KR20190065586A - Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance - Google Patents
Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190065586A KR20190065586A KR1020170164884A KR20170164884A KR20190065586A KR 20190065586 A KR20190065586 A KR 20190065586A KR 1020170164884 A KR1020170164884 A KR 1020170164884A KR 20170164884 A KR20170164884 A KR 20170164884A KR 20190065586 A KR20190065586 A KR 20190065586A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- patient
- tooth
- shape data
- shape
- analysis
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 29
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 25
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 20
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 16
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A61B6/14—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method, system and non-transitory computer readable recording medium for making a dental prosthesis.
치아 교정에 관한 수요가 크고 실제로 많은 수의 치아 교정 장치가 제작되고 있음에도 불구하고, 치아 교정 장치의 제작 방법은 종래의 전통적인 방식에서 벗어나지 못하고 있는 실정이다.Despite the high demand for orthodontics and the fact that a large number of orthodontic appliances have been produced, the method of making orthodontic appliances has not been able to escape from the conventional method.
종래의 치아 교정 장치 제작 방법에 따르면, 환자의 치아에 관한 인상을 채득하여 작업 모형을 제작하고, 그 작업 모형에 대하여 치축 긋기, 수평 설정, 토크 및 축 측정, 연마, 절삭 등의 공정을 수행하고, 그 작업 모형을 틀로 삼아 치아 교정 장치를 제작하는 일련의 과정을 거쳐야 하는데, 위와 같은 종래의 제작 방법에 따르면, 인상 채득과 모형 제작 과정에서 환자와 의료진이 많은 불편을 겪게 되고, 치아 교정 장치가 완성될 때까지 많은 시간이 소요되며, 오차 발생 가능성이 높아 정확성을 담보하기 어렵다는 문제점과 한계가 존재한다.According to a conventional method for manufacturing a tooth-orthodontic apparatus, a work model is manufactured by taking an impression regarding a tooth of a patient, and a process of flossing, horizontal setting, torque and shaft measurement, polishing, cutting, , And the work model is used as a frame to manufacture a dental orthodontic device. According to the conventional manufacturing method as described above, the patient and the medical staff experience many inconveniences during the impression making and modeling process, and the orthodontic appliance There is a problem and a limitation that it takes much time to complete and it is difficult to guarantee the accuracy because the possibility of error is high.
이에, 본 발명자는, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 기술을 개발하기에 이르렀다.Thus, the present inventor has developed a technique for manufacturing a dental-orthodontic appliance which can simplify the manufacturing process and increase the accuracy.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the prior art described above.
또한, 본 발명은 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하고, 위의 획득되는 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 위의 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하고, 3D 프린팅 장치를 이용하여 위의 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅함으로써, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention acquires 3D shape data on a patient's teeth based on a computed tomography result of the patient's teeth, and performs analysis or simulation on the patient's orthodontic treatment based on the obtained 3D shape data Determining the shape of the orthodontic appliance for at least one of the plurality of calibration steps with reference to the above analysis or the result of the simulation and the input information from the medical staff regarding the orthodontic treatment of the patient, Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a dental-orthodontic appliance which can simplify a manufacturing process and improve accuracy by 3D-printing a dental-orthodontic appliance according to the above determined shape.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, 치아 교정 장치를 제작하기 위한 방법으로서, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 단계, 상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하는 단계, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 단계, 및 상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a orthodontic appliance, comprising the steps of: acquiring 3D shape data on a tooth of a patient based on a computed tomography result of the patient's teeth; Performing at least one of a plurality of calibration steps with reference to the result of the analysis or the simulation and the input information from the medical staff regarding the orthodontic treatment of the patient, Determining the shape of the orthodontic appliance for the determined shape, and 3D printing the orthodontic appliance according to the determined shape.
또한, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 치아 교정 장치를 제작하기 위한 시스템으로서, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 치아 형상 데이터 관리부, 상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 치아 교정 분석부, 및 상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 3D 프린팅 관리부를 포함하는 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for manufacturing a orthodontic appliance, comprising: a tooth shape data management unit for acquiring 3D shape data on a tooth of a patient based on a computed tomography result of the tooth of a patient; Performing analysis or simulation of the patient's orthodontic treatment based on the 3D shape data and performing at least one of a plurality of calibration steps with reference to the analysis or the result of the simulation and the input information from the medical staff regarding the orthodontic treatment of the patient There is provided a system including a tooth calibration analyzer for determining the shape of the orthodontic appliance for a calibration step, and a 3D printing management unit for 3D printing the orthodontic appliance according to the determined shape.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 더 제공된다.In addition, there is further provided a non-transitory computer-readable recording medium for recording another method for implementing the invention, another system, and a computer program for carrying out the method.
본 발명에 의하면, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 기술을 제공할 수 있게 되는 효과가 달성된다.According to the present invention, it is possible to provide an orthodontic appliance manufacturing technique that can simplify the manufacturing process and increase the accuracy.
또한, 본 발명에 의하면, 종래에 치아 교정 장치를 제작함에 있어서 틀이 되는 작업 모형을 제작할 필요가 없으므로, 환자의 불편과 의료진의 수고를 경감시킬 수 있게 되는 효과가 달성된다.Further, according to the present invention, there is no need to fabricate a working model that is a framework for manufacturing the orthodontic appliance in the past, so that it is possible to reduce the inconvenience of the patient and the labor of the medical staff.
또한, 본 발명에 의하면, 별도의 스캐닝 장치나 촬영 장치를 이용하지 않고도, 이미 의료 기관에 널리 보급되어 있는 컴퓨터 단층 촬영 장치를 활용하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득할 수 있으므로, 치아 교정 장치를 제작하는 데에 소요되는 비용을 절감하고 의료 효율성을 높일 수 있게 되는 효과가 달성된다.Further, according to the present invention, it is possible to acquire 3D shape data on a patient's teeth by utilizing a computer tomography apparatus which has already widely spread to medical institutions, without using a separate scanning apparatus or photographing apparatus, The effect of reducing the cost of manufacturing the device and improving the medical efficiency is achieved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system for manufacturing a dental-orthodontic appliance according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view illustrating an internal configuration of a main system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a process of manufacturing the orthodontic appliance according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof. In the drawings, like reference numbers designate the same or similar components throughout the several views.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
전체 시스템의 구성Configuration of the entire system
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an overall system for manufacturing a dental-orthodontic appliance according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층(CT) 촬영 장치(400) 및 3D 프린팅 장치(500)를 포함하여 구성될 수 있다.1, an overall system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), LTE 다이렉트(LTE Direct), 블루투스(Bluetooth)와 같은 공지의 근거리 무선 통신망을 포함할 수 있다.First, the
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)은 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)와 연동하여, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하고, 위의 획득되는 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 위의 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하고, 3D 프린팅 장치를 이용하여 위의 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅함으로써, 제작 과정을 단순화하면서도 정확도를 높일 수 있는 치아 교정 장치 제작 방법을 제공하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the
본 발명에 따른 메인 시스템(200)의 구성과 기능에 관하여는 이하의 상세한 설명을 통하여 자세하게 알아보기로 한다.The configuration and function of the
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 디바이스(300)는 사용자(환자 또는 의료진)가 메인 시스템(200), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 스마트폰, 태블릿, 개인용 컴퓨터(데스크탑, 랩탑)와 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 디바이스(300)로서 채택될 수 있다.Next, a
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 디바이스(300)에는 환자 또는 의료진이 본 발명에 따라 제작되는 치아 교정 장치에 관한 다양한 정보를 제공 받을 수 있도록 지원하는 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영 장치(400)는 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300) 또는 3D 프린팅 장치(500)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 환자의 치아를 컴퓨터 단층 촬영하는 기능을 수행한다.Next, a
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 장치(500)는 메인 시스템(200), 사용자 디바이스(300) 또는 컴퓨터 단층 촬영 장치(400)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 메인 시스템(200)으로부터 수신되는 치아 교정 장치의 형상에 관한 정보를 참조로 하여 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 기능을 수행할 수 있다.Next, a
메인 시스템의 구성Configuration of main system
이하에서는, 본 발명에 따른 메인 시스템(200)의 내부 구성과 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the internal configuration of the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.FIG. 2 is a detailed view showing the internal structure of the
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 시스템(200)은 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230), 통신부(240) 및 제어부(250)는 그 중 적어도 일부가 사용자 디바이스(300), 컴퓨터 단층 촬영 장치(400) 또는 3D 프린팅 장치(500)와 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 메인 시스템(200)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 메인 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.2, the
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210)는, 환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 해당 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3D 형상 데이터는 3D 컴퓨터 단층 촬영 장치에 의하여 생성된 것일 수 있다.First, according to one embodiment of the present invention, the tooth shape
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 형상 데이터 관리부(210)는, 위와 같이 획득되는 3D 형상 데이터를 후술할 분석 또는 시뮬레이션에 적합한(즉, 시뮬레이션 툴과 호환되는) 형식으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 3D 형상 데이터는 캐드(CAD) 파일 형식으로 변환될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tooth shape
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 치아 교정 분석부(220)는, 위와 같이 획득 또는 변환되는 3D 형상 데이터에 기초하여 치아 교정 장치의 형상이 결정될 수 있도록 지원하는 기능을 수행할 수 있다.Next, according to one embodiment of the present invention, the
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터에 기초하여 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 3D 형상 데이터에 따른 환자의 치아 배열 상태와 치아 교정의 목표가 되는 목표 치아 배열 상태를 비교함으로써, 둘 사이의 차이에 관한 정보를 도출하는 분석을 수행할 수 있다.Specifically, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 분석 또는 시뮬레이션 결과와 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보(위의 분석 또는 시뮬레이션과 연관되어 입력될 수 있음)를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 의료진으로부터의 입력 정보에는, 환자의 치아 배열 상태가 목표 치아 배열 상태에 도달하기 위해 필요한 교정 과정을 구성하는 복수의 교정 단계에 관한 정보, 위와 같은 복수의 교정 단계 중 어느 교정 단계를 위한 치아 교정 장치를 제작할지에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.In addition, the orthodontic
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 분석부(220)는, 위의 분석 또는 시뮬레이션 결과와 위의 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정 장치에 관한 적어도 하나의 속성을 결정할 수 있으며, 위와 같이 결정되는 적어도 하나의 치아 교정 속성에 기초하여 치아 교정 장치의 형상을 결정할 수 있다.More specifically, the
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3D 프린팅 관리부(230)는, 위와 같이 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅 장치(500)를 이용하여 3D 프린팅함으로써, 치아 교정 장치를 제작하는 기능을 수행할 수 있다.Next, in accordance with an embodiment of the present invention, the 3D
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 치아 교정 장치를 제작하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a process of manufacturing the orthodontic appliance according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 3D 컴퓨터 단층 촬영 장치에 의한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터가 생성될 수 있고(도 3의 (a) 참조), 위와 같이 생성되는 3D 형상 데이터가 기설정된 형식으로 변환될 수 있고(도 3의 (b) 참조), 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션의 결과와 의료진으로부터의 입력 정보에 기초하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상이 결정될 수 있고(도 3의 (c) 참조), 위와 같이 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치가 3D 프린팅 장치(500)에 의해 3D 프린팅될 수 있다(도 3의 (d) 참조).Referring to FIG. 3, 3D shape data on a patient's teeth can be generated (see FIG. 3A) based on the results of computed tomography by a 3D computerized tomography apparatus, and 3D shape data (See Fig. 3 (b)), and based on the results of the analysis or simulation relating to the orthodontic correction and the input information from the medical staff, the orthodontic appliance for at least one of the plurality of orthodontic steps (See FIG. 3 (c)), and the 3D orthodontic appliance according to the shape determined as described above can be 3D-printed by the 3D printing apparatus 500 (see FIG. 3 (d)).
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(240)는 메인 시스템(200)으로부터의/으로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.Next, the
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(250)는 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230) 및 통신부(240) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(260)는 메인 시스템(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 메인 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 치아 형상 데이터 관리부(210), 치아 교정 분석부(220), 3D 프린팅 관리부(230) 및 통신부(240)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.The
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments described above according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a non-transitory computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .
100: 통신망
200: 메인 시스템
210: 치아 형상 데이터 관리부
220: 치아 교정 분석부
230: 3D 프린팅 관리부
240: 통신부
250: 제어부
300: 사용자 디바이스
400: 컴퓨터 단층 촬영 장치
500: 3D 프린팅 장치100: Network
200: Main system
210: tooth shape data management unit
220: Orthodontic analysis part
230: 3D printing management unit
240:
250:
300: User device
400: computer tomography apparatus
500: 3D printing device
Claims (9)
환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 단계,
상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하는 단계,
상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 단계, 및
상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 단계
를 포함하는 방법.CLAIMS 1. A method for manufacturing a orthodontic appliance,
Obtaining 3D shape data on the patient's teeth based on a computed tomography result of the patient's teeth,
Performing analysis or simulation regarding tooth correction of the patient based on the 3D shape data,
Determining the shape of the orthodontic appliance for at least one of the plurality of calibration steps with reference to the analysis or the results of the simulation and the input information from the medical personnel regarding the orthodontic treatment of the patient,
3D printing of the orthodontic appliance according to the determined shape
≪ / RTI >
상기 획득 단계에서,
상기 3D 형상 데이터를 기설정된 형식으로 변환하는 방법.The method according to claim 1,
In the obtaining step,
And converting the 3D shape data into a predetermined format.
상기 분석 및 시뮬레이션 수행 단계에서,
상기 3D 형상 데이터에 따른 상기 환자의 치아 배열 상태와 기설정된 치아 교정 목표에 따른 목표 치아 배열 상태를 비교하는 방법.The method according to claim 1,
In the analysis and simulation step,
And comparing the tooth arrangement state of the patient according to the 3D shape data with a target tooth arrangement state according to a predetermined tooth alignment target.
상기 형상 결정 단계는,
상기 분석 또는 상기 시뮬레이션 결과와 상기 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정에 관한 적어도 하나의 속성을 결정하는 단계, 및
상기 적어도 하나의 속성에 기초하여 상기 형상을 결정하는 단계
를 포함하는 방법.The method according to claim 1,
The shape determination step may include:
Determining at least one attribute relating to tooth correction with reference to said analysis or said simulation results and said input information, and
Determining the shape based on the at least one attribute
≪ / RTI >
환자의 치아에 대한 컴퓨터 단층 촬영 결과에 기초하여 상기 환자의 치아에 관한 3D 형상 데이터를 획득하는 치아 형상 데이터 관리부,
상기 3D 형상 데이터에 기초하여 상기 환자의 치아 교정에 관한 분석 또는 시뮬레이션을 수행하고, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션의 결과와 상기 환자의 치아 교정에 관한 의료진으로부터의 입력 정보를 참조로 하여 복수의 교정 단계 중 적어도 한 교정 단계를 위한 치아 교정 장치의 형상을 결정하는 치아 교정 분석부, 및
상기 결정되는 형상에 따른 치아 교정 장치를 3D 프린팅하는 3D 프린팅 관리부
를 포함하는 시스템.A system for making a dental appliance,
A tooth shape data management unit for acquiring 3D shape data on the teeth of the patient based on a computer tomography result of the patient's teeth,
Analyzing or simulating the patient's orthodontic treatment based on the 3D shape data and performing a simulation of the orthodontic treatment of the patient during a plurality of calibration steps with reference to the result of the analysis or simulation and the input information from the medical staff regarding the orthodontic treatment of the patient A tooth calibration analyzer for determining the shape of the orthodontic appliance for at least one calibration step, and
A 3D printing management unit for 3D-printing the orthodontic appliance according to the determined shape,
/ RTI >
상기 치아 형상 데이터 관리부는, 상기 3D 형상 데이터를 기설정된 형식으로 변환하는 시스템.The method according to claim 6,
And the tooth shape data management unit converts the 3D shape data into a predetermined format.
상기 치아 교정 분석부는, 상기 3D 형상 데이터에 따른 상기 환자의 치아 배열 상태와 기설정된 치아 교정 목표에 따른 목표 치아 배열 상태를 비교하는 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the tooth calibration analyzer compares a tooth alignment state of the patient according to the 3D shape data with a target tooth alignment state according to a predetermined tooth alignment target.
상기 치아 교정 분석부는, 상기 분석 또는 상기 시뮬레이션 결과와 상기 입력 정보를 참조로 하여 치아 교정에 관한 적어도 하나의 속성을 결정하고, 상기 적어도 하나의 속성에 기초하여 상기 형상을 결정하는 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the orthodontic analysis unit determines at least one attribute relating to tooth correction with reference to the analysis or the simulation result and the input information, and determines the shape based on the at least one attribute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170164884A KR20190065586A (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170164884A KR20190065586A (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190065586A true KR20190065586A (en) | 2019-06-12 |
Family
ID=66845976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170164884A KR20190065586A (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190065586A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210027899A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 오스템임플란트 주식회사 | Arrangement method for orthodontic treatment and orthodontic CAD system therefor |
-
2017
- 2017-12-04 KR KR1020170164884A patent/KR20190065586A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210027899A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 오스템임플란트 주식회사 | Arrangement method for orthodontic treatment and orthodontic CAD system therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20170068323A (en) | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance | |
| US11744678B2 (en) | Attachment structure | |
| US10534869B2 (en) | Method for designing and manufacturing a bone implant | |
| US9788917B2 (en) | Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning | |
| US11195623B2 (en) | Method for dental implant planning, apparatus for same, and recording medium having same recorded thereon | |
| CN109328042A (en) | The gradually Dummy modeling of orthodontic therapy and associated utensil manufacturing method are adapted to gum | |
| CN103443827A (en) | Method and system for providing a face adjustment image | |
| KR102050458B1 (en) | Method and apparatus for business matching between dental clinic and dental product manufacturer | |
| KR20200109419A (en) | Apparatus for planning implant placement capable of recommendation of optimized abutment and prosthesis replacement type and method thereof | |
| JP2017524404A (en) | Optimizing parameters for segmenting images | |
| TW201434008A (en) | Personal visualization of health conditions | |
| KR20190065586A (en) | Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for manufacturing orthodontic appliance | |
| US20200297245A1 (en) | Motion adjustment prediction system | |
| TWI766446B (en) | Apparatus for automatically converting color of computerized tomography images on oral cavity based on artificial intelligence and driving method thereof | |
| KR102334435B1 (en) | Method for designing transparent orthodontic device to be used for treatment planning and apparatus thereof | |
| US11488305B2 (en) | Segmentation device | |
| KR102210341B1 (en) | Neural tube line detecting method using medical image processing and simulation and apparatus thereof | |
| KR20210028328A (en) | Method for segmenting sinus area and dental image processing apparatus therefor | |
| KR102401135B1 (en) | Method for digital dentistry simulation and apparatus thereof | |
| KR102473722B1 (en) | Method for providing section image of tooth and dental image processing apparatus therefor | |
| KR102596666B1 (en) | System and method for providing integrated medical service based on medical image | |
| EP4358889A1 (en) | Systems, methods, and devices for augmented dental implant surgery using kinematic data | |
| FI129361B (en) | Determination of at least one suitable removable orthodontic appliance | |
| KR20220087874A (en) | Method and apparatus for superimposition of medical images | |
| Sardar et al. | Web Based Direct Digital Manufacturing |