KR20190083542A - Monitoring device for cylinder and control method thereof - Google Patents

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KR20190083542A KR1020180001322A KR20180001322A KR20190083542A KR 20190083542 A KR20190083542 A KR 20190083542A KR 1020180001322 A KR1020180001322 A KR 1020180001322A KR 20180001322 A KR20180001322 A KR 20180001322A KR 20190083542 A KR20190083542 A KR 20190083542A
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Abstract

Disclosed are a monitoring device for a cylinder and a control method thereof. According to the present invention, the monitoring device for a cylinder comprises: a first pressure sensor unit installed in a first pipe line connected to a cylinder to measure oil pressure; a second pressure sensor unit installed in a second pipe line connected to the cylinder and measuring oil pressure along with the first pressure sensor unit; a control unit receiving a measurement value of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit, and determining whether the cylinder is abnormal by calculating changes in oil pressure in accordance with time flow; and a display unit operated by a control signal of the control unit and outputting information through an image.

Description

실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법{MONITORING DEVICE FOR CYLINDER AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a monitoring apparatus for a cylinder,

본 발명은 실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더의 고장이나 이상유무를 측정하여 작업자에게 알리므로 유지보수 비용을 절감할 수 있는 실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring apparatus for a cylinder and a control method thereof, and more particularly to a monitoring apparatus for a cylinder and a control method thereof, which can reduce a maintenance cost by informing an operator of a failure or an abnormality of a cylinder will be.

일반적으로, 건설공사 현장이나 토목공사 현장에서 사용되는 중장비와 특장차와 고소작업차 등 기계장치 전반에 걸쳐서 유압을 사용하는 실린더를 구동장치로 사용한다. 유압 실린더는 유압에 의해 피스톤 또는 플런저를 왕복으로 직선 운동시켜 기계적인 일을 행하게 하는 장치이다.Generally, a hydraulic cylinder is used as a driving device throughout the entire machinery such as a heavy equipment used in a construction site or a civil engineering work site, a specially equipped car, and a high-performance work car. The hydraulic cylinder is a device that performs mechanical work by linearly moving the piston or plunger reciprocally by hydraulic pressure.

종래에는 유압을 사용하는 실린더에 이상이 발생될 경우, 이를 감지하는 별도의 장치가 구비되지 못하므로 실린더에 연결된 다른 장치의 작동에도 이상이 발생하므로 유지보수 비용이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, when an abnormality occurs in a cylinder using hydraulic pressure, an additional device for sensing the abnormality is not provided, so that operation of another device connected to the cylinder is also troublesome, which increases the maintenance cost. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0021779호(2008.03.07 공개, 발명의 명칭: 복동식 유압 구동 실린더의 제어를 위한 회로)에 게시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0021779 (published on Mar. 07, 2008, entitled "Circuit for Controlling a Double-acting Hydraulic Drive Cylinder").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 실린더의 고장이나 이상유무를 측정하여 작업자에게 알리므로 유지보수 비용을 절감할 수 있는 실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a monitoring apparatus for a cylinder and a control method thereof, which can reduce a maintenance cost by informing an operator of a failure or abnormality of a cylinder, .

본 발명에 따른 실린더용 모니터링 장치는: 실린더에 연결되는 제1관로에 설치되며 유압을 측정하는 제1압력센서부와, 실린더에 연결되는 제2관로에 설치되며 제1압력센서부와 함께 유압을 측정하는 제2압력센서부와, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 전달받으며 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 실린더의 이상 유무를 판단하는 제어부 및 제어부의 제어신호로 동작되며 화상을 통해 정보를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A monitoring device for a cylinder according to the present invention comprises: a first pressure sensor part installed in a first conduit connected to a cylinder for measuring an oil pressure; and a second pressure sensor part installed in a second conduit connected to the cylinder, A control unit for receiving the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit and calculating a change in oil pressure with respect to time to determine whether the cylinder is abnormal, And a display unit for outputting information through an image.

또한 제1압력센서부와 제2압력센서부는 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The first pressure sensor part and the second pressure sensor part are connected to the control part by wire or wireless.

또한 제어부는, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 압력차 변화 및 실린더의 피스톤 이동에 따른 압력변동을 계산하여 실린더의 정상 작동여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit calculates the pulsation change of the hydraulic pressure, the pressure difference change between the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit, and the pressure fluctuation due to the piston movement of the cylinder based on the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit Thereby determining whether the cylinder is operating normally.

또한 본 발명은, 제어부의 제어신호로 동작되며 실린더의 동작이상을 작업자에게 알리는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by further comprising a notification unit operated by a control signal of the control unit and informing an operator of an operation error of the cylinder.

또한 본 발명은, 제어부를 통해 전달받은 정보를 출력하며 제어부의 설정값을 변경할 수 있는 원격 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a remote terminal for outputting information received through the control unit and for changing a set value of the control unit.

본 발명에 따른 실린더용 모니터링 장치의 제어방법은: 제1압력센서부와 제2압력센서부에서 실린더로 공급되는 유압을 측정하는 단계와, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 전달받는 제어부에서 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 실린더의 이상 유무를 판단하는 단계 및 제어부에서 나온 결과값을 표시부를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control method of a monitoring apparatus for a cylinder according to the present invention comprises the steps of: measuring a hydraulic pressure supplied to a cylinder by a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit; measuring the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit Calculating a variation of the hydraulic pressure with respect to a time flow in the receiving control unit to determine whether the cylinder is abnormal, and outputting the resultant value from the control unit through the display unit.

또한 제어부는, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화, 제1압력센서부와 제2압력센서부의 압력차 변화 및 실린더의 피스톤 이동에 따른 압력변동을 계산하여 실린더의 정상 작동여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
Further, the control unit calculates the pulsation change of the hydraulic pressure, the pressure difference change between the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit, and the pressure fluctuation due to the piston movement of the cylinder based on the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit Thereby determining whether the cylinder is operating normally.

본 발명에 따른 실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법은, 제어부가 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 바탕으로 실린더의 고장이나 이상유무를 작업자에게 자동으로 알리므로 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The monitoring device for a cylinder and the control method thereof according to the present invention reduce the maintenance cost by automatically notifying the operator of the failure or abnormality of the cylinder based on the measured values of the first pressure sensor part and the second pressure sensor part can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치의 주요 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1압력센서부와 제2압력센서부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 계산된 맥동 측정 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1압력센서부와 제2압력센서부에서 측정된 압력차를 시간 경과에 따라 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 동작으로 압력이 변화되는 상태를 시간 경과에 따라 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a main configuration of a monitoring apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit are installed according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a pulse wave measurement value calculated by a control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a pressure difference measured over time in the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a graph showing a state where a pressure is changed by an operation of a cylinder according to an embodiment of the present invention with time.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a monitoring apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치 및 그 제어방법를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a monitoring apparatus for a cylinder and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치의 주요 구성을 도시한 블럭도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1압력센서부와 제2압력센서부가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의해 계산된 맥동 측정 그래프이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1압력센서부와 제2압력센서부에서 측정된 압력차를 시간 경과에 따라 도시한 그래프이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더의 동작으로 압력이 변화되는 상태를 시간 경과에 따라 도시한 그래프이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a monitoring apparatus for a cylinder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a state in which a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit according to an embodiment of the present invention are installed FIG. 3 is a graph illustrating a pulse wave measurement value calculated by a control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph illustrating a pulse wave measurement value measured by a first pressure sensor unit and a second pressure sensor unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing a state where a pressure is changed due to the operation of a cylinder according to a lapse of time according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a control method of the monitoring apparatus for a cylinder according to the embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치(1)는, 실린더(10)에 연결되는 제1관로(20)에 설치되며 유압을 측정하는 제1압력센서부(30)와, 실린더(10)에 연결되는 제2관로(22)에 설치되며 제1압력센서부(30)와 함께 유압을 측정하는 제2압력센서부(40)와, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 전달받으며 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 실린더(10)의 이상 유무를 판단하는 제어부(50) 및 제어부(50)의 제어신호로 동작되며 화상을 통해 정보를 출력하는 표시부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, a monitoring device 1 for a cylinder according to an embodiment of the present invention includes a first pipe 20 connected to a cylinder 10, A second pressure sensor unit 40 installed in the second pipe 22 connected to the cylinder 10 and measuring the hydraulic pressure together with the first pressure sensor unit 30, The control unit 50 receives the measured values of the pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 and determines the abnormality of the cylinder 10 by calculating the change of the oil pressure with respect to the time flow. And a display unit (60) operated by a control signal and outputting information through an image.

실린더(10)는 몸체부(12)와 로드부재(14)와 피스톤(16)을 포함한다. 이러한 실린더(10)는, 피스톤(16)의 일측으로 유압을 공급하는 단동 실린더(10)와, 피스톤(16)의 양측으로 번갈아 가며 유압이 공급되는 복동 실린더(10)가 사용될 수 있다.The cylinder 10 includes a body portion 12, a rod member 14, and a piston 16. The cylinder 10 may be a single acting cylinder 10 that supplies hydraulic pressure to one side of the piston 16 and a double acting cylinder 10 that alternately supplies hydraulic pressure to both sides of the piston 16.

일 실시예에 따른 실린더(10)는 복동 실린더(10)를 사용하며, 작동유체로 오일을 사용한다. 복동유압실린더(10)가 본 발명에 의한 실린더(10)로 사용되며, 실린더(10)의 몸체부(12)에는 제1관로(20)와 제2관로(22)가 연결된다.The cylinder 10 according to the embodiment uses the double acting cylinder 10 and uses oil as a working fluid. A double pipe hydraulic cylinder 10 is used as the cylinder 10 according to the present invention and the first pipe 20 and the second pipe 22 are connected to the body portion 12 of the cylinder 10.

몸체부(12)의 양측에 제1관로(20)가 제2관로(22)가 각각 연결되며, 제1관로(20)와 제2관로(22)의 사이에는 피스톤(16)이 위치한다. 피스톤(16)에 연결된 로드부재(14)는 피스톤(16)과 함께 직선 이동을 한다.The first conduit 20 is connected to the second conduit 22 on both sides of the body portion 12 and the piston 16 is positioned between the first conduit 20 and the second conduit 22. The rod member 14 connected to the piston 16 makes a linear movement with the piston 16.

제1관로(20)를 통해 몸체부(12)의 내측으로 공급된 유압은 피스톤(16)을 일측 방향으로 이동시키며, 제2관로(22)를 통해서는 피스톤(16)의 타측에 있는 오일이 몸체부(12)의 외측으로 배출된다. 또는 제2관로(22)를 통해 몸체부(12)의 내측으로 공급된 유압은 피스톤(16)을 타측 방향으로 이동시키며, 제1관로(20)를 통해서는 피스톤(16)의 일측에 있는 오일이 몸체부(12)의 외측으로 배출된다. 이러한 실린더(10)는 제품의 중량을 감소시키기 위해 몸체부(12)와 피스톤(16) 등에 탄소섬유를 사용할 수 있다.The oil pressure supplied to the inside of the body portion 12 through the first conduit 20 moves the piston 16 in one direction and the oil at the other side of the piston 16 through the second conduit 22 And is discharged to the outside of the body portion 12. The oil pressure supplied to the inside of the body portion 12 through the first conduit 22 or the second conduit 22 moves the piston 16 in the other direction and flows through the first conduit 20 to the oil Is discharged to the outside of the body portion (12). Such a cylinder 10 may use carbon fibers on the body portion 12 and the piston 16 to reduce the weight of the product.

제1압력센서부(30)는 실린더(10)에 연결되는 제1관로(20)에 설치되며, 유압을 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다.The first pressure sensor unit 30 is installed in the first conduit 20 connected to the cylinder 10 and measures the oil pressure and transmits the measured value to the control unit 50.

그리고 제2압력센서부(40)도 실린더(10)에 연결되는 제2관로(22)에 설치되며, 제1압력센서부(30)와 함께 유압을 측정하여 제어부(50)로 측정값을 전달한다. The second pressure sensor unit 40 is also installed in the second channel 22 connected to the cylinder 10 and measures the hydraulic pressure together with the first pressure sensor unit 30 and transmits the measured value to the control unit 50 do.

제어부(50)는 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 전달받으며 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 실린더(10)의 이상 유무를 판단한다. 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)는 제어부(50)와 유선 또는 무선으로 연결된다. 실린더(10)가 복수로 설치된 경우, 각 실린더(10)와 제어부(50)는 무선으로 연결되어 측정값을 전달받으므로 전선 관리 등의 필요가 없으므로 유지보수 비용을 절감할 수 있다.The control unit 50 receives the measured values of the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 and calculates the change of the hydraulic pressure with respect to time to determine whether the cylinder 10 is abnormal. The first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 are connected to the control unit 50 in a wired or wireless manner. When a plurality of cylinders 10 are installed, the cylinders 10 and the control unit 50 are wirelessly connected to receive measurement values, so that there is no need for wire management and the like, so that the maintenance cost can be reduced.

또한 제어부(50)는 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 바탕으로 실린더(10)의 이상 유무를 자동으로 판단한다. 제어부(50)는 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화를 측정하므로 실린더(10)의 이상 유무를 판단한다.The controller 50 automatically determines whether the cylinder 10 is abnormal based on the measured values of the first pressure sensor 30 and the second pressure sensor 40. The control unit 50 measures the change in the pulsation of the hydraulic pressure based on the measured values of the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 to determine whether the cylinder 10 is abnormal.

도 3에 도시된 바와 같이 실린더(10)의 맥동을 측정하는 그래프가 일정한 패턴을 형성하는 경우에 제어부(50)는 실린더(10)가 정상 작동을 하는 것으로 판단한다. 그러나 실린더(10)의 맥동을 측정하는 그래프가 일정한 부분에서 변동이 심하게 발생하면, 해당 시간에 실린더(10)의 주요 구성이 변형되거나 파단된 것으로 판단하여 표시부(60)와 알림부(70)와 원격단말기 등을 통해 작업자와 관리자에게 알린다.As shown in FIG. 3, when the graph measuring the pulsation of the cylinder 10 forms a certain pattern, the controller 50 determines that the cylinder 10 is operating normally. However, when the graph measuring the pulsation of the cylinder 10 is severely deformed, it is determined that the main configuration of the cylinder 10 is deformed or broken at the corresponding time, and the display unit 60 and the notification unit 70 And informs the operator and the manager via a remote terminal or the like.

또한 제어부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)에서 측정된 압력차를 시간 흐름에 따라 그래프를 형성한 것이다. 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 압력차를 형성하는 그래프가 일정한 패턴을 형성하는 경우에 제어부(50)는 실린더(10)가 정상 작동을 하는 것으로 판단한다. 그러나 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 압력차를 형성하는 그래프가 어느 부분에서 급격히 변화될 때, 제어부(50)는 로드부재(14)가 파단되었거나 실린더(10)에 이상이 생긴 것으로 판단하여 표시부(60)와 알림부(70)와 원격단말기 등을 통해 작업자와 관리자에게 알린다.As shown in FIG. 4, the control unit 50 graphically shows the pressure difference measured by the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 according to time. When the graph forming the pressure difference between the first pressure sensor part 30 and the second pressure sensor part 40 forms a certain pattern, the controller 50 determines that the cylinder 10 is operating normally. However, when the graph forming the pressure difference between the first pressure sensor portion 30 and the second pressure sensor portion 40 is abruptly changed at any portion, the control portion 50 determines that the rod member 14 is broken or the cylinder 10 And notifies the operator and the manager through the display unit 60, the notification unit 70, the remote terminal, and the like.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 로드부재(14)의 스트로크에 대한 압력변동을 측정하여 그래프로 표현하며, 정상범위의 압력변동이 아닌 이상범위의 압력변동이 발생하면, 실린더(10)에 구비된 오일실 등의 마모로 판단하여 표시부(60)와 알림부(70)와 원격단말기 등을 통해 작업자와 관리자에게 알린다.As shown in FIG. 5, the control unit 50 measures the pressure fluctuation with respect to the stroke of the rod member 14 and expresses the pressure fluctuation. When the pressure fluctuation in the abnormal range occurs, It is determined that there is wear of the oil chamber or the like provided in the main body 10, and it is notified to the operator and the manager through the display unit 60, the notification unit 70 and the remote terminal.

또한 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 실린더용 모니터링 장치(1)는 표시부(60)와 알림부(70)와 원격 단말기(80)를 더 포함할 수 있다. 표시부(60)는 제어부(50)의 제어신호로 동작되며, 화상을 통해 정보를 출력하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 표시장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 표시부(60)는 모니터를 포함하며, 제어부(50)의 제어신호로 동작된다.1, the monitoring apparatus 1 for a cylinder according to the present invention may further include a display unit 60, a notification unit 70, and a remote terminal 80. The display unit 60 is operated by a control signal of the control unit 50, and various types of display devices can be used within a technical concept of outputting information through an image. The display unit 60 according to one embodiment includes a monitor and is operated with a control signal of the control unit 50. [

알림부(70)는 제어부(50)의 제어신호로 동작되며 실린더(10)의 동작이상을 작업자에게 알리는 기술사상 안에서 다양한 종류의 알림장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 알림부(70)는 복수의 불빛이나 경고음 등을 통해 작업자에게 실린더(10)의 동작 이상을 알린다.The notification unit 70 may be operated by a control signal of the control unit 50 and various types of notification devices may be used within the technical idea of notifying the operator of an operation error of the cylinder 10. [ The notification unit 70 according to an embodiment notifies an operator of an operation error of the cylinder 10 through a plurality of lights or a warning sound.

원격단말기는 제어부(50)와 양방향 통신이 가능하며, 제어부(50)를 통해 전달받은 정보를 출력하며, 제어부(50)의 설정값을 변경할 수 있다. 이러한 원격단말기는 제어부(50)와 무선으로 통신이 이루어지는 전용 단말기나 스마트폰 등이 사용될 수 있다.The remote terminal can perform bidirectional communication with the control unit 50, output the information received through the control unit 50, and change the setting value of the control unit 50. [ Such a remote terminal may be a dedicated terminal or a smart phone for wirelessly communicating with the controller 50. [

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of the monitoring apparatus for a cylinder 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더용 모니터링 장치(1)의 제어방법은, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)에서 실린더(10)로 공급되는 유압을 측정하는 단계를 갖는다.(S10)1 and 6, a method of controlling a monitoring device for a cylinder 1 according to an embodiment of the present invention includes a first pressure sensor 30 and a second pressure sensor 40, And measuring the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pump 10 (S10)

제1압력센서부(30)는 제1관로(20)를 통해 실린더(10)로 이동되는 유압이나 제1관로(20)를 통해 실린더(10)에서 배출되는 유압을 측정한다. 또한 제2압력센서부(40)도 제2관로(22)를 통해 실린더(10)로 이동되는 유압이나 제2관로(22)를 통해 실린더(10)에서 배출되는 유압을 측정한다.The first pressure sensor unit 30 measures an oil pressure transferred to the cylinder 10 through the first conduit 20 or an oil pressure discharged from the cylinder 10 through the first conduit 20. The second pressure sensor unit 40 also measures the hydraulic pressure to be transferred to the cylinder 10 through the second conduit 22 or the hydraulic pressure discharged from the cylinder 10 through the second conduit 22.

그리고 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 전달받는 제어부(50)에서 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 실린더(10)의 이상 유무를 판단하는 단계를 갖는다.(S20) 제어부(50)는 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 바탕으로 시간에 따른 맥동과, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)에서 측정한 압력차 및 로드부재(14)의 스트로크에 대한 압력변동을 계산한다.The control unit 50 receiving the measured values of the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 calculates a change in hydraulic pressure with respect to time to determine whether the cylinder 10 is abnormal (S20) Based on the measured values of the first pressure sensor part 30 and the second pressure sensor part 40, the controller 50 calculates the time-dependent pulsation, the first pressure sensor part 30, The pressure difference measured by the pressure sensor unit 40 and the pressure fluctuation with respect to the stroke of the rod member 14 are calculated.

그리고 제어부(50)에서 나온 결과값을 표시부(60)를 통해 출력하는 단계를 갖는다.(S30) 제어부(50)는, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화, 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 압력차 변화 및 실린더(10)의 피스톤(16) 이동에 따른 압력변동을 계산하여 실린더(10)의 정상 작동여부를 판단한다.And outputting the resultant value from the control unit 50 through the display unit 60. (S30) The control unit 50 controls the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 The pressure fluctuation due to the change in the pulsation of the hydraulic pressure, the change in the pressure difference between the first pressure sensor 30 and the second pressure sensor 40, and the movement of the piston 16 of the cylinder 10, 10) is normally operated.

따라서 실린더용 모니터링 장치(1)는 실린더(10)의 부품에 이상이 생겨서 스트로크의 이상이 발생하는 경우, 로드부재(14)가 부러지는 현상이 발생하는 경우, 오일씰의 마모로 인한 누설이 발생하는 경우 및 실린더(10)의 동작에 이상이 발생할 경우 작업자에게 알려주므로 유지보수 비용을 절감할 수 있다.Therefore, when abnormality of the stroke occurs due to an abnormality in the parts of the cylinder 10, the monitoring device for cylinder 1 causes leakage due to abrasion of the oil seal when the rod member 14 is broken And when the operation of the cylinder 10 is abnormal, it notifies the operator that the maintenance cost can be reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제어부(50)가 제1압력센서부(30)와 제2압력센서부(40)의 측정값을 바탕으로 실린더(10)의 고장이나 이상유무를 작업자에게 자동으로 알리므로 유지보수 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, the control unit 50 can automatically inform the operator of the failure or abnormality of the cylinder 10 based on the measured values of the first pressure sensor unit 30 and the second pressure sensor unit 40 The maintenance cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 실린더용 모니터링 장치
10: 실린더 12: 몸체부
14: 로드부재 16: 피스톤
20: 제1관로 22: 제2관로
30: 제1압력센서부 40: 제2압력센서부
50: 제어부 60: 표시부
70: 알림부 80: 원격 단말기1: Monitoring device for cylinder
10: cylinder 12:
14: rod member 16: piston
20: first conduit 22: second conduit
30: first pressure sensor part 40: second pressure sensor part
50: control unit 60: display unit
70: notification unit 80: remote terminal

Claims (7)

실린더에 연결되는 제1관로에 설치되며 유압을 측정하는 제1압력센서부;
상기 실린더에 연결되는 제2관로에 설치되며 상기 제1압력센서부와 함께 유압을 측정하는 제2압력센서부;
상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부의 측정값을 전달받으며, 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 상기 실린더의 이상 유무를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호로 동작되며 화상을 통해 정보를 출력하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링 장치.
A first pressure sensor unit installed in a first conduit connected to the cylinder and measuring the hydraulic pressure;
A second pressure sensor installed in a second conduit connected to the cylinder and measuring a hydraulic pressure together with the first pressure sensor;
A control unit receiving the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit and determining a cylinder abnormality by calculating a variation of oil pressure with respect to time flow; And
And a display unit operated by a control signal of the control unit and outputting information through an image.
제 1 항에 있어서,
상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부는 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first pressure sensor part and the second pressure sensor part are connected to the control part in a wired or wireless manner.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화, 상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부의 압력차 변화 및 상기 실린더의 피스톤 이동에 따른 압력변동을 계산하여 상기 실린더의 정상 작동여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit is configured to control the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit based on the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit, And determining whether the cylinder is operating normally or not.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부의 제어신호로 동작되며, 상기 실린더의 동작이상을 작업자에게 알리는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링 장치.
The method of claim 3,
And a notification unit operative with a control signal of the control unit and informing an operator of an operation error of the cylinder.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부를 통해 전달받은 정보를 출력하며, 상기 제어부의 설정값을 변경할 수 있는 원격 단말기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a remote terminal for outputting information received through the controller and for changing a set value of the controller.
제1압력센서부와 제2압력센서부에서 실린더로 공급되는 유압을 측정하는 단계;
상기 제1압력센서부와 제2압력센서부의 측정값을 전달받는 제어부에서 시간 흐름 대비 유압의 변화를 계산하여 상기 실린더의 이상 유무를 판단하는 단계; 및
상기 제어부에서 나온 결과값을 표시부를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링의 제어방법.
Measuring a hydraulic pressure supplied to the cylinder by the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit;
Determining a cylinder abnormality by calculating a change in oil pressure versus time in a controller receiving a measured value of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit; And
And outputting the resultant value from the control unit through a display unit.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부의 측정값을 바탕으로 유압의 맥동변화, 상기 제1압력센서부와 상기 제2압력센서부의 압력차 변화 및 상기 실린더의 피스톤 이동에 따른 압력변동을 계산하여 상기 실린더의 정상 작동여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실린더용 모니터링의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the control unit is configured to control the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit based on the measured values of the first pressure sensor unit and the second pressure sensor unit, And determining whether the cylinder is operating normally or not.
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