KR20190087103A - Apparatus for welding - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus.
액화천연가스(LNG: Liquefied Natural Gas)와 같은 극저온 유체를 운반하는 선박의 화물창은 단열구조로 제공될 수 있다. 이 경우, 화물창의 측벽은 통상적으로 1차방벽, 상부단열보드, 2차방벽 및 하부단열보드가 결합된 단열구조로 제공될 수 있다.Cargo holds of ships carrying cryogenic fluids such as Liquefied Natural Gas (LNG) can be provided in a heat insulating structure. In this case, the sidewall of the cargo hold may typically be provided with a thermal insulation structure in which the primary barrier, the upper insulation board, the secondary barrier and the lower insulation board are combined.
이러한 화물창의 측벽은 칼라 스터드(collar stud) 또는 캡 너트(cap nut)와 같은 연결부재를 이용하여 단열보드와 방벽을 기계적으로 결합시키는 방법에 의해 형성될 수 있다.The side wall of such a cargo hold may be formed by a method of mechanically joining the insulating board and the barrier using a connecting member such as a collar stud or a cap nut.
이때, 연결부재는 용접에 의해 화물창의 측벽에 설치될 수 있다.At this time, the connecting member can be installed on the side wall of the cargo hold by welding.
한편, 연결부재는 화물창의 측벽에 상당히 많은 수로 제공될 수 있다. 종래, 다수의 연결부재에 대한 용접작업은 작업자에 의한 수동용접으로 수행되고 있는 실정이다. 이 경우, 용접작업은 작업시간이 많이 소요되고, 용접품질이 일정하지 않을 수 있다.On the other hand, the connecting member can be provided in a considerably large number on the side wall of the cargo hold. Conventionally, welding work to a plurality of connecting members is performed by manual welding by a worker. In this case, the welding operation takes a long time and the welding quality may not be constant.
따라서, 화물창의 측벽에 대한 연결부재의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 용접장치의 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a welding apparatus capable of automatically performing the welding operation of the connecting member to the side wall of the hold.
본 발명의 실시예는, 화물창의 측벽에 대한 칼라 스터드 또는 캡 너트와 같은 연결부재의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있는 용접장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a welding apparatus capable of easily performing a welding operation of a connecting member such as a collar stud or a cap nut to a side wall of a cargo hold.
본 발명의 일 측면에 따르면, 용접대상물을 베이스부재에 용접하기 위한 용접장치로서, 상기 베이스부재에 지지되는 몸체모듈; 상기 몸체모듈에 대해 지지되는 고정부 및 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 슬립링모듈; 상기 회전부가 회전하도록 구동력을 제공하는 회전구동모듈; 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 용접모듈; 및 상기 용접대상물을 상기 베이스부재의 용접위치에 고정시키는 고정모듈을 포함하는, 용접장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for welding an object to be welded to a base member, comprising: a body module supported by the base member; A slip ring module including a fixed portion supported by the body module and a rotating portion rotatably coupled with the fixed portion; A rotation driving module for providing a driving force to rotate the rotating part; A welding module coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion to weld the object to be welded to the base member; And a fixing module for fixing the welding object to the welding position of the base member.
상기 회전구동모듈은, 상기 몸체모듈에 지지되는 구동모터; 상기 구동모터에 결합되는 제1기어부; 및 상기 제1기어부와 맞물리고, 상기 회전부에 결합되는 제2기어부를 포함할 수 있다.The rotation driving module includes: a driving motor supported by the body module; A first gear portion coupled to the drive motor; And a second gear portion engaged with the first gear portion and coupled to the rotation portion.
상기 용접모듈은, 상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부와 함께 회전하는 토치지지부; 및 상기 토치지지부에 지지되고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 토치부를 포함할 수 있다.The welding module includes: a torch support portion coupled to the rotation portion and rotated together with the rotation portion; And a torch portion supported by the torch support portion and welding the welding object to the base member.
상기 토치부에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 상기 고정부로 유입되어 상기 회전부를 경유하여 상기 토치부로 이동할 수 있다.The welding gas and the welding electricity supplied to the torch portion may flow into the fixing portion and move to the torch portion via the rotating portion.
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 베이스부재에 대한 높이를 조절하는 제1위치조절부를 더 포함할 수 있다.The welding module may further include a first position adjuster for adjusting a height of the torch portion with respect to the base member.
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 용접대상물에 대한 거리를 조절하는 제2위치조절부를 더 포함할 수 있다.The welding module may further include a second position adjuster for adjusting a distance of the torch portion to the welding object.
상기 용접대상물은 일부가 상기 베이스부재에 삽입되고, 나머지 일부가 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치되고, 상기 고정모듈은, 상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 상기 용접대상물이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 및 상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함할 수 있다.Wherein the welding object is partly inserted into the base member and the remaining part of the welding object is protruded to the side of the base member on which the body module is supported and the fixing module passes through the body module and the slip ring module, A main shaft extending perpendicularly to the member and having an insertion groove into which the welding object is inserted at a side close to the base member; And a handle portion coupled to a side portion of the main shaft that is distant from the base member.
상기 용접대상물의 외측면 중 적어도 일부에는 제1나사산이 형성되고, 상기 메인샤프트의 삽입홈 내측면 중 적어도 일부에는 상기 제1나사산과 맞불리는 제2나사산이 형성되고, 상기 메인샤프트는 상기 베이스부재에 대해 수직한 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고, 상기 메인샤프트와 상기 용접대상물은, 상기 메인샤프트가 일방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산이 맞물리며 결합동작하고, 상기 메인샤프트가 타방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작할 수 있다.Wherein a first thread is formed on at least a part of the outer surface of the welding object and a second thread is formed on at least a part of the inner surface of the insertion groove of the main shaft so as to be fitted to the first thread, Wherein the main shaft and the welding object are engaged and engaged with each other when the main shaft rotates in one direction and the main shaft and the welding object are engaged with each other when the main shaft rotates in one direction, When the shaft rotates in the other direction, the engagement between the first screw thread and the second screw thread is released and can be released.
상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 메인샤프트 조작모듈을 더 포함할 수 있다.And a main shaft operation module for rotating the main shaft only in a direction in which the main shaft is engaged with the main shaft.
상기 메인샤프트 조작모듈은, 외력에 의해 상기 메인샤프트 외측면의 접선방향으로 이동하되, 상기 몸체모듈에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동블럭; 상기 이동블럭의 상기 메인샤프트를 향한 측부에 고정되고, 상기 이동블럭과 함께 이동하는 랙기어부; 상기 랙기어부와 맞물리고, 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되는 피니언기어부; 및 상기 피니언기어부와 상기 메인샤프트 외측면 사이에 개재되고, 상기 이동블럭이 상기 외력에 의해 이동할 때 상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 일방향베어링부를 포함할 수 있다.The main shaft operation module includes a moving block that moves in a tangential direction of the outer surface of the main shaft by an external force, and is slidably coupled to the body module; A rack gear portion fixed to a side portion of the moving block toward the main shaft, the rack gear portion moving together with the moving block; A pinion gear portion engaging with the rack gear portion and formed to surround the main shaft; And a one-way bearing portion interposed between the pinion gear portion and the outer surface of the main shaft and rotating the main shaft only in the coupling operation direction when the moving block is moved by the external force.
상기 메인샤프트 조작모듈은 상기 외력이 제거될 때 상기 이동블럭을 초기위치로 복원시키는 탄성복원부를 더 포함할 수 있다.The main shaft operation module may further include an elastic restoring portion for restoring the moving block to an initial position when the external force is removed.
상기 몸체모듈에 지지되는 조명부를 더 포함할 수 있다.And a lighting unit supported by the body module.
상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시키는 제1제어버튼; 상기 회전구동모듈을 작동시키거나 종료시키는 제2제어버튼; 및 비상시, 상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 상기 회전구동모듈의 작동을 모두 종료시키는 비상제어버튼을 더 포함할 수 있다.A first control button for initiating or terminating the supply of welding gas and welding electricity to the welding module; A second control button for operating or terminating the rotation drive module; And an emergency control button for ending both the supply of welding gas and welding electricity to the welding module and the operation of the rotary drive module in an emergency.
상기 용접대상물은 상기 베이스부재에 삽입되고, 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부가 형성되고, 상기 고정모듈은, 상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 일단부가 상기 용접대상물의 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부에 삽입되고, 타단부가 상기 메인샤프트의 삽입홈에 삽입되는 커넥터부; 및 상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함할 수 있다.Wherein the welding object is inserted into the base member and a concave recess is formed on an opposite side of a side of the base member on which the body module is supported, the fixing module passing through the body module and the slip ring module, A main shaft extending perpendicularly to the base member and having an insertion groove formed in a side close to the base member; A connector portion having one end inserted into the concave portion recessed on the opposite side of the side of the base member of the welding object on which the body module is supported and the other end inserted into the insertion groove of the main shaft; And a handle portion coupled to a side portion of the main shaft that is distant from the base member.
본 발명의 실시예에 따르면, 용접모듈이 용접대상물 둘레를 따라 회전하며 자동으로 용접함으로써 용이하게 용접대상물을 베이스부재에 용접할 수 있고, 고정모듈을 통해 용접대상물을 베이스부재의 용접위치에 용이하게 고정시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the welding object can be easily welded to the base member by rotating the welding module around the welding object and automatically welding, and the welding object can be easily welded to the welding position of the base member through the fixing module Can be fixed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 용접장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 배면도이다.
도 6는 도 3의 AA선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3의 BB선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 6의 C를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 슬립링모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 메인샤프트 조작모듈의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치의 고정모듈 중 일부를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the welding apparatus of Fig. 1 viewed from another direction. Fig.
3 is a plan view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 3; Fig.
7 is a cross-sectional view of the BB line of Fig. 3 taken in the direction of the arrow.
FIG. 8 is a view showing an enlarged view of FIG. 6C. FIG.
9 is a view for explaining a structure of a slip ring module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an operating structure of a main shaft operation module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view of a part of a fixing module of a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do. In the following description, terms such as first and second terms are used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from another component do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 용접장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 배면도이고, 도 6는 도 3의 AA선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이도, 도 7은 도 3의 BB선을 화살표방향으로 바라본 단면을 나타내는 도면이고, 도 8은 도 6의 C를 확대한 모습을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 슬립링모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 메인샤프트 조작모듈의 작동구조를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the welding apparatus of FIG. 1 viewed from another direction, FIG. 3 is a plan view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a rear view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a sectional view of the BB line of FIG. 3 taken in the direction of the arrow, FIG. 8 is a view showing an enlarged view of FIG. 6, and FIG. 9 is a cross- FIG. 10 is a view for explaining an operating structure of a main shaft operation module of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
참고로, 도 2에서는 몸체모듈(도 1의 1100) 중 일부가 생략되어 도시되어 있다. 도 3 및 도 10에서 +Y축방향은 용접장치(1000) 또는 몸체부(1130)의 정면측에서 후면측을 향한 방향을 나타낸다.For reference, some of the body modules (1100 of FIG. 1) are omitted in FIG. In FIGS. 3 and 10, the + Y axis direction indicates the direction from the front side to the rear side of the
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1000)는 몸체모듈(1100), 슬립링모듈(1200), 회전구동모듈(1300), 용접모듈(1400) 및 고정모듈(1500)을 포함한다.1 to 10, a
본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다. 이때, 용접대상물(20)은 적어도 일부가 베이스부재(10)에 삽입되도록 베이스부재(10)의 용접위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)의 둘레방향을 따라 용접할 수 있다.The
예컨대, 베이스부재(10)는 액화천연가스를 수용하는 화물창의 측벽이고, 용접대상물(20)이 화물창의 측벽에 설치되는 칼라 스터드(collar stud)일 수 있다.For example, the
이때, 용접대상물(20)은 도 6 내지 도 8과 같이 일부가 베이스부재(10)에 삽입되고, 나머지 일부가 베이스부재(10)의 후술하는 몸체모듈(1100)이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 용접대상물(20)은 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다.6 to 8, the
예컨대, 용접대상물(20)은 기둥부(21) 및 칼라부(22)를 포함할 수 있다.For example, the object to be welded 20 may include the
기둥부(21)는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 기둥부(21)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향(예를 들어, 도 6에서 볼 때 Z축 방향)으로 연장될 수 있다.The
이때, 기둥부(21)는 적어도 일부가 베이스부재(10)에 삽입되는 대직경 영역(21a) 및 대직경 영역(21a)에서 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되는 소직경 영역(21b)으로 형성될 수 있다.The
칼라부(22)는 기둥부(21)의 대직경 영역(21a) 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 칼라부(22)는 대직경 영역(21a)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 칼라부(22)는 대직경 영역(21a)이 베이스부재(10)에 삽입되는 경우 베이스부재(10)에 대해 나란할 수 있다.The
이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)의 칼라부(22)를 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.In this case, the
몸체모듈(1100)은 베이스부재(10)에 지지된다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 몸체모듈(1100)을 통해 베이스부재(10)에 지지될 수 있다.The
본 실시예에서, 몸체모듈(1100)은 지지플레이트(1110), 지지다리(1120) 및 몸체부(1130)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
지지플레이트(1110)는 도 1과 같이 베이스부재(10)를 향한 일측면이 베이스부재(10)에 접하도록 배치될 수 있다.The
지지플레이트(1110)는 용접대상물(20)을 둘러싸는 형상으로 제공될 수 있다. 예컨대, 지지플레이트(1110)는 U자 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The
지지플레이트(1110)와 베이스부재(10) 사이에는 절연패드(1111)가 개재될 수 있다. 절연패드(1111)는 용접과정에 공급되는 용접전기가 베이스부재(10)로 누전되는 것을 방지할 수 있다.An insulating
지지다리(1120)는 도 1, 도 4 및 도 5와 같이 일단부가 지지플레이트(1110)의 타측면에 결합되어, 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다.The
지지다리(1120)는 복수로 제공될 수 있다. 복수의 지지다리(1120)는 용접대상물(20)을 중심으로 분산 배치될 수 있다.The
몸체부(1130)는 도 1, 도 4 및 도 5와 같이 지지다리(1120)의 타단부에 결합될 수 있다. 이 경우, 몸체부(1130)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향(예를 들어, 도 4에서 볼 때 Z축방향)으로 이격되어 지지다리(1120)에 지지될 수 있다.The
이때, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 작업자가 몸체부(1130)를 잡고 베이스부재(10)로 이동하여 베이스부재(10)에 지지되도록 배치될 수 있다.At this time, the
몸체부(1130)에는 후술하는 슬립링모듈(1200)이 지지될 수 있다. 이때, 몸체부(1130)에는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장되는 중공(미도시)이 형성되고, 슬립링모듈(1200)은 몸체부(1130)의 중공에 배치될 수 있다.The
슬립링모듈(1200)은 고정부(1210) 및 회전부(1220)를 포함한다. 슬립링모듈(1200)은 후술하는 용접모듈(1400)에 대해 용접가스 및 용접전기를 공급하도록 슬립링 구조를 제공할 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.The
고정부(1210)는 몸체모듈(1100)에 대해 지지된다. 이 경우, 고정부(1210)는 도 2 및 도 6과 같이 몸체부(1130)의 중공에 배치되어, 몸체부(1130)에 고정 결합될 수 있다.The fixing
회전부(1220)는 고정부(1210)에 대해 회전 가능하게 결합된다. 이 경우, 고정부(1210)에는 도 2 및 도 6과 같이 베이스부재(10)에 수직한 방향으로 연장되는 중공(미도시)이 형성되고, 회전부(1220)는 고정부(1210)의 중공에 배치될 수 있다.The
예컨대, 회전부(1220) 및 고정부(1210) 사이에는 도 6과 같이 복수의 베어링부재(1230)가 개재될 수 있다. 이 경우, 회전부(1220)는 베어링부재(1230)를 매개로 고정부(1210)에 대해 회전할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, a plurality of bearing
회전구동모듈(1300)은 회전부(1220)가 회전하도록 구동력을 제공한다.The
본 실시예에서, 회전구동모듈(1300)은 구동모터(1310), 제1기어부(1320) 및 제2기어부(1330)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
구동모터(1310)는 몸체모듈(1100)에 지지된다. 이 경우, 구동모터(1310)는 도 1 및 도 2와 같이 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에 지지될 수 있다.The
구동모터(1310)는 구동력을 발생시킨다.The driving
제1기어부(1320)는 구동모터(1310)에 결합된다. 제1기어부(1320)는 구동모터(1310)의 모터샤프트(1311)에 결합되고, 구동모터(1310)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The
제2기어부(1330)는 제1기어부(1320)와 맞물린다. 제2기어부(1330)는 제1기어부(1320)가 회전할 때 제1기어부(1320)와 함께 회전할 수 있다.The
제2기어부(1330)는 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 제2기어부(1330)는 도 1 및 도 2와 같이 회전부(1220)의 둘레방향을 따라 연장되는 링 형태로 제공되어, 회전부(1220)의 외측면에 고정 결합될 수 있다.The
이때, 회전부(1220)는 제2기어부(1330)가 회전할 때 제2기어부(1330)와 함께 회전할 수 있다. 다시 말해, 회전부(1220)는 구동모터(1310)의 구동력을 제1기어부(1320) 및 제2기어부(1330)를 통해 전달받아 회전할 수 있다.At this time, the
용접모듈(1400)은 회전부(1220)에 결합되어 회전부(1220)와 함께 회전하고, 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다.The
이때, 용접모듈(1400)은 용접대상물(20)의 둘레방향을 따라 회전하며 용접대상물(20)과 베이스부재(10)를 용접할 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접모듈(1400)이 용접대상물(20) 둘레를 따라 회전하며 자동으로 용접함으로써 용이하게 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.At this time, the
이와 같은 용접모듈(1400)은 도 1 및 도 2와 같이 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130) 하부에 배치될 수 있다. 다시 말해, 용접모듈(1400)은 베이스부재(10)와 몸체부(1130) 사이 공간에 배치될 수 있다.The
본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 토치지지부(1410) 및 토치부(1420)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
토치지지부(1410)는 도 4 및 도 6과 같이 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 이 경우, 토치지지부(1410)는 회전부(1220)의 하부에서 회전부(1220)에 결합될 수 있다. 이때, 토치지지부(1410)는 회전부(1220)가 회전할 때 회전부(1220)와 함께 회전할 수 있다.The
토치부(1420)는 도 4 및 도 6과 같이 토치지지부(1410)에 지지될 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 대해 수직한 중심축(미도시)에 대해 이격되어 토치지지부(1410)에 지지될 수 있다.The
토치부(1420)는 토치지지부(1410)에 지지되어 토치지지부(1410)와 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 회전부(1220)가 회전할 때 용접대상물(20) 둘레를 따라 이동할 수 있다.The
토치부(1420)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접한다. 이때, 토치부(1420)는 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하며 용접할 수 있다.The
예컨대, 토치부(1420)는 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 아크용접할 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)에는 용접과정에 아르곤 같은 용접가스 및 아크를 발생시키기 위한 용접전기가 공급될 수 있다.For example, the
이때, 토치부(1420)에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 도 9와 같이 슬립링모듈(1200)의 고정부(1210)로 유입되어 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220)를 경유하여 토치부(1420)로 이동할 수 있다. 다시 말해, 용접과정에 이용되는 용접가스 및 용접전기는 도 9와 같이 슬립링 구조로 제공되는 슬립링모듈(1200)을 통해 토치부(1420)로 공급될 수 있다.At this time, the welding gas and the welding electricity supplied to the
종래에는, 도시되지 않았지만, 용접가스 및 용접전기가 각각 외부의 공급원에서 케이블부재를 통해 토치부로 공급된다. 이 경우, 케이블부재는 토치부가 회전하는 과정에 꼬일 수 있고, 이로 인해 용접가스 및 용접전기는 용접과정에 케이블부재를 통해 원활하게 공급되기 어렵다. 나아가, 용접가스 및 용접전기의 공급이 중단되어, 용접이 중단될 수 있다.Conventionally, although not shown, welding gas and welding electricity are respectively supplied from an external source to the torch portion through the cable member. In this case, the cable member can be twisted in the course of the rotation of the torch part, which makes it difficult for the welding gas and the welding electricity to be smoothly supplied through the cable member to the welding process. Further, the supply of the welding gas and the welding electricity may be interrupted, and the welding may be interrupted.
이와 달리, 본 실시예에서는 용접가스 및 용접전기가 슬립링 구조를 제공하는 슬립링모듈(1200)을 통해 토치부(1420)에 공급됨으로써, 토치부(1420)가 회전하는 과정에 용접가스 및 용접전기가 토치부(1420)에 용이하며 효과적으로 공급될 수 있다. 나아가, 용접과정에 용접가스 및 용접전기의 공급이 중단되는 것이 방지될 수 있다.Alternatively, in this embodiment, the welding gas and the welding electricity are supplied to the
따라서, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 슬립링모듈(1200)을 통해 용접가스 및 용접전기를 용접모듈(1400)에 공급함으로써, 용접모듈(1400)이 용접대상물(20) 둘레를 따라 연속적으로 회전하며 효과적으로 용접할 수 있다.The
이하, 도 9를 참조하여, 슬립링모듈(1200)을 통해 용접가스 및 용접전기가 공급되는 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure in which the welding gas and the welding electricity are supplied through the
용접가스는 도 9와 같이 외부의 용접가스 공급원(미도시)에서 고정부(1210) 및 회전부(1220)에 형성되는 유로를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.The welding gas can be moved from the external welding gas source (not shown) to the
보다 상세히, 고정부(1210)에는 외부의 용접가스 공급원과 연결되는 제1유로(1211)가 형성될 수 있다.In more detail, the fixing
회전부(1220)에는 제1유로(1211)와 연결되는 제2유로(1221)가 형성될 수 있다. 이 경우, 제2유로(1221)는 회전부(1220)의 외측면 중 일부가 회전부(1220)의 중앙을 향해 오목한 형태로 제공될 수 있다.The
제2유로(1221)는 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 이 경우, 제2유로(1221)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 계속 제1유로(1211)와 연결될 수 있다.The
회전부(1220)에는 일단부가 제2유로(1221)와 연결되고, 타단부가 토치부(1420)와 연결되는 제3유로(1222)가 형성될 수 있다. 이 경우, 제3유로(1222)는 토치부(1420)와 별도의 배관부재(미도시)를 통해 연결될 수 있다.The
정리하여 보면, 용접가스는 토치부(1420)가 회전하는 동안, 용접가스 공급원에서 제1유로(1211)로 유입되어 제2유로(1221)로 이동하고, 제2유로(1221)에서 제3유로(1222)를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.In summary, the welding gas flows into the
한편, 고정부(1210)와 회전부(1220) 사이에는 기밀부재(1240)가 개재될 수 있다. 기밀부재(1240)는 용접가스가 제1유로(1211)에서 제2유로(1221)로 이동하는 과정에서 누설되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 기밀부재(1240)는 제2유로(1221)를 중심으로 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장될 수 있다.Meanwhile, a
용접전기는 도 9와 같이 외부의 용접전기 공급원(미도시)에서 고정부(1210) 및 회전부(1220)에 형성되는 전극부재를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.The welding electricity can be transferred to the
보다 상세히, 고정부(1210)에는 외부의 용접전기 공급원과 연결되는 제1전극부재(1212)가 형성될 수 있다.In more detail, the fixing
회전부(1220)에는 제2전극부재(1230)가 형성될 수 있다. 제2전극부재(1230)는 회전부(1220)의 둘레를 따라 연장 형성될 수 있다. 이때, 제2전극부재(1230)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 회전부(1220)와 함께 회전할 수 있다.The
제2전극부재(1230)는 별도의 전기공급부재(미도시)를 통해 토치부(1420)와 연결될 수 있다.The
제1전극부재(1212)는 스프링과 같은 가압부재(1213)를 통해 제2전극부재(1230)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 가압부재(1213)는 고정부(1210)에 지지되고, 제1전극부재(1212)를 제2전극부재(1230)를 향한 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 제1전극부재(1212)는 회전부(1220)가 회전하는 동안 제2전극부재(1230)에 계속 접촉할 수 있다.The
정리하여 보면, 용접전기는 토치부(1420)가 회전하는 동안, 가압부재(1213)에 의해 가압되는 제1전극부재(1212)에서 제1전극부재(1212)와 접촉하고 있는 제2전극부재(1230)를 통해 토치부(1420)로 이동할 수 있다.In summary, the welding electric power is supplied to the
도 6 및 도 7을 참조하면, 토치지지부(1410)는 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.6 and 7, the
이 경우, 토치지지부(1410)는 토치부(1420)가 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하도록 토치부(1420)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 토치지지부(1410)는 토치부(1420)가 베이스부재(10)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 토치부(1420)를 지지할 수 있다.In this case, the
예컨대, 토치지지부(1410)는 도 6 및 도 7과 같이 제1지지부재(1411), 제2지지부재(1412) 및 부싱부재(1413)를 포함할 수 있다.For example, the
제1지지부재(1411)는 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 제1지지부재(1411)는 회전부(1220)의 하부에서 회전부(1220)에 고정 결합될 수 있다. 이 경우, 제1지지부재(1411)는 회전부(1220)가 회전할 때 함께 회전할 수 있다.The
제2지지부재(1412)는 내부에 중공이 형성되고, 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장되는 원기둥 형태로 제공될 수 있다. 제2지지부재(1412)의 내부에는 제1지지부재(1411)가 배치될 수 있다.The
제2지지부재(1412)의 외측면에는 토치부(1420)가 지지될 수 있다.A
부싱부재(1413)는 제1지지부재(1411)와 제2지지부재(1412) 사이에 개재될 수 있다. 이때, 제2지지부재(1412)는 부싱부재(1413)를 매개로 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동 가능하게 제1지지부재(1411)에 지지될 수 있다.The
이 경우, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)가 제1지지부재(1411)에 대해 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 때, 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 수 있다.In this case, when the
본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 제1위치조절부(1430)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제1위치조절부(1430)는 토치부(1420)의 베이스부재(10)에 대한 높이를 조절할 수 있다. 이 경우, 제1위치조절부(1430)는 토치부(1420)가 지지되는 제2지지부재(1412)를 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동시킬 수 있다.The first
다시 말해, 제1위치조절부(1430)는 토치지지부(1420)에 지지되는 토치부(1420)를 베이스부재(10)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.In other words, the first
예컨대, 제1위치조절부(1430)는 도 2 및 도 6과 같이 높이조절부재(1431) 및 높이조절나사(1432)를 포함할 수 있다.For example, the first
높이조절부재(1431)는 토치지지부(1420)의 제2지지부재(1412)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다.The
높이조절나사(1432)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 높이조절나사(1432)는 높이조절부재(1431)를 관통하여 끝단부가 회전부(1220)에 고정 지지될 수 있다.The
높이조절나사(1432)는 높이조절부재(1431)와 나사결합할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 높이조절나사(1432)의 회전에 따라 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 대한 높이방향으로 이동할 수 있다.The
보다 상세히, 높이조절나사(1432)는 일방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 가까워지는 방향으로 이동하고, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.More specifically, the
또는, 높이조절나사(1432)는 타방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 높이조절부재(1431)는 높이조절나사(1432)의 회전에 따라 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 토치부(1420)는 제2지지부재(1412)와 함께 베이스부재(10)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.Alternatively, the
본 실시예에서, 용접모듈(1400)은 제2위치조절부(1440)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)의 용접대상물(20)에 대한 거리를 조절할 수 있다. 여기서, 토치부(1420)의 용접대상물(20)에 대한 거리는 용접대상물(20)을 향하는 토치부(1420)의 끝단과 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 대해 수직한 중심선 사이 거리를 나타낼 수 있다.The
이때, 제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)와 용접대상물(20) 사이 거리를 조절함으로써, 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하는 토치부(1420)의 회전반경을 조절할 수 있다.The
이 경우, 제2위치조절부(1440)는 토치부(1420)를 용접대상물(20)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the
예컨대, 제2위치조절부(1440)는 도 2 및 도 4와 같이 회전샤프트(1441), 회전암(1442), 거리조절나사(1443) 및 거리조절부재(1444)를 포함할 수 있다.For example, the
회전샤프트(1441)는 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장되고, 회전부(1220)의 하부에 고정 결합될 수 있다. 이 경우, 회전샤프트(1441)는 토치지지부(1410)의 제2지지부재(1412)에 대해 이격되어 배치될 수 있다.The
회전암(1442)은 회전샤프트(1441)에 대해 수직하게 배치되고, 회전샤프트(1441)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 회전암(1442)은 중앙부가 회전샤프트(1441)에 결합될 수 있다. 이 경우, 회전암(1442)은 회전샤프트(1441)를 중심으로 회전할 때, 일단부와 타단부가 용접대상물(20)에 대해 서로 반대방향으로 이동할 수 있다.The
회전암(1442)의 일단부에는 토치부(1420)가 지지되고, 회전암(1442)의 타단부에는 후술하는 거리조절나사(1443)가 결합될 수 있다.A
거리조절나사(1443)는 회전샤프트(1441)에 대해 수직하게 배치되고, 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에 결합할 수 있다. 이 경우, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 회전에 따라 회전샤프트(1441)를 중심으로 회전할 수 있다The
거리조절부재(1444)는 제2지지부재(1412)에 지지되고 거리조절나사(1443)가 관통할 수 있다.The
거리조절나사(1443)와 거리조절부재(1444)는 나사결합할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 회전방향에 따라 회전암(1442)에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The
보다 상세히, 거리조절나사(1443)는 일방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에 가까워지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 이동에 의해 회전샤프트(1441)를 중심으로 타단부가 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다.More specifically, the
이때, 회전암(1442)은 일단부가 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)의 일단부에 결합된 토치부(1420)는 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 토치부(1420)의 회전반경은 감소할 수 있다.At this time, the
또는, 거리조절나사(1443)는 타방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 거리조절나사(1443)는 끝단부가 회전암(1442)의 타단부에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)은 거리조절나사(1443)의 이동에 의해 회전샤프트(1441)를 중심으로 타단부가 용접대상물(20)에 대해 가까워지는 방향으로 회전할 수 있다.Alternatively, the
이때, 회전암(1442)은 일단부가 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 이동하고, 회전암(1442)의 일단부에 결합된 토치부(1420)는 용접대상물(20)에 대해 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 토치부(1420)의 회전반경은 증가할 수 있다.At this time, the
도 1, 도 2 및 도 6을 참조하면, 고정모듈(1500)은 용접대상물(20)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킨다.Referring to FIGS. 1, 2 and 6, the
이때, 고정모듈(1500)은 용접모듈(1400)의 토치부(1420) 회전중심축(미도시)과 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 수직하게 연장되는 중심축(미도시)을 일치시킬 수 있다. 이 경우, 토치부(1420)는 베이스부재(10)에 고정된 용접대상물(20)을 중심으로 회전할 수 있다.At this time, the
본 실시예에서, 고정모듈(1500)은 메인샤프트(1510) 및 손잡이부(1520)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
메인샤프트(1510)는 몸체모듈(1100) 및 슬립링모듈(1200)을 관통하며 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130) 및 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220)를 관통할 수 있다.The
이때, 메인샤프트(1510)는 도 6과 같이 토치지지부(1410)의 제1지지부재(1411)를 관통하여 연장될 수 있다.At this time, the
메인샤프트(1510)의 베이스부재(10)에 가까운 측부에는 삽입홈(1511)이 형성될 수 있다. 삽입홈(1511)에는 용접대상물(20)이 삽입될 수 있다.An
이 경우, 삽입홈(1511)은 용접대상물(20)의 크기에 대응하도록 형성될 수 있다.In this case, the
예컨대, 삽입홈(1511)에는 용접대상물(20)의 기둥부(21)가 삽입될 수 있다.For example, the
이 경우, 삽입홈(1511)은 도 6과 같이 베이스부재(10)에 가까운 영역의 직경이 기둥부(21)의 대직경 영역(21a)에 대응하고, 베이스부재(10)에 먼 영역의 직경이 기둥부(21)의 소직경 영역(21b)에 대응하도록 형성될 수 있다.6, the diameter of the region near the
메인샤프트(1510)는 삽입홈(1511)에 삽입된 용접대상물(20)과 나사결합할 수 있다.The
이때, 용접대상물(20) 중 적어도 일부에는 제1나사산(미도시)이 형성되고, 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511) 내측면 중 적어도 일부에는 용접대상물(20)의 제1나사산과 맞물리는 제2나사산(미도시)이 형성될 수 있다.At least a part of the inner surface of the
예컨대, 용접대상물(20)의 소직경 영역(21b) 외측면에는 제1나사산이 형성되고, 삽입홈(1511) 중 소직경 영역(21b)에 대응하는 직경으로 형성되는 베이스부재(10)에 먼 영역의 내측면에는 제2나사산이 형성될 수 있다.For example, a first screw thread is formed on the outer surface of the
메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 수직한 회전중심축(미도시)을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)의 회전중심축은 용접대상물(20)의 베이스부재(10)에 수직하게 연장되는 중심축(미도시)과 일치할 수 있다.The
이때, 메인샤프트(1510)는 메인샤프트(1510)가 관통하는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130), 슬립링모듈(1200)의 회전부(1220) 및 토치지지부(1410)의 제1지지부재(1411)에 대해 회전 가능하게 형성될 수 있다.The
메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)의 회전에 따라 결합동작하거나 결합해제동작할 수 있다.The
보다 상세히, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)가 일방향으로 회전할 때 제1나사산과 제2나사산이 맞물리며 결합동작할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 가까워지는 방향으로 이동하며 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용이하게 고정시킬 수 있다.More specifically, the
또는, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 메인샤프트(1510)가 타방향으로 회전할 때 제1나사산과 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 대해 멀어지는 방향으로 이동하며 용접대상물(20)과 용이하게 분리될 수 있다.Alternatively, the
손잡이부(1520)는 메인샤프트(1510)의 베이스부재(10)에 먼 측부에 결합될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 베이스부재(10)에 먼 측부가 몸체부(1130)의 외부로 노출되도록 연장되고, 손잡이부(1520)는 몸체부(1130)의 외부에서 메인샤프트(1510)와 결합할 수 있다.The
이때, 작업자는 손잡이부(1520)를 잡고 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(1510)는 손잡이부(1520)와 함께 용접대상물(20)과 결합동작 또는 결합해제동작하도록 회전할 수 있다.At this time, the operator can hold the
본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 메인샤프트 조작모듈(1600)을 더 포함할 수 있다.The
메인샤프트 조작모듈(1600)은 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있다.The main
보다 상세히, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 용접대상물(20)과 베이스부재(10) 사이 용접을 수행하기 전, 용접대상물(20)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킬 수 있다.More specifically, the
이때, 작업자는 몸체모듈(1100)을 양손으로 잡고, 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511)과 용접대상물(20)을 정렬시킨 후 용접대상물(20)이 메인샤프트(1510)의 삽입홈(1511)에 삽입되도록 몸체모듈(1100)을 이동시킬 수 있다. 이 과정에서, 메인샤프트(1510)는 용접대상물(20)과 결합동작하도록 일방향으로 회전할 필요가 있다.At this time, the operator grasps the
이때, 작업자가 메인샤프트(1510)를 회전시키기 위해 몸체모듈(1100)을 잡고 있던 양손 중 어느 한 손으로 손잡이부(1520)를 잡는 경우, 작업자는 나머지 한 손만으로 몸체모듈(1100)을 효과적으로 잡고 있기 곤란할 수 있다.At this time, when the operator grasps the
이 경우, 작업자는 몸체모듈(1100)을 놓쳐 안전사고를 당할 수 있다. 나아가, 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)은 정렬이 어긋나 결합되기 어려울 수 있다.In this case, the operator may miss the
이때, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 작업자가 양손으로 몸체모듈(1100)을 효과적으로 잡고 있는 상태에서, 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시키도록 조작함으로써 안전하며 용이하게 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20)을 결합시킬 수 있다.At this time, the main
본 실시예에서, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 이동블럭(1610), 랙기어부(1620), 피니언기어부(1630) 및 일방향베어링부(1640)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the main
이동블럭(1610)은 도 1 및 도 3과 같이 몸체모듈(1100)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다.The
예컨대, 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에는 레일부재(1131)가 형성되고, 이동블럭(1610)은 레일부재(1131)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다.For example, a
이때, 레일부재(1131)는 도 3과 같이 메인샤프트(1510) 외측면에 대해 이격되어 몸체모듈(1100)의 후면측에서 정면측을 향한 방향(도 3에서 볼 때 -Y축방향), 즉 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 레일부재(1131)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.3, the
이동블럭(1610)은 외력에 의해 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 이동할 수 있다.The moving
예컨대, 작업자는 도 10과 같이 초기위치에 배치된 이동블럭(1610)에 대해 외력을 제공할 수 있다. 이 경우, 작업자는 양손으로 몸체모듈(1100)을 잡고, 한 손가락(예를 들어, 양손 중 이동블럭(1610)측에 위치한 손의 엄지손가락)만으로 용이하게 이동블럭(1610)을 가압할 수 있다.For example, the operator may provide an external force to the
이때, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 초기위치에서 레일부재(1131)를 따라 -Y축방향(도10에서 실선화살표 참조)으로 이동할 수 있다.At this time, the moving
한편, 이동블럭(1610)은 외력이 제거될 때 초기위치로 복원될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 +Y축방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 이동할 수 있다.Meanwhile, the moving
랙기어부(1620)는 도 1 및 도 6과 같이 이동블럭(1610)의 메인샤프트(1510)를 향한 측부에 고정될 수 있다. 랙기어부(1620)는 이동블럭(1610)이 이동할 때, 이동블럭(1610)과 함께 메인샤프트(1510) 외측면의 접선방향으로 이동할 수 있다.The
피니언기어부(1630)는 도 1과 같이 랙기어부(1620)와 맞물릴 수 있다. 피니언기어부(1630)는 메인샤프트(1510)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 피니언기어부(1630)는 랙기어부(1620)가 이동블럭(1610)과 함께 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 회전할 수 있다.The
일방향베어링부(1640)는 도 1 및 도 6과 같이 피니언기어부(1630)와 메인샤프트(1510)의 외측면 사이에 개재될 수 있다. 이때, 일방향베어링부(1640)는 이동블럭(1610)이 외력에 의해 이동할 때 메인샤프트(1510)를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있다.The one-
예컨대, 일방향베어링부(1640)는 외륜(1642) 및 내륜(1641)을 포함할 수 있다.For example, the one-
외륜(1642)은 도 1 및 도 6과 같이 외측면이 피니언기어부(1630)와 결합될 수 있다. 이 경우, 외륜(1642)은 피니언기어부(1630)와 함께 메인샤프트(1510)를 중심으로 회전할 수 있다.The
내륜(1641)은 외륜(1642)과 메인샤프트(1510) 외측면 사이에 개재될 수 있다.The
내륜(1641)은 도 6과 같이 메인샤프트(1510)의 외측면과 결합할 수 있다. 이 경우, 내륜(1641)은 메인샤프트(1510)와 함께 회전할 수 있다.The
내륜(1641)은 외륜(1642)과 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로만 회전하도록 결합할 수 있다.The
보다 상세히, 외륜(1642)은 도 10과 같이 이동블럭(1610)이 외력에 의해 -Y축방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 시계방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 회전할 수 있다.10, when the moving
이때, 내륜(1641)은 외륜(1642)과 함께 시계방향(도 10에서 실선화살표 참조)으로 회전하고, 메인샤프트(1510)는 내륜(1641)과 함께 시계방향으로 회전하며 용접대상물(20)과 결합동작할 수 있다.At this time, the
또는, 외륜(1642)은 도 10과 같이 외력이 제거되어 이동블럭(1610)이 +Y축방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 이동할 때, 메인샤프트(1510)를 중심으로 반시계방향(도 10에서 점선화살표 참조)으로 회전할 수 있다.10, when the moving
이때, 내륜(1641)은 외륜(1642)과 함께 반시계방향으로 회전하지 않고, 메인샤프트(1510)는 용접대상물(20)에 대해 결합동작해제하는 방향으로 회전하지 않을 수 있다.At this time, the
정리하며 보면, 내륜(1641)은 외륜(1642)이 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로 회전할 때 외륜(1642)과 함께 회전하고, 외륜(1642)이 메인샤프트(1510)가 결합해제동작하는 방향으로 회전할 때 외륜(1642)과 함께 회전하지 않을 수 있다.The
이때, 내륜(1641)과 외륜(1642) 사이에는 내륜(1641)이 외륜(1642)과 함께 메인샤프트(1510)가 결합동작하는 방향으로만 회전하게 하는 일방향 회전구조의 구름부재(미도시)가 개재될 수 있다.At this time, a rolling member (not shown) having a unidirectional rotating structure is provided between the
이와 같은 구름부재는 도시되지 않았지만, 일방향 회전구조를 구현할 수 있는 다양한 공지된 부재로 제공될 수 있고, 그 상세한 설명을 생략한다.Although not shown, such a rolling member may be provided with various known members capable of realizing a one-way rotating structure, and a detailed description thereof will be omitted.
본 실시예에서, 메인샤프트 조작모듈(1600)은 탄성복원부(1650)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the main
탄성복원부(1650)는 외력이 제거될 때 이동블럭(1610)을 초기위치로 복원시킬 수 있다.The elastic restoring
예컨대, 탄성복원부(1650)는 도 3과 같이 서포터부재(1651) 및 탄성부재(1652)를 포함할 수 있다.For example, the elastic restoring
서포터부재(1651)는 몸체모듈(1100)의 몸체부(1130)에 형성될 수 있다. 이 경우, 서포터부재(1651)는 도 3과 같이 이동블럭(1610)에 대해 몸체부(1130)의 후면측을 향해 위치할 수 있다.The
탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)과 서포터부재(1651) 사이에 개재될 수 있다. 탄성부재(1652)는 서포터부재(1651)에 대해 이동블럭(1610)을 탄성 지지할 수 있다. 이 경우, 탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)에 대한 외력이 제거될 때, 이동블럭(1610)을 초기위치로 복원시킬 수 있다.The
보다 상세히, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 외력에 의해 -Y축방향(도 10의 실선화살표 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 탄성부재(1652)는 이동블럭(1610)에 지지되어 신장될 수 있다.More specifically, the moving
또는, 이동블럭(1610)은 외력이 제거될 수 있다. 이때, 탄성부재(1652)는 수축될 수 있다. 이 경우, 이동블럭(1610)은 도 10과 같이 수축하는 탄성부재(1652)에 지지되어 +Y축방향(도 10의 점선화살표 참조)으로 이동하며, 초기위치로 복원될 수 있다.Alternatively, the
이와 같은 탄성부재(1652)는 압축스프링을 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.Such an
한편, 메인샤프트 조작모듈은 도시되지 않았지만, 메인샤프트를 결합동작하는 방향으로만 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.On the other hand, although not shown, the main shaft operation module can be provided in various structures that can rotate the main shaft only in the direction of engaging operation.
도 1, 도 4, 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 조명부(1700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4 and 5, the
조명부(1700)는 몸체모듈(1100)에 지지된다. 조명부(1700)는 복수로 제공되고, 복수의 조명부(1700)는 도 4 및 도5와 같이 용접모듈(1400)을 중심으로 몸체모듈(1100)의 양측에 지지될 수 있다.The
조명부(1700)는 베이스부재(10)의 용접위치를 향해 광을 조사할 수 있다. 이 경우, 조명부(1700)는 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20) 사이 결합작업 등을 용이하게 수행하게 할 수 있다.The
예컨대, 조명부(1700)는 LED조명부재일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 제1제어버튼(1810), 제2제어버튼(1820) 및 비상제어버튼(1830)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
이 경우, 본 실시예에 따른 용접장치(1000)는 작업자가 몸체모듈(1100)을 잡고 있는 상태에서 제1제어버튼(1810), 제2제어버튼(1820) 및 비상제어버튼(1830)을 제어하는 동작만으로 용이하게 용접을 수행하거나 용접을 종료할 수 있다.In this case, the
제1제어버튼(1810)은 용접모듈(1400)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시킨다.The
이 경우, 제1제어버튼(1810)은 메인샤프트(1510)와 용접대상물(20) 사이 결합동작이 완료된 후, 토치부(1420)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작하도록 작동할 수 있다. 또는, 제1제어버튼(1810)은 베이스부재(10)와 용접대상물(20) 사이 용접이 완료된 후, 토치부(1420)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 종료하도록 작동할 수 있다.In this case, the
제2제어버튼(1820)은 회전구동모듈(1300)을 작동시키거나 회전구동모듈(1300)의 작동을 종료시킨다.The
이 경우, 제2제어버튼(1820)은 토치부(1420)가 용접대상물(20)의 둘레를 따라 회전하며 용접대상물(20)을 베이스부재(10)에 용접하도록 구동모터(1310)를 작동시킬 수 있다. 또는, 제2제어버튼(1820)은 베이스부재(10)와 용접대상물(20) 사이 용접이 완료된 후, 토치부(1420)의 회전이 중지되도록 구동모터(1310)의 작동을 종료시킬 수 있다.The
비상제어버튼(1830)은 비상시, 용접모듈(1400)에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 회전구동모듈(1300)의 작동을 모두 종료시킬 수 있다.The
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치의 고정모듈 중 일부를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.11 is an enlarged view of a part of a fixing module of a welding apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접장치(2000)는 몸체모듈(미도시), 슬립링모듈(미도시), 회전구동모듈(미도시), 용접모듈(2400) 및 고정모듈(2500)을 포함할 수 있다.11, a
본 실시예에 따른 몸체모듈, 슬립링모듈, 회전구동모듈 및 용접모듈(2400)은 앞선 실시예의 몸체모듈(도 1의 1100), 슬립링모듈(도 2의 1200), 회전구동모듈(도 1의 1300) 및 용접모듈(도 2의 1400)과 실질적으로 동일하고, 그 상세한 설명을 생략한다.The body module, the slip ring module, the rotation drive module, and the
본 실시예에 따른 용접장치(2000)는 고정모듈(2500)의 구성에 있어 앞선 실시예와 차이가 있다. 이하, 본 실시예에 따른 용접장치(2000)를 설명함에 있어 앞선 실시예와 차이가 있는 점에 대해 설명한다.The
본 실시예에 따른 용접장치(2000)는 베이스부재(10)의 용접위치에 배치된 용접대상물(30)을 베이스부재(10)에 용접할 수 있다.The
예컨대, 베이스부재(10)는 액화천연가스를 수용하는 화물창의 측벽이고, 용접대상물(30)이 화물창의 측벽에 설치되는 캡 너트(cap nut)일 수 있다.For example, the
이때, 용접대상물(30)은 도 11과 같이 베이스부재(10)에 삽입되고, 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목하게 형성할 수 있다. 이 경우, 용접대상물(30)에는 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부(33)가 형성될 수 있다.At this time, the
본 실시예에 따른 고정모듈(2500)은 메인샤프트(2510), 커넥터부(2530) 및 손잡이부(미도시)를 포함하고, 용접대상물(30)을 베이스부재(10)에 고정시킬 수 있다.The
메인샤프트(2510)는 몸체모듈 및 슬립링모듈을 관통하며 베이스부재(10)에 대해 수직하게 연장될 수 있다. 메인샤프트(2510)의 베이스부재(10)에 가까운 측부에는 삽입홈(2511)이 형성될 수 있다.The
이 경우, 메인샤프트(2510)는 삽입홈(2511)을 통해 베이스부재(10)의 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목하게 형성되는 용접대상물(30)과 결합되기 곤란할 수 있다. 이때, 메인샤프트(2510)는 후술하는 커넥터부(2530)를 통해 용접대상물(30)과 결합할 수 있다.In this case, the
커넥터부(2530)는 도 11과 같이 일단부가 용접대상물(30)의 오목부(33)에 삽입되고, 타단부가 메인샤프트(2510)의 삽입홈(2511)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(2510)는 커넥터부(2530)를 매개로 용접대상물(30)과 결합되고, 용접대상물(30)을 베이스부재(10)의 용접위치에 고정시킬 수 있다.The
예컨대, 커넥터부(2530)는 용접대상물(30)과 나사결합할 수 있다. 이 경우, 커넥터부(2530)는 용접대상물(30)에 고정 결합할 수 있다.For example, the
손잡이부는 메인샤프트(2510)의 베이스부재(10)에 먼 측부에 결합될 수 있다.The handle may be coupled to the side of the
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
10: 베이스부재
20, 30: 용접대상물
21: 기둥부
22: 칼라부
33: 오목부
1000, 2000: 용접장치
1100: 몸체모듈
1110: 지지플레이트
1120: 지지다리
1130: 몸체부
1131: 레일부재
1200: 슬립링모듈
1210: 고정부
1211: 제1유로
1212: 제1전극부재
1213: 가압부재
1220: 회전부
1221: 제2유로
1222: 제3유로
1223: 제2전극부재
1230: 베어링부재
1240: 기밀부재
1300: 회전구동모듈
1310: 구동모터
1320: 제1기어부
1330: 제2기어부
1400: 용접모듈
1410: 토치지지부
1411: 제1지지부재
1412: 제2지지부재
1413: 부싱부재
1420: 토치부
1430: 제1위치조절부
1431: 높이조절부재
1432: 높이조절나사
1440: 제2위치조절부
1441: 회전샤프트
1442: 회전암
1443: 거리조절나사
1444: 거리조절부재
1500, 2500: 고정모듈
1510, 2510: 메인샤프트
1511, 2511: 삽입홈
1520: 손잡이부
2530: 커넥터부
1600: 메인샤프트 조작모듈
1610: 이동블럭
1620: 랙기어부
1630: 피니언기어부
1640: 일방향베어링부
1641: 내륜
1642: 외륜
1650: 탄성복원부
1651: 서포터부재
1652: 탄성부재
1700: 조명부
1810: 제1제어버튼
1820: 제2제어버튼
1830: 비상제어버튼10: Base member
20, 30: object to be welded
21:
22:
33:
1000, 2000: Welding apparatus
1100: Body module
1110: Support plate
1120: Support leg
1130:
1131: Rail member
1200: Slip ring module
1210:
1211: First Euro
1212: first electrode member
1213: pressing member
1220:
1221:
1222: Third Euro
1223: second electrode member
1230: bearing member
1240:
1300: rotation drive module
1310: Driving motor
1320: first gear portion
1330: Second gear portion
1400: Welding module
1410: Torch support
1411: first supporting member
1412: second supporting member
1413: Bushing member
1420:
1430:
1431: height adjustment member
1432: Height adjusting screw
1440:
1441: rotating shaft
1442: rotary arm
1443: Distance adjusting screw
1444:
1500, 2500: Fixed module
1510, 2510: main shaft
1511, 2511: insertion groove
1520:
2530:
1600: Main shaft operation module
1610: Moving block
1620: Rack gear part
1630: Pinion gear portion
1640: One-way bearing part
1641: The inner ring
1642: Outer ring
1650: elastic restoring portion
1651: Supporter member
1652: Elastic member
1700:
1810: First control button
1820: Second control button
1830: emergency control button
Claims (14)
상기 베이스부재에 지지되는 몸체모듈;
상기 몸체모듈에 대해 지지되는 고정부 및 상기 고정부에 대해 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 슬립링모듈;
상기 회전부가 회전하도록 구동력을 제공하는 회전구동모듈;
상기 회전부에 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 용접모듈; 및
상기 용접대상물을 상기 베이스부재의 용접위치에 고정시키는 고정모듈을 포함하는, 용접장치.A welding apparatus for welding an object to be welded to a base member,
A body module supported by the base member;
A slip ring module including a fixed portion supported by the body module and a rotating portion rotatably coupled with the fixed portion;
A rotation driving module for providing a driving force to rotate the rotating part;
A welding module coupled to the rotating portion and rotated together with the rotating portion to weld the object to be welded to the base member; And
And a fixing module for fixing the welding object to a welding position of the base member.
상기 회전구동모듈은,
상기 몸체모듈에 지지되는 구동모터;
상기 구동모터에 결합되는 제1기어부; 및
상기 제1기어부와 맞물리고, 상기 회전부에 결합되는 제2기어부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The rotation drive module includes:
A driving motor supported by the body module;
A first gear portion coupled to the drive motor; And
And a second gear portion engaged with the first gear portion and coupled to the rotating portion.
상기 용접모듈은,
상기 회전부에 결합되고, 상기 회전부와 함께 회전하는 토치지지부; 및
상기 토치지지부에 지지되고, 상기 용접대상물을 상기 베이스부재에 용접하는 토치부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The welding module includes:
A torch holder coupled to the rotator and rotated together with the rotator; And
And a torch portion supported on the torch support portion and welding the welding object to the base member.
상기 토치부에 공급되는 용접가스 및 용접전기는 상기 고정부로 유입되어 상기 회전부를 경유하여 상기 토치부로 이동하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding gas and the welding electricity supplied to the torch portion flow into the fixing portion and move to the torch portion via the rotating portion.
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 베이스부재에 대한 높이를 조절하는 제1위치조절부를 더 포함하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding module further comprises a first positioning portion for adjusting a height of the torch portion with respect to the base member.
상기 용접모듈은 상기 토치부의 상기 용접대상물에 대한 거리를 조절하는 제2위치조절부를 더 포함하는, 용접장치.The method of claim 3,
Wherein the welding module further comprises a second positioning portion for adjusting a distance of the torch portion to the object to be welded.
상기 용접대상물은 일부가 상기 베이스부재에 삽입되고, 나머지 일부가 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측으로 돌출되도록 배치되고,
상기 고정모듈은,
상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 상기 용접대상물이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 메인샤프트; 및
상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein a part of the object to be welded is inserted into the base member and a remaining part of the object to be welded is projected to a side of the base member on which the body module is supported,
The fixing module includes:
A main shaft passing through the body module and the slip ring module and extending perpendicularly to the base member and having an insertion groove into which the welding object is inserted at a side near the base member; And
And a grip portion coupled to a side of the main shaft remote from the base member.
상기 용접대상물의 외측면 중 적어도 일부에는 제1나사산이 형성되고,
상기 메인샤프트의 삽입홈 내측면 중 적어도 일부에는 상기 제1나사산과 맞불리는 제2나사산이 형성되고,
상기 메인샤프트는 상기 베이스부재에 대해 수직한 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 형성되고,
상기 메인샤프트와 상기 용접대상물은,
상기 메인샤프트가 일방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산이 맞물리며 결합동작하고,
상기 메인샤프트가 타방향으로 회전할 때 상기 제1나사산과 상기 제2나사산 사이 맞물림이 해제되며 결합해제동작하는, 용접장치.8. The method of claim 7,
Wherein at least a part of the outer surface of the object to be welded is formed with a first thread,
Wherein at least a part of the inner surface of the insertion groove of the main shaft is formed with a second screw thread which is engaged with the first screw thread,
Wherein the main shaft is rotatable about a rotation center axis perpendicular to the base member,
The main shaft and the object to be welded,
The first screw thread and the second screw thread engage and engage with each other when the main shaft rotates in one direction,
And the engagement between the first thread and the second thread is released and disengaged when the main shaft rotates in the other direction.
상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 메인샤프트 조작모듈을 더 포함하는, 용접장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a main shaft operating module for rotating said main shaft only in the direction of said engaging operation.
상기 메인샤프트 조작모듈은,
외력에 의해 상기 메인샤프트 외측면의 접선방향으로 이동하되, 상기 몸체모듈에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동블럭;
상기 이동블럭의 상기 메인샤프트를 향한 측부에 고정되고, 상기 이동블럭과 함께 이동하는 랙기어부;
상기 랙기어부와 맞물리고, 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되는 피니언기어부; 및
상기 피니언기어부와 상기 메인샤프트 외측면 사이에 개재되고, 상기 이동블럭이 상기 외력에 의해 이동할 때 상기 메인샤프트를 상기 결합동작하는 방향으로만 회전시키는 일방향베어링부를 포함하는, 용접장치.10. The method of claim 9,
The main shaft operation module includes:
A moving block that moves in a tangential direction of the outer surface of the main shaft by an external force, and is slidably coupled to the body module;
A rack gear portion fixed to a side portion of the moving block toward the main shaft, the rack gear portion moving together with the moving block;
A pinion gear portion engaging with the rack gear portion and formed to surround the main shaft; And
And a unidirectional bearing portion interposed between the pinion gear portion and the outer surface of the main shaft for rotating the main shaft only in the engaging operation direction when the moving block is moved by the external force.
상기 메인샤프트 조작모듈은 상기 외력이 제거될 때 상기 이동블럭을 초기위치로 복원시키는 탄성복원부를 더 포함하는, 용접장치.11. The method of claim 10,
Wherein the main shaft operation module further comprises an elastic restoring portion that restores the moving block to an initial position when the external force is removed.
상기 몸체모듈에 지지되는 조명부를 더 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
And a lighting unit supported by the body module.
상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급을 시작시키거나 종료시키는 제1제어버튼;
상기 회전구동모듈을 작동시키거나 종료시키는 제2제어버튼; 및
비상시, 상기 용접모듈에 대한 용접가스 및 용접전기의 공급과 상기 회전구동모듈의 작동을 모두 종료시키는 비상제어버튼을 더 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
A first control button for initiating or terminating the supply of welding gas and welding electricity to the welding module;
A second control button for operating or terminating the rotation drive module; And
Further comprising an emergency control button which, in an emergency, ends both the supply of welding gas and welding electricity to the welding module and the operation of the rotary drive module.
상기 용접대상물은 상기 베이스부재에 삽입되고, 상기 베이스부재의 상기 몸체모듈이 지지되는 측의 반대측으로 오목한 오목부가 형성되고,
상기 고정모듈은,
상기 몸체모듈 및 상기 슬립링모듈을 관통하며 상기 베이스부재에 대해 수직하게 연장되고, 상기 베이스부재에 가까운 측부에 삽입홈이 형성되는 메인샤프트;
일단부가 상기 용접대상물의 오목부에 삽입되고, 타단부가 상기 메인샤프트의 삽입홈에 삽입되는 커넥터부; 및
상기 메인샤프트의 상기 베이스부재에 먼 측부에 결합되는 손잡이부를 포함하는, 용접장치.The method according to claim 1,
The object to be welded is inserted into the base member, a concave recess is formed on the opposite side of a side of the base member on which the body module is supported,
The fixing module includes:
A main shaft passing through the body module and the slip ring module and extending perpendicularly to the base member, the main shaft having an insertion groove formed in a side close to the base member;
A connector portion having one end inserted into the concave portion of the welding object and the other end inserted into the insertion groove of the main shaft; And
And a grip portion coupled to a side of the main shaft remote from the base member.
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