KR20190071068A - On-board system and method for using partial data of balise - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반철도에 운행하는 기관차의 차상신호장치를 지상 발리스의 일부 정보를 이용하여 저가형 차상신호장치를 제공하는 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an on-vehicle signaling device using a ballistic movement information, and more particularly, to an on-vehicle signaling device for a locomotive running on a general railway, The present invention relates to an on-vehicle signaling apparatus using information on a ballistic movement authority and a method thereof.
국내 기관차에 사용되는 차상신호장치는 해외에서 수입하고 유럽열차제어 표준규격인 ETCS SUBSET를 준수하고 있어 가격이 매우 비싸며, 높은 정확도로 기존 장치를 재사용 할 수 없다.The onboard signaling devices used in domestic locomotives are imported from overseas and comply with the ETCS SUBSET standard of European train control, which is very expensive and can not be reused with high accuracy.
경부선, 호남선, 전라선 등 주요 간선철도에 유지보수차량(모터카)에 열차자동방호장치(ATP, Automatic Train Protection)가 탑재되지 않아 열차자동방호장치(ATP)와 열차자동정지장치(ATS, Automatic Train Stop)가 혼용하여 운영하고 있다. 유지보수 효율을 위해 혼용운용 구간에 열차자동정지장치(ATS)의 철거가 필요하나 모터카에 열차자동방호장치(ATP) 탑재 시 구입비용이 많이 증가하여 저가형 차상장치 개발이 필요하다.(ATP), automatic train stop (ATS), and automatic train stop (ATS) are not installed in maintenance car (motor car) in major arterial railway such as Gyeongbu line, Honam line, ) Are operated in combination. For the maintenance efficiency, it is necessary to dismantle the automatic stopping device (ATS) in the mixed operation section. However, the purchase cost of the automatic protection device (ATP) in the motor car is increased so that it is necessary to develop the low cost type of onboard device.
도 1은 종래의 열차제어시스템 구성도의 일예를 도시한 것이다. 도 1에서 보듯이, 기존 ATP 장치는 유럽 철도 교통 관리 시스템(ERTMS: European Railway Traffic Management System)/유럽 열차 통제 시스템(ETCS: European Train Control System)의 규격에 따라 제작되고 성능검증을 받은 장치로 지상 발리스(Balise)에서 부터 정보를 수신 받는 차상안테나(CAU), CAU(Compact Antenna Unit)에서 수신 받은 정보를 변화하는 BTM(Balise Transmission Module) 장치, 열차의 속도와 거리 측정을 위해 타코미터, 도플러 및 속도거리연산장치(SDU), 기존 장치와 인터페이스를 위한 DX 및 VDX 장치, 기존 열차제어시스템운영을 위한 STM장비, 기관사 운전정보제공을 위한 DMI, 모든 장비를 총괄 관리하고 제어하는 차상검퓨터장치인 Master, ATPCU로 구성된다.FIG. 1 shows an example of a conventional train control system configuration diagram. As shown in FIG. 1, the conventional ATP device is a device that is manufactured and tested according to the European Railway Traffic Management System (ERTMS) / European Train Control System (ETCS) (CAU) that receives information from Balise, a Balance Transmission Module (BTM) device that changes the information received from a CAU (Compact Antenna Unit), a tachometer, a Doppler DX and VDX devices for interfacing with existing devices, STM devices for operating existing train control systems, DMI for providing engine operation information, and Master (master) , And an ATPCU.
도 2는 종래의 열차제어시스템 속도제어 개념도를 도시한 것이다. 도 2에서 보듯이, ATP 장치는 지상에서 열차운행에 필요한 링킹(패킷 5), 이동거리(패킷 12), 재위치 정보(패킷 16), 구배(패킷 21), 정적속도(패킷 27), 레벨전환 명령(패킷 41), 임시제한속도(패킷 65), 임시속도 제한 해제(패킷 66), 선로조건(패킷 68), 텍스트 메시지(패킷 72), 인필발리스 연결(패킷 136) 등 정보를 차상으로 전송하며, 차상장치는 지상정보와 열차의 특성(제동감속도, 열차길이, 지연시간 등)을 고려하여 허용속도를 계산하여 운행하게 된다. 2 is a conceptual diagram of a conventional train control system speed control. As shown in FIG. 2, the ATP apparatus includes linking (packet 5), movement distance (packet 12), reposition information (packet 16), gradient (packet 21), static speed Information such as a switching command (packet 41), a temporary speed limit (packet 65), a temporary speed limit release (packet 66), a line condition (packet 68), a text message (packet 72), an infill balancing connection (packet 136) , And the onboard device calculates the permissible speed based on the ground information and the characteristics of the train (damping rate, train length, delay time, etc.).
경부선, 호남선, 경춘선, 전라선 등 주요 간선은 ATP와 ATS를 공용으로 사용하고 있다. 차상 ATP 장치는 설치를 완료 하였으나 모터카 및 장비차량은 ATP를 설치하지 못하고 있다. 모터카 가격과 차상 ATP 장치 가격이 비슷하여 구입비가 매우 증가하기 때문에 ATS 지상장치를 혼용하여 운행하고 있는 실정이다. 모터카는 유지보수를 위한 차량으로 유럽의 ETCS 규격을 따라 제작되고 성능검증을 받으므로 매우 고가여서 ETCS의 일부 정보만을 사용하여 기관사의 보호장치로 작동할 수 있는 저가형 차상신호장치 개발이 절실히 필요하다. Major trunk lines such as Gyeongbu Line, Honam Line, Kyungchun Line and Jeonra Line use ATP and ATS in common. The on-board ATP device has been installed, but the motor car and the equipment vehicle can not install the ATP. Since the price of a motor car is similar to that of a car ATP device, the cost of purchasing a car increases greatly. The motor car is a maintenance vehicle and it is manufactured in conformity with the European ETCS standard and its performance is verified. Therefore, it is very expensive, and it is urgently necessary to develop a low-cost onboard signal device that can operate as a protection device of an engineer using only some information of ETCS.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 현재 기관차에 설치된 ATP차상장치는 해외에서 수입하는 매우 고가의 장비로 모터카 구입가 보가 비싸 설치에 어려움이 있는데, 이로 인하여 경부, 호남선 등의 경우 1969년에 도입된 ATS장치를 혼용으로 설치하여 운용하고 있어 ATP 지상설비인 발리스의 일부 정보를 활용하여 신호현시별 속도를 제한할 수 있는 저가형 장치를 제공하는 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is difficult to install the ATP on-board apparatus installed in a locomotive because it is expensive and expensive to install motorcars. Therefore, in case of Kyungbu and Honam Line, ATS equipment installed in the same year as a mixed-use ATS equipment to provide a low-cost device that can limit the speed of each signal by utilizing some information of ATP ground equipment. And a method thereof.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일실시예에 따른 차상신호장치는 발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 취급하는 주제어장치; 및 운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 신호표시장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The onboard signaling device according to an embodiment of the present invention detects the movement right (packet 12) and linking (packet 5) information received from the balise, detects the current speed by the speed detection module, A main controller for handling the main body; And a signal display device for informing the engineer of the speed limit speed of the travel section.
바람직하게는, 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, 상기 이동권한 정보의 세션(Section) 개수가 4개인 경우 진행(G) 신호, 세션(Section) 개수가 3개인 경우 감속(YG) 신호, 세션(Section) 개수가 2개인 경우 주의(Y) 신호, 세션(Section) 개수가 1개인 경우 경계(YY) 신호로 인식하여 제한속도를 적용하고, 정지신호 발리스 통과시 비상제동이 체결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in order to control the speed of the train in accordance with the value of the session (packet 12) information detected by the main controller, if the number of sessions of the information on the right of movement is four (Y) signal when the number of sessions is 3, a Y (Y) signal when the number of sessions is 2, a Y (Y) signal when the number of sessions is 2, And the emergency braking is engaged when the stop signal is passed.
바람직하게는, 발리스의 상기 링킹(패킷 5) 정보를 사용하여 다음 발리스를 만나지 못할 경우 열차를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the linking (packet 5) information of the balis is used to control the train if it does not meet the next balance.
바람직하게는, 상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 동일하면 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하고, 발리스 ID가 서로 다를 경우 열차 제동을 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, if the balise ID value (NID_NG) next to the linking (packet 5) information is compared with the valis ID value of the next meeting using the linking (packet 5) information, 12) The speed of the train is controlled according to the session value in the information, and the train braking is controlled when the balise IDs are different from each other.
바람직하게는, 상기 주제어장치는 무선통신으로 전송되는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the main control unit receives the movement information (packet 12) and the linking (packet 5) information of the train control data transmitted through the wireless communication.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치에 있어서, 선로내에 설치되어 있는 발리스에 텔레파워링 및 이동권한 정보를 수신하는 차상안테나(CAU); 차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 주는 발리스정보변환장치(BTM); 변환된 데이터를 이용하여 추출된 이동권한 정보와 속도검출모듈이 계산한 현재 속도를 이용하여 제한속도를 초과한지 판단하여 초과한 경우 열차 제동을 제어하는 주제어장치; 차축에 설치되는 차량의 속도 신호를 검지하는 타코미터; 타코미터의 신호를 이용하여 속도를 계산하는 속도검출모듈; 장비운전원에게 운행구간 제한속도를 표시하는 신호표시장치; 및 제한속도를 초과하였을 경우 열차 제동을 수행하기 위해 제동장치와 인터페이스를 위한 인터페이스장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the onboard signal device according to another embodiment of the present invention, a vehicle-mounted antenna (CAU) for receiving tele-powering and information on a mobile station installed in a line; A Balance Information Transformer (BTM) for converting the information received from the car antenna into data; A main control unit for controlling the braking of the train when it is determined that the speed limit is exceeded by using the information of the movement right extracted using the converted data and the current speed calculated by the speed detection module and exceeding the limit speed; A tachometer for detecting a speed signal of a vehicle installed on an axle; A speed detection module for calculating a speed using a tachometer signal; A signal display device for displaying the speed limit speed of the operation section to the equipment operator; And an interface device for interfacing with the braking device to perform the braking of the train when the speed limit is exceeded.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법은 주제어장치가 발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 제어하는 주제어단계; 및 신호표시장치가 운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 신호표시단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle-mounted signaling device, comprising: detecting a movement permission (packet 12) and linking (packet 5) information received from a balancing device; A main control step for controlling braking when the speed limit is exceeded; And a signal display step of informing the engineer of the travel section limit speed of the signal display device.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법은 차상안테나(CAU)가 선로내에 설치되어 있는 발리스에 텔레파워링 및 이동권한 정보를 수신하는 정보수신단계; 발리스정보변환장치(BTM)가 차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 주는 데이터변환단계; 차축에 설치되는 타코미터가 차량의 속도 신호를 검지하는 속도검지단계; 속도검출모듈이 타코미터의 신호를 이용하여 속도를 계산하는 속도계산단계; 주제어장치가 변환된 데이터를 이용하여 추출된 이동권한 정보와 속도검출모듈이 계산한 현재 속도를 이용하여 제한속도를 초과한지 판단하여 초과한 경우 열차 제동을 제어하는 주제어단계; 신호표시장치가 장비운전원에게 운행구간 제한속도를 표시하는 신호표시단계; 및 인터페이스장치가 제한속도를 초과하였을 경우 열차 제동을 위해 제동장치와 인터페이스를 위한 제동단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle-mounted signaling device, the method comprising: receiving information on telepowering and movement authority of a balise in which a car antenna (CAU) is installed in a line; A data conversion step of converting the information received by the balancing information converter (BTM) from the on-vehicle antenna into data; A speed detecting step of detecting a speed signal of the vehicle by a tachometer installed on an axle; A speed calculation step in which the speed detection module calculates a speed using a signal of the tachometer; A main control unit for controlling the braking of the train when the main control unit determines that the speed limit is exceeded by using the current speed calculated by the speed detection module and the information of the movement right extracted using the converted data, A signal display step in which the signal display device displays the travel speed limit speed to the equipment operator; And a braking step for interfacing with the braking device for braking the train when the interface device exceeds the limit speed.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 차상신호장치의 제어방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다.A computer-readable recording medium according to another embodiment of the present invention is characterized in that a program for executing a control method of a vehicle-mounted signal device is recorded.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 열차자동방호장치(ATP) 지상설비인 발리스의 일부 데이터인 신호기 현시에 따른 세션정보를 이용하여 구간별 제한속도를 설정하여 안전운행을 확보하는 장치로 기존 열차자동방호장치(ATP)에 대비하여 저가형으로 설치할 수 있다.As described above, the present invention is an apparatus for securing safe operation by setting a speed limit according to each section using session information according to a signal generator, which is part of Balis, which is a ground equipment of a train automatic protection device (ATP) It can be installed at low cost against automatic protection system (ATP).
본 발명은 유럽표준 열차제어시스템을 유지보수 장비에 저가형으로 탑재하기 위해 지상 발리스의 일부 정보를 이용하여 제작하는 방법으로 향후 상용화 시 열차 안전운행 확보 및 설치 유지비용을 크게 절감 할 수 있다.The present invention is a method of manufacturing a European standard train control system by using some information of a ground ballis to install the low-cost type of the train control system in the maintenance equipment.
도 1은 종래의 열차제어시스템 구성도의 일예를 도시한 것이다.
도 2는 종래의 열차제어시스템 속도제어 개념도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치의 구성도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치의 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 주제어장치의 속도 제어 개념도를 도시한 것이다.
도 6은 주제어장치의 링킹에 대한 개념도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법을 도시한 것이다.FIG. 1 shows an example of a conventional train control system configuration diagram.
2 is a conceptual diagram of a conventional train control system speed control.
FIG. 3 is a block diagram of a vehicle-mounted signaling device using balise movement authority information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a vehicle-mounted signaling device using balise movement authority information according to another embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of speed control of the main controller.
6 is a conceptual diagram of linking of the main controller.
FIG. 7 illustrates a method of controlling a vehicle-mounted signal device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 illustrates a method of controlling a vehicle-mounted signal device according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성된다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like is intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
현재 기관차에 설치된 ATP차상장치는 해외에서 수입하는 매우 고가의 장비로 모터카 구입가 보다 비싸 설치에 어려움이 있는데, 이로 인하여 경부, 호남선 등의 경우 1969년에 도입된 ATS장치를 혼용으로 설치하여 운용하고 있는데, 본 발명의 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치는 ATP 지상설비인 발리스의 일부 정보를 활용하여 신호현시별 속도를 제한할 수 있는 저가형 장치인 것이 특징이다.At present, the ATP on-board equipment installed in the locomotive is very expensive equipment imported from abroad and it is more expensive than the purchase of motorcar. Therefore, in the case of Kyungbu and Honam line, ATS devices introduced in 1969 are mixed and operated , The onboard signaling device using the balis movement right information according to an embodiment of the present invention is a low-cost device that can limit the speed of signal presentation by utilizing some information of AOL ground equipment.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치의 구성도를 도시한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치는 ATP 지상설비 구간 모터카, 장비차량 등 유지보수를 위하여 운행하는 작업 차량의 안전 확보를 위해 ATP 기반 저가형 열차제어시스템이다. 도 3에서 보듯이, 본 발명에 따른 차상신호장치는 차상안테나(100), 발리스정보변환장치(200), 주제어장치(300), 타코미터(400), 속도검출모듈(500), 신호표시장치(600) 및 인터페이스장치(700) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 차상신호장치는 이동권한 정보를 이용한 열차자동정지장치일 수 있다.FIG. 3 is a block diagram of a vehicle-mounted signaling device using balise movement authority information according to an embodiment of the present invention. The on-board signaling device using the Balis movement right information according to an embodiment of the present invention is an ATP-based low-cost train control system for securing the safety of a working vehicle for maintenance such as motorcars and equipment vehicles in the ATP ground facility section. 3, the vehicle-mounted signal device according to the present invention includes a vehicle-mounted
본 발명의 일실시예에 따른 차상신호장치는 발리스(2000)로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈(500)로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 취급하는 주제어장치(300); 및 운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 신호표시장치(R, YY, Y, YG, G 등)(600)를 포함하여 구성될 수 있다.The onboard signaling apparatus according to an embodiment of the present invention detects the movement right (packet 12) and linking (packet 5) information received from the
본 발명의 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치는 발리스(Balise) 또는 무선통신으로 전송되는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12) 및 링킹(패킷 5) 정보의 일부 데이터를 사용하여 저가형 차상신호장치를 구성하는 것으로 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, 이동권한의 세션(Section) 개수가 4개인 경우 진행(G) 신호, 세션(Section) 개수가 3개인 경우 감속(YG) 신호, 세션(Section) 개수가 2개인 경우 주의(Y) 신호, 세션(Section) 개수가 1개인 경우 경계(YY) 신호로 인식하여 제한속도를 적용하고, 정지신호 통과시 비상제동이 체결되며, 패킷 5의 NID_NG만을 사용하여 다음구간의 발리스를 만나지 못할 경우 제어를 하도록 하는 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치이다. The on-vehicle signaling device using the balis movement right information according to an embodiment of the present invention transmits part of the train control data (packet 12) and linking (packet 5) information of the train control data transmitted in balise or wireless communication The low-speed on-chip signaling device is configured to control the traveling speed of the train according to the value of the session (packet 12) information. If the number of sessions is 4, G) signal, a deceleration (YG) signal when the number of sessions is 3, a notice signal (Y) when the number of sessions is 2, and a boundary (YY) signal when the number of sessions is 1 And a control unit for controlling the control unit when the emergency stop braking is applied when the stop signal is passed and the balis of the next section is not detected using only the NID_NG of the packet 5.
도 3을 참조하여 이하에서는 각 구성요소별 기능을 설명한다.The functions of the respective components will be described below with reference to FIG.
차상안테나(CAU,100)는 선로내에 설치되어 있는 발리스(2000)에 텔레파워링 및 정보를 수신하는 역할을 수행한다. 수신되는 정보는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12) 및 링킹(패킷 5) 정보이다.The car-mounted antenna (CAU) 100 plays a role of telepowering and receiving information to the
발리스정보변환장치(BTM,200)는 차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 주는 역할을 수행한다.The balise information converting apparatus (BTM) 200 converts information received from the onboard antenna into data.
주제어장치(300)는 발리스정보변환장치(BTM,200)에서 변환된 데이터를 추출하여 발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈을 제어하여 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 인터페이스장치를 통해 열차 제동을 제어하기 위해 제동장치와 인터페이스를 한다.The
타코미터(400)는 차량의 속도를 검지하기 위하여 차축에 설치되어 차량의 속도 신호를 검지한다. The
속도검출모듈(500)은 타코미터(400)가 검지한 신호를 이용하여 속도를 계산한하여 주제어장치로 보내준다.The
신호표시장치(600)는 R, YY, Y, YG, G 등의 신호에 따라 운행구간 제한속도를 디스플레이 화면에 표시하여 장비운전원(또는 기관사)에게 알려주는 역할을 수행한다. The
인터페이스장치(700)는 차량이 제한속도를 초과하였을 경우 주제어장치의 제어를 받아 제동 취급을 위해 제동장치와 인터페이스를 하는 역할을 수행한다.The
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 발리스 이동권한 정보를 이용한 차상신호장치의 구성도를 도시한 것이다. 차상신호장치는 발리스(Balise) 대신 무선통신으로 전송되는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12) 및 링킹(패킷 5) 정보의 일부 데이터를 사용하여 저가형 차상신호장치로 구성될 수 있다. 이를 위해 도 4는 도 3과 기본적인 구성은 동일하나 무선통신을 이용한 열차제어시스템 구간을 운행할 경우 이동권한 정보는 무선으로 수신되기 때문에 안테나와 무선통신모듈(800)을 추가할 수 있도록 구성된다. 상기 수신된 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하게 된다. FIG. 4 is a block diagram of a vehicle-mounted signaling device using balise movement authority information according to another embodiment of the present invention. The onboard signaling device may be configured as a low cost onboard signaling device using partial data of the mobile station (packet 12) and linking (packet 5) information among the train control data transmitted by radio communication instead of balise. 4, the basic configuration is the same as that shown in FIG. 3. However, when the train control system section using the wireless communication is operated, information on the mobile station is received wirelessly, so that the antenna and the
도 5는 주제어장치의 속도 제어 개념도를 도시한 것이다. 도 5는 발리스에서 전송되는 정보는 패킷 5, 패킷 12, 패킷, 21, 패킷 27, 패킷 42, 패킷 72 등 다양한 정보를 전송하고 있다. 이 정보 중 패킷 12는 열차가 이동할 수 있는 이동권한의 정보가 들어 있는데 도 5와 같이 신호현시별 Section의 수가 다른 것을 이용하여 열차의 제한속도를 제어하는 개념이다.5 is a conceptual diagram of speed control of the main controller. 5, the information transmitted from the balis transmits various information such as packet 5, packet 12, packet 21, packet 27, packet 42, packet 72, and the like. Packet 12 of this information contains the information of the movement authority to which the train can move, and the concept of controlling the speed limit of the train by using different numbers of sections according to the signal presentation as shown in FIG.
예를 들면 Section 개수가 4개(Section 1~3, END_Section)인 경우 "G"신호를 현시하며 최고속도 FREE(무제한), Section 개수가 3개(Section 2~3, END_Section)인 경우 "YG"신호를 현시하며 최고속도는 106㎞/h(제1속도), Section 개수가 2(Section 3, END_Section)인 경우 "Y" 신호를 현시하며 최고속도는 65㎞/h(제2속도), END_Section 세션인 경우 "YY" 신호를 현시하며 최고속도는 25㎞/h(제3속도), 정지신호 발리스를 통과할 경우 즉시 정차하도록 설계한다. 여기서, 최고속도는 FREE(무제한) > 제1속도 > 제2속도 > 제3속도의 관계를 가진다.For example, when the number of sections is 4 (
도 6은 주제어장치의 링킹에 대한 개념도를 도시한 것이다. 도 6은 발리스의 패킷 5의 링킹정보를 사용하여 다음 발리스를 만나지 못할 경우 열차를 제어하는 개념으로, 발리스의 링킹정보에는 다음에 만나는 발리스 ID(IDentification, 식별자) 정보(NID_NG), 발리스간 거리 정보(D_LINK), 예상되는 발리스의 오차 범위(Q_LINKACC) 등이 있는데 이중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 발리스 ID값이 동일하면 도 5의 제한속도를 적용하게 되며, 발리스 ID가 다를 경우 열차 제동 등 제어를 하게 된다. 도 5를 기초하여 제한속도 적용에 대해 다시 설명하면, 상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 동일하면 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, Section 개수가 4개(Section 1~3, END_Section)인 경우 "G"신호를 현시하며 최고속도 FREE(무제한), Section 개수가 3개(Section 2~3, END_Section)인 경우 "YG"신호를 현시하며 최고속도는 106㎞/h(제1속도), Section 개수가 2(Section 3, END_Section)인, END_Section 세션인 경우 "YY" 신호를 현시하며 최고속도는 제3속도, 정지신호 발리스를 통과할 경우 즉시 정차하게 된다. 상기 제1속도는 제2속도보다 빠르고, 제2속도는 제3속도보다 빠른 값이다.6 is a conceptual diagram of linking of the main controller. FIG. 6 shows a concept of controlling a train when it can not meet the next balance using the linking information of the packet 5 of the balise. The balancing information of the balis includes ID information (NID_NG) (D_LINK), and the expected error range of the Balis (Q_LINKACC). If the Balis ID values are the same using the Balis ID information (NID_NG) that follows, the limit rate of FIG. 5 is applied If the ballis ID is different, the train braking is controlled. Referring to FIG. 5 again, the application of the limiting rate is compared with the next Balis ID value of the next Balis ID information (NID_NG) among the linking (Packet 5) information, In order to control the speed of the train according to the value of the session among the above-mentioned movement right (packet 12) information detected by the main controller, if the number of sections is 4 (
도 6의 주제어장치의 링킹에 대한 개념은 기존 ATS 장치는 ATS 지상자와 차상자의 공진에 의해 미리 설정된 제어속도를 선택하게 되며 전방에 설치된 ATS지상자의 정보를 확인 할 수 없거나 또는 임의 제거 할 경우 차상장치는 ATS지상자의 유무를 알 수 없어 안전도가 취약하므로 발리스의 패킷 5 중 링킹된 발리스의 정보만을 사용하여 만나야 되는 발리스의 ID 정보가 맞지 않을 경우 제어를 하도록 설계한다.The concept of linking of the main controller of FIG. 6 is that the existing ATS device selects the preset control speed by the resonance of the ATS box and the car box, and if the information of the ATS ground installed in the front is not confirmed or if it is arbitrarily removed Since the onboard device has low security because it does not know whether or not ATS ground exists, it is designed to control when the ID information of the balis that should be met using only the information of the 5th linking balise of Balis packet is not correct.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법을 도시한 것이다. 도 7에서 보듯이, 차상신호장치의 제어방법은 주제어단계(S100)와 신호표시단계(S200)를 포함하여 구성될 수 있다. 주제어단계(S100)에서는 주제어장치가 발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 제어하는 단계이다. 신호표시단계(S200)는 신호표시장치가 운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 단계이다.FIG. 7 illustrates a method of controlling a vehicle-mounted signal device according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the control method of the on-vehicle signaling device may include a main control step S100 and a signal display step S200. In the main control step S100, the main control unit detects the movement right (packet 12) and linking (packet 5) information received from the balise, detects the current speed by the speed detection module, and controls the braking . The signal display step (S200) is a step in which the signal display device informs the engineer of the travel section limit speed.
이하에서 각 단계별로 자세히 설명한다. 상기 주제어단계는 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, 상기 이동권한 정보의 세션(Section) 개수가 4개인 경우 진행(G) 신호, 세션(Section) 개수가 3개인 경우 감속(YG) 신호, 세션(Section) 개수가 2개인 경우 주의(Y) 신호, 세션(Section) 개수가 1개인 경우 경계(YY) 신호로 인식하여 제한속도를 적용하는 속도제한과정, 및 정지신호 발리스 통과시 비상제동이 체결되는 제동과정;을 포함한다.Each step will be described in detail below. Wherein the main control unit is configured to control the speed of the train in accordance with a session value among the one of the pieces of movement information (packet 12) detected by the main controller unit, when the number of the sessions of the piece of the movement information is four (Y) signal when the number of sessions is 3, a Y (Y) signal when the number of sessions is 2, a Y (Y) signal when the number of sessions is 2, A speed limiting process of recognizing and applying a limiting speed, and a braking process in which an emergency braking is engaged when the stop signal balise is passed.
또한 상기 주제어단계는 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, Section 개수가 4개(Section 1~3, END_Section)인 경우 "G"신호를 현시하며 최고속도 FREE(무제한), Section 개수가 3개(Section 2~3, END_Section)인 경우 "YG"신호를 현시하며 최고속도는 106㎞/h(제1속도), Section 개수가 2(Section 3, END_Section)인, END_Section 세션인 경우 "YY" 신호를 현시하며 최고속도는 제3속도, 정지신호 발리스를 통과할 경우 즉시 정차하는 속도제한과정을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1속도는 제2속도보다 빠르고, 제2속도는 제3속도보다 빠른 값이다.Also, in order to control the speed of the train according to the session value in the information of the movement right (packet 12) detected by the main control unit, the main control unit determines that the number of sections is 4 (
또한 상기 주제어단계는 발리스의 상기 링킹(패킷 5) 정보를 사용하여 다음 발리스를 만나지 못할 경우 열차를 제어하는 링킹제어과정을 포함한다.In addition, the main language step includes a linking control process for controlling the train when the next valence is not met using the linking (packet 5) information of the balis.
또한 상기 주제어단계는 상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 동일하면 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하는 속도제한과정; 및 발리스 ID가 서로 다를 경우 열차 제동을 제어하는 제동과정;을 포함한다.Also, the main language step compares the next Balis ID value with the next Balis ID value using the next Balis ID information (NID_NG) among the linking (Packet 5) information, and if it is the same, A rate limiting process for controlling the speed of the train according to a session value in the packet 12) information; And a braking process for controlling the train braking when the balice IDs are different from each other.
또한 상기 주제어단계는 상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 동일하면 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, Section 개수가 4개(Section 1~3, END_Section)인 경우 "G"신호를 현시하며 최고속도 FREE(무제한), Section 개수가 3개(Section 2~3, END_Section)인 경우 "YG"신호를 현시하며 최고속도는 106㎞/h(제1속도), Section 개수가 2(Section 3, END_Section)인, END_Section 세션인 경우 "YY" 신호를 현시하며 최고속도는 제3속도, 정지신호 발리스를 통과할 경우 즉시 정차하는 속도제한과정을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1속도는 제2속도보다 빠르고, 제2속도는 제3속도보다 빠른 값이다.Also, the main language step compares the next Balis ID value with the next Balis ID value using the next Balis ID information (NID_NG) among the linking (Packet 5) information, and if it is the same, In order to control the speed of the train according to the session value in the packet 12), when the number of sections is 4 (
또한 상기 주제어단계는 상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 발리스 ID가 서로 다를 경우 열차 제동을 제어하는 제동과정을 더 포함한다.Also, the main control step compares the next Balis ID value with the next Balis ID value using the next Balis ID information (NID_NG) of the linking (Packet 5) information, and controls the train braking when the Balis ID is different And further includes a braking process.
또한 상기 주제어단계는 주제어장치가 무선통신으로 전송되는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 수신하는 과정을 포함한다.Also, the main control step includes a step of receiving information on a mobile station (packet 12) and linking (packet 5) among the train control data transmitted by the main controller.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차상신호장치의 제어방법을 도시한 것이다. 도 8에서 보듯이, 차상신호장치의 제어방법은 정보수신단계(S1100), 데이터변환단계(S1200), 속도검지단계(S1300), 속도계산단계(S1400), 주제어단계(S1500), 신호표시단계(S1600) 및 제동단계(S1700) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 8 illustrates a method of controlling a vehicle-mounted signal device according to another embodiment of the present invention. 8, the control method of the on-vehicle signaling device includes an information receiving step S1100, a data converting step S1200, a speed detecting step S1300, a speed calculating step S1400, a main controller step S1500, (S1600), and a braking step (S1700).
이하에서 차상신호장치의 제어방법의 각 단계별로 설명한다. 도 8에서 보듯이, 정보수신단계(S100)에서는 차상안테나(CAU)가 선로내에 설치되어 있는 발리스에 텔레파워링 및 이동권한 정보를 수신한다.Hereinafter, each step of the control method of the on-vehicle signal device will be described. As shown in FIG. 8, in the information receiving step (S100), the car antenna (CAU) receives the telepowering and the movement information on the ballis installed in the line.
데이터변환단계(S1200)에서는 발리스정보변환장치(BTM)가 차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 준다.In the data conversion step S1200, the balance information converting apparatus BTM converts information received from the on-board antenna into data.
속도검지단계(S1300)에서는 차축에 설치되는 타코미터가 차량의 속도 신호를 검지한다.In the speed detection step (S1300), the tachometer installed on the axle detects the speed signal of the vehicle.
속도계산단계(S1400)에서는 속도검출모듈이 타코미터의 신호를 이용하여 속도를 계산한다.In the speed calculation step S1400, the speed detection module calculates the speed using the signal of the tachometer.
주제어단계(S1500)에서는 주제어장치가 변환된 데이터를 이용하여 추출된 이동권한 정보와 속도검출모듈이 계산한 현재 속도를 이용하여 제한속도를 초과한지 판단하여 초과한 경우 열차 제동을 제어한다. In step S1500, the main controller determines whether the speed limit is exceeded by using the current speed calculated by the speed detection module and the information of the movement authority extracted using the converted data, and controls the train braking when it exceeds the limit speed.
신호표시단계(S1600)에서는 신호표시장치가 장비운전원(기관사)에게 운행구간 제한속도를 디스플레이 화면을 통해 표시해 준다.In the signal display step (S1600), the signal display device displays the travel speed limit speed to the equipment operator (engineer) through the display screen.
제동단계(S1700)에서는 인터페이스장치를 통해 열차의 제한속도를 초과하였을 경우 열차 제동을 수행하기 위해 제동장치와 인터페이스를 한다. In the braking step S1700, when the speed limit of the train is exceeded through the interface device, the braking device is interfaced with the braking device to perform the braking.
본 발명은 열차자동방호장치(ATP) 지상설비인 발리스의 일부 데이터인 신호기 현시에 따른 세션정보를 이용하여 구간별 제한속도를 설정하여 안전운행을 확보하는 장치로 기존 열차자동방호장치(ATP)에 대비하여 저가형으로 개발 설치할 수 있다.The present invention relates to a device for securing safe operation by setting a limit speed for each section using session information according to a signal generator, which is a part of Balis, which is a ground equipment of a train automatic protection device (ATP) It can be developed and installed at low cost.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Meanwhile, the method according to the embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through a variety of means for processing information electronically and recorded in a storage medium. The storage medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Program instructions to be recorded on the storage medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.
Claims (9)
발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 취급하는 주제어장치; 및
운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 신호표시장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.In the on-vehicle signal device,
A main controller that detects the movement right (packet 12) and linking (packet 5) information received from the balise, detects the current speed by the speed detection module and handles the braking when the speed is exceeded; And
And a signal display device for informing an engineer of a travel section limit speed.
상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하기 위하여, 상기 이동권한 정보의 세션(Section) 개수가 4개인 경우 진행(G) 신호, 세션(Section) 개수가 3개인 경우 감속(YG) 신호, 세션(Section) 개수가 2개인 경우 주의(Y) 신호, 세션(Section) 개수가 1개인 경우 경계(YY) 신호로 인식하여 제한속도를 적용하고, 정지신호 발리스 통과시 비상제동이 체결되는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.The method according to claim 1,
(G) signal when the number of sessions of the one piece of the right information is four to control the speed of the train according to the value of the session among the right information (packet 12) information detected by the main controller, (Y) signal when the number of sections is 3, a Y (Y) signal when the number of sessions is 2, and a boundary (YY) signal when the number of sessions is 1, And the emergency braking is engaged when the stop signal balis passes.
발리스의 상기 링킹(패킷 5) 정보를 사용하여 다음 발리스를 만나지 못할 경우 열차를 제어하는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.The method according to claim 1,
(Packet 5) information of the balis to control the train when it is not possible to meet the next balance.
상기 링킹(패킷 5) 정보 중 다음에 만나는 발리스 ID 정보(NID_NG)를 사용하여 다음에 만나는 발리스의 발리스 ID값와 비교하여 동일하면 상기 주제어장치가 검지한 상기 이동권한(패킷 12) 정보 중 세션(Section) 값에 따라 열차의 운행속도를 제어하고, 발리스 ID가 서로 다를 경우 열차 제동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.The method of claim 3,
(Packet 12) information detected by the main control unit when the next balis ID value (NID_NG) of the linking (packet 5) information is compared with the next balis ID value using the balis ID information Controls a train traveling speed according to a session value, and controls train braking when balance IDs are different from each other.
상기 주제어장치는 무선통신으로 전송되는 열차제어 데이터 중 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.The method according to claim 1,
Wherein the main control unit receives the movement information (packet 12) and the linking (packet 5) information of the train control data transmitted in the wireless communication.
선로내에 설치되어 있는 발리스에 텔레파워링 및 이동권한 정보를 수신하는 차상안테나(CAU);
차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 주는 발리스정보변환장치(BTM);
변환된 데이터를 이용하여 추출된 이동권한 정보와 속도검출모듈이 계산한 현재 속도를 이용하여 제한속도를 초과한지 판단하여 초과한 경우 열차 제동을 제어하는 주제어장치;
차축에 설치되는 차량의 속도 신호를 검지하는 타코미터;
타코미터의 신호를 이용하여 속도를 계산하는 속도검출모듈;
장비운전원에게 운행구간 제한속도를 표시하는 신호표시장치; 및
제한속도를 초과하였을 경우 열차 제동을 수행하기 위해 제동장치와 인터페이스하는 인터페이스장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차상신호장치.In the on-vehicle signal device,
An on-vehicle antenna (CAU) for receiving balissel telepowering and movement information provided in the line;
A Balance Information Transformer (BTM) for converting the information received from the car antenna into data;
A main control unit for controlling the braking of the train when it is determined that the speed limit is exceeded by using the information of the movement right extracted using the converted data and the current speed calculated by the speed detection module and exceeding the limit speed;
A tachometer for detecting a speed signal of a vehicle installed on an axle;
A speed detection module for calculating a speed using a tachometer signal;
A signal display device for displaying the speed limit speed of the operation section to the equipment operator; And
And an interface device for interfacing with the braking device to perform the braking of the train when the speed limit is exceeded.
주제어장치가 발리스로부터 수신되는 이동권한(패킷 12)와 링킹(패킷 5) 정보를 검지하고, 속도검출모듈로 현재속도를 검지하여 제한 속도를 초과할 경우 제동을 제어하는 주제어단계; 및
신호표시장치가 운행구간 제한속도를 기관사에게 알려주는 신호표시단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차상신호장치의 제어방법.A method for controlling a vehicle-mounted signal device,
The main control unit detects braking (Packet 12) and linking (Packet 5) information received from Balance, detects the current speed by the speed detection module, and controls braking when the speed is exceeded. And
And a signal display step of informing the engineer of the travel section limit speed of the signal display device.
차상안테나(CAU)가 선로내에 설치되어 있는 발리스에 텔레파워링 및 이동권한 정보를 수신하는 정보수신단계;
발리스정보변환장치(BTM)가 차상안테나에서 수신받은 정보를 데이터로 변환해 주는 데이터변환단계;
차축에 설치되는 타코미터가 차량의 속도 신호를 검지하는 속도검지단계;
속도검출모듈이 타코미터의 신호를 이용하여 속도를 계산하는 속도계산단계;
주제어장치가 변환된 데이터를 이용하여 추출된 이동권한 정보와 속도검출모듈이 계산한 현재 속도를 이용하여 제한속도를 초과한지 판단하여 초과한 경우 열차 제동을 제어하는 주제어단계;
신호표시장치가 장비운전원에게 운행구간 제한속도를 표시하는 신호표시단계; 및
인터페이스장치가 제한속도를 초과하였을 경우 열차 제동을 수행하기 위해 제동장치와 인터페이스하는 제동단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차상신호장치의 제어방법.A method for controlling a vehicle-mounted signal device,
An information receiving step of receiving information on telepowering and movement authority in a balise in which an onboard antenna (CAU) is installed in a line;
A data conversion step of converting the information received by the balancing information converter (BTM) from the on-vehicle antenna into data;
A speed detecting step of detecting a speed signal of the vehicle by a tachometer installed on an axle;
A speed calculation step in which the speed detection module calculates a speed using a signal of the tachometer;
A main control unit for controlling the braking of the train when the main control unit determines that the speed limit is exceeded by using the current speed calculated by the speed detection module and the information of the movement right extracted using the converted data,
A signal display step in which the signal display device displays the travel speed limit speed to the equipment operator; And
And a braking step of interfacing with the braking device to perform the train braking when the interface device exceeds the limit speed.
A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of any one of claims 7 to 8.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114475698A (en) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | Intelligent anti-collision control system for end line shunting and implementation method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100073861A (en) | 2008-12-23 | 2010-07-01 | 유원선 | Apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of motion proccessing thereof |
| KR101351508B1 (en) | 2013-03-25 | 2014-01-16 | 현대로템 주식회사 | Fault indication system for ertms balise and method |
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2017
- 2017-12-14 KR KR1020170171795A patent/KR102096338B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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