KR20190077712A

KR20190077712A - Crack detection apparatus

Info

Publication number: KR20190077712A
Application number: KR1020170179127A
Authority: KR
Inventors: 박승희; 김주원; 임정현; 박민수
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2019-07-04

Abstract

According to the present invention, a nondestructive test device by measuring a leakage flux is disclosed. The nondestructive test device by measuring a leakage flux comprises: a sensor unit in which a sensor body is installed; a first magnetization unit rotationally coupled to the sensor unit; a second magnetization unit having the same rotation central axis as the first magnetization unit, rotationally coupled to the sensor unit to form a predetermined angle with the first magnetization unit; and a magnet unit provided with a first magnet coupled to the first magnetization unit and a second magnet coupled to the second magnetization unit and being incompatible with the first magnet.

Description

누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치{CRACK DETECTION APPARATUS}{CRACK DETECTION APPARATUS}

본 발명은 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검체의 축 방향 손상에서 누설되는 자속의 검출 성능을 향상시킬 수 있는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing apparatus by measuring leakage flux, and more particularly, to a non-destructive testing apparatus by leakage magnetic flux measurement capable of improving the detection performance of a magnetic flux leaking from an axial directional damage of a test object.

일반적으로 피검체의 결함을 검사하기 위하여 사용되는 비파괴적 방법으로는 육안검사, 초음파탐상, 방사선탐상, 자분탐상, 침투탐상, 와류탐상 등이 있다. 육안검사, 초음파탐상은 검사자의 경험 및 주관에 의존하여 신뢰성 및 재현성이 적은 단점이 있고, 방사선탐상은 탐상면에 수직한 균열 등의 선형 결함에 대해 탐상이 어려운 단점이 있으며, 와류 탐상은 전도체 재료의 표면 또는 표면 근처의 결함만을 탐상할 수 있다.In general, non-destructive methods used for inspecting defects of a subject include visual inspection, ultrasonic inspection, radiation inspection, magnetic particle inspection, penetration inspection, and eddy current inspection. Visual inspection and ultrasonic inspection depend on the experience and subjectivity of the inspector, and reliability and reproducibility are low. Radiation inspection has disadvantages in that it is difficult to inspect linear defects such as crack perpendicular to the inspection surface. Only the defects near the surface or the surface of the substrate can be detected.

피검체의 내외부 벽의 결함에 의해 누설되는 자속을 측정하는 누설자속(MFL: MAGNETIC FLUX LEAKAGE) 측정법은 자기장을 사용하기 때문에 강자성체로 된 구조체에서만 사용할 수 있지만 검사가 비교적 쉽고, 시험체의 크기나 형상 등에 영향을 적게 받으며 결함의 종류를 식별하기에 용이하다.Magnetic flux leakage (MFL) measurement method, which measures magnetic flux leaking due to defects in the inner and outer walls of a subject, can be used only in a structure made of a ferromagnetic material because a magnetic field is used. However, inspection is relatively easy, It is less affected and is easier to identify the type of defect.

종래 요크의 양극이 센서부의 진행 방향과 수평하게 배열되어 센서부의 진행 방향과 평행하게 자력선이 형성되었고 이로 인해 피검체의 축 방향 손상의 경우 누석되는 자속량이 적어 손상 진단에 어려움이 있는 문제점이 있었다.The anode of the conventional yoke is arranged horizontally with respect to the direction of travel of the sensor portion so that a magnetic line of force is formed parallel to the traveling direction of the sensor portion and the magnetic flux leakage is small in case of axial damage of the subject.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2017-0092273호(2017.08.11 공개, 발명의 명칭: 유도 기전력을 이용한 비파괴 검사장치)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2017-0092273 (entitled "Nondestructive Inspection Apparatus Using Induced EMF", published on Jul.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로, 제1자화부와 제2자화부가 센서부에 회동가능하게 결합됨으로 인하여 피검체의 축 방향 손상에서 누설되는 자속의 검출 성능을 향상시킬 수 있는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the detection performance of the magnetic flux leaking from the axial directional damage of the subject by the first magnetizing portion and the second magnetizing portion being rotatably coupled to the sensor portion The present invention provides a non-destructive testing apparatus using leakage flux measurement.

본 발명에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치는: 센서본체가 설치되는 센서부; 상기 센서부에 회동가능하게 결합되는 제1자화부; 상기 제1자화부와 동일한 회동 중심축을 가지고, 상기 제1자화부와 소정각도를 이루도록 상기 센서부에 회동가능하게 결합되는 제2자화부; 및 상기 제1자화부에 결합되는 제1마그넷과; 상기 제2자화부에 결합되며 상기 제1마그넷과 상극인 제2마그넷;이 구비되는 마그넷부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A nondestructive test apparatus for measuring leakage flux according to the present invention comprises: a sensor unit having a sensor main body; A first magnetization part rotatably coupled to the sensor part; A second magnetization unit having the same rotation center axis as the first magnetization unit and rotatably coupled to the sensor unit at a predetermined angle with the first magnetization unit; And a first magnet coupled to the first magnetization unit; And a magnet unit coupled to the second magnetization unit and including a second magnet that is in phase with the first magnet.

본 발명에서, 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상기 센서부의 축 방향을 기준으로 대각 방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first magnet and the second magnet are disposed in a diagonal direction with respect to an axial direction of the sensor unit.

본 발명에서, 상기 센서본체는 홀 센서인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor body is a hall sensor.

본 발명에서, 상기 센서본체는 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷 사이에 배치되고, 상기 센서부의 중앙부에 설치되는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.In the present invention, the sensor body is disposed between the first magnet and the second magnet, and is installed at the center of the sensor unit.

본 발명에서, 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치는, 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷을 연결하며 자속(MAGNETIC FLUX)을 발생시키는 요크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the nondestructive test apparatus using leakage flux measurement may further include a yoke connecting the first magnet and the second magnet to generate a magnetic flux.

본 발명에서, 상기 요크부에서 상기 센서본체 측으로 상기 센서부의 축 방향과 소정 각도를 이루며 대각 방향으로 자속이 발생되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a magnetic flux is generated in a diagonal direction from the yoke portion to the sensor body side at a predetermined angle with the axial direction of the sensor portion.

본 발명에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치는, 제1자화부와 제2자화부가 동일한 회동 중심축을 가지고 센서부에 회동가능하게 결합됨으로 인하여 다양한 각도를 가지는 피검체의 축 방향 손상을 검사할 수 있는 효과가 있다.The nondestructive testing apparatus according to the present invention is characterized in that the first magnetizing unit and the second magnetizing unit are rotatably coupled to the sensor unit with the same rotation center axis to check axial damage of the object having various angles There is an effect that can be.

또한, 제1자화부와 제2자화부가 동일한 회동 중심축을 가지고 센서부에 회동가능하게 결합됨으로 인하여 공간에 구애받지 않고 피검체의 축 방향 손상을 측정할 수 있다.In addition, since the first and second magnetizations are rotatably coupled to the sensor unit with the same rotation center axis, the axial damage of the subject can be measured without being affected by the space.

또한, 제1마그넷과 제2마그넷이 센서부의 축 방향을 기준으로 대각 방향으로 배치됨으로 인하여 Further, since the first magnet and the second magnet are arranged in the diagonal direction with respect to the axial direction of the sensor portion

또한, 제1마그넷과 제2마그넷이 피검체의 축 방향, 센서부의 축 방향을 기준으로 소정 각도를 가지고 대각 방향으로 배치됨으로 인하여, 수평 방향으로 배치되는 것에 비하여 누설되는 자속량을 증가시키는 효과가 있다.Further, since the first magnet and the second magnet are arranged in the diagonal direction with a predetermined angle with respect to the axial direction of the inspected object and the axial direction of the sensor portion, the effect of increasing the magnetic flux leakage as compared with that arranged in the horizontal direction have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 도시한 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a nondestructive inspection apparatus by measuring a leakage magnetic flux according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a nondestructive inspection apparatus by measuring a leakage magnetic flux according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view showing a nondestructive inspection apparatus by measuring a leakage magnetic flux according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a nondestructive testing apparatus by measuring a leakage magnetic flux according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a nondestructive testing apparatus by measuring a leakage magnetic flux according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a non-destructive testing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치(1)(이하, '비파괴 검사 장치(1)'라 함)는 센서부(10), 제1자화부(20), 제2자화부(30), 마그넷부(40), 요크부(50)를 포함한다.1 to 5, a non-destructive testing apparatus 1 (hereinafter referred to as a non-destructive testing apparatus 1) according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 10, A magnetization portion 20, a second magnetization portion 30, a magnet portion 40, and a yoke portion 50.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 비파괴 검사 장치(1)는, 피검체(5)의 용접부, 구체적으로 피검체(5)의 모서리부 등에서 발생되는 크랙(CRACK) 등을 통과하는 자속(F)을 측정하여 피검체(5)의 축 방향 손상을 감지한다.1 to 5, a nondestructive test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a device for testing a crack generated in a welded portion of a test object 5, specifically, a corner portion of a test object 5, And detects the axial directional damage of the inspected object 5. [0051] As shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(10)는 센서본체(11)가 설치되는 것으로 파이프 형상으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a sensor unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a sensor body 11 and may be formed in a pipe shape.

센서부(10)는 피검체(5)의 축 방향과 평행을 이루도록 형성되고, 이로 인하여 피검체(5), 구체적으로 피검체(5)의 모서리부에 접촉된 상태로 좌우 방향(도 1 기준)으로 피검체(5) 상에서 이동 가능하다.The sensor unit 10 is formed so as to be in parallel with the axial direction of the subject 5 so that the sensor unit 10 can be moved in the left and right directions On the object 5 to be inspected.

본 발명의 일 실시에에 따른 센서부(10)에는 뒤에 설명할 제1자화부(20), 제2자화부(30)가 설치된다.The sensor unit 10 according to one embodiment of the present invention is provided with a first magnetization unit 20 and a second magnetization unit 30 to be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서본체(11)는 센서부(10)에 설치되는 것으로 피검체(5)에서 누설되는 자속(F)을 감지한다. The sensor body 11 according to an embodiment of the present invention is mounted on the sensor unit 10 and detects a magnetic flux F leaked from the body 5.

홀 센서(HALL SENSOR)는 홀 효과를 이용한 것으로 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용한 것으로, 반도체, 구체적으로 InAs(Indium-Arsenide), InSb(Indium-Antimonide) 등으로 형성될 수 있다.HALL SENSOR uses a Hall effect, which uses a hall effect in which a voltage is generated in a direction perpendicular to a current and a magnetic field when a magnetic field is applied to a conductor through which current flows. Semiconductor, specifically, InAs (Indium-Arsenide) (Indium-Antimonide) or the like.

홀 센서에 관한 구체적인 구성은 공지되었는 바, 이와 중복되는 범위에서 자세한 설명은 생략한다.The specific configuration of the Hall sensor is known, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping range.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서본체(11)는 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43) 사이에 배치된다. 센서본체(11)는 피검체(5), 구체적으로 모서리부 등의 용접부에 접촉되며, 피검체(5)의 축 방향의 손상을 감지한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a sensor body 11 according to an embodiment of the present invention is disposed between a first magnet 41 and a second magnet 43. The sensor main body 11 is in contact with the welded portion of the inspected object 5, specifically, the corner portion, and detects the damage of the inspected object 5 in the axial direction.

센서본체(11)는 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43) 사이에 배치되고, 센서부(10)의 중앙부에 설치된다. 센서본체(11)부의 양측(도 1 기준 좌우측)에는 센서헤드부(도면부호 미 설정)가 배치되고, 센서헤드부와 센서본체(11)는 함께 피검체(5)의 축 방향을 따라 이동된다.The sensor main body 11 is disposed between the first magnet 41 and the second magnet 43 and is installed at the center of the sensor unit 10. A sensor head portion (not shown) is disposed on both sides of the sensor main body 11 (left and right in FIG. 1), and the sensor head portion and the sensor main body 11 are moved together along the axial direction of the inspected object 5 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1자화부(20)는 센서부(10)에 회동가능하게 결합되는 것으로, 피검체(5)를 자화시킨다. 제1자화부(20)는 판(PLATE) 형상으로 형성된다. 제1자화부(20)에는 뒤에 설명할 제1마그넷(41)이 결합된다. 1 to 5, a first magnetization part 20 according to an embodiment of the present invention is rotatably coupled to a sensor part 10 to magnetize a subject 5. The first magnetization portion 20 is formed in a plate shape. The first magnetization unit 20 is coupled to the first magnet 41 to be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2자화부(30)는 센서부(10)에 회동가능하게 결합되는 것으로, 제1자화부(20)와 동일한 회동 중심축을 가지고, 제1자화부(20)와 소정 각도를 이룬다.The second magnetization part 30 according to an embodiment of the present invention is rotatably coupled to the sensor part 10 and has the same rotation center axis as the first magnetization part 20 and has a first magnetization part 20, As shown in FIG.

제1자화부(20)와 제2자화부(30)가 센서부(10)의 축부를 회동 중심축으로 하여 회동됨으로 인하여 공간에 구애받지 않고 다양한 각도를 가지는 피검체(5)의 축 방향 손상을 측정할 수 있다. Since the first magnetizing portion 20 and the second magnetizing portion 30 are rotated about the shaft portion of the sensor portion 10 as a rotation center axis, the axial damage of the inspected object 5 having various angles Can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2자화부(30)에는 뒤에 설명할 제2마그넷(43)이 결합된다. The second magnet 43 is coupled to the second magnetization part 30 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷부(40)는 제1자화부(20), 제2자화부(30)에 각각 결합되는 것으로, 제1마그넷(41), 제2마그넷(43)을 포함한다.1 to 5, a magnet unit 40 according to an embodiment of the present invention is coupled to a first magnetization unit 20 and a second magnetization unit 30, respectively, and includes a first magnet 41, , And a second magnet (43).

제1마그넷(41)은 제1자화부(20)에 결합되고, 제2마그넷(43)은 제2자화부(30)에 결합되고, 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)은 상극으로 형성된다. The first magnet 41 is coupled to the first magnetization portion 20 and the second magnet 43 is coupled to the second magnetization portion 30. The first magnet 41 and the second magnet 43 And is formed as an opposite electrode.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1마그넷(41), 제2마그넷(43)은 센서부(10)의 축 방향을 기준으로 대각 방향으로 배치된다.Referring to FIG. 1, the first magnet 41 and the second magnet 43 according to an embodiment of the present invention are disposed in a diagonal direction with respect to the axial direction of the sensor unit 10.

제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)이 피검체(5)의 축 방향, 센서부(10)의 축 방향을 기준으로 소정 각도를 가지고 대각 방향으로 배치됨으로 인하여, 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)이 센서부(10), 구체적으로 센서헤드부의 진행 방향과 수평을 이루며 배열되는 것에 비하여 누설되는 자속량을 증가시키는 효과가 있다.Since the first magnet 41 and the second magnet 43 are arranged in the diagonal direction with a certain angle with respect to the axial direction of the subject 5 and the axial direction of the sensor unit 10, And the second magnet 43 are arranged horizontally with respect to the moving direction of the sensor unit 10, specifically, the sensor head unit, there is an effect of increasing leakage flux amount.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크부(50)는 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)을 연결하는 것으로, 자속(F)(MAGNETIC FLUX)을 발생시킨다.1 to 5, the yoke portion 50 according to an embodiment of the present invention connects the first magnet 41 and the second magnet 43 to each other and connects the magnetic flux F (MAGNETIC FLUX) .

본 발명의 일 실시예에 따른 요크부(50)는 강철 재질로 형성될 수 있고, 힌지 구조로 형성된다. The yoke portion 50 according to an embodiment of the present invention may be formed of a steel material and is formed into a hinge structure.

요크부(50)가 힌지 구조로 형성됨으로 인하여 제1자화부(20)와 제2자화부(30)가 동일한 회동 중심축, 구체적으로 센서부(10)의 축부를 기준으로 소정 각도를 이루며 피검체(5)의 축 손상을 측정할 수 있도록 한다.Since the yoke portion 50 is formed in a hinge structure, the first magnetization portion 20 and the second magnetization portion 30 form a predetermined angle with respect to the same rotation center axis, specifically, the shaft portion of the sensor portion 10, The shaft damage of the specimen 5 can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 요크부(50)는 페라이트 또는 전기 강판과 같은 고투자율의 재료로 이루어질 수 있다. 요크부(50)에서 센서부(10), 구체적으로 센서부(10)측 방향으로 자속(F)이 발생된다.The yoke portion 50 according to an embodiment of the present invention may be made of a material having a high permeability such as ferrite or an electric steel sheet. A magnetic flux F is generated in the yoke portion 50 in the direction of the sensor portion 10, specifically, the sensor portion 10 side.

도 2를 참조하면, 요크부(50)에서 발생되는 자속(F)은 센서부(10)의 축 방향과 소정 각도를 이루며 대각 방향으로 발생된다. 2, the magnetic flux F generated in the yoke portion 50 is generated in a diagonal direction at a predetermined angle with respect to the axial direction of the sensor portion 10.

이로 인하여 요크부(50)의 하측(도 1 기준)에서 센서본체(11)를 지나가는 대각 방향의 자기력선을 형성시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to form a line of magnetic force in the diagonal direction passing through the sensor main body 11 from the lower side of the yoke portion 50 (refer to FIG. 1).

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1마그넷(41), 제2마그넷(43)이 피검체(5)의 축 방향과 나란하게 배치되는 센서부(10)의 축과 소정 각도를 이루며 대각 방향으로 배치됨으로 인하여, 수평 방향으로 배치되는 것에 비하여 피검체(5)의 축 방향 손상과 접하는 자기력선이 증가되는 효과가 있다.1 to 3, the first magnet 41 and the second magnet 43 according to the embodiment of the present invention are arranged in parallel to the axial direction of the subject 5, The magnetic force lines in contact with the axial direction damage of the subject 5 are increased as compared with the case where they are arranged in the horizontal direction.

이에 더하여 피검체(5)의 축 방향 손상부로부터 누설되는 자속(F)이 증가되고, 센서부(10), 구체적으로 센서본체(11)의 피검체(5)의 축 방향 손상 감지 성능이 향상되는 효과가 있다.The magnetic flux F leaking from the axially damaged portion of the inspected object 5 is increased and the axial damage detection performance of the sensor portion 10, specifically the inspected object 5 of the sensor main body 11, .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation principle and effects of the nondestructive test apparatus 1 by measuring the leakage magnetic flux according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 장치(1)는 피검체(5)의 축 방향, 구체적으로 피검체(5)의 모서리부의 용접부 등의 손상을 누설자속 측정을 통해 검사한다.1 to 5, a nondestructive testing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is constructed such that damage to an axial direction of a body 5 of a subject 5, specifically, a welded portion of a corner of the subject 5, Inspect through measurement.

도 1을 참조하면, 센서부(10)에는 홀 센서 등 센서본체(11)가 배치되고, 제1자화부(20), 제2자화부(30)가 회동가능하게 결합된다. Referring to FIG. 1, a sensor body 11 such as a Hall sensor is disposed in the sensor unit 10, and the first magnetization unit 20 and the second magnetization unit 30 are rotatably coupled.

제1자화부(20), 제2자화부(30)가 센서부(10)의 축부를 동일 회동축으로 하여 회동가능하게 결합됨으로 인하여 제1자화부(20), 제2자화부(30)가 센서부(10)를 축으로 하여 소정 각도를 이루며 배치되도록 한다. The first magnetization part 20 and the second magnetization part 30 are rotatably coupled to each other with the shaft part of the sensor part 10 being the same rotational axis, So as to be arranged at a predetermined angle with the sensor unit 10 as an axis.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 장치(1)는 피검체(5)의 형상에 대응되도록 각도 조정이 가능하고, 이로 인하여 공간에 구애받지 않고 다양한 각도의 피검체(5)의 축 손상을 감지할 수 있다.Referring to FIG. 1, the nondestructive inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can adjust the angle to correspond to the shape of the inspected object 5, 5) can be detected.

도 1, 도 5의 (a)를 참조하면, 제1자화부(20)와 제2자화부(30)는 90도를 이루며 배치된다. 도 5의 (b), (c)를 참조하면, 제1자화부(20)와 제2자화부(30)는 120, 60도 등 다양한 각도를 이루며 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 5A, the first magnetization part 20 and the second magnetization part 30 are arranged at an angle of 90 degrees. Referring to FIGS. 5B and 5C, the first magnetization part 20 and the second magnetization part 30 may be disposed at various angles such as 120 and 60 degrees.

도 1을 참조하면, 비파괴 검사 장치(1)는 피검체(5)의 축 방향을 따라 직선 이동되고, 센서본체(11)는 피검체(5)에 접촉되어 축 방향과 나란하게 이동된다.1, the nondestructive inspection apparatus 1 is linearly moved along the axial direction of the inspected object 5, and the sensor main body 11 is brought into contact with the inspected object 5 and moved in parallel with the axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1자화부(20)에는 제1마그넷(41)이 결합되고, 제2자화부(30)에는 제2마그넷(43)이 결합된다. A first magnet 41 is coupled to the first magnetization part 20 and a second magnet 43 is coupled to the second magnetization part 30. The first magnetization part 20 may be formed of a metal or a metal.

도 2를 참조하면, 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)은 대각 방향으로 배치된다. 구체적으로 센서부(10)의 이동축과 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)을 직선으로 연결하는 가상의 축과 소정 각도(θ)를 이루도록 배치된다.Referring to FIG. 2, the first magnet 41 and the second magnet 43 are arranged in a diagonal direction. Specifically, the first magnet 41 and the second magnet 43 are disposed so as to form a predetermined angle? With the imaginary axis connecting the moving axis of the sensor unit 10 and the first magnet 41 and the second magnet 43 in a straight line.

본 발명에서는 소정 각도(θ)가 45도로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고, 실험 등을 통해 센서부(10)의 이동축과 소정 각도를 이루며 배치되도록 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the predetermined angle? Is formed to be 45 degrees. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made so as to be arranged at a predetermined angle with the movement axis of the sensor unit 10 through an experiment or the like.

도 1을 참조하면, 요크부(50)는 제1마그네소가 제2마그넷(43)을 연결하며 자속(F)을 발생시킨다. 도 2를 참조하면, 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)을 연결하는 요크부(50)(도 2 미도시)에서 센서부(10), 구체적으로 센서부(10) 측으로 자속(F)이 대각 방향으로 발생된다. Referring to FIG. 1, the yoke 50 connects the second magnet 43 to the first magnet, and generates a magnetic flux F. 2, the magnetic flux is transmitted from the yoke portion 50 (not shown in FIG. 2) connecting the first magnet 41 and the second magnet 43 to the sensor portion 10, F are generated in the diagonal direction.

제1마그넷(41), 제2마그넷(43)에서 발생되는 자속(F)은 센서부(10) 의 중심부를 통과하게 된다. 이렇게 발생되는 자속(F)이 피검체(5)의 축 방향 손상 부분을 통과 시 자속(F)이 누설되고, 누설되는 자속(F)을 센서본체(11)가 감지하여 피검체(5)의 축 방향 손상을 감지할 수 있는 효과가 있다.The magnetic flux F generated in the first magnet 41 and the second magnet 43 passes through the center portion of the sensor portion 10. The magnetic flux F leaks when the magnetic flux F generated thereby passes through the axially damaged portion of the subject 5 and the magnetic flux F leaking is detected by the sensor main body 11, There is an effect that axial damage can be detected.

센서본체(11)의 감지능은 COS(센서부(10)의 이동 방향과 자화 방향, 자속(F)의 방향)에 비례하게 되는데 도 2를 참조하면 COS(45도)는 0.5의 센싱 민감도를 확보할 수 있다. The sensing performance of the sensor main body 11 is proportional to the COS (the direction of movement of the sensor unit 10 and the magnetization direction and the magnetic flux F). Referring to FIG. 2, COS (45 degrees) .

이에 더하여 제1마그넷(41)과 제2마그넷(43)이 센서부(10)의 이동축과 소정 각도를 이룸으로 인하여 피검체(5)의 축 방향 손상에 대해 일정 수준의 누설자속량을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the first magnet 41 and the second magnet 43 form a predetermined angle with the movement axis of the sensor unit 10, a certain level of leakage magnetic flux is secured against axial damage of the subject 5 There is an effect that can be done.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1: 비파괴 검사 장치 5: 피검체
F: 자속 10: 센서부
11: 센서본체 20: 제1자화부
30: 제2자화부 40: 마그넷부
41: 제1마그넷 43: 제2마그넷
50: 요크부 1: nondestructive testing device 5:
F: magnetic flux 10: sensor part
11: sensor body 20: first magnetization part
30: second magnetization part 40: magnet part
41: first magnet 43: second magnet
50: yoke part

Claims

센서본체가 설치되는 센서부;
상기 센서부에 회동가능하게 결합되는 제1자화부;
상기 제1자화부와 동일한 회동 중심축을 가지고, 상기 제1자화부와 소정 각도를 이루도록 상기 센서부에 회동가능하게 결합되는 제2자화부; 및
상기 제1자화부에 결합되는 제1마그넷과; 상기 제2자화부에 결합되며 상기 제1마그넷과 상극인 제2마그넷;이 구비되는 마그넷부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.
A sensor unit provided with a sensor body;
A first magnetization part rotatably coupled to the sensor part;
A second magnetization unit having the same rotation center axis as the first magnetization unit and rotatably coupled to the sensor unit at a predetermined angle with the first magnetization unit; And
A first magnet coupled to the first magnetization unit; And a magnet unit coupled to the second magnetization unit and including a second magnet that is an opposite phase to the first magnet.

제1항에 있어서,
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상기 센서부의 축 방향을 기준으로 대각 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first magnet and the second magnet are arranged in a diagonal direction with respect to an axial direction of the sensor unit.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서본체는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the sensor body is a Hall sensor.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서본체는 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷 사이에 배치되고, 상기 센서부의 중앙부에 설치되는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the sensor body is disposed between the first magnet and the second magnet, and is installed at a central portion of the sensor unit.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷을 연결하며 자속(MAGNETIC FLUX)을 발생시키는 요크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a yoke connecting the first magnet and the second magnet to generate a magnetic flux.

제5항에 있어서,
상기 센서부의 축 방향과 소정 각도를 이루며 대각 방향으로 상기 요크부에서 상기 센서본체 측으로 자속이 발생되는 것을 특징으로 하는 누설자속 측정에 의한 비파괴 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein a magnetic flux is generated from the yoke portion toward the sensor body side in a diagonal direction with a predetermined angle with the axial direction of the sensor portion.