KR20190097932A - Shopping cart - Google Patents

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KR20190097932A
KR20190097932A KR1020180017957A KR20180017957A KR20190097932A KR 20190097932 A KR20190097932 A KR 20190097932A KR 1020180017957 A KR1020180017957 A KR 1020180017957A KR 20180017957 A KR20180017957 A KR 20180017957A KR 20190097932 A KR20190097932 A KR 20190097932A
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wheel
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electromagnet
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KR1020180017957A
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Korean (ko)
Inventor
백승명
윤지혁
왕현기
문준호
이동하
하석주
노성준
송은준
이종민
이승준
Original Assignee
창원문성대학교산학협력단
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

The present invention relates to a shopping cart guiding the location of a product to provide convenient shopping. According to the present invention, the shopping cart comprises: a loading unit having a space formed therein to store a product; a wheel unit; a wheel connection unit connecting and installing the loading unit and the wheel; a handle unit formed in a bar shape on one side of the upper end of the loading unit; a control unit disposed on one side of the handle unit, controlling movement of the wheel unit, and reading barcode information of the product; and a power supply unit supplying power required for operating the control unit.

Description

쇼핑 카트{SHOPPING CART}Shopping cart {SHOPPING CART}

본 발명은 쇼핑 카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 원하는 상품의 위치를 안내하여 편리한 쇼핑이 가능하도록 한 쇼핑 카트에 관한 것이다.The present invention relates to a shopping cart, and more particularly, to a shopping cart for guiding convenient location of a product desired by a user to enable convenient shopping.

일반적으로 카트, 푸시 카트(push cart) 혹은 쇼핑 카트(shopping cart)라 함은 대형 할인점, 백화점, 슈퍼마켓, 공방 또는 면세점 등에서 화물을 운반하거나 여러가지 물품을 구입하는데 널리 사용되고 있는 운반기구를 말한다.In general, a cart, a push cart or a shopping cart refers to a transportation device that is widely used for transporting cargo or purchasing various items in a large discount store, department store, supermarket, workshop or duty free store.

그러나, 일반적으로 대형 할인점, 대형 식품판매점, 대형 슈퍼마켓 등과 같이 많은 생필품 및 소형가전 등의 물품이 구비되어 있는 곳에는 대부분 소비자가 구매하고자 하는 상품의 위치를 찾기 어려워 이를 극복하기 위한 대책이 필요한 실정이다.However, in general, where there are many necessities and small appliances such as large discount stores, large food stores, and supermarkets, it is difficult for the consumer to find the location of the product they want to purchase, and thus, measures to overcome them are needed. .

한국등록실용신안 제20-0469988호Korea Registration Utility Model No. 20-0469988

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 사용자가 원하는 물품의 위치를 안내하고, 쇼핑 카트로 직접 결제가 가능하도록 하여 보다 편리하게 쇼핑을 할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the user to guide the location of the desired item, it is possible to make a direct shopping with a shopping cart to make shopping more convenient.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another problem to be solved by the present invention not mentioned herein is to those skilled in the art from the following description. It will be clearly understood.

본 발명에 따른 쇼핑 카트는, 내부에 상품을 담는 공간이 마련되는 적재부; 상기 적재부 하부에 카트의 이동이 가능하도록 마련되는 바퀴부; 상기 적재부와 상기 바퀴를 연결설치하는 바퀴연결부; 상기 적재부 상단 일측에 바 형상으로 마련된 손잡이부; 및 상기 손잡이부 일측에 마련되고, 상기 바퀴부의 움직임을 제어하고 상품의 바코드 정보를 판독하는 제어부; 상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하고, 상기 제어부는, 다수개의 근거리 무선통신모듈을 인식하여 상품의 상품 정보 및 위치정보를 확인하는 근거리무선단말 인식모듈; 상기 근거리무선단말 인식모듈로부터 획득한 위치 정보를 처리하여 상품 정보 및 위치 정보를 송신하는 처리부; 상품에 부착된 바코드 정보를 저장하고 판독하여 상품 정보 및 가격 정보를 송신하는 바코드 리더부; 상품의 검색을 위한 입력부를 구비하고, 상기 처리부와 바코드 리더부 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 정보를 수신하여 나타내는 디스플레이부; 상기 처리부로부터 송신된 상품 위치를 기반으로 바퀴부의 움직임을 제어하는 바퀴 제어부; 상기 바코드 리더부로부터 송신된 상품 가격을 수집하여 결제를 수행하는 단말 장치부;를 포함하고, 상기 바퀴연결부는, 상기 바퀴연결부 내에 삽입되며, 기설정된 조건에 의해 전류를 공급받아 자기를 생성하는 전자석; 상기 전자석의 일측에 위치하여 이동이 가능하도록 마련되는 구 형상의 영구자석;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Shopping cart according to the present invention, the loading unit is provided with a space for storing goods therein; A wheel part provided at a lower portion of the loading part to move the cart; A wheel connection part for connecting and installing the loading part and the wheel; A handle part provided in a bar shape on one side of the upper end of the loading part; And a control part provided at one side of the handle part to control the movement of the wheel part and to read barcode information of the product. A short-range wireless terminal recognition module for recognizing a plurality of short-range wireless communication modules to check product information and location information of a product by supplying power required for the operation of the control unit; A processing unit which processes location information obtained from the short range wireless terminal recognition module and transmits product information and location information; A barcode reader unit for storing and reading barcode information attached to a product to transmit product information and price information; A display unit having an input unit for searching for a product and receiving and displaying information transmitted from at least one of the processing unit and a barcode reader unit; A wheel controller which controls the movement of the wheel unit based on the product position transmitted from the processor; And a terminal device unit for collecting a product price transmitted from the barcode reader unit and performing payment. The wheel connecting unit is inserted into the wheel connecting unit, and receives an electric current under a predetermined condition to generate magnetism. ; It is characterized in that it comprises a; a permanent magnet of a spherical shape provided to be located on one side of the electromagnet to be movable.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 쇼핑 카트는 사용자가 원하는 상품을 입력하면 쇼핑 카트의 디스플레이에 상품의 위치를 안내하고, 바퀴를 제어하여 원하는 상품을 보다 손쉽게 찾을 수 있도록 하는 효과가 있다.By the means for solving the above problems, the shopping cart of the present invention has the effect of guiding the location of the goods on the display of the shopping cart when the user inputs the desired product, and to control the wheels to more easily find the desired product.

또한, 본 발명의 쇼핑 카트는 사용자가 바코드를 스캔하여 즉각적인 계산이 가능하도록 하여 보다 효율적인 쇼핑이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the shopping cart of the present invention has the effect of enabling the user to more efficient shopping by scanning the barcode to enable immediate calculation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 영구 자석을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 영구 자석의 이동을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 바퀴 고정부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 힌지부 및 바를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a shopping cart according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a permanent magnet in a shopping cart according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the movement of the permanent magnet in the shopping cart according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a wheel fixing part in the shopping cart according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the hinge portion and the bar in the shopping cart according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific matters including the problem to be solved, the solution to the problem, and the effects of the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 영구 자석의 이동을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 영구 자석의 이동을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 바퀴 고정부를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 쇼핑 카트 내 힌지부 및 바를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a shopping cart according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the movement of a permanent magnet in a shopping cart according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a view showing the movement of the permanent magnet in the shopping cart according to, Figure 4 is a view showing the wheel fixing portion in the shopping cart according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a shopping cart in accordance with an embodiment of the present invention It is a figure which shows a hinge part and a bar.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 쇼핑 카트는 적재부(10), 바퀴부(20), 바퀴연결부(30), 손잡이부(40), 제어부(50) 및 적재부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the shopping cart of the present invention includes a loading part 10, a wheel part 20, a wheel connection part 30, a handle part 40, a control part 50, and a loading part 60. .

먼저, 적재부(10)는 내부에 상품을 담기 위한 공간이 마련된다. 구체적으로, 적재부는 바스켓 형상으로 마련되어, 상기 쇼핑 카트의 몸체역할을 수행하며 내부에 물건을 담아 보관이 가능하도록 한다.First, the loading unit 10 is provided with a space for storing goods therein. Specifically, the loading portion is provided in the shape of a basket, and performs the role of the body of the shopping cart and to store the goods therein.

다음으로, 상기 바퀴부(20)는 상기 적재부(10) 하부에 카트의 이동이 가능하도록 마련된다. 구체적으로, 상기 바퀴부(20)는 다수개로, 적재부(10) 하부에 바퀴를 형성하여 상기 적재부(10)의 이동이 가능하도록 한다.Next, the wheel unit 20 is provided to enable the movement of the cart under the mounting portion (10). Specifically, the wheel portion 20 is a plurality, to form a wheel on the lower portion 10 to enable the movement of the loading portion (10).

상기 바퀴는 상기 적재부(10)의 이동 시 균형이 맞춰질 수 있도록, 3 내지 4개로 구성되는 것이 바람직하다.The wheel is preferably composed of three to four, so that the balance can be balanced during the movement of the loading portion (10).

다음으로, 상기 바퀴연결부(30)는 상기 적재부(10)와 상기 바퀴를 연결설치한다. 구체적으로, 상기 바퀴연결부(30)는 상기 적재부(10)의 하부 일단을 대각선 방향으로 연장형성하여 지지하는 적재부 지지부(31)와, 하단이 상기 바퀴부(20)의 중심부에 연결되고, 상단이 상기 적재부 지지부(31)와 연결설치되는 바퀴부 지지부(32)를 포함하여 구성된다. Next, the wheel connecting portion 30 is installed to connect the loading portion 10 and the wheel. Specifically, the wheel connection portion 30 is a loading portion support portion 31 for extending and supporting the lower end of the loading portion 10 in a diagonal direction, the lower end is connected to the center of the wheel portion 20, The upper end is configured to include a wheel support portion 32 that is connected to the mounting portion support 31.

상기 바퀴연결부(30)는 상기 바퀴부(20)의 바퀴 중심부에 연결되어, 이동 시 걸림 없이 바퀴의 회전이 가능하다.The wheel connecting portion 30 is connected to the wheel center of the wheel portion 20, it is possible to rotate the wheel without being caught when moving.

또한, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바퀴부(20) 중 손잡이부 하단인 뒷바퀴의 바퀴연결부(30) 일측에는 제1관통공(35)이, 상기 바퀴부(20) 일측에는 제2관통공(21)이 형성되어, 하기에서 설명할 영구자석(32)의 이동이 가능하도록 한다.2 to 3, a first through hole 35 is formed at one side of the wheel connection part 30 of the rear wheel that is the lower end of the handle part of the wheel part 20, and at one side of the wheel part 20. The second through hole 21 is formed to enable the movement of the permanent magnet 32 to be described below.

구체적으로, 도 2 내지 도 3을 참고하면, 상기 바퀴부(20) 중 뒷바퀴의 상기 바퀴연결부(30)의 내부에는 전자석(33) 및 영구자석(34)을 더 포함한다. Specifically, referring to FIGS. 2 to 3, an electromagnet 33 and a permanent magnet 34 are further included in the wheel connection part 30 of the rear wheel of the wheel part 20.

상기 전자석(33)은 상기 바퀴연결부(30)의 바퀴부 지지부(32) 내에 삽입되어, 기설정된 조건에 의해 전류를 공급받아 자기를 생성한다.The electromagnet 33 is inserted into the wheel support part 32 of the wheel connection part 30 to generate magnetism by receiving a current under a predetermined condition.

상기 영구자석(34)은 구 형상으로, 상기 전자석(33)의 일측에 위치하여 이동이 가능하도록 마련된다.The permanent magnet 34 has a spherical shape, is provided to be located on one side of the electromagnet 33 to be movable.

도 2와 같이, 평상시에는 상기 전자석(33)에 전류가 공급되어 자기를 형성하면, 상기 영구자석(34)은 자기의 인력으로 인해 상기 바퀴부 지지부(32) 내의 상기 전자석(33)의 일측에 위치하게 된다. As shown in FIG. 2, when a current is supplied to the electromagnet 33 to form a magnet, the permanent magnet 34 is disposed on one side of the electromagnet 33 in the wheel support part 32 due to magnetic attraction. Will be located.

그러나, 도 3과 같이, 상기 전자석(33)에 전류가 공급되지 않으면 인력이 발생하지 않아 상기 영구자석(34)은 제1관통공(35) 및 제2관통공(21)을 통해 바퀴부(20)로 이동하게 되어, 상기 영구자석(34)의 무게에 의해 사용자가 바퀴의 제어상태로 방향을 감지할 수 있게 된다.However, as shown in FIG. 3, if no current is supplied to the electromagnet 33, no attraction occurs, and thus the permanent magnet 34 may have a wheel part (eg, a first through hole 35 and a second through hole 21). 20), the user can detect the direction of the wheel control state by the weight of the permanent magnet (34).

이 때, 상기 영구자석(34)의 이동이 바퀴의 회전보다 빠르게 진행되어, 상기 영구자석(34)이 회전에 의해 상기 제2관통공(21)으로 외부로의 유출이 발생하지 않도록 한다.At this time, the movement of the permanent magnet 34 proceeds faster than the rotation of the wheel, so that the outflow to the outside of the permanent magnet 34 to the second through-hole 21 by rotation.

또한, 바퀴의 방향 전환이 완료되어 제어상태가 해지되면, 상기 전자석(33)에 강한 전류를 공급하여 상기 영구자석(34)이 상기 전자석(33)의 일측으로 다시 돌아오게 된다.In addition, when the direction change of the wheel is completed and the control state is terminated, by supplying a strong current to the electromagnet 33, the permanent magnet 34 is returned to one side of the electromagnet 33 again.

다음으로, 상기 손잡이부(40)는 상기 적재부(10) 상단 일측에 마련된다. 구체적으로, 상기 손잡이부(40)는 상기 적재부(10)의 상단 일측에 바 형태로 마련되어, 사용자의 미는 힘에 의해 상기 적재부(10)의 이동 및 방향 전환을 가능하게 한다.Next, the handle portion 40 is provided on one side of the top of the loading portion (10). Specifically, the handle portion 40 is provided in the form of a bar on one side of the upper end of the loading portion 10, enabling the movement and direction change of the loading portion 10 by the pushing force of the user.

다음으로, 상기 제어부(50)는 상기 손잡이부 일측에 구비되어, 상기 바퀴부의 움직임을 제어한다,Next, the control unit 50 is provided on one side of the handle, and controls the movement of the wheel,

구체적으로, 상기 제어부(50)는 근거리무선단말 인식모듈, 처리부, 바코드 리더부, 디스플레이부, 바퀴 제어부, 단말 장치부를 포함한다.Specifically, the controller 50 includes a short range wireless terminal recognition module, a processor, a barcode reader, a display, a wheel controller, and a terminal device.

상기 근거리무선단말 인식모듈은 매장(쇼핑몰, 마트, 백화점 등) 내에 다수개의 근거리 무선통신모듈이 기설치되어, 각 상품의 상품 정보와 위치 정보를 저장 및 확인한다.The short range wireless terminal recognition module stores a plurality of short range wireless communication modules in a store (a shopping mall, a mart, a department store, etc.), and stores and confirms product information and location information of each product.

상기 근거리무선단말 인식모듈에서 사용되는 근거리통신모듈은 NFC, Zigbee, wifi, RFID, bluetooth, Beacon 중 적어도 어느 하나가 사용될 수 있다.The short range communication module used in the short range wireless terminal recognition module may use at least one of NFC, Zigbee, wifi, RFID, bluetooth, Beacon.

일례로, 사용되는 근거리통신모듈이 Beacon일 경우 각 매장 상품의 카테고리 표지판에 비콘 모듈이 장착되고, 상기 장착된 비콘 모듈을 통해 각 카테고리에 속하는 상품의 위치를 파악할 수 있게 된다. 또한, 상품 위치 안내 방법은 전체 매장을 좌표 값으로 표시하고, 상기 쇼핑 카트의 좌표값과 해당 상품의 좌표값을 제공하여, 사용자가 상품으로 가기 위한 경로를 안내해 줄 수 있다.For example, when the short-range communication module used is a beacon, a beacon module is mounted on a category sign of each store product, and the position of a product belonging to each category can be determined through the mounted beacon module. In addition, the product location guide method may display the entire store as a coordinate value, and provide a coordinate value of the shopping cart and a coordinate value of the corresponding product to guide a path for the user to go to the product.

상기 처리부는 하기에서 설명할 입력부를 통해 사용자가 입력한 상품에 대하여, 상기 근거리무선단말 인식모듈로부터 획득한 위치 정보를 처리하여 상품 정보 및 위치 정보를 송신한다.The processing unit transmits the product information and the location information by processing the location information obtained from the short range wireless terminal recognition module with respect to the product input by the user through the input unit to be described below.

상기 디스플레이부는 사용자가 상품을 검색하기 위한 입력부를 포함하고, 상기 처리부로부터 송신된 상품 정보 및 위치 정보를 수신하여 표시한다. The display unit includes an input unit for searching for a product by a user, and receives and displays product information and location information transmitted from the processing unit.

또한, 하기에서 설명할 바코드 리더부를 통해 상품의 바코드를 스캔하여 상품 정보 및 가격 정보를 표시한다.In addition, by scanning a bar code of the product through a bar code reader to be described later to display the product information and price information.

상기 바퀴 제어부는 상기 처리부로부터 송신된 상품 위치를 기반으로 상기 바퀴부의 움직임을 제어한다.The wheel control unit controls the movement of the wheel unit based on the product position transmitted from the processing unit.

상기 바퀴 제어부는 상기 전자석(33) 및 상기 영구자석(34)에 의해 제어를 수행하여 사용자에게 방향을 안내할 수 있다.The wheel controller may control the electromagnet 33 and the permanent magnet 34 to guide a direction to the user.

상기 바코드 리더부는 사용자가 결제를 원하는 상품의 바코드를 스캔하게 되면, 상기 디스플레이부에 해당하는 상품의 상품 정보와 가격 정보를 표시하고, 상기 가격 정보를 하기에서 설명할 단말 장치부에 송신한다.When the bar code reader scans a bar code of a product that a user wants to pay, the bar code reader displays product information and price information of a product corresponding to the display unit, and transmits the price information to a terminal device to be described below.

상기 단말 장치부는 상기 바코드 리더부를 통해 스캔된 상품의 가격정보를 수신하고 사용자에 의해 지정된 결제수단(카드 등)을 통해 결제를 수행한다.The terminal device receives the price information of the goods scanned through the barcode reader and performs a payment through a payment means (card, etc.) designated by the user.

또한, 도 4와 같이, 본 발명의 쇼핑 카트는 상기 뒷바퀴 바퀴연결부(30)의 바퀴부 지지부(32) 중심에 바퀴를 고정하기 위한 바퀴 고정부(36)가 양측으로 구비되고, 상기 바퀴 고정부(36) 내부 일측에는 제2전자석(36a)이 더 마련되고 상기 바퀴 고정부 내부 타측에는 제2영구자석(36b)이 더 마련되어 바퀴의 움직임을 추가적으로 제어할 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, the shopping cart of the present invention is provided with both sides of the wheel fixing portion 36 for fixing the wheel to the center of the wheel support portion 32 of the rear wheel wheel connecting portion 30, the wheel fixing portion (36) The second electromagnet 36a is further provided on one side of the inside, and the second permanent magnet 36b is further provided on the other side of the wheel fixing part to further control the movement of the wheel.

보다 구체적으로, 상기 제어부(50)에 의해 바퀴의 움직임을 제어하고자 할 때에 해당하는 바퀴의 상기 바퀴 고정부(36) 내에 위치한 상기 제2전자석(36a)에 전류가 공급되고, 자기가 발생하여 상기 제2영구자석(36b)과 인력이 발생하므로, 상기 바퀴 고정부(36)의 양단이 보다 긴밀하게 되므로, 바퀴가 자유롭게 이동하기 어려워져 해당 바퀴의 제어가 가능하다.More specifically, when the controller 50 is to control the movement of the wheel, a current is supplied to the second electromagnet 36a positioned in the wheel fixing part 36 of the corresponding wheel, and magnetic is generated. Since the second permanent magnet 36b and the attraction force is generated, both ends of the wheel fixing part 36 become more tight, so that the wheels are difficult to move freely and control of the wheels is possible.

또한, 도 5와 같이, 발명의 쇼핑 카트는 상기 뒷바퀴 바퀴연결부(30)의 바퀴부 지지부(32)에는 일측에 힌지부(37), 상기 힌지부(37)와 힌지 결합을 하며, 상기 바퀴 연결부의 대각선 방향으로 연장되는 바(38), 상기 바(38) 일단에 마련되는 제3영구자석(38a), 상기 힌지부(37) 일단에 마련되는 제3전자석(37a)를 더 마련하여 바퀴의 움직임을 추가적으로 제어할 수 있다.In addition, as shown in Figure 5, the shopping cart of the invention is hinged to the hinge portion 37, the hinge portion 37 on one side to the wheel support portion 32 of the rear wheel wheel connection portion 30, the wheel connection portion A bar 38 extending in a diagonal direction of the wheel, a third permanent magnet 38a provided at one end of the bar 38, and a third electromagnet 37a provided at one end of the hinge part 37. You can further control the movement.

보다 구체적으로, 일반적으로는 상기 힌지부(37)에 위치한 상기 제3전자석(37a)이 자기를 발생하여, 상기 바(38)에 위치한 제3영구자석(38a)과 인력에 의해 결합된 상태로 있으며, 상기 제어부(50)에 의해 바퀴의 움직임을 제어하고자 할 때에는 상기 제3전자석(37a)에 공급되는 전류를 제한하여 상기 바(38)가 중력에 의해 아래로 내려와 상기 바퀴의 일단과 맞닿게 되므로 상기 바퀴가 자유롭게 이동하기 어려워져 해당 바퀴의 제어가 가능하다.More specifically, in general, the third electromagnet 37a positioned at the hinge portion 37 generates magnetism, and is coupled to the third permanent magnet 38a positioned at the bar 38 by attraction force. In order to control the movement of the wheel by the controller 50, the current supplied to the third electromagnet 37a is limited so that the bar 38 descends by gravity to come into contact with one end of the wheel. Therefore, it becomes difficult to move the wheel freely, so that the control of the wheel is possible.

상기와 같이 구성된 본 발명의 쇼핑 카트의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the shopping cart of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 쇼핑 카트의 손잡이부(40)를 잡고 힘을 전달하면, 바퀴부(20)의 구동에 의해 쇼핑 카트가 이동한다. 상기 쇼핑 카트를 이동하며, 원하는 상품이 생기는 경우 사용자는 쇼핑 카트의 적재부(10)에 해당 상품을 담아 쇼핑을 진행할 수 있다.First, when the user grabs the handle 40 of the shopping cart and transmits force, the shopping cart is moved by driving the wheel 20. When the shopping cart is moved and a desired product is generated, the user may proceed with shopping by putting the corresponding product in the loading unit 10 of the shopping cart.

또한, 사용자가 매장 내에 원하는 상품을 검색하고자 할 경우 쇼핑 카트의 제어부(50)에 위치한 디스플레이부의 입력부를 통해 해당 상품을 검색하면, 근거리무선단말 인식모듈을 통해 쇼핑 카트(사용자)와 원하는 상품의 위치를 확인하고, 처리부에서 해당 상품 정보 및 위치 정보를 송신한다. 상기 송신된 상품 정보 및 위치 정보는 상기 디스플레이부에 수신되어 사용자가 볼 수 있도록 표시된다.In addition, when a user wants to search for a desired product in a store, when the user searches for the corresponding product through an input unit of the display unit located in the control unit 50 of the shopping cart, the location of the shopping cart (user) and the desired product through the short range wireless terminal recognition module. Check, and transmits the product information and the location information from the processing unit. The transmitted product information and location information are received by the display unit and displayed for viewing by a user.

이와 동시에, 방향 전환이 필요할 경우 상기 바퀴부(20)와 연결설치된 바퀴부 지지부(32) 내의 전자석(33)이 전류의 발생이 해제되어, 영구자석(34)이 중력에 의해 제1관통공(35)과 제2관통공(21)을 통해 바퀴로 전달되고 해당 바퀴에 무게가 전달되어 사용자가 방향 전환을 인지할 수 있게 된다.At the same time, when the change of direction is necessary, the electromagnet 33 in the wheel support 32 installed in connection with the wheel 20 is released of the current, so that the permanent magnet 34 is gravity driven by the first through hole ( 35) and the second through-hole 21 is transmitted to the wheel and the weight is transmitted to the wheel so that the user can recognize the change of direction.

일례로, 상기 제어부(50)를 통해 상품의 방향이 왼쪽으로 나타날 경우 상기 디스플레이부에 왼쪽으로 이동하여야 함을 사용자가 알 수 있도록 표시가 나타나고, 왼쪽 뒷 바퀴의 상기 바퀴연결부(30) 내부에 있던 상기 전자석(33)의 전류 발생이 해제되어 바퀴로 상기 영구자석(34)이 이동한다. 상기 영구자석(34)의 이동으로 인해 바퀴에 무게감이 생기고 쇼핑 카트를 미는 힘에 의해 왼쪽으로 기울어 사용자가 상기 디스플레이부를 보지 않고 있는 상황에서도 방향을 인지할 수 있도록 한다. For example, when the direction of the product appears to the left through the control unit 50, the display appears so that the user knows that the display should be moved to the left side, and the inside of the wheel connection unit 30 of the left rear wheel The current generation of the electromagnet 33 is released, the permanent magnet 34 is moved to the wheel. Due to the movement of the permanent magnet 34, the weight is generated on the wheels and tilted to the left by a pushing force of the shopping cart so that the user can recognize the direction even when the user does not look at the display unit.

상기와 같이 방향의 안내가 완료되면, 제어부(50)에서는 상기 전자석(33)에 전류를 공급하여 자기를 발생시켜 인력으로 인해 상기 영구자석(34)이 상기 전자석(34)의 일측으로 되돌아 올 수 있도록 한다.When the guidance of the direction is completed as described above, the control unit 50 may supply the current to the electromagnet 33 to generate a magnet to return the permanent magnet 34 to one side of the electromagnet 34 due to the attraction force. Make sure

사용자가 상기 제어부(50)의 안내에 의해 원하는 상품의 위치로 이동이 완료되면, 상기 바코드 리더부를 통해 상품의 바코드를 스캔하고 단말 장치부를 통해 결제를 진행하므로 효율적인 상품 구매가 가능하도록 한다.When the user completes the movement of the desired product by the guidance of the controller 50, the barcode is scanned through the barcode reader and the payment is made through the terminal device so that efficient product purchase is possible.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, the technical configuration of the present invention described above can be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from an equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10. 적재부 20. 바퀴부
21. 제2관통공 30. 바퀴연결부
31. 적재부 지지부 32. 바퀴부 지지부
33. 전자석 34. 영구자석
35. 제1관통공 36. 바퀴 고정부
36a. 제2전자석 36b. 제2영구자석
37. 힌지부 37a. 제3전자석
38. 바 38a. 제3영구자석
40. 손잡이부 50. 제어부10. Loading part 20. Wheel part
21. Second through hole 30. Wheel connection
31. Load support 32. Wheel support
33. Electromagnet 34. Permanent magnet
35. First through hole 36. Wheel fixing part
36a. Second electromagnet 36b. 2nd permanent magnet
37. Hinge 37a. 3rd electromagnet
38. Bar 38a. 3rd permanent magnet
40. Handle 50. Control part

Claims (4)

내부에 상품을 담는 공간이 마련되는 적재부;
상기 적재부 하부에 카트의 이동이 가능하도록 마련되는 바퀴부;
상기 적재부와 상기 바퀴를 연결설치하는 바퀴연결부;
상기 적재부 상단 일측에 바 형상으로 마련된 손잡이부; 및
상기 손잡이부 일측에 마련되고, 상기 바퀴부의 움직임을 제어하고 상품의 바코드 정보를 판독하는 제어부;
상기 제어부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하고,
상기 제어부는,
다수개의 근거리 무선통신모듈을 인식하여 상품의 상품 정보 및 위치정보를 확인하는 근거리무선단말 인식모듈;
상기 근거리무선단말 인식모듈로부터 획득한 위치 정보를 처리하여 상품 정보 및 위치 정보를 송신하는 처리부;
상품에 부착된 바코드 정보를 저장하고 판독하여 상품 정보 및 가격 정보를 송신하는 바코드 리더부;
상품의 검색을 위한 입력부를 구비하고, 상기 처리부와 바코드 리더부 중 적어도 어느 하나로부터 송신된 정보를 수신하여 나타내는 디스플레이부;
상기 처리부로부터 송신된 상품 위치를 기반으로 바퀴부의 움직임을 제어하는 바퀴 제어부;
상기 바코드 리더부로부터 송신된 상품 가격을 수집하여 결제를 수행하는 단말 장치부;를 포함하고,
상기 바퀴연결부는,
상기 바퀴연결부 내에 삽입되며, 기설정된 조건에 의해 전류를 공급받아 자기를 생성하는 전자석;
상기 전자석의 일측에 위치하여 이동이 가능하도록 마련되는 구 형상의 영구자석;을 포함하는 쇼핑 카트A loading unit having a space for storing goods therein;
A wheel part provided at a lower portion of the loading part to move the cart;
A wheel connection part for connecting and installing the loading part and the wheel;
A handle part provided in a bar shape on one side of the upper end of the loading part; And
A control part provided at one side of the handle part to control movement of the wheel part and to read barcode information of a product;
And a power supply unit supplying power required for the operation of the controller.
The control unit,
Short-range wireless terminal recognition module for recognizing a plurality of short-range wireless communication module to confirm the product information and location information of the product;
A processing unit which processes location information obtained from the short range wireless terminal recognition module and transmits product information and location information;
A barcode reader unit for storing and reading barcode information attached to a product to transmit product information and price information;
A display unit having an input unit for searching for a product and receiving and displaying information transmitted from at least one of the processing unit and a barcode reader unit;
A wheel controller which controls the movement of the wheel unit based on the product position transmitted from the processor;
And a terminal device unit for collecting a product price transmitted from the barcode reader unit and performing a payment.
The wheel connecting portion,
An electromagnet inserted into the wheel connection unit and configured to receive current under a predetermined condition to generate magnetism;
A shopping cart including; a permanent magnet having a spherical shape provided to be movable at one side of the electromagnet 제 1항에 있어서,
상기 근거리통신모듈은 NFC, Zigbee, wifi, RFID, bluetooth, Beacon 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 쇼핑카트The method of claim 1,
The short-range communication module is a shopping cart, characterized in that at least one of NFC, Zigbee, wifi, RFID, bluetooth, Beacon 제 1항에 있어서,
상기 바퀴 연결부는,
상기 바퀴 연결부의 바퀴 고정부 내부 일측에 마련되는 제2전자석;
상기 바퀴 연결부의 바퀴 고정부 내부 타측에, 상기 전자석과 나란히 마련되는 제2영구자석;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑 카트The method of claim 1,
The wheel connection portion,
A second electromagnet provided at one side of the wheel fixing part of the wheel connection part;
The second permanent magnet provided in parallel with the electromagnet on the other side of the inside of the wheel fixing portion of the wheel connection portion; The shopping cart further comprises a 제 1항에 있어서,
상기 바퀴 연결부는,
상기 바퀴 연결부의 일측에 마련되는 힌지부;
상기 힌지부와 힌지 결합으로 이루어지며, 상기 바퀴 연결부의 대각선 방향으로 연장되는 막대 형상의 바;
상기 힌지부 일단에 마련되는 제3전자석;
상기 바 일단에 마련되는 제3영구자석;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑 카트The method of claim 1,
The wheel connection portion,
A hinge part provided at one side of the wheel connection part;
A bar-shaped bar formed of the hinge portion and the hinge coupling and extending in a diagonal direction of the wheel connecting portion;
A third electromagnet provided at one end of the hinge part;
And a third permanent magnet provided at one end of the bar.
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