KR20190079263A - Head mounted display - Google Patents

Head mounted display Download PDF

Info

Publication number
KR20190079263A
KR20190079263A KR1020170181341A KR20170181341A KR20190079263A KR 20190079263 A KR20190079263 A KR 20190079263A KR 1020170181341 A KR1020170181341 A KR 1020170181341A KR 20170181341 A KR20170181341 A KR 20170181341A KR 20190079263 A KR20190079263 A KR 20190079263A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dial member
user
guide
barrel
display
Prior art date
Application number
KR1020170181341A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신동혁
정법성
허훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170181341A priority Critical patent/KR20190079263A/en
Publication of KR20190079263A publication Critical patent/KR20190079263A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

The present invention relates to a head mounted display. The display comprises: a body mounted on a head portion of a user; a display unit provided inside the body and outputting image information; and a lens assembly receiving the display unit and transmitting the output image information toward a face portion of the user. The lens assembly includes: a frame fixedly installed inside the body; a first barrel and a second barrel provided to move left and right along the frame and form a passages through which the image information is transmitted toward the face portion of the user; panel support members respectively provided on front portions of the first and second barrels to support the display; and a dial member provided to form a left and right movement of the first and second barrels so as to adjust the distance between the first and second barrels. The present invention allows a user to intuitively adjust eye distance.

Description

헤드마운티드 디스플레이{HEAD MOUNTED DISPLAY}Head-mounted display {HEAD MOUNTED DISPLAY}

본 발명은 양안 거리 조절이 가능한 헤드 마운티드 디스플레이에 관한 발명이다.The present invention relates to a head-mounted display capable of binocular distance adjustment.

단말기(terminal)는 이동 가능 여부에 따라 글래스타입 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 글래스타입 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.A terminal can be divided into a mobile / portable terminal and a stationary terminal depending on whether the terminal is movable. The glass-type terminal can be divided into a handheld terminal and a vehicle mount terminal depending on whether the user can directly carry the glass-type terminal.

이와 같은 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 나아가 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.As the functions of the terminal are diversified, the terminal is implemented in the form of a multimedia device having a combination of functions such as photographing and photographing of a moving picture, reproduction of a music or video file, reception of a game and broadcasting, have. Further, in order to support and enhance the function of the terminal, it may be considered to improve the structural and software parts of the terminal.

최근 사람의 신체의 일부에 장착가능 하도록 형성되는 웨어러블형(wearable-type) 글래스타입 단말기가 개발되고 있다. 사용자의 두부에 장착되는 글래스 타입(glass type) 단말기는 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)에 해당될 수 있다. HMD와 같은 글래스 타입(glass type) 단말기에 구비된 디스플레이부(151)는 단순한 영상출력 기능을 넘어 증강 현실기술, N스크린 기술 등과 조합되어 사용자에게 다양한 편의를 제공할 수 있다. 2. Description of the Related Art A wearable-type glass-type terminal is recently developed which can be mounted on a part of a human body. A glass type terminal mounted on a user's head may correspond to a head-mounted display (HMD). The display unit 151 provided in a glass type terminal such as an HMD can provide various convenience to the user by combining with augmented reality technology, N-screen technology and the like beyond a simple image output function.

헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는, 사용자의 시력에 적합한 영상을 감상할 수 있도록, 사용자의 양안 사이의 거리(IPD, Inter Pupillary Distance, 이하 IPD 라 한다.)를 조절하여 렌즈의 거리 및 디스플레이 사이의 위치를 조정하는 것이 필요하다.The head-mounted display (HMD) adjusts the distance (IPD) between the user's eyes so that an image suitable for the user's visual acuity can be obtained, .

종래에는, 메탈 스크류를 회전시키거나 랙피니언 기어 방식으로 양안 거리를 조절하였는데, 이 경우 구조가 복잡하며, 관련 부품수가 많아지므로 제조 비용도 높은 문제점이 있으며, 또 미세하게 양안거리의 조절이 필요할 때, 이를 조작하기 어려운 문제점이 있다.Conventionally, in the past, the binocular distance was adjusted by rotating the metal screw or the rack pinion gear. In this case, the structure is complicated and the number of related parts is increased, resulting in a high manufacturing cost. Further, , There is a problem that it is difficult to operate it.

이에, 양안 거리의 조절이 간편하면서도 제조 비용이 절약될 수 있는 구조의 헤드 마운티드 디스플레이에 대한 연구 필요성이 있다.Therefore, there is a need for a head-mounted display having a structure in which the binocular distance can be easily adjusted but the manufacturing cost can be saved.

본 발명의 일 목적은, 양안 거리의 조절이 가능한 헤드 마운티드 디스플레이의 구조를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a structure of a head-mounted display capable of adjusting the binocular distance.

본 발명의 다른 일 목적은, 구조가 간단하면서도 사용자가 직관적으로 양안거리를 조절할 수 있으며, 미세한 양안 거리의 조절도 용이한 헤드 마운티드 디스플레이의 구조를 제공하기 위한 것이다. It is another object of the present invention to provide a structure of a head-mounted display which is simple in structure but which allows the user to intuitively adjust the binocular distance and also allows easy adjustment of the binocular distance.

이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이는 외관을 형성하고, 사용자의 두부에 장착 가능하도록 구성되는 본체; 상기 본체의 내부에 설치되어 영상 정보를 출력하는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부를 수용하고, 사용자의 안면부를 향해 출력된 영상정보를 전달하도록 구성되는 렌즈조립체를 포함하고, 상기 렌즈조립체는, 상기 본체의 내측에 고정 설치되는 프레임; 상기 프레임을 따라 좌우로 이동 가능하도록 설치되며, 사용자의 안면부를 향해 영상 정보가 전달되는 통로를 형성하는 제1 경통 및 제2 경통; 상기 제1 및 제2 경통의 전면부에 각각 설치되고, 상기 디스플레이를 지지하는 패널지지부재; 및 상기 제1 및 제2 경통의 좌우 이동을 형성하여, 상기 각 제1 및 제2 경통 사이의 거리를 조절하도록 설치되는 다이얼 부재를 포함하도록 이루어질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a head mounted display comprising: a main body configured to form an outer appearance and to be mounted on a head of a user; A display unit installed in the main body to output image information; And a lens assembly configured to receive the display unit and transmit image information output toward a user's face portion, wherein the lens assembly includes: a frame fixedly installed inside the body; A first lens barrel and a second lens barrel installed to be movable left and right along the frame and forming a passage through which image information is transmitted toward the user's face; A panel support member installed at a front portion of the first and second barrels to support the display; And a dial member installed to adjust the distance between each of the first and second barrels to form a lateral movement of the first and second barrels.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 다이얼부재는, 상기 프레임의 중심부에 설치되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 다이얼부재가 제1 방향으로 회전되는 경우, 상기 제1 경통과 상기 제2 경통 사이의 거리는 증가할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the dial member is configured to be rotatable in a first direction or a second direction by being installed at the center of the frame, and when the dial member is rotated in the first direction, The distance between the barrel and the second barrel can be increased.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 각 패널지지부재에는 상기 패널지지부재의 일면으로부터 돌출되는 가이드핀이 형성되고, 상기 다이얼 부재에는, 상기 각 가이드핀이 삽입되도록, 복수개의 개소에 원호 형상의 가이드홀이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, each panel support member is provided with a guide pin protruding from one surface of the panel support member, and the dial member is provided with a circular arc guide Holes may be formed.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 각 패널지지부재의 상부 및 하부에는, 상기 가이드핀의 돌출 방향과 나란한 방향으로 이동가이드부가 각각 형성되고, 상기 프레임에는 상기 이동가이드부의 형성 위치에 대응되도록, 상기 이동가이드부의 좌우 이동 가능하게 하는 이동 슬롯이 형성되며, 상기 이동가이드부는 상기 이동 슬롯에 삽입되어 상기 제1 경통과 제2 경통의 이동을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a movement guide portion is formed on the upper and lower portions of each panel support member in a direction parallel to the projecting direction of the guide pin, The movement guide unit is formed with a movement slot for allowing the movement guide unit to move left and right, and the movement guide unit can be inserted into the movement slot to form the movement of the first barrel and the second barrel.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 가이드핀 및 상기 가이드홀은, 복수개로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide pin and the guide hole may be formed of a plurality of guide pins.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 가이드홀은, 상기 다이얼부재의 중심으로부터 일정한 거리만큼 이격되고, 원호를 따라 상기 다이얼부재를 관통하는 홀의 형상으로 이루어질 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the guide hole may be formed in a shape of a hole spaced a predetermined distance from the center of the dial member and passing through the dial member along an arc.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 각 가이드핀은, 상기 가이드홀을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 다이얼부재가 설정된 각도 만큼 회전하는 경우, 이에 대응하는 거리만큼 상기 제1 및 제2 경통의 좌우 이동을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, each of the guide pins is configured to move along the guide hole, and when the dial member rotates by a predetermined angle, the left and right sides of the first and second lens barrel Movement can be formed.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 다이얼부재의 외주면에는, 요철부가 형성할 수 있다. According to one example related to the present invention, a concave-convex portion can be formed on the outer peripheral surface of the dial member.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 다이얼부재의 외주면에는 중심방향으로 함몰되도록 이루어지는 회전제한부가 형성되며, 상기 회전제한부에는 상기 프레임의 전면에 설치되는 타원형의 스토퍼가 접촉되면서 상기 다이얼부재의 회전을 제한할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an outer circumferential surface of the dial member is formed with a rotation restricting portion which is recessed in the center direction, and an elliptic stopper provided on the front surface of the frame is in contact with the rotation restricting portion, Can be limited.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 렌즈조립체는, 상기 디스플레이부와 일정한 거리만큼 이격되도록 상기 각 경통의 내측에 설치되어 영상 정보의 허상을 제공하기 위한 렌즈를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lens assembly may further include a lens provided inside the respective barrels to be spaced apart from the display unit by a predetermined distance to provide a virtual image of the image information.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 디스플레이는, 상기 각 경통의 전방에 위치되어 영상 정보를 생성하는 디스플레이패널을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display may include a display panel positioned in front of each of the barrels to generate image information.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 다이얼부재에 회전력을 제공하기 위한 모터를 더 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, a motor for providing rotational force to the dial member may be further included.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 프레임은, 상하 측면의 중심부는 함몰되어, 상기 다이얼부재의 외주면이 외측으로 돌출되도록 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the frame may be recessed in the central portion of the upper and lower sides, so that the outer peripheral surface of the dial member protrudes outward.

본 발명에 따른 헤드 마운티드 디스플레이 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the head-mounted display device according to the present invention is as follows.

본 발명에 따르면 양안에 대응되는 디스플레이부를 구비하는 헤드 마운티드 디스플레이는, 다이얼부재를 회전시키게 되면, 가이드홀을 따라 가이드핀이 이동하면서 좌우 경통이 각각 움직일 수 있어, 양안 거리의 조절이 가능하게 된다.According to the present invention, in the head-mounted display having a display unit corresponding to both eyes, when the dial member is rotated, the guide pins can be moved along the guide holes, and the left and right lens barrels can be moved respectively.

또한, 본 발명에 따르면, 렌즈조립체의 구성이, 프레임, 제1, 2경통, 패널지지부재 및 다이얼부재로 비교적 간단하며, 사용자는 다이얼부재를 시계 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 직관적으로 양안거리를 조절할 수 있다. Further, according to the present invention, the configuration of the lens assembly is relatively simple as the frame, the first and second barrels, the panel supporting member and the dial member, and the user intuitively adjusts the binocular distance Can be adjusted.

또한, 다이얼부재의 회전제한부와 스토퍼 간의 접촉되므로, 일정한 각도 만큼 회전한 후 지지될 수 있어 일정한 양안 거리의 유지가 가능하게 된다.In addition, since the rotation limiting portion of the dial member is in contact with the stopper, it can be rotated after being rotated by a certain angle, and a constant binocular distance can be maintained.

도 1은, 본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는, 본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이를 외부에서 바라본 도면이다.
도 3은, 본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이의 안쪽면을 나타내는 사시도이다.
도 4는, 본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이에 포함되는 렌즈조립체의 전체 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5는, 도 4의 렌즈조립체의 분해도이다.
도 6a의 (a)와 (b)는 양안거리가 최소일 때, 렌즈조립체의 전후면의 모습을 각각 나타내는 도면이다.
도 6b의 (a)와 (b)는 양안거리가 거리가 중간 정도일 때의 렌즈조립체의 전후면의 모습을 각각 나타내는 도면이다.
도 6c의 (a)와 (b)는 양안거리가 최대일 때, 렌즈조립체의 전후면의 모습을 각각 나타내는 도면이다.
도 7은, 다이얼부재의 모습을 나타내는 정면도이다.
도 8a와 도 8b는, 제2 스토퍼에 의해 다이얼 부재의 회전이 제한되는 모습을 나타는 도면이다.
도 9의 (a)는, 프레임과 다이얼 부재가 중심나사에 의해 결합된 모습을 나타내는 도면이며, 도 9의 (b)와 (c)는 중심나사의 전후면을 각각 나타내는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 렌즈조립체의 모습을 나타내는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 렌즈조립체의 모습을 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a head-mounted display related to the present invention.
Fig. 2 is a view from the outside of the head-mounted display related to the present invention. Fig.
3 is a perspective view showing an inner surface of a head-mounted display according to the present invention.
4 is a perspective view showing the entirety of a lens assembly included in a head-mounted display related to the present invention.
Figure 5 is an exploded view of the lens assembly of Figure 4;
6A and 6B are diagrams showing front and rear views of the lens assembly, respectively, when the binocular distance is minimum.
6A and 6B are views showing front and rear views of the lens assembly when the binocular distance is a medium distance, respectively.
6C and 6C are views showing front and rear views of the lens assembly when the binocular distance is the maximum, respectively.
7 is a front view showing a state of a dial member.
8A and 8B are views showing a state in which the rotation of the dial member is restricted by the second stopper.
9 (a) is a view showing a state where a frame and a dial member are engaged by a center screw, and (b) and (c) of FIG. 9 are front and rear views of a center screw, respectively.
10 is a view showing a lens assembly showing another embodiment of the present invention.
11 is a view showing a lens assembly showing still another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 설명되는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD)에는 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 글래스형 단말기 (smart glass)) 등이 포함될 수 있다.The head mounted display (HMD) described in this specification may include a wearable device (e.g., a smart glass) or the like.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 헤드 마운티드 디스플레이에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 워치형 단말기 (smartwatch) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, the configuration according to the embodiments described herein may be applied to a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a personal digital assistant Those skilled in the art will appreciate that the present invention can also be applied to mobile terminals such as portable multimedia player (PMP), navigation, slate PC, tablet PC, ultrabook, smartwatch, It will be easy to see.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)를 설명하기 위한 블록도이다.Referring to Figure 1, Figure 1 is a block diagram illustrating a head-mounted display (HMD) associated with the present invention.

헤드 마운티드 디스플레이(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 헤드 마운티드 디스플레이를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 헤드 마운티드 디스플레이는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. The head mounted display 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, ), And the like. The components shown in FIG. 1 are not essential for implementing a head-mounted display, so that the head-mounted display described herein can have more or fewer components than the components listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 무선 통신 시스템 사이, 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 다른 헤드 마운티드 디스플레이(100) 사이, 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 제어장치 사이, 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이 또는 헤드 마운티드 디스플레이(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. More specifically, the wireless communication unit 110 among the above-described components can communicate with the head-mounted display 100 and the wireless communication system, between the head-mounted display 100 and another head-mounted display 100, between the head- Between the head-mounted display 100 and the mobile or between the head-mounted display 100 and the mobile or fixed terminal, between the head-mounted display 100 and the external, camera capable of wireless communication, or between the head- Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

또한, 상기 무선 통신부(110)는, 헤드 마운티드 디스플레이(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the head-mounted display 100 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short distance communication module 114, and a location information module 115 .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting a video signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, a user input unit 123 for receiving information from a user A touch key, a mechanical key, and the like). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed by a user's control command.

센싱부(140)는 HMD 내 정보, HMD를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 헤드 마운티드 디스플레이(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the HMD, surrounding environment information surrounding the HMD, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, A G-sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, A microphone 226, a battery gauge, an environmental sensor (for example, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, A thermal sensor, a gas sensor, etc.), a chemical sensor (e.g., an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the head-mounted display 100 disclosed in this specification can combine and use information sensed by at least two of these sensors.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The output unit 150 includes at least one of a display unit 151, an acoustic output unit 152, a haptic tip module 153, and a light output unit 154 to generate an output related to visual, auditory, can do.

인터페이스부(160)는 헤드 마운티드 디스플레이(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. HMD(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a pathway to various kinds of external devices connected to the head-mounted display 100. The interface unit 160 is connected to a device having a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, And may include at least one of a port, an audio I / O port, a video I / O port, and an earphone port. In the HMD 100, corresponding to the connection of the external device to the interface unit 160, it is possible to perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 헤드 마운티드 디스플레이(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 헤드 마운티드 디스플레이(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 헤드 마운티드 디스플레이(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 헤드 마운티드 디스플레이(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 이미지, 동영상 등과 같은 화면정보 출력 기능, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 헤드 마운티드 디스플레이(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 헤드 마운티드 디스플레이(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 헤드 마운티드 디스플레이의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The memory 170 also stores data that supports various functions of the head-mounted display 100. The memory 170 may store a number of application programs (application programs or applications) running on the head-mounted display 100, data for operation of the head-mounted display 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. At least some of these application programs may be used for the basic functions of the head-mounted display 100 (for example, screen information output function such as image, moving picture, etc., telephone call reception function, message reception function, May be present on the head-mounted display 100. On the other hand, the application program may be stored in the memory 170, installed on the head-mounted display 100, and operated by the control unit 180 to perform the operation (or function) of the head-mounted display.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 헤드 마운티드 디스플레이(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations associated with the application program, the control unit 180 typically controls the overall operation of the head-mounted display 100. The control unit 180 may process or process signals, data, information, and the like input or output through the above-mentioned components, or may drive an application program stored in the memory 170 to provide or process appropriate information or functions to the user.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 헤드 마운티드 디스플레이(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components illustrated in FIG. 1 in order to drive an application program stored in the memory 170. Further, the controller 180 may operate at least two of the components included in the head-mounted display 100 in combination with each other for driving the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 헤드 마운티드 디스플레이(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to the components included in the head-mounted display 100. The power supply unit 190 includes a battery, which may be an internal battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 HMD의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 HMD 상에서 구현될 수 있다. At least some of the above components may operate in cooperation with one another to implement a method of operation, control, or control of a head-mounted display (HMD) according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the HMD can be implemented on the HMD by driving at least one application program stored in the memory 170. [

이하에서는, 위에서 살펴본 헤드 마운티드 디스플레이(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the components listed above will be described in more detail with reference to FIG. 1 before explaining various embodiments implemented through the head-mounted display 100 as described above.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 헤드 마운티드 디스플레이(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110, the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. More than one such broadcast receiving module may be provided to the head-mounted display 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching for at least two broadcast channels.

상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 HMD 또는 상기 HMD와 연결되어 상기 HMD를 제어하는 장치(예를 들어, 제어장치, 단말기 등)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast management server includes a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast-related information, a device for receiving the generated broadcast signals and / or broadcast-related information and controlling the HMD in association with the HMD or the HMD For example, a control device, a terminal, or the like). The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 신호는 디지털 방송 신호의 송수신을 위한 기술표준들(또는 방송방식, 예를 들어, ISO, IEC, DVB, ATSC 등) 중 적어도 하나에 따라 부호화될 수 있으며, 방송 수신 모듈(111)은 상기 기술표준들에서 정한 기술규격에 적합한 방식을 이용하여 상기 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다.The broadcasting signal may be encoded according to at least one of technical standards for transmitting and receiving a digital broadcasting signal (or a broadcasting system, for example, ISO, IEC, DVB, ATSC, etc.) It is possible to receive the digital broadcasting signal using a method conforming to the technical standard defined by the technical standards.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. The broadcast-related information may be information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.

상기 방송 관련 정보는 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 다양한 형태로 존재할 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms, for example, an Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or an Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H). The broadcast signal and / or the broadcast-related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 170.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.  The mobile communication module 112 may be a mobile communication module or a mobile communication module such as a mobile communication module or a mobile communication module that uses technology standards or a communication method (e.g., Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution And an external terminal, or a server on a mobile communication network established according to a long term evolution (AR), a long term evolution (AR), or the like.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, HMD(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 is a module for wireless Internet access, and may be embedded in the HMD 100 or externally. The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive a wireless signal in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE) and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) 113 transmit and receive data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.The wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet connection through the mobile communication network can be used for wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE or LTE- May be understood as a kind of the mobile communication module 112.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 HMD(100)와 무선 통신 시스템 사이, HMD(100)와 다른 HMD(100) 사이, HMD(100)와 이동 또는 고정 단말기 사이, HMD(100)와 제어장치 사이, HMD(100)와 외부에 설치되어 무선통신이 가능한 카메라) 사이 또는 HMD(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-range communication module 114 is for short-range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB) (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology. The short range communication module 114 is a module for communicating with the HMD 100 and the other HMD 100 between the HMD 100 and the wireless communication system via the wireless area networks, A wireless communication between the HMD 100 and the control device, a camera installed outside the HMD 100 and wireless communication between the HMD 100 and the external server, or between the HMD 100 and the external server. The short-range wireless communication network may be a short-range wireless personal area network.

여기에서, 상기 HMD는 본 발명에 따른 HMD(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 디바이스(device, 예를 들어, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 스마트워치(smartwatch), 노트북 컴퓨터, 제어장치 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, HMD(100) 주변에, 상기 HMD(100)와 통신 가능한 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 디바이스가 본 발명에 따른 HMD(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해, HMD(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 상기 디바이스로 전송할 수 있고, 상기 디바이스에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를 HMD(100)로 전송할 수 있다.Here, the HMD is a device (for example, a mobile phone, a smart phone, a smartwatch, a smart phone, etc.) capable of exchanging data with the HMD 100 according to the present invention. A notebook computer, a control device, etc.). The short-range communication module 114 may sense (or recognize) a device capable of communicating with the HMD 100 around the HMD 100. Further, when the sensed device is a device authenticated to communicate with the HMD 100 according to the present invention, the control unit 180 transmits at least a part of the data processed in the HMD 100 through the short- To the device, and may transmit at least a portion of the data processed by the device to the HMD 100. [

따라서, HMD(100)의 사용자는, 디바이스에서 처리되는 데이터를 HMD(100)를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 디바이스에 전화가 수신된 경우, HMD(100)를 통해 전화 통화를 수행하거나, 디바이스에 메시지가 수신된 경우, HMD(100)를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Accordingly, the user of the HMD 100 can utilize the data processed in the device through the HMD 100. [ For example, according to this, the user can make a phone call through the HMD 100 when a phone is received in the device, or confirm the received message via the HMD 100 when a message is received in the device It is possible.

위치정보 모듈(115)은 HMD의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, HMD는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 HMD의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, HMD는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, HMD의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 HMD의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 HMD의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, HMD의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The position information module 115 is a module for obtaining the position (or current position) of the HMD, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, an HMD can acquire the position of an HMD by using a signal sent from a GPS satellite by using a GPS module. As another example, the HMD can utilize a Wi-Fi module to acquire the position of the HMD based on information of a wireless access point (wireless AP) that transmits or receives a wireless signal with the Wi-Fi module. Optionally, the location information module 115 may perform any of the other modules of the wireless communication unit 110 to obtain replacement or additionally data regarding the location of the HMD. The position information module 115 is a module used to acquire the position (or current position) of the HMD, and is not limited to a module that directly calculates or acquires the position of the HMD.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, HMD(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, HMD(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, HMD(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user. For inputting image information, the HMD 100 may include one or A plurality of cameras 121 may be provided. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170. [ The plurality of cameras 121 provided in the HMD 100 may be arranged to have a matrix structure and the HMD 100 may be provided with a plurality of cameras 121 having a variety of angles or foci Can be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for realizing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 HMD(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes the external acoustic signal into electrical voice data. The processed voice data can be utilized variously according to a function (or an application program being executed) being performed by the HMD 100. Meanwhile, the microphone 122 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 HMD(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, HMD(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 터치 패드 및 터치패널 중 적어도 하나일 수 있다.The user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 can control the operation of the HMD 100 to correspond to the input information. The user input unit 123 may include a mechanical input unit (or a mechanical key such as a button located on the front / rear or side of the HMD 100, a dome switch, a jog wheel, Switches, etc.) and touch-based input means. As an example, the touch-type input means may be at least one of a touch pad and a touch panel.

한편, 센싱부(140)는 HMD 내 정보, HMD를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, HMD(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, HMD(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 140 senses at least one of information in the HMD, surrounding environment information surrounding the HMD, and user information, and generates a corresponding sensing signal. The control unit 180 may control the driving or operation of the HMD 100 or may perform data processing, function or operation related to the application program installed in the HMD 100, based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 HMD의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface, or the presence of an object in the vicinity of the detection surface, without mechanical contact by using electromagnetic force or infrared rays. The proximity sensor 141 may be disposed within the HMD enclosed by the touch screen or proximity sensor 141 near the touch screen.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 사용자 입력부(123)의 터치식 입력수단이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 사용자 입력부(123) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch-type input means of the user input unit 123 is electrostatic, the proximity sensor 141 can be configured to detect the proximity of the object with the change of the electric field along the proximity of the object having conductivity. In this case, the user input unit 123 itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 사용자 입력부(123) 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123) 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 사용자 입력부(123) 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 사용자 입력부(123) 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 사용자 입력부(123)에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 디스플레이부(151) 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123) 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 HMD(100)를 제어할 수 있다.For the sake of convenience of explanation, the act of allowing the user to recognize that the object is located on the user input unit 123 without touching the object on the user input unit 123 is referred to as "proximity touch" Quot; contact touch ", and an action of actually touching an object on the user input unit 123 is called "contact touch. &Quot; The position where the object is touched on the user input unit 123 means the position where the object corresponds vertically to the user input unit 123 when the object is touched. The proximity sensor 141 can detect a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, have. Meanwhile, the control unit 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 141 as described above, and further provides visual information corresponding to the processed data Can be output on the display unit 151. Further, the control unit 180 controls the HMD 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the user input unit 123 is a proximity touch or a contact touch .

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 입력부(123)에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor senses a touch (or touch input) applied to the user input unit 123 using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, and a magnetic field type.

일 예로서, 터치 센서는, 사용자 입력부(123)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 사용자 입력부(123) 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. For example, the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the user input portion 123 or a capacitance occurring in a specific portion to an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, a capacitance at the time of touch, and the like where the touch target object touching the user input unit 123 is touched on the touch sensor. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 사용자 입력부(123)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. Thus, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 180. Thus, the control unit 180 can know which area of the user input unit 123 is touched or the like. Here, the touch controller may be a separate component from the control unit 180, and may be the control unit 180 itself.

한편, 제어부(180)는, 사용자 입력부(123)를 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 HMD(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. On the other hand, the control unit 180 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object to which the user input unit 123 is touched. Whether to perform different controls or to perform the same control according to the type of the touch target object can be determined according to the operation state of the current HMD 100 or an application program being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 사용자 입력부(123)에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensors and the proximity sensors discussed above may be used independently or in combination to provide a short (or tab) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch such as a drag touch, a flick touch, a pinch-in touch, a pinch-out touch, a swipe touch, a hovering touch, Various types of touches can be sensed.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor can recognize the position information of the object to be sensed by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 180 can calculate the position of the wave generating source through the information sensed by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave source can be calculated using the fact that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time when the light reaches the optical sensor is much faster than the time the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generating source can be calculated using the time difference with the time when the ultrasonic wave reaches the reference signal.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The camera 121 includes at least one of a camera sensor (for example, a CCD, a CMOS, etc.), a photo sensor (or an image sensor), and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to sense a touch of the sensing object with respect to the three-dimensional stereoscopic image. The photosensor can be laminated to the display element, which is adapted to scan the movement of the object to be detected proximate to the touch screen. More specifically, the photosensor mounts photo diodes and TRs (Transistors) in a row / column and scans the contents loaded on the photosensor using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor performs coordinate calculation of the object to be sensed according to the amount of change of light, and position information of the object to be sensed can be obtained through the calculation.

디스플레이부(151)는 HMD(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 HMD(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information to be processed by the HMD 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the HMD 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to the execution screen information.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.In addition, the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. In the stereoscopic display unit, a three-dimensional display system such as a stereoscopic system (glasses system), an autostereoscopic system (no-glasses system), and a projection system (holographic system) can be applied.

일반적으로 3차원 입체 영상은 좌 영상(좌안용 영상)과 우 영상(우안용 영상)으로 구성된다. 좌 영상과 우 영상이 3차원 입체 영상으로 합쳐지는 방식에 따라, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 상하로 배치하는 탑-다운(top-down) 방식, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 좌우로 배치하는 L-to-R(left-to-right, side by side) 방식, 좌 영상과 우 영상의 조각들을 타일 형태로 배치하는 체커 보드(checker board) 방식, 좌 영상과 우 영상을 열 단위 또는 행 단위로 번갈아 배치하는 인터레이스드(interlaced) 방식, 그리고 좌 영상과 우 영상을 시간 별로 번갈아 표시하는 시분할(time sequential, frame by frame) 방식 등으로 나뉜다.Generally, 3D stereoscopic images consist of left image (left eye image) and right image (right eye image). A top-down method of arranging a left image and a right image in one frame according to a method in which a left image and a right image are combined into a three-dimensional stereoscopic image, A checker board system in which pieces of a left image and a right image are arranged in a tile form, a left-to-right (right-side) Or an interlaced method in which rows are alternately arranged, and a time sequential (frame-by-frame) method in which right and left images are alternately displayed in time.

또한, 3차원 썸네일 영상은 원본 영상 프레임의 좌 영상 및 우 영상으로부터 각각 좌 영상 썸네일 및 우 영상 썸네일을 생성하고, 이들이 합쳐짐에 따라 하나의 영상으로 생성될 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지영상을 의미한다. 이렇게 생성된 좌 영상 썸네일과 우 영상 썸네일은 좌 영상과 우 영상의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면 상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.In addition, the 3D thumbnail image may generate a left image thumbnail and a right image thumbnail from the left image and right image of the original image frame, respectively, and may be generated as one image as they are combined. In general, a thumbnail means a reduced image or a reduced still image. The left image thumbnail and the right image thumbnail generated in this way are displayed on the screen with a difference of the left and right distance by the depth corresponding to the parallax between the left image and the right image, thereby exhibiting a stereoscopic spatial feeling.

3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부에 의하여 입체 디스플레이부에 표시될 수 있다. 입체 처리부는 3D 영상(기준시점의 영상과 확장시점의 영상)을 입력 받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 설정하거나, 2D 영상을 입력 받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.The left and right images necessary for realizing the three-dimensional stereoscopic image can be displayed on the stereoscopic display unit by the stereoscopic processing unit. The stereoscopic processing unit receives a 3D image (an image at a reference time point and an image at an expansion point), sets a left image and a right image therefrom, or receives a 2D image and converts it into a left image and a right image.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 HMD(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output unit 152 also outputs sound signals associated with functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, and the like) performed by the HMD 100. [ The audio output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of the vibration generated in the haptic module 153 can be controlled by the user's selection or the setting of the control unit. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output the vibrations.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 may be configured to perform various functions such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, a touch on the skin surface, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 머리, 얼굴, 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 HMD(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 can transmit a tactile effect through direct contact, and can also be implemented so that a user can feel a tactile effect through muscles such as a head, a face, a finger or an arm. At least two haptic modules 153 may be provided according to the configuration of the HMD 100.

광출력부(154)는 HMD(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. HMD(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신, 영상(이미지, 동영상 등) 출력 등이 될 수 있다. 즉, 상기 광 출력부(154)는 HMD(100)가 사용자에 의해 특정 동작(기능)을 수행중임을 알리는 역할을 할 수도 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using the light of the light source of the HMD 100. Examples of the event generated in the HMD 100 include a message reception, a call signal reception, a missed call, an alarm, a schedule notification, an e-mail reception, reception of information through an application, and output of an image (image, video, etc.). That is, the light output unit 154 may notify that the HMD 100 is performing a specific operation (function) by the user.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 HMD가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 HMD가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료되거나, HMD에서 수행중인 동작이 끝나는 것에 근거하여 종료될 수 있다.The signal output by the light output unit 154 is implemented when the HMD emits light of a single color or a plurality of colors to the front or rear surface. The signal output may be terminated based on whether the HMD detects the user's event confirmation or ends the operation being performed in the HMD.

인터페이스부(160)는 HMD(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 HMD(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, HMD(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a path for communication with all external devices connected to the HMD 100. The interface unit 160 receives data from an external device or supplies power to each component in the HMD 100 or allows data in the HMD 100 to be transmitted to an external device. For example, a port for connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, an audio I / O port, a video I / O port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 160.

한편, 식별 모듈은 HMD(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.The identification module is a chip for storing various information for authenticating the usage right of the HMD 100 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) a universal subscriber identity module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 100 through the interface unit 160. [

또한, 상기 인터페이스부(160)는 HMD(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 HMD(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 HMD(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 HMD(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.When the HMD 100 is connected to an external cradle, the interface unit 160 may be a path through which power from the cradle is supplied to the HMD 100, or various commands A signal may be transmitted to the HMD 100. Various command signals or power from the cradle can be operated as a signal for recognizing that the HMD 100 is correctly mounted on the cradle.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and temporarily store input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 170 may store data related to vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. HMD(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type ), Card type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read memory, a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and / or an optical disk. The HMD 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 헤드 마운티드 디스플레이(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 HMD의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the control unit 180 controls the operation related to the application program and the general operation of the head mounted display 100. [ For example, when the state of the HMD satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state for restricting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 사용자 입력부(123) 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시예들을 본 발명에 따른 HMD(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the control unit 180 may perform control and processing related to voice communication, data communication, video call, and the like, or may perform pattern recognition (e.g., voice recognition, Processing can be performed. Further, the control unit 180 may control any one or a plurality of the above-described components in order to implement various embodiments described below on the HMD 100 according to the present invention.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 HMD 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for operation of the respective components. The power supply unit 190 includes a battery, the battery may be an internal battery configured to be chargeable, and may be detachably coupled to the HMD body for charging or the like.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 through which an external charger for supplying power for charging the battery is electrically connected.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 may use at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon from an external wireless power transmission apparatus and a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon Power can be delivered.

한편, 이하에서 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.In the following, various embodiments may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 외부에서 바라본 사시도이고, 도 3은, 도 2의 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 사용자가 장착하기 위한 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of the head mounted display 200 according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the head mounted display 200 shown in FIG.

본 발명과 관련된 헤드 마운티드 디스플레이(200)는 사용자의 두부(또는, 머리, 얼굴, 헤드(head))에 착용 가능하도록 형성되며 사용자의 안면부에 위치하는 본체(210)와, 본체(210)와 연결되어 사용자의 두부에 작용된 상태에서 본체(210)를 지지하기 위한 지지부재로 이루어진다.The head mounted display 200 according to the present invention includes a main body 210 that is formed to be wearable on a head portion of a user (or a head, a face, and a head) And a support member for supporting the main body 210 in a state where the main body 210 is applied to the head of the user.

본체(210)는 외관을 형성하고, 본체(210)의 내부에는 영상 정보를 출력하는 디스플레이부(251)가 위치되어 사용자의 양쪽 눈(양안)에 각영상 정보를 제공하게 된다. 지지부재는 사용자의 두부에 장착되는 본체(210)를 고정하는 역할을 하며 착탈 가능하도록 한다.The main body 210 forms an outer appearance and a display unit 251 for outputting image information is disposed inside the main body 210 to provide respective image information to both eyes of the user. The support member serves to fix the main body 210 mounted on the user's head and is detachable.

본체(210)에는 각종 전자 부품들이 장착될 수 있는 공간을 형성하며, 카메라(121), 출력부, 사용자 입력부(123, 223), 제어부(180, 도 1 참조), 센싱부 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. The main body 210 forms a space in which various electronic components can be mounted and includes electronic components such as a camera 121, an output unit, user input units 123 and 223, a control unit 180 (see FIG. 1) Can be mounted.

제어부(180, 도 1 참조)는 헤드 마운티드 디스플레이(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어부(180)는 도 1에서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다.The control unit 180 (see FIG. 1) is configured to control various electronic components included in the head-mounted display 200. The control unit 180 can be understood as a configuration corresponding to the control unit 180 described with reference to FIG.

디스플레이는 전송된 신호를 입력받아 영상이 제공되도록 이미지를 출력하는 역할을 한다. 디스플레이부(251)는 사용자의 약쪽 눈 즉, 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮도록 (또는, 사용자의 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 마주보도록) 형성될 수 있으며 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 디스플레이부(251)는 후술할 렌즈 조립체(280)의 내부에 수용되어 본체(210)의 내부에 위치하게 된다.The display receives the transmitted signal and outputs an image so that the image is provided. The display unit 251 may be formed so as to cover at least one of the eyes of the user, that is, the left and right eyes (or at least one of the left and right eyes of the user), and may be removably formed. The display unit 251 is accommodated in a lens assembly 280 to be described later and is located inside the main body 210.

도 3에서 보는 바와 같이, 디스플레이부(251)를 통해 사용자의 좌안 및 우안 모두를 향해 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(251)는 좌안 및 우안을 모두 덮도록 위치할 수 있다.As shown in FIG. 3, the display unit 251 may be positioned to cover both the left and right eyes so that an image can be output toward both the left and right eyes of the user through the display unit 251. [

디스플레이부(251)는 사용자의 눈 앞에서 화면정보(예를 들어, 영상, 이미지, 동영상 등)를 출력하는 역할을 한다. 사용자가 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 화면정보가 표시될 수 있도록, 디스플레이부(251)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다.The display unit 251 outputs screen information (e.g., image, image, moving picture, etc.) in front of the user's eyes. When the user wears the head mounted display 200, the display unit 251 may be arranged to correspond to at least one of the left and right eyes so that screen information can be displayed in front of the user's eyes.

또한, 디스플레이부(251)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.Also, the display unit 251 can project an image using the prism to the user's eyes. Further, the prism may be formed to be transmissive so that the user can view the projected image and the general view of the front (the range that the user views through the eyes) together.

디스플레이부(251)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 헤드 마운티드 디스플레이(200)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있게 된다.The image output through the display unit 251 may be overlapped with the general visual field. The head mounted display 200 can provide augmented reality (AR) in which a virtual image is superimposed on a real image or a background and displayed as a single image by using the characteristics of such a display.

본체(210)에는 카메라(121)가 설치될 수 있으며, 카메라는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하며, 눈에 인접하여 전방을 향하도록 배치되므로, 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다. 카메라는 적어도 하나 이상 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.A camera 121 may be installed in the main body 210. The camera is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye so as to photograph an image in front of the user, You can acquire the viewing scene as an image. At least one camera may be provided to acquire a stereoscopic image.

도 2에서 보듯이, 헤드 마운티드 디스플레이(200)는 제어명령을 입력받기 위한 사용자 입력부(223)를 구비할 수 있다. 일 예로, 사용자 입력부(223)는 도 2에서 도시된 것처럼, 본체(210)의 일 영역에 장착되어, 터치, 푸시 등과 같이 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)에 근거하여 제어명령을 입력받을 수 있다. 본 도면에서는, 프레임(220)부에 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(223)가 구비된 것을 예시하고 있다.As shown in FIG. 2, the head-mounted display 200 may include a user input unit 223 for receiving a control command. 2, the user input unit 223 may be mounted on one area of the main body 210, and based on a tactile manner in which the user operates with a tactile impression such as touch, push, A control command can be input. In this figure, it is exemplified that a user input unit 223 of a push and touch input type is provided in the frame 220.

또한, 사용자 입력부(223)는 헤드 마운티드 디스플레이(200)에 대한 사용자의 기 설정된 제스처, 본체(210)의 기 설정된 움직임 등을 제어명령으로써 입력받을 수 있으며, 이를 위해, 상기 사용자 입력부(223)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.The user input unit 223 may receive a user's preset gesture with respect to the head mounted display 200 and predetermined movement of the main body 210 as a control command. And may include at least one sensor.

예를 들어, 센서는 본체(210)의 회전이나 기울임과 같은 움직임을 감지하기 위한 자이로 센서나 가속도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 사용자의 기 설정된 제스처로써, 사용자의 기 설정된 시선을 감지하기 위한 카메라나 적외선 센서를 추가적으로 구비할 수 있다. For example, the sensor may include a gyro sensor or an acceleration sensor for sensing motion such as rotation or tilt of the body 210. In addition, as a pre-set gesture of the user, a camera or an infrared sensor for detecting a predetermined line of sight of the user may be additionally provided.

상술한 바와 같이 상기 사용자 입력부(223)를 통하여 제어명령이 입력되면, 상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 디스플레이부(251) 및 음향 출력부(252) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.As described above, when a control command is inputted through the user input unit 223, the control unit can control at least one of the display unit 251 and the sound output unit 252 based on the control command.

헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 사운드를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크로폰(미도시) 및 음향을 출력하는 음향 출력부(252)가 구비될 수 있다. The head-mounted display 200 may include a microphone (not shown) for receiving sound and processing the sound as electrical voice data, and an acoustic output unit 252 for outputting sound.

도 2에서 보는 바와 같이, 음향 출력부(252)는 지지부재의 일 측에 설치되며, 사용자에게 영상 정보와 관련된 청각 신호를 전달 할 수 있으며, 사용자의 귀에서 탈착가능한 이어폰 형태로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the sound output unit 252 is installed on one side of the support member, and can transmit an auditory signal related to the image information to the user, and can be formed into an earphone form detachable from the user's ear.

음향 출력부(252)는 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력부(252)가 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 착용시 음향 출력부(252)는 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다. 본 발명에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 외부에서 발생되는 소리 이벤트를 감지할 수 있는 적어도 하나의 마이크(도면 미도시)를 본체(210)에 포함할 수 있다.The sound output unit 252 may be configured to transmit sound in a general sound output mode or a bone conduction mode. When the sound output unit 252 is implemented in a bone conduction manner, when the user wears the head mounted display 200, the sound output unit 252 is brought into close contact with the head and vibrates the skull to transmit sound. The head mounted display 200 according to the present invention may include at least one microphone (not shown) in the main body 210 to detect sound events generated from the outside.

도 3에서 보듯이, 본 발명과 관련된 헤드 마운티드를 다른 일 측에서 바라본 도면이다.As shown in Fig. 3, the head mount according to the present invention is viewed from the other side.

헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 사용자의 안면부에 밀착되기 위한 안면 지지부(211)와 안면 지지부(211)의 일 측에는 코 지지부(212)가 형성된다. 안면 지지부(211)는 사용자의 눈 부위와 접촉되므로, 미끄러지지 않으면서 충격을 흡수할 수 있는 재질로 이루어질 것이다.The head-mounted display 200 has a face support portion 211 to be brought into close contact with the user's face portion and a nose support portion 212 to one side of the face support portion 211. The face support portion 211 will be made of a material capable of absorbing impact without slipping because it is in contact with the eye area of the user.

사용자의 약쪽 눈 즉, 좌안 및 우안에는 제1 경통(241)과 제2 경통(242)을 따라 디스플레이부(251)에서 생성된 영상 정보가 전송된다. 사용자는 양쪽 디스플레이부(251)로부터 생성된 영상 정보를 자신의 양쪽 눈 사이의 거리 조절하여 자신의 시력에 맞게 조절하게 되므로, 헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 사용자에 따라 디스플레이의 위치와, 양안거리(Inter Pupillary Distance)의 조절이 필요하게 된다. 즉, 화살표의 방향과 같이, 사용자에 따라 양안거리를 늘리거나 좁히는 방식으로 양안거리의 조절이 가능하게 된다.Image information generated by the display unit 251 along the first barrel 241 and the second barrel 242 is transmitted to the user's eyes, i.e., the left and right eyes. The user adjusts the image information generated from both the display units 251 to adjust the distance between the eyes of the user to match the visual acuity of the user. Thus, the head-mounted display 200 can display the position of the display, (Inter Pupillary Distance). That is, as in the direction of the arrow, it is possible to adjust the binocular distance by increasing or decreasing the binocular distance according to the user.

도 4는, 본체(210)의 내부에 수용되는 렌즈 조립체(280)의 외관을 나타내며, 도 5는 렌즈 조립체(280)의 분해 사시도이다.4 shows an exterior view of the lens assembly 280 housed within the body 210, and Fig. 5 is an exploded perspective view of the lens assembly 280. Fig.

본체(210)의 내부에는 사용자의 시력에 맞게 양안거리의 조절이 가능한 렌즈 조립체(280)가 위치하게 된다. 렌즈 조립체(280)는 디스플레이부(251)를 수용하며 사용자의 안면부를 향해 디스플레이부(251)로부터 출력된 영상 정보를 사용자에게 제공하는 역할을 한다.In the body 210, a lens assembly 280 capable of adjusting the binocular distance according to a user's visual acuity is positioned. The lens assembly 280 receives the display unit 251 and provides the user with image information output from the display unit 251 toward the user's face.

도 4에서 보듯이, 렌즈 조립체(280)는 프레임(220), 제1 및 제2 경통(241, 242), 패널지지부재(230) 및 다이얼 부재(270)를 포함한다.4, the lens assembly 280 includes a frame 220, first and second lens barrels 241 and 242, a panel support member 230, and a dial member 270.

사용자가 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 착용하게 되면, 사용자의 안면부는 렌즈 조립체(280)에 포함되는 경통에 인접하게 된다. 즉, 사용자의 안면부는 다이얼 부재(270)의 반대쪽에 인접하게 될 것이다. 본 명세서에서는 사용자의 안면부가 위치하는 부위를 렌즈 조립체(280)의 후면부라고 지칭하겠다.When the user wears the head-mounted display 200, the face of the user becomes adjacent to the lens barrel contained in the lens assembly 280. [ That is, the face of the user will be adjacent to the opposite side of the dial member 270. Herein, the portion where the user's face portion is located will be referred to as the rear portion of the lens assembly 280. [

렌즈 조립체(280)에 포함되는 프레임(220)은, 본체(210)의 내측에 고정 설치되는 것으로, 전면부에는 디스플레이부(251)와 제1, 2 경통(241, 242)이 설치되며, 후면부에는 제1, 2 경통(241, 242)의 좌측 또는 우측으로의 이동을 형성하기 위한 다이얼 부재(270)가 설치된다. 프레임(220)의 상단부 및 하단부의 일측에는 함몰되도록 이루어지는 프레임(220) 함몰부(225)가 형성되며, 함몰부(225)를 통해 후술할 다이얼 부재(270)가 돌출되어, 사용자는 이를 통해 다이얼 부재(270)의 회전을 쉽게 형성할 수 있게 된다.The frame 220 included in the lens assembly 280 is fixedly installed inside the main body 210. The display portion 251 and the first and second lens barrels 241 and 242 are provided on the front portion, There is provided a dial member 270 for forming the movement of the first and second lens barrels 241 and 242 to the left or right. A frame 220 depression 225 is formed at one side of the upper and lower ends of the frame 220. A dial member 270 to be described later is projected through the depression 225, The rotation of the member 270 can be easily formed.

프레임(220)의 후면부의 중앙부에는 중심돌기(228)가 형성되며, 상하단의 일 측에는, 패널지지부재(230)의 이동을 위한 이동슬롯(222)이 각각 형성되며, 후술할 패널지지부재(230)의 이동가이드부의 이동을 가이드하게 된다. 이동슬롯(222)은, 도 4에서 보듯이, 프레임의 좌측 상부에 형성되는 제1 이동슬롯(222a)와 프레임의 우측 상부에 형성되는 제2 이동슬롯(222b)를 각각 포함한다.A center protrusion 228 is formed at the center of the rear portion of the frame 220 and a movable slot 222 for moving the panel supporting member 230 is formed on one side of the upper and lower ends. The movement of the movement guide portion is guided. The mobile slot 222 includes a first mobile slot 222a formed at the upper left portion of the frame and a second mobile slot 222b formed at the upper right portion of the frame, respectively, as shown in FIG.

패널지지부재(230)는, 제1 및 제2 경통(241, 242)의 일단부에 각각 설치되고, 상기 디스플레이를 지지하는 역할을 한다. 패널지지부재(230)의 일면에는 디스플레이부(251)가 안착되며, 상기 디스플레이부(251)가 안착되는 면의 반대쪽에는 경통이 위치된다.The panel support member 230 is installed at one end of each of the first and second lens barrels 241 and 242 and supports the display. The display unit 251 is mounted on one surface of the panel support member 230 and the lens barrel is positioned on the opposite side of the surface on which the display unit 251 is mounted.

상기 디스플레이부(251)가 안착되는 패널지지부재(230)의 일 면에는 상기 프레임(220)을 향해 돌출 형성되는 가이드핀(231)이 형성된다.A guide pin 231 protruding toward the frame 220 is formed on one side of the panel support member 230 on which the display unit 251 is mounted.

가이드핀(231)은 도 5에서 보는 바와 같이, 각 패널지지부재(230)의 일 측에는 상하로 배치되도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 사용자의 우측 눈 부위에 위치되는 제1 경통(241)에 결합되는 패널지지부재(230)의 전면부 우측에는, 가이드핀이 상하로 배치되도록 이루어지는데, 각 가이드핀(231a, 231b, 231c, 231d)은 프레임(220)을 지나 각 가이드홀에 삽입되도록 이루어진다. 마찬가지로 사용자의 좌측 눈 부위에 위치되는 제2 경통(242)에 결합되는 패널지지부재(230)의 전면부 좌측에는, 가이드핀이 상하로 배치되도록 이루어지며, 각 가이드핀(231a, 231b, 231c, 231d)은 프레임(220)을 지나 각 가이드홀(271a, 271b, 271c, 271d)에 삽입되도록 이루어진다.As shown in FIG. 5, the guide pins 231 may be vertically disposed on one side of each panel support member 230. For example, the guide pins 231a and 231b may be disposed on the right side of the front portion of the panel support member 230 coupled to the first lens barrel 241 positioned at the right eye of the user. 231c, and 231d are inserted through the frame 220 into the guide holes. Similarly, the guide pins 231a, 231b, 231c, and 231d are arranged on the left side of the front surface of the panel support member 230 coupled to the second lens barrel 242 positioned on the left eye of the user, 231d are inserted through the frame 220 into the guide holes 271a, 271b, 271c, 271d.

각 가이드핀(231a, 231b, 231c, 231d)은 다이얼 부재(270)에 형성된 각 가이드홀(271a, 271b, 271c, 271d)을 따라 이동하면서, 제1 및 제2 경통(241, 242)의 움직임을 형성할 수 있게 된다. 이때, 각 패널지지부재(230)에 형성되는 가이드핀이 서로 인접하게 배치됨으로써, 각 가이드핀(231a, 231b, 231c, 231d)은 다이얼 부재(270)에 형성되는 각 가이드홀(271a, 271b, 271c, 271d)을 따라 각 경통의 움직임을 형성할 수 있게 된다.Each of the guide pins 231a, 231b, 231c and 231d is moved along the guide holes 271a, 271b, 271c and 271d formed in the dial member 270 while moving the first and second lens barrels 241 and 242 Can be formed. At this time, the guide pins formed on the respective panel support members 230 are disposed adjacent to each other, so that the guide pins 231a, 231b, 231c, and 231d are inserted into the guide holes 271a, 271b, 271c, and 271d, respectively.

제1 및 제2 경통(241, 242)은, 프레임(220)을 따라 좌우로 이동 가능하도록 설치되며, 사용자의 안면부를 향해 영상 정보가 전달되는 통로를 형성하게 된다. 제1 경통(241)과 제2 경통(242)은 양단이 개구되도록 이루어지며, 사용자의 안면부가 위치하게 되는 방향으로 리세스 되도록 이루어진다. 사용자가 헤드 마운티드 디스플레이(200)를 착용하게 되면, 사용자의 안면부는 도 5의 우측으로부터 좌측을 바라보도록 위치하게 된다.The first and second barrels 241 and 242 are installed to be movable left and right along the frame 220 to form a passage through which image information is transmitted toward the user's face. The first barrel 241 and the second barrel 242 are both opened to be recessed in a direction in which the user's face is located. When the user wears the head-mounted display 200, the face of the user is positioned to look from the right side to the left side of Fig.

제1 경통(241)과 제2 경통(242)의 일 단에는 패널지지부재(230)를 지지하기 위해, 외측으로 돌출되도록 이루어지는 수용부가 형성된다. 패널지지부재(230)는 수용부에 안착될 수 있도록 한다. 이에, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면, 제1 경통(241) 및 제2 경통(242)과 함께 패널지지부재(230)에 의해 수용된 디스플레이의 이동도 이루어지게 될 것이다.At one end of the first barrel 241 and the second barrel 242, a receiving portion protruding outwardly is formed to support the panel supporting member 230. The panel supporting member 230 can be seated in the receiving portion. When the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 are moved to the left or right side, the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 together with the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242, Moving will also be done.

또한, 제1 경통(241) 및 제2 경통(242)의 후면부에는 각각 렌즈(251) 및 렌즈커버(261)가 위치되도록 이루어져, 사용자의 안구를 향해 영상 정보가 전달될 수 있도록 한다.The lens 251 and the lens cover 261 are positioned on the rear side of the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 so that image information can be transmitted toward the user's eyeball.

다이얼 부재(270)는 프레임(220)의 전면부에 설치되며, 중심부(273)에 형성된 홀에 프레임(220)의 중심돌기(228)가 삽입되어, 상기 프레임(220)에 의해 지지될 수 있게 된다.The dial member 270 is installed on the front surface of the frame 220 and the center protrusion 228 of the frame 220 is inserted into the hole formed in the center portion 273 so as to be supported by the frame 220 do.

다이얼 부재(270)는 제1 및 제2 경통(241, 242)의 좌우 이동을 형성하여, 각 제1 및 제2 경통(241, 242) 사이의 거리를 조절하는 역할을 한다.The dial member 270 functions to adjust the distance between the first and second lens barrels 241 and 242 by forming the left and right movement of the first and second lens barrels 241 and 242.

다이얼 부재(270)에는 상기 다이얼 부재(270)의 중심부(273)와 일정한 거리만큼 이격되도록 패널지지부재(230)의 가이드핀이 수용되는 가이드홀이 형성된다. 패널지지부재(230)에 형성되는 가이드핀(231)은 상기 가이드홀(271)에 수용된 후, 가이드홀(271)을 따라 이동하게 되면서, 제1, 2 경통(241, 242)의 움직임에 따라, 양안 거리의 조절이 이루어질 수 있게 된다. 예를 들어, 다이얼 부재(270)를 회전하게 된면, 제1 경통(241)과 제2 경통(242) 사이의 거리는 서로 멀어지거나 좁아지도록 이동될 수 있으므로, 양안거리의 조절이 이루어질 수 있게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The dial member 270 is formed with a guide hole for receiving the guide pin of the panel support member 230 so as to be spaced apart from the center portion 273 of the dial member 270 by a predetermined distance. The guide pins 231 formed on the panel supporting member 230 are accommodated in the guide holes 271 and then moved along the guide holes 271 so that the guide pins 231 are moved in accordance with the movement of the first and second lens barrels 241 and 242 , The binocular distance can be adjusted. For example, when the dial member 270 is rotated, the distance between the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 can be moved so as to be distant or narrow from each other, so that the binocular distance can be adjusted. A detailed description thereof will be described later.

도 6a의 도 6b 및 도 6c는 사용자가 다이얼 부재(270)의 움직임에 따른 양안거리가 조절되는 모습을 각각 나타내며, 도 7은 양안거리가 조절되는 메커니즘을 설명하기 위한 다이얼 부재(270)의 모습을 나타낸다.6B and 6C of FIG. 6A show a state in which the binocular distance is adjusted according to the movement of the dial member 270 by a user, FIG. 7 shows a state of the dial member 270 .

프레임(220)의 전면부에는 다이얼 부재(270)가 위치되며, 프레임(220)의 후면부의 좌측과 우측(도 5 기준)에는 제1 경통(241)과 제2 경통(242)이 각각 위치된다. 제1 경통(241)과 제2 경통(242)은 전면 둘레부가 프레임(220)의 후면부에 접하면서 좌우 이동이 가능하게 된다. 프레임(220)의 후면부에는 상기 각 경통의 전면부 둘레부의 이동을 안내하는 경통지지부가 형성될 수 있다.A dial member 270 is disposed on a front portion of the frame 220. A first barrel 241 and a second barrel 242 are positioned on the left and right sides of the rear portion of the frame 220 . The front surface of the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 can move left and right while contacting the rear surface of the frame 220. The rear surface of the frame 220 may have a barrel supporting portion for guiding movement of the front portion of the barrel.

도 5를 기준으로 좌측에 위치되는 패널지지부재(230)의 전면부에 돌출 형성된 제1 가이드핀(231a)과 제2 가이드핀(231b)은, 다이얼 부재(270)에 형성된 제1 가이드홀(271a) 및 제2 가이드홀(271b)에 각각 수용되도록 위치된다. 패널지지부재(230)의 전면부에 위치되는 제1 가이드핀(231a)은 제2 가이드핀(231b) 보다 상측에 위치되는데, 제1 가이드핀(231a)은 제1 가이드홀(271a)에 수용되며, 제1 가이드핀(231a) 보다 아래에 위치되는 제2 가이드핀(231b)은 제2 가이드홀(271b)에 수용되도록 위치된다.The first guide pin 231a and the second guide pin 231b protrude from the front surface of the panel support member 230 located on the left side of FIG. 271a and the second guide hole 271b, respectively. The first guide pin 231a positioned at the front of the panel support member 230 is positioned above the second guide pin 231b and the first guide pin 231a is received in the first guide hole 271a And the second guide pin 231b positioned below the first guide pin 231a is positioned to be received in the second guide hole 271b.

다이얼 부재(270)는 프레임(220)의 중심부에 설치되어, 제1 방향(또는 시계 방향) 또는 제2 방향(반시계방향)으로의 회전 가능하도록 구성되며, 이에 따라, 제1 경통(241)과 제2 경통(242) 사이의 거리가 조절될 수 있게 된다.The dial member 270 is installed at the center of the frame 220 so as to be rotatable in the first direction (or clockwise) or the second direction (counterclockwise) And the second lens barrel 242 can be adjusted.

다이얼 부재(270)가 제1 방향(시계방향)으로 회전되는 경우, 상기 제1 경통(241)과 상기 제2 경통(242) 사이의 거리는 증가되며, 다이얼 부재(270)가 제2 방향(반시계 방향)으로 회전되는 경우, 제1 경통(241)과 제2 경통(242) 사이의 거리는 감소되도록 이루어질 수 있다. 즉, 도 6a 내지 도 6c에서 보듯이 제1 경통(241)과 제2 경통(242) 사이의 거리는 다이얼 부재(270)의 움직임에 의해 조절될 수 있게 된다. 도 7에서 보듯이, 다이얼 부재(270)의 중심부에는 프레임(220)의 중심돌기(228)가 삽입되도록 관통홀(273)이 형성되며, 중심부를 기준으로 상기 중심부의 둘레를 따라 형성되어 삽입된 가이드핀(231)이 이동될 수 있는 가이드홀(271)이 형성된다. 가이드홀은 가이드핀의 개수에 대응되도록 복수개를 가지도록 이루어질 것이다.When the dial member 270 is rotated in the first direction (clockwise direction), the distance between the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 increases and the dial member 270 moves in the second direction Clockwise), the distance between the first barrel 241 and the second barrel 242 may be reduced. That is, as shown in FIGS. 6A to 6C, the distance between the first barrel 241 and the second barrel 242 can be adjusted by the movement of the dial member 270. 7, a through hole 273 is formed in the central portion of the dial member 270 so that the center protrusion 228 of the frame 220 is inserted. The through hole 273 is formed along the periphery of the center portion, A guide hole 271 through which the guide pin 231 can be moved is formed. The guide holes may be formed to have a plurality of guide holes corresponding to the number of guide pins.

가이드홀(271)은 제1 가이드핀(231a)이 삽입되도록 위치되는 제1 가이드홀(271a), 제2 가이드핀(231b)이 삽입되도록 위치되는 제2 가이드홀(271b), 제2 가이드핀(231b)이 삽입되도록 위치되는 제3 가이드홀(271c) 및, 제4 가이드핀(231d)이 삽입되도록 위치되는 제4 가이드홀(271d)이 형성된다.The guide hole 271 includes a first guide hole 271a positioned to insert the first guide pin 231a, a second guide hole 271b positioned to insert the second guide pin 231b, A third guide hole 271c positioned to insert the fourth guide pin 231b and a fourth guide hole 271d positioned to insert the fourth guide pin 231d are formed.

제1 가이드홀(271a)과 제1 가이드핀(231a)의 관계를 통해, 제1 경통(241)의 움직임을 살펴 보기로 한다. 도 7에서 보는 바와 같이, 다이얼 부재(270)에 형성된 제1 가이드홀(271a)의 양단은 다이얼 부재(270)의 회전 중심을 기준으로 서로 다른 길이를 가지도록 이루어진다. 제1 가이드홀(271a)의 상측 일단은 다이얼 부재(270)의 회전 중심으로부터 d1의 길이를 가지며, 제1 가이드홀(271a)의 하측 일단은 다이얼 부재(270)의 회전 중심으로부터 d2의 길이를 가지도록 이루어진다. 이때, d1의 길이는 d2의 길이보다 짧으므로, 제1 가이드핀(231a)이 d1에서 d2를 향해 이동하게되면, 제1 경통(241)은 제2 경통(242)과 멀어지는 방향인 좌측으로 이동하게 될 것이다. 즉, 제1 경통(241)이 좌측으로 이동하는 길이는 제1 가이드핀(231a)이 제1 가이드홀(271a)을 따라 양 끝에 위치하게 될 때의 좌우 거리 만큼의 차이가 된다. 이에, 제1 가이드홀(271a)에 삽입된 제1 가이드핀(231a)은 제1 가이드홀(271a)의 내부에서 이동하면서 패널지지부재(230)의 움직임을 형성하게 되며, 패널지지부재(230)에 결합된 제1 경통(241)의 좌우 이동이 가능하게 된다.The movement of the first lens barrel 241 will be examined through the relationship between the first guide hole 271a and the first guide pin 231a. 7, both ends of the first guide hole 271a formed in the dial member 270 are formed to have different lengths with respect to the center of rotation of the dial member 270. As shown in FIG. One end on the upper side of the first guide hole 271a has a length d1 from the rotation center of the dial member 270 and one end on the lower side of the first guide hole 271a has a length d2 from the rotation center of the dial member 270 . At this time, since the length of d1 is shorter than the length of d2, when the first guide pin 231a moves from d1 to d2, the first lens barrel 241 moves to the left side in the direction away from the second lens barrel 242 . That is, the length of the first lens barrel 241 moving to the left side is the difference in the left and right distances when the first guide pin 231a is positioned at both ends along the first guide hole 271a. The first guide pin 231a inserted in the first guide hole 271a moves within the first guide hole 271a to form the movement of the panel support member 230 and the panel support member 230 The first lens barrel 241 coupled to the first lens barrel 241 can be moved to the left and right.

또한, 앞서 설명한 바와 같은 원리로, 제1 가이드핀(231a)과 마찬가지로 제2 가이드핀(231b)은 제2 가이드홀(271b)을 따라 이동하면서 패널지지부재(230)의 좌우 움직임을 형성하게 된다.Like the first guide pin 231a, the second guide pin 231b moves along the second guide hole 271b to form the left and right movement of the panel supporting member 230 on the principle as described above .

또한, 같은 원리로 제3 가이드홀(271c)을 따라 이동하는 제3 가이드핀(231c)과, 제4 가이드홀(271d)을 따라 이동하는 제4 가이드핀(231d)의 경우에도 각 가이드홀(271a, 271b, 271c, 271d)을 따라 이동하면서 패널지지부재(230)의 좌우 움직임을 형성하게 된다. 이에 따라, 제2 경통(242)의 좌우 이동을 형성하게 된다.Also in the case of the third guide pin 231c moving along the third guide hole 271c and the fourth guide pin 231d moving along the fourth guide hole 271d on the same principle, 271a, 271b, 271c, and 271d of the panel supporting member 230 to form the left and right movement of the panel supporting member 230. Thus, the second barrel 242 is moved in the lateral direction.

이에, 도 6a의 (a)에서 보는 바와 같이, 다이얼 부재(270)가 중심부를 기준으로 가장 우측으로 회전하여 위치되는 경우, 제1 가이드핀(231a)과 제2 가이드핀(231b)은 각각 제1 가이드홀(271a) 및 제2 가이드홀(271b)의 원호의 반시계 방향으로의 일단에 위치하며, 이때, 제3 가이드핀(231c)과 제4 가이드핀(231d)은 각각 원호 형상의 제3 가이드홀(271c)과 제4 가이드홀(271d)의 반시계 방향으로 일단에 위치하게 된다. 이 경우, 제1 가이드핀(231a)과 제4 가이드핀(231d) 사이의 거리는 a가 된다. 또한, 제2 가이드핀(231b)과 제3 가이드핀(231c) 사이의 거리는 a가 될 것이다.6A, when the dial member 270 is rotated to the right with respect to the center, the first guide pin 231a and the second guide pin 231b are moved in the right and left directions, respectively, The third guide pin 231c and the fourth guide pin 231d are located at one end in the counterclockwise direction of the circular arc of the first guide hole 271a and the second guide hole 271b. 3 guide holes 271c and the fourth guide holes 271d in the counterclockwise direction. In this case, the distance between the first guide pin 231a and the fourth guide pin 231d is a. In addition, the distance between the second guide pin 231b and the third guide pin 231c will be a.

도 6b에서 보는 바와 같이, 다이얼 부재(270)가 반시계 방향으로 가장 우측에 위치되는 경우 제1 경통(241)과 제2 경통(242)은 서로 최대한 밀착되도록 위치하여, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)의 중심 사이의 거리는 a'가 되며, 이때, 본 발명에 따른 헤드 마운티드 디스플레이는 최소의 양안거리를 가지게 될 것이다.The first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 are positioned so as to be as close as possible to each other so that the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 are in close contact with each other when the dial member 270 is located at the rightmost position in the counterclockwise direction, And the center of the second barrel 242 becomes a ', at which time the head-mounted display according to the present invention will have a minimum binocular distance.

또한, 사용자가 양안 거리를 조절하기 위해, 다이얼 부재(270)를 반시계 방향으로 돌리면, 도 6b에서 보는 바와 같이 제1 가이드핀(231a)과 제2 가이드핀(231b)은 각각 제1 가이드홀(271a) 및 제2 가이드홀(271b)을 따라 이동하게 된다. 마찬가지로, 제3 가이드핀(231c)과 제4 가이드핀(231d)도 동일하게 제3 가이드홀(271c)과 제4 가이드홀(271d)을 따라 이동하게 된다.When the user rotates the dial member 270 counterclockwise to adjust the binocular distance, as shown in FIG. 6B, the first guide pin 231a and the second guide pin 231b are connected to the first guide hole 231a, The second guide hole 271a and the second guide hole 271b. Similarly, the third guide pin 231c and the fourth guide pin 231d also move along the third guide hole 271c and the fourth guide hole 271d.

이 경우, 제1 가이드핀(231a)과 제4 가이드핀(231d) 사이의 거리는 b가 되고, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)의 초점 사이의 거리는 b'가 될 것이다.In this case, the distance between the first guide pin 231a and the fourth guide pin 231d is b, and the distance between the focal point of the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 is b '.

또한, 도 6c에서 보는 바와 같이, 다이얼 부재(270)가 중심을 기준으로 시계 방향으로 회전해 있는 경우, 제1 가이드핀(231a)과 제4 가이드핀(231d) 사이의 거리는 c가 되고, 제2 가이드핀(231b)과 제3 가이드핀(231c) 사이의 거리는 c를 가지게 될 것이다. 이 경우, 제1 경통(241)과 제2 경통(242) 사이의 거리는 최대가 되며, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)의 중심 사이의 거리인 양안거리는 c'가 될 것이다.6C, when the dial member 270 rotates clockwise with respect to the center, the distance between the first guide pin 231a and the fourth guide pin 231d is c, The distance between the second guide pin 231b and the third guide pin 231c will be c. In this case, the distance between the first barrel 241 and the second barrel 242 becomes the maximum, and the binocular distance, which is the distance between the center of the first barrel 241 and the second barrel 242, will be c '.

도 7a와 도 7b는, 제2 스토퍼(224b)에 의해 다이얼 부재(270)의 회전이 제한되는 모습을 나타는 도면이다.7A and 7B are views showing a state in which the rotation of the dial member 270 is restricted by the second stopper 224b.

프레임(220)의 후면에는 타원형의 스토퍼가 설치된다. 스토퍼는 프레임(220)의 후면부로부터 돌출되도록 이루어지며, 다이얼 부재(270)의 외주면에 형성된 회전제한부에 안착되도록 이루어진다. 스토퍼는 도 8a에서 보듯이, 프레임(220)의 전면부의 좌측에 설치되는 제1 스토퍼(224a)와 우측에 설치되는 제2 스토퍼(224b)를 포함한다. 제1 및 제 2 스토퍼는 프레임(220)과 일체로 이루어질 수 있다.On the rear surface of the frame 220, an elliptical stopper is provided. The stopper protrudes from the rear portion of the frame 220 and is configured to be seated in a rotation restricting portion formed on the outer circumferential surface of the dial member 270. 8A, the stopper includes a first stopper 224a provided on the left side of the front portion of the frame 220 and a second stopper 224b provided on the right side. The first and second stoppers may be integral with the frame 220.

다이얼 부재(270)의 외주면은, 중심부를 기준으로 회전하는 다이얼 부재(270)의 회전이 이루어지도록, 다이얼 부재(270)와 각 스토퍼와 중첩되는 부분이 함몰되도록 이루어진다. 함몰된 다이얼 부재(270)의 외주면의 양 단에는 단턱지게 이루어지는 회전제한부(274a, 274b)가 형성되어 제1 스토퍼(224a)와 제2 스토퍼(224b)가 걸릴 수 있게 된다. 이러한 방식으로 다이얼 부재(270)의 회전 범위가 제한될 수 있게 된다. 또한, 스토퍼(224a, 224b)는 탄성력을 갖는 재질로 이루어질 수 있으며, 다이얼 부재(270)의 외주면을 접촉해 지지할 수 있어, 다이얼 부재가 일정한 각도만큼 회전하더라도 해당 위치를 유지할 수 있게 될 것이다.The outer circumferential surface of the dial member 270 is configured such that the portion of the dial member 270 overlapped with each stopper is recessed so that the dial member 270 rotating about the center portion is rotated. At both ends of the outer circumferential surface of the depressed dial member 270, rotation limiting portions 274a and 274b are formed so that the first stopper 224a and the second stopper 224b can be engaged. In this way, the rotation range of the dial member 270 can be limited. The stoppers 224a and 224b may be made of a material having an elastic force and can support the outer circumferential surface of the dial member 270 so as to be able to maintain the position even if the dial member rotates by a certain angle.

도 8a에서 보듯이, 다이얼 부재(270)는 중심부를 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 경우, 다이얼 부재(270)는 다이얼 부재(270)에 형성된 제2 회전 제한부(274b)에 제2 스토퍼(224b)가 접촉됨으로써 더 이상의 회전은 제한되게 된다. 이때, 제2 스토퍼(224b)는 제2 회전부와 함께 접촉면(S)를 형성하면서 서로 접촉된다. 이 경우, 앞서 도 6a의 (a) 및 (b)에서 살펴본 바와 같이, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)은 최대한 가까운 거리를 가지도록 위치되며 이에 양안거리는 최소가 될 수 있게 된다.8A, when the dial member 270 is rotated in the counterclockwise direction with respect to the center portion, the dial member 270 is engaged with the second stopper portion 274b formed on the dial member 270, 224b are contacted, the further rotation is restricted. At this time, the second stopper 224b comes into contact with each other while forming the contact surface S together with the second rotating portion. In this case, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 are positioned so as to be as close as possible to each other, so that the binocular distance can be minimized .

또한, 도 8b에서 보듯이, 다이얼 부재(270)가 중심부를 기준으로 시계 방향으로 회전하게 되는 경우, 다이얼 부재(270)는 다이얼 부재(270)에 형성된 제1 회전 제한부(274a)에 제1 스토퍼(224a)가 접촉됨으로써 더 이상의 회전은 제한되게 된다. 또한, 도면에 생략되어 있으나, 제1 스토퍼(224a)와 제1 회전 제한부(274a)도 마찬가지로 접촉면(미도시)을 형성하면서 다이얼 부재(270)의 추가적인 회전을 제한하게 될 것이다. 이 경우, 앞서 도 6b의 (a) 및 (b)에서 살펴본 바와 같이, 제1 경통(241)과 제2 경통(242)은 최대한 멀리 이격되도록 위치되며 양안거리는 최대가 된다.8B, when the dial member 270 rotates in the clockwise direction with respect to the central portion, the dial member 270 rotates in the first rotation restricting portion 274a formed on the dial member 270, The stopper 224a is brought into contact, and further rotation is restricted. Also, although omitted in the drawing, the first stopper 224a and the first rotation restricting portion 274a will similarly form an abutment surface (not shown), thereby restricting the further rotation of the dial member 270. [ In this case, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first lens barrel 241 and the second lens barrel 242 are spaced apart as far as possible and the binocular distance becomes maximum.

도 9는, 다이얼 부재(270)의 중심부에 중심돌기(228)가 결합되는 모습을 나타낸다. 다이얼 부재(270)의 중심부에는, 상기 프레임(220)의 중앙부에 결합된 중심돌기(228)가 끼워지도록 설치될 수 있다. 중심돌기(228)는 헤드(228c)가 전면부를 향하도록 설치되고, 스크류를 갖는 후면부는 프레임(220)에 결합되도록 이루어질 수 있다. 상기 다이얼 부재(270)는 중심돌기(228)에 레칫 결합으로 끼워지도록 이루어질 수 있다.9 shows a state in which the central projection 228 is engaged with the center portion of the dial member 270. As shown in Fig. The center member of the dial member 270 may be provided with a center protrusion 228 coupled to the center of the frame 220. The center projection 228 may be configured such that the head 228c faces the front portion, and the rear portion having the screw may be configured to be coupled to the frame 220. [ The dial member 270 may be adapted to fit into the center protrusion 228 in a ratchet engagement.

중심돌기(228)의 스크류는 일정한 간격의 치를 갖는 톱니형상으로 이루어져, 사용자가 다이얼 부재(270)를 일정한 각도만큼 회전시킬 수 있도록 한다. 이때, 프레임(220)에는 상기 스크류의 치를 지지하도록 이루어지는 수용부재(미도시)가 설치될 수 있다.The screw of the central projection 228 is formed in a sawtooth shape having a predetermined interval so that the user can rotate the dial member 270 by a certain angle. At this time, the frame 220 may be provided with a receiving member (not shown) for supporting the screw.

도 10은, 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 다이얼 부재(270')의 회전을 위해 별도의 모터(229a)를 구비한 렌즈 조립체(280')의 모습을 나타낸다.Figure 10 illustrates a lens assembly 280 'with a separate motor 229a for rotation of a dial member 270' representing another embodiment of the present invention.

다이얼 부재(270')는 프레임(220') 후면부의 중심에 위치되는 중심돌기(228')를 기준으로 회전하게 되는데, 다이얼 부재(270')에 형성된 가이드홀을 따라 가이드핀이 이동하면서, 제1 경통(241')과 제2 경통(242') 간의 거리를 조절함으로써 양안거리의 조절을 형성하게 되는 것은 앞서 설명한 바와 동일하다.The dial member 270 'rotates with respect to the center protrusion 228' located at the center of the rear portion of the frame 220 '. As the guide pin moves along the guide hole formed in the dial member 270' The adjustment of the binocular distance is made by adjusting the distance between the first lens barrel 241 'and the second lens barrel 242' as described above.

다만, 본 발명에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(200')는, 다이얼 부재(270')의 회전을 위한 모터(229a)부가 설치되어 다이얼 부재(270')를 사용자가 아닌 자동으로 회전시키게 된다. 이때, 헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 사용자의 양안 거리를 센싱하며, 제어부에 의해 해당 거리만큼의 제1 경통(241')과 제2 경통(242')의 이동을 형성할 수 있다.However, in the head-mounted display 200 'according to the present invention, a motor 229a for rotating the dial member 270' is provided to automatically rotate the dial member 270 ', not the user. At this time, the head-mounted display 200 senses the binocular distance of the user and can form the movement of the first lens barrel 241 'and the second lens barrel 242' by the corresponding distance by the control unit.

도 10 에서 보는 바와 같이, 프레임(220')의 상하 측면부의 중심부는 함몰되도록 이루어지며, 상측에 함몰된 부분에 모터(229a)와 상기 모터(229a)의 회전력을 전달하기 위한 회전축 및 상기 회전축에 부착되어 회전하는 기어가 설치될 수 있다. 다이얼 부재(270')는 외측면을 따라 형성된 요철부(272)를 포함한다. 요철부(272')는 모터(229a)에 의한 회전력에 의해 기어와 접촉하면서 다이얼 부재(270')의 회전을 형성하게 될 것이다. 이를 통해, 제1 경통(241')과 제2 경통(242')의 간격을 조절하면서, 사용자에 맞게 양안 거리의 조절이 이루어질 수 있도록 한다.10, the central portion of the upper and lower side portions of the frame 220 'is recessed, and a motor 229a and a rotating shaft for transmitting the rotational force of the motor 229a are provided in a portion recessed on the upper side, A gear that is attached and rotates can be installed. The dial member 270 'includes a recessed portion 272 formed along the outer surface thereof. The concave and convex portion 272 'will be in contact with the gear by the rotational force of the motor 229a to form the rotation of the dial member 270'. Thus, the distance between the first barrel 241 'and the second barrel 242' can be adjusted so that the binocular distance can be adjusted according to the user.

도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 렌즈 조립체(280'')의 모습을 나타내는 도면이다.Fig. 11 is a view showing a lens assembly 280 " showing another embodiment of the present invention.

도 11에서 보는 바와 같이, 렌즈 조립체(280'')는 전면에 다이얼 부재(270'')가 설치되며, 패널지지부재(230'')의 전면부에 형성된 가이드핀은 프레임(220'')을 지나 다이얼 부재(270'')의 가이드홀에 수용되게 된다. 11, a dial member 270 '' is provided on the front face of the lens assembly 280 '', and a guide pin formed on the front portion of the panel support member 230 ' And is received in the guide hole of the dial member 270 ''.

다이얼 부재(270'')는 원형의 플레이트 형상으로 이루어지며, 외주면을 따라 사용자의 손가락으로 다이얼 부재(270'')를 인식하고 조정이 쉽도록 요철부(272'')가 형성된다.The dial member 270 '' is formed in a circular plate shape, and a concave / convex portion 272 '' is formed so that the dial member 270 '' is recognized by the user's finger along the outer peripheral surface and is easily adjusted.

가이드홀은 제1 가이드홀(271a'')과 제2 가이드홀(271b'')을 포함하도록 구성될 수 있다. 제1 가이드홀(271a'')은 제1 가이드핀(231a'')이 수용되도록 이루어지며, 제2 가이드홀(271b'')은 제2 가이드핀(231b'')이 수용되도록 이루어진다.The guide hole may be configured to include a first guide hole 271a '' and a second guide hole 271b ''. The first guide hole 271a '' is configured to receive the first guide pin 231a '' and the second guide hole 271b '' is configured to receive the second guide pin 231b ''.

본 발명에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 패널지지부재(230'')에 형성된 제1 가이드핀(231a'')이 제1 가이드홀(271a'')을 따라 이동하며, 제2 가이드핀(231b'')이 제2 가이드홀(271b'')을 따라 이동함에 따라 제1 경통(241'')과 제2 경통(242'')의 이동을 형성할 수 있게 된다. 이때, 각 가이드핀의 전면부 헤드는 가이드홀의 너비보다 큰 직경을 가지도록 형성되어, 가이드핀의 움직임에 따라 가이드핀이 튕겨 나가는 것을 방지하게 된다.In the head-mounted display 200 according to the present invention, the first guide pin 231a '' formed on the panel support member 230 '' moves along the first guide hole 271a '', It is possible to form the movement of the first lens barrel 241 '' and the second lens barrel 242 '' as the first lens barrel 231b '' moves along the second guide hole 271b ''. At this time, the front head of each guide pin is formed to have a diameter larger than the width of the guide hole, so that the guide pin can be prevented from bouncing along with the movement of the guide pin.

제1 경통(241'')의 좌우 이동은 제1 가이드홀(271a'')의 양단과 중심 사이의 거리가 다르기 때문에 가능하게 된다. 이와 같은 원리에 대해서는 도 6a 내지 도 7에 자세히 기술하였으므로 생략하기로 한다.The left and right movement of the first lens barrel 241 '' is enabled because the distance between both ends of the first guide hole 271a '' and the center is different. Such a principle is described in detail in FIGS. 6A to 7, and will not be described here.

본 실시예에 따른 헤드 마운티드 디스플레이(200)는, 가이드홀의 배치와 가이드핀의 배치가 앞서 설명한 것과 다르게 보다 간단한 구조를 가지며, 제조 공정이 간단하게 되며 비용 측면에서도 이점이 있게 된다.  The head-mounted display 200 according to the present embodiment has a simpler structure, which is different from the above-described arrangement of the guide holes and the arrangement of the guide pins, simplifies the manufacturing process, and is advantageous in cost.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (13)

외관을 형성하고, 사용자의 두부에 장착 가능하도록 구성되는 본체;
상기 본체의 내부에 설치되어 영상 정보를 출력하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부를 수용하고, 사용자의 안면부를 향해 출력된 영상정보를 전달하도록 구성되는 렌즈조립체를 포함하고,
상기 렌즈조립체는,
상기 본체의 내측에 고정 설치되는 프레임;
상기 프레임을 따라 좌우로 이동 가능하도록 설치되며, 사용자의 안면부를 향해 영상 정보가 전달되는 통로를 형성하는 제1 경통 및 제2 경통;
상기 제1 및 제2 경통의 전면부에 각각 설치되고, 상기 디스플레이를 지지하는 패널지지부재; 및
상기 제1 및 제2 경통의 좌우 이동을 형성하여, 상기 각 제1 및 제2 경통 사이의 거리를 조절하도록 설치되는 다이얼 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
A body configured to form an appearance and configured to be mountable on a head of a user;
A display unit installed in the main body to output image information; And
And a lens assembly configured to receive the display and configured to transmit image information output toward a user ' s face,
The lens assembly includes:
A frame fixedly installed inside the body;
A first lens barrel and a second lens barrel installed to be movable left and right along the frame and forming a passage through which image information is transmitted toward the user's face;
A panel support member installed at a front portion of the first and second barrels to support the display; And
And a dial member installed to adjust the distance between the first and second barrels to form a lateral movement of the first and second barrels.
제1항에 있어서,
상기 다이얼부재는, 상기 프레임의 중심부에 설치되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전 가능하도록 구성되며,
상기 다이얼부재가 상기 제1 방향으로 회전되는 경우, 상기 제1 경통과 상기 제2 경통 사이의 거리는 증가하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein the dial member is configured to be rotatable in a first direction or a second direction provided at a central portion of the frame,
Wherein when the dial member is rotated in the first direction, the distance between the first barrel and the second barrel increases.
제1항에 있어서,
상기 각 패널지지부재에는 상기 패널지지부재의 일면으로부터 돌출되는 가이드핀이 형성되고,
상기 다이얼 부재에는, 상기 각 가이드핀이 삽입되도록, 복수개의 개소에 원호 형상의 가이드홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein each of the panel supporting members is provided with a guide pin projecting from one surface of the panel supporting member,
Wherein the dial member is formed with an arc-shaped guide hole at a plurality of locations so that each of the guide pins is inserted therein.
제3항에 있어서,
상기 각 패널지지부재의 상부 및 하부에는, 상기 가이드핀의 돌출 방향과 나란한 방향으로 이동가이드부가 각각 형성되고,
상기 프레임에는 상기 이동가이드부의 형성 위치에 대응되도록, 상기 이동가이드부의 좌우 이동 가능하게 하는 이동 슬롯이 형성되며,
상기 이동가이드부는 상기 이동 슬롯에 삽입되어 상기 제1 경통과 제2 경통의 이동을 가이드하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method of claim 3,
A movement guide portion is formed on the upper and lower portions of each panel support member in a direction parallel to the projecting direction of the guide pin,
Wherein the frame is provided with a movement slot for moving the movement guide unit to the left and right so as to correspond to a position at which the movement guide unit is formed,
Wherein the movement guide portion is inserted into the movement slot to guide movement of the first barrel and the second barrel.
제3항에 있어서,
상기 가이드핀 및 상기 가이드홀은, 복수개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method of claim 3,
Wherein the guide pin and the guide hole are formed in plural numbers.
제3항에 있어서,
상기 가이드홀은, 상기 다이얼부재의 중심으로부터 일정한 거리만큼 이격되고, 원호를 따라 상기 다이얼부재를 관통하는 홀의 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤드 마운트 디스플레이.
The method of claim 3,
Wherein the guide hole is spaced a predetermined distance from the center of the dial member and has a shape of a hole passing through the dial member along an arc.
제3항에 있어서,
상기 각 가이드핀은, 상기 가이드홀을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 다이얼부재가 설정된 각도만큼 회전하는 경우, 이에 대응하는 거리만큼 상기 제1 및 제2 경통의 좌우 이동을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method of claim 3,
Wherein each of the guide pins is configured to move along the guide hole and when the dial member rotates by a predetermined angle, the first and second lens barrel are moved in the left-right direction by a distance corresponding thereto, Mounted display.
제1항에 있어서,
상기 다이얼부재의 외주면에는, 요철부가 형성되는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein a concave-convex portion is formed on an outer peripheral surface of the dial member.
제1항에 있어서,
상기 다이얼부재의 외주면에는 중심방향으로 함몰되도록 이루어지는 회전제한부가 형성되며,
상기 회전제한부에는 상기 프레임의 전면에 설치되는 타원형의 스토퍼가 접촉되면서 상기 다이얼부재의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
A rotation restricting portion formed to be recessed in the center direction is formed on an outer circumferential surface of the dial member,
Wherein an elliptical stopper provided on a front surface of the frame is in contact with the rotation restricting portion to restrict rotation of the dial member.
제1항에 있어서,
상기 렌즈조립체는, 상기 디스플레이부와 일정한 거리만큼 이격되도록 상기 각 경통의 내측에 설치되어 영상 정보의 허상을 제공하기 위한 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein the lens assembly further includes a lens provided inside the respective barrels to be spaced apart from the display unit by a predetermined distance to provide a virtual image of the image information.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는, 상기 각 경통의 전방에 위치되어 영상 정보를 생성하는 디스플레이패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein the display comprises a display panel positioned in front of each of the barrels to generate image information.
제1항에 있어서,
상기 다이얼부재에 회전력을 제공하기 위한 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Further comprising a motor for providing rotational force to the dial member.
제1항에 있어서,
상기 프레임은, 상하 측면의 중심부는 함몰되어, 상기 다이얼부재의 외주면이 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 헤드 마운티드 디스플레이.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is depressed in the central portion of the upper and lower sides, and the outer peripheral surface of the dial member protrudes outward.
KR1020170181341A 2017-12-27 2017-12-27 Head mounted display KR20190079263A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170181341A KR20190079263A (en) 2017-12-27 2017-12-27 Head mounted display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170181341A KR20190079263A (en) 2017-12-27 2017-12-27 Head mounted display

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190079263A true KR20190079263A (en) 2019-07-05

Family

ID=67225117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170181341A KR20190079263A (en) 2017-12-27 2017-12-27 Head mounted display

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190079263A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252995A (en) * 2020-09-25 2022-03-29 宏达国际电子股份有限公司 Head-mounted display device
CN116400509A (en) * 2023-06-07 2023-07-07 上海鱼微阿科技有限公司 Head-mounted display device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252995A (en) * 2020-09-25 2022-03-29 宏达国际电子股份有限公司 Head-mounted display device
CN116400509A (en) * 2023-06-07 2023-07-07 上海鱼微阿科技有限公司 Head-mounted display device
CN116400509B (en) * 2023-06-07 2023-09-05 上海鱼微阿科技有限公司 Head-mounted display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101726676B1 (en) Head mounted display
KR101735484B1 (en) Head mounted display
KR102200047B1 (en) Head mounted display device
US9470894B2 (en) Head mounted display and method of controlling the same
KR101595957B1 (en) Mobile terminal and controlling system
KR20170048069A (en) System and method for controlling the same
KR20180099182A (en) A system including head mounted display and method for controlling the same
KR101700767B1 (en) Head mounted display
US9367128B2 (en) Glass-type device and control method thereof
KR20180002387A (en) Head mounted display apparatus and method for controlling the same
KR102602848B1 (en) Head mounted display
KR20170046415A (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20150142516A (en) Glass type terminal and control method thereof
KR101786515B1 (en) Head mounted display and method for controlling the same
KR20170004706A (en) Iris identification apparatus of mobile terminal and controlling mrthod thereof
KR20190079263A (en) Head mounted display
KR20160001229A (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20170073985A (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20140147057A (en) Wearable glass-type device and method of controlling the device
KR101607379B1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20170042164A (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20160029348A (en) Glass type mobile terminal
KR101612863B1 (en) Mobile terminal and controlling system
KR102245906B1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
KR20160000350A (en) Mobile terminal