KR20190071892A - Wearable stretch device - Google Patents

Wearable stretch device Download PDF

Info

Publication number
KR20190071892A
KR20190071892A KR1020170172785A KR20170172785A KR20190071892A KR 20190071892 A KR20190071892 A KR 20190071892A KR 1020170172785 A KR1020170172785 A KR 1020170172785A KR 20170172785 A KR20170172785 A KR 20170172785A KR 20190071892 A KR20190071892 A KR 20190071892A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
position control
control unit
wearable
unit
Prior art date
Application number
KR1020170172785A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102037140B1 (en
Inventor
이예진
Original Assignee
이예진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이예진 filed Critical 이예진
Priority to KR1020170172785A priority Critical patent/KR102037140B1/en
Publication of KR20190071892A publication Critical patent/KR20190071892A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102037140B1 publication Critical patent/KR102037140B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wearable stretching device having a simple structure and capable of being easily operated by anyone. The wearable stretching device comprises: a plurality of moving parts movably provided and connected to bind the limbs of the human body; a power supply part provided inside the moving parts and supplying power; and a position control part provided inside the moving parts and controlling the positions of the moving parts by receiving a signal from the outside.

Description

웨어러블 스트레칭 장치{WEARABLE STRETCH DEVICE}WEARABLE STRETCH DEVICE [0002]

본 발명은 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밴드파트 및 호차파트로 구비되어 핸드폰을 이용하여 호차를 이동시키는 간단한 조작만으로 스트레칭 운동을 수행할 수 있는 웨어러블 스트레칭 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stretching apparatus, and more particularly, to a wearable stretching apparatus which is provided with a band part and an arm part and is capable of performing a stretching motion by a simple operation of moving a car using a mobile phone.

현대 사회가 산업화 및 고령화 됨에 따라, 하체 운동부족에 따른 병변들이 증가하고 있다. As modern society becomes more industrialized and aged, lesions due to lack of lower body exercise are increasing.

구체적으로, 장시간 의자에 앉아서 근무하는 환경과 하체 운동부족으로 인해 성인병 발생이 증가하고 있고, 이에 따라 근력의 약화로 인해 요실금 환자 등 비뇨계 질환자가 급증하고 있고 고관절 주변에 질환 및 고관절 퇴행 관절염이 발병되어 재활운동이 필요한 환자가 꾸준하게 증가하고 있다.Specifically, there is an increase in the incidence of adult diseases due to a lack of exercise environment and under-exercising in a chair for a long period of time. Accordingly, urinary incontinence such as incontinence patients are rapidly increasing due to weakness of the muscles, The number of patients requiring rehabilitation is steadily increasing.

이처럼 고관절 퇴행이 발생하게 되면, 관절 가동 범위(Range of Motion) 감소, 통증 및 연골 압력 증가가 발생한다. 이러한 관절 가동 범위 감소, 통증 및 연골 압력 증가는 고관절 주의의 근육을 약화시키며, 특히 내측 무릎 관절염 환자는 고관절에서외전 모멘트의 증가로 증상이 악화되며 심한 경우 수술적인 치료가 필요하게 된다. 이를 방지하기 위해서 고관절 근육운동을 할 수 있는 하지 근육 및 고관절 운동기구의 필요성이 높아지고 있다.When hip regression occurs, the range of motion decreases, pain and cartilage pressure increase. Decreased range of motion, pain, and increased cartilage pressure weaken the muscles of the hip joint. In particular, patients with medial knee arthritis are exacerbated by an increase in abduction moment in the hip, and surgical treatment is necessary in severe cases. To prevent this, there is a growing need for lower extremity muscles and hip joint exercises that can exercise the hip muscles.

따라서 바쁜 근무환경에 따라 전문가 관리 없이도 사용할 수 있는 하지 운동기구의 필요성이 증가하고 있으며 이에 따라 하지 운동기구에 관심을 가지고 고관절 운동 기구가 개발되어 가격대별 다양한 소재와 기술을 이용한 하체 운동기구 시장이 형성되고 있는 추세이다.Therefore, according to the busy work environment, there is a need for the lower extremity exercise apparatus which can be used without specialist management. Accordingly, the hip joint exercise apparatus was developed with interest in the lower extremity exercise apparatus, and the lower extremity exercise apparatus market .

하지만 이러한 하지 운동기구는 가격대에 따라 기술력의 격차가 커서사용자의 신체적 조건과 재활 용도에 적합한 하지 운동기구를 찾는 것은 쉽지 않다.However, it is not easy to find the lower fitness equipment suitable for the user's physical condition and rehabilitation use because the gap of the technical force is large according to the price range.

또한 조작방법 또한 복잡하여 고령자 또는 어린아이들이 조작하기에는 무리가 따른다는 문제점들이 있다.Moreover, there are problems that the operation method is also complicated and it is difficult to operate by the elderly person or children.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 간단한 구조를 가지며 누구나 손쉽게 조작이 가능한 스트레칭 장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been devised in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a stretching apparatus having a simple structure and being easily operable by anyone.

또한 동일한 장치를 다수로 준비하여 휴대폰을 이용해 개별적으로 조작하는 것만으로 운동을 수행할 수 있는 웨어러블 스트레칭 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wearable stretching apparatus capable of performing exercise by preparing a plurality of identical apparatuses and individually operating them using a mobile phone.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웨어러블 스트레칭 장치는 이동 가능하게 구비되고, 인체의 사지가 구속되도록 연결되는 다수의 이동부, 상기 이동부 내부에 구비되어 동력을 제공하는 동력제공부, 상기 이동부 내부에 구비되고, 외부에서 신호를 제공받아 이동부의 위치를 제어하는 위치제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, the wearable stretching apparatus of the present invention includes a plurality of moving units movably provided and connected to constrain limbs of a human body, a power supply provided inside the moving unit to provide power, And a position controller which is provided inside the unit and controls the position of the moving unit by receiving a signal from the outside.

그리고 상기 위치제어부는, 다수의 상기 이동부 중 적어도 어느 하나를 구동시킬 수 있다.The position control unit may drive at least one of the plurality of moving units.

또한 상기 위치제어부는, 적어도 두 개 이상의 상기 이동부가 이동되는 위치를 동시에 제어할 수 있다.Also, the position control unit can simultaneously control the positions where at least two or more moving units are moved.

그리고 상기 위치제어부는, 적어도 어느 하나의 상기 이동부가 이동되는 방향을 제어할 수 있다.The position control unit may control a direction in which at least one of the moving units is moved.

또한 상기 위치제어부는, 별도의 무선 단말기를 포함할 수 있다.Also, the position control unit may include a separate wireless terminal.

그리고 상기 이동부는, 상기 인체의 사지에 결속되어 움직임을 구속하는 밴드파트, 상기 밴드파트 하부에 회전 가능하게 결합되어 상기 동력제공부에서 제공되는 동력으로 이동되는 호차파트를 포함할 수 있다.The moving unit may include a band part bound to the limbs of the human body and restraining movement, and an arm part rotatably coupled to the lower part of the band part and moved by power provided by the power supply.

또한 상기 동력제공부는, 상기 호차파트에 연결되는 구동모터 및 상기 구동모터에 전력을 제공하는 베터리파트를 포함할 수 있다.The power providing unit may include a driving motor connected to the arc part and a battery part for supplying electric power to the driving motor.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 웨어러블 스트레칭 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The wearable stretching apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems has the following effects.

첫째, 간단한 구조에 대비 큰 운동효과를 가지는 장점이 있다.First, there is an advantage of having a large exercise effect compared to a simple structure.

둘째, 휴대폰을 이용하여 직관적인 UI로 조작이 가능하며, 다수의 이동부가 각 사지에 구속되어 각각을 개별적으로 동작시킬 수 있다는 장점이 있다.Secondly, it is possible to operate with an intuitive UI by using a mobile phone, and a plurality of mobile units are constrained to each limb and each can be operated individually.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치가 휴대폰과 통신하는 모습을 나타낸 개략도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치의 결합사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에서 인체에 장착되어 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a wearable stretching device according to an embodiment of the present invention communicating with a mobile phone;
2 is an exploded perspective view of a wearable stretching device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view illustrating a wearable stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, which is mounted on a human body and driven.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 웨어러블 스트레칭 장치는 하기 되는 것과 같이 실시 될수 있다.The wearable stretching apparatus according to the present invention can be practiced as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치가 휴대폰과 통신하는 모습을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치의 결합사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에서 인체에 장착되어 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a wearable stretching device according to an embodiment of the present invention communicating with a mobile phone, FIG. 2 is an assembled perspective view of a wearable stretching device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view illustrating a wearable stretching apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on a human body and driven.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에 대해 설명하도록 한다.A wearable stretching apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저 본 발명은 크게 이동부(10), 동력제공부 및 위치제어부를 포함한다.First, the present invention mainly includes a moving unit 10, a power supply unit, and a position control unit.

이동부(10)는 하부에 바퀴가 형성되어 바닥면에서 이동이 가능하게 구비되고, 상부에 인체의 사지를 구속하도록 연결된다.The moving part 10 is provided with a wheel at a lower part thereof so as to be movable on the floor, and is connected to rest the limbs of the human body at the upper part.

따라서 이동부(10)는 인체의 팔 및 다리에 각각 장착되도록 다수로 형성되며, 사지마다 적어도 하나 이상이 장착될 수 있다.Therefore, the moving part 10 is formed in a large number so as to be mounted on the arms and legs of the human body, respectively, and at least one of the moving parts 10 can be mounted on each limb.

이동부(10)에 대해 구체적으로 살펴보게 되면, 이동부(10)는 인체의 사지에 결속되어 움직임을 구속하는 밴드파트(100) 및 밴드파트(100) 하부에서 밴드파트(100)와 회전가능하게 결합되는 호차파트(200)를 포함한다.The moving part 10 includes a band part 100 bound to the limbs of the human body and restraining movement of the moving part 10 and a band part 100 rotatable with the band part 100 below the band part 100. [ (Not shown).

밴드파트(100)는 탄성있는 재질의 링 형태로 형성되어 인체의 사지에 장착된다.The band part 100 is formed in a ring shape of an elastic material and mounted on the limbs of the human body.

그리고 밴드파트(100)는 결합대상 형상에 대응하여 둘레를 감싸도록 하며, 길이 조절이 가능하게 구비된다.The band part 100 is provided so as to surround the circumference corresponding to the shape of the joining object and adjust the length.

여기서 밴드파트(100)가 길이가 조절되는 것은, 버튼(BUTTON), 벨트(BELT) 또는 벨크로(VELCRO) 등 다양한 방법으로 적용될 수 있다.Here, the length of the band part 100 can be adjusted by various methods such as a button, a belt BELT or a VELCRO.

밴드파트(100)의 하부에는 밴트파트와 상대회전 가능하게 결합되는 호차파트(200)가 형성된다.At the lower part of the band part 100, a raceway part 200 is formed which is coupled to the bent part so as to be relatively rotatable.

호차파트(200)는 일반적인 바퀴가 구비된 호차와 같은 형성을 가지며, 밴드파트(100)와 착탈이 가능하다.The carriage part 200 has a configuration similar to a carriage having a general wheel and is attachable to and detachable from the band part 100.

그리고 호차파트(200)는 내부에 동력제어부가 구비된다.In addition, the power unit 200 includes a power control unit.

동력제어부는 구동모터 및 베터리로 형성되며 구동모터는 양측의 바퀴에 동력을 제공하며 베터리로부터 호차가 구동되는 에너지를 취득할 수 있게 된다.The power control unit is formed of a drive motor and a battery, and the drive motor provides power to the wheels on both sides and it is possible to acquire energy driven by the motor from the battery.

여기서 밴드파트(100)와 호차파트(200) 사이에는 지지파트(300)가 형성될 수 있다.Here, the support part 300 may be formed between the band part 100 and the arc part 200.

지지파트(300)는 일정한 곡률을 가지고 휘어진 플레이트 형태로 탄성의 재질로 형성된다.The support part 300 is formed of a resilient material in the form of a bent plate having a constant curvature.

지지파트(300)는 밴드파트(100)의 하부에서 밴드파트(100)의 형상을 유지시켜주며, 또한 인체의 사지를 지지하는 역할을 한다.The support part 300 maintains the shape of the band part 100 in the lower part of the band part 100 and also supports the limbs of the human body.

한편 본 발명에 따른 위치제어부는 이동부(10) 내부에 구비되어 외부에서 제공받은 신호에 따라 이동부(10)의 구동패턴을 제어한다.Meanwhile, the position control unit according to the present invention is provided in the moving unit 10 and controls a driving pattern of the moving unit 10 according to a signal received from the outside.

구체적으로 위치제어부는 이동부(10)의 정보를 저장 및 송수신 가능하게 구비되어, 다수의 이동부(10)를 개별적으로 조절 할 수 있게 된다.Specifically, the position control unit is capable of storing and transmitting / receiving information of the moving unit 10, so that the plurality of moving units 10 can be individually adjusted.

이처럼 위치제어부에 신호를 전달하는 수단으로는 별도의 무선 단말기(20)가 사용된다.A separate wireless terminal 20 is used as a means for transmitting a signal to the position control unit.

여기서 무선 단말기(20)는 휴대폰이 될 수 있으며, 종래들어 널리 사용되는 사물인터넷(Internet of things)방식으로 작동된다.Here, the wireless terminal 20 may be a cellular phone, and operates in the Internet of things method, which is widely used in the past.

따라서 휴대폰에 사용되는 UI(USER INTERFACE)는 고령자도 사용이 가능하게 직관성있게 표현이 된다.Therefore, UI (USER INTERFACE) used in mobile phone can be expressed intuitively for use by the elderly.

또한 휴대폰의 마이크 기능과 연동하여 음성인식으로 이동부(10)를 제어할 수도 있다.In addition, the mobile unit 10 can be controlled by voice recognition in conjunction with the microphone function of the mobile phone.

따라서 사용자는 무선 단말기(20)를 이용하여 위치제어부에 구동패턴을 송신하며, 이에 수신된 상기 구동패턴 신호를 통해 이동부(10)를 개별적으로 제어할 수 있게 된다.Accordingly, the user can transmit the driving pattern to the position control unit using the wireless terminal 20, and individually control the moving unit 10 through the received driving pattern signal.

여기서 말하는 상기 구동패턴이란, 위치제어부를 통해 이동부(10)가 이동되는 방향 및 속도에 대한 지시정보를 말한다.Here, the drive pattern refers to instruction information on the direction and speed at which the moving unit 10 is moved through the position control unit.

이와 같은 특징으로 사용자는 휴대폰을 이용하여 이동부(10)를 이동시켜서 사용자가 스트레칭 운동일 실시 할 수 있게 한다.With this feature, the user can move the moving part 10 using the mobile phone so that the user can perform the stretching motion.

이는 위치제어부가 구동모터를 제어하여 호차파트(200)를 이동시킴으로, 사용자는 위치제어부를 이용하여 구동모터의 정회전 또는 역회전을 조절하고, 이에 따라 사지에 이동부(10)가 장착될 경우 가력 또는 배력으로 방향을 전환 할 수 있게 한다.This is because the position control unit controls the drive motor to move the carriage part 200 so that the user controls the forward rotation or the reverse rotation of the drive motor by using the position control unit and accordingly the moving unit 10 is mounted on the limbs It is possible to switch the direction to force or force.

계속해서 위치제어부는 다수의 이동부(10) 중 적어도 두 개 이상의 이동부(10)의 위치를 서로 연동하여 제어할 수 있다.Subsequently, the position control unit can control the positions of at least two moving units 10 of the plurality of moving units 10 in association with each other.

사용자가 내전근 및 외전근 운동을 수행할 경우를 예를 들어 설명하면, 이동부(10)가 한 쌍의 발목에 각각 장착되어 사용자가 위치제어부를 통해 고관절을 중심으로 양 다리의 각도를 크게 하기 위한 목적으로 이동부(10)를 양측으로 이동시킬 수 있다.For example, when the user performs the adductor muscle and abduction exercise, the moving part 10 is mounted on each of the pair of ankles to allow the user to increase the angle of both legs around the hip joint through the position control part The moving part 10 can be moved to both sides for the purpose.

이는 이동부(10)에서 밴드파트(100)와 호차파트(200)가 회전이 가능하게 결합되어 있기 때문으로, 구동 이전에 사용자가 밴드파트(100)를 하지에 결속시키고 호차파트(200)의 방향을 지정하여 위치제어부를 통해 이동시키게 된다.This is because the band part 100 and the carriage part 200 are rotatably coupled to each other in the moving part 10 so that the user binds the band part 100 to the lower part of the carriage 200 Direction through the position control unit.

또 다른 목적으로 관절 운동을 수행할 수 있다.You can perform joint exercises for another purpose.

따라서 사용자는 무릎 이하 부분에 이동부(10)를 결속시키고 사용자의 무릎이 ?혀졌다가 펴질 수 있는 방향으로 호차파트(200)를 배치하여 위치제어부를 통해 호차파트(200)의 이동을 조절 할 수 있다.Accordingly, the user binds the moving part 10 to the knee lower part and arranges the knocking part 200 in a direction in which the knee of the user can be tilted and spread to adjust the movement of the knocking part 200 through the position control part .

상기와 같은 형태로 사용자는 거동이 불편하거나 재활이 필요한 사람들에게 스트레칭을 할 수 있는 운동효과를 제공할 수 있다.In this manner, the user can provide the exercise effect that stretching can be performed to people who are inconvenient or need rehabilitation.

그리고 외부에서 무리한 운동을 하지 못하는 사람들에게 지속적으로 운동을 할 수 있고 더불에 스트레스를 해소 할 수 있게 된다.And those who can not exercise extensively from outside can continue to exercise and can relieve stress.

추가적으로 위치제어부는 이동부(10) 내부의 구동모터를 제어하여, 적어도 하나 이상의 이동부(10)가 이동 또는 멈춤을 할 수 있도록 한다.In addition, the position control unit controls the driving motor in the moving unit 10 so that at least one moving unit 10 can move or stop.

예를 들어 한 쌍의 발목에 이동부(10)가 각각 장착되어 있다고 가정하면, 이동부(10)1은 이동을 하지 않고 정지상태를 유지하고, 이동부(10)2만 조작하여 한 쪽 발목만 운동이 가능하게 할 수 있다.For example, assuming that the moving part 10 is mounted on a pair of ankles, the moving part 10 is kept stationary without moving, and only one moving part 10 It is possible to make a motion.

추가적으로 이동부(10)가 위치제어부에 의해 이동이 되면, 내부에 센서가 호차파트(200)의 이동량을 통해 운동효과를 도식화하여 단말기(20)에 표기할 수도 있다.In addition, when the moving unit 10 is moved by the position control unit, the sensor may display the motion effect on the terminal 20 through the moving amount of the moving unit 200. FIG.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 이동부
20: 휴대용 단말기
100: 밴드파트
200: 호차파트
300: 지지파트 10:
20: Portable terminal
100: Band part
200: Hokha part
300: Supporting part

Claims (7)

이동 가능하게 구비되고, 인체의 사지가 구속되도록 연결되는 다수의 이동부;
상기 이동부 내부에 구비되어 동력을 제공하는 동력제공부;
상기 이동부 내부에 구비되고, 외부에서 신호를 제공받아 이동부의 위치를 제어하는 위치제어부;
를 포함하는 웨어러블 스트레칭 장치.A plurality of moving parts movably provided and connected to constrain the limbs of the human body;
A power supply provided inside the moving unit to provide power;
A position control unit provided in the moving unit and receiving a signal from the outside to control the position of the moving unit;
And the wearable stretching device. 제1항에 있어서,
상기 위치제어부는,
다수의 상기 이동부 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 웨어러블 스트레칭 장치.The method according to claim 1,
The position control unit,
And drives at least one of the plurality of moving parts. 제2항에 있어서,
상기 위치제어부는,
적어도 두 개 이상의 상기 이동부가 이동되는 위치를 동시에 제어하는 웨어러블 스트레칭 장치.3. The method of claim 2,
The position control unit,
Wherein at least two or more moving parts are moved simultaneously. 제2항에 있어서,
상기 위치제어부는,
적어도 어느 하나의 상기 이동부가 이동되는 방향을 제어하는 웨어러블 스트레칭 장치.3. The method of claim 2,
The position control unit,
And controls at least one of the moving parts to move in the direction. 제1항에 있어서,
상기 위치제어부는,
별도의 무선 단말기를 포함하는 웨어러블 스트레칭 장치The method according to claim 1,
The position control unit,
A wearable stretching device comprising a separate wireless terminal 제1항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 인체의 사지에 결속되어 움직임을 구속하는 밴드파트;
상기 밴드파트 하부에 회전 가능하게 결합되어 상기 동력제공부에서 제공되는 동력으로 이동되는 호차파트;
를 포함하는 웨어러블 스트레칭 장치.The method according to claim 1,
The moving unit includes:
A band part bound to limbs of the human body and restricting movement;
An arm portion rotatably coupled to a lower portion of the band portion and moved to a power provided by the power distributor;
And the wearable stretching device. 제6항에 있어서,
상기 동력제공부는,
상기 호차파트에 연결되는 구동모터 및 상기 구동모터에 전력을 제공하는 베터리파트를 포함하는 웨어러블 스트레칭 장치.

The method according to claim 6,
The power supply unit,
A drive motor connected to the arc part and a battery part for supplying electric power to the drive motor.

KR1020170172785A 2017-12-15 2017-12-15 Wearable stretch device KR102037140B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170172785A KR102037140B1 (en) 2017-12-15 2017-12-15 Wearable stretch device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170172785A KR102037140B1 (en) 2017-12-15 2017-12-15 Wearable stretch device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190071892A true KR20190071892A (en) 2019-06-25
KR102037140B1 KR102037140B1 (en) 2019-10-28

Family

ID=67065450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170172785A KR102037140B1 (en) 2017-12-15 2017-12-15 Wearable stretch device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102037140B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090006019U (en) * 2007-12-12 2009-06-17 안경암 An exercising caster for upper and lower body using hand or foot
KR20110003000U (en) * 2009-09-17 2011-03-23 이종욱 The exercise machine device of knee joint
JP6080332B1 (en) * 2016-10-26 2017-02-15 株式会社ツインズ Exercise equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090006019U (en) * 2007-12-12 2009-06-17 안경암 An exercising caster for upper and lower body using hand or foot
KR20110003000U (en) * 2009-09-17 2011-03-23 이종욱 The exercise machine device of knee joint
JP6080332B1 (en) * 2016-10-26 2017-02-15 株式会社ツインズ Exercise equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102037140B1 (en) 2019-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102606960B1 (en) Exercise apparatus for wrist and rehabilitation exercise apparatus for upper limb and lower limb using the same
KR20190003280A (en) Robot for upper limbs rehabilitation
JP5961331B2 (en) User combined human machine interface
AU2010324523B2 (en) A rehabilitation exercise aid
KR101553379B1 (en) Portable rehabilitation machine device for knee joint
KR101099063B1 (en) Arm rehabilitation device using the air muscle
CN103110499A (en) Wrist joint rehabilitation training device
CN110393895B (en) Knee joint training adapter, rehabilitation training device and training control method thereof
TWI700081B (en) Stand up aid
CN107233190B (en) A kind of multiple degrees of freedom thumb device for healing and training for hemiplegic patient
CN209092054U (en) It is a kind of based on bracing wire driving and mirror image synchronization simulation can autonomous rehabilitation training hand ectoskeleton
CN205386227U (en) Multi -functional portable upper limbs rehabilitation device
CN114145961B (en) Intelligent multifunctional upper limb rehabilitation all-in-one machine
US5520615A (en) Shoulder stretching and rotation machine
CN208626529U (en) Preceding shoulder joint training adapter and forearm recovery training equipment
KR101854539B1 (en) Continuous passive motion machine for easy changing of left arm and right arm
CN207614016U (en) A kind of auxiliary device for lower limb rehabilitation treatment
KR101849478B1 (en) ROBOT FOR HAND and WRIST REHABILITATION
CN109938969A (en) Patients ' recovery training device
JP2015208511A (en) Rehabilitation assisting device
KR20150021736A (en) reform apparatus for cerebralapoplexy rehabilitative therapeutic
CN108478388A (en) A kind of wearable shoulder joint function training aids
CN110302019B (en) Vehicle-mounted flexible ankle joint trainer
KR20190071892A (en) Wearable stretch device
CN204468605U (en) A kind of elbow joint flexion-extension trainer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant