KR20190094780A - Deformable unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR20190094780A
KR20190094780A KR1020180014334A KR20180014334A KR20190094780A KR 20190094780 A KR20190094780 A KR 20190094780A KR 1020180014334 A KR1020180014334 A KR 1020180014334A KR 20180014334 A KR20180014334 A KR 20180014334A KR 20190094780 A KR20190094780 A KR 20190094780A
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Abstract

The present invention relates to a deformable unmanned aerial vehicle, and more specifically, to an unmanned aerial vehicle capable of independently or complexly applying a fixed wing and a rotation wing. The deformable unmanned aerial vehicle of the present invention includes: a main body; a fixed wing module protruding toward both sides of the main body, selectively detachably provided on the main body, and generating lifting force; and a rotor wing module selectively detachably provided on one side of the main body and generating the lifting force while rotating, wherein at least one of the fixed wing module and the rotor wing module is coupled thereto and drives.

Description

변형가능한 무인항공기 {DEFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE}Deformable UAV {DEFORMABLE UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 변형가능한 무인항공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정익 및 회전날개를 독립적으로 또는 복합적으로 적용할 수 있는 무인항공기에 관한 것이다. The present invention relates to a deformable unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an unmanned aerial vehicle capable of applying the fixed wing and the rotor blade independently or in combination.

무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle System)는 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 및 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다.Unmanned Aerial Vehicle Systems (UAVs) are remote piloted, auto-piloted or semi-auto-piloted types on the ground, without pilots boarding directly on the aircraft. It is the collective name of the whole system such as the aircraft, ground control station / system (GCS) and data link support equipment that performs mission according to its own environmental judgment by autonomous flight or artificial intelligence. do.

무인항공기는 독립된 체계 또는 우주, 지상체계들과 연동시켜 운용하는데, 활용분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이더 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EP, Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다.The unmanned aerial vehicle operates in conjunction with an independent system, space, or ground systems, and is equipped with various equipments (optical, infrared, radar sensors, etc.) according to the field of application, so that surveillance, reconnaissance, guidance of precision attack weapons, communication / information relay, It carries out missions such as EA / EP and Decoy, loads explosives, develops and uses them as precision weapons, and is attracting attention as a major means of military power in the future.

또한, 최근에는 무인항공기의 활용분야가 확장되면서 전술한 군사용 외에도 건설, 에너지, 물류, 재난구조, 교통관측, 측량, 촬영, 취재, 배달, 취미 등 각종 분야로 활동영역이 무한대로 넓어지고 있는 실정이다.In addition, in recent years, as the field of use of unmanned aerial vehicles has been expanded, the scope of activity has been expanded infinitely in various fields such as construction, energy, logistics, disaster relief, traffic observation, surveying, photography, coverage, delivery, and hobby. to be.

무인항공기는 비행체 형태에 따라 크게 날개가 고정되어 있는 고정익(Fixed Wing) 무인항공기, 로터(rotor)와 같은 회전날개가 달린 헬리콥터형인 회전익(Rotary Wing) 무인항공기 및 로터/프로펠러 시스템이 가변형으로 이착륙 시 로터로 수직 양력을 발생시켜 수직이착륙을 하고 천이 비행단계를 거쳐 고정익 비행체 형태로 비행하는 틸트로터(Tilt-Rotor) 무인항공기등으로 분류할 수 있다.The unmanned aerial vehicle is a fixed wing unmanned aerial vehicle with a large fixed wing according to the aircraft type, a rotary wing unmanned aerial vehicle with a rotor blade such as a rotor, and a rotor / propeller system that is variable in takeoff and landing. It can be classified as a tilt-rotor unmanned aerial vehicle that generates vertical lift by rotor and performs vertical takeoff and landing, and passes through a transitional flight stage in the form of fixed wing vehicle.

고정익(fixed wing) 무인항공기는 연료소모가 적고 중고고도 비행 및 장거리, 장시간 비행이 가능하다는 장점이 있으나, 이착륙을 위한 넓은 공간인 개활지의 확보가 필요하고 일정한 고도를 유지한 채 움직이지 않는 상태인 호버링(Hovering, 정점체공)이 불가한 문제점이 있다. Fixed wing unmanned aircraft has the advantage of low fuel consumption, high altitude flight, long distance, and long flight, but it needs to secure open area, which is a large space for takeoff and landing, and is not moving at a constant altitude. There is a problem that hovering (Hovering) is impossible.

또한, 회전익(rotary wing) 항공기는 수직이착륙, 급선회 및 호버링(hovering)이 가능하다는 장점이 있으나, 연료효율이 낮아 체공시간이 짧고 비행반경이 좁은 문제점이 있다.In addition, a rotary wing aircraft has the advantage that vertical take-off, landing, hovering and hovering are possible, but the fuel efficiency is low, the flight time is short and the flight radius is narrow.

그리고, 틸트로터(tilt-rotor) 무인항공기는 고정익 무인항공기의 장점과 회전익 무인항공기의 장점을 취합하였으나, 비행체가 크고 복잡한 시스템으로 안정성/신뢰성 확보가 어렵고, 페이로드(payload)가 적어 체공시간이 짧고 조종이 어려운 문제점 및 제작비용이 증감되는 문제점이 있다.The tilt-rotor unmanned aerial vehicle combines the advantages of fixed-wing unmanned aerial vehicle and the rotorcraft unmanned aerial vehicle.However, it is difficult to secure stability / reliability due to the large and complex system. Difficulties in steering and production costs are increased and decreased.

전술한 각각의 무인항공기의 장점을 취합하고 활용하기 위하여 수직이착륙(Vertical Take-off and Landing, VTOL)이 가능하도록 특수 설계된 고정익 무인항공기가 개발되고 있으나, 고정익 무인항공기에 로터를 추가 장착하여 수직이착륙이 가능해지는 반면 고정익 무인항공기보다 연료효율이 떨어지고 비행거리가 감소되며, 수직이착륙 시 바람의 변화에 취약한 문제점이 있다.Fixed wing drones specially designed to enable vertical take-off and landing (VTOL) have been developed in order to collect and utilize the advantages of each of the aforementioned unmanned aerial vehicles. On the other hand, fuel efficiency is reduced and flight distance is reduced compared to fixed wing drones, and there is a problem that is vulnerable to wind changes during vertical landing and landing.

따라서, 활용분야에 따른 다양한 장비(광학, 적외선, 레이더 센서 등)가 장착된 무인항공기의 몸체에 사용환경에 적합한 비행날개를 선택적으로 탈부착하여 사용할 수 있는 무인항공기의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to develop an unmanned aerial vehicle capable of selectively attaching and detaching a flying wing suitable for a use environment to the body of an unmanned aerial vehicle equipped with various equipments (optical, infrared, radar sensors, etc.) according to the field of application.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0061259호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0061259

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고정익 및 회전날개를 독립적으로 또는 복합적으로 적용할 수 있는 무인항공기를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to solve the problems mentioned in the background, to provide an unmanned aerial vehicle that can be applied independently or in combination with a fixed blade and a rotary wing.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 본체, 상기 본체의 양측을 향하여 돌출되며, 상기 본체와 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되어 양력을 발생시키는 고정날개모듈 및 상기 본체의 일측에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되고, 회전하며 양력을 발생시키는 로터날개모듈을 포함하며, 상기 고정날개모듈 및 상기 로터날개모듈 중 적어도 하나 이상이 결합하여 구동할 수 있다.In order to solve the technical problem, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention protrudes toward both sides of the main body, and is provided to be selectively detachable from the main body and the fixed wing module for generating a lift of the main body It is provided to be detachably attached to one side, and includes a rotor blade module to rotate and generate a lift, at least one or more of the fixed blade module and the rotor blade module may be coupled to drive.

여기서, 상기 고정날개모듈은 상기 고정날개모듈의 후단을 향하여 추력을 발생시키는 동력부를 포함할 수 있다.Here, the fixed blade module may include a power unit for generating a thrust toward the rear end of the fixed wing module.

또한, 상기 본체의 후단에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되며, 승강타 및 방향타를 포함하는 꼬리날개모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the rear end of the main body is provided to be selectively detachable, it may further include a tail wing module including a lift and rudder.

이때, 상기 꼬리날개모듈은 상기 고정날개모듈의 탈부착 여부에 따라 함께 탈부착될 수 있다.At this time, the tail wing module may be attached and detached together depending on whether or not the fixed wing module.

한편, 상기 로터날개모듈은 상기 본체의 측방을 향해 돌출되어 구비되는 적어도 하나 이상의 프레임 및 상기 프레임이 돌출된 끝단에 구비되는 로터를 포함할 수 있다.On the other hand, the rotor blade module may include at least one frame protruding toward the side of the main body and a rotor provided at the end protruding the frame.

이때, 상기 프레임은 평면상에서 상기 본체의 주변을 향해 방사형으로 돌출될 수 있다.In this case, the frame may protrude radially toward the periphery of the main body on a plane.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다. The present invention by the above configuration can be expected the following effects.

먼저, 상대적으로 긴 비행시간을 가지는 고정날개형태의 무인항공기로 구동될 수 있다.First, it can be driven by a fixed wing type unmanned aerial vehicle having a relatively long flight time.

또한, 수직이착륙이 가능한 로터날개형태의 무인항공기로 구동될 수 있다.It can also be driven by an unmanned aerial vehicle in the form of a rotor wing capable of vertical takeoff and landing.

그리고, 고정날개형태 및 로터날개형태를 자유롭게 선택하여 변형이 가능하여, 활용분야 및 사용환경에 따라 다양한 비행형태를 이용하여 구동될 수 있다.Further, the fixed wing shape and the rotor wing shape can be freely selected and modified, and can be driven using various flight forms according to the field of application and the use environment.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Such effects by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제1 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제2 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제3 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of the first embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of a second embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a third embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양전지모듈을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, a solar cell module according to a preferred embodiment of the present invention. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방/후방 또는 상측/하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating directions such as forward / backward or upward / lower are described so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, and thus indicate relative directions. It will not be limited.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제1 실시예의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.First, with reference to FIG. 1, the configuration of the first embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제1 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of the first embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 일반적인 고정익 항공기의 형태와 같은 무인항공기일 수 있다.As shown in FIG. 1, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may be an unmanned aerial vehicle such as in the form of a general fixed wing aircraft.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제1 실시예는 본체(100), 고정날개모듈(200) 및 꼬리날개모듈(300)을 포함할 수 있다.More specifically, the first embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may include a main body 100, a fixed wing module 200, and a tail wing module 300.

본체(100)는 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 본체를 이루는 구성으로, 무인항공기에 동력을 제공하는 배터리, 자세제어를 위한 각종 센서, 위치확인을 위한 GPS, 사용자와의 정보교환 및 제어신호를 수신하기 위한 통신장치 및 촬영을 위한 카메라 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.The main body 100 constitutes a main body of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention, a battery for providing power to the unmanned aerial vehicle, various sensors for attitude control, GPS for positioning, information exchange with a user, and a control signal It may include various configurations such as a communication device for receiving the camera and a camera for shooting.

이러한 본체의 구성은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 사용목적에 따라 다양한 구성이 적용되거나 제외될 수 있으며, 이는 본 실시예에 제한되지 않고 다양할 수 있다.Such a configuration of the main body may be applied or excluded depending on the purpose of use of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention, which can be various without being limited to this embodiment.

한편, 고정날개모듈(200)은 전술한 본체(100)의 양측을 향하여 돌출되며, 본체(100)와 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되어 양력을 발생시키는 구성일 수 있다.On the other hand, the fixed wing module 200 protrudes toward both sides of the above-described main body 100, and may be configured to generate a lift by being selectively detachable with the main body 100.

본 실시예에서 고정날개모듈(200)은 일반적인 고정익 항공기에 이용되는 날개의 형태를 하고 있으며, 본체(100)의 전방을 향하여 이동할 때 양력을 발생시킬 수 있는 날개의 형태로 형성될 수 있다.In the present embodiment, the fixed wing module 200 has a shape of a wing used in a general fixed wing aircraft, and may be formed in a shape of a wing that can generate lift when moving toward the front of the main body 100.

이때, 고정날개모듈(200)은 고정날개모듈(200)의 후단을 향하여 추력을 발생시키는 동력부(210)를 포함할 수 있다.At this time, the fixed wing module 200 may include a power unit 210 for generating a thrust toward the rear end of the fixed wing module 200.

본 실시예에서 동력부(210)는 본체(100)의 후단에 결합되어, 본체(100)의 후단을 향하여 추력을 발생시키는 프로펠러의 형태로 형성될 수 있다.In this embodiment, the power unit 210 is coupled to the rear end of the main body 100, it may be formed in the form of a propeller for generating a thrust toward the rear end of the main body 100.

이러한 구성은 본 실시예에 제한되지 않고 제트엔진의 형태 등 추력을 발생시킬 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 본체(100)의 후단뿐만 아니라, 고정날개모듈(200)에 결합되거나, 복수개가 구비되는 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.Such a configuration is not limited to the present embodiment, and various configurations capable of generating a thrust such as the shape of a jet engine may be applied, as well as the rear end of the main body 100, coupled to the fixed wing module 200 or provided with a plurality of components. Various configurations may be applied.

전술한 동력부(210)가 발생시키는 추력에 의하여 본체(100)는 전방을 향하여 이동하는 동력을 얻을 수 있으며, 본체(100)가 이동하는 과정에서 고정날개모듈(200)이 양력을 발생시켜 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기가 비행을 할 수 있다.By the thrust generated by the above-described power unit 210, the main body 100 can obtain power to move forward, and the fixed wing module 200 generates lift in the process of moving the main body 100. A deformable unmanned aerial vehicle according to the invention may fly.

또한, 고정날개모듈(200)은 보조날개(220)(aileron)를 포함하거나, 형태에 따라서는 승강타(elevator)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, the fixed blade module 200 may include an auxiliary wing 220 (aileron), or may further comprise an elevator (elevator) depending on the form.

한편, 꼬리날개모듈(300)은 전술한 본체(100)의 후단에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되는 구성으로, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기가 고정익 항공기의 형태로 비행할 때, 비행을 보조하는 역할을 수행할 수 있다.On the other hand, the tail wing module 300 is configured to be selectively detachable at the rear end of the above-described main body 100, when the deformable unmanned aerial vehicle according to the invention when flying in the form of a fixed-wing aircraft, assist the flight It can play a role.

보다 구체적으로, 꼬리날개모듈(300)은 승강타(310)(elevator) 및 방향타(320)(rudder)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the tail wing module 300 may include an elevator 310 (elevator) and a rudder 320 (rudder).

승강타(310)는 항공기의 뒷날개에 구비되는 구성으로, 날개의 받음각을 변화시켜 항공기의 피치를 변화시키며 방위를 조종하는 역할을 수행하는 구성일 수 있다.Elevator 310 is a configuration provided on the rear wing of the aircraft, it may be a configuration for changing the angle of attack of the wing to change the pitch of the aircraft and to control the orientation.

또한, 방향타(320)는 항공기의 수직안정판 뒤쪽에 구비되는 구성으로, 항공기의 좌우회전을 조종하는 역할을 수행하는 구성일 수 있다.In addition, the rudder 320 is a configuration provided behind the vertical stabilization plate of the aircraft, it may be a configuration for controlling the left and right rotation of the aircraft.

이러한 승강타(310) 및 방향타(320)의 구성은 일반적인 고정익 항공기의 꼬리날개와 유사한 구성일 수 있으며, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기가 고정익 형태로 비행할 때, 비행을 보조하기 위하여 마련된다면 그 구성은 제한되지 않고 다양할 수 있다.The configuration of the elevator 310 and the rudder 320 may be a configuration similar to the tail wing of a general fixed wing aircraft, if the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention is provided to assist the flight when flying in the form of a fixed wing. The configuration is not limited and may vary.

또한, 꼬리날개모듈(300)은 전술한 고정날개모듈(200)의 형태에 따라서는 별도로 구비되지 않고, 전술한 본체(100) 및 고정날개모듈(200)만 결합한 상태에서 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기가 비행할 수도 있다.In addition, the tail wing module 300 is not provided separately according to the shape of the above-mentioned fixed wing module 200, deformable according to the present invention in a state in which only the main body 100 and the fixed wing module 200 is combined. Unmanned aerial vehicles may fly.

전술한 구성과 같은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제1 실시예는 고정익 항공기 형태로 비행이 가능하며, 상대적으로 긴 비행시간을 확보하는 효과를 얻을 수 있다.The first embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention as described above is capable of flying in the form of a fixed wing aircraft, it is possible to obtain the effect of ensuring a relatively long flight time.

따라서 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기를 이용하여 보다 많은 목적의 임무를 수행하는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to obtain the effect of performing more objective tasks by using the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

이어서, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제2 실시예의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, referring to Fig. 2, the configuration of the second embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 2는 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제2 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of a second embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 일반적인 회전익 무인항공기의 형태와 같은 무인항공기일 수 있다.As shown in FIG. 2, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may be an unmanned aerial vehicle such as a general rotary wing unmanned aerial vehicle.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제2 실시예는 본체(400) 및 로터날개모듈(500)을 포함할 수 있다.More specifically, the second embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may include a main body 400 and a rotor blade module 500.

본체(400)는 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 본체를 이루는 구성이며, 전술한 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제1 실시예의 본체(100)와 동일한 구성으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The main body 400 is a configuration constituting the main body of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention, and the detailed description of the main body 400 is the same as that of the main body 100 of the first embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

한편, 로터날개모듈(500)은 전술한 본체(400)의 일측에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되고, 회전하며 양력을 발생시키는 구성일 수 있다.On the other hand, the rotor blade module 500 is provided to be selectively detachable on one side of the body 400 described above, may be configured to rotate and generate a lift.

보다 구체적으로, 로터날개모듈(500)은 프로펠러의 형태로 형성되어, 상기 본체(400)의 상하방향을 축으로 회전하며 본체(400)의 상부를 향하는 양력을 발생시킬 수 있다.More specifically, the rotor blade module 500 is formed in the form of a propeller, it can rotate in the vertical direction of the main body 400 to generate a lift toward the upper portion of the main body 400.

본 실시예에서 로터날개모듈(500)은 프레임(510) 및 로터(520)를 포함하여 구성될 수 있다.In the present embodiment, the rotor blade module 500 may include a frame 510 and a rotor 520.

프레임(510)은 본체(400)의 측방을 향해 돌출되어 구비되는 구성으로, 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다.Frame 510 is configured to protrude toward the side of the main body 400, at least one may be provided.

또한, 로터(520)는 전술한 프레임(510)이 본체(400)로부터 돌출된 끝단에 구비되는 구성으로, 회전하는 프로펠러날개의 형태로 구성될 수 있다.In addition, the rotor 520 is a configuration that the frame 510 described above is provided at the end protruding from the main body 400, it may be configured in the form of a rotating propeller blades.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 프레임(510)은 평면상에서 본체(400)의 주변을 향해 방사형으로 돌출되도록 구성될 수 있다.More specifically, in the present embodiment, the frame 510 may be configured to radially project toward the periphery of the main body 400 on a plane.

즉, 두개의 프레임이 X자 형태로 교차하며 구비되어, 본체(400)와 결합하여, 본체의 전방양측 및 후방양측에 각각 로터(520)가 구비될 수 있다.That is, the two frames are provided to cross each other in the X-shape, coupled with the main body 400, the rotor 520 may be provided on both the front side and the rear both sides of the main body.

이러한 구성은 복수개의 로터(520)를 이용하여 보다 많은 양력을 얻을 수 있으며, 복수개의 로터(520)가 본체(400)의 주변에 방사형으로 구비되어 보다 안정적으로 비행하는 효과를 얻을 수 있다.Such a configuration may obtain more lift by using the plurality of rotors 520, and the plurality of rotors 520 may be radially provided around the main body 400 to more stably fly.

전술한 로터날개모듈(500)의 구성은 본 실시예에 제한되지 않으며, 헬리곱터와 같이 단일의 로터가 본체(400)의 상부에 구비되는 등 다양하게 구성될 수 있다.The above-described configuration of the rotor blade module 500 is not limited to the present embodiment, and a single rotor, such as a helicopter, may be configured in various ways such as being provided on the upper portion of the main body 400.

전술한 구성과 같은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제2 실시예는 회전익 무인항공기 형태로 비행이 가능하며, 수직 이착륙이 가능한 효과를 얻을 수 있다.The second embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention as described above is capable of flying in the form of a rotorcraft unmanned aerial vehicle, it is possible to obtain the effect of vertical takeoff and landing.

따라서 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기가 이착륙하는데 필요한 공간을 절약하고, 다양한 장소에서 자유롭게 이착륙이 가능한 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention saves the space required for takeoff and landing, and can obtain the effect of freely taking off and landing in various places.

즉, 무인항공기의 이착륙을 위한 개활지가 필요하지 않아 다양한 장소에서 무인항공기의 사용이 용이할 수 있다.That is, since the open area for takeoff and landing of the unmanned aerial vehicle is not required, it may be easy to use the unmanned aerial vehicle in various places.

한편, 본체(400) 하측에는 본체(400)에서 지면을 향해 소정의 길이를 가지는 적어도 한 개 이상의 지지부(미도시)가 선택적으로 결합될 수 있다.Meanwhile, at least one support part (not shown) having a predetermined length toward the ground of the main body 400 may be selectively coupled to the lower side of the main body 400.

이러한 구성은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 수직 이착륙 시 무인항공기의 손상을 방지하고 보다 안정적으로 이륙하거나 착륙하는 효과를 얻을 수 있다.This configuration can prevent the damage of the unmanned aerial vehicle during vertical takeoff and landing of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention, and can obtain the effect of taking off or landing more stably.

이어서, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제3 실시예의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, referring to Fig. 3, the configuration of the third embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail.

여기서, 도 3은 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기 제3 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the configuration of a third embodiment of a deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 일반적인 고정익 항공기 및 회전익 항공기가 복합적으로 적용된 형태와 같은 무인항공기일 수 있다.As shown in FIG. 3, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may be an unmanned aerial vehicle such as a general fixed wing aircraft and a rotary wing aircraft.

즉, 전술한 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제1 실시예 및 제2 실시예를 융합한 형태일 수 있다.That is, the first embodiment and the second embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may be fused together.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제3 실시예는 본체(600), 고정날개모듈(700), 꼬리날개모듈(800) 및 로터날개모듈(900)을 포함할 수 있다.More specifically, the third embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention may include a main body 600, a fixed wing module 700, a tail wing module 800, and a rotor wing module 900.

여기서, 본체(600), 고정날개모듈(700), 꼬리날개모듈(800) 및 로터날개모듈(900)은 전술한 제1 실시예 및 제2 실시예의 본체(100, 400), 고정날개모듈(200), 꼬리날개모듈(300) 및 로터날개모듈(500)의 구성과 동일한 구성으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the main body 600, the fixed wing module 700, the tail wing module 800 and the rotor wing module 900 is the main body 100, 400, the fixed wing module (the first embodiment and the second embodiment described above) 200), the same configuration as the tail wing module 300 and rotor blade module 500 will be omitted in the detailed description.

본 실시예에서 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 본체(600)에 고정날개모듈(700) 및 꼬리날개모듈(800)이 결합되어 있어, 고정익 항공기 형태의 비행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In the present embodiment, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention is coupled to the fixed wing module 700 and the tail wing module 800 to the main body 600, it is possible to obtain an effect capable of flying in the form of a fixed wing aircraft.

그리고, 이와 동시에 로터날개모듈(900)이 결합되어 있어, 회전익 항공기 형태의 비행이 가능한 효과도 함께 얻을 수 있다.And, at the same time, the rotor blade module 900 is coupled, it is possible to obtain the effect that can fly in the form of a rotorcraft.

따라서, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기의 제3 실시예는 상대적으로 긴 비행시간을 확보하여 다양한 목적의 임무를 수행할 수 있는 동시에, 수직 이착륙이 가능하여 이착륙에 필요한 공간을 절약하고 다양한 장소에서 자유롭게 이착륙이 가능한 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the third embodiment of the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention can perform a variety of missions while ensuring a relatively long flight time, while at the same time possible to take off and landing vertically to save space for takeoff and landing and in various places Freely take off and landing can be achieved.

이러한 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 고정날개모듈(700), 꼬리날개모듈(800) 및 로터날개모듈(900)이 모두 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구성되므로, 무인항공기의 사용목적에 따라 다양하게 조합하여 사용이 가능할 수 있다.Since the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention is configured to selectively detachable all of the fixed wing module 700, the tail wing module 800 and the rotor wing module 900, depending on the purpose of use of the unmanned aerial vehicle May be used in combination.

즉, 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기는 고정날개모듈(700) 및 로터날개모듈(900) 중 적어도 하나 이상이 결합하여 구동하며, 고정날개모듈(700)을 이용하여 고정익 항공기 형태로 이용하거나, 로터날개모듈(900)을 이용하여 회전익 항공기 형태로 이용하는 등 사용자의 사용 목적에 따라 다양한 형태로 변형이 가능할 수 있다.That is, the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention is driven by combining at least one or more of the fixed wing module 700 and the rotor wing module 900, using the fixed wing module 700 in the form of a fixed wing aircraft, Using the rotor blade module 900 may be modified in various forms according to the user's purpose of use, such as using a rotorcraft aircraft form.

이때, 꼬리날개모듈(800)은 고정날개모듈(700)의 탈부착 여부에 따라 함께 탈부착되는 것이 유리할 수 있다.At this time, the tail wing module 800 may be advantageously attached and detached together depending on whether the fixed wing module 700 is attached or detached.

하지만 이러한 실시예에 제한되지 않고, 로터날개모듈(900) 및 꼬리날개모듈(800)만을 함께 결합하여 이용하는 등 고정날개모듈(800) 및 로터날개모듈(900)의 형태에 따라 다양한 조합으로 이용하는 것도 가능할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the rotor blade module 900 and the tail wing module 800 may be used together in various combinations according to the shape of the fixed wing module 800 and the rotor wing module 900. It may be possible.

전술한 구성을 포함하는 본 발명에 따른 변형가능한 무인항공기를 통하여, 상대적으로 긴 비행시간을 가지는 고정날개형태의 무인항공기의 효과 및 수직 이착륙이 가능한 로터날개형태의 무인항공기의 효과를 선택적으로 또는 동시에 얻을 수 있다.Through the deformable unmanned aerial vehicle according to the present invention including the above-described configuration, the effects of the fixed wing type unmanned aerial vehicle having a relatively long flight time and the effect of the rotor wing type unmanned aerial vehicle capable of vertical takeoff and landing are selectively or simultaneously. You can get it.

그리고, 고정날개형태 및 로터날개형태를 자유롭게 선택하여 변형이 가능하여, 다양한 비행형태를 이용하는 효과를 얻을 수 있다.Further, the fixed wing shape and the rotor wing shape can be freely selected and deformed, so that various flying forms can be obtained.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100, 400, 600 : 본체
200, 700 : 고정날개모듈
210 : 동력부
220 : 보조날개
300, 800 : 꼬리날개모듈
310 : 승강타
320 : 방향타
500, 900 : 로터날개모듈
510 : 프레임
520 : 로터100, 400, 600: main body
200, 700: fixed wing module
210: power unit
220: auxiliary wing
300, 800: Tail wing module
310: hoist
320: rudder
500, 900: rotor blade module
510: frame
520: rotor

Claims (6)

본체;
상기 본체의 양측을 향하여 돌출되며, 상기 본체와 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되어 양력을 발생시키는 고정날개모듈; 및
상기 본체의 일측에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되고, 회전하며 양력을 발생시키는 로터날개모듈;
을 포함하며,
상기 고정날개모듈 및 상기 로터날개모듈 중 적어도 하나 이상이 결합하여 구동하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 무인항공기.main body;
A fixed wing module which protrudes toward both sides of the main body and which is selectively detachable from the main body to generate lift; And
A rotor blade module provided to be detachably attached to one side of the main body and rotating and generating lift;
Including;
At least one or more of the fixed blade module and the rotor blade module is coupled to drive the deformable aircraft. 제1항에 있어서,
상기 고정날개모듈은,
상기 고정날개모듈의 후단을 향하여 추력을 발생시키는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 무인항공기.The method of claim 1,
The fixed wing module,
And a power unit generating a thrust toward the rear end of the fixed wing module. 제1항에 있어서,
상기 본체의 후단에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 구비되며, 승강타 및 방향타를 포함하는 꼬리날개모듈을 더 포함하는 변형가능한 무인항공기.The method of claim 1,
The rear end of the main body is provided to be selectively detachable, deformable unmanned aerial vehicle further comprising a tail wing module including a lift and rudder. 제3항에 있어서,
상기 꼬리날개모듈은,
상기 고정날개모듈의 탈부착 여부에 따라 함께 탈부착되는 것을 특징으로 하는 변형가능한 무인항공기.The method of claim 3,
The tail wing module,
Deformable unmanned aerial vehicle, characterized in that detachable together depending on whether or not the fixed wing module. 제1항에 있어서,
상기 로터날개모듈은,
상기 본체의 측방을 향해 돌출되어 구비되는 적어도 하나 이상의 프레임 및 상기 프레임이 돌출된 끝단에 구비되는 로터를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 무인항공기.The method of claim 1,
The rotor blade module,
At least one frame protruding toward the side of the main body and a deformable unmanned aerial vehicle comprising a rotor provided at the end protruding the frame. 제5항에 있어서,
상기 프레임은,
평면상에서 상기 본체의 주변을 향해 방사형으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 변형가능한 무인항공기.The method of claim 5,
The frame,
And a planar radially projecting radially toward the periphery of the body.
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KR20170061259A (en) 2015-11-26 2017-06-05 주식회사 네스앤텍 Multicopter with propelling roter

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