KR20190071083A - 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 - Google Patents
악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명에 따른 악궁 정보 시스템은, 정보통신망에 연결되는 통신부; 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보 및 상기 인덱스 정보에 대응되는 동물의 악궁 정보가 저장된 데이터베이스; 및, 상기 통신부를 통해 병원으로부터 촬영대상의 인덱스 정보를 포함하는 제 1 데이터를 수신하고, 상기 데이터베이스를 활용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터를 상기 병원에 회신하며, 상기 악궁 정보를 활용하여 상기 병원의 엑스선 촬영 장치에서 촬영한 결과에 대한 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하는, 연산처리부를 포함한다. 본 발명에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템은, 병원에 구비된 엑스선 촬영 장치 및 정보통신망에 연결되고, 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 입력받는 병원 단말기; 및, 상기 병원 단말기와 정보통신망을 통해 연결되는 악궁 정보 시스템을 포함한다.
Description
본 발명은 치과 진단을 위한 엑스선 파노라마 촬영 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 엑스선 파노라마 촬영시 촬영대상에 적합한 악궁 정보를 제공하는 악궁 정보 시스템과 이를 활용한 엑스선 파노라마 촬영 시스템에 관한 것이다.
엑스선 파노라마 영상은 환자의 악궁을 구간별로 촬영한 다수의 엑스선 투과 영상 데이터를 중첩 배열함으로써 악궁 내 임의의 이미지 레이어인 포커스 레이어를 따라 펼쳐보인 영상으로서, 일종의 엑스선 토모그래피(Tomography) 영상이다. 엑스선 파노라마 영상은 치과 분야에서 오래전부터 널리 사용되어, 이제는 진단에 필수적인 표준 영상으로 인식되고 있다.
도 1은 사람의 악궁에 대한 엑스선 파노라마 촬영 시퀀스와 그에 따른 포커스 레이어를 나타낸다.
엑스선 파노라마 영상에서 흔히 이미지 레이어(Image Layer)라고도 불리는 초점화 영역, 즉 포커스 레이어(Focal Layer)는, 엑스선 파노라마 촬영시 엑스선 제너레이터와 디텍터, 그리고 이들을 서로 대향 회전시키는 회전 구동부로 구성된 촬영부의 촬영 궤적인 촬영 시퀀스에 따라 결정된다. 종래의 엑스선 파노라마 촬영장치에서 촬영 시퀀스는 통계적으로 확보된 표준 악궁에 따라 구성되었다. 그 결과 촬영대상 환자의 실제 악궁이 표준 악궁과 달라, 일부분이 표준 악궁에 따른 이미지 레이어를 벗어날 경우, 그 부분의 영상이 또렷하지 못하다는 단점이 있다.
이러한 단점을 극복하기 위한 것으로, 한 차례의 촬영 시퀀스를 통해 얻어진 데이터로 다수의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상을 재구성하는 기술(등록특허 제10-0917679호 참조)과, 다수의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상을 구간별로 비교하여 가장 선명한, 즉 실제 악궁 궤적 구간에 가장 근사한 구간 영상을 구간별로 선택 조합함으로써 전 구간에 걸쳐 악궁 궤적에 근사한 엑스선 파노라마 영상을 제공하는 파노라마 영상 기술(등록특허 제10-1094180호 참조)이 제안된 바 있다. 또한, 다수의 이미지 레이어에 대한 각각의 파노라마 영상을 재구성하고, 이들을 다수의 블록으로 나눈 뒤 각 블록마다 가장 선명한 이미지 레이어의 블록을 선택하여 조합함으로써 실제 악궁에 부합하도록 조합된 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상을 제공하는 기술(등록특허 제10-1664166호 참조)이 제안된 바 있다.
그러나 이와 같이 실제 악궁과 표준 악궁에 따른 이미지 레이어의 차이를 극복하기 위한 기술에도 한계가 있다. 한 차례의 촬영 시퀀스를 통해 기준 이미지 레이어를 포함하여 다수의 이미지 레이어를 구현할 수 있다고 하더라도 그 범위에 한계가 따른다. 기준 이미지 레이어와 실제 악궁 사이에 차이가 크게 벌어지면 그 부분에 대해서는 영상의 초점이 흐려질 수밖에 없다. 방사선 피폭량 등을 고려하면 이러한 문제를 해소하기 위해 촬영 시퀀스를 무한정 확장할 수도 없는 노릇이다.
한편, 사람도 인종, 나이, 성별 등에 따라 악궁 형상이 다르지만 특히 동물은 종 또는 품종에 따라 악궁 형상이 크게 차이난다.
일례로 도 2는 동물의 종에 따른 악궁 형상의 차이를 보인다. (a)는 개의 악궁 예를 보이고, (b)는 오랑우탄의 악궁 예를 보이는데, 이들 모두 도 1에 도시된 사람의 악궁과는 현저한 차이를 보인다.
동물 병원에서도 치과 진료 시에 엑스선 파노라마 영상은 매우 유용하다. 그런데, 동물 병원에서 치료받는 동물의 종류는 매우 다양하며, 그만큼 촬영대상인 악궁의 형태와 크기는 무척 다양하고, 이들 사이의 차이도 크다. 심지어 같은 종(種) 내에서도 악궁의 편차가 클 수 있다. 반려 동물로서 가장 보편화 된 개는 300여 가지 품종이 있다고 알려져 있는데, 품종에 따라 악궁의 형태와 크기도 다양하고, 이들 각각에 대한 충분한 정보가 있는 것도 아니어서, 엑스선 파노라마 영상 촬영에 어려움이 따른다.
본 발명은 엑스선 파노라마 촬영 시스템에 관한 것으로서, 다양한 악궁 형상에 대해 엑스선 파노라마 영상을 시행착오 없이 효율적으로 획득할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은 엑스선 파노라마 촬영 장치를 구비한 다수의 병원 사이에 네트워크를 구축하고, 이들에게 필요한 악궁 정보를 제공하되, 이들로부터 받은 피드백 정보를 활용하여, 데이터 축적에 따라 더 정확한 정보를 제공할 수 있는 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명에 따른 악궁 정보 시스템은, 단말기를 매개로 엑스선 파노라마 촬영을 위한 엑스선 촬영 장치와 정보통신망으로 연결되는 악궁 정보 시스템으로서, 상기 정보통신망에 연결되는 통신부; 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보 및 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보가 저장된 데이터베이스; 및, 상기 통신부를 통해 상기 단말기로부터 인덱스 정보를 포함하는 제 1 데이터를 수신하고, 상기 데이터베이스를 활용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터를 상기 단말기에 회신하는, 연산처리부를 포함한다.
상기 악궁 정보는 수치화된 악궁 궤적 또는 상기 수치화된 악궁 궤적의 이미지 레이어를 위한 파노라마 촬영 시퀀스 정보를 포함할 수 있다.
상기 연산처리부는, 상기 단말기로부터 상기 엑스선 촬영 장치에서 촬영한 결과에 대한 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하고, 상기 피드백 정보를 이용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 악궁 정보를 보정할 수 있다. 이 때, 상기 피드백 정보는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함할 수 있다.
상기 연산처리부는, 상기 제 1 데이터에 포함된 인덱스 정보에 근접한 복수의 악궁 정보로 새로운 악궁 정보를 생성하고, 상기 단말기로부터 상기 엑스선 촬영 장치에서 촬영한 결과에 대한 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하며, 상기 피드백 정보를 이용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 새로운 악궁 정보를 보정 및 저장할 수 있다. 이때, 상기 피드백 정보는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템은, 사용자가 입력한 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 송신하며, 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 수신하는 단말기; 상기 단말기와 연결되고, 상기 악궁 정보로 수치화된 악궁 궤적에 따른 파노라마 촬영 시퀀스로 피검체를 엑스선 촬영하여 상기 악궁 궤적에 대한 이미지 레이어의 엑스선 파노라마 영상을 획득하는 엑스선 촬영장치를 포함한다.
상기 단말기는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 피드백 정보로 송신할 수 있다.
본 발명의 한 측면에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템은, 단말기와 엑스선 촬영장치를 포함하는 병원 시스템, 상기 단말기와 정보통신망으로 연결되는 악궁 정보 시스템을 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템으로서, 상기 단말기는 사용자가 입력한 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 송신하고, 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 수신하며, 상기 엑스선 촬영 장치는 상기 악궁 정보로 수치화된 악궁 궤적에 따른 파노라마 촬영 시퀀스로 피검체를 엑스선 촬영하여 상기 악궁 궤적에 대한 이미지 레이어의 엑스선 파노라마 영상을 획득하며, 상기 악궁 정보 시스템은, 인덱스 정보 및 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 악궁 정보가 저장된 데이터베이스; 및, 상기 병원 단말기로부터 인덱스 정보를 포함하는 제 1 데이터를 수신하면, 상기 데이터베이스를 활용하여 상기 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터를 상기 단말기에 회신하는 연산처리부를 포함한다.
상기 단말기는 상기 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 피드백 정보로 송신하고, 상기 연산처리부는 상기 단말기로부터 상기 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하여 상기 악궁 정보를 보정 또는 생성할 수 있다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템은 다수의 병원에서 다양한 악궁 형상에 대한 엑스선 파노라마 영상을 시행착오 없이 효율적으로 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다. 좀 더 구체적으로, 본 발명에 따르면, 악궁 정보 시스템이 제공하는 악궁 정보를 이용하여 각종 악궁 형상에 대한 엑스선 파노라마 영상을 효과적으로 촬영할 수 있고, 또한 그 결과물을 피드백함으로써 악궁 정보 시스템이 제공하는 정보의 정확성을 지속적으로 향상시킬 수 있다.
도 1은 사람의 악궁에 대한 엑스선 파노라마 촬영 시퀀스와 그에 따른 포커스 레이어를 나타낸다.
도 2는 동물의 종에 따른 악궁 형상의 차이를 보인다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템의 구성을 개략적으로 보인다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에서 개별 병원의 시스템 구성 예를 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
도 2는 동물의 종에 따른 악궁 형상의 차이를 보인다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템의 구성을 개략적으로 보인다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에서 개별 병원의 시스템 구성 예를 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명은 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다.
또한, 아래에서는 편의상 촬영대상이 동물인 경우를 예를 들어 설명하지만, 본 발명의 기술사상은 사람에게도 동일하게 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템의 구성을 개략적으로 보인다.
본 발명에 따른 엑스선 파노라마 촬영 시스템은, 다수의 병원 시스템(10) 및, 이들과 정보통신망을 통해 데이터 통신이 가능하도록 연결된 악궁 정보 시스템(20)을 포함하여 구성된다. 상기 다수의 병원 시스템(10)은 각각 병원 단말기(11)와 엑스선 파노라마 영상 촬영 기능을 갖는 엑스선 촬영 장치(12)를 포함한다. 상기 악궁 정보 시스템(20)은 상기 병원 단말기(11)와의 데이터 통신을 위한 통신부(26)와 데이터 처리 및 연산을 위한 연산처리부(21), 그리고 각종 동물에 대한 악궁 정보를 구비한 데이터베이스(22)를 포함한다.
본 명세서에서 상기 악궁 정보는 악궁 궤적을 나타내는 수치화된 정보이거나, 엑스선 촬영 장치를 통해서 상기 악궁 궤적을 포함하는 이미지 레이어를 구현하는 파노라마 촬영 시퀀스 정보일 수 있고, 이들을 모두 포함할 수도 있다. 악궁 궤적을 나타내는 수치화된 정보는 상기 악궁 궤적을 구성하는 2차원 좌표 집단일 수도 있고, 궤적을 나타내는 함수의 파라미터, 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 상기 촬영 시퀀스 정보는 엑스선 파노라마 촬영을 수행하는 엑스선 촬영 장치의 촬영부가 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득하는 위치 및 방위각 등의 정보를 포함할 수 있다. 상기 악궁 정보가 수치화된 악궁 궤적인 경우, 이를 이용하여 엑스선 파노라마 촬영을 진행하기 위해서는 상기 악궁 정보에 따른 촬영 시퀀스를 도출하는 일종의 데이터 변환 작업이 요구될 수 있다. 이러한 데이터 변환 작업은 악궁 정보 시스템(20)의 연산처리부(21)에서 수행되거나, 병원 시스템(10) 내의 병원 단말기(11) 또는 엑스선 촬영 장치(12)에서 수행될 수도 있다.
정보통신망에 연결된 다수의 병원 중 어느 하나의 병원 시스템(10)에 속한 사용자가 어떤 동물의 치열에 대한 엑스선 파노라마 영상을 촬영하고자 하는 경우, 사용자는 상기 병원 단말기(11)를 통해 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 상기 악궁 정보 시스템(20)에 전송한다. 여기서 분류 정보에는 동물의 종(種) 및 품종에 대한 정보가 포함될 수 있다. 악궁의 형태는 동물의 종뿐만 아니라 품종에 따라서도 크게 달라질 수 있기 때문이다. 또한, 상기 분류 정보에는 몇 개의 구간으로 구분된 연령 또는 월령과 같이 성장 정도를 나타낼 수 있는 정보도 포함될 수 있다. 연령 또는 월령의 구간은 동물의 종 또는 품종별로 생애 성장 사이클을 고려하여 미리 설정될 수 있다. 성장 정도에 따라 악궁의 크기가 달라지고 형태도 변할 수 있기 때문이다.
인덱스 정보를 수신한 악궁 정보 시스템(20)은 미리 확보된 다수의 단위 정보를 갖는 데이터베이스(22)를 활용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 상기 병원 단말기(11)에 회신한다. 이때 상기 악궁 정보는 상기 인덱스 정보를 이용하여 상기 데이터베이스의 어느 한 단위 정보로부터 추출된 것일 수도 있고, 상기 인덱스 정보에 근접한 인덱스 정보를 갖는 둘 이상의 단위 정보로부터 추출된 악궁 정보를 가공한 것일 수도 있다. 여기서 악궁 정보의 가공은 선형 보간법에 의한 단순한 가공으로부터 미리 설정된 알고리즘에 의한 가공, 및 학습형 인공지능(AI)에 의해 도출된 알고리즘에 의한 가공을 포함할 수 있다.
악궁 정보를 수신한 상기 병원 단말기(11)는 이를 그대로 또는 가공하여 해당 병원의 엑스선 촬영 장치(12)에 제공함으로써, 상기 악궁 정보에 따른 파노라마 촬영 시퀀스대로 상기 촬영대상 동물에 대한 엑스선 파노라마 영상 촬영이 진행되도록 한다. 이때, 병원 단말기(11)는 악궁 정보에 따라 엑스선 촬영 장치(12)의 엑스선 제너레이터와 디텍터, 그리고 이들을 서로 대향 회전시키는 회전 구동부로 구성된 촬영부의 촬영 궤적인 촬영 시퀀스를 변경할 수 있고, 촬영 시퀀스는 그대로 유지한 상태로 후술하는 영상처리부(112)의 엑스선 파노라마 영상 재구성 알고리즘을 변경하거나, 또는 이들 모두를 변경할 수 있다.
그 결과 병원에서는 익숙하지 않은 종 또는 품종의 동물에 대해서도 시행착오 없이 엑스선 파노라마 영상을 얻을 수 있음은 물론, 과도한 방사선 노출 없이 정확한 결과물을 얻을 수 있게 된다.
한편, 상기 악궁 정보 시스템(20)으로부터 받은 악궁 정보에 따라 병원의 엑스선 촬영 장치(12)에서 촬영된 엑스선 파노라마 영상 등의 정보는 상기 병원 단말기(11)를 통해 다시 상기 악궁 정보 시스템(20)으로 피드백 된다. 상기 악궁 정보 시스템(20)의 연산처리부(21)는 이러한 피드백 정보를 이용하여 데이터베이스(22)에서 촬영대상의 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 보정하거나, 인덱스 정보에 따른 정보 추출 알고리즘 또는 추출된 악궁 정보를 가공하는 정보 가공 알고리즘을 개선할 수 있다.
도 4는 상기 도 3의 실시예에서 개별 병원의 시스템 구성 예를 보인다.
본 도면은 전술한 병원 시스템(10)의 구성을 좀 더 상세하게 보이는 것으로서, 여기서는 앞서 도 3을 참조하여 설명된 구성요소에 대해서는 설명을 생략하거나 단순화할 수 있다.
먼저, 엑스선 촬영 장치(12)는 엑스선 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 것으로서, 엑스선 제너레이터(121)와 디텍터(122)를 포함한다. 또한, 상기 엑스선 제너레이터(121)와 디텍터(122)가 서로 대향하도록 설치된 회전지지대와 상기 회전지지대를 회전시키는 회전축, 그리고 상기 회전축을 이동시키는 회전축 이동수단을 포함하는 회전구동부(123)를 포함한다. 이하에서는 상기 엑스선 제너레이터(121)와 디텍터(122), 그리고 상기 회전구동부(123)를 통틀어 촬영부(120)라 칭하기로 한다. 상기 엑스선 촬영 장치(12)는 병원 단말기(11)와의 통신을 위한 통신부(126), 그리고 상기 병원 단말기(11)로부터 인가된 제어신호에 따라 장치의 동작을 제어하는 제어부(125)를 갖는다.
병원 단말기(11)는 상기 엑스선 촬영 장치(12)를 작동시키기 위한 제어신호를 생성하고, 단말기 자체에서 이루어지는 동작을 관장하는 제어부(115)를 구비한다. 상기 병원 단말기(11)는 상기 프레임 단위의 프로젝션 데이터(C')를 활용하여 엑스선 파노라마 영상을 재구성하는 영상처리부(112)와 디스플레이 화면상에 상기 엑스선 파노라마 영상 및 그 활용을 돕는 유저 인터페이스를 제공하는 뷰어(113)를 포함한다. 상기 병원 단말기(11)에는 촬영대상, 즉 환자에 대한 식별 정보와 그에 대한 영상이나 검사 결과 등의 진단 자료, 치료 기록 등을 종합적으로 관리하는 환자관리시스템(PMS, Patient Management System)(111)이 설치된다. 또한, 환자의 식별 정보 등을 입력할 수 있는 입력부(114)와 전술한 여러 가지 데이터를 일시적으로 또는 영구적으로 저장하는 저장부(117), 그리고 상기 병원 단말기(11)를 정보통신망에 접속하기 위한 통신부(116)도 구비된다.
상기 환자관리시스템(111)에 입력되는 식별 정보에는 동물의 종, 품종, 출생시기, 보호자 등의 정보가 포함되는데, 엑스선 파노라마 영상을 촬영하고자 하는 경우 병원 단말기(11)는 상기 환자관리시스템(111)의 식별 정보 중 악궁 정보와 연관성이 있는 동물의 종, 품종 등을 포함하는 제 1 데이터(A)를 전술한 악궁 정보 시스템에 전송할 수 있다. 출생시기에 따른 현재의 연령이나 월령 등의 정보도 상기 제 1 데이터(A)에 포함될 수 있다.
상기 병원 단말기(11)는 상기 악궁 정보 시스템으로부터 촬영대상 동물에 적합한 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터(B)를 수신하고, 상기 제 2 데이터(B)에 따라 상기 엑스선 촬영 장치(12)에 악궁 정보 또는 이를 변환한 정보(B')를 제공한다. 예를 들어, 상기 제 2 데이터(B)에 포함된 악궁 정보가 악궁 궤적에 따른 이미지 레이어를 구현하는 촬영 시퀀스 정보인 경우에는 이를 그대로 엑스선 촬영 장치(12)에 제공하고, 만약 상기 악궁 정보가 수치화된 악궁 궤적인 경우에는 상기 악궁 궤적에 따른 촬영 시퀀스 정보로 변환하여 제공할 수 있다.
한편, 상기 병원 단말기(11)는 전술한 악궁 정보를 활용하여 엑스선 촬영 장치(12)가 촬영한 결과물, 즉 엑스선 파노라마 영상 및/또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함하는 제 3 데이터(C)를 피드백 정보로서 상기 악궁 정보 시스템에 제공한다. 여기서, 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보는 상기 엑스선 촬영 장치(12)가 앞서 언급된 특허문헌1 내지 3의 기술이 적용된 장치인 경우에 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
여기서 (a)는 악궁 정보 시스템(201)의 전체적인 구성을, (b)는 그 중 표준 악궁 데이터베이스(22S)의 구성을 좀 더 상세하게 보인다. 상기 표준 악궁 데이터베이스(22S)는 상기 도 3을 참조한 설명에서 언급된 데이터베이스(22)의 한 예이다.
상기 표준 악궁 데이터베이스(22S)는 악궁 정보의 분류 체계를 구성하는 인덱스 정보(221S)와, 상기 인덱스 정보(221S)에 대응되는 동물 집단에 대한 표준 악궁 정보(222S)를 포함하는 다수의 단위 정보로 구성될 수 있다. 본 도면에는 편의상 하나의 단위 정보만 도시되었다.
이 경우 상기 연산처리부(21S)는 상기 표준 악궁 데이터베이스(22S)로부터 제 1 데이터(A)에 포함된 인덱스 정보와 매칭되는 인덱스 정보를 갖는 단위 정보(221S,222S)를 찾아 그에 대응되는 표준 악궁 정보(222S)를 추출한다. 상기 표준 악궁 데이터 베이스(22S) 내에 인덱스 정보가 정확히 일치하는 단위 정보가 없는 경우 상기 인덱스 정보에 근접한 인덱스 정보를 갖는 하나 또는 둘 이상의 단위 정보로부터 추출된 악궁 정보를 선형 보간법에 의해 가공하여 상기 제 1 데이터(A)의 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 상기 제 2 데이터(B)로서 회신할 수 있다.
또한, 이 경우 상기 연산처리부(21S)는 상기 제 3 데이터(C)에 포함된 피드백 정보를 이용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 표준 악궁 정보를 보정할 수 있다. 이때, 상기 피드백 정보는 상기 병원에서 획득된 파노라마 영상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 피드백 정보는 상기 병원에서 획득된 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함할 수도 있다.
상기 제 2 데이터(B)로서 제공된 악궁 정보에 따라 촬영된 엑스선 파노라마 영상을 분석하여 실제 악궁의 궤적이 상기 악궁 정보와 일치하지 않아 초점이 또렷하게 맞지 않는 부분이 있다면 그 차이를 고려하여 상기 표준 악궁 정보를 보정할 수 있다. 상기 피드백 정보로서 파노라마 영상의 실제 이미지 레이어 정보가 제공된 경우에는 더 정확하게 상기 표준 악궁 정보를 보정할 수 있을 것이다. 이와 같이 피드백 정보를 활용한 표준 악궁 정보의 보정이 반복될수록 상기 표준 악궁 데이터베이스(22S)는 더 많은 수의 통계자료가 반영된 표준 악궁 정보를 제공하게 되므로, 결과적으로 악궁 정보 시스템(201)에서 제공되는 악궁 정보의 정확도를 점점 높일 수 있다.
한편, 상기 표준 악궁 데이터베이스(22S)의 인덱스 정보 영역에는 동물의 분류 정보가 저장되는데, 동물의 분류 정보에는 동물의 종 및 품종 정보가 포함된다. 그 외에도 다수의 구간으로 분류된 월령 또는 크기, 체중 등의 정보가 추가될 수도 있다. 월령, 크기, 체중 등은 악궁의 크기와도 연관성이 있기 때문이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 악궁 정보 시스템의 예를 보인다.
여기서 (a)는 악궁 정보 시스템(202)의 전체적인 구성을, (b)는 그 중 악궁 데이터베이스(22T)의 구성을 좀 더 상세하게 보인다. 상기 악궁 데이터베이스(22T)는 상기 도 3을 참조한 설명에서 언급된 데이터베이스(22)의 다른 한 예이다.
상기 악궁 데이터베이스(22T)는 악궁 정보의 분류 체계를 구성하는 인덱스 정보(221T)와, 상기 인덱스 정보(221T)에 대응되는 한 동물의, 한 시점의 악궁 정보(222T)를 포함하는 다수의 단위 정보로 구성될 수 있다. 본 도면에는 편의상 하나의 단위 정보만 도시되었다. 상기 악궁 데이터베이스(22T)를 구성하는 단위 정보는 임의의 병원에서 미리 획득된 하나의 엑스선 파노라마 영상에 대응되는 것일 수 있다. 상기 인덱스 정보(221T) 영역에는 상기 도 5의 실시예와 마찬가지로 동물의 분류 정보가 저장되는데, 동물의 종 및 품종을 포함하고, 다수 구간으로 분류된 월령 또는 연령 정보도 포함될 수 있다.
한편, 상기 악궁 데이터베이스(22T)의 단위 정보에는 악궁 정보(222T) 외에 신체 계측 정보(223T)도 포함될 수 있다. 상기 신체 계측 정보(223T)는 엑스선 파노라마 영상 획득 시에 실측된 것으로, 예를 들면, 체중, 두부의 앞뒤 길이, 치열의 길이/폭, 등 동물의 악궁 모양 또는 크기와 연관성 있는 신체 계측값이 포함될 수 있다. 상기 신체 계측 정보(223T)는 상기 인덱스 정보(221T)에 의해 특정된 악궁 정보의 저장 영역 내에 상기 악궁 정보(222T)와 함께 저장되는 것이 바람직하나, 한정되는 것은 아니다.
본 실시예에 따른 악궁 정보 시스템(202)에서 상기 연산처리부(21T)는 상기 제 1 데이터(A)에 포함된 인덱스 정보에 근접한 적어도 하나의 단위 정보(221T,222T,223T)를 추출하고, 상기 적어도 하나의 단위 정보에 포함된 악궁 정보(222T)를 이용하여 상기 제 2 데이터(B)에 포함될 악궁 정보를 구성하며, 상기 제 3 데이터(C)에 포함된 피드백 정보와 상기 제 1 데이터(A)에 포함된 인덱스 정보를 이용하여 상기 악궁 데이터베이스(22T)에 저장될 새로운 단위 정보를 구성할 수 있다. 이때, 상기 제 1 데이터(A)에는 촬영대상 동물의 신체 계측 정보가 포함될 수 있고, 상기 새로운 단위 정보에도 상기 신체 계측 정보가 함께 저장될 수 있다.
이 경우 상기 제 3 데이터(C)의 상기 피드백 정보에는 상기 병원에서 획득된 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보가 포함될 수 있다. 상기 연산처리부(21T)는 상기 이미지 레이어 정보를 이용하여 해당 엑스선 파노라마 영상에 대응되는 악궁 정보를 생성할 수 있다. 이와 다른 예로, 상기 연산처리부(21T)는 상기 제 2 데이터(B)에 포함되어 제공된 악궁 정보와 상기 제 3 데이터(C)에 포함된 실제 엑스선 파노라마 영상을 비교 분석하여, 상기 실제 엑스선 파노라마 영상에 따른 악궁 정보를 생성하여 이를 상기 새로운 단위 정보의 악궁 정보 영역에 저장할 수도 있다.
상기 연산처리부(21T)는 상기 제 2 데이터(B)에 포함된 악궁 정보와 상기 새로운 단위 정보에 포함된 악궁 정보를 비교 학습하여, 상기 악궁 데이터베이스(22T)로부터 상기 제 1 데이터(A)에 포함된 인덱스 정보에 근접한 적어도 하나의 단위 정보를 추출하는 알고리즘 또는 상기 적어도 하나의 단위 정보에 포함된 악궁 정보를 이용하여 상기 제 2 데이터(B)에 포함될 악궁 정보를 구성하는 알고리즘에 반영할 수 있다.
또한, 상기 연산처리부(21T)는 주기적으로 상기 악궁 데이터베이스(22T)에 축적된 다수의 단위 정보로부터 각 단위 정보 내의 인덱스 정보와 악궁 정보의 상관관계를 학습하여, 상기 제 1 데이터(A)에 포함된 인덱스 정보에 대응하여 상기 제 2 데이터(B)에 포함될 악궁 정보를 구성하는 알고리즘을 보정 하도록 구성될 수도 있다. 데이터베이스에 축적된 정보, 또는 새롭게 추가되는 정보를 활용하여, 정보 추출 및/또는 정보 가공 알고리즘을 보정하는 작업에는 머신 러닝(machine learning) 기법이 활용할 수 있다.
10: 병원 시스템
11: 병원 단말기
12: 엑스선 촬영 장치
20, 201, 202: 악궁 정보 시스템
21, 21S, 21T: 연산 처리부
22: 데이터베이스
22S: 표준 악궁 데이터베이스
22T: 악궁 데이터베이스
11: 병원 단말기
12: 엑스선 촬영 장치
20, 201, 202: 악궁 정보 시스템
21, 21S, 21T: 연산 처리부
22: 데이터베이스
22S: 표준 악궁 데이터베이스
22T: 악궁 데이터베이스
Claims (10)
- 단말기를 매개로 엑스선 파노라마 촬영을 위한 엑스선 촬영 장치와 정보통신망으로 연결되는 악궁 정보 시스템으로서,
상기 정보통신망에 연결되는 통신부;
촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보 및 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보가 저장된 데이터베이스; 및,
상기 통신부를 통해 상기 단말기로부터 인덱스 정보를 포함하는 제 1 데이터를 수신하고, 상기 데이터베이스를 활용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터를 상기 단말기에 회신하는, 연산처리부를 포함하는,
악궁 정보 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 악궁 정보는 수치화된 악궁 궤적 또는 상기 수치화된 악궁 궤적의 이미지 레이어를 위한 파노라마 촬영 시퀀스 정보를 포함하는,
악궁 정보 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 단말기로부터 상기 엑스선 촬영 장치에서 촬영한 결과에 대한 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하고, 상기 피드백 정보를 이용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 악궁 정보를 보정하는,
악궁 정보 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 피드백 정보는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함하는,
악궁 정보 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 제 1 데이터에 포함된 인덱스 정보에 근접한 복수의 악궁 정보로 새로운 악궁 정보를 생성하고, 상기 단말기로부터 상기 엑스선 촬영 장치에서 촬영한 결과에 대한 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하며, 상기 피드백 정보를 이용하여 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 새로운 악궁 정보를 보정 및 저장하는,
악궁 정보 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 피드백 정보는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 포함하는,
악궁 정보 시스템. - 사용자가 입력한 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 송신하며, 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 수신하는 단말기;
상기 단말기와 연결되고, 상기 악궁 정보로 수치화된 악궁 궤적에 따른 파노라마 촬영 시퀀스로 피검체를 엑스선 촬영하여 상기 악궁 궤적에 대한 이미지 레이어의 엑스선 파노라마 영상을 획득하는 엑스선 촬영장치를 포함하는,
엑스선 파노라마 촬영 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 단말기는 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 피드백 정보로 송신하는,
엑스선 파노라마 촬영 시스템. - 단말기와 엑스선 촬영장치를 포함하는 병원 시스템, 상기 단말기와 정보통신망으로 연결되는 악궁 정보 시스템을 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템으로서,
상기 단말기는 사용자가 입력한 촬영대상의 분류 정보를 포함하는 인덱스 정보를 송신하고, 상기 인덱스 정보에 대응되는 악궁 정보를 수신하며,
상기 엑스선 촬영 장치는 상기 악궁 정보로 수치화된 악궁 궤적에 따른 파노라마 촬영 시퀀스로 피검체를 엑스선 촬영하여 상기 악궁 궤적에 대한 이미지 레이어의 엑스선 파노라마 영상을 획득하며,
상기 악궁 정보 시스템은,
인덱스 정보 및 상기 인덱스 정보에 대응되는 상기 악궁 정보가 저장된 데이터베이스; 및,
상기 병원 단말기로부터 인덱스 정보를 포함하는 제 1 데이터를 수신하면, 상기 데이터베이스를 활용하여 상기 악궁 정보를 포함하는 제 2 데이터를 상기 단말기에 회신하는 연산처리부를 포함하는,
엑스선 파노라마 촬영 시스템. - 제 9 항에 있어서,
상기 단말기는 상기 엑스선 파노라마 영상 또는 상기 엑스선 파노라마 영상의 이미지 레이어 정보를 피드백 정보로 송신하고,
상기 연산처리부는 상기 단말기로부터 상기 피드백 정보를 포함하는 제 3 데이터를 수신하여 상기 악궁 정보를 보정 또는 생성하는,
엑스선 파노라마 촬영 시스템.
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| KR1020170171819A KR20190071083A (ko) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020170171819A KR20190071083A (ko) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 |
Publications (1)
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| KR1020170171819A KR20190071083A (ko) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 악궁 정보 시스템 및 이를 포함하는 엑스선 파노라마 촬영 시스템 |
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Citations (2)
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| KR100917679B1 (ko) | 2008-01-15 | 2009-09-21 | 주식회사바텍 | 멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마영상획득방법 |
| KR101094180B1 (ko) | 2009-11-10 | 2011-12-14 | 주식회사바텍 | 파노라마 영상 획득 방법 및 장치 |
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2017
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Patent Citations (2)
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