KR20190087040A - Electronic parking brake system - Google Patents

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KR20190087040A KR1020180005328A KR20180005328A KR20190087040A KR 20190087040 A KR20190087040 A KR 20190087040A KR 1020180005328 A KR1020180005328 A KR 1020180005328A KR 20180005328 A KR20180005328 A KR 20180005328A KR 20190087040 A KR20190087040 A KR 20190087040A
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Abstract

Disclosed is an electronic parking brake (EPB) system which can reliably determine whether an EPB switch operation is by a will of a driver. According to an embodiment of the present invention, the electronic parking brake system comprises: an EPB driving button to receive a neutral command, an apply command, or a release command for an EPB from a driver; an EPB switch unit which includes four switches, wherein each switch is opened or closed in accordance with three commands of the EPB driving button; an EPB driver which is connected to the EPB switch unit by four lines, and determines an EPB switch state from an operating state of each switch; and a microcontroller which is connected to the EPB switch unit by four lines, converts an analog voltage value inputted into each line in accordance with an operating state of each switch into a digital value by an A/D converter, determines an EPB switch state from digitally converted data of each line, and compares an EPB switch state determined by the EPB driver and an EPB switch state determined by the same to determine whether the corresponding EPB switch state is by an EPB switch operation incorporating a will of the driver.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}[0001] ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM [0002]

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 구동명령을 4개의 스위치를 사용하여 입력받는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic parking brake system, and more particularly, to an electronic parking brake system that receives a driver's driving command using four switches.

일반적으로, 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake ; EPB) 시스템으는 전자제어에 의해 모터와 감속기를 구동시켜 주차 브레이크 기능을 수행하는 시스템이다.Generally, an electronic parking brake (EPB) system is a system that performs a parking brake function by driving a motor and a speed reducer by electronic control.

전자식 주차 브레이크 시스템은 EPB 모터를 구동하여 캘리퍼를 통해 디스크 패드를 잡거나 해제함으로써 주차 또는 주행이 가능하다.The electronic parking brake system drives the EPB motor and allows parking or driving by gripping or releasing the disc pad through the caliper.

운전자가 자신의 의지대로 주차 또는 주행을 위해 EPB 모터를 구동시키기 위해서는 EPB 스위치를 조작해야 한다. 이처럼 EPB 스위치는 오로지 운전자의 의지를 반영하여야 한다.The driver has to operate the EPB switch to drive the EPB motor for parking or driving according to his will. Thus, the EPB switch should only reflect the driver's will.

운전자가 EPB 스위치를 조작하지 않았는데도 EPB 스위치에 노이즈 신호로 인해 어플라이(Apply) 혹은 릴리즈(Release) 스위치 상태로 판단된다면 운전자 의지 없이도 EPB 모터 구동이 가능하여 주차 또는 주행이 가능하게 된다. 이는 안전 문제를 내포하고 있으므로 최근에는 EPB 스위치 조작시 이 EPB 스위치 조작에 운전자의 의지가 확실히 반영되어 있는가를 판단할 필요가 있으며, 이를 활용하여 운전자가 의도하지 않은 EPB 구동을 방지할 필요가 있다.If the driver does not operate the EPB switch but the EPB switch is judged to be in the Apply or Release state due to the noise signal, the EPB motor can be driven without the driver's intention to enable parking or driving. This is a safety problem. Therefore, it is necessary to judge whether or not the driver's intention is reflected in the operation of the EPB switch when operating the EPB switch. Therefore, it is necessary to prevent the driver from driving the EPB unintentionally.

대한민국 등록특허공보 제10-1179428호(2012.08.29.등록)Korean Registered Patent No. 10-1179428 (registered on August 29, 2012)

본 발명의 실시예는 EPB 스위치 조작이 운전자의 의지에 의한 것인지를 신뢰성 있게 판단할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an electronic parking brake system capable of reliably determining whether an EPB switch operation is caused by a driver's will.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자로부터 EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)에 대한 중립 명령, 어플라이 명령 또는 릴리즈 명령을 입력받는 EPB 구동버튼; 4개의 스위치를 포함하고, 상기 EPB 구동버튼의 3가지 명령에 따라 상기 각 스위치가 각각 오픈 또는 클로우즈 되는 EPB 스위치부; 상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태로부터 EPB 스위치 상태를 판단하는 EPB 드라이버; 및 상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태에 따라 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 A/D 컨버터를 통해 디지털 값으로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터로부터 EPB 스위치 상태를 판단하고, 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것인지 아닌지를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an EPB driving button for receiving a neutral command, an apply command, or a release command for an electronic parking brake (EPB) from a driver; An EPB switch unit including four switches, each of the switches being opened or closed according to three commands of the EPB driving button; An EPB driver connected to the EPB switch unit through four lines and determining an EPB switch state from an operating state of each switch; And an EPB switch unit. The EPB switch unit converts an analog voltage value, which is connected to four lines and is input to each line according to the operation state of each switch, into a digital value through an A / D converter, And a microcontroller unit for comparing the EPB switch state determined by the EPB driver with the EPB switch state judged by the EPB driver and judging whether or not the EPB switch state is based on an operation of an EPB switch in which the driver's intention is reflected An electronic parking brake system may be provided.

또한, 상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단할 수 있다.If the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the EPB switch state do not coincide with each other for a preset time, the microcontroller unit determines that the EPB switch state corresponds to an EPB switch operation in which the driver's intention is not reflected As shown in Fig.

또한, 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하고, 상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고함과 함께 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시키는 데 필요한 구동력을 제공하는 모터의 제어를 금지시킬 수 있다.The microcontroller unit may further include a warning unit for alerting the driver that the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the EPB driver do not coincide with each other for a preset time, It is possible to prohibit the control of the motor that provides the driving force necessary to operate the caliper and to pressurize or depressurize the disc.

본 발명의 실시예는 EPB 스위치 조작이 운전자의 의지에 의해 이루어진 것인지를 신뢰성 있게 판단할 수 있어 운전자의 의지가 없음에도 EPB 스위치를 조작한 신호가 발생할 경우 고장으로 검출하고 운전자에게 경고할 수 있다.The embodiment of the present invention can reliably determine whether the operation of the EPB switch is made by the driver's intention, so that it can be detected as a failure and alert the driver when a signal operated by the EPB switch is generated even though there is no driver's will.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart for explaining the operation of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments to be described below are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, etc. of components are exaggerated for the sake of convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 EPB 구동버튼(10), EPB 스위치부(20), EPB 제어장치(30) 및 모터(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the electronic parking brake system may include an EPB driving button 10, an EPB switch unit 20, an EPB control unit 30, and a motor 40.

EPB 구동버튼(10)은 운전석 앞에 마련되어 운전자에 의하여 구동명령을 입력받는다.The EPB driving button 10 is provided in front of the driver's seat and receives a drive command by the driver.

EPB 구동버튼(10)은 3단 셀렉터 스위치일 수 있다. EPB 구동버튼(10)은 평상시 작동을 하지 않는 노멀 단, 디스크를 가압하기 위한 어플라이 단, 디스크를 가압 해제시키기 위한 릴리즈 단으로 구성될 수 있다.The EPB driving button 10 may be a three-stage selector switch. The EPB drive button 10 may be configured as a normal stage that normally does not operate, an application stage to press the disc, and a release stage to release the disc.

EPB 스위치부(20)는 4개의 스위치(S1-S4)를 포함할 수 있다. EPB 스위치부(20)의 상태(중립(Neutral), 어플라이(Apply), 릴리즈(Release))에 따라 각 스위치(S1-S4)의 회로 구성이 결정된다. 4개의 스위치(S1~S4)는 평상시 오픈되어 있는 노멀 오픈형일 수 있다. 예를 들면, 스위치(S1,S2)는 EPB 구동버튼(10)의 어플라이 단과 연결되어 있을 수 있으며, 운전자에 의하여 EPB 구동버튼(10)의 어플라이 단이 선택되면 스위치(S1,S2)는 클로우즈 될 수 있다. 스위치(S3,S4)는 EPB 구동버튼(10)의 릴리즈 단과 연결되어 있을 수 있으며, 운전자에 의하여 EPB 구동버튼(10)의 릴리즈 단이 선택되면 스위치 (S3,S4)는 클로우즈될 수 있다.The EPB switch unit 20 may include four switches S1 to S4. The circuit configuration of each switch S1-S4 is determined according to the state (Neutral, Apply, Release) of the EPB switch unit 20. [ The four switches S1 to S4 may be normally open type normally open. For example, the switches S1 and S2 may be connected to the application stage of the EPB drive button 10 and when the application stage of the EPB drive button 10 is selected by the driver, the switches S1 and S2 Can be closed. The switches S3 and S4 may be connected to the release end of the EPB drive button 10 and the switches S3 and S4 may be closed when the release end of the EPB drive button 10 is selected by the driver.

EPB 제어장치(30)는 EPB 스위치부(20)와 연결되어 운전자의 구동명령에 해당하는 제어를 수행한다.The EPB control unit 30 is connected to the EPB switch unit 20 and performs control corresponding to a drive command of the driver.

모터(40)는 EPB 제어장치(30)의 제어에 의하여 디스크 패드를 가압하거나 가압해제시키도록 캘리퍼를 작동시키는 데 필요한 구동력을 제공한다.The motor 40 provides the driving force necessary to operate the caliper to pressurize or depress the disc pad under the control of the EPB control device 30. [

EPB 제어장치(30)는 EPB 드라이버(31), 마이크로컨트롤러유닛(32), 모터구동부(33), 배터리스위치(34) 및 경고부(35)를 포함할 수 있다.The EPB control device 30 may include an EPB driver 31, a microcontroller unit 32, a motor driver 33, a battery switch 34 and a warning unit 35.

EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)와 연결되어 각 스위치의 상태를 판단한다.The EPB driver 31 is connected to the EPB switch unit 20 to determine the state of each switch.

EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)와 4개의 라인(라인A 내지 라인D)으로 연결되어 있다.The EPB driver 31 is connected to the EPB switch unit 20 via four lines (lines A to D).

EPB 드라이버(31)는 배터리스위치(34)를 구동시켜 배터리 전압(Vbat)을 EPB 스위치부(20)의 각 스위치로 공급시킨다.The EPB driver 31 drives the battery switch 34 to supply the battery voltage Vbat to the respective switches of the EPB switch unit 20. [

EPB 드라이버(31)는 일정 시간마다 각 스위치에 번갈아 가며 드라이브(Drive)를 준다. EPB 드라이버(31)는 각 스위치를 판단한 값을 가져와서 저장하고, 저장된 값을 통해 만들어진 특정 패턴을 이용하여 EPB 스위치 상태를 판단한다.The EPB driver 31 alternately gives a drive to each switch at a predetermined time interval. The EPB driver 31 obtains and stores the determined value of each switch, and determines the state of the EPB switch using a specific pattern created through the stored value.

EPB 드라이버(31)는 판단된 EPB 스위치 상태를 마이크로컨트롤러유닛(32)에 전달한다.The EPB driver 31 transfers the determined EPB switch state to the microcontroller unit 32. [

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치부(20)와 4개의 라인(라인A´ 내지 라인D′)으로 연결되어 있다.The microcontroller unit 32 is connected to the EPB switch unit 20 through four lines (lines A 'to D').

마이크로컨트롤러유닛(32)는 A/D 컨버터를 통해 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 디지털 신호로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터를 입력받아 EPB 스위치 상태를 판단한다.The microcontroller unit 32 converts an analog voltage value input to each line through an A / D converter into a digital signal, receives data of each line digitally converted, and determines an EPB switch state.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 드라이버(31)로부터 제공받은 EPB 스위치 상태와, 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 일치여부를 판단한다. 만약, EPB 스위치 상태가 일치할 경우, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단한다. 한편, EPB 스위치 상태가 불일치할 경우, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않는 EPB 스위치 조작(또는 노이즈 영향)에 의한 것으로 판단한다.The microcontroller unit 32 compares the state of the EPB switch provided from the EPB driver 31 with the state of the EPB switch judged directly, and judges whether or not the state matches. If the EPB switch state matches, the EPB switch state is determined to be the EPB switch operation reflecting the driver's intention. On the other hand, if the EPB switch state is not consistent, it is determined that the EPB switch state is caused by the EPB switch operation (or noise effect) in which the driver's intention is not reflected.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치 상태가 일치하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단될 경우, 해당 스위치 상태에 대응하는 구동명령에 따라 모터구동부(33)를 통해 모터(40)를 구동시킴으로써 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시킨다.When it is determined that the EPB switch state matches the EPB switch operation in which the driver's intention is reflected, the microcontroller unit 32 controls the motor driver 33 in accordance with the drive command corresponding to the switch state By driving the motor 40, the caliper is operated to pressurize or release the disk.

마이크로컨트롤러유닛(32)는 EPB 스위치 상태가 불일치하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단될 경우, 모터(40)의 작동을 금지시키고, 경고부(35)를 통해 운전자에게 경고한다.The microcontroller unit 32 prohibits the operation of the motor 40 and stops the operation of the warning unit 35 when the EPB switch state is inconsistent and the EPB switch state is determined to be the EPB switch operation in which the driver's intention is not reflected, To the driver.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동을 설명하기 위한 제어흐름도이다.2 is a control flowchart for explaining the operation of the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, EPB 드라이버(31)는 EPB 스위치부(20)의 각 라인값을 읽어들인다(100)Referring to FIG. 2, the EPB driver 31 reads the value of each line of the EPB switch unit (100)

EPB 드라이버(31)는 읽어들인 각 라인값을 이용하여 EPB 스위치 상태를 판단한다(110).The EPB driver 31 determines the state of the EPB switch using each line value read (110).

EPB 드라이버(31)는 판단된 EPB 스위치 상태를 마이크로컨트롤러유닛(32)에 전송한다(120).The EPB driver 31 transmits the determined EPB switch state to the microcontroller unit 32 (120).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 EPB 스위치부(20)의 각 라인값을 읽어들인다(200).The microcontroller unit 32 reads the value of each line of the EPB switch unit 20 (200).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 읽어들인 각 라인값을 아날로그-디지털 변환하고, 디지털로 변환된 데이터를 EPB 스위치 상태를 판단한다.The microcontroller unit 32 performs analog-to-digital conversion of each read line value, and judges the state of the EPB switch to the digitally converted data.

마이크로컨트롤러유닛(32)은 EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태를 수신한다(230).The microcontroller unit 32 receives the EPB switch state determined by the EPB driver 31 (230).

마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태를 비교한다(240).The microcontroller unit 32 compares the EPB switch state directly judged with the EPB switch state judged by the EPB driver 31 (240).

만약, 마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하지 않으면(250), 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하여 조작된 EPB 스위치를 정상으로 판단한다(260). 이후 해당 EPB 스위치 상태에 따른 구동명령에 따라 모터구동부(33)를 통해 모터(40)를 구동시켜 캘리퍼를 작동시킴으로써 디스크를 가압하거나 가압해제시킨다.If the EPB switch state determined by the microcontroller unit 32 and the EPB switch state determined by the EPB driver 31 do not coincide with each other for a predetermined time (250), the microcontroller unit 32 determines whether the corresponding EPB switch state It is determined that the EPB switch is operated and the operated EPB switch is determined to be normal (260). Thereafter, the motor 40 is driven through the motor driving unit 33 in response to a drive command corresponding to the EPB switch state to actuate the caliper to press or release the disk.

한편, 마이크로컨트롤러유닛(32)은 직접 판단한 EPB 스위치 상태와, EPB 드라이버(31)에 의해 판단된 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면(250), 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하여 조작된 EPB 스위치를 고장으로 판단하고(270), 모터(40)의 제어를 금지시킴과 함께 경고부(35)를 통해 운전자에게 경고한다(280).On the other hand, if the EPB switch state determined directly by the microcontroller unit 32 and the EPB switch state determined by the EPB driver 31 do not match each other for a predetermined time (250), the EPB switch state is not reflected It is determined that the EPB switch is operated by an unused EPB switch and the operation of the EPB switch is determined to be a failure (step 270). The control of the motor 40 is inhibited and the driver is warned through the warning part 35 (step 280).

이상과 같이, EPB 스위치 상태 판단을 EPB 드라이버와 마이크로컨트롤러유닛 둘다를 통해서 할 수 있으므로 EPB 드라이버에서 판단한 EPB 스위치 상태 판단과 마이크로컨트롤러유닛에서 판단한 EPB 스위치 상태 판단을 비교할 수 있어 크로스 체크할 수 있어 보다 신뢰성 있는 검사가 가능하다.As described above, since the EPB switch state determination can be performed through both the EPB driver and the micro controller unit, it is possible to compare the EPB switch state determination determined by the EPB driver with the EPB switch state determination determined by the microcontroller unit, Inspection is possible.

10 : EPB 구동버튼 20 : EPB 스위치부
30 : EPB 제어장치 31 : EPB 드라이버
32 : 마이크로컨트롤러유닛 33 : 모터구동부
34 : 배터리스위치 35 : 경고부
40 : 모터10: EPB drive button 20: EPB switch part
30: EPB control device 31: EPB driver
32: Microcontroller unit 33: Motor driver
34: Battery switch 35: Warning part
40: motor

Claims (3)

운전자로부터 EPB(ELECTRONIC PARKING BRAKE)에 대한 중립 명령, 어플라이 명령 또는 릴리즈 명령을 입력받는 EPB 구동버튼;
4개의 스위치를 포함하고, 상기 EPB 구동버튼의 3가지 명령에 따라 상기 각 스위치가 각각 오픈 또는 클로우즈 되는 EPB 스위치부;
상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태로부터 EPB 스위치 상태를 판단하는 EPB 드라이버; 및
상기 EPB 스위치부와 4개의 라인으로 연결되고 상기 각 스위치의 작동상태에 따라 각 라인으로 입력되는 아날로그 전압값을 A/D 컨버터를 통해 디지털 값으로 변환하고, 디지털 변환된 각 라인의 데이터로부터 EPB 스위치 상태를 판단하고, 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태를 비교하여 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영된 EPB 스위치 조작에 의한 것인지 아닌지를 판단하는 마이크로컨트롤러유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An EPB drive button for receiving a neutral command, an apply command, or a release command for an electronic parking brake (EPB) from a driver;
An EPB switch unit including four switches, each of the switches being opened or closed according to three commands of the EPB driving button;
An EPB driver connected to the EPB switch unit through four lines and determining an EPB switch state from an operating state of each switch; And
The EPB switch unit and the EPB switch unit are connected by four lines. The analog voltage value input to each line is converted into a digital value through an A / D converter according to the operation state of each switch. And a microcontroller unit for comparing the EPB switch state determined by the EPB driver with the directly determined EPB switch state to determine whether or not the EPB switch state is an EPB switch operation reflecting the driver's intention Electronic parking brake system. 제1항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 해당 EPB 스위치 상태가 운전자의 의지가 반영되지 않은 EPB 스위치 조작에 의한 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
If the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the EPB switch state do not coincide with each other for a preset time, the microcontroller unit determines that the EPB switch state is an EPB switch operation in which the driver's intention is not reflected Electronic parking brake system to judge. 제2항에 있어서,
운전자에게 경고하는 경고부를 포함하고,
상기 마이크로컨트롤러유닛은 상기 비교결과 상기 EPB 드라이버에 의해 판단된 EPB 스위치 상태와 직접 판단한 EPB 스위치 상태가 미리 설정된 시간동안 불일치하면, 상기 경고부를 통해 운전자에게 경고함과 함께 캘리퍼를 작동시켜 디스크를 가압하거나 가압해제시키는 데 필요한 구동력을 제공하는 모터의 제어를 금지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
And a warning unit for warning the driver,
If the EPB switch state determined by the EPB driver and the EPB switch state determined directly by the EPB switch state do not coincide with each other for a preset time, the microcontroller unit warns the driver through the warning unit and operates the caliper to press the disc The electronic parking brake system prohibits the control of the motor that provides the driving force required to release the pressure.
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JP2009506944A (en) * 2005-09-06 2009-02-19 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Apparatus and method for controlling an electric parking brake of a commercial vehicle
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