KR20190073252A - 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그를 제공한다. 상기 시스템은 전자태그, 리더/라이터 및 검출 모듈을 포함한다. 상기 전자태그는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며; 상기 검출 모듈은 상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하고, 또한 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하며; 상기 전자태그는 상기 제1 레벨 신호를 수신하면 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하며; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신 및 저장하며; 상기 리더/라이터는 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정한다.
Description
본 출원은 2017년 12월 18일 중국 국가 지식재산권국에 제출한 중국 발명특허출원 제201711367597.3호의 우선권을 주장하며, 상기 특허출원의 전체 내용은 본 명세서에 인용 방식으로 포함된다.
본 발명은 태양광 발전의 기술 분야와 관련되며, 특히, 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그에 관한 것이다.
전자태그는 무선 주파수 식별(RFID, Radio Frequency Identification) 기술을 기반으로 하여, 표지 식별, 물품 추적 및 정보 수집의 역할을 할 수 있다. 현재, RFID 전자태그는 사물 인터넷에서 널리 사용되고 있으며, RFID 전자태그에 대한 포지셔닝을 통해 타겟 물체에 대한 포지셔닝을 실현하는 것이 점점 더 중요해지고 있다. 일반적으로 사용되는 RFID 전자태그 포지셔닝 방법은, 전자태그 리더/라이터가 상이한 주파수의 무선 주파수 신호를 전송하고, 전자태그 리더/라이터는 수신된 RFID 전자태그가 반송하는 무선 주파수 신호의 감쇠 정도에 따라 RFID 전자태그와 상기 전자태그 리더/라이터 간의 거리를 측정하여, RFID 전자태그가 소재하는 위치를 결정한다.
그러나 일부 특수한 응용의 경우, 리더/라이터와 측정 대상인 전자태그 간의 거리가 너무 멀거나 또는 양자가 장애물에 의해 막혀, 데이터의 상호작용을 실현하기 위해 많은 노동력이나 재정적 자원을 필요로 할 수 있다. 예를 들면, 부두 또는 운송 선박 상의 컨테이너는, 적재 공간의 제한으로 인해, 컨테이너를 서로 적층해야 하므로, 리더/라이터가 전자태그의 데이터에 대해 읽기/쓰기를 할 수가 없어, 포지셔닝을 할 수가 없게 된다.
또한, 종래의 RFID 전자태그는 컨테이너에 사용될 때, 고정된 그리드를 완전히 벗어나 독립적으로 작동하기 곤란하고, 또한 리더/라이터의 적은 횟수의 읽기/쓰기를 통해 지정 구역 내의 모든 컨테이너의 위치를 획득하는 것이 곤란하다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같이 적층된 컨테이너 상의 전자태그에 대해 데이터를 읽기/쓰기 하는 경우, 데이터의 읽기/쓰기를 실패하는 문제점이 발생하는 것을 해결할 수 있는 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 양태에 따라, 컨테이너 포지셔닝 시스템을 제공하며, 상기 시스템은 전자태그, 리더/라이터 및 검출 모듈을 포함한다. 상기 전자태그는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함한다. 상기 검출 모듈은 상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하여, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송한다. 상기 전자태그는 또한 상기 제1 레벨 신호를 수신하면 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하며; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장한다. 상기 리더/라이터는 상기 전자태그에 의해 저장된 제품 식별 정보를 판독하여, 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 검출 모듈은 또한 상기 전자태그의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않은 것을 검출하면, 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하고; 상기 전자태그는 또한 상기 제2 레벨 신호를 수신하면 응답 동작 모드로 작동되고, 또한 상기 응답 동작 모드 하에서, 다른 전자태그에 의해 전송된 상기 정보 획득 신호를 수신한 후, 상기 제품 식별 정보를 상기 다른 전자태그로 전송한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그는 또한 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너로 설정하며, 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너로 설정한다. 상기 리더/라이터는 상기 리더 컨테이너의 전자태그에 대한 판독을 통해, 상기 제품 식별 정보를 획득하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 무선 통신 모듈을 더 포함한다. 상기 리더/라이터는 또한 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 전자태그와 데이터 상호작용을 진행하고, 또한 상기 리더/라이터는 상기 무선 통신 모듈을 통해, 적어도 하나의 상기 리더 컨테이너를 메인 리더 컨테이너로 설정한다. 상기 메인 리더 컨테이너 상의 전자태그는 또한 다른 리더 컨테이너의 제품 식별 정보를 판독 및 저장한다. 상기 리더/라이터는 상기 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 저장된 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정하고, 상기 정보는 상기 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보이다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 모듈, 응답 모듈 및 메인 프로세서를 포함한다. 상기 메인 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 무선 통신 모듈, 상기 읽기/쓰기 모듈 및 상기 응답 모듈에 각각 연결되고, 상기 메인 프로세서의 입력단은 상기 전자태그의 입력단이 된다. 상기 읽기/쓰기 모듈은 상기 정보 획득 신호를 전송하고 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장한다. 상기 응답 모듈은 상기 정보 획득 신호를 수신하고 또한 상기 제품 식별 정보를 전송한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그는 광전지 전원 공급 모듈 및 에너지 저장 배터리를 더 포함한다. 상기 광전지 전원 공급 모듈의 출력단은 상기 에너지 저장 배터리의 입력단과 연결되고, 상기 에너지 저장 배터리는 상기 메인 프로세서, 상기 읽기/쓰기 모듈 및 상기 응답 모듈에 전원을 공급한다. 상기 광전지 전원 공급 모듈은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 또한 상기 에너지 저장 배터리를 충전한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 광전지 전원 공급 모듈은 광전지 셀 및 전원 제어 회로를 포함한다. 상기 전원 제어 회로의 입력단은 상기 광전지 셀의 출력단과 연결되고, 상기 전원 제어 회로의 출력단은 상기 광전지 전원 공급 모듈의 출력단이 되며, 또한 상기 전원 제어 회로는 상기 광전지 셀의 전류 수집 및 전압 조절 출력을 제어한다. 상기 광전지 셀은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 상기 에너지 저장 배터리를 충전한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 읽기/쓰기 모듈은 제1 안테나, 제2 안테나, 제1 트랜시버 모듈 및 제1 마이크로 프로세서를 포함한다. 상기 제1 마이크로 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 제1 트랜시버 모듈과 연결되고, 상기 제1 트랜시버 모듈은 상기 제1 안테나를 통해 상기 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 제1 트랜시버 모듈은 상기 제2 안테나를 통해 상기 제품 식별 정보를 수신한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 응답 모듈은 제3 안테나, 제4 안테나, 제2 트랜시버 모듈 및 제2 마이크로 프로세서를 포함한다. 상기 제2 마이크로 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 제2 트랜시버 모듈과 연결되고, 상기 제2 트랜시버 모듈은 상기 제3 안테나를 통해 상기 제품 식별 정보를 전송하고, 또한 상기 제2 트랜시버 모듈은 상기 제4 안테나를 통해 상기 정보 획득 신호를 수신한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 검출 모듈은 전기량 센서 및 제3 마이크로 프로세서를 포함한다. 상기 제3 마이크로 프로세서의 제1 입력단은 상기 전기량 센서의 출력단과 연결되고, 상기 전기량 센서는 상기 에너지 저장 배터리의 저장 전기량을 검출하며, 상기 제3 마이크로 프로세서는 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크면 상기 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면 상기 제2 레벨 신호를 전송한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 검출 모듈은 광 센서를 더 포함한다. 상기 광 센서의 출력단은 상기 제3 마이크로 프로세서의 제2 입력단과 연결되고, 상기 광 센서는 상기 광전지 전원 공급 모듈에 의해 수신되는 태양광 강도를 검출한다. 상기 광 강도가 설정된 강도 임계 값보다 크면, 상기 제3 마이크로 프로세서는 상기 충전 신호를 전자태그에 전송하여, 상기 전원 제어 회로가 상기 에너지 저장 배터리를 충전하도록 트리거 한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그는 상기 검출 모듈과 일체로 통합된다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보의 신호 강도를 결정하고, 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하는 동시에, 상기 신호 강도를 저장한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 상기 정보 획득 신호를 전송하는 시간과 상응하는 제품 식별 정보를 수신하는 시간 간의 시간 간격을 측정하고, 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장함과 동시에, 상기 시간 간격을 저장한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 리더/라이터는 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품식별 정보 및 다른 전자태그의 제품 식별 정보와 상응하는 시간 간격 및/또는 신호 강도를 판독하여, 상기 전자태그가 소재하는 컨테이너와 상기 다른 전자태그가 소재하는 컨테이너 간의 거리를 결정한다.
본 발명의 제2 양태에 따라, 컨테이너 포지셔닝 방법을 제공하며, 상기 방법은: 적층된 컨테이너에 전자태그를 각각 설치하고, 상기 전자태그는 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하며, 상기 제품 식별 정보는 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며, 검출 모듈로 상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하며, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 검출 모듈이 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하며, 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 검출 모듈이 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하며; 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하고; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 그리고, 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하는 것을 포함한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 방법은: 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되고; 그리고, 상기 응답 동작 모드 하에서, 정보 획득 신호를 수신한 후, 상기 전자태그는 상기 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하는 것을 더 포함한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 방법은: 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너로 설정하며, 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너로 설정하며; 그리고, 상기 리더 컨테이너의 전자태그에 대한 판독을 통해, 상기 지정 구역 내 각 컨테이너의 위치를 획득하는 것을 더 포함한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 방법은: 적어도 하나의 상기 리더 컨테이너를 메인 리더 컨테이너로 설정하고, 상기 메인 리더 컨테이너 상의 전자태그는 또한 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독 및 저장하며; 그리고, 상기 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 저장된 상기 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정하는 것을 더 포함한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그는 태양광에 의해 전원이 공급된다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보의 신호 강도를 결정하고, 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하는 동시에, 상기 신호 강도를 저장한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 상기 정보 획득 신호를 전송하는 시간과 상응하는 제품 식별 정보를 수신하는 시간 간의 시간 간격을 측정하고, 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장함과 동시에, 상기 시간 간격을 저장한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하는 단계는: 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보 및 다른 전자태그의 제품 식별 정보와 상응하는 시간 간격 및/또는 신호 강도를 판독하여, 상기 전자태그가 소재하는 컨테이너와 상기 다른 전자태그가 소재하는 컨테이너 간의 거리를 결정하는 것을 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 전자태그를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법을 제공하며, 상기 전자태그는 대응되는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 방법은: 상기 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 상기 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며; 상기 전자태그의 검출 모듈이 상기 전자태그의 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되며, 또한 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 상기 전자태그의 검출 모듈이 상기 전자태그의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하고, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되며, 또한 상기 응답 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 정보 획득 신호를 수신한 후, 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 방법은: 상기 전자태그는 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터에 제공하여, 상기 리더/라이터가 상기 제품 식별 정보에 따라 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정할 수 있도록 하는 것을 더 포함한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 방법은: 광전지 셀을 통해 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 상기 전자태그를 충전하는 것을 더 포함한다.
본 발명의 제4 양태에 따라, 전자태그를 제공하며, 상기 전자태그는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 전자태그는 광전지 전원 공급 모듈, 에너지 저장 배터리, 검출 모듈, 읽기/쓰기 모듈 및 응답 모듈을 포함하며; 상기 광전지 전원 공급 모듈은, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 에너지 저장 배터리로 출력하며; 상기 에너지 저장 배터리는, 상기 광전지 전원 공급 모듈이 출력하는 전기량(전기 에너지)을 저장하며; 상기 검출 모듈은, 상기 에너지 저장 배터리의 저장 전기량을 검출하고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되며;상기 읽기/쓰기 모듈은, 상기 전자태그가 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 상기 응답 모듈은, 상기 전자태그가 응답 동작 모드로 작동될 때, 정보 획득 신호를 수신한 후, 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송한다.
하나의 예시적 실시예에서, 상기 전자태그에서, 상기 읽기/쓰기 모듈은 또한, 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터에 제공하여, 상기 리더/라이터가 상기 제품 식별 정보에 따라 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하도록 하는데 사용된다.
본 발명은 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그를 제공하며, 전자태그의 저장 전기량을 통해 전자태그의 읽기/쓰기 동작 모드 또는 응답 동작 모드를 결정하여, 전자태그가 지정 구역 내의 다른 전자태그에 의해 저장된 제품 식별 정보에 대해 판독을 진행하게 하여, 종래의 리더/라이터가 적층된 컨테이너 상의 전자태그에 대해 데이터를 읽기/쓰기 하는 경우, 거리가 너무 멀거나 또는 장애물에 의해 막혀 데이터의 읽기/쓰기를 실패하는 문제점이 쉽게 발생하는 것을 해결함으로써, 트랜스폰더와 리더를 구분하지 않는 장치 배치 방법을 실현하고, 전자태그의 지능성 및 실용성을 제고하며, 컨테이너 정보 관리의 작업 효율성을 제고하고, 화물 적재장의 배치를 보다 유연하고 단순하게 하여, 인건비를 절감한다.
상기와 같은 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그를 제공함으로써, 트랜스폰더와 리더를 구분하지 않는 장치 배치 방법을 실현하고, 전자태그의 지능성 및 실용성을 제고하며, 컨테이너 정보 관리의 작업 효율성을 제고하고, 화물 적재장의 배치를 보다 유연하고 단순하게 하여, 인건비를 절감할 수 있게 된다. 또한 시스템의 장시간 안정된 작동을 보장하며, 고정 그리드 이동 작업에서 벗어날 수 있게 된다.
본 발명의 구체적인 실시예를 보다 더욱 명확하게 설명하기 위해, 이하에실시예에서 사용되는 도면에 대해 간략하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 시스템의 구조 개략도이다;
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 시스템의 작동 개략도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자태그의 구조 개략도이다;
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 방법의 순서도이다; 그리고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 전자태그의 구조 개략도이다
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 시스템의 구조 개략도이다;
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 시스템의 작동 개략도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자태그의 구조 개략도이다;
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 포지셔닝 방법의 순서도이다; 그리고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다른 전자태그의 구조 개략도이다
본 분야의 기술자가 본 발명의 실시예의 기술 방안을 더욱 잘 이해하게 하기 위해, 이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 더 상세히 설명한다.
관련 기술에서 리더/라이터가 적층된 컨테이너 상의 전자태그에 대해데이터를 읽기/쓰기하는 경우, 거리가 너무 멀거나 또는 장애물에 의해 막혀 데이터의읽기/쓰기를 실패하기 쉬우며, 기존의 RFID 전자태그를 컨테이너에 사용하는 경우, 고정된 그리드를 완전히 벗어나 독립적으로 작동하기 곤란하고, 또한 리더/라이터의적은 횟수의 읽기/쓰기를 통해 지정 구역 내의 모든 컨테이너의 위치를 획득하기가 곤란하다. 본 발명은 컨테이너 포지셔닝 시스템, 컨테이너 포지셔닝 방법 및 전자태그를 제공하며, 전자태그의 저장 전기량에 따라, 전자태그의 읽기/쓰기 동작 모드 및 응답 동작 모드로 작동되어, 전자태그가 지정 구역 내의 다른 전자태그에 의해 저장된 제품 식별 정보에 대해 읽기/쓰기를 할 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 컨테이너 포지셔닝 시스템은 전자태그(10), 리더/라이터(30) 및 검출 모듈(20)을 포함한다. 상기 전자태그(10)는 상응하는 컨테이너(1 내지 9) 상에 설치되고, 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장한다. 상기 검출 모듈(20)은 상기 전자태그(10)의 저장 전기량을 검출하도록 구성되고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 검출 모듈(20)은 상기 전자태그(10)에 제1 레벨 신호를 전송한다. 상기 전자태그(10)는 상기 제1 레벨 신호를 수신하면 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 상기 정보 획득 신호에 따라 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그(10)로 전송하게 하며; 또한 상기 전자태그(10)는 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장한다. 상기 리더/라이터(30)는 상기 전자태그(10)에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하도록 구성된다.
본 발명의 제품 식별 정보는, 전자태그의 ID 번호(즉, 전자태그가 소재하는 컨테이너를 나타내는 ID 번호)와 전자태그가 소재하는 컨테이너의 위치를 나타내는 포지셔닝 정보 및 전자태그가 소재하는 컨테이너의 확장된 데이터 정보(예를 들면, 온도, 습도, 컨테이너 내의 물품 파라미터 등)를 포함한다. 상기 컨테이너 위치의 포지셔닝 정보는 컨테이너의 위치를 나타내는 정보로서, 예를 들면, 상기 컨테이너 및 그와 인접 또는 근접한 다른 컨테이너의 관련 위치 정보 또는 GPS 정보 등이다.
하나의 실시예에서, 상기 검출 모듈(20) 및 전자태그(10)는, 상기 검출 모듈(20)이 상기 전자태그(10)의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않은 것을 검출하면, 상기 검출 모듈(20)은 상기 전자태그(10)에 제2 레벨 신호를 전송하고; 상기 제2 레벨 신호를 수신하면 상기 전자태그(10)는 응답 동작 모드로 작동되고; 상기 응답 동작 모드 하에서, 상기 전자태그(10)는 다른 전자태그에 의해 전송된 상기 정보 획득 신호를 수신한 후, 상기 제품 식별 정보를 상기 다른 전자태그로 전송한다.
실제 응용에서, 전자태그(10)는 제1 무선 주파수 신호를 정보 획득 신호로 사용하고, 또한 제2 무선 주파수 신호를 통해 제품 식별 정보를 전송할 수 있다. 전자태그(10)가 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때, 제1 무선 주파수 신호를 전송하고, 다른 전자태그는 제1 무선 주파수 신호를 수신한 후에 제품 식별 정보를 포함한 제2 무선 주파수 신호를 전송하고; 상기 전자태그(10)는 상기 제2 무선 주파수 신호를 수신한 후에 운반된 제품 식별 정보를 판독 및 저장한다. 이때, 제1 주파수 신호 및 제2 주파수 신호는 상이한 주파수의 전자기파 일 수 있다.
상기 전자태그(10)는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때 리더로서 기능할 수 있고, 응답 동작 모드로 작동될 때는 트랜스폰더로서 기능할 수 있음을 주목해야 한다. 상기 전자태그(10)는 정보 획득 신호를 수신하면, 저장된 제품 식별 정보에 따라 전자 코드 또는 데이터 세그먼트를 생성하고, 또한 상기 전자 코드 또는 데이터 세그먼트를 전송한다. 리더/라이터(30) 또는 리더는 상기 전자 코드 또는 데이터 세그먼트를 수신한 후, 디코딩을 통해 상기 제품 식별 정보를 획득한다
하나의 실시예에서, 상기 전자태그(10)는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때 리더뿐만 아니라, 또한 트랜스폰더(리더로서 다른 전자태그에 의해 전송된 정보 획득 신호에 응답하여 자신이 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 전송)로서 기능 할 수 있다. 그러나, 상기 전자태그(10)가 자동 응답 동작 모드로 작동될 때는 단지 트랜스폰더로만 기능하며, 리더로서 기능할 수는 없다.
다른 하나의 실시예에서, 상기 전자태그(10)는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때 리더로서만 기능 할 수 있고 트랜스폰더로서는 기능 할 수 없으며, 또한 응답 동작 모드로 작동될 때는, 트랜스폰더로만 기능 할 수 있고, 리더로서는 기능 할 수 없다.
하나의 실시예에서, 상기 전자태그(10)는 상기 검출 모듈(20)과 일체로 통합된다. 이 경우, 상기 검출 모듈(20)은 예를 들면 상기 전자태그(10)에 의해 전원이 공급 될 수 있다.
하나의 실시예에서, 상기 지정 구역은 상기 전자태그(10)의 판독 범위에 대응되는 구역이다.
하나의 실시예에서, 상기 제품 식별 정보는 상응하는 컨테이너의 소재 위치(즉, 상응하는 전자태그가 소재하는 위치)를 나타내는 포지셔닝 정보를 포함한다. 상기 리더/라이터(30)는 상기 전자태그(10)에 의해 저장된 상기 다른 전자태그의 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 다른 전자태그가 소재하는 컨테이너의 위치를 결정할 수 있다.
다른 하나의 실시예에서, 상기 전자태그(10)는 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신하면, 수신된 제품 식별 정보의 신호 강도를 결정한 후, 상기 제품 식별 정보 및 그 신호 강도를 저장한다. 이와 같이, 리더/라이터(30)는 상기 전자태그(10)에 의해 저장된 상기 다른 전자태그의 제품 식별 정보 및 그 제품 식별 정보의 신호 강도를 판독하여, 상기 전자태그(10)와 상기 다른 전자태그 간의 거리를 결정함으로써, 상기 다른 전자태그가 소재하는 컨테이너의 위치를 간접적으로 결정할 수 있다.
하나의 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 전술한 다른 전자태그를 포함하고, 또한 컨테이너 포지셔닝 시스템의 각 전자태그는 검출 모듈을 각각 구비한다.
하나의 실시예에서, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그의 저장 전기량을 정기적으로 검출하여, 상기 전자태그에 상기 제1 레벨 신호 또는 상기 제2 레벨 신호를 정기적으로 전송할 수 있도록 구성된다.
하나의 실시예로서, 상기전자태그(10)는 또한 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너(7 내지 9)로 설정하며, 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너(1 내지 6)로 설정한다. 상기 리더/라이터(30)는 리더 컨테이너(7~9)의 전자태그(10)에 대한 판독을 통해, 지정 구역 내 각 컨테이너의 위치를 획득한다.
하나의 실시예에서, 리더 컨테이너(7 내지 9)상의 전자태그는 상기 정보 획득 신호를 전송하여, 지정 구역 내의 트랜스폰더 컨테이너(1 내지 6)의 전자태그가 정보 획득 신호를 수신한 후 각자 저장된 제품 식별 정보를 전송하게 한다. 상기 리더 컨테이너(7 내지 9)의 전자태그는 트랜스폰더 컨테이너(1 내지 6)의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후에, 상기 제품 식별 정보를 저장한다.
하나의 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 무선 통신 모듈(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 리더/라이터(30)는 또한 상기 무선 통신 모듈(40)을 통해 상기 전자태그(10)와 데이터 상호작용을 진행하도록 구성되고, 상기 리더/라이터(30)는 상기 무선 통신 모듈(40)을 통해, 적어도 하나의 상기 리더 컨테이너를 메인 리더 컨테이너(9)로 설정한다. 상기 메인 리더 컨테이너(9)상의 상기 전자태그는 또한 다른 리더 컨테이너(7, 8)의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독 및 저장하도록 구성된다. 상기 리더/라이터(30)는 상기 메인 리더 컨테이너(9)의 전자태그에 저장된 상기 리더 컨테이너(7, 8)의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정한다.
하나의 실시예에서, 예를 들면, 전자태그가 설치된 다수의 컨테이너가 적층된 후, 무선 주파수 통신 네트워크가 자동적으로 또는 수동적으로 형성된다. 적층 외측에 위치하여 광을 충분히 받는 일부 컨테이너의 경우, 만약 전자태그의 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기전자태그는 자동으로 리더가 되고, 상기 컨테이너는 리더 컨테이너가 되어, 다른 컨테이너를 능동적으로 식별하고 판독하는 기능을 할 수 있다. 적층 안쪽의 광을 덜 받거나 광을 받지 못하는 컨테이너의 전자태그는 자동으로 트랜스폰더가 되어, 리더의 식별 및 쿼리에 수동적으로 응답하며, 상기 컨테이너는 트랜스폰더 컨테이너가 된다. 오퍼레이터는 전자태그의 휴먼 머신 작동 회로 또는 상위 컴퓨터 소프트웨어가 설치된 리더/라이터 또는 이동 단말기를 통해 하나의 리더컨테이너를 메인 리더 컨테이너로 설정할 수 있다. 이 때, 메인 리더 컨테이너는 다른 리더 컨테이너에서 계산된 각 트랜스폰더 컨테이너의 응답 작동의 시간 주기(즉, 리더 컨테이너가 정보 획득 신호를 전송하는 시간과 제품 식별 정보를 수신하는 시간 간의 시간 간격)을 수집하며, 이 시간 주기를 통해 트랜스폰더 컨테이너와 리더 컨테이너 간의 거리를 계산하고 또한 이로부터 모든 컨테이너의 상대 위치를 계산한다. 또한 상기 무선 통신 모듈을 통해 각 컨테이너의 확장된 데이터 정보(예를 들어, 온도, 습도 등, 컨테이너 내의 확장된 장치의 보고 데이터)를 수집할 수 있다. 리더/라이터는 단지 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 대해 판독을 진행하여 다른 컨테이너의 제품 식별 정보를 획득할 수 있다. 제품 식별 정보는 제품 식별 정보와 대응되는 컨테이너가 소재하는 위치를 나타내는 포지셔닝 정보를 포함한다는 점에 유의해야 한다.
다른 하나의 실시예에서, 예를 들면, 메인 리더 컨테이너(9) 이외의 다른 리더 컨테이너(7, 8) 상의 전자태그는, 메인 리더 컨테이너(9)의 전자태그에 의해 전송된 정보 획득 신호를 수신하면, 자신이 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보와, 자신이 저장한 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보 및 그에 상응하는 신호 강도(또는 상기 신호 강도에 의해 결정되는 다른 전자태그와의 거리)를, 메인 리더 컨테이너(9)의 전자태그로 전송한다.
실제 적용에서, 컨테이너에 대한 위치 확인은, 삼각 측량 방법을 사용하여 확인할 수 있다. 즉, 임의의 컨테이너의 위치 확인은, 적어도 3개의 리더를 사용하여 상기 컨테이너에 대응되는 트랜스폰더에 대해 거리 확인을 진행할 수 있으며, 각각 3개의 리더 컨테이너의 위치를 중심으로 하여, 트랜스폰더 컨테이너와의 거리는 반경이 되며, 그 3개의 원(또는 구체)이 교차하는 점이 트랜스폰더 컨테이너의 위치이다. 전술한 바와 같이, 리더 컨테이너와 트랜스폰더 컨테이너 간의 거리는, 리더컨테이너 상의 전자태그가 정보 획득 신호를 전송하는 시간과 상응하는 제품 식별 정보를 수신하는 시간 간의 시간 간격을 측정하고, 및/또는 리더컨테이너에 의해 수신된 트랜스폰더 컨테이너로부터의 신호 강도를 측정함으로써 결정될 수 있다.
만약 리더/라이터(30)와 리더 또는 트랜스폰더의 거리가 가까우면, 리더/ 라이터(30)는 신호를 통해 리더 또는 트랜스폰더의 제품 식별 정보에 대해 직접 읽기/쓰기를 할 수 있으며, 또한 무선 통신 모듈(40)을 통해 읽기/쓰기를 진행할 수 있음을 알아야 한다.
또한, 하나의 실시예에서, 만약 리더/라이터(30)에 의해 판독된 전자태그가 응답 동작 모드로 작동된 전자태그이면, 즉 트랜스폰더 컨테이너의 전자태그이면, 충전 장치 또는 리더/라이터(30) 자체를 통해 전자태그에 일시적으로 전원을 공급하거나 충전하여, 상기 전자태그가 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 리더/라이터 태그로서 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 지정 구역 내 다른 전자태그의 제품 식별 정보를 획득하게 할 수 있다.
하나의 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 모듈(200), 응답 모듈(300), 및 메인 프로세서(500)를 포함할 수 있다. 상기 메인 프로세서(500)는 직렬 포트를 통해 상기 무선 통신 모듈(도 3에는 미도시), 상기 읽기/쓰기 모듈(200) 및 상기 응답 모듈(300)에 각각 연결될 수 있으며, 상기 메인 프로세서(500)의 입력단은 상기 전자태그(10)의 입력단이 된다. 상기 읽기/쓰기 모듈(200)은 정보 획득 신호를 전송하고 또한 수신된 제품 식별 정보를 저장하도록 구성되며; 상기 응답 모듈(300)은 정보 획득 신호를 수신하고 또한 상기 제품 식별 정보를 전송하도록 구성된다.
진일보하게, 상기 전자태그(10)는 광전지 전원 공급 모듈(100)과 에너지 저장 배터리(400)를 더 포함할 수 있다. 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)의 출력단은 상기 에너지 저장 배터리(400)의 입력단과 연결되고, 상기 에너지 저장 배터리(400)는 상기 메인 프로세서(500), 상기 읽기/쓰기 모듈(200) 및 상기 응답 모듈(300)에 전원을 공급한다. 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 또한 상기 에너지 저장 배터리(400)를 충전하도록 구성된다. 실제 응용에서, 에너지 저장 배터리(400)는 리튬 배터리를 사용할 수 있다.
더 나아가, 광전지 전원 공급 모듈(100)은 광전지 셀(102) 및 전원 제어 회로(101)를 포함할 수 있다. 상기 전원 제어 회로(101)의 입력단은 상기 광전지 셀(102)의 출력단과 연결되고, 상기 전원 제어 회로(101)의 출력단은 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)의 출력단이 되며, 상기 전원 제어 회로(101)는 상기 광전지 셀(102)의 전류 수집 및 전압 조절 출력을 제어하도록 구성되며, 상기 광전지 셀(102)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하도록 구성된다.
실제 응용에서, 전원 제어 회로(101)는 최대 출력 추종 회로 및 DCDC 전압 조절 회로 설계를 채택할 수 있고, 불안정한 태양광 발전을 5V, 12V 등의 안정된 직류 전원으로 변환하여 전기 장치의 사용을 위해 공급할 수 있다. 태양광 발전에 여분이 있을 때, 에너지를 배터리에 저장한다. 동시에, 전원 제어 회로(101)는 전압 전원 검출 기능, 전원 출력 온/오프 제어 기능 및 통신 기능이 설계되어 있어, 배터리의 에너지가 사전 설정된 값까지 소비되거나 또는 제어 회로 명령이 수신될 때, 전원 공급을 온/오프 한다.
상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 충전 제어 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 충전 제어 모듈의 입력단은 상기 에너지 저장 배터리(400)의 출력단과 연결되고, 상기 충전 제어 모듈의 출력단은 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)의 제어단과 연결된다. 상기 충전 제어 모듈은 전기량 검출 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 전기량 검출 모듈은 상기 에너지 저장 배터리(400)의 전기량을 검출하도록 구성된다. 상기 에너지 저장 배터리(400)의 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 충전 제어 모듈은 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)을 제어하여 상기 에너지 저장 배터리를 충전한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 읽기/쓰기 모듈(200)은 제1 안테나(203), 제2 안테나(204), 제1 트랜시버 모듈(202) 및 제1 마이크로 프로세서(201)를 포함할 수 있다. 상기 제1 마이크로 프로세서(201)는 직렬 포트를 통해 상기 제1 트랜시버 모듈(202)과 연결될 수 있고, 상기 제1 트랜시버 모듈(202)은 상기 제1 안테나(203)를 통해 정보 획득 신호를 전송하고, 상기 제1 트랜시버 모듈(202)은 상기 제2 안테나(204)를 통해 제품 식별 정보를 수신한다.
상기 응답 모듈은 제3 안테나(303), 제4 안테나(304), 제2 트랜시버 모듈(302) 및 제2 마이크로 프로세서(301)를 포함할 수 있다. 상기 제2 마이크로 프로세서(301)는 직렬 포트를 통해 상기 제2 트랜시버 모듈(302)과 연결 될 수 있고, 상기 제2 트랜시버 모듈(302)은 상기 제3 안테나(303)를 통해 제품 식별 정보를 전송하고, 상기 제2 트랜시버 모듈(302)은 상기 제4 안테나(304)를 통해 정보 획득 신호를 수신한다.
실제 응용에서, 상기 읽기/쓰기 모듈 및 상기 응답 모듈은 무선 주파수 식별 기술을 채택하여, 상이한 주파수의 무선 주파수 신호를 통해 정보 획득 신호 및 제품 식별 정보에 대한 송신 또는 수신을 실현할 수 있다.
하나의 실시예에서, 상기 검출 모듈(20)은 전기량 센서 및 제3 마이크로 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제3 마이크로 프로세서의 제1 입력단은 상기 전기량 센서의 출력단과 연결되고, 상기 전기량 센서는 상기 에너지 저장 배터리의 저장 전기량을 검출하도록 구성되며, 상기 제3 마이크로 프로세서는 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크면 상기 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면(예를 들면, 상기 설정된 전기량 임계 값보다 작음), 상기 제2 레벨 신호를 전송한다.
하나의 실시예에서, 상기 검출 모듈(20)은 광 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 광 센서의 출력단은 상기 제3 마이크로 프로세서의 제2 입력단과 연결되고, 상기 광 센서는 상기 광전지 전원 공급 모듈(100)에 의해 수신된 태양광 강도를 검출하도록 구성된다. 상기 광 강도가 설정된 강도 임계 값보다 클 때, 상기 제3 마이크로 프로세서는 충전 신호를 전자태그(10)에 전송하여, 상기 전원 제어 회로(101)가 상기 에너지 저장 배터리(400)를 충전하도록 트리거 한다.
실제 응용에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 인터페이스 모듈 및 인간 컴퓨터 상호작용 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 모듈은 직렬 포트를 통해 상기 메인 프로세서(500)와 연결되어, 외부 데이터의 입력 및 출력을 위한 인터페이스로 사용될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서, 습도 센서 및 GPS 포지셔닝 칩을 통해 외부 데이터를 획득한다. 상기 인간 컴퓨터 상호작용 모듈은 상기 인터페이스 모듈을 통해 상기 메인 프로세서(500)와 연결되며, 제품 식별 정보를 디스플레이 하거나 읽기/쓰기 조작을 하도록 구성되어, 오퍼레이터의 원격 인간 컴퓨터 상호작용 또는 상위 컴퓨터 모니터링을 실현할 수 있다.
본 발명은 컨테이너 포지셔닝 시스템을 제공하며, 상기 시스템은 전자태그의 저장 전기량에 따라 전자태그의 읽기/쓰기 동작 모드 또는 응답 동작 모드로 작동되어, 전자태그가 지정 구역 내의 다른 전자태그에 의해 저장된 제품 식별 정보에 대해 판독을 진행하도록 하는 것을 알 수 있다. 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 사용자가 판독하기 쉬운 전자태그를 통해 지정 구역의 다른 전자태그에 대한 정보를 얻을 수 있도록 하여, 리더/라이터가 적층된 컨테이너상의 전자태그에 대해 데이터를 읽기/쓰기 하는 경우, 거리가 너무 멀거나 또는 장애물에 의해 막혀 데이터의 읽기/쓰기를 실패하는 문제점이 쉽게 발생하는 것을 해결함으로써, 트랜스폰더와 리더를 구분하지 않는 장치 배치 방법을 실현하고, 전자태그의 지능성 및 실용성을 제고하며, 컨테이너 정보 관리의 작업 효율성을 제고하고, 화물 적재장의 배치를 보다 유연하고 단순하게 하여, 인건비를 절감한다. 또한, 전자태그가 태양 에너지에 의해 에너지가 공급될 때, 소재하는 위치 등의 원인으로, 일부 전자태그는 광을 충분히 받고, 저장 전기량(잔여 전기량)이 큰 반면, 다른 일부 전자태그는 광을 적게 받아(또는 광을 받지 못해), 저장 전기량(잔여 전기량)이 작은 경우, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 저장 전기량이 작을 때 전자태그의 전기량 소비를 최소화할 수 있어, 시스템의 장시간 안정된 작동을 보장하며, 또한 진정으로 고정 그리드 이동 작업에서 벗어날 수 있다.
또한, 본 발명은 전자태그를 제공하며, 상기 전자태그는 전술한 컨테이너 포지셔닝 시스템에 사용되는 전자태그(10)이다. 전자태그(10)는 컨테이너 상에 설치되고, 또한 전술한 검출 모듈(20), 무선 통신 모듈(40) 및 리더/라이터(30)와 매칭될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 또한 컨테이너 포지셔닝 방법을 제공하며, 상기 방법은 다음 단계를 포함한다:
S1 단계: 적층된 컨테이너에 전자태그를 각각 설치하고, 상기 전자태그는 소재
하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장한다.
S2 단계: 상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하며, 상기 저장전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송한다. 이 단계는 검출 모듈에 의해 실시될 수 있다.
S3 단계: 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하고; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장한다.
S4 단계: 상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정한다. 이 단계는 리더/라이터에 의해 실시될 수 있다.
하나의 실시예에서, 상기 방법은 다음 단계를 더 포함할 수 있다:
S5 단계: 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되어, 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 상기 정보 획득 신호를 수신한 후에, 상기 전자태그는 제품 식별 정보를 상기 다른 전자태그로 전송한다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 방법은 다음 단계들을 더 포함할 수 있다:
S6 단계: 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너로 설정하고, 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너로 설정한다.
S7 단계: 상기 리더 컨테이너의 전자태그에 대한 읽기/쓰기를 통해, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 획득한다.
더 나아가, 하나의 실시예에서, 상기 방법은 다음 단계를 더 포함한다:
S8 단계: 적어도 하나의 리더 컨테이너를 메인 리더컨테이너로 설정하고, 상기 메인 리더컨테이너 상의 전자태그는 다른 리더컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독 및 저장하도록 추가로 구성된다.
S9 단계: 상기 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 저장된 상기 다른 리더컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정한다.
다른 실시예에서의 단계는 동시에 실행 및/또는 서로 대체될 수 있음을 알아야 한다. 예를 들면, 상기 S3 단계 및 S6 단계는 동시에 실행될 수 있다. S3 단계 및 S6 단계가 실행되는 경우, S7 단계에 의해 S4 단계를 대체할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 검출 모듈이 통합되는 전자태그(10')를 더 제공한다. 도 5는 전자태그(10')의 구조 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전자태그(10')는 광전지 전원 공급 모듈(100'), 에너지 저장 배터리(400'), 검출 모듈(20'), 읽기/쓰기 모듈(200') 및 응답 모듈(300')을 포함한다. 그 중, 광전지 전원 공급 모듈(100')은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 에너지 저장 배터리(400')로 출력하고; 에너지 저장 배터리(400')는 광전지 전원 공급 모듈(100')이 출력하는 전기량(전기 에너지)을 저장하도록 구성되고; 검출 모듈(20')은 에너지 저장 배터리(400')의 저장 전기량을 검출하도록 구성되며, 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 전자태그(10')는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되고, 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 전자태그(10')는 응답 동작 모드로 작동되며; 읽기/쓰기 모듈(200')은 전자태그(10')가 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때,지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후,수신된 제품 식별 정보를 저장하도록 구성되며; 응답 모듈(300')은 전자태그(10')가 응답 동작 모드로 작동될 때, 정보 획득 신호를 수신한 후, 전자태그(10')에 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하도록 구성된다.
하나의 실시예에서, 읽기/쓰기 모듈(200')은 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터(30')에 제공하여, 리더/라이터(30')가 상기 제품 식별 정보에 따라 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정할 수 있도록 추가로 구성할 수 있다.
본 실시예의광전지 전원 공급 모듈(100'), 에너지 저장 배터리(400'), 읽기/쓰기 모듈(200') 및 응답 모듈(300')은 각각 도 3의 실시예의광전지 전원 공급 모듈(100), 에너지 저장 배터리(400), 읽기/쓰기 모듈(200) 및 응답 모듈(300)과 유사하거나 동일한 구조 또는 기능을 구비할 수 있다.
상응하게, 본 발명은 전자태그(10')를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법을 더 제공하며, 상기 전자태그(10')는 대응되는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 방법은 다음 사항을 포함한다:
상기 전자태그(10')는 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 상기 전자태그(10')가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며; 상기 전자태그(10')의 검출 모듈(20')이 상기 전자태그(10')의 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈(20')은 상기 전자태그(10')에 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 전자태그(10')는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되며, 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그(10')는 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장한다; 상기 전자태그(10')의 검출 모듈(20')이 상기 전자태그(10')의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈(20')은 상기 전자태그(10')로 제2 레벨 신호를 전송하며, 상기 전자태그(10’)는 응답 동작 모드로 작동되며, 상기 응답 동작 모드 하에서, 상기 전자태그(10')는 정보 획득 신호를 수신한 후, 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송한다.
하나의 실시예에서, 상기 컨테이너 포지셔닝 방법은 다음 사항을 더 포함할 수 있다: 상기 전자태그(10')가 상기 읽기/쓰기 동작 모드에 있으면, 상기 전자태그(10’)는 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터(30)에 전송하여, 상기 리더/라이터(30)가 상기 제품 식별 정보에 따라 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정할 수 있도록 한다.
하나의 실시예에서, 컨테이너 포지셔닝 방법은, 광전지 셀을 통해 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 상기 전자태그(10')를 충전하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 컨테이너 포지셔닝 방법을 제공하며, 상기 방법은 전자태그의 저장 전기량에 따라 전자태그의 읽기/쓰기 동작 모드 또는 응답 동작 모드로 작동되어, 전자태그가 지정 구역 내의 다른 전자태그에 저장된 제품 식별 정보에 대해 판독을 진행할 수 있도록 하는 것임을 알 수 있다. 이 방법은, 관련 기술에서 적층된 컨테이너 상의 전자태그에 대해 데이터를 읽기/쓰기 하는 경우, 거리가 너무 멀거나 또는 장애물에 의해 막혀 데이터의 읽기/쓰기를 실패하는 문제점이 쉽게 발생하는 것을 해결함으로써, 트랜스폰더와 리더를 구분하지 않는 장치 배치 방법을 실현하고, 전자태그의 지능성 및 실용성을 제고하며, 컨테이너 정보 관리의 작업 효율성을 제고하고, 화물 적재장의 배치를 보다 유연하고 단순하게 하여, 인건비를 절감한다. 또한, 전자태그가 태양 에너지에 의해 에너지가 공급될 때, 소재하는 위치 등의 원인으로, 일부 전자태그는 광을 충분히 받아, 저장 전기량 (잔여 전기량)이 큰 반면, 다른 일부 전자태그는 광을 적게 받아(또는 광을 받지 못해), 저장전기량(잔여 전기량)이 적은 경우, 상기 컨테이너 포지셔닝 시스템은 저장 전기량이 적을 때 전자태그의 전기량 소비를 최소화할 수 있어, 시스템의 장시간 안정된 작동을 보장하며, 또한 진정으로 고정 그리드 이동 작업에서 벗어날 수 있다.
이상은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명의 구조, 특징 및 작용 효과를 상세히 설명하였다. 상기 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 도면에 의해 실시 범위가 한정되지 않는다. 본 발명의 개념에 따라 행하는 모든 변경 또는 변형 등 균등 변화에 의한 등가 실시예는, 명세서 및 도면에 포함된 정신을 벗어나지 않으면, 여전히 본 발명의 보호 범위에 속한다.
Claims (23)
- 전자태그, 리더/라이터 및 검출 모듈을 포함하며;
상기 전자태그는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며;
상기 검출 모듈은 상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하여, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하며;
상기 전자태그는 또한 상기 제1 레벨 신호를 수신하면 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하며; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 또한
상기 리더/라이터는 상기 전자태그에 의해 저장된 제품 식별 정보를 판독하여, 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 검출 모듈은 또한 상기 전자태그의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않은 것을 검출하면, 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하고;
상기 전자태그는 또한 상기 제2 레벨 신호를 수신하면 응답 동작 모드로 작동되고, 또한 상기 응답 동작 모드 하에서, 정보 획득 신호를 수신한 후, 상기 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 2에 있어서,
상기 전자태그는 또한 상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너로 설정하며, 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너로 설정하며; 또한
상기 리더/라이터는 상기 리더 컨테이너의 전자태그에 대한 판독을 통해, 상기 제품 식별 정보를 획득하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 3에 있어서,
무선 통신 모듈을 더 포함하며;
상기 리더/라이터는 또한 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 전자태그와 데이터 상호작용을 진행하고, 또한 상기 리더/라이터는 상기 무선 통신 모듈을 통해, 적어도 하나의 상기 리더 컨테이너를 메인 리더 컨테이너로 설정하며;
상기 메인 리더 컨테이너 상의 전자태그는 또한 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독 및 저장하며; 또한
상기 리더/라이터는 상기 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 저장된 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정하고, 상기 정보는 상기 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보인, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 4에 있어서,
상기 전자태그는 읽기/쓰기 모듈, 응답 모듈 및 메인 프로세서를 포함하며;
상기 메인 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 무선 통신 모듈, 상기 읽기/쓰기 모듈 및 상기 응답 모듈에 각각 연결되고, 상기 메인 프로세서의 입력단은 상기 전자태그의 입력단이 되며;
상기 읽기/쓰기 모듈은 상기 정보 획득 신호를 전송하고 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 또한
상기 응답 모듈은 상기 정보 획득 신호를 수신하고 또한 상기 제품 식별 정보를 전송하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 전자태그는 광전지 전원 공급 모듈 및 에너지 저장 배터리를 더 포함하며;
상기 광전지 전원 공급 모듈의 출력단은 상기 에너지 저장 배터리의 입력단과 연결되고, 상기 에너지 저장 배터리는 상기 메인 프로세서, 상기 읽기/쓰기 모듈 및 상기 응답 모듈에 전원을 공급하며; 또한
상기 광전지 전원 공급 모듈은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 또한 상기 에너지 저장 배터리를 충전하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 6에 있어서,
상기 광전지 전원 공급 모듈은 광전지 셀 및 전원 제어 회로를 포함하며;
상기 전원 제어 회로의 입력단은 상기 광전지 셀의 출력단과 연결되고, 상기 전원 제어 회로의 출력단은 상기 광전지 전원 공급 모듈의 출력단이 되며, 또한 상기 전원 제어 회로는 상기 광전지 셀의 전류 수집 및 전압 조절 출력을 제어하며; 또한
상기 광전지 셀은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 읽기/쓰기 모듈은 제1 안테나, 제2 안테나, 제1 트랜시버 모듈 및 제1 마이크로 프로세서를 포함하며;
상기 제1 마이크로 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 제1 트랜시버 모듈과 연결되고, 상기 제1 트랜시버 모듈은 상기 제1 안테나를 통해 상기 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 제1 트랜시버 모듈은 상기 제2 안테나를 통해 상기 제품 식별 정보를 수신하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 응답 모듈은 제3 안테나, 제4 안테나, 제2 트랜시버 모듈 및 제2 마이크로 프로세서를 포함하며;
상기 제2 마이크로 프로세서는 직렬 포트를 통해 상기 제2 트랜시버 모듈과 연결되고, 상기 제2 트랜시버 모듈은 상기 제3 안테나를 통해 상기 제품 식별 정보를 전송하고, 또한 상기 제2 트랜시버 모듈은 상기 제4 안테나를 통해 상기 정보 획득 신호를 수신하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 검출 모듈은 전기량 센서 및 제3 마이크로 프로세서를 포함하며;
상기 제3 마이크로 프로세서의 제1 입력단은 상기 전기량 센서의 출력단과 연결되고, 상기 전기량 센서는 상기 에너지 저장 배터리의 저장 전기량을 검출하며, 상기 제3 마이크로 프로세서는 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크면 상기 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면 상기 제2 레벨 신호를 전송하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 10에 있어서,
상기 검출 모듈은 광 센서를 더 포함하며;
상기 광 센서의 출력단은 상기 제3 마이크로 프로세서의 제2 입력단과 연결되고, 상기 광 센서는 상기 광전지 전원 공급 모듈에 의해 수신되는 태양광 강도를 검출하며; 또한
상기 광 강도가 설정된 강도 임계 값보다 크면, 상기 제3 마이크로 프로세서는 충전 신호를 상기 전자태그에 전송하여, 상기 전원 제어 회로가 상기 에너지 저장 배터리를 충전하도록 트리거하는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자태그는 상기 검출 모듈과 일체로 통합되는, 컨테이너 포지셔닝 시스템. - 적층된 컨테이너에 전자태그를 각각 설치하고, 상기 전자태그는 소재하는 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하며, 상기 제품 식별 정보는 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며;
상기 전자태그의 저장 전기량을 검출하며, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하며;
상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되어, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하여, 상기 다른 전자태그가 각자 저장된 제품 식별 정보를 상기 전자태그로 전송하게 하고; 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며; 그리고
상기 전자태그에 의해 저장된 각 제품 식별 정보를 판독하여, 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하는 것을 포함하는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 13에 있어서,
상기 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하며;
상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되고; 그리고
상기 응답 동작 모드 하에서, 정보 획득 신호를 수신한 후, 상기 전자태그는 상기 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하는 것을 더 포함하는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 14에 있어서,
상기 제1 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 리더 컨테이너로 설정하며, 상기 제2 레벨 신호를 수신하면, 상기 전자태그에 대응되는 컨테이너를 트랜스폰더 컨테이너로 설정하며; 그리고
상기 리더 컨테이너의 전자태그에 대한 판독을 통해, 상기 지정 구역 내 각 컨테이너의 위치를 획득하는 것을 더 포함하는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 15에 있어서,
적어도 하나의 상기 리더 컨테이너를 메인 리더 컨테이너로 설정하고, 상기 메인 리더 컨테이너 상의 전자태그는 또한 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독 및 저장하며; 그리고
상기 메인 리더 컨테이너의 전자태그에 저장된 상기 다른 리더 컨테이너의 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 판독하여, 각 컨테이너의 위치를 결정하는 것을 더 포함하는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 13 내지 청구항 16중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자태그는 태양광에 의해 전원이 공급되는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 13 내지 청구항 16중 어느 한 항에 있어서,
상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보의 신호 강도를 결정하고, 또한 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하는 동시에, 상기 신호 강도를 저장하는, 컨테이너 포지셔닝 방법. - 전자태그를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법으로, 상기 전자태그는 대응되는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 방법은:
상기 컨테이너의 제품 식별 정보를 저장하고, 상기 제품 식별 정보는 상기 전자태그가 소재하는 컨테이너의 포지셔닝 정보를 포함하며;
상기 전자태그의 검출 모듈이 상기 전자태그의 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제1 레벨 신호를 전송하고, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되며;
상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 상기 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 상기 제품 식별 정보를 저장하며;
상기 전자태그의 검출 모듈이 상기 전자태그의 저장 전기량이 상기 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않다는 것을 검출하면, 상기 검출 모듈은 상기 전자태그에 제2 레벨 신호를 전송하고, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되며;
상기 응답 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 정보 획득 신호를 수신한 후, 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하는 것을 포함하는, 전자태그를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 19에 있어서,
상기 전자태그는 상기 읽기/쓰기 동작 모드 하에서, 상기 전자태그는 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터에 제공하여, 상기 리더/라이터가 상기 제품 식별 정보에 따라 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정할 수 있도록 하는 것을 더 포함하는, 전자태그를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법. - 청구항 19에 있어서,
광전지 셀을 통해 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 상기 전자태그를 충전하는 것을 더 포함하는, 전자태그를 통한 컨테이너 포지셔닝 방법. - 전자태그로서, 상기 전자태그는 컨테이너 상에 설치되고, 상기 전자태그는 광전지 전원 공급 모듈, 에너지 저장 배터리, 검출 모듈, 읽기/쓰기 모듈 및 응답 모듈을 포함하며;
상기 광전지 전원 공급 모듈은, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여, 에너지 저장 배터리로 출력하며;
상기 에너지 저장 배터리는, 상기 광전지 전원 공급 모듈이 출력하는 전기 에너지를 저장하며;
상기 검출 모듈은, 상기 에너지 저장 배터리의 저장 전기량을 검출하고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크면, 상기 전자태그는 읽기/쓰기 동작 모드로 작동되고, 상기 저장 전기량이 설정된 전기량 임계 값보다 크지 않으면, 상기 전자태그는 응답 동작 모드로 작동되며;
상기 읽기/쓰기 모듈은, 상기 전자태그가 읽기/쓰기 동작 모드로 작동될 때, 지정 구역 내의 다른 전자태그에 정보 획득 신호를 전송하고, 또한 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 수신한 후, 수신된 제품 식별 정보를 저장하며;
상기 응답 모듈은, 상기 전자태그가 응답 동작 모드로 작동될 때, 정보 획득 신호를 수신한 후, 대응되는 컨테이너의 제품 식별 정보를 상기 정보 획득 신호를 전송하는 전자태그로 전송하는, 전자태그. - 청구항 22에 있어서,
상기 읽기/쓰기 모듈은 또한, 저장된 각 다른 전자태그에 의해 전송된 제품 식별 정보를 리더/라이터에 제공하여, 상기 리더/라이터가 상기 제품 식별 정보에 따라 상기 지정 구역 내 컨테이너의 위치를 결정하도록 하는데 사용되는, 전자태그.
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