KR20190092709A

KR20190092709A - 공작기계의 공구교환 장치

Info

Publication number: KR20190092709A
Application number: KR1020180011784A
Authority: KR
Inventors: 정영근
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2019-08-08
Also published as: KR102435213B1

Abstract

문형 공작기계에서 좌우로 이동하는 테이블을 기준으로, 이 테이블의 양측에 수직으로 세워진 컬럼과, 상기 양측 컬럼의 전면에 설치되며 상기 테이블을 가로질러 상기 컬럼 상에서 상하로 이동하는 크로스레일을 구비한다. 상기 크로스레일의 일측 하단에 스핀들과 공구매거진 사이에서 공구를 교환하는 툴체인져와, 공구매거진의 공구포트를 흔들리지 않게 가이드하는 툴가이더를 동일한 높이로 설치한다. 또한 상기 툴체인져와 인접한 컬럼의 일측면에 상하 방향으로 공구매거진을 설치한다.
이와 같은 구조를 통해 문형 공작기계의 공구교환 시간을 단축하고, 공구교환 시 공구매거진의 공구포트의 흔들림을 줄이며, 공구매거진의 설치 시간을 단축 한다.

Description

공작기계의 공구교환 장치{AUTOMATIC TOOL CHANGER OF MACHINE TOOL}

본 발명은 대형 공작기계의 공구교환장치에 관한 것으로 특히, 문형 공작기계의 자동공구교환장치에 관한 것이다.

대형 머시닝센터의 일종인 문형 공작기계는 도 1에서 보는 바와 같이, 좌우로 이동하는 테이블(20)과, 이 테이블(20)을 사이에 두고 수직으로 설치되는 두 개의 컬럼(40)과, 이 컬럼(40)에 수평 방향으로 크로스레일(50)을 설치하고, 이 크로스레일(50)에 수평 또는 수직으로 이동하는 스핀들(65)을 장착하여 테이블(20)상에 거치된 공작물을 가공하는 공작기계이다.

이러한 문형 공작기계는 도 2에서 보는 바와 같이, 다양한 가공을 위하여 공구매거진(30)을 공작기계의 일측 지면에 설치하고, 이 공구매거진(30)과 스핀들(65) 사이에서 공구(10)를 교환하는 툴체인져(70)를 컬럼(40)에 설치한 구조이다.

이러한 문형 공작기계는 스핀들(65)이 상하 또는 좌우로 이동하고, 동시에 테이블(20)이 컬럼(40) 사이에서 전후로 이동하면서 테이블(20) 위에 거치된 공작물을 가공한다.

또한, 이러한 문형 공작기계는 제어장치로부터 공구교환 지령을 받으면 각각의 이동부재들이 공구교환 위치로 이동한다. 즉, 크로스레일(50)은 컬럼(40) 상에서 상하로 이동하고, 스핀들(65)은 크로스레일(50) 상에서 상하 및 좌우로 이동하여 컬럼(40)에 설치된 툴체인져(70) 위치로 이동한다. 이후 컬럼(40)에 설치된 툴체인져(70)가 스핀들(65)에 공구(10)를 탈거하거나 장착하는 공구교환 동작을 수행한다.

한편, 도 2내지 도4에서 보는 바와 같이, 툴체인져(70)는 지면에 설치된 공구매거진(30)으로부터 공구(10)를 인출하거나 스핀들(65)로부터 탈거한 공구(10)를 공구매거진(30)에 장착하는 공구교환 동작을 수행한다. 이러한 공구교환 동작을 위해서 공구매거진(30)에서 교환할 공구포트(31)는 툴체인져(70)와 정렬된 위치에 있어야 한다.

그러나 종래의 문형 공작기계의 공구매거진(30)은 본체와 이격된 지면에 설치되어 있기 때문에 교환할 공구포트(31)와 툴체인져(70)의 정확한 위치 정렬이 어렵다. 따라서 종래의 문형 공작기계는 툴체인져(70)와 공구교환이 이루어지는 공구매거진(30)의 공구포트(31) 주위에 공구포트(31)의 정확한 위치를 설정해주고, 흔들림을 방지하기 위해 공구매거진(30)의 회전방향을 따라 길게 툴가이더(60)를 설치한다. 경우에 따라서는 공구매거진(30)의 프레임(36) 전체가 툴가이더(60)기능을 하도록 설계되기도 한다.

이와 같이 종래의 문형 공작기계는 공구교환을 위해 크로스레일(50)과 스핀들(65)이 항상 공구교환을 위한 원점 위치로 이동해야 하기 때문에 공구교환 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

또한, 공구매거진(30)이 지상에 독립적으로 설치되기 때문에 툴체인져(70)와의 정확한 공구교환이 이루어지도록 하기 위해 설치 위치 조정이 어렵고, 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.

또한, 공구매거진(30)과 툴체인져(70)가 이격되어 있어 공구매거진(30)의 공구포트(31) 흔들림을 잡아주는 것이 필요하다. 이를 위해 공구매거진(30)의 회전방향을 따라 툴가이더(60)를 길게 설치해야 하는 문제가 있다.

또한, 툴체인져(70)가 한 곳에 고정되어 있기 때문에 연속으로 공구교환 동작을 수행할 경우 공구매거진(30)의 공구(10) 위치에 따라 툴체인져(70)가 공구교환 위치에서 대기하는 경우가 발생하여 공구교환시간이 지연되는 문제점이 있다.

종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 문형 공작기계에서 공구교환을 위해 크로스레일과 스핀들이 공구교환 위치로 이동하는 시간과, 툴체인져가 연속 공구교환을 위해 정해진 위치에서 대기하는 시간을 줄이데 그 목적이 있다.

본 발명이 다른 목적은 공구교환이 정확하게 이루어지도록 공구매거진의 공구포트 흔들림을 잡아주는데 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 공구매거진의 설치 위치를 변경하여 설치 시간을 줄이는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은, 컬럼 상에서 상하로 이동하는 크로스레일의 일측 하단에 공구를 장착 또는 탈거하는 툴체인져와, 공구매거진의 공구포트를 흔들리지 않게 가이드하는 툴가이더를 동일한 높이로 설치한다.

또한 공구매거진을 툴체인져와 인접한 컬럼 일측면에는 상하방향으로 부착한다.

한편, 상기 공구매거진의 설치 높이 조정을 보조하고, 필요에 따라 공구매거진의 무게를 지지하기 위해 공구매거진의 프레임과 지면 사이에 보조지지대를 구비한다.

본 발명은 문형 공작기계에서 공구매거진을 컬럼에 부착하고 툴체인져를 크로스레일에 부착함으로써, 공구교환 시 크로스레일을 상하방향으로 이동시키지 않고 스핀들만 툴체인져 위치로 수평 이동시키고, 공구매거진의 공구포트를 교환 위치로 미리 이동시킴으로써 공구교환 시간을 단축할 수 있다.

또한 본 발명은 툴가이더를 툴체인져와 동일한 높이에 설치함으로써 크로스레일이 상하로 이동할 때 툴가이더도 공구매거진 상에서 툴체인져와 동일한 높이로 이동한다. 이에 따라 연속 공구교환을 위해 툴체인져가 정해진 위치에서 대기하지 않고 공구매거진의 상하방향으로 전구간에 걸쳐 이동함으로써 공구교환을 위해 대기하는 시간을 줄이고, 공구매거진의 공구포트를 흔들림 없이 가이드 할 수 있다.

또한 공구매거진의 툴가이더 구조를 단순화 할 수 있다.

또한 본 발명은 공구매거진을 컬럼에 부착함으로써 설치 시 위치조정이 용이하고 설치 시간을 단축 할 수 있다.

도 1은 종래기술로, 일반적인 문형 공작기계의 사시도이다.
도 2는 종래기술로, 문형 공작기계에서 바닥에 설치된 공구매거진과 컬럼에 설치된 자동공구교환장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 종래기술로, 지면에 설치된 공구매거진의 정면도이다.
도 4 는 종래기술로, 공구매거진의 툴가이드를 나타내는 사시도이다. .
도 5는 본 발명이 적용된 문형 공작기계의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 크로스레일에 설치된 툴체인져와 컬럼에 설치된 공구매거진을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 크로스레일에 설치된 툴체인져와 툴가이더를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 툴가이더가 공구포트를 가이드하는 상태도이다.

이하 본 발명에 따른 공작기계의 공구교환장치의 바람직한 실시예에 대해 도 5내지 도 8을 참조하여 설명한다.

우선 도 5와 도6을 참고하면, 본 발명의 공구교환장치는 좌우로 이동하는 테이블(20)을 기준으로, 이 테이블(20)의 양측에 수직으로 세워진 컬럼(40)을 구비한다. 상기 양측 컬럼(40)의 전면에는 상기 테이블(20)을 가로질러 상기 컬럼(40) 상에서 상하로 이동하는 크로스레일(50)이 설치된다.

상기 크로스레일(50)에는 상기 크로스레일(50) 상에서 상하 좌우로 이동하는 스핀들(65)이 설치된다. 또한 상기 크로스레일(50)의 일측 하단에는 상기 스핀들(65)에 공구(10)를 장착 또는 탈거하는 툴체인져(70)와, 상기 툴체인져(70)가 공구매거진(30)으로부터 공구(10)를 교환할 때 공구매거진(30)의 공구포트(31)를 흔들리지 않게 잡아주고 공구포트(31)의 이동을 안내하는 툴가이더(60)가 부착된다.

또한, 상기 툴체인져(70)와 인접한 컬럼(40)의 일측면에는 공구매거진(30)이 상하방향으로 부착된다.

한편, 도 7을 보면, 상기 툴체인져(70)와 툴가이더(60)는 상기 크로스레일(50)의 일측 하단에 부착된 브라켓(80)을 매개로 상기 크로스레일(50) 하단에 부착된다.

상기 브라켓(80)의 하단에 부착된 툴체인져(70)의 선단에는 공구(10)를 파지하는 체인져암(71)을 구비한다. 또한 상기 툴체인져(70)는 상기 브라켓(80)과의 사이에서 상기 툴체인져(70)를 컬럼(40)의 일측면에 설치된 공구매거진(30) 방향으로 90도 수평 회동시키는 제1실린더(73)를 포함한다. 또한 상기 툴체인져(70)는 상기 체인져암(71)을 상하 방향으로 90도 회동시키는 제2실린더(74)를 포함한다. 또한 상기 툴체인져(70)는 상기 체인져암(71)을 180도 회전시키는 제3실린더(75)를 포함한다. 또한 상기 툴체인져(70)는 상기 체인져암(71)을 전진 또는 후진시키는 제4실린더(76)를 포함한다. 또한 상기 툴체인져(70)는 상기 브라켓(80)으로부터 상기 툴체인져(70)를 수평 방향으로 이동시키는 제5실린더(77)와, 상기 제5실린더(77)의 동작 시 상기 툴체인져(70)의 이동을 가이드하는 엘엠가이드(78)를 포함한다.

또한, 상기 툴체인져(70)의 부착 위치는 평면 상태에서 보았을 때 테이블(20)의 일측 가장자리보다 바깥쪽에 위치하고, 상기 툴체인져(70)의 하단이 상기 테이블(20)의 상면부 보다 높은 위치에 위치하도록 상기 크로스레일(50)의 일측 선단부에 매달듯이 부착하는 것이 바람직하다. 이는 가공작업을 크로스레일(50)이 컬럼(40) 상에서 아래로 이동할 때 툴체인져(70)가 테이블(20)이나 테이블(20) 위에 장착된 공작물과 간섭이 일어나지 않도록 하기 위해서이다.

또한, 상기 툴체인져(70)가 부착된 브라켓(80)의 하단 일측에는 상기 툴체인져(70)의 체인져암(71)과 수평 방향으로 동등한 위치에 툴가이더(60)가 부착된다.

상기 툴가이더(60)는 도 8에서 개시한 바와 같이, 상기 브라켓(80)으로부터 상기 공구매거진(30)을 향하여 연장된 툴가이더지지대(61)와, 상기 툴가이더지지대(61)의 선단에 일정 간격을 두고 서로 마주보는 한쌍의 가이드플레이트(62)를 구비한다. 상기 가이드플레이트(62)는 공구매거진(30)의 링크(32)에 장착된 공구포트(31)를 상기 링크(32)가 회전하는 방향으로 가이드할 수 있도록 상기 공구포트(31)의 길이 방향으로 양단에 형성된 단턱(33) 간의 거리 보다 좁은 폭을 가진 대략 직사각형 플레이트이다.

한편, 상기 일측 컬럼(40)의 바깥쪽에는, 도 6에서 개시한 바와 같이, 공구매거진(30)이 수직형태로 설치된다. 상기 공구매거진(30)은 상기 컬럼(40)으로부터 수평 방향으로 연장되고 상하 방향으로 복수 개로 설치된 매거진지지대(34)와, 상기 매거진지지대(34)의 선단에 상하 방향으로 설치된 프레임(36)과, 상기 프레임(36)에 회전 가능하게 지지되는 링크(32)와, 상기 링크(32)에 다수의 공구(10)가 장착 또는 탈착 가능하게 설치되는 다수의 공구포트(31)를 구비한다.

한편, 상기 공구매거진(30)은 상기 수평방향의 매거진지지대(34)에 의해 그 무게가 지지되지만, 공구매거진(30)의 설치 높이 조정을 보조하고, 필요에 따라 공구매거진(30)의 무게를 지지하기 위해 상기 프레임(36)과 지면 사이에 보조지지대(35)를 구비한다.

상기에서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명은 NC장치(미도시)의 지령에 의해 각 구성 부품들이 순차적으로 작동하여 스핀들(65)과 공구매거진(30) 사이에서 공구교환 동작이 이루어 진다. 이하에서 그 과정을 보다 자세히 설명한다.

공구(10)를 장착한 스핀들(65)은 공구(10) 교환을 위해 크로스레일(50) 상에서 수평 또는 수직으로 이동하여 툴체인져(70)와 공구교환이 가능한 위치로 이동한다. 이 때 상기 체인져암(71)의 한쪽 그리퍼(72)에는 스핀들(65)에 장착할 공구(10)가 파지된 상태이고 반대쪽 그리퍼(72)는 공구(10)를 파지하지 않은 상태이다.

제2실린더(74)가 전진하여 툴체인져(70)를 90도 아래 방향으로 회전시켜 체인져암(71)이 아래쪽을 향하도록 한다. 이 때 체인져암(71)의 그리퍼(72)는 스핀들(65)에 장착된 공구(10)와 같은 방향을 향하게 된다.

이어서 제5실린더(77)가 후진하면 툴체인져(70)가 엘엠가이드(78)에 안내되어 스핀들(65) 쪽으로 이동한다. 이 때 툴체인져(70)의 체인져암(71)에서 공구(10)를 파지하지 않은 그리퍼(72)가 스핀들(65)에 장착된 공구(10)를 파지한다.

이어서 제4실린더(76)가 전진하여 공구(10)를 파지한 체인져암(71)을 아래 방향으로 이동시켜 스핀들(65)에 장착된 공구(10)를 탈거한다.

이어서 제3실린더(75)가 전진하여 체인져암(71)을 180도 회전시킴으로 반대 쪽 그러퍼에 파지된 공구(10)를 스핀들(65)의 하부 위치에 오게 한다.

이어서 제4실린더(76)가 후진하여 그리퍼(72)에 파지된 공구(10)를 스핀들(65)에 장착하여 스핀들(65)에 새로운 공구(10) 교환을 완료한다.

이와 같이 공구교환이 완료되면 스핀들(65)은 가공영역으로 복귀하고, 틀체인져는 제2실린더(74)가 작동하여 체인져암(71)이 정면을 바라보는 상태가 되어 공구매거진(30)과 공구교환을 하기 위한 초기 상태가 된다.

다음은 스핀들(65)에서 탈거한 공구(10)를 공구매거진(30)에 반납하는 과정을 설명한다.

제1실린더(73)가 후진하여 툴체인져(70)를 공구매거진(30) 방향으로 90도 회전시킨다.

이어서 제4실린더(76)가 전진하여 체인져암(71)의 공구(10)가 파지된 그리퍼(72)를 공구매거진(30)으로부터 이격되는 방향으로 이동시킨다.

이어서 제5실린더(77)가 전진하면 툴체인져(70)가 엘엠가이드(78)에 안내되어 그리퍼(72)에 파지된 반납할 공구(10)가 공구매거진(30)의 공구포트(31)와 일렬로 정렬된다.

이어서 제4실린더(76)가 후진하여 그리퍼(72)에 파지된 공구(10)를 공구매거진(30)의 공구포트(31)에 삽입하여 반납한다.

이어서 제5실린더(77)가 후진하여 툴체인져(70)가 엘엠가이드(78)에 안내되어 이동함으로써 그리퍼(72)를 공구매거진(30)의 공구포트(31)로부터 이탈시켜 공구교환을 완료한다. 이후 툴체인져(70)는 대기포트로 이동한다.

다음은 상기 브라켓(80)의 하단 일측에 상기 툴체인져(70)와 수평 방향으로 동일한 위치에 부착된 툴가이더(60)의 동작에 대해 설명한다.

상기 툴가이더(60)는 툴체인져(70)가 설치된 브라켓(80)에 상기 툴체인져(70)와 동일한 높이에장착되어 있고 그 선단에 설치된 한쌍의 가이드플레이트(62)는 공구매거진(30)의 링크(32)에 장착된 공구포트(31)를 전후 또는 좌우로 흔들리지 않도록 가이드 해주도록 설치되어 있다.

따라서 상기 가이드플레이트(62)는 도 9에서 개시한 바와 같이 공구매거진(30)의 링크(32)에 결합된 공구포트(31)가 공구매거진(30) 상에서 회전할 때, 상기 공구포트(31)의 길이 방향으로 양단에 형성된 단턱(33) 사이에서 공구포트(31)를 흔들림 없이 가이드 한다.

이는 상기 공구포트(31)의 길이 방향으로 형성된 단턱(33)이 상기 가이드플레이트(62)의 양쪽 측면에 가이드 되어 공구포트(31)를 길이 방향이나 측면 방향으로 흔들리지 않도록 잡아주게 되는 것이다.

또한, 툴가이더(60)의 가이트플레이트는 툴체인져(70)의 체인져암(71)이 그리퍼(72)에 파지된 공구(10)를 공구매거진(30)의 공구포트(31)에 삽입할 때나 뽑아낼 때 공구포트(31)가 흔들리지 않게 정확한 위치를 유지시켜 준다.

또한, 상기 툴가이더(60)는 툴체인져(70)와 동일한 높이에서 크로스레일(50)이 상하로 이동할 때 함께 이동하므로 가이드플레이트(62)도 공구매거진(30) 상에서 상하로 이동한다. 따라서 툴체인져(70)가 상하 방향으로 공구교환 범위 내에서 이동하면서 공구매거진(30)과 공구교환을 동작을 할 때, 상기 툴가이더(60)는 항상 공구교환 위치의 공구포트(31)를 가이드 한다. 또한 이와 같이 툴체인져(70)가 공구교환을 위해 상하로 이동하면서 공구교환을 할 수 있으므로 공구교환을 위해 정해진 위치에서 대기하는 시간을 줄일 수 있다,

한편, 상기 공구매거진(30)의 하부와 지면 사이에 설치된 보조지지대(35)는 공구매거진(30)을 컬럼(40)에 고정할 때 설치 높이를 조정하는 수단으로 사용할 수 있다. 즉, 공구매거진(30)을 매거진 지지대에 고정하는 과정에 공구매거진(30)의 프레임(36)과 지면 사이에 설치된 보조지지대(35)의 높이를 조정함으로써 공구매거진(30)의 빠르고 정확하게 고정할 수 있다.

한편, 상기 보조지지대(35)는 공구매거진(30)의 무게를 지탱하는 보조 역할로도 사용된다.

이와 같이 본 발명은 문형 공작기계에서 툴체인져(70)를 크로스레일(50)에 부착하여 공구교환 시 크로스레일(50)을 상하방향으로 이동시키지 않고, 스핀들(65)만 툴체인져(70) 위치로 수평 이동시키고, 공구매거진(30)의 공구포트(31)를 교환위치로 미리 이동시킴으로써 공구교환 시간을 단축할 수 있다.

또한, 본 발명은 툴가이더(60)를 툴체인져(70)와 동일한 높이에 설치함으로써 크로스레일(50)이 상하로 이동할 때 툴가이더(60)도 공구매거진(30) 상에서 툴체인져(70)와 동일한 높이로 이동한다. 이에 따라 연속 공구교환을 위해 툴체인져(70)가 정해진 위치에서 대기하지 않고 공구매거진(30)의 상하방향으로 전구간에 걸쳐 이동함으로써 공구교환을 위해 대기하는 시간을 줄이고, 공구매거진(30)의 공구포트(31)를 흔들림 없이 가이드 할 수 있다.

또한, 공구매거진(30)의 툴가이더(60) 구조를 단순화 할 수 있다.

또한, 본 발명은 공구매거진(30)을 컬럼(40)에 부착함으로써 설치 시 위치조정이 용이하고 설치 시간을 단축 할 수 있다.

10 공구
20 테이블
30 공구매거진
31 공구포트
32 링크
33 단턱
34 매거진지지대
35 보조지지대
36 프레임
40 컬럼
50 크로스레일
60 툴가이더
61 지지대
62 가이드플레이트
65 스핀들
70 툴체인져
71 체인져암
72 그리퍼
73 제1실린더
74 제2실린더
75 제3실린더
76 제4실린더
77 제5실린더
78 엘엠가이드
80 브라켓

Claims

좌우로 이동하는 테이블을 기준으로, 이 테이블의 양측에 수직으로 세워진 컬럼과, 상기 양측 컬럼의 전면에 설치되며 상기 테이블을 가로질러 상기 컬럼 상에서 상하로 이동하는 크로스레일을 구비한 공작기계에 있어서,
상기 크로스레일의 일측 하단에 스핀들과 공구매거진 사이에서 공구를 교환하는 툴체인져와, 공구매거진의 공구포트를 흔들리지 않게 가이드하는 툴가이더를 동일한 높이로 설치하고,
상기 툴체인져와 인접한 컬럼의 일측면에 상하 방향으로 공구매거진을 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제1항에 있어서, 상기 툴체인져와 툴가이더는 상기 크로스레일의 일측 하단에 부착된 브라켓을 매개로 상기 크로스레일의 하단에 부착된 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제2항에 있어서, 상기 툴체인져는 선단에는 공구를 파지하는 체인져암을 구비하고, 상기 툴체인져를 상기 공구매거진 방향으로 90도 수평 회동시키는 제1실린더와, 상기 툴체인져의 체인져암을 상하 방향으로 90도 회동시키는 제2실린더와, 상기 체인져암을 180도 회전시키는 제3실린더와, 상기 체인져암을 전진 또는 후진시키는 제4실린더와, 상기 브라켓으로부터 상기 툴체인져를 수평 방향으로 이동시키는 제5실린더와, 상기 제5실린더의 동작 시 상기 툴체인져의 이동을 가이드하는 엘엠가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제1항에 있어서, 상기 툴체인져는 평면 상태에서 보았을 때 테이블의 일측 가장자리보다 바깥쪽에 위치하고, 상기 툴체인져의 하단이 상기 테이블의 상면부 보다 높은 위치에 위치하도록 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제2항에 있어서, 상기 툴가이더는 상기 브라켓으로부터 상기 공구매거진을 향하여 연장된 툴가이더지지대와, 상기 툴가이더지지대의 선단에 일정 간격을 두고 서로 마주보는 한쌍의 가이드플레이트를 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제5항에 있어서, 상기 가이드플레이트는 상기 공구매거진의 링크에 장착된 공구포트를 상기 링크가 회전하는 방향으로 가이드할 수 있도록 상기 공구포트의 길이 방향으로 양단에 형성된 단턱 간의 거리 보다 좁은 폭을 가진 직사각형 플레이트인 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제1항에 있어서, 상기 공구매거진은 상기 컬럼으로부터 수평 방향으로 연장되고 상하 방향으로 복수개로 설치된 매거진지지대와, 상기 매거진지지대의 선단에 상하 방향으로 설치된 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 링크와, 상기 링크에 다수의 공구가 장착 또는 탈거 가능하게 설치되는 다수의 공구포트를 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
제7항에 있어서, 상기 공구매거진은 상기 프레임과 지면 사이에 보조지지대를 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.