KR20190063058A - 드론을 이용한 데이터 수집 방법 및 장치 - Google Patents

드론을 이용한 데이터 수집 방법 및 장치 Download PDF

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KR20190063058A KR1020170161847A KR20170161847A KR20190063058A KR 20190063058 A KR20190063058 A KR 20190063058A KR 1020170161847 A KR1020170161847 A KR 1020170161847A KR 20170161847 A KR20170161847 A KR 20170161847A KR 20190063058 A KR20190063058 A KR 20190063058A
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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서 드론을 이용한 데이터 수집 방법은 드론에서 수치표고모델 정보를 이용하여 기생성된 비행경로를 수신하는 단계, 드론이 상기 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 단계;를 포함한다.

Description

드론을 이용한 데이터 수집 방법 및 장치{Method and Device for collecting data using Drone}
본 발명은 드론을 이용한 데이터 수집 방법에 관한 것이다.
종래에는 원하는 지상해상도와 카메라 센서의 크기, 초점 거리 등의 정보와 종횡중복도(overlap)에 따라 자동으로 드론의 경로를 산출하고, 일정한 거리를 이동할 때마다 영상을 촬영하였다.
그러나 지형지물은 시시각각 달라지고, 어떤 곳은 높고 어떤 곳은 낮은 관계로 드론을 이용하여 데이터 수집시 종횡중복도를 일정하게 수집하기 어려운 문제가 있다. 때로 원하는 종횡중복도를 얻지 못해 드론을 다시 비행하여야 하는 문제점이 있다.
KR 10-1762809 B1
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 수치표고모델 정보를 이용하여 드론의 비행경로상 고도를 조절하거나 또는 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하여 일정한 종횡중복도를 지닌 드론데이터를 수집하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 드론의 비행시간 내지 비행거리의 한계로 인하여 200ha 이상의 넓은 지역을 촬영하는데 있어 문제점이 있다. 또한 넓은 지역을 촬영함에 있어 동일한 일조량의 시기에 촬영을 수행하여야 함에 있어 드론데이터를 수집하기 어려운 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론을 이용한 데이터 수집 방법은 수치표고모델 정보를 이용하여 비행경로를 자동으로 생성하는 단계; 및 드론이 상기 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 단계;를 포함하고, 상기 영상데이터를 획득하는 단계는 상기 비행경로의 일부 구간의 고도를 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 단계; 또는 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 드론이 상기 비행경로를 따라 비행할 때, 상기 드론에 장착된 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이와 상기 수치표고모델 정보에서 파악된 고도를 비교하여 상기 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이를 기준으로 실시간으로 상기 비행경로를 일부 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 비행경로의 고도를 유지하며 상기 드론이 비행시 S자로 비행하여 1회 비행시 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치에서 90도 수직사진 및 예각사진을 모두 획득하도록 비행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자가 입력한 영역에 대해서는 상기 자동으로 생성된 비행경로의 고도, 상기 비행경로의 일부경로, 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 드론을 이용한 데이터 수집 장치는 수치표고모델 정보를 이용하여 비행경로를 자동으로 생성하는 비행경로생성부; 드론이 상기 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 영상데이터획득부;를 포함하고, 상기 영상데이터획득부는 상기 비행경로의 일부 구간의 고도를 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 비행경로조정부; 또는 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 영상촬영장치조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론을 이용한 데이터 수집 장치 및 방법은 지형의 변화를 고려하지 못한 채 생성한 비행경로의 단점을 보완하여 종횡중복도가 일정한 드론데이터를 획득하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자가 지도상에서 드론데이터를 보고자 하는 영역을 설정한 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론에서 데이터를 수집하기 위해 구비한 내부 구성도를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 공급자에게 표시되는 비행경로를 선택하는 화면을 도시한다.
도 5(a) 내지 (c)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론에서 종횡중복도를 일정하게 드론데이터를 획득하기 위하여 비행경로를 수정하는 일 예를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 일정 영역 내에 드론을 동시에 배치하여 드론데이터를 획득하는 일 예를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 드론은 드론데이터를 제공할 수 있으며, 드론은 비행 가능한 비행 본체, 비행 본체에 탑재어 주변을 촬영하는 영상촬영장치, 비행 본체에 탑재된 통신 모듈, 그리고 비행 본체의 비행 동작을 제어하고, 영상촬영장치에서 촬영한 영상을 상기 통신 모듈을 통해 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자와 공급자를 매칭하여 드론데이터를 제공하는 장치의 내부 구성도를 도시한다. 도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자가 지도상에서 드론데이터를 보고자 하는 영역을 설정한 일 예를 도시한다.
드론데이터를 제공하는 장치(100)는 제 1 인터페이스(110), 클라우드매핑부(120), 제2인터페이스(130), 결제부(140) 및 보상부(150)를 포함한다.
제 1 인터페이스(110)와 결제부(140)는 수요자와의 인터페이스를 위해 이용되고, 제 2 인터페이(130)와 보상부(150)는 공급자와의 인터페이스를 위해 이용된다. 클라우드매핑부(120)는 수요자와 공급자를 매칭하는 기능을 수행한다.
클라우드매핑부(120)는 제어부(121), 수신부(123) 및 통합드론데이터맵 제작부(125)를 포함한다. 통합드론데이터맵제작부(125)는 또한 영상확인부(126), 영상처리부(127) 및 영상통합부(129)를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 클라우드매핑부(120)는 수요자의 요구사항을 수신한다. 그리고, 적어도 하나의 드론공급자가 전송한 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터인지를 확인한 후, 수요자의 요구사항에 부합되는 드론데이터를 통합하여 통합드론데이터맵을 제작한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 클라우드매핑부(120)는 수신부(123)에서 도 2 와 같은 제 1 인터페이스(200)를 통해 사용자가 원하는 영역, 원하는 해상도, 원하는 촬영 일자, 그 외 촬영 간격, 촬영 고도 등의 수요자의 요구사항을 입력받는다. 수요자는 지도 상에 첨펜, 마우스, 손 등을 이용하여 자신이 원하는 영역을 을 직접 지정할 수 있다(211,212, 213, 214).
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 수요자는 도 2 의 일 실시예와 같이 자신이 보고자 하는 영역을 전체로 지정한 후, 위성지도 또는 일반지도를 확인하여 고도가 달라져 종횡중복도에 영향을 주는 일부 영역들을 추가로 표시하고, 추가로 표시한 영역에 대해 영상데이터를 다른 영역보다 더 요청하거나 또는 추가로 표시한 영역의 비행경로를 수정하거나 또는 비행경로의 고도를 수정을 요청할 수 있다.
클라우드매핑부(120)는 수요자의 입력을 수신하면, 제어부(121)에서 수요자가 입력한 영역과 수요자의 요구사항을 파악하고, 그에 기초하여 수요자가 입력한 영역을 도 4 의 일 실시예와 같이 적어도 하나 이상의 비행경로로 분할하여 공급자 화면에 제공할 수 있다.
클라우드매핑부(120)는 통합드론데이터맵제작부(125)에서 적어도 하나의 공급자가 제공한 드론데이터를 통합하여 통합드론데이터맵을 제작한다. 통합드론데이터맵제작부(125)의 영상확인부(126)는 수신부(123)에서 수신한 적어도 하나 이상의 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항, 예를 들어 해상도, 촬영 간격, 종횡중복도, 고도, 등, 에 부합하는지 확인하고, 부합하는 드론데이터들에 대해 영상처리부(127)에서 지도를 생성하기 위해 요구되는 영상처리를 수행한다. 그 후, 영상 통합부(128)에서 각 드론데이터를 취합하여 수용자가 요청한 영역을 나타내는 통합드론데이터맵을 생성한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 영상확인부(126)는 드론으로부터 수신한 일부 변경된 비행경로의 적합성을 확인할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 특정 영역의 드론 데이터가 필요한 수요자와 특정 영역의 일부 또는 전체의 드론 데이터를 공급할 수 있는 적어도 하나 이상의 공급자를 매칭하는 기능이 있다.
보다 상세히, 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 특정 영역에 대해 실시간, 일정 주기, 임의의 기간 동안 또는 임의의 날짜에 드론 데이터가 필요한 수요자가 존재하는 경우, 수요자의 요구 사항을 입력받는다. 그리고, 수요자가 요청한 특정 영역을 수요자의 요구대로 촬영하여 드론데이터를 공급할 수 있는 공급자들을 모아 수요자가 요구하는 드론 데이터를 제공해줄 수 있다. 수요자의 요구 사항은 촬영영역, 해상도, 영상을 촬영하는 고도, 영상 촬영 기간, 영상 종류 등을 포함한다.
드론데이터를 제공하는 장치(100)는 영상확인부(126)를 통해 적어도 한 명의 공급자가 제공한 드론데이터 각각이 수요자의 요구사항에 적합한지 확인하고, 수요자의 요구사항에 적합한 드론데이터들을 선별적으로 취합, 가공하여 수요자가 요구하는 특정 영역에 대해 드론 데이터를 제공한다.
드론데이터를 제공하는 장치(100)는 또한 드론데이터를 공급하고자 하는 공급자들이 구비한 드론의 사양을 사전에 검토하여 수요자의 요구사항에 부합한 사양을 지녔는지 사전에 확인한 후, 공급자에게 비행경로를 제공함으로써 공급자로부터 높은 신뢰도의 드론데이터를 받을 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 드론데이터를 제공하는 장치(100)는 결제부(140)를 통해 수요자에게 드론 데이터를 제공하는 대가로 수수료를 받고, 보상부(150)를 통해 공급자에게 드론데이터를 제공해준 대가로 보상을 수행할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론에서 드론데이터를 취합하기 위해 이용하는 내부 구성도를 도시한다.
드론을 이용한 데이터 수집 장치(300)는 비행경로수신부(310) 및 영상데이터획득부(320)를 포함한다. 영상데이터획득부(320)는 비행경로조정부(330) 또는 영상촬영장치조정부(340) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 비행경로수신부(310)는 수치표고모델 정보를 이용하여 기생성된 비행경로를 수신한다. 바람직한 일 실시예로서, 비행경로수신부(310)는 사용자가 도 1 의 제 2 인터페이스(130)를 이용하여 도 4에 도시된 비행경로들 중 선택한 적어도 하나의 비행경로를 수신할 수 있다. 또한, 비행경로수신부(310)는 사용자가 입력한 비행경로를 수신하도록 구현될 수 있다.
영상데이터획득부(320)는 드론이 기생성된 비행경로 또는 사용자로부터 입력받은 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상데이터획득부(320)는 종횡중복도를 일정하게 유지시키기 위하여 사용자로부터 특정 영역에 대해 추가 입력을 수신할 수 있다. 사용자는 위성지도 또는 일반 지도들을 확인한 후, 일부 영역들에서 고도가 달라지는 경우, 해당 영역을 지도상에 표시하고 비행경로의 고도 또는 경로를 수정할 것을 입력할 수 있다.
도 5(b)를 참고하면, 사용자는 기생성된 비행경로를 입력받고(419a, 419b), 기생성된 비행경로를 따라 비행하면서 드론 내의 온보드 프로세서에서 드론데이터를 매핑을 수행할 수 있다. 이 과정에서 데이터가 부재한 지역을 검출하고, 실시간으로 경로 내지 고도를 변경하여(520), 데이터가 부재한 지역에서 드론데이터를 추가로 획득하도록 변경할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상데이터획득부(320)는 종횡중복도를 일정하게 유지시키기 위하여 비행경로조정부(330)를 이용하여 기생성된 비행경로의 일부 구간의 고도를 드론 자체적으로 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득할 수 있다. 도 5(a)를 참고하면, 사용자는 도 4의 413과 같은 비행경로를 수신한 이후, 비행경로 상에서 일부 영역을 설정하고(510), 해당 영역 내에서 비행경로의 고도를 조절할 수 있다.
일 실시예로서, 드론이 기생성된 비행경로를 따라 비행할 때, 드론에 장착된 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이와 상기 수치표고모델 정보에서 파악된 고도를 비교하여 상기 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이를 기준으로 실시간으로 기생성된 비행경로를 일부 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득할 수 있다. 이 경우 드론은 라이더 센서등을 이용하며, GNSS(Global Navigation Satellite System) 측량을 통해 취득한 지상기준점(GCP; Ground Control Point)을 사용하여 영상에 대한 좌표매칭을 수행하여 비행경로를 일부 수정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상데이터획득부(320)는 종횡중복도를 일정하게 유지시키기 위하여 영상촬영장치조정부(340)를 이용할 수 있다. 영상촬영장치조정부(340)에서는 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경할 수 있다.
일 실시예로서, 영상촬영장치조정부(340)는 고도를 일정하게 유지하면서 영상촬영장치에서 10m 마다 영상을 촬영하던 촬영거리를 4m 마다 촬영하도록 변경할 수 있다. 도 5(c)를 참고하면, 드론은 기생성된 비행경로(418)를 S 자 형태로(530) 주행하면서 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하도록 설정할 수 있다. 이 경우, 영상촬영장치조정부(340)는 영상촬영장치에서 촬영타이머를 3초단위로 설정하여 촬영하던 것을 2초 단위로 감소시켜 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 영상촬영장치조정부(340)는 영상촬영장치에서 90도의 수직촬영과, 예각 촬영, 예를 들어 50~70도, 을 번갈아 가면서 영상데이터를 포함하는 드론데이터를 수집할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론데이터는 영상데이터, 드론의 비행경로, 드론의 통신 정보 등을 모두 포함하는 개념으로 기술되었다. 이 경우, 드론은 비행경로를 S자 형태로 비행하는 방식(530)으로 수직촬영과 예각촬영을 번갈아 수행할 수 있다.
드론을 이용한 데이터 수집 장치(300)는 비행경로를 조정하거나 또는 영상촬영장치의 설정을 변경하여 획득한 드론데이터를 클라우드매핑부(도 1, 120)로 전송할 수 있다.
이 경우, 드론을 이용한 데이터 수집장치(300)는 제 2 인터페이스를 이용하여(도 1, 132) 선택한 비행경로와, 실제 비행과정에서 수정한 비행경로를 함께 클라우드매핑부(도 1, 120)로 전송할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 일정 영역 내에 드론을 동시에 배치하여 드론데이터를 획득하는 일 예를 도시한다.
드론의 비행시간 내지 비행거리의 한계로 인하여 200ha 이상의 넓은 지역을 촬영하기 어려우며, 넓은 지역을 촬영함에 있어 동일한 일조량의 시기에 촬영을 수행하여야 하는 제약이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 일정 영역을 분할한 후, 분할한 영역중 일부 또는 전부에 N 개의 드론을 동시에 배치하여 동일한 시간대에 더 넓은 지역에 대한 정보를 수집할 수 있다.
일 예로 자율주행차와 연동하여 지도상에 재개발, 환경의 변화, 재난 등으로 변화가 있는 지역에 대해 근처까지 차량이 주행하고 차량에서 N개의 드론을 배치하고 해당 영역에 대한 드론데이터를 수집할 수 있다. 이 경우, 드론은 차량에 부착된 비콘, VRS나 RTK방식의 고정밀 측정이 가능한 GPS를 인식하여 차량의 개폐부에 착륙이 가능하다. 일 예로서, 차량의 썬루프에 유도장치를 부착하여 드론을 착륙시킬 수 있다. 드론의 하방 카메라에서 SLAM 기술을 이용하여 차량에 착륙이 가능하다. 차량에서는 또한 드론에 충전을 지원하거나 배터리 교환을 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 자율주행차, 차량 등을 예시로 기재하였으나, 이 외에 배, 선박, 공중에 떠 있는 장치에도 드론을 착륙하도록 구현할 수 있다. 또는 사람이 직접 N 개의 드론을 배치시킬 수 있다. N 개의 드론은 도 4 에 도시된 일 실시예와 같이 비행경로를 이동하여 드론데이터를 수집할 수 있다. 이 경우 제 1 드론은 90도 수직영상, 제 2 드론은 70도 전방 영상, 제 3 드론은 60도 측방영상, 제 4 드론은 60도 좌측방 영상, 제 5 드론은 70도 후방 영상을 촬영하도록 설정할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 하나의 드론에서 복수 개의 영상촬영장치를 구비할 수 있으며, 이 경우 각 영상촬영장치는 각각 다른 설정을 기초로 촬영을 수행할 수 있다.
본 방법발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 드론에서 수치표고모델 정보를 이용하여 기생성된 비행경로를 수신하는 단계;
    드론이 상기 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 단계;를 포함하고,
    상기 영상데이터를 획득하는 단계는
    상기 비행경로의 일부 구간의 고도를 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 단계; 또는
    상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 데이터 수집 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론이 상기 비행경로를 따라 비행할 때, 상기 드론에 장착된 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이와 상기 수치표고모델 정보에서 파악된 고도를 비교하여 상기 센서에서 측정된 건물 내지 지형의 높이를 기준으로 실시간으로 상기 비행경로를 일부 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 데이터 수집 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행경로의 고도를 유지하며 상기 드론이 비행시 S자로 비행하여 1회 비행시 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치에서 90도 수직사진 및 예각사진을 모두 획득하도록 비행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 데이터 수집 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    사용자가 입력한 영역에 대해서는 상기 자동으로 생성된 비행경로의 고도, 상기 비행경로의 일부경로, 상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 데이터 수집 방법.
  5. 수치표고모델 정보를 이용하여 기생성된 비행경로를 수신하는 비행경로수신부;
    드론이 상기 비행경로를 따라 비행하면서 영상을 촬영하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 영상데이터획득부;를 포함하고,
    상기 영상데이터획득부는
    상기 비행경로의 일부 구간의 고도를 수정하여 종횡중복도가 일정하도록 영상데이터를 획득하는 비행경로조정부; 또는
    상기 드론에서 이용하는 영상촬영장치의 촬영거리, 촬영시간, 촬영각도, 촬영속도 중 적어도 하나 이상을 변경하는 영상촬영장치조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 데이터 수집 장치.
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