KR20190087103A - Apparatus for welding - Google Patents

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KR20190087103A
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Abstract

Disclosed is a welding device. The welding device according to an embodiment of the present invention relates to the welding device for welding an object to be welded to a base member comprising: a body module supported by the base member; a slip ring module including a fixing part supported by the body module and a rotating part rotatably coupled to the fixing part; a rotation driving module providing a driving force so as to rotate the rotating part; a welding module coupled to the rotating part to rotate together with the rotating part and welding the object to be welded to the base member; and a fixing module for fixing the object to be welded to a welding position of the base member. Therefore, an objective of the present invention is to provide the welding device capable of easily performing a welding operation of a connecting member such as a collar stud or a cap nut to a side wall of a cargo hold.

Description

용접장치{Apparatus for welding}Apparatus for welding

본 발명은 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus.

액화천연가스(LNG: Liquefied Natural Gas)와 같은 극저온 유체를 운반하는 선박의 화물창은 단열구조로 제공될 수 있다. 이 경우, 화물창의 측벽은 통상적으로 1차방벽, 상부단열보드, 2차방벽 및 하부단열보드가 결합된 단열구조로 제공될 수 있다.Cargo holds of ships carrying cryogenic fluids such as Liquefied Natural Gas (LNG) can be provided in a heat insulating structure. In this case, the sidewall of the cargo hold may typically be provided with a thermal insulation structure in which the primary barrier, the upper insulation board, the secondary barrier and the lower insulation board are combined.

이러한 화물창의 측벽은 칼라 스터드(collar stud) 또는 캡 너트(cap nut)와 같은 연결부재를 이용하여 단열보드와 방벽을 기계적으로 결합시키는 방법에 의해 형성될 수 있다.The side wall of such a cargo hold may be formed by a method of mechanically joining the insulating board and the barrier using a connecting member such as a collar stud or a cap nut.

이때, 연결부재는 용접에 의해 화물창의 측벽에 설치될 수 있다.At this time, the connecting member can be installed on the side wall of the cargo hold by welding.

한편, 연결부재는 화물창의 측벽에 상당히 많은 수로 제공될 수 있다. 종래, 다수의 연결부재에 대한 용접작업은 작업자에 의한 수동용접으로 수행되고 있는 실정이다. 이 경우, 용접작업은 작업시간이 많이 소요되고, 용접품질이 일정하지 않을 수 있다.On the other hand, the connecting member can be provided in a considerably large number on the side wall of the cargo hold. Conventionally, welding work to a plurality of connecting members is performed by manual welding by a worker. In this case, the welding operation takes a long time and the welding quality may not be constant.

따라서, 화물창의 측벽에 대한 연결부재의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 용접장치의 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a welding apparatus capable of automatically performing the welding operation of the connecting member to the side wall of the hold.

본 발명의 실시예는, 화물창의 측벽에 대한 칼라 스터드 또는 캡 너트와 같은 연결부재의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있는 용접장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a welding apparatus capable of easily performing a welding operation of a connecting member such as a collar stud or a cap nut to a side wall of a cargo hold.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접대상물을 베이스부재에 용접하기 위한 용접장치로서, 상기 베이스부재에 지지되는 몸체모듈; 상기 몸체모듈에 대해 지지되는 고정부 및 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 슬립링모듈; 상기 회전부가 회전하도록 구동력을 제공하는 회전구동모듈; 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 용접모듈; 및 상기 용접대상물을 상기 베이스부재의 용접위치에 고정시키는 고정모듈을 포함하는, 용접장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for welding an object to be welded to a base member, comprising: a body module supported by the base member; A slip ring module including a fixed portion supported by the body module and a rotating portion rotatably coupled with the fixed portion; A rotation driving module for providing a driving force to rotate the rotating part; A welding module coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion to weld the object to be welded to the base member; And a fixing module for fixing the welding object to the welding position of the base member.

상기 회전구동모듈은, 상기 몸체모듈에 지지되는 구동모터; 상기 구동모터에 결합되는 제1기어부; 및 상기 제1기어부와 맞물리고, 상기 회전부에 결합되는 제2기어부를 포함할 수 있다.The rotation driving module includes: a driving motor supported by the body module; A first gear portion coupled to the drive motor; And a second gear portion engaged with the first gear portion and coupled to the rotation portion.

상기 용접모듈은, 상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부와 함께 회전하는 토치지지부; 및 상기 토치지지부에 지지되고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 토치부를 포함할 수 있다.The welding module includes: a torch support portion coupled to the rotation portion and rotated together with the rotation portion; And a torch portion supported by the torch support portion and welding the welding object to the base member.

상기 토치부에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 상기 고정부로 유입되어 상기 회전부를 경유하여 상기 토치부로 이동할 수 있다.The welding gas and the welding electricity supplied to the torch portion may flow into the fixing portion and move to the torch portion via the rotating portion.

상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 베이스부재에 대한 높이를 조절하는 제1위치조절부를 더 포함할 수 있다.The welding module may further include a first position adjuster for adjusting a height of the torch portion with respect to the base member.

상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 용접대상물에 대한 거리를 조절하는 제2위치조절부를 더 포함할 수 있다.The welding module may further include a second position adjuster for adjusting a distance of the torch portion to the welding object.

상기 용접대상물은 일부가 상기 베이스부재에 삽입되고, 나머지 일부가 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치되고, 상기 고정모듈은, 상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 상기 용접대상물이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 및 상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함할 수 있다.Wherein the welding object is partly inserted into the base member and the remaining part of the welding object is protruded to the side of the base member on which the body module is supported and the fixing module passes through the body module and the slip ring module, A main shaft extending perpendicularly to the member and having an insertion groove into which the welding object is inserted at a side close to the base member; And a handle portion coupled to a side portion of the main shaft that is distant from the base member.

상기 용접대상물의 외측면 중 적어도 일부에는 제1나사산이 형성되고, 상기 메인샤프트의 삽입홈 내측면 중 적어도 일부에는 상기 제1나사산과 맞불리는 제2나사산이 형성되고, 상기 메인샤프트는 상기 베이스부재에 대해 수직한 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 메인샤프트와 상기 용접대상물은, 상기 메인샤프트가 일방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산이 맞물리며 결합동작하고, 상기 메인샤프트가 타방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작할 수 있다.Wherein a first thread is formed on at least a part of the outer surface of the welding object and a second thread is formed on at least a part of the inner surface of the insertion groove of the main shaft so as to be fitted to the first thread, Wherein the main shaft and the welding object are engaged and engaged with each other when the main shaft rotates in one direction and the main shaft and the welding object are engaged with each other when the main shaft rotates in one direction, When the shaft rotates in the other direction, the engagement between the first screw thread and the second screw thread is released and can be released.

상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 메인샤프트 조작모듈을 더 포함할 수 있다.And a main shaft operation module for rotating the main shaft only in a direction in which the main shaft is engaged with the main shaft.

상기 메인샤프트 조작모듈은, 외력에 의해 상기 메인샤프트 외측면의 접선방향으로 이동하되, 상기 몸체모듈에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동블럭; 상기 이동블럭의 상기 메인샤프트를 향한 측부에 고정되고, 상기 이동블럭과 함께 이동하는 랙기어부; 상기 랙기어부와 맞물리고, 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되는 피니언기어부; 및 상기 피니언기어부와 상기 메인샤프트 외측면 사이에 개재되고, 상기 이동블럭이 상기 외력에 의해 이동할 때 상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 일방향베어링부를 포함할 수 있다.The main shaft operation module includes a moving block that moves in a tangential direction of the outer surface of the main shaft by an external force, and is slidably coupled to the body module; A rack gear portion fixed to a side portion of the moving block toward the main shaft, the rack gear portion moving together with the moving block; A pinion gear portion engaging with the rack gear portion and formed to surround the main shaft; And a one-way bearing portion interposed between the pinion gear portion and the outer surface of the main shaft and rotating the main shaft only in the coupling operation direction when the moving block is moved by the external force.

상기 메인샤프트 조작모듈은 상기 외력이 제거될 때 상기 이동블럭을 초기위치로 복원시키는 탄성복원부를 더 포함할 수 있다.The main shaft operation module may further include an elastic restoring portion for restoring the moving block to an initial position when the external force is removed.

상기 몸체모듈에 지지되는 조명부를 더 포함할 수 있다.And a lighting unit supported by the body module.

상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시키는 제1제어버튼; 상기 회전구동모듈을 작동시키거나 종료시키는 제2제어버튼; 및 비상시, 상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 상기 회전구동모듈의 작동을 모두 종료시키는 비상제어버튼을 더 포함할 수 있다.A first control button for initiating or terminating the supply of welding gas and welding electricity to the welding module; A second control button for operating or terminating the rotation drive module; And an emergency control button for ending both the supply of welding gas and welding electricity to the welding module and the operation of the rotary drive module in an emergency.

상기 용접대상물은 상기 베이스부재에 삽입되고, 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부가 형성되고, 상기 고정모듈은, 상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 일단부가 상기 용접대상물의 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부에 삽입되고, 타단부가 상기 메인샤프트의 삽입홈에 삽입되는 커넥터부; 및 상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함할 수 있다.Wherein the welding object is inserted into the base member and a concave recess is formed on an opposite side of a side of the base member on which the body module is supported, the fixing module passing through the body module and the slip ring module, A main shaft extending perpendicularly to the base member and having an insertion groove formed in a side close to the base member; A connector portion having one end inserted into the concave portion recessed on the opposite side of the side of the base member of the welding object on which the body module is supported and the other end inserted into the insertion groove of the main shaft; And a handle portion coupled to a side portion of the main shaft that is distant from the base member.

본 발명의 실시예에 따르면, 용접모듈이 용접대상물 둘레를 따라 회전하며 자동으로 용접함으로써 용이하게 용접대상물을 베이스부재에 용접할 수 있고, 고정모듈을 통해 용접대상물을 베이스부재의 용접위치에 용이하게 고정시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the welding object can be easily welded to the base member by rotating the welding module around the welding object and automatically welding, and the welding object can be easily welded to the welding position of the base member through the fixing module Can be fixed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 용접장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 배면도이다.
도 6는 도 3의 AA선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3의 BB선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 6의 C를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 슬립링모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 메인샤프트 조작모듈의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치의 고정모듈 중 일부를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the welding apparatus of Fig. 1 viewed from another direction. Fig.
3 is a plan view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 3; Fig.
7 is a cross-sectional view of the BB line of Fig. 3 taken in the direction of the arrow.
FIG. 8 is a view showing an enlarged view of FIG. 6C. FIG.
9 is a view for explaining a structure of a slip ring module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an operating structure of a main shaft operation module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view of a part of a fixing module of a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do. In the following description, terms such as first and second terms are used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from another component do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 용접장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 배면도이고, 도 6는 도 3의 AA선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이도, 도 7은 도 3의 BB선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이고, 도 8은 도 6의 C를 확대한 모습을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 슬립링모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 메인샤프트 조작모듈의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the welding apparatus of FIG. 1 viewed from another direction, FIG. 3 is a plan view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a rear view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a sectional view of the BB line of FIG. 3 taken in the direction of the arrow, FIG. 8 is a view showing an enlarged view of FIG. 6, and FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is a view for explaining an operating structure of a main shaft operation module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

참고로, 도 2에서는 몸체모듈(도 1의 1100) 중 일부가 생략되어 도시되어 있다. 도 3 및 도 10에서 +Y축방향은 용접장치(1000) 또는 몸체부(1130)의 정면측에서 후면측을 향한 방향을 나타낸다.For reference, some of the body modules (1100 of FIG. 1) are omitted in FIG. In FIGS. 3 and 10, the + Y axis direction indicates the direction from the front side to the rear side of the welding apparatus 1000 or the body portion 1130.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1000)는 몸체모듈(1100), 슬립링모듈(1200), 회전구동모듈(1300), 용접모듈(1400) 및 고정모듈(1500)을 포함한다.1 to 10, a welding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a body module 1100, a slip ring module 1200, a rotation drive module 1300, a welding module 1400, Module 1500. < / RTI >

본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다. 이때, 용접대상물(20)은 적어도 일부가 베이스부재(10)에 삽입되도록 베이스부재(10)의 용접위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)의 둘레방향을 따라 용접할 수 있다.The welding apparatus 1000 according to the present embodiment welds the object 20 to the base member 10. At this time, the welding object 20 may be disposed at the welding position of the base member 10 such that at least a part of the welding object 20 is inserted into the base member 10. In this case, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can weld along the circumferential direction of the object 20 to be welded.

예컨대, 베이스부재(10)는 액화천연가스를 수용하는 화물창의 측벽이고, 용접대상물(20)이 화물창의 측벽에 설치되는 칼라 스터드(collar stud)일 수 있다.For example, the base member 10 may be a side wall of a cargo hold housing the liquefied natural gas, and the welding object 20 may be a collar stud provided on the side wall of the cargo hold.

이때, 용접대상물(20)은 도 6 내지 도 8과 같이 일부가 베이스부재(10)에 삽입되고, 나머지 일부가 베이스부재(10)의 후술하는 몸체모듈(1100)이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 용접대상물(20)은 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다.6 to 8, the welding object 20 is partially inserted into the base member 10, and the remaining part of the welding object 20 is disposed so as to protrude to the side of the base member 10 to be described later, on which the body module 1100 is supported . In this case, the object to be welded 20 may extend perpendicularly to the base member 10.

예컨대, 용접대상물(20)은 기둥부(21) 및 칼라부(22)를 포함할 수 있다.For example, the object to be welded 20 may include the column portion 21 and the collar portion 22.

기둥부(21)는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 기둥부(21)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향(예를 들어, 도 6에서 볼 때 Z축 방향)으로 연장될 수 있다.The pillars 21 may be provided in a cylindrical shape. The columnar portion 21 may extend in a direction perpendicular to the base member 10 (for example, in the Z-axis direction in FIG. 6).

이때, 기둥부(21)는 적어도 일부가 베이스부재(10)에 삽입되는 대직경 영역(21a) 및 대직경 영역(21a)에서 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되는 소직경 영역(21b)으로 형성될 수 있다.The column portion 21 has a large diameter region 21a at least partially inserted into the base member 10 and a small diameter region 21b extending perpendicularly to the base member 10 in the large diameter region 21a. As shown in FIG.

칼라부(22)는 기둥부(21)의 대직경 영역(21a) 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 칼라부(22)는 대직경 영역(21a)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 칼라부(22)는 대직경 영역(21a)이 베이스부재(10)에 삽입되는 경우 베이스부재(10)에 대해 나란할 수 있다.The collar portion 22 may protrude from the outer surface of the large diameter region 21a of the column portion 21. [ The collar portion 22 may extend around the periphery of the large diameter region 21a. The collar portion 22 may be parallel to the base member 10 when the large diameter region 21a is inserted into the base member 10. [

이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)의 칼라부(22)를 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.In this case, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can weld the collar portion 22 of the object to be welded 20 to the base member 10.

몸체모듈(1100)은 베이스부재(10)에 지지된다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 몸체모듈(1100)을 통해 베이스부재(10)에 지지될 수 있다.The body module 1100 is supported on the base member 10. In this case, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can be supported by the base member 10 through the body module 1100.

본 실시예에서, 몸체모듈(1100)은 지지플레이트(1110), 지지다리(1120) 및 몸체부(1130)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the body module 1100 may include a support plate 1110, a support leg 1120, and a body portion 1130.

지지플레이트(1110)는 도 1과 같이 베이스부재(10)를 향한 일측면이 베이스부재(10)에 접하도록 배치될 수 있다.The support plate 1110 may be disposed such that one side of the support plate 1110 facing the base member 10 is in contact with the base member 10, as shown in Fig.

지지플레이트(1110)는 용접대상물(20)을 둘러싸는 형상으로 제공될 수 있다. 예컨대, 지지플레이트(1110)는 U자 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The support plate 1110 may be provided in a shape surrounding the object to be welded 20. For example, the support plate 1110 may be provided in a U-shape, but is not limited thereto.

지지플레이트(1110)와 베이스부재(10) 사이에는 절연패드(1111)가 개재될 수 있다. 절연패드(1111)는 용접과정에 공급되는 용접전기가 베이스부재(10)로 누전되는 것을 방지할 수 있다.An insulating pad 1111 may be interposed between the support plate 1110 and the base member 10. The insulating pad 1111 can prevent welding electricity supplied to the welding process from being leaked to the base member 10.

지지다리(1120)는 도 1, 도 4 및 도 5와 같이 일단부가 지지플레이트(1110)의 타측면에 결합되어, 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다.The support leg 1120 may be coupled to the other side of the support plate 1110 and extend perpendicularly to the base member 10 as shown in Figs. 1, 4 and 5.

지지다리(1120)는 복수로 제공될 수 있다. 복수의 지지다리(1120)는 용접대상물(20)을 중심으로 분산 배치될 수 있다.The support legs 1120 may be provided in plural. The plurality of support legs 1120 can be dispersed around the welding object 20.

몸체부(1130)는 도 1, 도 4 및 도 5와 같이 지지다리(1120)의 타단부에 결합될 수 있다. 이 경우, 몸체부(1130)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향(예를 들어, 도 4에서 볼 때 Z축방향)으로 이격되어 지지다리(1120)에 지지될 수 있다.The body portion 1130 may be coupled to the other end of the support leg 1120 as shown in FIGS. 1, 4 and 5. In this case, the body portion 1130 can be supported on the support leg 1120 in a direction perpendicular to the base member 10 (e.g., in the Z-axis direction in FIG. 4).

이때, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 작업자가 몸체부(1130)를 잡고 베이스부재(10)로 이동하여 베이스부재(10)에 지지되도록 배치될 수 있다.At this time, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can be arranged such that an operator grips the body portion 1130 and moves to the base member 10 to be supported by the base member 10. [

몸체부(1130)에는 후술하는 슬립링모듈(1200)이 지지될 수 있다. 이때, 몸체부(1130)에는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장되는 중공(미도시)이 형성되고, 슬립링모듈(1200)은 몸체부(1130)의 중공에 배치될 수 있다.The slip ring module 1200, which will be described later, may be supported on the body portion 1130. In this case, a hollow (not shown) extending in a direction perpendicular to the base member 10 is formed in the body part 1130, and the slip ring module 1200 can be disposed in the hollow of the body part 1130.

슬립링모듈(1200)은 고정부(1210) 및 회전부(1220)를 포함한다. 슬립링모듈(1200)은 후술하는 용접모듈(1400)에 대해 용접가스 및 용접전기를 공급하도록 슬립링 구조를 제공할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.The slip ring module 1200 includes a fixing portion 1210 and a rotation portion 1220. The slip ring module 1200 may provide a slip ring structure to supply welding gas and welding electricity to a welding module 1400 described below. This will be described later.

고정부(1210)는 몸체모듈(1100)에 대해 지지된다. 이 경우, 고정부(1210)는 도 2 및 도 6과 같이 몸체부(1130)의 중공에 배치되어, 몸체부(1130)에 고정 결합될 수 있다.The fixing portion 1210 is supported with respect to the body module 1100. In this case, the fixing portion 1210 may be disposed in the hollow of the body portion 1130 and fixedly coupled to the body portion 1130 as shown in FIGS.

회전부(1220)는 고정부(1210)에 대해 회전 가능하게 결합된다. 이 경우, 고정부(1210)에는 도 2 및 도 6과 같이 베이스부재(10)에 수직한 방향으로 연장되는 중공(미도시)이 형성되고, 회전부(1220)는 고정부(1210)의 중공에 배치될 수 있다.The rotation part 1220 is rotatably coupled to the fixing part 1210. 2 and 6, a hollow (not shown) extending in a direction perpendicular to the base member 10 is formed in the fixing portion 1210, and the rotation portion 1220 is formed in the hollow portion of the fixing portion 1210 .

예컨대, 회전부(1220) 및 고정부(1210) 사이에는 도 6과 같이 복수의 베어링부재(1230)가 개재될 수 있다. 이 경우, 회전부(1220)는 베어링부재(1230)를 매개로 고정부(1210)에 대해 회전할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, a plurality of bearing members 1230 may be interposed between the rotating portion 1220 and the fixing portion 1210. In this case, the rotating portion 1220 can rotate with respect to the fixing portion 1210 via the bearing member 1230.

회전구동모듈(1300)은 회전부(1220)가 회전하도록 구동력을 제공한다.The rotation drive module 1300 provides a driving force for rotating the rotation part 1220.

본 실시예에서, 회전구동모듈(1300)은 구동모터(1310), 제1기어부(1320) 및 제2기어부(1330)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the rotation drive module 1300 may include a drive motor 1310, a first gear portion 1320, and a second gear portion 1330.

구동모터(1310)는 몸체모듈(1100)에 지지된다. 이 경우, 구동모터(1310)는 도 1 및 도 2와 같이 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에 지지될 수 있다.The drive motor 1310 is supported on the body module 1100. In this case, the driving motor 1310 may be supported on the body portion 1130 of the body module 1100 as shown in FIGS.

구동모터(1310)는 구동력을 발생시킨다.The driving motor 1310 generates a driving force.

제1기어부(1320)는 구동모터(1310)에 결합된다. 제1기어부(1320)는 구동모터(1310)의 모터샤프트(1311)에 결합되고, 구동모터(1310)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The first gear portion 1320 is coupled to the driving motor 1310. The first gear portion 1320 is coupled to the motor shaft 1311 of the drive motor 1310 and can be rotated by the driving force of the drive motor 1310.

제2기어부(1330)는 제1기어부(1320)와 맞물린다. 제2기어부(1330)는 제1기어부(1320)가 회전할 때 제1기어부(1320)와 함께 회전할 수 있다.The second gear portion 1330 is engaged with the first gear portion 1320. The second gear portion 1330 can rotate together with the first gear portion 1320 when the first gear portion 1320 rotates.

제2기어부(1330)는 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 제2기어부(1330)는 도 1 및 도 2와 같이 회전부(1220)의 둘레방향을 따라 연장되는 링 형태로 제공되어, 회전부(1220)의 외측면에 고정 결합될 수 있다.The second gear portion 1330 may be coupled to the rotation portion 1220. The second gear portion 1330 is provided in a ring shape extending along the circumferential direction of the rotation portion 1220 as shown in FIGS. 1 and 2, and can be fixedly coupled to the outer surface of the rotation portion 1220.

이때, 회전부(1220)는 제2기어부(1330)가 회전할 때 제2기어부(1330)와 함께 회전할 수 있다. 다시 말해, 회전부(1220)는 구동모터(1310)의 구동력을 제1기어부(1320) 및 제2기어부(1330)를 통해 전달받아 회전할 수 있다.At this time, the rotation part 1220 can rotate together with the second gear part 1330 when the second gear part 1330 rotates. In other words, the rotation unit 1220 can receive the driving force of the driving motor 1310 through the first gear unit 1320 and the second gear unit 1330 and rotate.

용접모듈(1400)은 회전부(1220)에 결합되어 회전부(1220)와 함께 회전하고, 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다.The welding module 1400 is coupled to the rotation part 1220 and rotates with the rotation part 1220 to weld the welding object 20 to the base member 10.

이때, 용접모듈(1400)은 용접대상물(20)의 둘레방향을 따라 회전하며 용접대상물(20)과 베이스부재(10)를 용접할 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접모듈(1400)이 용접대상물(20) 둘레를 따라 회전하며 자동으로 용접함으로써 용이하게 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.At this time, the welding module 1400 may rotate along the circumferential direction of the welding object 20 to weld the welding object 20 and the base member 10. In this case, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can easily weld the welding object 20 to the base member 10 by automatically welding the welding module 1400 around the welding object 20 .

이와 같은 용접모듈(1400)은 도 1 및 도 2와 같이 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130) 하부에 배치될 수 있다. 다시 말해, 용접모듈(1400)은 베이스부재(10)와 몸체부(1130) 사이 공간에 배치될 수 있다.The welding module 1400 may be disposed below the body portion 1130 of the body module 1100 as shown in FIGS. In other words, the welding module 1400 may be disposed in a space between the base member 10 and the body portion 1130.

본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 토치지지부(1410) 및 토치부(1420)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the welding module 1400 may include a torch support 1410 and a torch portion 1420.

토치지지부(1410)는 도 4 및 도 6과 같이 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 이 경우, 토치지지부(1410)는 회전부(1220)의 하부에서 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 이때, 토치지지부(1410)는 회전부(1220)가 회전할 때 회전부(1220)와 함께 회전할 수 있다.The torch support 1410 may be coupled to the rotator 1220 as shown in FIGS. In this case, the torch supporter 1410 may be coupled to the rotation portion 1220 at a lower portion of the rotation portion 1220. At this time, the torch supporter 1410 can rotate together with the rotation unit 1220 when the rotation unit 1220 rotates.

토치부(1420)는 도 4 및 도 6과 같이 토치지지부(1410)에 지지될 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 대해 수직한 중심축(미도시)에 대해 이격되어 토치지지부(1410)에 지지될 수 있다.The torch portion 1420 can be supported on the torch support portion 1410 as shown in Figs. In this case, the torch portion 1420 can be supported on the torch support portion 1410 by being spaced apart from a central axis (not shown) perpendicular to the base member 10 of the welding object 20.

토치부(1420)는 토치지지부(1410)에 지지되어 토치지지부(1410)와 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 회전부(1220)가 회전할 때 용접대상물(20) 둘레를 따라 이동할 수 있다.The torch portion 1420 may be supported on the torch support portion 1410 and rotated together with the torch support portion 1410. In this case, the torch portion 1420 can move along the periphery of the welding object 20 when the rotation portion 1220 rotates.

토치부(1420)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다. 이때, 토치부(1420)는 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하며 용접할 수 있다.The torch portion 1420 welds the welding object 20 to the base member 10. At this time, the torch portion 1420 can be rotated around the circumference of the object 20 to be welded.

예컨대, 토치부(1420)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 아크용접할 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)에는 용접과정에 아르곤 같은 용접가스 및 아크를 발생시키기 위한 용접전기가 공급될 수 있다.For example, the torch portion 1420 can arc-weld the object 20 to the base member 10. [ In this case, the torch portion 1420 may be supplied with welding gas such as argon for welding and welding electricity for generating an arc.

이때, 토치부(1420)에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 도 9와 같이 슬립링모듈(1200)의 고정부(1210)로 유입되어 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220)를 경유하여 토치부(1420)로 이동할 수 있다. 다시 말해, 용접과정에 이용되는 용접가스 및 용접전기는 도 9와 같이 슬립링 구조로 제공되는 슬립링모듈(1200)을 통해 토치부(1420)로 공급될 수 있다.At this time, the welding gas and the welding electricity supplied to the torch portion 1420 are introduced into the fixed portion 1210 of the slip ring module 1200 as shown in FIG. 9 and then passed through the rotating portion 1220 of the slip ring module 1200, To the tooth 1420. In other words, the welding gas and the welding electricity used in the welding process can be supplied to the torch portion 1420 through the slip ring module 1200 provided in the slip ring structure as shown in FIG.

종래에는, 도시되지 않았지만, 용접가스 및 용접전기가 각각 외부의 공급원에서 케이블부재를 통해 토치부로 공급된다. 이 경우, 케이블부재는 토치부가 회전하는 과정에 꼬일 수 있고, 이로 인해 용접가스 및 용접전기는 용접과정에 케이블부재를 통해 원활하게 공급되기 어렵다. 나아가, 용접가스 및 용접전기의 공급이 중단되어, 용접이 중단될 수 있다.Conventionally, although not shown, welding gas and welding electricity are respectively supplied from an external source to the torch portion through the cable member. In this case, the cable member can be twisted in the course of the rotation of the torch part, which makes it difficult for the welding gas and the welding electricity to be smoothly supplied through the cable member to the welding process. Further, the supply of the welding gas and the welding electricity may be interrupted, and the welding may be interrupted.

이와 달리, 본 실시예에서는 용접가스 및 용접전기가 슬립링 구조를 제공하는 슬립링모듈(1200)을 통해 토치부(1420)에 공급됨으로써, 토치부(1420)가 회전하는 과정에 용접가스 및 용접전기가 토치부(1420)에 용이하며 효과적으로 공급될 수 있다. 나아가, 용접과정에 용접가스 및 용접전기의 공급이 중단되는 것이 방지될 수 있다.Alternatively, in this embodiment, the welding gas and the welding electricity are supplied to the torch portion 1420 through the slip ring module 1200, which provides the slip ring structure, Electricity can be easily and efficiently supplied to the ground portion 1420. Further, supply of the welding gas and the welding electricity to the welding process can be prevented from being interrupted.

따라서, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 슬립링모듈(1200)을 통해 용접가스 및 용접전기를 용접모듈(1400)에 공급함으로써, 용접모듈(1400)이 용접대상물(20) 둘레를 따라 연속적으로 회전하며 효과적으로 용접할 수 있다.The welding apparatus 1000 according to the present embodiment supplies the welding gas and the welding electricity to the welding module 1400 through the slip ring module 1200 so that the welding module 1400 is wound around the welding object 20 It can be continuously rotated and welded effectively.

이하, 도 9를 참조하여, 슬립링모듈(1200)을 통해 용접가스 및 용접전기가 공급되는 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure in which the welding gas and the welding electricity are supplied through the slip ring module 1200 will be described with reference to FIG.

용접가스는 도 9와 같이 외부의 용접가스 공급원(미도시)에서 고정부(1210) 및 회전부(1220)에 형성되는 유로를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.The welding gas can be moved from the external welding gas source (not shown) to the torch portion 1420 through the flow path formed in the fixing portion 1210 and the rotating portion 1220 as shown in FIG.

보다 상세히, 고정부(1210)에는 외부의 용접가스 공급원과 연결되는 제1유로(1211)가 형성될 수 있다.In more detail, the fixing portion 1210 may be provided with a first flow path 1211 connected to an external welding gas supply source.

회전부(1220)에는 제1유로(1211)와 연결되는 제2유로(1221)가 형성될 수 있다. 이 경우, 제2유로(1221)는 회전부(1220)의 외측면 중 일부가 회전부(1220)의 중앙을 향해 오목한 형태로 제공될 수 있다.The rotation part 1220 may be formed with a second flow path 1221 connected to the first flow path 1211. In this case, the second flow path 1221 may be provided with a part of the outer surface of the rotation part 1220 concave toward the center of the rotation part 1220.

제2유로(1221)는 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 이 경우, 제2유로(1221)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 계속 제1유로(1211)와 연결될 수 있다.The second flow path 1221 may extend along the circumference of the rotation part 1220. In this case, the second flow path 1221 can be continuously connected to the first flow path 1211 while the rotation part 1220 rotates.

회전부(1220)에는 일단부가 제2유로(1221)와 연결되고, 타단부가 토치부(1420)와 연결되는 제3유로(1222)가 형성될 수 있다. 이 경우, 제3유로(1222)는 토치부(1420)와 별도의 배관부재(미도시)를 통해 연결될 수 있다.The rotary part 1220 may be formed with a third flow path 1222 having one end connected to the second flow path 1221 and the other end connected to the torch part 1420. In this case, the third flow path 1222 can be connected to the torch portion 1420 through a separate piping member (not shown).

정리하여 보면, 용접가스는 토치부(1420)가 회전하는 동안, 용접가스 공급원에서 제1유로(1211)로 유입되어 제2유로(1221)로 이동하고, 제2유로(1221)에서 제3유로(1222)를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.In summary, the welding gas flows into the first flow path 1211 from the welding gas supply source to move to the second flow path 1221 while the torch portion 1420 rotates, and flows from the second flow path 1221 to the third flow path 1221. [ To the torch portion 1420 through the second opening 1222.

한편, 고정부(1210)와 회전부(1220) 사이에는 기밀부재(1240)가 개재될 수 있다. 기밀부재(1240)는 용접가스가 제1유로(1211)에서 제2유로(1221)로 이동하는 과정에서 누설되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 기밀부재(1240)는 제2유로(1221)를 중심으로 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장될 수 있다.Meanwhile, a hermetic member 1240 may be interposed between the fixing portion 1210 and the rotation portion 1220. The hermetic member 1240 can prevent the welding gas from leaking in the process of moving from the first flow path 1211 to the second flow path 1221. In this case, the hermetic member 1240 may extend around the second portion 1221 around the rotation portion 1220.

용접전기는 도 9와 같이 외부의 용접전기 공급원(미도시)에서 고정부(1210) 및 회전부(1220)에 형성되는 전극부재를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.The welding electricity can be transferred to the torch portion 1420 through an electrode member formed in the fixing portion 1210 and the rotation portion 1220 in an external welding electric source (not shown) as shown in FIG.

보다 상세히, 고정부(1210)에는 외부의 용접전기 공급원과 연결되는 제1전극부재(1212)가 형성될 수 있다.In more detail, the fixing portion 1210 may be formed with a first electrode member 1212 connected to an external welding electric source.

회전부(1220)에는 제2전극부재(1230)가 형성될 수 있다. 제2전극부재(1230)는 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장 형성될 수 있다. 이때, 제2전극부재(1230)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 회전부(1220)와 함께 회전할 수 있다.The second electrode member 1230 may be formed on the rotation unit 1220. The second electrode member 1230 may extend along the circumference of the rotation unit 1220. At this time, the second electrode member 1230 can rotate together with the rotation unit 1220 while the rotation unit 1220 rotates.

제2전극부재(1230)는 별도의 전기공급부재(미도시)를 통해 토치부(1420)와 연결될 수 있다.The second electrode member 1230 may be connected to the torch portion 1420 through a separate electrical supply member (not shown).

제1전극부재(1212)는 스프링과 같은 가압부재(1213)를 통해 제2전극부재(1230)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 가압부재(1213)는 고정부(1210)에 지지되고, 제1전극부재(1212)를 제2전극부재(1230)를 향한 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 제1전극부재(1212)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 제2전극부재(1230)에 계속 접촉할 수 있다.The first electrode member 1212 may contact the second electrode member 1230 through a pressing member 1213 such as a spring. In this case, the pressing member 1213 is supported by the fixing portion 1210, and can press the first electrode member 1212 in the direction toward the second electrode member 1230. At this time, the first electrode member 1212 can continuously contact the second electrode member 1230 while the rotation unit 1220 rotates.

정리하여 보면, 용접전기는 토치부(1420)가 회전하는 동안, 가압부재(1213)에 의해 가압되는 제1전극부재(1212)에서 제1전극부재(1212)와 접촉하고 있는 제2전극부재(1230)를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.In summary, the welding electric power is supplied to the second electrode member 1212 in contact with the first electrode member 1212 in the first electrode member 1212 pressed by the pressing member 1213 while the torch portion 1420 is rotated 1230 to the torch portion 1420.

도 6 및 도 7을 참조하면, 토치지지부(1410)는 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.6 and 7, the torch supporter 1410 may be formed to be movable in the height direction with respect to the base member 10.

이 경우, 토치지지부(1410)는 토치부(1420)가 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하도록 토치부(1420)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 토치지지부(1410)는 토치부(1420)가 베이스부재(10)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 토치부(1420)를 지지할 수 있다.In this case, the torch support 1410 can support the torch portion 1420 so that the torch portion 1420 can move in the height direction with respect to the base member 10. [ In other words, the torch support 1410 can support the torch portion 1420 so that the torch portion 1420 is movable toward or away from the base member 10.

예컨대, 토치지지부(1410)는 도 6 및 도 7과 같이 제1지지부재(1411), 제2지지부재(1412) 및 부싱부재(1413)를 포함할 수 있다.For example, the torch support 1410 may include a first support member 1411, a second support member 1412, and a bushing member 1413, as shown in Figs.

제1지지부재(1411)는 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 제1지지부재(1411)는 회전부(1220)의 하부에서 회전부(1220)에 고정 결합될 수 있다. 이 경우, 제1지지부재(1411)는 회전부(1220)가 회전할 때 함께 회전할 수 있다.The first support member 1411 may be provided in a cylindrical shape extending perpendicularly to the base member 10. The first support member 1411 may be fixedly coupled to the rotation unit 1220 at a lower portion of the rotation unit 1220. In this case, the first support member 1411 can rotate together when the rotation unit 1220 rotates.

제2지지부재(1412)는 내부에 중공이 형성되고, 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장되는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 제2지지부재(1412)의 내부에는 제1지지부재(1411)가 배치될 수 있다.The second support member 1412 may be provided in a cylindrical shape in which a hollow is formed and extends in a direction perpendicular to the base member 10. A first support member 1411 may be disposed inside the second support member 1412.

제2지지부재(1412)의 외측면에는 토치부(1420)가 지지될 수 있다.A torch portion 1420 can be supported on the outer surface of the second support member 1412.

부싱부재(1413)는 제1지지부재(1411)와 제2지지부재(1412) 사이에 개재될 수 있다. 이때, 제2지지부재(1412)는 부싱부재(1413)를 매개로 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하게 제1지지부재(1411)에 지지될 수 있다.The bushing member 1413 may be interposed between the first support member 1411 and the second support member 1412. The second support member 1412 can be supported by the first support member 1411 so as to be movable in the height direction with respect to the base member 10 via the bushing member 1413. [

이 경우, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)가 제1지지부재(1411)에 대해 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 때, 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 수 있다.In this case, when the second support member 1412 moves in the height direction with respect to the base member 10 with respect to the first support member 1411, the toe portion 1420, together with the second support member 1412, (10).

본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 제1위치조절부(1430)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the welding module 1400 may further include a first position adjuster 1430.

제1위치조절부(1430)는 토치부(1420)의 베이스부재(10)에 대한 높이를 조절할 수 있다. 이 경우, 제1위치조절부(1430)는 토치부(1420)가 지지되는 제2지지부재(1412)를 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동시킬 수 있다.The first position adjusting part 1430 can adjust the height of the torch part 1420 with respect to the base member 10. In this case, the first position adjusting part 1430 can move the second supporting member 1412, which supports the torch part 1420, in the height direction with respect to the base member 10.

다시 말해, 제1위치조절부(1430)는 토치지지부(1420)에 지지되는 토치부(1420)를 베이스부재(10)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.In other words, the first position adjusting part 1430 can move the toe part 1420 supported by the torch supporting part 1420 in a direction toward or away from the base member 10.

예컨대, 제1위치조절부(1430)는 도 2 및 도 6과 같이 높이조절부재(1431) 및 높이조절나사(1432)를 포함할 수 있다.For example, the first position adjusting unit 1430 may include a height adjusting member 1431 and a height adjusting screw 1432 as shown in FIGS.

높이조절부재(1431)는 토치지지부(1420)의 제2지지부재(1412)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다.The height adjusting member 1431 may protrude from the outer surface of the second supporting member 1412 of the torch supporting portion 1420.

높이조절나사(1432)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 높이조절나사(1432)는 높이조절부재(1431)를 관통하여 끝단부가 회전부(1220)에 고정 지지될 수 있다.The height adjusting screw 1432 may extend in a direction perpendicular to the base member 10. The height adjusting screw 1432 penetrates through the height adjusting member 1431 and the end portion can be fixedly supported on the rotating portion 1220.

높이조절나사(1432)는 높이조절부재(1431)와 나사결합할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 높이조절나사(1432)의 회전에 따라 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 수 있다.The height adjusting screw 1432 can be screwed to the height adjusting member 1431. In this case, the height adjusting member 1431 can move in the height direction with respect to the base member 10 together with the second supporting member 1412 according to the rotation of the height adjusting screw 1432.

보다 상세히, 높이조절나사(1432)는 일방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 가까워지는 방향으로 이동하고, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the height adjusting screw 1432 can rotate in one direction. In this case, the height adjusting member 1431 moves together with the second supporting member 1412 in a direction to approach the base member 10, and the toe portion 1420 moves together with the second supporting member 1412 in the base member 10).

또는, 높이조절나사(1432)는 타방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 높이조절나사(1432)의 회전에 따라 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.Alternatively, the height adjusting screw 1432 can rotate in the other direction. In this case, the height adjusting member 1431 moves in a direction away from the base member 10 along with the rotation of the height adjusting screw 1432 together with the second supporting member 1412, It can move in the direction away from the base member 10 together with the member 1412. [

본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 제2위치조절부(1440)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the welding module 1400 may further include a second position adjuster 1440.

제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)의 용접대상물(20)에 대한 거리를 조절할 수 있다. 여기서, 토치부(1420)의 용접대상물(20)에 대한 거리는 용접대상물(20)을 향하는 토치부(1420)의 끝단과 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 대해 수직한 중심선 사이 거리를 나타낼 수 있다.The second position adjuster 1440 can adjust the distance of the torch portion 1420 with respect to the object 20 to be welded. The distance of the torch portion 1420 with respect to the welding object 20 is a distance between the end of the torch portion 1420 facing the welding object 20 and the center line perpendicular to the base member 10 of the welding object 20 .

이때, 제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)와 용접대상물(20) 사이 거리를 조절함으로써, 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하는 토치부(1420)의 회전반경을 조절할 수 있다.The second position adjuster 1440 adjusts the distance between the torch 1420 and the welding object 20 so that the turning radius of the torch 1420 rotating around the welding object 20 can be adjusted have.

이 경우, 제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)를 용접대상물(20)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the second position adjuster 1440 can move the torch portion 1420 in a direction toward or away from the welding object 20.

예컨대, 제2위치조절부(1440)는 도 2 및 도 4와 같이 회전샤프트(1441), 회전암(1442), 거리조절나사(1443) 및 거리조절부재(1444)를 포함할 수 있다.For example, the second position adjuster 1440 may include a rotation shaft 1441, a rotary arm 1442, a distance adjustment screw 1443, and a distance adjustment member 1444 as shown in FIGS.

회전샤프트(1441)는 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되고, 회전부(1220)의 하부에 고정 결합될 수 있다. 이 경우, 회전샤프트(1441)는 토치지지부(1410)의 제2지지부재(1412)에 대해 이격되어 배치될 수 있다.The rotation shaft 1441 extends perpendicularly to the base member 10 and can be fixedly coupled to the lower portion of the rotation unit 1220. [ In this case, the rotary shaft 1441 may be disposed apart from the second support member 1412 of the torch support 1410. [

회전암(1442)은 회전샤프트(1441)에 대해 수직하게 배치되고, 회전샤프트(1441)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 회전암(1442)은 중앙부가 회전샤프트(1441)에 결합될 수 있다. 이 경우, 회전암(1442)은 회전샤프트(1441)를 중심으로 회전할 때, 일단부와 타단부가 용접대상물(20)에 대해 서로 반대방향으로 이동할 수 있다.The rotary arm 1442 is disposed perpendicular to the rotary shaft 1441 and can be rotatably coupled to the rotary shaft 1441. [ At this time, the center of the rotary arm 1442 can be coupled to the rotary shaft 1441. In this case, when the rotary arm 1442 rotates about the rotary shaft 1441, one end and the other end can move in opposite directions with respect to the object 20 to be welded.

회전암(1442)의 일단부에는 토치부(1420)가 지지되고, 회전암(1442)의 타단부에는 후술하는 거리조절나사(1443)가 결합될 수 있다.A torch portion 1420 is supported at one end of the rotary arm 1442 and a distance adjustment screw 1443 described later may be coupled to the other end of the rotary arm 1442. [

거리조절나사(1443)는 회전샤프트(1441)에 대해 수직하게 배치되고, 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에 결합할 수 있다. 이 경우, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 회전에 따라 회전샤프트(1441)를 중심으로 회전할 수 있다The distance adjusting screw 1443 is disposed perpendicularly to the rotating shaft 1441, and an end portion thereof can engage with the other end of the rotary arm 1442. In this case, the rotary arm 1442 can rotate about the rotary shaft 1441 in accordance with the rotation of the distance adjustment screw 1443

거리조절부재(1444)는 제2지지부재(1412)에 지지되고 거리조절나사(1443)가 관통할 수 있다.The distance adjusting member 1444 is supported by the second supporting member 1412 and the distance adjusting screw 1443 can penetrate.

거리조절나사(1443)와 거리조절부재(1444)는 나사결합할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 회전방향에 따라 회전암(1442)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The distance adjusting screw 1443 and the distance adjusting member 1444 can be screwed together. In this case, the distance adjusting screw 1443 can move in the direction to approach or away from the rotary arm 1442 in accordance with the rotation direction.

보다 상세히, 거리조절나사(1443)는 일방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에 가까워지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 이동에 의해 회전샤프트(1441)를 중심으로 타단부가 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다.More specifically, the distance adjusting screw 1443 can rotate in one direction. In this case, the distance adjusting screw 1443 moves in the direction in which the end portion approaches the other end of the rotary arm 1442, and the rotary arm 1442 moves the rotary shaft 1441 And the other end can be rotated in a direction away from the welding object 20 with respect to the center.

이때, 회전암(1442)은 일단부가 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)의 일단부에 결합된 토치부(1420)는 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 토치부(1420)의 회전반경은 감소할 수 있다.At this time, the rotary arm 1442 moves in a direction in which one end approaches the welding object 20, and the torch portion 1420 coupled to the one end of the rotary arm 1442 moves toward the welding object 20 Lt; / RTI > That is, the turning radius of the toe portion 1420 can be reduced.

또는, 거리조절나사(1443)는 타방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 이동에 의해 회전샤프트(1441)를 중심으로 타단부가 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 회전할 수 있다.Alternatively, the distance adjusting screw 1443 can rotate in the other direction. In this case, the distance adjusting screw 1443 moves in the direction away from the other end of the rotary arm 1442, and the rotary arm 1442 moves the rotary shaft 1441 to the center And the other end can be rotated in a direction in which it approaches the object to be welded 20.

이때, 회전암(1442)은 일단부가 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)의 일단부에 결합된 토치부(1420)는 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 토치부(1420)의 회전반경은 증가할 수 있다.At this time, the rotary arm 1442 moves in a direction away from the welding object 20, and the torch portion 1420 coupled to one end of the rotary arm 1442 moves in a direction away from the welding object 20 Can be moved. That is, the turning radius of the torch portion 1420 may increase.

도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 고정모듈(1500)은 용접대상물(20)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킨다.Referring to FIGS. 1, 2 and 6, the fixing module 1500 fixes the welding object 20 to the welding position of the base member 10.

이때, 고정모듈(1500)은 용접모듈(1400)의 토치부(1420) 회전중심축(미도시)과 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 수직하게 연장되는 중심축(미도시)을 일치시킬 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 베이스부재(10)에 고정된 용접대상물(20)을 중심으로 회전할 수 있다.At this time, the fixing module 1500 is mounted on the center axis (not shown) extending perpendicularly to the rotation center axis (not shown) of the torch portion 1420 of the welding module 1400 and the base member 10 of the welding object 20 Can be matched. In this case, the torch portion 1420 can rotate around the welding object 20 fixed to the base member 10.

본 실시예에서, 고정모듈(1500)은 메인샤프트(1510) 및 손잡이부(1520)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the immobilizing module 1500 may include a main shaft 1510 and a handle 1520.

메인샤프트(1510)는 몸체모듈(1100) 및 슬립링모듈(1200)을 관통하며 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130) 및 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220)를 관통할 수 있다.The main shaft 1510 may extend through the body module 1100 and the slip ring module 1200 and perpendicularly to the base member 10. In this case, the main shaft 1510 can pass through the body portion 1130 of the body module 1100 and the rotation portion 1220 of the slip ring module 1200.

이때, 메인샤프트(1510)는 도 6과 같이 토치지지부(1410)의 제1지지부재(1411)를 관통하여 연장될 수 있다.At this time, the main shaft 1510 may extend through the first support member 1411 of the torch support 1410 as shown in FIG.

메인샤프트(1510)의 베이스부재(10)에 가까운 측부에는 삽입홈(1511)이 형성될 수 있다. 삽입홈(1511)에는 용접대상물(20)이 삽입될 수 있다.An insertion groove 1511 may be formed in the side near the base member 10 of the main shaft 1510. The object to be welded 20 may be inserted into the insertion groove 1511.

이 경우, 삽입홈(1511)은 용접대상물(20)의 크기에 대응하도록 형성될 수 있다.In this case, the insertion groove 1511 may be formed to correspond to the size of the object 20 to be welded.

예컨대, 삽입홈(1511)에는 용접대상물(20)의 기둥부(21)가 삽입될 수 있다.For example, the post 21 of the object 20 to be welded can be inserted into the insertion groove 1511.

이 경우, 삽입홈(1511)은 도 6과 같이 베이스부재(10)에 가까운 영역의 직경이 기둥부(21)의 대직경 영역(21a)에 대응하고, 베이스부재(10)에 먼 영역의 직경이 기둥부(21)의 소직경 영역(21b)에 대응하도록 형성될 수 있다.6, the diameter of the region near the base member 10 corresponds to the large diameter region 21a of the column portion 21, and the diameter of the region farther from the base member 10 Diameter region 21b of the columnar portion 21. [0060]

메인샤프트(1510)는 삽입홈(1511)에 삽입된 용접대상물(20)과 나사결합할 수 있다.The main shaft 1510 can be screwed with the welding object 20 inserted into the insertion groove 1511.

이때, 용접대상물(20) 중 적어도 일부에는 제1나사산(미도시)이 형성되고, 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511) 내측면 중 적어도 일부에는 용접대상물(20)의 제1나사산과 맞물리는 제2나사산(미도시)이 형성될 수 있다.At least a part of the inner surface of the insertion groove 1511 of the main shaft 1510 is formed with a first thread (not shown) on at least a part of the object to be welded 20, A second thread (not shown) may be formed.

예컨대, 용접대상물(20)의 소직경 영역(21b) 외측면에는 제1나사산이 형성되고, 삽입홈(1511) 중 소직경 영역(21b)에 대응하는 직경으로 형성되는 베이스부재(10)에 먼 영역의 내측면에는 제2나사산이 형성될 수 있다.For example, a first screw thread is formed on the outer surface of the small diameter region 21b of the welding object 20, and the first screw thread is formed on the base member 10 having a diameter corresponding to the small diameter region 21b of the insertion groove 1511 A second thread may be formed on the inner surface of the region.

메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 회전중심축(미도시)을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)의 회전중심축은 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 수직하게 연장되는 중심축(미도시)과 일치할 수 있다.The main shaft 1510 may be rotatable about a rotation center axis (not shown) perpendicular to the base member 10. In this case, the center axis of rotation of the main shaft 1510 may coincide with a center axis (not shown) extending perpendicularly to the base member 10 of the welding object 20.

이때, 메인샤프트(1510)는 메인샤프트(1510)가 관통하는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130), 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220) 및 토치지지부(1410)의 제1지지부재(1411)에 대해 회전 가능하게 형성될 수 있다.The main shaft 1510 includes a body 1130 of the body module 1100 through which the main shaft 1510 passes, a rotation part 1220 of the slip ring module 1200, (Not shown).

메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)의 회전에 따라 결합동작하거나 결합해제동작할 수 있다.The main shaft 1510 and the object to be welded 20 can be engaged or disengaged according to the rotation of the main shaft 1510.

보다 상세히, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)가 일방향으로 회전할 때 제1나사산과 제2나사산이 맞물리며 결합동작할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 가까워지는 방향으로 이동하며 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용이하게 고정시킬 수 있다.More specifically, the main shaft 1510 and the object to be welded 20 can engage and engage the first and second threads when the main shaft 1510 rotates in one direction. In this case, the main shaft 1510 moves in a direction approaching the base member 10, and the welding object 20 can be easily fixed to the base member 10.

또는, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)가 타방향으로 회전할 때 제1나사산과 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 멀어지는 방향으로 이동하며 용접대상물(20)과 용이하게 분리될 수 있다.Alternatively, the main shaft 1510 and the object to be welded 20 can be disengaged from the first thread and the second thread when the main shaft 1510 rotates in the other direction, and can be disengaged. In this case, the main shaft 1510 moves in the direction away from the base member 10 and can be easily separated from the welding object 20.

손잡이부(1520)는 메인샤프트(1510)의 베이스부재(10)에 먼 측부에 결합될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 먼 측부가 몸체부(1130)의 외부로 노출되도록 연장되고, 손잡이부(1520)는 몸체부(1130)의 외부에서 메인샤프트(1510)와 결합할 수 있다.The handle 1520 can be coupled to the side of the main shaft 1510 farther away from the base member 10. In this case, the main shaft 1510 is extended to the outside of the body portion 1130 so that a side portion farther from the base member 10 is exposed, and the grip portion 1520 extends from the outside of the body portion 1130 to the main shaft 1510, ≪ / RTI >

이때, 작업자는 손잡이부(1520)를 잡고 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 손잡이부(1520)와 함께 용접대상물(20)과 결합동작 또는 결합해제동작하도록 회전할 수 있다.At this time, the operator can hold the handle 1520 and rotate it in one direction or another direction. In this case, the main shaft 1510 can be rotated together with the handle 1520 to engage or disengage with the object to be welded 20.

본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 메인샤프트 조작모듈(1600)을 더 포함할 수 있다.The welding apparatus 1000 according to the present embodiment may further include a main shaft operation module 1600.

메인샤프트 조작모듈(1600)은 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있다.The main shaft operation module 1600 can rotate the main shaft 1510 only in the direction of engaging operation.

보다 상세히, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)과 베이스부재(10) 사이 용접을 수행하기 전, 용접대상물(20)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킬 수 있다.More specifically, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment can fix the welding object 20 to the welding position of the base member 10 before performing the welding between the welding object 20 and the base member 10 have.

이때, 작업자는 몸체모듈(1100)을 양손으로 잡고, 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511)과 용접대상물(20)을 정렬시킨 후 용접대상물(20)이 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511)에 삽입되도록 몸체모듈(1100)을 이동시킬 수 있다. 이 과정에서, 메인샤프트(1510)는 용접대상물(20)과 결합동작하도록 일방향으로 회전할 필요가 있다.At this time, the operator grasps the body module 1100 with both hands and aligns the welding object 20 with the insertion groove 1511 of the main shaft 1510. Thereafter, the welding object 20 is inserted into the insertion groove 1511 of the main shaft 1510 The body module 1100 can be moved so as to be inserted into the body module 1100. In this process, the main shaft 1510 needs to be rotated in one direction to engage with the object to be welded 20.

이때, 작업자가 메인샤프트(1510)를 회전시키기 위해 몸체모듈(1100)을 잡고 있던 양손 중 어느 한 손으로 손잡이부(1520)를 잡는 경우, 작업자는 나머지 한 손만으로 몸체모듈(1100)을 효과적으로 잡고 있기 곤란할 수 있다.At this time, when the operator grasps the grip portion 1520 with either one of the hands holding the body module 1100 to rotate the main shaft 1510, the operator effectively grips the body module 1100 with only one hand It can be difficult to have.

이 경우, 작업자는 몸체모듈(1100)을 놓쳐 안전사고를 당할 수 있다. 나아가, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 정렬이 어긋나 결합되기 어려울 수 있다.In this case, the operator may miss the body module 1100 and be subjected to a safety accident. Further, the main shaft 1510 and the object to be welded 20 may be misaligned and difficult to be coupled.

이때, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 작업자가 양손으로 몸체모듈(1100)을 효과적으로 잡고 있는 상태에서, 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시키도록 조작함으로써 안전하며 용이하게 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)을 결합시킬 수 있다.At this time, the main shaft operation module 1600 can safely and easily operate the main shaft 1510 only by rotating the main shaft 1510 in the direction of engaging operation, while the operator effectively holding the body module 1100 with both hands 1510 and the object 20 to be welded.

본 실시예에서, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 이동블럭(1610), 랙기어부(1620), 피니언기어부(1630) 및 일방향베어링부(1640)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the main shaft operating module 1600 may include a moving block 1610, a rack gear portion 1620, a pinion gear portion 1630 and a one-way bearing portion 1640.

이동블럭(1610)은 도 1 및 도 3과 같이 몸체모듈(1100)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다.The mobile block 1610 may be slidably coupled to the body module 1100 as shown in FIGS.

예컨대, 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에는 레일부재(1131)가 형성되고, 이동블럭(1610)은 레일부재(1131)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다.For example, a body 1130 of the body module 1100 is formed with a rail member 1131, and the moving block 1610 can be slidably coupled to the rail member 1131.

이때, 레일부재(1131)는 도 3과 같이 메인샤프트(1510) 외측면에 대해 이격되어 몸체모듈(1100)의 후면측에서 정면측을 향한 방향(도 3에서 볼 때 -Y축방향), 즉 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 레일부재(1131)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.3, the rail member 1131 is spaced apart from the outer side surface of the main shaft 1510 and extends from the rear side to the front side of the body module 1100 (in the -Y axis direction in FIG. 3) And may extend in the tangential direction of the outer surface of the main shaft 1510. In this case, the moving block 1610 can slide along the extending direction of the rail member 1131. [

이동블럭(1610)은 외력에 의해 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 이동할 수 있다.The moving block 1610 can move in the tangential direction of the outer surface of the main shaft 1510 by an external force.

예컨대, 작업자는 도 10과 같이 초기위치에 배치된 이동블럭(1610)에 대해 외력을 제공할 수 있다. 이 경우, 작업자는 양손으로 몸체모듈(1100)을 잡고, 한 손가락(예를 들어, 양손 중 이동블럭(1610)측에 위치한 손의 엄지손가락)만으로 용이하게 이동블럭(1610)을 가압할 수 있다.For example, the operator may provide an external force to the mobile block 1610 disposed at the initial position as shown in FIG. In this case, the operator can hold the body module 1100 with both hands and press the moving block 1610 easily with only one finger (for example, the thumb of the hand located on the side of the moving block 1610) .

이때, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 초기위치에서 레일부재(1131)를 따라 -Y축방향(도10에서 실선화살표 참조)으로 이동할 수 있다.At this time, the moving block 1610 can move along the rail member 1131 in the -Y-axis direction (see the solid line arrow in FIG. 10) at the initial position as shown in FIG.

한편, 이동블럭(1610)은 외력이 제거될 때 초기위치로 복원될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 +Y축방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 이동할 수 있다.Meanwhile, the moving block 1610 can be restored to the initial position when the external force is removed. In this case, the moving block 1610 can move in the + Y-axis direction (see the dashed arrow in FIG. 10) as shown in FIG.

랙기어부(1620)는 도 1 및 도 6과 같이 이동블럭(1610)의 메인샤프트(1510)를 향한 측부에 고정될 수 있다. 랙기어부(1620)는 이동블럭(1610)이 이동할 때, 이동블럭(1610)과 함께 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 이동할 수 있다.The rack gear portion 1620 may be fixed to the side of the movable block 1610 toward the main shaft 1510 as shown in FIGS. The rack gear portion 1620 can move in the tangential direction of the outer surface of the main shaft 1510 together with the moving block 1610 when the moving block 1610 moves.

피니언기어부(1630)는 도 1과 같이 랙기어부(1620)와 맞물릴 수 있다. 피니언기어부(1630)는 메인샤프트(1510)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 피니언기어부(1630)는 랙기어부(1620)가 이동블럭(1610)과 함께 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 회전할 수 있다.The pinion gear portion 1630 can be engaged with the rack gear portion 1620 as shown in FIG. The pinion gear portion 1630 may be formed to surround the main shaft 1510. The pinion gear portion 1630 can rotate about the main shaft 1510 when the rack gear portion 1620 moves together with the moving block 1610. [

일방향베어링부(1640)는 도 1 및 도 6과 같이 피니언기어부(1630)와 메인샤프트(1510)의 외측면 사이에 개재될 수 있다. 이때, 일방향베어링부(1640)는 이동블럭(1610)이 외력에 의해 이동할 때 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있다.The one-way bearing portion 1640 may be interposed between the outer surface of the main shaft 1510 and the pinion gear portion 1630 as shown in FIGS. At this time, the unidirectional bearing part 1640 can rotate the main shaft 1510 only in the direction in which the main shaft 1510 is engaged when the moving block 1610 is moved by an external force.

예컨대, 일방향베어링부(1640)는 외륜(1642) 및 내륜(1641)을 포함할 수 있다.For example, the one-way bearing portion 1640 may include an outer ring 1642 and an inner ring 1641.

외륜(1642)은 도 1 및 도 6과 같이 외측면이 피니언기어부(1630)와 결합될 수 있다. 이 경우, 외륜(1642)은 피니언기어부(1630)와 함께 메인샤프트(1510)를 중심으로 회전할 수 있다.The outer ring 1642 may be coupled to the pinion gear portion 1630 at its outer surface as shown in FIGS. In this case, the outer ring 1642 can rotate about the main shaft 1510 together with the pinion gear portion 1630.

내륜(1641)은 외륜(1642)과 메인샤프트(1510) 외측면 사이에 개재될 수 있다.The inner ring 1641 may be interposed between the outer ring 1642 and the outer surface of the main shaft 1510.

내륜(1641)은 도 6과 같이 메인샤프트(1510)의 외측면과 결합할 수 있다. 이 경우, 내륜(1641)은 메인샤프트(1510)와 함께 회전할 수 있다.The inner ring 1641 can engage with the outer surface of the main shaft 1510 as shown in FIG. In this case, the inner ring 1641 can rotate together with the main shaft 1510.

내륜(1641)은 외륜(1642)과 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로만 회전하도록 결합할 수 있다.The inner ring 1641 can be coupled to rotate only in a direction in which the outer ring 1642 and the main shaft 1510 are engaged with each other.

보다 상세히, 외륜(1642)은 도 10과 같이 이동블럭(1610)이 외력에 의해 -Y축방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 시계방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 회전할 수 있다.10, when the moving block 1610 moves in the -Y-axis direction (refer to a solid line arrow in FIG. 10) by an external force, the outer ring 1642 rotates in the clockwise direction about the main shaft 1510 (See a solid line arrow in FIG.

이때, 내륜(1641)은 외륜(1642)과 함께 시계방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 회전하고, 메인샤프트(1510)는 내륜(1641)과 함께 시계방향으로 회전하며 용접대상물(20)과 결합동작할 수 있다.At this time, the inner ring 1641 rotates together with the outer ring 1642 in a clockwise direction (see a solid line arrow in FIG. 10), and the main shaft 1510 rotates clockwise together with the inner ring 1641, Can be combined.

또는, 외륜(1642)은 도 10과 같이 외력이 제거되어 이동블럭(1610)이 +Y축방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 반시계방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 회전할 수 있다.10, when the moving block 1610 moves in the + Y axis direction (see the dotted line arrow in FIG. 10), the outer ring 1642 rotates counterclockwise 10). ≪ / RTI >

이때, 내륜(1641)은 외륜(1642)과 함께 반시계방향으로 회전하지 않고, 메인샤프트(1510)는 용접대상물(20)에 대해 결합동작해제하는 방향으로 회전하지 않을 수 있다.At this time, the inner ring 1641 does not rotate counterclockwise together with the outer ring 1642, and the main shaft 1510 may not rotate in the direction of releasing the engagement with the object to be welded 20.

정리하며 보면, 내륜(1641)은 외륜(1642)이 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로 회전할 때 외륜(1642)과 함께 회전하고, 외륜(1642)이 메인샤프트(1510)가 결합해제동작하는 방향으로 회전할 때 외륜(1642)과 함께 회전하지 않을 수 있다.The inner ring 1641 rotates together with the outer ring 1642 when the outer ring 1642 rotates in a direction in which the main shaft 1510 is engaged with the outer ring 1642 and the outer ring 1642 rotates together with the main shaft 1510, It may not rotate together with the outer ring 1642 when rotating in the operating direction.

이때, 내륜(1641)과 외륜(1642) 사이에는 내륜(1641)이 외륜(1642)과 함께 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로만 회전하게 하는 일방향 회전구조의 구름부재(미도시)가 개재될 수 있다.At this time, a rolling member (not shown) having a unidirectional rotating structure is provided between the inner ring 1641 and the outer ring 1642 so that the inner ring 1641 rotates together with the outer ring 1642 only in a direction in which the main shaft 1510 engages Can be intervened.

이와 같은 구름부재는 도시되지 않았지만, 일방향 회전구조를 구현할 수 있는 다양한 공지된 부재로 제공될 수 있고, 그 상세한 설명을 생략한다.Although not shown, such a rolling member may be provided with various known members capable of realizing a one-way rotating structure, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 탄성복원부(1650)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the main shaft operation module 1600 may further include an elastic restoring portion 1650.

탄성복원부(1650)는 외력이 제거될 때 이동블럭(1610)을 초기위치로 복원시킬 수 있다.The elastic restoring portion 1650 can restore the moving block 1610 to the initial position when the external force is removed.

예컨대, 탄성복원부(1650)는 도 3과 같이 서포터부재(1651) 및 탄성부재(1652)를 포함할 수 있다.For example, the elastic restoring portion 1650 may include a supporter member 1651 and an elastic member 1652 as shown in Fig.

서포터부재(1651)는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에 형성될 수 있다. 이 경우, 서포터부재(1651)는 도 3과 같이 이동블럭(1610)에 대해 몸체부(1130)의 후면측을 향해 위치할 수 있다.The supporter member 1651 may be formed on the body portion 1130 of the body module 1100. In this case, the supporter member 1651 may be positioned toward the rear side of the body portion 1130 with respect to the movable block 1610 as shown in Fig.

탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)과 서포터부재(1651) 사이에 개재될 수 있다. 탄성부재(1652)는 서포터부재(1651)에 대해 이동블럭(1610)을 탄성 지지할 수 있다. 이 경우, 탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)에 대한 외력이 제거될 때, 이동블럭(1610)을 초기위치로 복원시킬 수 있다.The elastic member 1652 may be interposed between the moving block 1610 and the supporter member 1651. The elastic member 1652 can elastically support the moving block 1610 with respect to the supporter member 1651. In this case, the elastic member 1652 can restore the moving block 1610 to its initial position when an external force to the moving block 1610 is removed.

보다 상세히, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 외력에 의해 -Y축방향(도 10의 실선화살표 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)에 지지되어 신장될 수 있다.More specifically, the moving block 1610 can move in the -Y-axis direction (see a solid line arrow in FIG. 10) by an external force as shown in FIG. At this time, the elastic member 1652 can be supported and extended by the moving block 1610.

또는, 이동블럭(1610)은 외력이 제거될 수 있다. 이때, 탄성부재(1652)는 수축될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 수축하는 탄성부재(1652)에 지지되어 +Y축방향(도 10의 점선화살표 참조)으로 이동하며, 초기위치로 복원될 수 있다.Alternatively, the mobile block 1610 can be removed from the external force. At this time, the elastic member 1652 can be contracted. In this case, the moving block 1610 is supported by the elastic member 1652 contracting as shown in FIG. 10 and moves in the + Y axis direction (see the dotted line arrow in FIG. 10), and can be restored to the initial position.

이와 같은 탄성부재(1652)는 압축스프링을 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.Such an elastic member 1652 may include, but is not limited to, a compression spring.

한편, 메인샤프트 조작모듈은 도시되지 않았지만, 메인샤프트를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.On the other hand, although not shown, the main shaft operation module can be provided in various structures that can rotate the main shaft only in the direction of engaging operation.

도 1, 도 4, 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 조명부(1700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4 and 5, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment may further include an illumination unit 1700.

조명부(1700)는 몸체모듈(1100)에 지지된다. 조명부(1700)는 복수로 제공되고, 복수의 조명부(1700)는 도 4 및 도5와 같이 용접모듈(1400)을 중심으로 몸체모듈(1100)의 양측에 지지될 수 있다.The illumination unit 1700 is supported on the body module 1100. A plurality of illumination units 1700 may be provided and a plurality of illumination units 1700 may be supported on both sides of the body module 1100 around the welding module 1400 as shown in FIGS.

조명부(1700)는 베이스부재(10)의 용접위치를 향해 광을 조사할 수 있다. 이 경우, 조명부(1700)는 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20) 사이 결합작업 등을 용이하게 수행하게 할 수 있다.The illumination unit 1700 can irradiate light toward the welding position of the base member 10. [ In this case, the illumination unit 1700 can easily perform a coupling operation between the main shaft 1510 and the object to be welded 20.

예컨대, 조명부(1700)는 LED조명부재일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the illumination portion 1700 may be, but is not limited to, an LED illumination portion.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 제1제어버튼(1810), 제2제어버튼(1820) 및 비상제어버튼(1830)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment may include a first control button 1810, a second control button 1820, and an emergency control button 1830.

이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 작업자가 몸체모듈(1100)을 잡고 있는 상태에서 제1제어버튼(1810), 제2제어버튼(1820) 및 비상제어버튼(1830)을 제어하는 동작만으로 용이하게 용접을 수행하거나 용접을 종료할 수 있다.In this case, the welding apparatus 1000 according to the present embodiment controls the first control button 1810, the second control button 1820, and the emergency control button 1830 while the operator holding the body module 1100 The welding can be easily performed or the welding can be terminated.

제1제어버튼(1810)은 용접모듈(1400)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시킨다.The first control button 1810 initiates or terminates the supply of welding gas and welding electricity to the welding module 1400.

이 경우, 제1제어버튼(1810)은 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20) 사이 결합동작이 완료된 후, 토치부(1420)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작하도록 작동할 수 있다. 또는, 제1제어버튼(1810)은 베이스부재(10)와 용접대상물(20) 사이 용접이 완료된 후, 토치부(1420)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 종료하도록 작동할 수 있다.In this case, the first control button 1810 can operate to start supply of welding gas and welding electricity to the torch portion 1420 after the coupling operation between the main shaft 1510 and the welding object 20 is completed . Alternatively, the first control button 1810 may operate to terminate the supply of welding gas and welding electricity to the torch portion 1420 after the welding between the base member 10 and the welding object 20 is completed.

제2제어버튼(1820)은 회전구동모듈(1300)을 작동시키거나 회전구동모듈(1300)의 작동을 종료시킨다.The second control button 1820 activates the rotation drive module 1300 or terminates the operation of the rotation drive module 1300. [

이 경우, 제2제어버튼(1820)은 토치부(1420)가 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하며 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접하도록 구동모터(1310)를 작동시킬 수 있다. 또는, 제2제어버튼(1820)은 베이스부재(10)와 용접대상물(20) 사이 용접이 완료된 후, 토치부(1420)의 회전이 중지되도록 구동모터(1310)의 작동을 종료시킬 수 있다.The second control button 1820 operates the drive motor 1310 to rotate the torch portion 1420 around the welding object 20 and weld the welding object 20 to the base member 10 . Alternatively, the second control button 1820 may terminate the operation of the driving motor 1310 so that the rotation of the torch portion 1420 is stopped after the welding between the base member 10 and the welding object 20 is completed.

비상제어버튼(1830)은 비상시, 용접모듈(1400)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 회전구동모듈(1300)의 작동을 모두 종료시킬 수 있다.The emergency control button 1830 may terminate both the supply of welding gas and welding electricity to the welding module 1400 and the operation of the rotary drive module 1300 in an emergency.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치의 고정모듈 중 일부를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.11 is an enlarged view of a part of a fixing module of a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치(2000)는 몸체모듈(미도시), 슬립링모듈(미도시), 회전구동모듈(미도시), 용접모듈(2400) 및 고정모듈(2500)을 포함할 수 있다.11, a welding apparatus 2000 according to another embodiment of the present invention includes a body module (not shown), a slip ring module (not shown), a rotation drive module (not shown), a welding module 2400, Module 2500. < / RTI >

본 실시예에 따른 몸체모듈, 슬립링모듈, 회전구동모듈 및 용접모듈(2400)은 앞선 실시예의 몸체모듈(도 1의 1100), 슬립링모듈(도 2의 1200), 회전구동모듈(도 1의 1300) 및 용접모듈(도 2의 1400)과 실질적으로 동일하고, 그 상세한 설명을 생략한다.The body module, the slip ring module, the rotation drive module, and the welding module 2400 according to the present embodiment include the body module (1100 of FIG. 1), the slip ring module (1200 of FIG. 2), the rotation drive module 1300) and the welding module (1400 in Fig. 2), and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 용접장치(2000)는 고정모듈(2500)의 구성에 있어 앞선 실시예와 차이가 있다. 이하, 본 실시예에 따른 용접장치(2000)를 설명함에 있어 앞선 실시예와 차이가 있는 점에 대해 설명한다.The welding apparatus 2000 according to the present embodiment differs from the previous embodiment in the configuration of the fixing module 2500. Hereinafter, the welding apparatus 2000 according to the present embodiment will be described in terms of differences from the previous embodiment.

본 실시예에 따른 용접장치(2000)는 베이스부재(10)의 용접위치에 배치된 용접대상물(30)을 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.The welding apparatus 2000 according to the present embodiment can weld the object 30 to be welded to the base member 10 placed at the welding position of the base member 10. [

예컨대, 베이스부재(10)는 액화천연가스를 수용하는 화물창의 측벽이고, 용접대상물(30)이 화물창의 측벽에 설치되는 캡 너트(cap nut)일 수 있다.For example, the base member 10 may be a side wall of a cargo hold housing the liquefied natural gas, and the welding object 30 may be a cap nut installed on the side wall of the cargo hold.

이때, 용접대상물(30)은 도 11과 같이 베이스부재(10)에 삽입되고, 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목하게 형성할 수 있다. 이 경우, 용접대상물(30)에는 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부(33)가 형성될 수 있다.At this time, the object 30 to be welded is inserted into the base member 10 as shown in Fig. 11, and can be formed concavely on the opposite side of the side where the body module of the base member 10 is supported. In this case, the welding object 30 may be provided with a concave portion 33 recessed on the opposite side of the side on which the body module of the base member 10 is supported.

본 실시예에 따른 고정모듈(2500)은 메인샤프트(2510), 커넥터부(2530) 및 손잡이부(미도시)를 포함하고, 용접대상물(30)을 베이스부재(10)에 고정시킬 수 있다.The fixing module 2500 according to the present embodiment includes a main shaft 2510, a connector portion 2530 and a handle portion (not shown), and can fix the welding object 30 to the base member 10.

메인샤프트(2510)는 몸체모듈 및 슬립링모듈을 관통하며 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다. 메인샤프트(2510)의 베이스부재(10)에 가까운 측부에는 삽입홈(2511)이 형성될 수 있다.The main shaft 2510 passes through the body module and the slip ring module and can extend perpendicularly to the base member 10. An insertion groove 2511 may be formed in the side near the base member 10 of the main shaft 2510.

이 경우, 메인샤프트(2510)는 삽입홈(2511)을 통해 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목하게 형성되는 용접대상물(30)과 결합되기 곤란할 수 있다. 이때, 메인샤프트(2510)는 후술하는 커넥터부(2530)를 통해 용접대상물(30)과 결합할 수 있다.In this case, the main shaft 2510 may be difficult to engage with the welding object 30 formed concavely on the opposite side of the side of the base member 10 on which the body module 10 is supported via the insertion groove 2511. At this time, the main shaft 2510 can be engaged with the object 30 through the connector 2530 described later.

커넥터부(2530)는 도 11과 같이 일단부가 용접대상물(30)의 오목부(33)에 삽입되고, 타단부가 메인샤프트(2510)의 삽입홈(2511)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(2510)는 커넥터부(2530)를 매개로 용접대상물(30)과 결합되고, 용접대상물(30)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킬 수 있다.The connector 2530 may have one end inserted into the recess 33 of the welding object 30 and the other end inserted into the insertion groove 2511 of the main shaft 2510 as shown in FIG. In this case, the main shaft 2510 is coupled to the welding object 30 via the connector portion 2530, and the welding object 30 can be fixed to the welding position of the base member 10.

예컨대, 커넥터부(2530)는 용접대상물(30)과 나사결합할 수 있다. 이 경우, 커넥터부(2530)는 용접대상물(30)에 고정 결합할 수 있다.For example, the connector portion 2530 can be screwed onto the object 30 to be welded. In this case, the connector portion 2530 can be fixedly coupled to the object 30 to be welded.

손잡이부는 메인샤프트(2510)의 베이스부재(10)에 먼 측부에 결합될 수 있다.The handle may be coupled to the side of the main shaft 2510 farther away from the base member 10.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 베이스부재
20, 30: 용접대상물
21: 기둥부
22: 칼라부
33: 오목부
1000, 2000: 용접장치
1100: 몸체모듈
1110: 지지플레이트
1120: 지지다리
1130: 몸체부
1131: 레일부재
1200: 슬립링모듈
1210: 고정부
1211: 제1유로
1212: 제1전극부재
1213: 가압부재
1220: 회전부
1221: 제2유로
1222: 제3유로
1223: 제2전극부재
1230: 베어링부재
1240: 기밀부재
1300: 회전구동모듈
1310: 구동모터
1320: 제1기어부
1330: 제2기어부
1400: 용접모듈
1410: 토치지지부
1411: 제1지지부재
1412: 제2지지부재
1413: 부싱부재
1420: 토치부
1430: 제1위치조절부
1431: 높이조절부재
1432: 높이조절나사
1440: 제2위치조절부
1441: 회전샤프트
1442: 회전암
1443: 거리조절나사
1444: 거리조절부재
1500, 2500: 고정모듈
1510, 2510: 메인샤프트
1511, 2511: 삽입홈
1520: 손잡이부
2530: 커넥터부
1600: 메인샤프트 조작모듈
1610: 이동블럭
1620: 랙기어부
1630: 피니언기어부
1640: 일방향베어링부
1641: 내륜
1642: 외륜
1650: 탄성복원부
1651: 서포터부재
1652: 탄성부재
1700: 조명부
1810: 제1제어버튼
1820: 제2제어버튼
1830: 비상제어버튼10: Base member
20, 30: object to be welded
21:
22:
33:
1000, 2000: Welding apparatus
1100: Body module
1110: Support plate
1120: Support leg
1130:
1131: Rail member
1200: Slip ring module
1210:
1211: First Euro
1212: first electrode member
1213: pressing member
1220:
1221:
1222: Third Euro
1223: second electrode member
1230: bearing member
1240:
1300: rotation drive module
1310: Driving motor
1320: first gear portion
1330: Second gear portion
1400: Welding module
1410: Torch support
1411: first supporting member
1412: second supporting member
1413: Bushing member
1420:
1430:
1431: height adjustment member
1432: Height adjusting screw
1440:
1441: rotating shaft
1442: rotary arm
1443: Distance adjusting screw
1444:
1500, 2500: Fixed module
1510, 2510: main shaft
1511, 2511: insertion groove
1520:
2530:
1600: Main shaft operation module
1610: Moving block
1620: Rack gear part
1630: Pinion gear portion
1640: One-way bearing part
1641: The inner ring
1642: Outer ring
1650: elastic restoring portion
1651: Supporter member
1652: Elastic member
1700:
1810: First control button
1820: Second control button
1830: emergency control button

Claims (14)

용접대상물을 베이스부재에 용접하기 위한 용접장치로서,
상기 베이스부재에 지지되는 몸체모듈;
상기 몸체모듈에 대해 지지되는 고정부 및 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 슬립링모듈;
상기 회전부가 회전하도록 구동력을 제공하는 회전구동모듈;
상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 용접모듈; 및
상기 용접대상물을 상기 베이스부재의 용접위치에 고정시키는 고정모듈을 포함하는, 용접장치.A welding apparatus for welding an object to be welded to a base member,
A body module supported by the base member;
A slip ring module including a fixed portion supported by the body module and a rotating portion rotatably coupled with the fixed portion;
A rotation driving module for providing a driving force to rotate the rotating part;
A welding module coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion to weld the object to be welded to the base member; And
And a fixing module for fixing the welding object to a welding position of the base member. 제1항에 있어서,
상기 회전구동모듈은,
상기 몸체모듈에 지지되는 구동모터;
상기 구동모터에 결합되는 제1기어부; 및
상기 제1기어부와 맞물리고, 상기 회전부에 결합되는 제2기어부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The rotation drive module includes:
A driving motor supported by the body module;
A first gear portion coupled to the drive motor; And
And a second gear portion engaged with the first gear portion and coupled to the rotating portion. 제1항에 있어서,
상기 용접모듈은,
상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부와 함께 회전하는 토치지지부; 및
상기 토치지지부에 지지되고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 토치부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The welding module includes:
A torch holder coupled to the rotator and rotated together with the rotator; And
And a torch portion supported on the torch support portion and welding the welding object to the base member. 제3항에 있어서,
상기 토치부에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 상기 고정부로 유입되어 상기 회전부를 경유하여 상기 토치부로 이동하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding gas and the welding electricity supplied to the torch portion flow into the fixing portion and move to the torch portion via the rotating portion. 제3항에 있어서,
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 베이스부재에 대한 높이를 조절하는 제1위치조절부를 더 포함하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding module further comprises a first positioning portion for adjusting a height of the torch portion with respect to the base member. 제3항에 있어서,
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 용접대상물에 대한 거리를 조절하는 제2위치조절부를 더 포함하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding module further comprises a second positioning portion for adjusting a distance of the torch portion to the object to be welded. 제1항에 있어서,
상기 용접대상물은 일부가 상기 베이스부재에 삽입되고, 나머지 일부가 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치되고,
상기 고정모듈은,
상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 상기 용접대상물이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 및
상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein a part of the object to be welded is inserted into the base member and a remaining part of the object to be welded is projected to a side of the base member on which the body module is supported,
The fixing module includes:
A main shaft passing through the body module and the slip ring module and extending perpendicularly to the base member and having an insertion groove into which the welding object is inserted at a side near the base member; And
And a grip portion coupled to a side of the main shaft remote from the base member. 제7항에 있어서,
상기 용접대상물의 외측면 중 적어도 일부에는 제1나사산이 형성되고,
상기 메인샤프트의 삽입홈 내측면 중 적어도 일부에는 상기 제1나사산과 맞불리는 제2나사산이 형성되고,
상기 메인샤프트는 상기 베이스부재에 대해 수직한 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고,
상기 메인샤프트와 상기 용접대상물은,
상기 메인샤프트가 일방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산이 맞물리며 결합동작하고,
상기 메인샤프트가 타방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작하는, 용접장치.8. The method of claim 7,
Wherein at least a part of the outer surface of the object to be welded is formed with a first thread,
Wherein at least a part of the inner surface of the insertion groove of the main shaft is formed with a second screw thread which is engaged with the first screw thread,
Wherein the main shaft is rotatable about a rotation center axis perpendicular to the base member,
The main shaft and the object to be welded,
The first screw thread and the second screw thread engage and engage with each other when the main shaft rotates in one direction,
And the engagement between the first thread and the second thread is released and disengaged when the main shaft rotates in the other direction. 제8항에 있어서,
상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 메인샤프트 조작모듈을 더 포함하는, 용접장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a main shaft operating module for rotating said main shaft only in the direction of said engaging operation. 제9항에 있어서,
상기 메인샤프트 조작모듈은,
외력에 의해 상기 메인샤프트 외측면의 접선방향으로 이동하되, 상기 몸체모듈에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동블럭;
상기 이동블럭의 상기 메인샤프트를 향한 측부에 고정되고, 상기 이동블럭과 함께 이동하는 랙기어부;
상기 랙기어부와 맞물리고, 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되는 피니언기어부; 및
상기 피니언기어부와 상기 메인샤프트 외측면 사이에 개재되고, 상기 이동블럭이 상기 외력에 의해 이동할 때 상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 일방향베어링부를 포함하는, 용접장치.10. The method of claim 9,
The main shaft operation module includes:
A moving block that moves in a tangential direction of the outer surface of the main shaft by an external force, and is slidably coupled to the body module;
A rack gear portion fixed to a side portion of the moving block toward the main shaft, the rack gear portion moving together with the moving block;
A pinion gear portion engaging with the rack gear portion and formed to surround the main shaft; And
And a unidirectional bearing portion interposed between the pinion gear portion and the outer surface of the main shaft for rotating the main shaft only in the engaging operation direction when the moving block is moved by the external force. 제10항에 있어서,
상기 메인샤프트 조작모듈은 상기 외력이 제거될 때 상기 이동블럭을 초기위치로 복원시키는 탄성복원부를 더 포함하는, 용접장치.11. The method of claim 10,
Wherein the main shaft operation module further comprises an elastic restoring portion that restores the moving block to an initial position when the external force is removed. 제1항에 있어서,
상기 몸체모듈에 지지되는 조명부를 더 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
And a lighting unit supported by the body module. 제1항에 있어서,
상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시키는 제1제어버튼;
상기 회전구동모듈을 작동시키거나 종료시키는 제2제어버튼; 및
비상시, 상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 상기 회전구동모듈의 작동을 모두 종료시키는 비상제어버튼을 더 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
A first control button for initiating or terminating the supply of welding gas and welding electricity to the welding module;
A second control button for operating or terminating the rotation drive module; And
Further comprising an emergency control button which, in an emergency, ends both the supply of welding gas and welding electricity to the welding module and the operation of the rotary drive module. 제1항에 있어서,
상기 용접대상물은 상기 베이스부재에 삽입되고, 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부가 형성되고,
상기 고정모듈은,
상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 삽입홈이 형성되는 메인샤프트;
일단부가 상기 용접대상물의 오목부에 삽입되고, 타단부가 상기 메인샤프트의 삽입홈에 삽입되는 커넥터부; 및
상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The object to be welded is inserted into the base member, a concave recess is formed on the opposite side of a side of the base member on which the body module is supported,
The fixing module includes:
A main shaft passing through the body module and the slip ring module and extending perpendicularly to the base member, the main shaft having an insertion groove formed in a side close to the base member;
A connector portion having one end inserted into the concave portion of the welding object and the other end inserted into the insertion groove of the main shaft; And
And a grip portion coupled to a side of the main shaft remote from the base member.
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