KR20190097519A - Apparstus for supplying insulating plates - Google Patents

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이용환
김선오
김선범
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세메스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an insulation plate supply device which supplies an insulation plate which is a component of a cab assembly to a process facility assembling the cab assembly of a secondary battery. The insulation plate supply device comprises: a first transfer unit transferring a tray from a first location where the tray having insulation plates loaded thereon is supplied to a second location where the tray waits; a second transfer unit transferring the tray from the second location to a fourth location where an empty tray waits after the insulation plates are supplied to a process facility at a third location past the third location where the insulation plates are supplied to the process facility; and a third transfer unit transferring the empty tray from the fourth location to a fifth location where the empty tray is discharged.

Description

절연 플레이트 공급 장치{Apparstus for supplying insulating plates}Insulating plate feeding device {Apparstus for supplying insulating plates}

본 발명은 절연 플레이트 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차 전지의 부품인 캡의 조립 공정이 수행되는 공정 설비로 절연 플레이트를 공급하기 위한 절연 플레이트 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulation plate supply apparatus, and more particularly, to an insulation plate supply apparatus for supplying an insulation plate to a process facility in which an assembly process of a cap, which is a part of a secondary battery, is performed.

이차 전지는 충전 및 방전이 가능한 전지이며 충전이 불가능한 일차 전지와 구별된다. 상기 이차 전지는 휴대전화, 스마트폰, 태블릿 피씨, 노트북 컴퓨터, 디지털 카메라, 전기 자동차, 전기 자전거, 무정전 전원장치(UPS)등과 같은 전자 기기 분야에서 널리 사용된다.The secondary battery is a battery that can be charged and discharged, and is distinguished from a primary battery that cannot be charged. The secondary battery is widely used in the field of electronic devices such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, notebook computers, digital cameras, electric vehicles, electric bicycles, uninterruptible power supply (UPS) and the like.

상기 이차 전지는 전지부가 수용되는 케이스의 형상에 따라서 원통형 및 각형으로 제작되는 캔형 전지와, 유연성을 갖는 파우치형 전지로 구분할 수 있다.The secondary battery may be classified into a can-type battery manufactured in a cylindrical shape and a square shape and a pouch-type battery having flexibility according to a shape of a case in which a battery part is accommodated.

상기 각형 이차 전지는 전극 조립체와, 상기 전극 조립체를 수용하는 캔과, 상기 캔에 결합되는 캡으로 이루어진다. 이때, 상기 캡은 캡 플레이트, 절연 플레이트 등 여러 부품을 조립하는 공정이 별도의 공정 설비에서 이루어진다. The rectangular secondary battery includes an electrode assembly, a can housing the electrode assembly, and a cap coupled to the can. At this time, the cap is a process of assembling a number of parts, such as a cap plate, insulation plate is made in a separate process facility.

상기 절연 플레이트들은 트레이에 수납된 상태로 공급될 수 있다. 그러나, 상기 트레이의 공급이 원활하게 진행되지 않는 경우 상기 절연 트레이들의 공급 지연에 따른 생산성 저하 및 제조 비용 증가 등의 문제점이 발생될 수 있다.The insulating plates may be supplied in a tray. However, when the supply of the tray does not proceed smoothly, problems such as a decrease in productivity and an increase in manufacturing cost due to delay of supply of the insulating trays may occur.

본 발명은 이차 전지의 캡을 조립하는 공정에서 절연 플레이트의 공급 지연을 방지할 수 있는 캔 공급 장치를 제공한다.The present invention provides a can supply apparatus capable of preventing a supply delay of an insulating plate in a process of assembling a cap of a secondary battery.

본 발명에 따른 절연 플레이트 공급 장치는 이차 전지의 캡 조립체를 조립하는 공정 설비로 상기 캡 조립체의 부품인 절연 플레이트를 공급할 수 있다. 상기 절연 플레이트 공급 장치는 상기 절연 플레이트들이 적재된 트레이가 공급되는 제1 위치로부터 상기 트레이가 대기하는 제2 위치로 상기 트레이를 이송하는 제1 이송부와, 상기 제2 위치로부터 상기 공정 설비로 상기 절연 플레이트들을 공급하기 위한 제3 위치를 지나 상기 제3 위치에서 상기 절연 플레이트들이 상기 공정 설비로 공급된 후 빈 트레이가 대기하는 제4 위치로 상기 트레이를 이송하는 제2 이송부 및 상기 제4 위치로부터 상기 빈 트레이의 배출이 이루어지는 제5 위치로 상기 빈 트레이를 이송하는 제3 이송부를 포함할 수 있다. The insulation plate supply apparatus according to the present invention may supply an insulation plate which is a part of the cap assembly to a process facility for assembling a cap assembly of a secondary battery. The insulating plate supply apparatus includes a first transfer part for transferring the tray from a first position where the tray on which the insulation plates are loaded are supplied to a second position where the tray waits, and the insulation from the second position to the process facility. A second transfer portion for transferring the tray to a fourth position where the empty tray waits after the insulating plates are supplied to the process equipment at a third position past the third position for feeding the plates and from the fourth position It may include a third transfer unit for transferring the empty tray to a fifth position where the empty tray is discharged.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부는 제1 수평 방향으로 상기 트레이를 이송하고, 상기 제2 이송부는 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향으로 상기 트레이를 이송하고, 상기 제1 이송부와 상기 제3 이송부의 이송 방향은 서로 반대일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first conveying part and the third conveying part convey the tray in a first horizontal direction, and the second conveying part is in the second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. The tray may be transported, and the transport directions of the first transport unit and the third transport unit may be opposite to each other.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이들은 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 상기 제1 위치로 공급되거나, 상기 제5 위치로부터 배출될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the trays may be supplied to the first position or discharged from the fifth position by a ceiling conveying apparatus or an unmanned conveying vehicle.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 절연 플레이트 공급 장치는 상기 절연 플레이트들은 상기 트레이에 상하로 적재되며, 상기 제3 위치에서 상기 트레이에 적재된 절연 플레이트들 중 최하층 절연 플레이트를 지지하여 순차적으로 상승시키는 승강부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the insulating plate supply device is the insulating plates are stacked on the tray up and down, and in order to support the lowest insulating plate of the insulating plates loaded on the tray in the third position sequentially It may further include a lifting unit.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이에 적재된 상기 절연 플레이트들이 상기 공정 설비로 모두 배출될 때까지 상기 제3 이송부는 상기 트레이가 상기 제3 위치에 위치한 상태를 유지할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the third transfer unit may maintain a state in which the tray is located in the third position until all of the insulating plates loaded on the tray are discharged to the process facility.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송부, 상기 제2 이송부 및 상기 제3 이송부는 이송 롤러 또는 컨베이어일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first conveying part, the second conveying part and the third conveying part may be a conveying roller or a conveyor.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 절연 플레이트 공급 장치는 상기 제1 위치 및 상기 제5 위치와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이의 공급 및 상기 빈 트레이의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the insulation plate supply device is provided to be adjacent to the first position and the fifth position, the ceiling conveying through wireless communication for supply of the tray and discharge of the empty tray The apparatus may further include a parallel input output (PIO) sensor for detecting a device or an unmanned carrier.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 절연 플레이트 공급 장치는 상기 제1 위치에 구비되며, 상기 절연 플레이트들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 트레이에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 센서를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the insulation plate supply apparatus is further provided in the first position, further comprises a barcode sensor for recognizing the barcode attached to the tray to obtain information about the insulation plates Can be.

본 발명에 따른 절연 플레이트 공급 장치는 상기 제2 이송부에 의해 상기 트레이가 상기 제2 위치에서 상기 제3 위치로 이송되어 상기 공정 설비로 상기 절연 플레이트들이 공급되고, 상기 빈 트레이가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 이송되는 동안 상기 제1 이송부가 상기 트레이를 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이송하고, 상기 제3 이송부가 상기 빈 트레이를 상기 제4 위치에서 상기 제5 위치로 이송한다. 이때, 상기 빈 트레이가 상기 제4 위치로 이동한 후, 후속 트레이가 상기 제2 위치로 이동할 수 있다. In the insulating plate supplying device according to the present invention, the tray is moved from the second position to the third position by the second transfer part so that the insulating plates are supplied to the process equipment, and the empty tray is provided at the third position. The first conveying part conveys the tray from the first position to the second position while the third conveying member conveys the empty tray from the fourth position to the fifth position while being conveyed to the fourth position. . In this case, after the empty tray is moved to the fourth position, the subsequent tray may be moved to the second position.

따라서, 상기 이차 전지의 캡을 조립하는 공정 설비로 상기 절연 플레이트들이 연속적으로 공급될 수 있다. 그러므로, 상기 절연 플레이트들의 공급이 지연되는 것을 방지할 수 있고, 상기 절연 플레이트의 공급 지연으로 인하여 상기 공정 설비의 가동이 중단되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, the insulating plates may be continuously supplied to a process facility for assembling the cap of the secondary battery. Therefore, it is possible to prevent the supply of the insulation plates from being delayed and to prevent the operation of the process equipment due to the supply delay of the insulation plates.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 플레이트 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2 내지 도 6은 도 1에 도시된 절연 플레이트 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도들이다.1 is a schematic plan view for explaining an insulating plate supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 6 are plan views illustrating the operation of the insulating plate supply device illustrated in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 절연 플레이트 공급 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an insulating plate supply apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 플레이트 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다. 1 is a schematic plan view for explaining an insulating plate supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 절연 플레이트 공급 장치(100)는 이차 전지의 캡을 제조하는 과정에서 절연 플레이트(20)를 공급하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 이차 전지에서 전극 조립체가 수용된 캔을 덮기 위한 캡을 조립하는 공정 설비(10)로 상기 절연 플레이트들을 공급하기 위해 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1, the insulation plate supply apparatus 100 may be used to supply the insulation plate 20 in the process of manufacturing the cap of the secondary battery. Specifically, the insulation plate supply device 100 may be used to supply the insulation plates to the process equipment 10 for assembling a cap for covering a can containing an electrode assembly in the secondary battery.

상기 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 공정 설비(10)의 일측에 배치되며, 도시되지는 않았으나 상기 캡을 조립하기 위한 캡 플레이트 등의 다른 자재들을 공급하기 위한 자재 공급 장치(미도시)가 상기 공정 설비(10)의 타측에 배치될 수 있다. The insulation plate supply device 100 is disposed on one side of the process facility 10, and although not shown, a material supply device (not shown) for supplying other materials such as a cap plate for assembling the cap may be provided. It may be disposed on the other side of the process equipment (10).

상기 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 절연 플레이트들(20)이 적재된 트레이(110)가 공급되는 제1 위치(101)로부터 상기 트레이(110)가 대기하는 제2 위치(102)로 상기 트레이(110)를 이송하는 제1 이송부(120)와, 상기 제2 위치(102)로부터 상기 공정 설비(10)로 상기 절연 플레이트들(20)을 공급하기 위한 제3 위치(103)를 지나 상기 제3 위치(103)에서 상기 절연 플레이트들(20)이 상기 공정 설비(10)로 공급된 후 빈 트레이(112)가 대기하는 제4 위치(104)로 상기 트레이(110)를 이송하는 제2 이송부(130) 및 상기 제4 위치(104)로부터 상기 빈 트레이(112)의 배출이 이루어지는 제5 위치(105)로 상기 빈 트레이(112)를 이송하는 제3 이송부(140)를 포함할 수 있다. The insulation plate supply device 100 is a tray from the first position 101 to which the tray 110 on which the insulation plates 20 are loaded is supplied, to the second position 102 where the tray 110 waits. The first conveying part 120 for conveying 110 and the third position 103 for supplying the insulating plates 20 from the second position 102 to the process facility 10. A second transfer part for transferring the tray 110 to the fourth position 104 where the empty tray 112 waits after the insulation plates 20 are supplied to the process equipment 10 at the third position 103. And a third transfer part 140 for transferring the empty tray 112 from the fourth position 104 to the fifth position 105 where the empty tray 112 is discharged.

상기 제1 이송부(120)는 제1 수평 방향으로 상기 트레이(110)를 이송하고, 상기 제3 이송부(140)는 상기 제1 수평 방향으로 상기 빈 트레이(112)를 이송한다. 상기 제1 이송부(120)의 이송 방향과 상기 제3 이송부(140)의 이송 방향을 서로 평행하며, 서로 반대일 수 있다. 또한, 상기 제2 이송부(130)는 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향으로 상기 트레이(110)를 이송한다. The first transfer part 120 transfers the tray 110 in a first horizontal direction, and the third transfer part 140 transfers the empty tray 112 in the first horizontal direction. The conveying direction of the first conveying part 120 and the conveying direction of the third conveying part 140 may be parallel to each other and may be opposite to each other. In addition, the second transfer part 130 transfers the tray 110 in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction.

상기 트레이(110)는 OHT(Overhead Hoist Transport) 장치와 같은 천장 반송 장치(미도시) 또는 RGV(Rail Guided Vehicle) 장치와 같은 무인 반송차(미도시)를 통해 상기 제1 위치(101)로 공급될 수 있다.The tray 110 is supplied to the first position 101 through a ceiling conveying device (not shown) such as an overhead hoist transport (OHT) device or an unmanned transport vehicle (not shown) such as a rail guided vehicle (RGV) device. Can be.

또한, 상기 빈 트레이(112)는 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 통해 상기 제5 위치(105)로부터 배출될 수 있다.In addition, the empty tray 112 may be discharged from the fifth position 105 through the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle.

한편, 상기 제1 위치(101)와 상기 제5 위치(105)는 상기 제2 수평 방향을 따라 동일 선상에 위치할 수 있다. 또한, 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차의 경로는 상기 제1 위치(101)와 상기 제5 위치(105)를 지날 수 있다. Meanwhile, the first position 101 and the fifth position 105 may be located on the same line along the second horizontal direction. In addition, the path of the ceiling transport apparatus or the unmanned transport vehicle may pass through the first position 101 and the fifth position 105.

상기 절연 플레이트들(20)은 상기 트레이(10)에 상하 방향을 따라 적재될 수 있다. The insulating plates 20 may be stacked in the tray 10 along the vertical direction.

상기 제3 이송부(130)는 상기 트레이(110)를 상기 제2 위치(102)에서 상기 제4 위치(1104)로 이송하는 도중 상기 제3 위치(103)에서 정지할 수 있다. 상기 트레이(110)가 상기 제3 위치(103)에 정지한 상태에서 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트(20)들이 상기 공정 설비(10)로 공급된다. The third transfer unit 130 may stop at the third position 103 while transferring the tray 110 from the second position 102 to the fourth position 1104. Insulating plates 20 mounted on the tray 110 are supplied to the process facility 10 while the tray 110 is stopped at the third position 103.

상기 트레이(110)에 적재된 상기 절연 플레이트들(20)이 상기 공정 설비(10)로 모두 배출되면, 상기 제3 이송부(130)는 상기 빈 트레이(112)를 상기 제3 위치(103)에서 상기 제4 위치(104)로 이송한다. When all of the insulating plates 20 loaded on the tray 110 are discharged to the process facility 10, the third transfer part 130 moves the empty tray 112 at the third position 103. Transfer to the fourth position 104.

도시되지는 않았으나, 상기 제3 위치에 정지한 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트(20)들은 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치에 의해 픽업된 후 상기 공정 설비(10) 내부로 공급될 수 있다.Although not shown, the insulating plates 20 loaded on the tray 110 stopped at the third position are picked up by a pickup device provided in the process equipment 10 and then supplied into the process equipment 10. Can be.

상기 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 제3 위치(103)에서 상기 트레이(110)에 상하로 적재된 절연 플레이트들(20) 중 최하층 절연 플레이트(20)를 지지하여 순차적으로 상승시키는 승강부(150)를 더 포함할 수 있다. The insulating plate supplying device 100 supports a lowermost insulating plate 20 of the insulating plates 20 stacked up and down on the tray 110 at the third position 103 to sequentially lift the lifting part ( 150) may be further included.

구체적으로, 상기 승강부(150)는 상기 최하층 절연 플레이트(30)의 측면을 고정하거나 저면을 지지하는 고정 유닛(152)과, 상기 고정 유닛(152)이 최하층 절연 플레이트(30)의 측면을 고정하거나 저면을 지지하여 순차적으로 상승시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 유닛(154)을 포함한다. Specifically, the lifting unit 150 is a fixing unit 152 for fixing the side of the lowermost insulating plate 30 or supporting the bottom surface, and the fixing unit 152 is fixed to the side of the lowermost insulating plate 30 Or a driving unit 154 which provides a driving force for supporting the bottom and sequentially raising the bottom surface.

상기 승강부(150)는 상기 절연 플레이트들(20)을 상기 절연 플레이트(20)의 두께만큼씩 순차적으로 상승시킬 수 있다. 상기 절연 플레이트들(20)이 순차적으로 상승하므로, 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치가 보다 신속하게 상기 절연 플레이트들(20)을 픽업하여 상기 공정 설비(10) 내부로 공급할 수 있다. 그러므로, 상기 공정 설비(10)에서 상기 캡의 조립 효율을 향상시킬 수 있다. The lifting unit 150 may sequentially raise the insulating plates 20 by the thickness of the insulating plate 20. Since the insulating plates 20 are sequentially raised, a pickup device provided in the process facility 10 may pick up the insulating plates 20 more quickly and supply the inside of the process facility 10. Therefore, the assembly efficiency of the cap can be improved in the process facility 10.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트들(20)은 상기 제2 위치(102) 또는 상기 제4 위치(104)에서 상기 공정 설비(10)로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이송부(130)는 상기 트레이(110)를 상기 제3 위치(103)에 정지하지 않고 상기 제2 위치(102)에서 상기 제4 위치(104)로 바로 이송할 수 있다. 또한, 상기 승강부(150)가 상기 제2 위치(102) 또는 상기 제4 위치(104)에 배치될 수 있다. Although not shown, the insulation plates 20 mounted on the tray 110 may be supplied to the process equipment 10 at the second position 102 or the fourth position 104. In this case, the second transfer unit 130 may transfer the tray 110 directly from the second position 102 to the fourth position 104 without stopping the tray 110 at the third position 103. In addition, the lifting unit 150 may be disposed at the second position 102 or the fourth position 104.

자세히 도시되지는 않았지만, 상기 제1 이송부(120), 상기 제2 이송부(130) 및 상기 제3 이송부(140)는 각각 상기 트레이(110) 또는 상기 빈 트레이(112)를 지지하여 수평 이동시키기 위한 롤러 또는 컨베이어와 상기 롤러 또는 컨베이어를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다. Although not shown in detail, the first transfer part 120, the second transfer part 130, and the third transfer part 140 respectively support the tray 110 or the empty tray 112 to move horizontally. It may include a roller or a conveyor and a driving unit for driving the roller or the conveyor.

이때, 상기 제1 이송부(120)에서 이송 방향 후단부는 상기 제2 이송부(130)에서 이송 방향 전단부와 연결되고, 상기 제2 이송부(130)에서 이송 방향 후단부는 상기 제3 이송부(130)에서 이송 방향 전단부와 연결된다. In this case, the rear end of the conveying direction in the first conveying part 120 is connected to the front end of the conveying direction in the second conveying part 130, and the rear end of the conveying direction in the second conveying part 130 in the third conveying part 130. It is connected to the front end of the conveying direction.

상기 제1 이송부(120)에 의해 상기 트레이(110)가 상기 제1 위치(101)에서 상기 제2 이송부(130)의 제2 위치(102)로 바로 이송될 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송부(120)와 상기 제2 이송부(130) 사이에 상기 트레이(110)를 전달하기 위한 별도의 전달부가 불필요하다. The tray 110 may be directly transferred from the first position 101 to the second position 102 of the second transfer portion 130 by the first transfer portion 120. Therefore, a separate transfer unit for transferring the tray 110 between the first transfer unit 120 and the second transfer unit 130 is unnecessary.

마찬가지로, 상기 제2 이송부(120)에 의해 상기 트레이(110)가 상기 제2 위치(102)에서 상기 제3 이송부(140)의 제4 위치(104)로 바로 이송될 수 있다. 따라서, 상기 제2 이송부(130)와 상기 제3 이송부(140) 사이에 상기 빈 트레이(112)를 전달하기 위한 별도의 전달부가 불필요하다. Similarly, the tray 110 may be directly transferred from the second position 102 to the fourth position 104 of the third transfer portion 140 by the second transfer portion 120. Therefore, a separate transfer unit for transferring the empty tray 112 between the second transfer unit 130 and the third transfer unit 140 is unnecessary.

그러므로, 상기 별도의 전달부들이 불필요하므로, 상기 절연 플레이트 이송 장치(100)의 구조를 단순화할 수 있다. Therefore, since the separate transfer parts are unnecessary, the structure of the insulating plate transfer device 100 can be simplified.

한편, 상기 제1 이송부(120), 상기 제2 이송부(130) 및 상기 제3 이송부(140)는 각각 상기 트레이(110) 또는 상기 빈 트레이(112)를 지지하고 수평 이동시키기 위한 이송 셔틀과, 상기 이송 셔틀을 안내하기 위한 가이드 레일과, 상기 이송 셔틀을 구동하기 위한 구동부를 포함할 수 있다.On the other hand, the first transfer unit 120, the second transfer unit 130 and the third transfer unit 140 is a transport shuttle for supporting and horizontally moving the tray 110 or the empty tray 112, respectively; It may include a guide rail for guiding the transfer shuttle, and a drive unit for driving the transfer shuttle.

또한, 이 경우, 상기 제1 이송부(120)와 상기 제2 이송부(130) 사이 및 상기 제2 이송부(130)와 상기 제3 이송부(140) 사이에는 상기 트레이(110) 또는 상기 빈 트레이(112)를 전달하기 위한 별도의 전달부가 더 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 전달부는 푸셔 또는 로봇 암일 수 있다. In this case, the tray 110 or the empty tray 112 is disposed between the first transfer part 120 and the second transfer part 130 and between the second transfer part 130 and the third transfer part 140. Separate delivery unit for delivering may be further provided. For example, the delivery unit may be a pusher or a robot arm.

상기 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 제1 위치(101) 또는 상기 제5 위치(105)와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이(110)의 공급 및 상기 빈 트레이(112)의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서(160)를 더 포함할 수 있다. The insulation plate supply device 100 is provided to be adjacent to the first position 101 or the fifth position 105, and wirelessly communicates for supply of the tray 110 and discharge of the empty tray 112. It may further include a PIO (Parallel Input Output) sensor 160 for detecting the ceiling conveying device or the unmanned carrier.

구체적으로, 상기 PIO 센서(160)는 상기 제1 위치(101) 및 상기 제5 위치(105)에 각각 구비되거나, 상기 제1 위치(101)와 상기 제5 위치(105) 사이에 구비될 수 있다. In detail, the PIO sensor 160 may be provided at the first position 101 and the fifth position 105, or may be provided between the first position 101 and the fifth position 105. have.

상기 PIO 센서(160)가 상기 제1 위치(101) 또는 상기 제5 위치(105)로 접근하는 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지함으로써 상기 트레이(110)의 공급 및 상기 빈 트레이(112)의 배출이 안정적으로 이루어질 수 있다. Supply of the tray 110 and the empty tray 112 by the PIO sensor 160 detects the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle approaching the first position 101 or the fifth position 105. Emission of can be made stable.

상기 절연 플레이트 공급 장치(100)는 상기 제1 위치(101)에 구비되며, 상기 절연 플레이트들(20)에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 절연 플레이트들(20)이 적재된 트레이(110)에 부착된 바코드(미도시)를 인식하는 바코드 센서(170)를 더 포함할 수 있다. The insulation plate supply device 100 is provided at the first position 101 and attached to the tray 110 on which the insulation plates 20 are loaded to obtain information about the insulation plates 20. It may further include a barcode sensor 170 for recognizing the barcode (not shown).

상기 바코드는 상기 트레이(110)의 측면에 부착되며, 상기 제1 위치(101)에 상기 트레이(110)가 위치할 때 상기 바코드 센서(160)는 상기 트레이(110)의 바코드를 용이하게 인식할 수 있다. 상기 바코드 인식을 통해 상기 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트들(20)에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보는 상기 공정 설비(10)로 제공될 수 있다. The barcode is attached to the side of the tray 110, when the tray 110 is located in the first position 101, the barcode sensor 160 can easily recognize the barcode of the tray 110. Can be. Information about the insulating plates 20 loaded on the tray 110 may be obtained through the barcode recognition, and the obtained information may be provided to the process facility 10.

도 2 내지 도 6은 도 1에 도시된 절연 플레이트 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도들이다.2 to 6 are plan views illustrating the operation of the insulating plate supply device illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 상기 PIO 센서(160)가 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차의 접근을 감지한 후, 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 상기 절연 플레이트들(20)이 적재된 트레이(110)가 상기 제1 위치(101)로 로딩될 수 있다. Referring to FIG. 2, after the PIO sensor 160 detects the approach of the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle through wireless communication, the insulation plates 20 are removed by the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle. The stacked tray 110 may be loaded into the first position 101.

상기 트레이(110)가 상기 제1 위치(101)에 위치할 때, 상기 바코드 센서(160)를 이용하여 상기 트레이(110)의 바코드를 용이하게 인식할 수 있다. 상기 바코드 인식을 통해 상기 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트들(20)에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보는 상기 공정 설비(10)로 제공될 수 있다. When the tray 110 is located at the first position 101, the barcode of the tray 110 may be easily recognized by using the barcode sensor 160. Information about the insulating plates 20 loaded on the tray 110 may be obtained through the barcode recognition, and the obtained information may be provided to the process facility 10.

도 3을 참조하면, 상기 제1 이송부(120)는 상기 트레이(110)를 상기 제1 위치(101)에서 상기 제2 위치(102)로 이송한다.Referring to FIG. 3, the first transfer part 120 transfers the tray 110 from the first position 101 to the second position 102.

도 4를 참조하면, 상기 제2 이송부(130)는 상기 트레이(110)를 상기 제2 위치(102)에서 상기 제3 위치(103)로 이송한다. Referring to FIG. 4, the second transfer unit 130 transfers the tray 110 from the second position 102 to the third position 103.

상기 트레이(110)가 상기 제3 위치(103)에 위치한 상태에서 상기 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트(20)들이 상기 공정 설비(10)로 공급된다. Insulation plates 20 mounted on the tray 110 are supplied to the process facility 10 while the tray 110 is located at the third position 103.

상기 제3 위치(103)에 정지한 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트(20)들은 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치에 의해 픽업된 후 상기 공정 설비(10) 내부로 공급될 수 있다.The insulating plates 20 loaded on the tray 110 stopped at the third position 103 may be picked up by a pickup device provided in the process facility 10 and then supplied into the process facility 10. have.

이때, 상기 승강부(150)는 상기 제3 위치(103)에서 상기 트레이(110)에 상하로 적재된 절연 플레이트들(20) 중 최하층 절연 플레이트(20)를 지지하여 순차적으로 상승시킬 수 있다. 기 절연 플레이트들(20)이 순차적으로 상승하므로, 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치가 보다 신속하게 상기 절연 플레이트들(20)을 픽업하여 상기 공정 설비(10) 내부로 공급할 수 있다. 그러므로, 상기 공정 설비(10)에서 상기 캡의 조립 효율을 향상시킬 수 있다. In this case, the lifting unit 150 may sequentially raise the lowermost insulating plate 20 of the insulating plates 20 stacked up and down on the tray 110 at the third position 103. Since the insulating plates 20 are sequentially raised, the pickup device provided in the process facility 10 may pick up the insulation plates 20 more quickly and supply the inside of the process facility 10. Therefore, the assembly efficiency of the cap can be improved in the process facility 10.

한편, 상기 제2 이송부(130)에 의해 상기 트레이(110)가 이송되고, 상기 제3 위치(103)에서 상기 트레이(110)에 적재된 절연 플레이트(20)들이 상기 공정 설비(10)로 공급되는 동안 상기 제1 위치(101)에 후속하는 트레이(110)가 로딩될 수 있다. Meanwhile, the tray 110 is transferred by the second transfer unit 130, and the insulating plates 20 stacked on the tray 110 at the third position 103 are supplied to the process facility 10. The tray 110 subsequent to the first position 101 can be loaded during the process.

도 5를 참조하면, 상기 제2 이송부(130)는 상기 절연 플레이트들(20)이 상기 공정 설비(10)로 공급된 후 빈 트레이(112)를 상기 제3 위치(103)에서 상기 제4 위치(104)로 이송한다. Referring to FIG. 5, the second transfer part 130 moves the empty tray 112 from the third position 103 to the fourth position after the insulating plates 20 are supplied to the process facility 10. Transfer to 104.

도 6을 참조하면, 상기 제3 이송부(140)는 상기 빈 트레이(112)를 상기 제4 위치(104)에서 상기 제5 위치(105)로 이송한다. Referring to FIG. 6, the third transfer unit 140 transfers the empty tray 112 from the fourth position 104 to the fifth position 105.

상기 빈 트레이(112)가 상기 제3 이송부(140)에 의해 이송되는 동안, 상기 제1 이송부(120)는 상기 후속하는 트레이(110)를 상기 제1 위치(101)에서 상기 제2 위치(102)로 이송하고, 상기 제2 이송부(130)는 상기 후속하는 트레이(110)를 상기 제2 위치(102)에서 상기 제3 위치(103)로 이송할 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송부(120) 및 상기 제2 이송부(130)는 상기 트레이(110)를 상기 제3 위치(103)로 중단없이 연속적으로 공급할 수 있다. 그러므로, 상기 절연 플레이트(20)의 공급 지연으로 인해 상기 공정 설비(10)의 가동이 중단되는 것을 방지할 수 있다. While the empty tray 112 is transported by the third transporter 140, the first transporter 120 moves the subsequent tray 110 from the first location 101 to the second location 102. ), And the second transfer unit 130 may transfer the subsequent tray 110 from the second position 102 to the third position 103. Accordingly, the first transfer part 120 and the second transfer part 130 may continuously supply the tray 110 to the third position 103 without interruption. Therefore, it is possible to prevent the operation of the process equipment 10 from being stopped due to the supply delay of the insulating plate 20.

이후, 상기 빈 트레이(112)가 상기 제5 위치(105)에 위치한 상태에서 상기 PIO 센서(160)가 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차의 접근을 감지한 후, 상기 제5 위치(105)에서 상기 빈 트레이(112)가 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차로 언로딩될 수 있다. Thereafter, in the state where the empty tray 112 is located at the fifth position 105, the PIO sensor 160 detects the approach of the ceiling carrier device or the unmanned carrier vehicle through wireless communication, and then the fifth position. At 105, the empty tray 112 may be unloaded into the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 절연 플레이트 공급 장치는 상기 공정 설비로 상기 절연 플레이트를 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다. 따라서, 상기 공정 설비의 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, the insulation plate supply apparatus according to the present invention can continuously supply the insulation plate to the process equipment without interruption. Therefore, productivity of the said process equipment can be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

10 : 공정 설비 20 : 절연 플레이트
100 : 절연 플레이트 공급 장치 101 : 제1 위치
102 : 제2 위치 103 : 제3 위치
104 : 제4 위치 105 : 제5 위치
110 : 트레이 112 : 빈 트레이
120 : 제1 이송부 130 : 제2 이송부
140 : 제3 이송부 150 : 승강부
152 : 고정 유닛 154 : 구동 유닛
160 : PIO 센서 170 : 바코드 센서10 process equipment 20 insulation plate
100: insulation plate supply device 101: first position
102: second position 103: third position
104: fourth position 105: fifth position
110: tray 112: empty tray
120: first transfer unit 130: second transfer unit
140: third transfer unit 150: lifting unit
152: fixed unit 154: drive unit
160: PIO sensor 170: barcode sensor

Claims (8)

이차 전지의 캡 조립체를 조립하는 공정 설비로 상기 캡 조립체의 부품인 절연 플레이트를 공급하는 절연 플레이트 공급 장치에 있어서,
상기 절연 플레이트들이 적재된 트레이가 공급되는 제1 위치로부터 상기 트레이가 대기하는 제2 위치로 상기 트레이를 이송하는 제1 이송부;
상기 제2 위치로부터 상기 공정 설비로 상기 절연 플레이트들을 공급하기 위한 제3 위치를 지나 상기 제3 위치에서 상기 절연 플레이트들이 상기 공정 설비로 공급된 후 빈 트레이가 대기하는 제4 위치로 상기 트레이를 이송하는 제2 이송부; 및
상기 제4 위치로부터 상기 빈 트레이의 배출이 이루어지는 제5 위치로 상기 빈 트레이를 이송하는 제3 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치.An insulating plate supply device for supplying an insulating plate that is a part of the cap assembly to a process facility for assembling a cap assembly of a secondary battery,
A first transfer part configured to transfer the tray from a first position at which the tray on which the insulation plates are stacked are supplied to a second position at which the tray is waiting;
The tray is transferred from the second position to a fourth position past the third position for supplying the insulation plates to the process equipment and then to the fourth position where the empty tray waits after the insulation plates are supplied to the process equipment at the third position. A second conveying unit; And
And a third transfer unit configured to transfer the empty tray from the fourth position to a fifth position where the empty tray is discharged. 제1항에 있어서, 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부는 제1 수평 방향으로 상기 트레이를 이송하고, 상기 제2 이송부는 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향으로 상기 트레이를 이송하고,
상기 제1 이송부와 상기 제3 이송부의 이송 방향은 서로 반대인 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. The method of claim 1, wherein the first conveying portion and the third conveying portion conveys the tray in a first horizontal direction, and the second conveying portion conveys the tray in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. ,
Insulating plate supply apparatus, characterized in that the transfer direction of the first transfer portion and the third transfer portion is opposite to each other. 제2항에 있어서, 상기 트레이들은 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 상기 제1 위치로 공급되거나, 상기 제5 위치로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. The insulation plate supply apparatus according to claim 2, wherein the trays are supplied to the first position or discharged from the fifth position by a ceiling conveying apparatus or an unmanned conveying vehicle. 제3항에 있어서, 상기 절연 플레이트들은 상기 트레이에 상하로 적재되며, 상기 제3 위치에서 상기 트레이에 적재된 절연 플레이트들 중 최하층 절연 플레이트를 지지하여 순차적으로 상승시키는 승강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. The method of claim 3, wherein the insulating plates are mounted on the tray up and down, and further comprises a lifting unit for sequentially raising by supporting the lowest insulating plate of the insulating plates loaded on the tray in the third position Insulation plate feeder. 제3항에 있어서, 상기 트레이에 적재된 상기 절연 플레이트들이 상기 공정 설비로 모두 배출될 때까지 상기 제3 이송부는 상기 제3 위치에서 정지하는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치.4. The insulation plate supply apparatus according to claim 3, wherein the third transfer part stops at the third position until all of the insulation plates loaded on the tray are discharged to the process facility. 제3항에 있어서, 상기 제1 이송부, 상기 제2 이송부 및 상기 제3 이송부는 이송 롤러 또는 컨베이어인 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. 4. The insulation plate supply apparatus according to claim 3, wherein the first conveying part, the second conveying part and the third conveying part are a conveying roller or a conveyor. 제3항에 있어서, 상기 제1 위치 및 상기 제5 위치와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이의 공급 및 상기 빈 트레이의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. The PIO of claim 3, wherein the PIO is provided to be adjacent to the first position and the fifth position, and detects the ceiling conveying apparatus or the unmanned conveying vehicle through wireless communication for supply of the tray and ejection of the empty tray. Parallel Input Output) insulation plate supply device further comprising. 제3항에 있어서, 상기 제1 위치에 구비되며, 상기 절연 플레이트들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 트레이에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 플레이트 공급 장치. The apparatus of claim 3, further comprising a bar code sensor provided at the first position and recognizing a bar code attached to the tray to obtain information about the insulating plates. 5.
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