KR20190089484A - Location tracking device for cable drum and operating method thereof - Google Patents

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KR20190089484A KR1020180008032A KR20180008032A KR20190089484A KR 20190089484 A KR20190089484 A KR 20190089484A KR 1020180008032 A KR1020180008032 A KR 1020180008032A KR 20180008032 A KR20180008032 A KR 20180008032A KR 20190089484 A KR20190089484 A KR 20190089484A
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Abstract

According to the present invention, provided is a location tracking apparatus for a cable drum, which comprises: a battery for supplying power; a GPS receiver for receiving a GPS signal from a GPS satellite; a short range communication module for transmitting the GPS signal and identification information of the location tracking apparatus by using short range wireless communication; a shock sensor for generating a shock detection signal when a shock of a predetermined intensity or more is detected; and a control unit for supplying power from the battery to the GPS receiver and the short range communication module, when the shock detection signal is generated while the power from the battery is blocked from being supplied to the GPS receiver and the short range communication module.

Description

케이블드럼용 위치추적장치 및 그것의 동작 방법{Location tracking device for cable drum and operating method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a location tracking device for a cable drum,

본 발명은 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 이용하여 대상물의 위치를 추적하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블드럼의 위치를 추적할 수 있는 위치추적장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for tracking the position of an object using GPS signals received from GPS satellites, and more particularly, to a position tracking apparatus and method for tracking a position of a cable drum.

일반적으로 전력용 또는 통신용 케이블 등은 그 길이가 상대적으로 길 뿐만 아니라 중량이 많이 나가기 때문에 인력으로 운반하거나 사용하기는 불가능하다. 따라서 통상적으로 단면이 "H" 형상인 케이블드럼에 권취하여 보관하고 지게차를 이용하여 운반되는 것이 보통이다. 그리고 사용 시에는 케이블드럼을 일방향으로 회전시키면서 케이블드럼으로부터 케이블을 풀면서 사용하게 된다.Generally, cables for electric power or communication are not only long in length but also heavy in weight, so it is impossible to carry or use them by manpower. Therefore, it is usually carried by a cable drum having a cross section of an "H" shape, stored and transported by means of a forklift truck. In use, the cable drum is unidirectionally rotated while the cable is unscrewed from the cable drum.

한편 전력용 또는 통신용 케이블 등은 종류와 규격이 매우 다양하기 때문에, 다수의 케이블(즉, 케이블드럼)을 보관하는 제조현장, 물류창고, 공사현장 등에서는 케이블드럼에 해당 케이블의 종류와 규격 등을 기록한 종이(또는 스티커) 태그를 부착하여 관리하는 것이 일반적이다.On the other hand, because of the wide variety of types and sizes of cables for electric power or communication, in the manufacturing field, warehouse, construction site where many cables (that is, cable drums) are stored, It is a common practice to attach a recorded paper (or sticker) tag.

이 경우 작업자가 필요한 특정 케이블을 찾기 위해서는 케이블드럼마다 부착된 태그를 일일이 조회하여야 하는 불편함이 있는 등 케이블의 위치와 제품정보 등을 제대로 관리하기가 매우 어려운 문제가 있다. In this case, there is a problem that it is very difficult to properly manage the position of the cable and the product information, such as the inconvenience that the operator must inquire the tag attached to each cable drum in order to find the specific cable necessary.

본 출원의 발명자는 케이블드럼에 GPS를 이용한 위치추적장치를 장착하여 수신되는 GPS 신호를 전송하도록 하면 해당 케이블드럼의 위치 및 제품 정보를 확인할 수 있으리란 점에 본 발명을 착안하였다.The inventor of the present application has pointed out the present invention that the location of the cable drum and the product information can be confirmed by transmitting a GPS signal to the cable drum by mounting a GPS device on the cable drum.

그런데 케이블드럼의 위치를 실시간으로 확인하기 위해서는 수신되는 GPS 신호를 지속적, 주기적으로 전송하여야 하므로 배터리 소모 때문에 장시간 사용할 수 없는 문제가 발생한다. However, in order to check the position of the cable drum in real time, the received GPS signal must be continuously and periodically transmitted, which causes a problem that the battery can not be used for a long time due to battery consumption.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 배터리 소모를 최소화하여 장시간 사용할 수 있는 케이블드럼용 위치추적장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a position tracking device for a cable drum that can be used for a long time with minimal battery consumption, and an operation method thereof.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블드럼용 위치추적장치는, 전원을 공급하는 배터리; GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 상기 GPS 신호 및 상기 위치추적장치의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 전송하는 근거리 통신모듈; 일정 강도 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 발생시키는 충격 센서; 및 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것이 차단된 상태에서 상기 충격감지신호가 발생되면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position tracking device for a cable drum, including: a battery for supplying power; A GPS receiver for receiving GPS signals from GPS satellites; A short range communication module for transmitting the GPS signal and the identification information of the position tracking device using short range wireless communication; An impact sensor that generates an impact detection signal when an impact of a predetermined intensity or more is sensed; And a controller for supplying a power from the battery to the GPS receiver and the short distance communication module when the impact sensing signal is generated in a state where power from the battery is not supplied to the GPS receiver and the short distance communication module .

상기 제어부는, 상기 충격 센서에서 가장 최근에 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간이 경과하면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것을 차단할 수 있다.The control unit may prevent the power from the battery from being supplied to the GPS receiver and the short-range communication module when a predetermined time elapses after the impact sensor detects the impact signal most recently.

상기 GPS 수신기는 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호를 수신하고, 상기 근거리 통신모듈은 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송할 수 있다.Wherein the GPS receiver periodically receives the GPS signal at least once during power-on from the battery, and the short-range communication module periodically transmits the GPS signal and the identification Information can be transmitted.

상기 근거리 통신모듈은 상기 배터리로부터 전원이 공급되면 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 수신할 중계기 또는 서버와의 통신 가능 여부를 확인하고, 상기 GPS 수신기는 상기 배터리로부터 전원이 공급되면 GPS 신호의 양호 여부를 확인하며, 상기 근거리 통신모듈은 상기 중계기 또는 서버와 통신 가능한 것으로 확인되고 GPS 신호가 양호한 것으로 확인되면 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송할 수 있다.The short distance communication module checks whether or not communication is possible with the repeater or the server to receive the GPS signal and the identification information when power is supplied from the battery, and when the power is supplied from the battery, And the short range communication module can transmit the GPS signal and the identification information when it is confirmed that the short distance communication module can communicate with the relay or the server and the GPS signal is confirmed to be good.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블드럼용 위치추적장치의 동작 방법에 있어서, 상기 케이블드럼용 위치추적장치는 배터리, GPS 수신기, 근거리 통신모듈 및 충격 센서를 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 충격 센서가 일정 강도 이상의 충격을 감지하면 충격감지신호를 발생시키는 단계; 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것이 차단된 상태에서 상기 충격감지신호가 발생되면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되도록 하는 단계; 상기 GPS 수신기가 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계; 및 상기 근거리 통신모듈이 상기 수신된 GPS 신호 및 상기 위치추적장치의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for operating a position tracking device for a cable drum, the method comprising: a battery, a GPS receiver, a short distance communication module, and an impact sensor, Generating an impact detection signal when the impact sensor senses an impact of a predetermined strength or more; Causing the power from the battery to be supplied to the GPS receiver and the short-range communication module when the shock sensing signal is generated in a state in which power from the battery is not supplied to the GPS receiver and the short-range communication module; The GPS receiver receiving a GPS signal from a GPS satellite; And the short distance communication module transmitting the received GPS signal and the identification information of the location tracking device using short range wireless communication.

상기 동작 방법은, 상기 충격 센서에서 가장 최근에 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간이 경과하면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation method may further include a step of blocking supply of power from the battery to the GPS receiver and the short distance communication module when a predetermined time has elapsed since the shock sensor was most recently generated .

상기 수신하는 단계는, 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호를 수신하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송할 수 있다.Wherein the receiving step periodically receives the GPS signal at least once during power is supplied from the battery, and the transmitting step includes periodically transmitting the GPS signal at least once more during power- And the identification information.

상기 동작 방법은, 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되면, GPS 신호 및 상기 식별정보를 수신할 중계기 또는 서버와의 통신 가능 여부 및 GPS 신호의 양호 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는 상기 중계기 또는 서버와 통신 가능하고 GPS 신호가 양호한 것으로 확인되면 상기 수신된 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송할 수 있다.The method comprising the steps of: confirming whether communication with a repeater or a server to receive the GPS signal and the identification information is possible and whether the GPS signal is good or not, when power from the battery is supplied to the GPS receiver and the short- And the transmitting step may transmit the received GPS signal and the identification information when it is confirmed that the GPS signal is good, the communication being able to communicate with the relay or the server.

상기된 본 발명에 의하면, 대기 상태에서는 GPS 수신모듈 및 근거리 통신모듈에 전원을 공급하지 않다가, 지게차에 의한 적재, 운반 및 하역 등으로 인해 충격 센서에 의해 일정 강도 이상의 충격이 감지되면 GPS 수신모듈 및 상기 근거리 통신모듈에 공급하고, 그로부터 일정 시간이 경과하면 GPS 수신모듈 및 상기 근거리 통신모듈로의 전원 공급을 차단하여 다시 대기 상태로 복귀하도록 함으로써, 배터리 소모를 최소화하여 장시간 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when no power is supplied to the GPS receiving module and the short distance communication module in the standby state, and when an impact of a predetermined strength or more is detected by the impact sensor due to loading, carrying and unloading by a forklift, And supplying the power to the short distance communication module. When a predetermined time elapses from the short distance communication module, the power supply to the GPS reception module and the short distance communication module is interrupted to return to the standby state. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치가 케이블드럼에 장착된 모습의 예를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치 및 위치추적 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다. 1 shows an example of a position tracking device for a cable drum mounted on a cable drum according to an embodiment of the present invention.
2 shows a configuration of a position tracking apparatus and a position tracking system for a cable drum according to an embodiment of the present invention.
3 shows a flowchart of an operation method of a position tracking apparatus for a cable drum according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치가 케이블드럼에 장착된 모습의 예를 보여준다.1 shows an example of a position tracking device for a cable drum mounted on a cable drum according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 케이블드럼용 위치추적장치(100)는 케이블드럼의 플랜지(F)에 마련된 구멍에 삽입 고정될 수 있다. 여기서 상기 구멍은 위치추적장치(100)를 장착하기 위해 플랜지(F)의 적당한 위치에 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 케이블드럼의 플랜지(F)에 원래부터 마련되어 있는 키구멍(케이블 권취를 위해 케이블드럼을 회전시키기 위한 키가 삽입되는 구멍)이 위치추적장치(100)를 삽입 고정하기 위한 구멍으로 활용될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the position tracking device 100 for a cable drum can be inserted and fixed in a hole provided in a flange F of a cable drum. Wherein the hole may be formed at an appropriate position of the flange F to mount the position tracking device 100. [ According to the embodiment, a key hole (a hole into which a key for rotating the cable drum for cable winding is inserted) originally provided in the flange F of the cable drum is inserted into a hole .

본 발명의 실시예에서는, 위치추적장치(100)가 항시 GPS 신호를 수신하고 수신되는 GPS 신호를 전송하도록 하지 않고, 외력에 의하여 케이블드럼이 운반되는 등 특정 이벤트가 발생하는 경우에만 GPS 신호를 수신하고 수신되는 GPS 신호를 전송하도록 한다. 케이블드럼은 일반적으로 지게차에 의하여 운반되는데, 케이블드럼을 지게차에 적재하는 과정, 지게차가 이동하는 과정, 케이블드럼을 지게차로부터 하역하는 과정에서 일정 강도 이상의 충격이 케이블드럼에 가하지게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 케이블드럼에 장착된 위치추적장치(100)에 일정 강도 이상의 충격이 가해지는 이벤트가 발생하는 경우에만 위치추적장치(100)가 GPS 신호를 수신하고 GPS 신호를 전송하도록 함으로써 위치추적장치(100)의 배터리 소모를 최소화하도록 한다.In the embodiment of the present invention, the position tracking device 100 does not receive the GPS signal at all times and transmits the received GPS signal, but only receives the GPS signal when a specific event such as a cable drum is carried by an external force And transmits the received GPS signal. Cable drums are usually transported by forklifts. During the process of loading the cable drum on the forklift truck, the forklift moving, and the unloading of the cable drum from the forklift, the cable drum is subjected to impacts of a certain strength or more. Therefore, in the embodiment of the present invention, the position tracking apparatus 100 receives the GPS signal and transmits the GPS signal only when an event that an impact of a certain strength or more is applied to the position tracking apparatus 100 mounted on the cable drum occurs Thereby minimizing the battery consumption of the location tracking device 100. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치 및 케이블드럼 위치추적시스템의 구성을 나타낸다.2 shows a configuration of a cable drum position tracking system and a cable drum position tracking system for a cable drum according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 케이블드럼 위치추적시스템은, 케이블드럼에 장착되는 위치추적장치(100)와, 관리 서버(200) 및 중계기(210)를 포함할 수 있다.The cable drum locating system according to an embodiment of the present invention may include a location tracking device 100 mounted on a cable drum, a management server 200, and a repeater 210.

위치추적장치(100)는 평소의 대기 상태에서는 GPS 신호를 수신하거나 중계기로 전송하지 않다가, 위치추적장치(100)에 일정 강도 이상의 충격이 가해지는 이벤트가 발생하면 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 수신되는 GPS 신호와 해당 위치추적장치(100)의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 하나 이상의 중계기(210)를 경유하여 관리 서버(200)로 전송한다. 실시예에 따라서, 위치추적장치(100)는 GPS 신호와 식별정보를 중계기(210)를 경유하지 않고 직접 관리 서버(200)로 전송할 수도 있다. 예컨대 관리 서버(200)가 위치추적장치(100)로부터 근거리 무선통신 커버리지 밖에 있을 경우 중계기(210)를 경유하여 GPS 신호와 식별정보를 관리서버(200)로 전송하고, 관리 서버(200)가 위치추적장치(100)로부터 근거리 무선통신 커버리지 내에 있을 경우 GPS 신호와 식별정보를 관리 서버(200)로 직접 전송할 수 있다.When the position tracking apparatus 100 does not receive the GPS signal or transmits the GPS signal to the repeater in the normal standby state and receives an event that an impact of a certain intensity or more is applied to the position tracking apparatus 100, And transmits the received GPS signal and the identification information of the location tracking device 100 to the management server 200 via the at least one repeater 210 by using the near field wireless communication. According to the embodiment, the location tracking device 100 may transmit the GPS signal and the identification information directly to the management server 200 without passing through the repeater 210. [ The management server 200 transmits the GPS signal and the identification information to the management server 200 via the repeater 210 when the management server 200 is located outside the short range wireless communication coverage from the location tracking apparatus 100, And may transmit the GPS signal and the identification information directly to the management server 200 when it is within the short range wireless communication coverage from the tracking device 100.

그리고 위치추적장치(200)는 충격 이벤트의 발생 후 일정 시간이 경과하면 다시 대기 상태로 돌아간다.Then, the position tracking apparatus 200 returns to the standby state after a predetermined time elapses after the occurrence of the impact event.

중계기(210)는 위치추적장치(100)로부터 수신되는 GPS 신호 및 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 관리서버(200)로 전달한다.The repeater 210 transmits the GPS signal and the identification information received from the position tracking device 100 to the management server 200 using the near field wireless communication.

관리 서버(200)는 위치추적장치(100)로부터 받은 GPS 신호를 이용하여 위치추적장치(100)의 위치정보, 즉 해당 케이블드럼의 위치정보를 산출하고 저장한다. 위에서 설명한 바와 같이 위치추적장치(100)는 대기 상태에서는 GPS 신호와 식별정보를 전송하지 않다가, 일정 강도 이상의 충격이 가해지는 이벤트가 발생하면 GPS 신호와 식별정보를 전송한 후 다시 대기 상태로 돌아간다. 한편 위치추적장치(100)에 일정 강도 이상의 충격이 가해지지 않는다면 위치추적장치(100)(혹은 그것이 장착된 케이블드럼)는 이동되지 않고 그 자리에 계속 머물러 있는 것으로 볼 수 있다. 따라서 관리 서버(200)는 위치추적장치(100)로부터 가장 최근에 수신된 GPS 신호를 이용하여 산출한 위치정보를 해당 위치추적장치(100)의 현재 위치정보로 간주할 수 있다.The management server 200 calculates position information of the position tracking device 100, that is, position information of the cable drum using the GPS signal received from the position tracking device 100, and stores the position information. As described above, the position tracking apparatus 100 does not transmit the GPS signal and the identification information in the standby state, and when an event occurs that causes an impact of a predetermined strength or more, the GPS receiver 100 transmits the GPS signal and the identification information, Goes. On the other hand, if the position tracking device 100 is not subjected to an impact of a predetermined strength or more, the position tracking device 100 (or the cable drum to which the position tracking device 100 is attached) is not moved. Therefore, the management server 200 can regard the position information calculated using the latest GPS signal received from the position tracking apparatus 100 as the current position information of the position tracking apparatus 100. [

관리 서버(200)는 각 위치추적장치(100)의 식별정보에 대응하여, 해당 케이블드럼에 있는 케이블의 관리번호, 종류, 규격, 수량 등 제품 정보의 데이터베이스를 보유한다. 관리 서버(200)는 각 케이블드럼의 위치정보 및 해당 케이블의 제품 정보를 작업자가 확인할 수 있도록 웹(web) 또는 모바일 애플리케이션을 통해 제공할 수 있다. 여기서 제공되는 케이블드럼의 현재 위치정보는 엄밀히 말하면 해당 케이블드럼에 장착된 위치추적장치(100)로부터 가장 최근에 수신된 GPS 신호를 이용하여 산출한 위치정보로서, 다시 말하면 해당 케이블드럼의 적재, 이동 및 하역 등으로 인하여 가장 최근에 충격이 가해진 때의 위치정보가 된다. The management server 200 stores a database of product information such as a management number, a kind, a specification, and a quantity of cables in the cable drum corresponding to the identification information of each position tracking device 100. [ The management server 200 can provide location information of each cable drum and product information of the cable through a web or a mobile application so that the operator can confirm it. The current position information of the cable drum provided here is strictly speaking the position information calculated using the latest GPS signal received from the position tracking device 100 mounted on the cable drum, that is, And position information at the time of the latest impact due to unloading or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치추척장치(100)는, GPS 수신기(110), 근거리 통신모듈(120), 메모리(130), 제어부(140), 충격 센서(150), 배터리(160)를 포함할 수 있다.The location tracking device 100 according to an embodiment of the present invention includes a GPS receiver 110, a short distance communication module 120, a memory 130, a controller 140, an impact sensor 150, .

배터리(160)는 위치추적장치(100)의 구성요소들, 즉 GPS 수신기(110), 근거리 통신모듈(120), 메모리(130), 제어부(140), 충격 센서(150) 등에 전원을 공급한다. 배터리(160)는 건전지 또는 충전지일 수 있다. The battery 160 supplies power to the components of the position tracking device 100, that is, the GPS receiver 110, the short range communication module 120, the memory 130, the control unit 140, the impact sensor 150, . The battery 160 may be a battery or a rechargeable battery.

GPS 수신기(110)는 배터리(160)로부터 전원이 공급되는 동안 GPS 위성으로부터 주기적으로 GPS 신호를 수신한다.The GPS receiver 110 receives the GPS signals periodically from the GPS satellites while power is supplied from the battery 160.

근거리 통신모듈(120)은 배터리(160)로부터 전원이 공급되는 동안 GPS 수신기(110)에 수신된 GPS 신호와 메모리(130)에 저장된 위치추적장치(100)의 고유한 식별정보를 주기적으로 근거리 무선통신을 이용하여 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로 전송한다. 근거리 무선통신 방식으로는 예컨대 지그비, 블루투스, 와이파이 등이 사용될 수 있다.The short range communication module 120 periodically transmits the GPS signal received by the GPS receiver 110 and the unique identification information of the position tracking device 100 stored in the memory 130 while the power is supplied from the battery 160, To the relay device 210 or the management server 200 by using the communication. As the short-range wireless communication method, for example, Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi, etc. may be used.

충격 센서(150)는 일정 강도 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 발생시킨다. 충격감지신호 발생의 기준이 되는 강도는 사용자에 의하여 설정될 수 있다. 가령 지게차에 케이블드럼이 적재될 때의 충격 강도가 5, 지게차에 의해 케이블드럼이 이동될 때의 충격 강도가 3, 지게차로부터 케이블드럼이 하역될 때의 충격강도가 6, 케이블드럼은 제자리에 있지만 작업자가 건드리거나 현장에서 발생할 수 있는 진동 등의 주변 요인으로 인해 유발될 수 있는 최대 충격 강도가 1이라 하면, 충격감지신호 발생의 기준이 되는 강도는 1보다 크고 3보다 작은 값인 예컨대 2.5로 설정될 수 있다. 이렇게 함으로써 적재, 이동, 하역 등 비교적 큰 충격이 일어난 경우에만 충격감지신호가 발생되도록 할 수 있다. The impact sensor 150 generates an impact detection signal when an impact of a predetermined strength or more is detected. The intensity that is the basis of the generation of the impact detection signal can be set by the user. For example, the impact strength when the cable drum is loaded on the forklift is 5, the impact strength when the cable drum is moved by the forklift is 3, the impact strength when the cable drum is unloaded from the forklift is 6, Assuming that the maximum impact strength that can be caused by peripheral factors such as the touch of the operator or vibration that may occur in the field is 1, the intensity that is the basis of the generation of the impact detection signal is set to a value of 1, . By doing so, the impact detection signal can be generated only when relatively large impact such as loading, moving, and unloading occurs.

제어부(140)는 평소의 대기 상태에서는 배터리(160)의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되지 않도록 차단한다. 다만 충격 센서(150)는 충격을 감지하여야 하므로 항상 전원이 공급되지만, 충격 센서(150)가 소비하는 전력은 매우 작기 때문에 장시간 사용에 장애가 되지 않는다. The control unit 140 blocks the power of the battery 160 from being supplied to the GPS receiver 110 and the local communication module 120 in a normal standby state. However, since the electric power consumed by the impact sensor 150 is very small, it does not hinder the use for a long time.

충격 센서(150)에서 일정 강도 이상의 충격이 감지되어 충격감지신호가 발생되면, 제어부(140)는 예컨대 스위치를 통해 배터리(160)와 GPS 수신기(110) 및 근거리 통신모듈(120)을 연결하여 배터리(160)의 전원이 GPS 수신기(110) 및 근거리 통신모듈(120)에 공급되도록 한다. GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 전원이 공급되면, GPS 수신기(110)는 GPS 신호를 수신하고, 근거리 통신모듈(120)은 GPS 신호와 식별정보를 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로 전송하게 된다. The controller 140 may connect the battery 160 to the GPS receiver 110 and the short range communication module 120 through a switch for example, So that the power of the GPS receiver 160 and the local communication module 120 are supplied. When power is supplied to the GPS receiver 110 and the short range communication module 120, the GPS receiver 110 receives the GPS signals and the short range communication module 120 transmits the GPS signals and the identification information to the repeater 210, (200).

배터리(160)의 전원이 GPS 수신기(110) 및 근거리 통신모듈(120)에 공급된 다음에, 가장 최근의 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간(예컨대 1분 내지 몇 분)이 경과하면 제어부(140)는 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되는 것을 차단함으로써 다시 대기 상태로 돌아가도록 한다. 여기서 충격감지신호가 마지막으로 발생한 이후 일정 시간 동안 발생하지 않았다는 것은 케이블드럼이 더 이상 움직이지 않고 있음을 의미하므로 다시 대기 상태로 돌아가도록 하는 것이다. When a predetermined time (for example, one minute to several minutes) elapses after the latest shock detection signal has been generated after the power of the battery 160 is supplied to the GPS receiver 110 and the local communication module 120, Stops the supply of power from the battery 160 to the GPS receiver 110 and the local communication module 120, thereby returning to the standby state again. The fact that the shock detection signal did not occur for a certain period of time after the last occurrence of the shock detection signal means that the cable drum is not moving any more, so that it is returned to the standby state again.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블드럼용 위치추적장치(100)의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다. FIG. 3 shows a flow chart of a method of operating the position tracking apparatus 100 for a cable drum according to an embodiment of the present invention.

310단계에서, 평소에 위치추적장치(100)는 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되지 않는 대기 상태를 유지한다.In step 310, the location tracking device 100 normally maintains a standby state in which power from the battery 160 is not supplied to the GPS receiver 110 and the local communication module 120.

320단계에서 충격 센서(150)에 일정 강도 이상의 충격이 감지되면, 321단계에서 충격 센서(150)는 충격감지신호를 발생시킨다.If the impact sensor 150 detects an impact of a predetermined strength or more at step 320, the impact sensor 150 generates an impact detection signal at step 321. [

330단계에서, 제어부(140)는 충격감지신호에 응답하여 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110) 및 근거리 통신모듈(120)에 공급되도록 한다. In step 330, the control unit 140 causes the power from the battery 160 to be supplied to the GPS receiver 110 and the short-range communication module 120 in response to the impact detection signal.

340단계에서, 근거리 통신모듈(120)은 중계기(210) 또는 관리 서버(200)와의 통신 가능 여부를 확인한다. 여기서 근거리 통신모듈(120)은 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로 간단한 파일럿 신호를 전송하고 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로부터 그에 상응하는 파일럿 신호를 수신함으로써 통신 가능 여부를 확인할 수 있다. In step 340, the short-range communication module 120 confirms whether communication with the relay device 210 or the management server 200 is possible. The short distance communication module 120 transmits a simple pilot signal to the repeater 210 or the management server 200 and receives the corresponding pilot signal from the repeater 210 or the management server 200, have.

341단계에서 중계기(210) 또는 관리 서버(200)와 통신이 불가능한 것으로 판단되면, 일정 시간(예컨대 1분) 동안 340단계를 반복하여 중계기(210) 또는 관리 서버(200)와의 통신 가능 여부를 확인하고, 일정 시간이 경과하도록 중계기(210) 또는 관리 서버(200)와 통신이 불가능한 경우(343단계), 390단계에서 제어부(140)는 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되는 것을 차단함으로써 대기 상태(310단계)로 돌아가도록 한다.If it is determined in step 341 that communication with the relay device 210 or the management server 200 is impossible, it is determined whether communication with the relay device 210 or the management server 200 is possible by repeating step 340 for a predetermined time (e.g., one minute) The control unit 140 determines that power is not supplied from the battery 160 to the GPS receiver 110 in step 390 so that the communication with the relay server 210 or the management server 200 can not be performed And returns to the standby state (step 310) by interrupting the supply to the communication module 120.

341단계에서 중계기(210) 또는 관리 서버(200)와 통신이 가능한 것으로 판단되면, 350단계에서 GPS 수신기(110)는 GPS 신호가 양호하게 수신되는지 확인한다. 여기서 GPS 수신기(110)는 GPS 신호의 수신 여부 및 신호 품질 등에 따라 GPS 신호가 양호하게 수신되는지 확인할 수 있다.If it is determined in step 341 that communication with the relay device 210 or the management server 200 is possible, the GPS receiver 110 determines whether the GPS signal is received satisfactorily. Here, the GPS receiver 110 can confirm whether or not the GPS signal is received satisfactorily according to whether or not the GPS signal is received and the signal quality.

351단계에서 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 일정 시간(예컨대 1분) 동안 350단계를 반복하여 GPS 신호가 양호하게 수신되는지 확인하고, 일정 시간이 경과하도록 GPS 신호가 양호하지 않은 경우(353단계), 390단계에서 제어부(140)는 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되는 것을 차단함으로써 대기 상태(310단계)로 돌아가도록 한다. If it is determined in step 351 that the GPS signal is not good, it is checked whether the GPS signal is received satisfactorily by repeating step 350 for a predetermined time (for example, one minute). If the GPS signal is not good In step 390, the control unit 140 returns to the standby state (step 310) by blocking the supply of power from the battery 160 to the GPS receiver 110 and the local communication module 120.

351단계에서 GPS 신호가 양호한 것으로 판단되면, 360단계에서 GPS 수신기(110)는 GPS 위성으로부터 주기적으로 GPS 신호를 수신하게 된다.If it is determined in step 351 that the GPS signal is good, the GPS receiver 110 periodically receives the GPS signal from the GPS satellite in step 360.

그러면 370단계에서 근거리 통신모듈(120)은 수신되는 GPS 신호 및 메모리(130)에 저장된 위치추적장치(100)의 식별정보를 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로 전송한다. The local area communication module 120 transmits the received GPS signal and the identification information of the location tracking device 100 stored in the memory 130 to the repeater 210 or the management server 200 in step 370.

위 360단계 및 370단계, 즉 GPS 신호를 수신하고 수신된 GPS 신호 및 식별정보를 중계기(210) 또는 관리 서버(200)로 전송하는 과정은 주기적으로(예컨대 1초마다) 반복된다. 그러다가 가장 최근의 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간(예컨대 1분 내지 몇 분)이 경과하면(380단계), 390단계에서 제어부(140)는 배터리(160)로부터의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되는 것을 차단함으로써 대기 상태(310단계)로 돌아가도록 한다. 여기서 제어부(140)는 충격감지신호가 발생할 때마다 타이머를 시작시켜 타이머가 일정 시간에 도달하면 배터리(160)의 전원 공급을 차단할 수 있다. The above steps 360 and 370, that is, the process of receiving the GPS signal and transmitting the received GPS signal and the identification information to the repeater 210 or the management server 200 are repeated periodically (for example, every second). If a predetermined time (for example, 1 minute to several minutes) has elapsed after the most recent impact detection signal has been generated in step 380, the controller 140 controls the power supply from the battery 160 to the GPS receiver 110 And stops the supply to the short-range communication module 120, thereby returning to the standby state (step 310). Here, the controller 140 may start a timer every time an impact detection signal is generated and shut off the power supply of the battery 160 when the timer reaches a predetermined time.

상기된 본 발명의 실시예에 의하면, 케이블드럼이 안정 상태에 있는 동안에는 배터리(160)의 전원이 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 공급되지 않다가, 예컨대 지게차에 의해 케이블드럼이 적재, 운반, 하역되는 등 케이블드럼에 충격이 가해지면 비로소 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 전원이 공급되어 중계기(210)를 통해 관리 서버(200)로 GPS 신호 및 식별정보를 전송하게 된다. 그리고 케이블드럼의 운반이 완료되어 다시 안정 상태가 되면 충격이 사라지므로 위치추적장치(100)는 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 전원이 차단되는 대기 상태로 다시 돌아가게 된다. 이처럼 케이블드럼이 운반되는 동안에만 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)이 전력을 소비하므로 GPS 수신기(110)와 근거리 통신모듈(120)에 항상 전력이 공급되는 경우에 비하여 전력 소모가 획기적으로 줄어드는 효과를 가져온다. The power of the battery 160 is not supplied to the GPS receiver 110 and the local communication module 120 while the cable drum is in a stable state. Power is supplied to the GPS receiver 110 and the short-range communication module 120 when the impact is applied to the cable drum, such as loading, carrying, and unloading, and the GPS signal and the identification information are transmitted to the management server 200 through the relay device 210 . When the cable drum is completely transported and is in a stable state, the impact disappears, so that the position tracking apparatus 100 returns to the standby state in which the power is cut off to the GPS receiver 110 and the local communication module 120. Since the GPS receiver 110 and the local communication module 120 consume power only while the cable drum is being transported, power consumption is remarkably higher than when power is always supplied to the GPS receiver 110 and the local communication module 120 .

본 발명의 실시예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An apparatus according to embodiments of the present invention may include a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, a key, Or the like, and the like. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, an embodiment may include an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., which may perform various functions by control of one or more microprocessors or by other control devices Can be employed. Similar to the components of the present invention may be implemented with software programming or software components, embodiments may include various algorithms implemented in a combination of data structures, processes, routines, or other programming constructs, such as C, C ++ , Java (Java), assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. The embodiments may also employ conventional techniques for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means", "configuration" may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are, by way of example, not intended to limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (8)

케이블드럼용 위치추적장치로서,
전원을 공급하는 배터리;
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기;
상기 GPS 신호 및 상기 위치추적장치의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 전송하는 근거리 통신모듈;
일정 강도 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 발생시키는 충격 센서; 및
상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것이 차단된 상태에서 상기 충격감지신호가 발생되면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치.A location tracking device for a cable drum,
A battery for supplying power;
A GPS receiver for receiving GPS signals from GPS satellites;
A short range communication module for transmitting the GPS signal and the identification information of the position tracking device using short range wireless communication;
An impact sensor that generates an impact detection signal when an impact of a predetermined intensity or more is sensed; And
And a control unit for supplying power from the battery to the GPS receiver and the short distance communication module when the impact sensing signal is generated in a state where power supply from the battery is blocked from being supplied to the GPS receiver and the short distance communication module Wherein the position tracking device comprises: 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 충격 센서에서 가장 최근에 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간이 경과하면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller interrupts supply of power from the battery to the GPS receiver and the short-range communication module when a predetermined time has elapsed since the shock sensor was most recently generated in the impact sensor. 제1항에 있어서,
상기 GPS 수신기는 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호를 수신하고,
상기 근거리 통신모듈은 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치.The method according to claim 1,
The GPS receiver periodically receives the GPS signal at least one time while power is supplied from the battery,
Wherein the short distance communication module transmits the GPS signal and the identification information periodically at least once more while power is supplied from the battery. 제1항에 있어서,
상기 근거리 통신모듈은 상기 배터리로부터 전원이 공급되면 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 수신할 중계기 또는 서버와의 통신 가능 여부를 확인하고,
상기 GPS 수신기는 상기 배터리로부터 전원이 공급되면 GPS 신호의 양호 여부를 확인하며,
상기 근거리 통신모듈은 상기 중계기 또는 서버와 통신 가능한 것으로 확인되고 GPS 신호가 양호한 것으로 확인되면 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 위치추적장치.The method according to claim 1,
Wherein the short-range communication module confirms whether or not communication with the relay or the server to receive the GPS signal and the identification information is possible when power is supplied from the battery,
The GPS receiver checks whether the GPS signal is good when power is supplied from the battery,
Wherein the short range communication module transmits the GPS signal and the identification information when it is confirmed that the short distance communication module can communicate with the repeater or the server and the GPS signal is confirmed to be good. 케이블드럼용 위치추적장치의 동작 방법으로서,
상기 케이블드럼용 위치추적장치는, 배터리, GPS 수신기, 근거리 통신모듈 및 충격 센서를 포함하고,
상기 충격 센서가 일정 강도 이상의 충격을 감지하면 충격감지신호를 발생시키는 단계;
상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것이 차단된 상태에서 상기 충격감지신호가 발생되면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되도록 하는 단계;
상기 GPS 수신기가 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계; 및
상기 근거리 통신모듈이 상기 수신된 GPS 신호 및 상기 위치추적장치의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.A method of operating a location tracking device for a cable drum,
The location tracking device for a cable drum includes a battery, a GPS receiver, a short range communication module and an impact sensor,
Generating an impact detection signal when the impact sensor senses an impact of a predetermined strength or more;
Causing the power from the battery to be supplied to the GPS receiver and the short-range communication module when the shock sensing signal is generated in a state in which power from the battery is not supplied to the GPS receiver and the short-range communication module;
The GPS receiver receiving a GPS signal from a GPS satellite; And
And the short range communication module transmitting the received GPS signal and the identification information of the location tracking device using short range wireless communication. 제5항에 있어서,
상기 충격 센서에서 가장 최근에 충격감지신호가 발생한 이후 일정 시간이 경과하면 상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되는 것을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising blocking a supply of power from the battery to the GPS receiver and the short-range communication module when a predetermined time has elapsed after the shock sensor has most recently occurred. 제5항에 있어서,
상기 수신하는 단계는, 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호를 수신하고,
상기 전송하는 단계는, 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 동안 적어도 1회 이상 주기적으로 상기 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the receiving step comprises: receiving the GPS signal at least once more periodically while power is supplied from the battery,
Wherein the transmitting comprises transmitting the GPS signal and the identification information periodically at least once more while power is supplied from the battery. 제5항에 있어서,
상기 배터리로부터의 전원이 상기 GPS 수신기 및 상기 근거리 통신모듈에 공급되면, GPS 신호 및 상기 식별정보를 수신할 중계기 또는 서버와의 통신 가능 여부 및 GPS 신호의 양호 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,
상기 전송하는 단계는 상기 중계기 또는 서버와 통신 가능하고 GPS 신호가 양호한 것으로 확인되면 상기 수신된 GPS 신호 및 상기 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 동작 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of confirming whether or not communication with the relay or server to receive the GPS signal and the identification information is possible and whether the GPS signal is good when power from the battery is supplied to the GPS receiver and the short-
Wherein the transmitting step transmits the received GPS signal and the identification information when it is confirmed that the GPS signal is communicable with the relay or server.
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