구비하고 소정의 승인된 안전관리자만 액세스 하도록 관리 한다.Gases such as hydrogen, nitrogen, and oxygen must be fully secured, so supply valves, shut-off valves, and safety switches for gas supply and shut-off are provided in a separate space called a gas cabinet. Manage to access
종래의 가스캐비넷은 기계적인 열쇠에 연동하는 도어락장치 및 전자식카드에 연동하는 도어락 장치 중 어느 하나를 설치하거나 둘 다 설치하여야 하고 하나의 도아락장치가 기계식 열쇠 및 전자식카드에 연동하는 도어락장치는 제공되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 종래의 도어락장치는 기계식 및 전자식을 동시에 연동하기 위해서는 두 개의 도어락을 설치하여 도어락장치의 구성이 복잡하게 된다.Conventional gas cabinets should be installed either or both of the door lock device interlocked with the mechanical key and the electronic card, and the door lock device interlocked with the mechanical key and the electronic card provided by one door lock device There was a problem. That is, the conventional door lock device is complicated to configure the door lock device by installing two door locks in order to simultaneously interlock mechanical and electronic.
또한, 중앙통제실 관점에서는 현재의 가스캐비넷의 상태 및 가스캐비넷을 개폐한 사용자가 누구인지를 관리할 수 없는 문제점도 존재한다.In addition, from the viewpoint of the central control room, there is a problem that it is not possible to manage the current state of the gas cabinet and who the user has opened or closed the gas cabinet.
본 발명의 목적은 기계적인 열쇠, 전자식카드 및 원격지시의 모두에 연동가능한 생산시스템에 사용하는 가스캐비넷의 도어락개폐장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a door lock opening and closing device for a gas cabinet for use in a production system that can be linked to both mechanical keys, electronic cards and remote instructions.
본 발명의 또 다른 목적은 정전과 같은 비상시에는 모든 도어락을 자동으로 오픈 하는 생산시스템에 사용하는 가스캐비넷의 도어락개폐장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a door lock opening and closing device for a gas cabinet for use in a production system which automatically opens all door locks in an emergency such as a power failure.
본 발명의 또 다른 목적은 생산시스템에 사용하는 복수의 가스캐비넷의 도어락 개폐장치의 개폐상태와 도어락 개폐에 대한 사용자 이력을 저장하고 디스플레이 하는 중앙통제서버를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a central control server for storing and displaying the opening and closing states of the door lock opening and closing devices of the plurality of gas cabinets used in the production system and the user history of the door lock opening and closing.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어락 개폐장치에 있어서, 소정의 밀폐된 공간을 열거나 닫는 도어를 포함하는 캐비넷부; 상기 도어에 설치되어 기계적 열쇠의 삽입에 연동되어 기계적으로 도어를 락킹하거나 혹은 언락킹하는 열쇠잠금메카부; 상기 도어에 설치되어 전자식카드의 접촉을 인식하고 정당한 카드가 접촉된 경우 카드락킹신호 및 카드언락킹신호를 발생하는 카드리더부; 상기 캐비넷부에 설치되어 외부로부터의 원격락킹신호 및 원격언락킹신호를 수신하는 통신부; 상기 카드리더부로부터의 상기 카드락킹신호 및 상기 카드언락킹신호와 상기 통신부로부터의 상기 원격락킹신호 및 상기 원격언락킹신호를 수신하여 락킹신호 및 언락킹신호를 출력하는 제어부; 및 상기 열쇠잠금메카부와 연동되고, 상기 제어부로부터의 상기 락킹신호 및 상기 언락킹신호를 수신하여 락킹 및 언락킹 동작을 수행하는 락킹언락킹복합메카부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치를 통하여 달성된다. 본원발명의 도어락 개폐장치는 기계적 열쇠, 전자식카드 및 원격신호에 연동하여 락킹 및 언락킹 동작을 수행한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door lock opening and closing device, including: a cabinet part including a door for opening or closing a predetermined closed space; A key locking mechanism unit installed in the door and interlocked with the insertion of the mechanical key to mechanically lock or unlock the door; A card reader unit installed in the door to recognize a contact of the electronic card and to generate a card locking signal and a card unlocking signal when a valid card is contacted; A communication unit installed in the cabinet to receive a remote locking signal and a remote unlocking signal from the outside; A control unit which receives the card locking signal and the card unlocking signal from the card reader unit, the remote locking signal and the remote unlocking signal from the communication unit, and outputs a locking signal and an unlocking signal; And a lock-unlocking compound mechanism interlocked with the key locking mechanism and configured to receive the locking signal and the unlocking signal from the control unit to perform a locking and unlocking operation. Is achieved. The door lock opening and closing device of the present invention performs a locking and unlocking operation in conjunction with a mechanical key, an electronic card and a remote signal.
상기 도어에 설치되어 락킹을 해제하는 해제력을 인가하는 손잡이; 상기 손잡이에 연동하여 상기 도어와 락킹하는 락킹위치 및 상기 도어와 언락킹하는 언락킹위치 사이를 이동하는 잠금쇠; 상기 잠금쇠의 이동과 연동하여 이동하는 락킹핀; 및 상기 제어부로부터의 상기 락킹신호에는 상기 락킹핀의 이동을 억제하는 락킹상태로 전환하고, 상기 제어부의 상기 언락킹신호에는 상기 락킹핀의 이동을 허여하는 언락킹상태로 전환하는 잠금편을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. A handle installed on the door to apply a release force to release the locking; A lock for moving between a locking position for locking the door and an unlocking position for unlocking the door in association with the handle; A locking pin moving in association with the movement of the clamp; And a locking piece for switching the locking signal from the control unit to a locking state for inhibiting movement of the locking pin, and for the unlocking signal of the control unit for switching to an unlocking state for allowing the movement of the locking pin. It is characterized by including.
상기 락킹언락킹복합메카부는, 상기 잠금편을 상기 락킹상태 및 상기 언락킹상태로 전환하는 락킹언락킹모터, 상기 열쇠잠금메카부와 연동하여 상기 잠금편을 상기 락킹상태 및 상기 언락킹상태로 전환하는 열쇠잠금해제부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. The locking unlocking compound mechanism unit, a locking unlocking motor for switching the locking piece to the locking state and the unlocking state, and interlocking with the key locking mechanism to switch the locking piece to the locking state and the unlocking state. Characterized in that it further comprises a key lock release.
상기 캐비넷부에 설치되어 상기 도어락 개폐장치에 전원을 공급하는 전원공급부; 정전 등의 비상상황에 대응하여 비상제어신호를 발생하는 콘트롤제어부; 및 상기 정전 등의 비상상황 시 정해진 시간 동안 상기 도어락 개폐장치에 비상전원을 공급하는 비상축전부를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 상기 콘트롤제어부로부터 상기 비상제어신호를 수신하면 상기 언락킹신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 도어락 개폐장치는 정전과 같은 비상시에는 도어락을 전부 해제하여 언전관리자뿐만 아니라 일반적업자도 가스캐비넷의 밸브를 차단하는 등의 비상조치를 취할 수 있다. A power supply unit installed in the cabinet to supply power to the door lock opening and closing device; A control controller for generating an emergency control signal in response to an emergency situation such as a power failure; And an emergency power storage unit configured to supply emergency power to the door lock opening and closing device for a predetermined time in an emergency situation such as a power failure, and wherein the controller outputs the unlocking signal when the emergency control signal is received from the control controller. It is characterized by. The door lock opening and closing device of the present invention can take emergency measures such as shutting off the valves of the gas cabinet as well as general managers by releasing all the door locks in an emergency such as a power failure.
상기 도어락 개폐장치와 연결되는 중앙통제서버를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어의 락킹 혹은 언락킹에 대한 상태신호 및 상기 기계식 열쇠와 상기 전자식 카드의 소유자에 대한 정보를 상기 중앙통제서버에 전송하는 것을 특징으로 한다. 중앙통제서버는 복수의 가스캐비넷의 개폐상태 및 각 가스캐비넷의 개폐자의 ID정보를 수신하고 저장한다. And a central control server connected to the door lock opening and closing device, wherein the control unit transmits a status signal for locking or unlocking the door and information about the owner of the mechanical key and the electronic card to the central control server. Characterized in that. The central control server receives and stores the open / closed state of the plurality of gas cabinets and the ID information of the open and close of each gas cabinet.
상기 중앙통제서버는 디스플레이장치를 추가로 포함하고, 상기 디스플레이장치는 상기 도어락 개폐장치의 락킹 혹은 언락킹에 관한 상태신호, 상기 도어락 개폐장치의 락킹 혹은 언락킹 동작의 시간정보 및 상기 도어락개폐장치의 락킹 및 언락킹을 실행한 사용자정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. The central control server further includes a display device, wherein the display device is a status signal relating to the locking or unlocking of the door lock opening and closing device, time information of the locking or unlocking operation of the door lock opening and closing device, and the door lock opening and closing device. And displaying user information that has performed locking and unlocking.
상기 목적은 본 발명의 다른 측면인, 생산시스템에 있어서, 중앙통제서버를 구비한 중앙통제실; 상기 중앙통제서버와 인터넷으로 연결되고 내부에 가스의 공급 및 차단을 제어하는 가스제어부를 구비한 복수의 가스캐비넷; 및 상기 복수의 가스캐비넷으로부터의 상기 가스를 공급받아 제품을 생산하는 제품생산공정부를 포함하고, 상기 복수의 가스캐비넷은 각각 상기 본 발명의 특징부를 구비한 도어락 개폐장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 생산시스템을 통하여서도 달성된다.The above object is another aspect of the present invention, in the production system, the central control room having a central control server; A plurality of gas cabinets connected to the central control server through the Internet and having a gas control unit controlling gas supply and blocking therein; And a product production process unit configured to receive the gas from the plurality of gas cabinets to produce a product, wherein the plurality of gas cabinets each include a door lock opening and closing device having the features of the present invention. It is also achieved through the system.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 도어락 개폐장치는 기계적인 열쇠, 전자카드 및 원격지시에 의하여 모두 개폐가 가능하다. Door lock opening and closing device according to the present invention having the configuration as described above can be opened and closed all by mechanical keys, electronic cards and remote instructions.
또한, 정전과 같은 비상시에는 모든 도어락을 자동으로 오픈 하여 안전관리자 뿐만 아니라 일반 작업자도 가스밸브의 차단 등과 같은 안전작업이 가능하게 한다. In addition, in case of an emergency such as a power failure, all door locks are automatically opened to enable safety work such as shut off of the gas valve to not only the safety manager but also the general worker.
본 발명은 생산시스템에 사용하는 복수의 가스캐비넷의 도어락 개폐장치의 개폐상태와 도어락 개폐에 대한 사용자 이력을 저장하고 디스플레이하여 중앙통제서버를 통하여 생산시스템 전체를 효율적으로 관리 가능하다.The present invention stores and displays the opening and closing state of the door lock opening and closing device of the plurality of gas cabinets used in the production system and the user history for the door lock opening and closing to efficiently manage the entire production system through the central control server.
도 1은 본 발명에 따른 생산시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가스캐비넷의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가스캐비넷을 도어 내측에서 본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도어락의 평단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도어락이 락킹이 해제되는 모양을 보여주는 평단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가스캐비넷의 도어락부 및 콘트롤부가 중앙통제서버와 연결된 상태를 보여주는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도어락의 제어부의 플로우챠트이다.
도 8은 본 발명에 따른 중앙통제서버에서 각각의 도어락의 개폐상태, 사용자 및 개폐시간 정보를 표시하는 상태표시 디스플레이를 보여준다.1 is a block diagram of a production system according to the present invention.
2 is a perspective view of a gas cabinet according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the gas cabinet according to the present invention seen from the inside of the door.
4 is a plan sectional view of the door lock according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the door lock according to the invention the locking is released.
6 is a block diagram illustrating a state in which a door lock part and a control part of a gas cabinet according to the present invention are connected to a central control server.
7 is a flowchart of the control unit of the door lock according to the present invention.
Figure 8 shows a state display display for displaying the opening and closing state, user and opening and closing time information of each door lock in the central control server according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 바람직한 실시예에 의한 설명으로 더욱 명백해진다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 생산시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a production system according to the present invention.
중앙통제실(1)에 설치된 중앙통제서버(10) 및 생산공장의 각 생산공정에 투입되는 복수의 가스캐비넷(100,150,160,170)은 인터넷(20)에 연결된다.The
제1가스캐비넷(100)은 내부에 가스를 차단 혹은 공급하기 위한 가스밸브, 차단스위치, 공급스위치 등의 가스 안전관리자가 핸들링하는 가스 공급 및 차단 기기가 내장된다. 제1가스캐비넷(100)에는 제1콘트롤부(200) 및 제1도어락(300)을 포함한다.The
제2가스캐비넷(150), 제3가스캐비넷(160) 및 제n가스캐비넷(170)은 내부에 각각 가스를 차단 혹은 공급하기 위한 가스밸브, 차단스위치, 공급스위치 등의 가스 안전관리자가 핸들링하는 가스 공급.차단 기기가 내장되고, 마찬가지로 내부에 제2콘트롤부(250), 제2도어락(350), 제3콘트롤부(260), 제3도어락(360) 및 제n콘트롤부(270), 제n도어락(370)을 각각 포함한다. The
본 발명의 제1도어락(300) 내지 제n도어락(370)은 각각 기계식 열쇠, 전자식카드 및 중앙통제서버(10)의 원격개폐에 모두 반응하여 개폐 가능하다. The first door lock 300 to the n-
즉, 제1도어락(300)은 전용의 기계식 열쇠에 반응하여 개폐가 가능하고, 전자식카드에 반응하여 개폐가 가능하며 중앙통제서버의 원격개폐에 반응하여 개폐가 가능하다.That is, the
본 발명의 중앙통제서버(10)는 각 도어락(300,35, 360, 370)이 전송하는 각각의 도어락의 개폐상태신호와 각각의 도어락을 개폐를 수행한 작업자의 ID를 수신하고 저장한다.The
도 2는 본 발명에 따른 가스캐비넷의 사시도이다. 2 is a perspective view of a gas cabinet according to the present invention.
가스캐비넷(100)은 밀폐된 가스캐비넷하우징(110) 및 내부에 수납된 생산현장의 안전관리자가 핸들링하는 가스공급밸브, 가스차단밸브, 전원스위치, 비상스위치 등을 포함한다.The
가스캐비넷(100)의 전면에는 도어(120)가 설치되고, 도어(120)의 정면에는 기계식 열쇠가 수납되는 열쇠구멍(301), 전자식카드를 검지하는 카드리더부(303), 도어가 락킹될때의 상태를 나타내는 락킹LED(304), 도어가 오픈된 때의 상태를 표시하는 언락LED(305) 및 손잡이(302)가 설치된다.When the
손잡이(302)는 도어락(300)이 락킹 혹은 언락킹 된 경우에 손잡이(302)를 이용하여 도어를 열고 닫는 것에 사용한다. 통상의 경우 손잡이(302)는 도어락(300)을 해제하기 위한 해제력을 인가하고, 도어락(300)이 락킹된 경우에는 잠금쇠(309,도3)가 움직이지 않아 도어(120)는 열리지 않고, 도어락(300)이 언락인 경우에는 잠금쇠(309)가 움직여 잠금은 해제되고 도어(120)는 열린다. 즉, 언락킹 된 다음 손잡이(302)에 인가되는 해제력에 의하여 잠금쇠(309)가 도어(120)애서 해제되고 도어(120)는 캐이넷하우징(110)에서 열린다. The
도 3은 본 발명에 따른 가스캐비넷을 도어 내측에서 본 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the gas cabinet according to the present invention seen from the inside of the door.
도어(120)의 내측에는 기계식 열쇠에 연동하는 열쇠잠금메카부(306) 및 열쇠메카잠금부(306)에 연결된 잠금해제와이어(308)을 포함하는 열쇠기계부가 설치된다.The inside of the
도어(120)의 내측에는 마찬가지로 락킹언락킹복합메카부(310)와 최종적으로 도어를 잠금하거나 해제하는 잠금쇠(309)를 구비한다.Similarly, the inside of the
락킹언락킹복합메카부(310)는 내부에 각각 전자식카드 및 잠금해제와이어(308)에 연동하여 잠금쇠(309)를 락킹 혹은 언락킹하는 락킹언락킹모터부(316,도4) 및 열쇠잠금해제부(311)를 포함한다.The locking and unlocking complex
따라서, 본 발명은 하나의 도어락(100)을 이용하여 기계식 혹은 전자식에 모두 연동이 가능하다.Therefore, the present invention can be linked to both mechanical or electronic using one
도 4는 본 발명에 따른 도어락의 평단면도이다.4 is a plan sectional view of the door lock according to the present invention.
도 4는 도 3의 단면 IV - IV 에 대한 평단면도를 도시한 것이다. 손잡이(302)는 도어(120)의 오목한 홈부에 설치되고 잠금쇠(309)와 스프링(309-S) 압력 하에 연결되어 있다.FIG. 4 shows a plan sectional view of section IV-IV of FIG. 3. The
락킹언락킹복합메카부(310)는 잠금편(318), 락킹언락킹모터(316) 및 열쇠잠금해제부(311)를 포함한다.The locking unlocking composite
잠금편(318)은 잠금쇠(309)와 같은 방향으로 이동하는 수평이동부(330)의 락킹핀(334)와 물려 있고, 잠금편(318)은 락킹상태 및 언락킹상태의 양자를 전환한다.The
잠금편(318)이 락킹상태라면 손잡이(302)에 해제력이 인가되어도 잠금편(318)의 락킹으로 인하여 락킹핀(334)은 수평이동이 억제되고, 마찬가지로 수평이동부(330) 및 잠금쇠(309)도 수평이동이 금지되어, 이것은 손잡이(302)의 회전운동을 금지한다. 즉, 도어(120)는 열리지 않는다.If the
잠금편(318)이 언락킹상태라면 손잡이(302)에 해제력이 인가되면 손잡이(302)는 일정각도 회전하고, 손잡이(302)의 회전은 잠금쇠(309)의 수평이동을 허여하고, 잠금쇠(309)가 수평이동하면 잠금쇠 연결핀(309-P)에 연결된 수평이동부(330)도 수평이동하고, 락킹핀(334)에 끼워진 한쌍의 잠금편(318)은 언락킹 상태이므로, 락킹핀(334)의 일정거리 이동을 허여한다. 이때 잠금쇠(302)는 도어(120)에서 언락킹이 된다. (도 5 상태 참조) If the
락킹언락킹복합메카부(310)의 락킹언락킹모터(316)는 잠금편(318)이 락킹상태 및 언락킹상태를 전환 하도록 일정각도 왕복 회전운동을 수행한다.The
열쇠잠금해제부(311)는 열쇠잠금메카부(306) 및 잠금해제와이어(308)와 서로 연결되어 잠금편(318)을 락킹상태 및 언락킹상태를 기계적으로 절환 시킨다.The
도어(120)의 손잡이(302)의 배면에는 도어락제어부(320) 및 통신카드(312)가 배치된 제어용PCB가 배치되고 이 제어용PCB의 한 면에는 카드리더부(303)가 장착된다. The control PCB in which the door
사용자의 카드가 카드리더부(303)에 접촉하면 도어락제어부(320)는 락킹 혹은 언락킹 제어신호를 락킹언락킹모터(316)에 전달하고, 락킹언락킹모터(316)는 잠금편(318)을 락킹상태 혹은 언락킹상태로 절환한다.When the user's card contacts the
본 발명은 락킹언락모터(316)에 한정되지 않는다. 잠금편(318)을 락킹 혹은 언락킹으로 절환 하는 것은 모터, 피스톤, 액튜에이터 등의 여러 가지 방식으로 구현 가능하다. 따라서, 본 발명은 잠금편(318)을 락킹 혹은 언락킹하는 액튜에이터는 모든 구동방식을 전부 포함한다.The present invention is not limited to the locking
한편, 본 발명의 열쇠잠금해제부(11) 또한 다양한 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명은 와이어, 기계적인 모든 종류의 열쇠에 연동한 락킹 및 언락킹 구조를 모두 포함한다.On the other hand, the key lock release portion 11 of the present invention is also possible in various embodiments. Thus, the present invention includes both locking and unlocking structures in conjunction with wires, mechanical keys of all kinds.
본 발명의 열쇠잠금메카부(306)은 락킹언락킹복합메카부(31)과 분리한 것을 일실시예로 도시하였으나(도 3), 본 발명은 이 두 유닛이 하나로 결합 된 것도 포함한다.Although the
도 5는 본 발명에 따른 도어락이 락킹이 해제되는 모양을 보여주는 평단면도이다. Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the door lock according to the invention the locking is released.
락킹언락킹복합메카부(310)의 락킹언락킹모터(316) 및 열쇠잠금해제부(311)의 동작으로 잠금편(318)이 언락킹상태로 전환하면, 손잡이(302)에 인가되는 도어 해제력은 저항없이 회전하고, 이것은 잠금쇠(309)의 도어(120)에 대한 언락킹을 수행한다. 구제척인 언락킹 동작은 도 4에 개시한 상세한 동작과 동일하다. When the
락킹 혹은 언락킹 후에 손잡이(302)에 인가된 압력이 해제되면 스프링(309-S)의 복원력에 의해 잠금쇠(309)는 원위치한다. 이때 잠금편(318)이 락킹상태 혹은 언락킹상태 중 어느 상태에 전환 된 것인지에 따라 추가적인 압력이 손잡이(302)에 인가될 때 도어(120)은 락킹을 유지 할 것인지, 언락킹 될 것인지 결정된다.When the pressure applied to the
도 6은 본 발명에 따른 가스캐비넷의 도어락부 및 콘트롤부가 중앙통제서버와 연결된 상태를 보여주는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a state in which a door lock part and a control part of a gas cabinet according to the present invention are connected to a central control server.
제1도어락(300), 제1콘트롤부(200) 및 중앙통제서버(10)는 인터넷으로 서로 연결된다. The
제1도어락(300)은 기계식 열쇠를 수용하는 열쇠구멍(301) 및 사용자의 전자식 카드에 대하여 승인하여 락킹 혹은 언락킹신호를 발생하는 카드리더(303)를 포함한다.The
제1도어락(300)은 외부 특히 중앙통제서버(10)의 원격도어락킹 혹은 원격도어언락킹 제어신호를 수신하는 통신카드(312)를 포함한다.The
제1도어락(300)은 도어락제어부(320)를 구비하고, 도어락제어부(320)는 카드리더(303)로부터의 카드락킹신호 혹은 카드언락킹신호를 수신한다.The
제1도어락(300)은 도어락제어부(320)을 구비하고, 도어락제어부(320)은 통신카드(312)로부터의 원격락킹신호 혹은 원격언락킹신호를 수신한다.The
도어락제어부(320)는 카드리더(303)로부터의 카드락킹신호 혹은 카드언락킹신호와 통신카드(312)로부터의 원격락킹신호 혹은 원격언락킹신호를 수신 한 후, 이 복수의 락킹신호 및 언락킹신호를 논리합하여 락킹신호 및 언락킹신호를 출력한다.The door
락킹언락킹모터(316)는 도어락제어부(320)의 락킹신호에 응답하여 일정각도 회전하거나 직선운동하여 잠금편(318)을 락킹상태 혹은 언락킹상태로 절환한다. 잠금편(318)이 락킹상태라면 손잡이(302)의 동작에 따라 사용자의 해제력이 인가되어도 도어(120)는 락킹을 유지한다.The
잠금편(318)이 언락킹 상태라면, 손잡이(302)에 인가된 해제력에 의하여 잠금쇠(309)는 언락킹한다.If the
락킹언락킹복합메카부(310)는 전술한 바와 같이 락킹언락킹모터(316)를 구비하여 락킹언락킹모터(316)의 동작으로 잠금편(318)이 락킹하거나 언락킹하도록 전환한다.The locking unlocking
한편, 기계식 열쇠에 의한 락킹 언락킹 동작은 잠금해제와이어(308)를 연동시키고, 잠금해제와이어(308)는 열쇠잠금해제부(311)을 트리거하여 마찬가지로 잠금편(310)을 락킹상태 혹은 언락킹상태로 절환시킨다. 따라서, 잠금편(318)의 상태에 따라 잠금쇠(309)는 사용자의 손잡이(302) 동작에 연동하여 언락킹하거나, 손잡이(302)의 회운동을 억제하여 락킹은 유지된다. On the other hand, the unlocking operation by the mechanical key interlocks the unlocking
따라서, 본원발명은 기계식 열쇠, 전자식카드, 원격제어신호에 모두 연동 가능한 도어락(300)을 제공한다.Therefore, the present invention provides a
전술한 락킹언락킹복합메카부(310)는 락킹언락킹모터(316)를 비롯한 락킹언락킹액츄에이터를 구비한다. The above-described locking unlocking composite
한편, 가스캐비넷(100)의 내부에는 DC전원부(210), 비상축전부(212), 콘트롤부제어부(220) 및 콘트롤부통신부(230)를 포함하는 제1콘트롤부(200)가 설치된다. Meanwhile, a
DC전원부(210)는 AC전원을 입력받아 내부의 가스밸브, 차단밸브, 작업스위치 등에 전원을 공급한다.The DC
DC전원부(210)는 비상축전부(212)를 경유하여 제1도어락(300)의 각종 회로부에 전원을 공급한다. The DC
만약에 정전 등의 비상 상황이 발생하면, AC전원입력이 차단되고, 가스캐비넷(100)은 입력전원은 차단되나 비상축전부(212)를 이용하여 일정시간 동작이 가능하다. 이때 콘트롤부제어부(220)는 비상제어신호를 제1도어락(300)의 도어락제어부(320)에 전송한다.If an emergency situation such as a power failure occurs, the AC power input is cut off, and the
제1도어락(300)의 도어락제어부(320)는 비상제어신호를 수신하면 모든 도어를 오픈하도록 언락킹제어신호를 락킹언락킹모터(316)에 출력한다.The door
락킹언락킹모터(316)는 언락킹 동작을 수행하고 잠금편(318)은 언락킹상태가 된다.The unlocking unlocking
이후 비상축전부(212)가 방전되어 전원이 차단되어도 가스캐비넷(100)의 잠금편(318)은 언락킹 상태로 이미 전환되어 있으므로 안전 관리자 뿐 만 아니라 모든 작업자가 가스캐비넷(100,150,160,170)의 손잡이(302)에 일정 압력을 인가하면 가스캐비넷(100,150,160,170)은 오픈되고 비상조치를 취할 수 있다.Since the emergency
중앙통제서버(10)가 전송하는 원격의 락킹언락킹제어신호는 콘트롤부통신부(230)을 경유하여 제1도어락(300)의 도어락제어부(320)에 전송된다. 도어락제어부(320)는 동일하게 락킹 혹은 언락킹 하도록 제어한다.The remote locking unlocking control signal transmitted from the
한편, 제1도어락(300)에는 락킹 혹은 언락킹을 검지하는 센서가 설치되고, 이 센서의 센싱신호는 도어락의 상태신호로서 도어락제어부(320)가 수신하여 중앙통제서버(10)에 전송한다.On the other hand, the
기계적 열쇠에 의한 락킹 혹은 언락킹의 경우에 기계적 열쇠의 동작에 대한 입력신호를 도어락제어부(320)에 전송 할 수 있다. In the case of locking or unlocking by the mechanical key, an input signal for the operation of the mechanical key may be transmitted to the
도어락제어부(320)는 이 입력신호에 연동하여 락킹 혹은 언락킹 동작을 수행하는 것도 가능하다.The door
혹은, 도어락제어부(320)는 기계적 열쇠의 상태신호를 저장하고 다른 동작에 참조 할 수 있다.Alternatively, the door
도 7은 본 발명에 따른 도어락의 제어부의 플로우챠트이다.7 is a flowchart of the control unit of the door lock according to the present invention.
도어락제어부(320)는 전자카드의 터치에 응답하여 인증된 전자카드가 터치되었는지 판단한다. (S110 단계)The
인증된 전자카드가 터치되었다면 도어락(300)에 대하여 락킹 혹은 락킹을 해제한다. (S112)If the authenticated electronic card is touched, the locking or unlocking of the
현재의 상태가 락킹이라면 락킹을 해제하도록 언락킹하는 것이고, 현재 상태가 언락킹이라면 락킹한다.If the current state is locking, it is unlocked to unlock it. If the current state is unlocked, it is locked.
인증된 전자카드에 의하여 락킹 혹은 언락킹이 일어나면 전자카드의 ID를 중앙통제서버(10)에게 전송한다. (S114)When locking or unlocking occurs by the authenticated electronic card, the ID of the electronic card is transmitted to the
도어락제어부(320)는 락킹 혹은 언락킹에 대한 상태신호를 중앙통제서버(10)에게 전송한다. (S116)The door
한편, S110단계에서, 인증된 전자카드가 아니라면, 기계적 열쇠에 의한 동작인지 확인한다. (S120)On the other hand, in step S110, if it is not an authenticated electronic card, check whether the operation by the mechanical key. (S120)
기계적 열쇠에 의한 락킹 혹은 언락팅이라면 도어락을 락킹하거나 언락킹 한다. (S122)If locking or unlocking with a mechanical key, lock or unlock the door lock. (S122)
기계적 열쇠의 관리자 ID를 중앙통제서버(10)에게 전송한다. (S124)The administrator ID of the mechanical key is transmitted to the
기계적 열쇠의 관리자 ID는 각각의 도어락(300,350,360,370)에 매칭하여 기계적 열쇠의 ID와 관리자ID를 매칭하여 미리 저장한 정보를 독취하여 전송 할 수 있다.The manager ID of the mechanical key may be matched to each
혹은, 도어락(300)에서는 기계적 열쇠의 ID를 전송하고, 중앙통제서버(10)는 자신의 저장부에 저장된 열쇠ID 및 관리자ID로부터 누가 특정의 가스캐비넷을 락킹 혹은 언락킹하였는지 파악 가능하다.Alternatively, the
마찬가지로 도어락제어부(320)는 락킹 혹은 언락킹에 대한 상태신호를 중앙통제서버(10)에게 전송한다. (S126)Similarly, the door
S120단계에서, 기계적 열쇠의 동작도 없는 경우에는, 정전 여부를 모니터링 한다. (S130)In step S120, if there is no operation of the mechanical key, monitor whether the power failure. (S130)
정전이 발생하면 모든 도어락을 언락킹하도록 제어신호를 출력한다. (S132)If a power failure occurs, a control signal is output to unlock all door locks. (S132)
정전으로 도어락이 해제되면 정전상태 신호를 중앙통제서버(10)에 전송한다. (S134)When the door lock is released due to a power failure, the power failure state signal is transmitted to the
정전이 아니라면, 도어락제어부(320)는 원격락킹언락킹신호를 모니터링한다. (S140)If not, the door
원격으로 전송되는 도어락킹신호 혹은 도어언락킹신호가 수신되면 도어락제어부(320)는 도어락킹 혹은 도어언락킹 동작을 수행한다. (S142)When the door locking signal or the door unlocking signal transmitted remotely is received, the door
도어락제어부(320)는 락킹 혹은 언락킹에 대한 상태신호를 중앙통제서버(10)에게 전송한다. (S144) The door
도 8은 본 발명에 따른 중앙통제서버에서 각각의 도어락의 개폐상태, 사용자 및 개폐시간 정보를 표시하는 상태표시 디스플레이를 보여준다. Figure 8 shows a state display display for displaying the opening and closing state, user and opening and closing time information of each door lock in the central control server according to the present invention.
중앙통제서버(10)는 복수의 가스캐비넷(100,150,160,170)의 도어락(300,350,360,370)의 락킹 혹은 언락킹 상태를 표시하는 상태표시디스플레이(400)를 구비한다.The
도8은 복수개의 도어락1 및 도어락2에 대한 현재상태, 사용자, 액티비티시간등의 과거이력을 포함하여 표시한다.FIG. 8 includes a past history of a plurality of
도어락1에 대하여 현재상태, 사용자, 액티비티시간을 과거이력을 포함한 디스플레이의 예는 410 내지 416에 표시한다.An example of the display including the past history, the current state, the user, and the activity time for the
도어락2에 대하여 현재상태, 사용자, 액티비티시간을 과거이력을 포함한 디스플레이의 예는 420 내지 424에 표시한다.An example of the display including the past history, the current state, the user, and the activity time for the door lock 2 is shown in 420 to 424.
복수의 도어락에 대하여 언제 락킹 혹은 언락팅이 발생하였으며, 누가 락킹 혹은 언락킹 하였는지, 현재의 상태는 어떤 상태인지를 현재 및 과거의 이력을 포함하여 디스플레이한다.When a plurality of door locks are locked or unlocked, who is locked or unlocked, and the current state is displayed, including current and past histories.
본 발명은 위 실시예 이외에도 다양한 변형이 가능하며, 따라서 본 발명은 위 실시예에 한정되지 않는다. The present invention can be variously modified in addition to the above embodiment, and thus the present invention is not limited to the above embodiment.
1 : 중앙통제실
10 : 중앙통제서버
20 : 인터넷
100 : 제1가스캐비넷
110 : 가스캐비넷하우징
120 : 도어
150 : 제2가스캐비넷
160 : 제3가스캐비넷
170 : 제n가스캐비넷
200 : 제1콘트롤부
210 : DC전원부
212 : 비상축전부
220 : 콘트롤제어부
230 : 콘트롤통신부
250 : 제2콘트롤부
260 : 제3콘트롤부
270 : 제n콘트롤부
300 : 제1도어락
301 : 열쇠구멍
302 : 손잡이
303 : 카드리더부
304 : 락킹LED
305 : 언락킹LED
306 : 열쇠잠금메카부
308 : 잠금해제와이어
309 : 잠금쇠
309-P : 잠금쇠 연결핀
309-S : 스프링
310 : 락킹언락킹복합메카부
311 : 열쇠 잠금해제부
312 : 통신카드
316 : 락킹언락킹모터
318 : 잠금편
320 : 도어락제어부
330 : 수평이동부
332 : 연결브라켓
334 : 락킹핀
350 : 제2도어락
360 : 제3도어락
370 : 제n도어락
400 : 상태표시디스플레이
410~416 : 도어락1의 상태디스플레이
420~424 : 도어락2의 상태디스플레이1: Central control room
10: central control server
20: Internet
100: first gas cabinet
110: gas cabinet housing
120: door
150: second gas cabinet
160: third gas cabinet
170: n gas cabinet
200: first control unit
210: DC power supply
212: emergency power storage
220: control controller
230: control communication unit
250: second control unit
260: third control unit
270: n-th control unit
300: first door lock
301: keyhole
302: handle
303: card reader
304: Locking LED
305: Unlocking LED
306: key lock mechabu
308: unlocking wire
309: clamp
309-P: Clamp Connection Pins
309-S: Spring
310: locking unlocking complex mechanical parts
311: key unlocking
312: communication card
316: locking unlocking motor
318: locking piece
320: door lock control unit
330: horizontal moving part
332: connecting bracket
334: locking pin
350: second door lock
360: 3rd door lock
370: n-door lock
400: status display
410 ~ 416: Status display of
420 ~ 424: Status display of door lock 2
Claims (7)
소정의 밀폐된 공간을 열거나 닫는 도어를 포함하는 캐비넷부;
상기 도어에 설치되어 기계적 열쇠의 삽입에 연동되어 기계적으로 도어를 락킹하거나 혹은 언락킹하는 열쇠잠금메카부;
상기 도어에 설치되어 전자식카드의 접촉을 인식하고 정당한 카드가 접촉된 경우 카드락킹신호 및 카드언락킹신호를 발생하는 카드리더부;
상기 캐비넷부에 설치되어 외부로부터의 원격락킹신호 및 원격언락킹신호를 수신하는 통신부;
상기 카드리더부로부터의 상기 카드락킹신호 및 상기 카드언락킹신호와 상기 통신부로부터의 상기 원격락킹신호 및 상기 원격언락킹신호를 수신하여 락킹신호 및 언락킹신호를 출력하는 제어부; 및
상기 열쇠잠금메카부와 연동되고, 상기 제어부로부터의 상기 락킹신호 및 상기 언락킹신호를 수신하여 락킹 및 언락킹 동작을 수행하는 락킹언락킹복합메카부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
In the door lock opening and closing device,
A cabinet part including a door for opening or closing a predetermined closed space;
A key locking mechanism unit installed in the door and interlocked with the insertion of the mechanical key to mechanically lock or unlock the door;
A card reader unit installed in the door to recognize a contact of the electronic card and to generate a card locking signal and a card unlocking signal when a valid card is contacted;
A communication unit installed in the cabinet to receive a remote locking signal and a remote unlocking signal from the outside;
A control unit which receives the card locking signal and the card unlocking signal from the card reader unit, the remote locking signal and the remote unlocking signal from the communication unit, and outputs a locking signal and an unlocking signal; And
And a lock-unlocking compound mechanism interlocked with the key locking mechanism and configured to receive the locking signal and the unlocking signal from the controller and perform locking and unlocking operations.
상기 도어에 설치되어 락킹을 해제하는 해제력을 인가하는 손잡이;
상기 손잡이에 연동하여 상기 도어와 락킹하는 락킹위치 및 상기 도어와 언락킹하는 언락킹위치 사이를 이동하는 잠금쇠;
상기 잠금쇠의 이동과 연동하여 이동하는 락킹핀; 및
상기 제어부로부터의 상기 락킹신호에는 상기 락킹핀의 이동을 억제하는 락킹상태로 전환하고, 상기 제어부의 상기 언락킹신호에는 상기 락킹핀의 이동을 허여하는 언락킹상태로 전환하는 잠금편을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
The method of claim 1,
A handle installed on the door to apply a release force to release the locking;
A lock for moving between a locking position for locking the door and an unlocking position for unlocking the door in association with the handle;
A locking pin moving in association with the movement of the clamp; And
The locking signal from the control unit further includes a locking piece for switching to a locked state for suppressing the movement of the locking pin, and the unlocking signal for the control unit for switching to an unlocking state for allowing the movement of the locking pin. Door lock opening and closing device characterized in that.
상기 락킹언락킹복합메카부는, 상기 잠금편을 상기 락킹상태 및 상기 언락킹상태로 전환하는 락킹언락킹모터, 상기 열쇠잠금메카부와 연동하여 상기 잠금편을 상기 락킹상태 및 상기 언락킹상태로 전환하는 열쇠잠금해제부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
The method of claim 2,
The locking unlocking compound mechanism unit, a locking unlocking motor for switching the locking piece to the locking state and the unlocking state, and interlocking with the key locking mechanism to switch the locking piece to the locking state and the unlocking state. The door lock opening and closing device further comprising a key lock release.
상기 캐비넷부에 설치되어 상기 도어락 개폐장치에 전원을 공급하는 전원공급부;
정전 등의 비상상황에 대응하여 비상제어신호를 발생하는 콘트롤제어부; 및
상기 정전 등의 비상상황 시 정해진 시간 동안 상기 도어락 개폐장치에 비상전원을 공급하는 비상축전부를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 콘트롤제어부로부터 상기 비상제어신호를 수신하면 상기 언락킹신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
The method of claim 1,
A power supply unit installed in the cabinet to supply power to the door lock opening and closing device;
A control controller for generating an emergency control signal in response to an emergency situation such as a power failure; And
Further comprising an emergency power storage unit for supplying emergency power to the door lock opening and closing device for a predetermined time in case of emergency such as power failure,
And the control unit outputs the unlocking signal when the emergency control signal is received from the control control unit.
상기 도어락 개폐장치와 연결되는 중앙통제서버를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 도어의 락킹 혹은 언락킹에 대한 상태신호 및 상기 기계식 열쇠와 상기 전자식 카드의 소유자에 대한 정보를 상기 중앙통제서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
The method of claim 4, wherein
Further comprising a central control server connected to the door lock opening and closing device,
The control unit is a door lock opening and closing device, characterized in that for transmitting the status signal for the locking or unlocking of the door and the information about the mechanical key and the owner of the electronic card to the central control server.
상기 중앙통제서버는 디스플레이장치를 추가로 포함하고,
상기 디스플레이장치는 상기 도어락 개폐장치의 락킹 혹은 언락킹에 관한 상태신호, 상기 도어락 개폐장치의 락킹 혹은 언락킹 동작의 시간정보 및 상기 도어락개폐장치의 락킹 및 언락킹을 실행한 사용자정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 도어락 개폐장치.
The method of claim 5,
The central control server further comprises a display device,
The display apparatus may be configured to display a status signal relating to the locking or unlocking of the door lock opening and closing device, time information of the locking or unlocking operation of the door lock opening and closing device, and user information for performing the locking and unlocking of the door lock opening and closing device. Door lock opening and closing device characterized in that.
중앙통제서버를 구비한 중앙통제실;
상기 중앙통제서버와 인터넷으로 연결되고 내부에 가스의 공급 및 차단을 제어하는 가스제어부를 구비한 복수의 가스캐비넷; 및
상기 복수의 가스캐비넷으로부터의 상기 가스를 공급받아 제품을 생산하는 제품생산공정부를 포함하고,
상기 복수의 가스캐비넷은 각각 상기 제1항에 따른 도어락 개폐장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 생산시스템.In the production system,
A central control room having a central control server;
A plurality of gas cabinets connected to the central control server through the Internet and having a gas control unit controlling gas supply and blocking therein; And
A product production process unit for receiving the gas from the plurality of gas cabinets and producing a product;
The plurality of gas cabinets are each provided with a door lock opening and closing device according to claim 1.
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---|---|---|---|---|
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- 2018-02-14 KR KR1020180018792A patent/KR102016541B1/en active IP Right Grant
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CN113250534B (en) * | 2021-05-26 | 2022-04-22 | 珠海格力精密模具有限公司 | Control device and control method for safety door lock of automatic production line |
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