KR20190085293A - 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 착륙장비 구조물 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치는 함상의 갑판과 결합하는 하부프레임, 상기 하부프레임 하부에 마련되어, 함상의 다수의 나사홈과 결합하는 제1 흰지, 상기 하부프레임과 결합되어 수평형으로 네트와 결합하는 다수의 상부프레임, 상기 상부프레임을 중간에 마련되어, 직선운동을 하여 상기 상부프레임에 길이를 조절해주는 유압실린더, 상기 상부프레임 하부에 마련되고, 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 각도조절브라켓, 상기 각도조절브라켓에 의해 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 경우, 상기 상부프레임을 고정해주는 고정프레임, 상기 고정프레임 하부에 마련되고, 상기 하부프레임의 마련된 다수의 나사홈과 결합되는 제2 흰지 및 상기 고정프레임 상부에 마련되고, 상기 상부프레임과 결합되는 제3 흰지를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 소형무인기가 함상에 착륙하기 위한 장치에 대한 것으로, 특히, 해상에서 임무를 수행한 소형무인기가 함상에 안전한 착륙 및 회수할 수 있도록 도와주는 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치에 관한 것이다.
종래에는 소형무인기가 해상용으로 많이 사용되고 있어, 함상에 착륙 시 파도에 의한 선박의 롤, 피치 운동과 바람 등의 영향을 받아 안전하게 착륙하지 못해 손상 및 고장이 발생하는 사건이 비일비재하다.
이에 따라, 소형무인기의 안전한 착륙을 위해 수직형 함상착륙장치들이 시중에 판매되어 사용되고 있지만, 수직형으로 만든 프레임에 충돌하여 여전히 소형무인기의 손상 및 고장이 발생하고, 부피가 커서 보관 및 운반하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 수평형으로 네트를 설치하여 프레임에 충돌하는 사고를 방지할 수 있고, 프레임들을 접이식으로 설계하여 결합할 수 있는 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치 개발에 대한 연구가 필히 요구된다.
본 발명은 수직형으로 네트를 연결할 수 있게 설계되어 소형무인기의 착륙을 안전하게 할 수 있는 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치를 제공한다.
본 발명은 사용하지 않을 시 유압실린더를 이용하여 프레임의 부피를 줄이고, 프레임들을 결합 및 해체할 수 있도록 설계되어 보관 및 운반에 용이한 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치는 함상의 갑판과 결합하는 하부프레임, 상기 하부프레임 하부에 마련되어, 함상의 다수의 나사홈과 결합하는 제1 흰지, 상기 하부프레임과 결합되어 수평형으로 네트와 결합하는 다수의 상부프레임, 상기 상부프레임을 중간에 마련되어, 직선운동을 하여 상기 상부프레임에 길이를 조절해주는 유압실린더, 상기 상부프레임 하부에 마련되고, 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 각도조절브라켓, 상기 각도조절브라켓에 의해 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 경우, 상기 상부프레임을 고정해주는 고정프레임, 상기 고정프레임 하부에 마련되고, 상기 하부프레임의 마련된 다수의 나사홈과 결합되는 제2 흰지 및 상기 고정프레임 상부에 마련되고, 상기 상부프레임과 결합되는 제3 흰지를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 수직형으로 네트를 연결할 수 있게 설계되어 소형무인기의 착륙을 안전하게 시행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치를 사용하지 않을 시 유압실린더를 이용하여 프레임의 부피를 줄이고, 프레임들을 결합 및 해체할 수 있도록 설계되어 보관 및 운반에 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 함상착륙장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하부프레임을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부프레임을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하부프레임을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부프레임을 도시한 도면이다.
첨부된 도면들에 기재된 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
종래의 수직형 함상착륙장치는 프레임을 수직형을 만들어서 상기 프레임 내부에 소형무인기가 착륙하는 방식을 채택하고 있다. 이에 따라 수직형으로 만든 프레임에 충돌하여 여전히 소형무인기의 손상 및 고장이 발생하고, 부피가 커서 보관 및 운반하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따라, 수직형으로 네트를 연결할 수 있게 설계되어 소형무인기의 착륙을 안전하게 시행할 수 있고, 함상착륙장치를 사용하지 않을 시 유압실린더를 이용하여 프레임의 부피를 줄이고, 프레임들을 결합 및 해체할 수 있도록 설계되어 보관 및 운반에 용이한 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 함상착륙장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하부프레임을 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상부프레임을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치는 함상의 갑판과 결합하는 하부프레임, 상기 하부프레임 하부에 마련되어, 함상의 다수의 나사홈과 결합하는 제1 흰지, 상기 하부프레임과 결합되어 수평형으로 네트와 결합하는 다수의 상부프레임, 상기 상부프레임을 중간에 마련되어, 직선운동을 하여 상기 상부프레임에 길이를 조절해주는 유압실린더, 상기 상부프레임 하부에 마련되고, 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 각도조절브라켓, 상기 각도조절브라켓에 의해 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 경우, 상기 상부프레임을 고정해주는 고정프레임, 상기 고정프레임 하부에 마련되고, 상기 하부프레임의 마련된 다수의 나사홈과 결합되는 제2 흰지 및 상기 고정프레임 상부에 마련되고, 상기 상부프레임과 결합되는 제3 흰지를 포함할 수 있다.
상기와 같이 본 발명의 일실시예에 따르면 수직형으로 네트를 연결할 수 있게 설계되어 소형무인기의 착륙을 안전하게 시행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 함상착륙장치를 사용하지 않을 시 유압실린더를 이용하여 프레임의 부피를 줄이고, 프레임들을 결합 및 해체할 수 있도록 설계되어 보관 및 운반에 용이하다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Claims (1)
- 함상의 갑판과 결합하는 하부프레임;
상기 하부프레임 하부에 마련되어, 함상의 다수의 나사홈과 결합하는 제1 흰지;
상기 하부프레임과 결합되어 수평형으로 네트와 결합하는 다수의 상부프레임;
상기 상부프레임을 중간에 마련되어, 직선운동을 하여 상기 상부프레임에 길이를 조절해주는 유압실린더;
상기 상부프레임 하부에 마련되고, 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 각도조절브라켓;
상기 각도조절브라켓에 의해 상기 상부프레임의 각도를 조절하는 경우, 상기 상부프레임을 고정해주는 고정프레임;
상기 고정프레임 하부에 마련되고, 상기 하부프레임의 마련된 다수의 나사홈과 결합되는 제2 흰지; 및
상기 고정프레임 상부에 마련되고, 상기 상부프레임과 결합되는 제3 흰지;
를 포함하는 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 착륙장비 구조물.
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| KR1020180003232A KR20190085293A (ko) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 착륙장비 구조물 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180003232A KR20190085293A (ko) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 착륙장비 구조물 |
Publications (1)
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| KR20190085293A true KR20190085293A (ko) | 2019-07-18 |
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| KR1020180003232A KR20190085293A (ko) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 소형무인기의 함상착륙을 위한 수평형 착륙장비 구조물 |
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| KR (1) | KR20190085293A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112572713A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 海之韵(苏州)科技有限公司 | 一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构 |
-
2018
- 2018-01-10 KR KR1020180003232A patent/KR20190085293A/ko unknown
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