KR20190061334A - 다용도 레이저 측정장치 - Google Patents
다용도 레이저 측정장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190061334A KR20190061334A KR1020170159605A KR20170159605A KR20190061334A KR 20190061334 A KR20190061334 A KR 20190061334A KR 1020170159605 A KR1020170159605 A KR 1020170159605A KR 20170159605 A KR20170159605 A KR 20170159605A KR 20190061334 A KR20190061334 A KR 20190061334A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- laser
- measurement
- measuring
- unit
- distance
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
본 발명은, 일단에는 측정대상체로 레이저를 발신하는 제1레이저발신부 및, 제1레이저발신부로터 발신된 후 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제1레이저수신부가 마련된 제1측정바디, 일단에는 측정대상체로 레이저를 발신하는 제2레이저발신부 및, 제2레이저발신부로부터 발신된 후 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제2레이저수신부가 마련되고, 타단은 제1측정바디의 타단과 힌지로 회전 가능하게 결합되는 제2측정바디, 제1측정바디 및 제2측정바디를 상호 결합되게 하는 힌지 부분에 회전 가능하게 설치하는 측정휠, 측정휠 및 힌지 부분과 연결되어 측정휠의 회전정도를 측정함과 더불어 제1측정바디와 제2측정바디 사이의 회전각을 측정하는 엔코더, 레이저가 제1레이저발신부에서 발신된 후 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간과, 레이저가 제2레이저발신부에서 발신된 후 제2레이저수신부로 수신된 소요시간 및, 엔코더로부터 측정된 측정휠의 회전값 및 제1측정바디와 제2측정바디 사이의 회전각을 통해 측정대상체의 길이와 각도 및 거리를 계산하는 측정계산부, 측정계산부와 연결되어, 측정계산부로부터 계산된 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 중 적어도 하나를 출력되게 하는 측정표시부를 포함하는 다용도 레이저 측정장치를 제공한다.
Description
본 발명은 측정대상체의 길이, 각도, 거리에 대한 측정이 이루어지게 하는 다용도 레이저 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업 현장, 건축 현장, 실내 인테리어와 같은 산업 전반이나 일상 생활에서 거리를 측정하기 위해 줄자가 많이 사용된다.
이러한 줄자는 큰 부피의 물건 또는 장소나, 높은 크기의 물건 또는 장소는 혼자 측정이 어려워 2명이 필요하고, 줄자 재질의 특성상 쉽게 휘어지기 때문에 측정시 휨이 발생하여 정확한 거리 측정이 어려우며, 특히 측정 거리를 반드시 선형으로 연결해야 되는 문제점이 있다.
따라서, 근래에는 이러한 문제점을 해결하고자 레이저 빔을 이용하여 레이저 빔이 목표물에 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 카운트해서 목표물과의 거리를 계산한 후, 목표물까지의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(LRF;Laser Range Finder)를 사용한다.
이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 광을 발사하는 레이저 송신부와 목표물에 반사되어 돌아오는 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부를 포함하고, 사용자가 거리를 측정하고자 하는 목표물에 레이저 광을 발사하면, 발사된 레이저 광이 목표물에 반사되어 돌아온 시간을 측정한 다음, 이 시간으로부터 거리를 계산하여 디스플레이하게 된다. 이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 빔을 발광하고, 목표물에서 반사되는 레이저 빔을 수광하여 거리를 측정하기 때문에 레이저 빔의 수광이 정확히 이루어져야만 한다.
그러나, 종래의 레이저 거리 측정기는 수평 거리 또는 수직 거리를 측정하는 용도로만 사용 가능한 한계가 있으며, 수평 또는 수직의 연장선 상에 타켓이 있어야만 하는 불편함과 측정 면의 일정 거리를 측정하는데 있어서 상당한 불편함 내지 불가능한 문제점이 있다.
이러한, 종래의 레이저 거리 측정기에 대한 기술은, 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0045631호(2014.04.17)에 제시된다.
본 발명은, 측정대상체의 형상에 상관없이 길이와 각도와 거리를 정확하게 측정할 수 있게 하는 다용도 레이저 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 일단에는 측정대상체로 레이저를 발신하는 제1레이저발신부 및, 상기 제1레이저발신부로터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제1레이저수신부가 마련된 제1측정바디, 일단에는 상기 측정대상체로 레이저를 발신하는 제2레이저발신부 및, 상기 제2레이저발신부로부터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제2레이저수신부가 마련되고, 타단은 상기 제1측정바디의 타단과 힌지로 회전 가능하게 결합되는 제2측정바디, 상기 제1측정바디 및 상기 제2측정바디를 상호 결합되게 하는 힌지 부분에 회전 가능하게 설치하는 측정휠, 상기 측정휠 및 상기 힌지 부분과 연결되어 상기 측정휠의 회전정도를 측정함과 더불어 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 측정하는 엔코더, 상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간 및, 상기 엔코더로부터 측정된 상기 측정휠의 회전값 및 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 통해 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리를 계산하는 측정계산부, 상기 측정계산부와 연결되어, 상기 측정계산부로부터 계산된 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 중 적어도 하나를 출력되게 하는 측정표시부를 포함하는 다용도 레이저 측정장치를 제공한다.
또한, 상기 측정계산부는, 상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간을 통한 거리값과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간을 통한 거리값 및, 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 통해 상기 측정대상체의 길이를 계산할 수 있다.
또한, 상기 측정계산부는, 상기 측정휠을 상기 측정대상체에 접촉한 상태로 이동시키면서 측정된 상기 측정휠의 회전값을 통해 상기 측정대상체의 길이를 계산할 수 있다.
또한, 상기 측정계산부는, 상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간을 통한 거리값과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간을 통한 거리값을 통해 상기 측정대상체와의 거리를 계산할 수 있다.
본 발명에 따른 다용도 레이저 측정장치는, 제1측정바디의 제1레이저발신부 및 제1레이저수신부 및, 제2측정바디의 제2레이저발신부 및 제2레이저수신부를 통해 측정대상체에 대한 레이저 발신 및 수신이 이루어지게 하고, 엔코더는 제1측정바디와 제2측정바디 사이의 회전각을 측정함으로써, 측정계산부에서는 제1측정바디에서의 레이저를 통한 거리값 및 제2측정바디에서의 레이저를 통한 거리값과 엔코더를 통해 측정되는 회전각을 통해 측정대상체의 형상에 상관없이 길이와 각도 및 거리를 정확하게 측정할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 다용도 레이저 측정장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치의 개략 구성도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치를 이용한 측정방법을 나타낸 개략상태도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 다용도 레이저 측정장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치의 개략 구성도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치를 이용한 측정방법을 나타낸 개략상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 다용도 레이저 측정장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치의 개략 구성도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 다용도 레이저 측정장치는, 제1측정바디(100), 제2측정바디(200), 측정휠(300), 엔코더(400), 측정계산부(500), 측정표시부(600)를 구비하고 있다.
상기 제1측정바디(100)는 이후 설명될 상기 제2측정바디(200)와 상호 회전 가능하게 힌지(101)로 연결되는 부분이다. 이러한, 상기 제1측정바디(100)의 일단에는 측정대상체(도면미도시)로 레이저를 발신하는 제1레이저발신부(110)와, 상기 제1레이저발신부(110)로부터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제1레이저수신부(120)를 구비한다. 여기서, 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제1레이저수신부(120)는 이후 설명될 측정계산부(500)와 연결되며, 측정계산부(500)가 상기 제1레이저발신부(110)에서 송신된 후 상기 제1레이저수신부(120)로 수신되는 레이저의 소요시간을 통해 상기 제1측정바디(100) 일단으로부터 상기 측정대상체까지의 거리를 계산하게 된다.
상기 제2측정바디(200)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 제1측정바디(100)와 힌지(101)로 회전 가능하게 연결되는 부분이다. 이러한, 상기 제2측정바디(200)의 일단에는 상기 측정대상체로 레이저를 발신하는 제2레이저발신부(210)와, 상기 제2레이저발신부(210)로부터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제2레이저수신부(220)를 구비한다. 여기서, 상기 제2레이저발신부(210)와 상기 제2레이저수신부(220)는 이후 설명될 측정계산부(500)와 연결되며, 측정계산부(500)가 상기 제2레이저발신부(210)에서 송신된 후 상기 제2레이저수신부(220)로 수신되는 레이저의 소요시간을 통해 상기 제2측정바디(200) 일단으로부터 상기 측정대상체까지의 거리를 계산하게 된다.
이같이, 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200)는 각각 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제1레이저수신부(120) 및, 상기 제2레이저발신부(210)와 상기 제2레이저수신부(220) 및, 이후 설명될 엔코더(400)와 측정계산부(500)를 내측에 삽입 배치할 수 있도록 공간부를 가지는 통 구조로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.
그리고, 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 하나에는 사용자의 제어를 통해 상기 제1레이저발신부(110)로부터 레이저가 발송된 후 측정대상체로부터 반사되어 상기 제1레이저수신부(120)로 수신되게 하는 작동 및, 상기 제2레이저발신부(210)로부터 레이저가 발송된 후 측정대상체로부터 반사되어 상기 제2레이저수신부(220)로 수신되게 하는 작동이 이루어지게 하는 측정스위치(700)가 형성될 수 있다. 이러한, 상기 측정스위치(700)는 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제1레이저수신부(120) 및 상기 제2레이저발신부(210)와 상기 제2레이저수신부(220)와 연결되도록 설치한다.
그리고, 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 하나에는 사용자의 제어를 통해 이후 설명될 측정계산부(600)에서 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 중에서 하나를 선택적으로 계산할 수 있도록 하는 모드버튼(710)이 형성될 수 있다. 이러한, 상기 모드버튼(710)은 측정계산부(600)와 연결되게 설치한다.
또한, 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 적어도 한군데 내측에는 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제1레이저수신부(120) 및 상기 제2레이저발신부(210)와 상기 제2레이저수신부(220) 및, 이후 설명될 엔코더(400)와 측정계산부(500)와 측정표시부(600)로 전원을 공급되게 하는 전원공급부(800)를 구비할 수 있다. 이러한, 상기 전원공급부(800)는 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200)의 이동이 용이할 수 있게 충전배터리를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다. 더불어, 상기 전원공급부(800)는 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 적어도 한군데 내측에 착탈 가능하게 설치할 수 있음은 물론이다. 여기서, 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 적어도 한군데에는 상기 전원공급부(800)로 외부에서 전원을 공급받아 충전할 수 있도록 하는 전원잭(810)이 형성될 수 있다.
상기 측정휠(300)은 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200)의 상호 결합된 단부에 회전 가능하게 연결되는 부분이다. 보다 바람직하게는 상기 측정휠(300)은 상기 제1측정바디(100)의 타단과 상기 제2측정바디(200)의 타단을 회전 가능하게 연결하는 힌지(101) 부분에 회전 가능하게 연결 설치한다. 이러한, 상기 측정휠(300)은 이후 설명될 엔코더(400)와 연결되어, 상기 측정휠(300)이 회전시 엔코더(400)는 상기 측정휠(300)의 회전정도를 측정하게 된다. 여기서, 상기 측정휠(300)은 상기 힌지(101) 상에서 사용자에 의한 눌림에 따른 위치 변화에 따라 회전 가능한 상태 또는 고정상태가 가능하도록 연결 설치될 수 있다.
상기 엔코더(400)는 상기 측정휠(300)의 회전정도를 측정함과 더불어 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 측정한다. 이러한, 상기 엔코더(400)는 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 측정할 수 있도록 상기 제1측정바디(100) 타단과 상기 제2측정바디(200) 타단을 회전 가능하게 연결하는 힌지(101)에 연결되도록 설치한다. 더불어, 상기 엔코더(400)는 상기 측정휠(300)의 회전정도를 측정할 수 있도록 상기 측정휠(300)에 연결되도록 배치한다.
상기 측정계산부(500)는 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200)의 일단으로부터 상기 측정대상체까지의 거리와 상기 측정대상체의 길이 및 상기 측정대상체의 각도를 계산하는 부분이다. 즉, 상기 측정계산부(500)는 상기 제1레이저발신부(110)에서 레이저가 발신된 후 상기 제1레이저수신부(120)로 수신되는 소요시간과, 상기 제2레이저발신부(210)에서 레이저가 발신된 후 상기 제2레이저수신부(220)로 수신된 소요시간 및, 상기 엔코더(400)로부터 측정된 상기 측정휠(300)의 회전정도 및 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 통해 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리를 계산하게 된다. 여기서, 상기 측정계산부(500)는 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 중 어느 하나의 내측에 설치될 수 있으며, 상기 측정계산부(500)는 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제1레이저수신부(120) 및 상기 제2레이저발신부(210)와 상기 제2레이저수신부(220) 및, 상기 엔코더(400)와 측정표시부(600)와 연결된다. 따라서, 상기 측정계산부(500)에서 계산된 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리는 측정표시부(600)로 전달된다.
상기 측정표시부(600)는 상기 측정계산부(500)로부터 계산된 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 중 적어도 하나를 출력되게 하면서, 상기 사용자가 시각적으로 인지할 수 있게 하는 부분이다. 이러한, 상기 측정표시부(600)는 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 중 어느 하나의 일측에 결합 설치될 수 있으며, 상기 측정계산부(500)로부터 계산된 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 신호를 전달받아 출력할 수 있도록 상기 측정계산부(500)와 연결된다. 더불어, 상기 측정표시부(600)는 상기 전원공급부(800)와도 연결되어, 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 신호를 전달받아 출력할 수 있게 된다. 여기서, 상기 측정표시부(600)는 LCD나 LED와 같은 디스플레이패널을 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.
또한, 일 실시예의 다용도 레이저 측정장치에는 작업자의 조작을 통해 상기 제1레이저발신부(110)를 통한 레이저의 발신 동작이 이루어지면서 상기 제1레이저수신부(120)의 레이저 수신이 이루어지게 하면서, 상기 제2레이저발신부(210)를 통한 레이저의 발신 동작이 이루어지면서 상기 제2레이저수신부(220)의 레이저 수신이 이루어지게 함과 더불어 상기 엔코더(400)에서의 측정이 이루어지는 작동을 가능하게 하도록 측정스위치(700)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 측정스위치(700)는 상기 제1측정바디(100) 및 상기 제2측정바디(200) 중 어느 하나에 설치할 수 있으며, 상기 제1레이저발신부(110)와 상기 제2레이저발신부(210) 및 상기 엔코더(400)와 연결된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 일 실시예의 다용도 레이저 측정장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 측정대상체의 길이를 측정하는 방법에 대해 설명하면, 상기 모드버트(710)으로 길이측정으로 설정한 상태에서 상기 측정대상체가 직선형일 경우에는, 도 4와 같이 상기 제1측정바디(100)의 제1레이저발신부(110)에서 레이저를 상기 측정대상체(10)의 길이방향 일단으로 발신한 후, 상기 제1레이저수신부(120)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 제1거리값(L1)과, 상기 제2측정바디(200)의 제1레이저발신부(210)에서 레이저를 상기 측정대상체(10)의 길이방향 타단으로 발신한 후, 상기 제2레이저수신부(220)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 제2거리값(L2) 및, 상기 엔코더(400)에서 측정되는 상기 측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각(θ1)을 상기 측정계산부(500)에서는 상기 측정대상체(10)의 길이(Ls)를 계산한 후, 상기 측정표시부(500)를 통해 출력되게 한다.
상기 측정대상체(10)가 곡선 형태일 경우에는 도 5와 같이, 상기 제1측정바디(100)의 제1레이저발신부(110)에서 레이저를 상기 측정대상체(10)의 길이방향 일단으로 발신한 후, 상기 제1레이저수신부(120)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 제3거리값(L3)과, 상기 제2측정바디(200)를 회전시킨 회전각(θ2,θ3,θ4,θ5)에 따른 각각의 상기 제2측정바디(200)의 제2레이저발신부(210)에서 레이저를 상기 측정대상체(10)의 길이방향 타단으로 발신한 후, 상기 제2레이저수신부(220)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 각각의 제4거리값(L4, L5, L6, L7)을 상기 측정계산부(500)에서 전달받게 된다. 이때 상기 측정계산부(500)는 제3거리값(L3) 및 각각의 제4거리값(L4, L5, L6,, L7)에 따라 상기 엔코더(400)에서 측정된 회전각(θ2,θ3,θ4,θ5) 차이를 통해 측정대상체의 곡선 길이(Lr)를 계산한 후, 상기 측정표시부(600)를 통해 출력되게 한다.
상기 측정대상체(10)의 또 다른 길이측정방법으로, 상기 측정휠(300)을 상기 측정대상체에 접촉한 상태로 회전시키면서 이동하면서, 상기 엔코더(400)에서 상기 측정휠(300)의 회전정도를 상기 측정계산부(500)로 전달하게 된다. 그러면, 상기 측정계산부(500)는 상기 엔코더(400)를 통해 전달받아 상기 측정휠(300)의 회전정도를 통해 상기 측정대상체(10)의 길이를 계산한 후, 상기 측정표시부(600)를 통해 출력되게 한다.
다음으로, 상기 측정대상체(10)의 각도측정방법으로, 상기 모드버튼(710)을 통해 각도 측정으로 설정한 후, 상기 측정대상체가 원거리에 있을 경우에는 상기 측정대상체의 각도를 측정하고자 하는 위치로 각각 상기 제1레이저발신부(110) 및 상기 제2레이저발신부(210)에서 상기 측정대상체(10) 방향으로 레이저를 발신한다. 이때, 상기 엔코더(400)에서 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 입력받은 후, 상기 측정계산부(500)에서 상기 측정대상체의 각도를 계산한 후, 상기 측정표시부(600)를 통해 출력되게 한다.
여기서, 상기 측정대상체(10)의 각도측정은, 상기 측정대상체(10)에 상기 제2측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200)를 각각 밀착 배치시킨 상태로 상기 엔코더(400)에서 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 입력받은 후, 상기 측정계산부(500)에서 상기 측정대상체(10)의 각도를 계산한 후, 상기 측정표시부(600)를 통해 출력되게 할 수도 있다.
마지막으로, 상기 측정대상체(10)의 거리측정방법으로, 도 6을 참조하면, 상기 모드버튼(710)을 통해 거리 측정으로 설정한 후, 상기 측정대상체(10)로 상기 제1측정바디(100)의 제1레이저발신부(110)에서 레이저를 발신한 후, 상기 제1레이저수신부(120)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 제5거리값(L8)과, 상기 제2측정바디(200)의 제2레이저발신부(210)에서 레이저를 발신한 후, 상기 제2레이저수신부(220)에서 수신되는 레이저 수신 소요시간을 통한 제6거리값(L9)을 통해 상기 측정계산부(500)에서 거리를 측정한 후, 상기 측정표시부(600)를 통해 출력되게 한다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 다용도 레이저 측정장치는, 상기 제1측정바디(100)의 제1레이저발신부(110) 및 제1레이저수신부(120) 및, 상기 제2측정바디(200)의 제2레이저발신부(210) 및 제2레이저수신부(220)를 통해 상기 측정대상체에 대한 레이저 발신 및 수신이 이루어지게 하고, 상기 엔코더(400)는 상기 제1측정바디(100)와 상기 제2측정바디(200) 사이의 회전각을 측정함으로써, 상기 측정계산부(500)에서는 상기 제1측정바디(100)에서의 레이저를 통한 거리값 및 상기 제2측정바디(200)에서의 레이저를 통한 거리값과 상기 엔코더(400)를 통해 측정되는 회전각을 통해 상기 측정대상체의 형상에 상관없이 길이와 각도 및 거리를 정확하게 측정할 수 있게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 제1측정바디
110: 제1레이저발신부
120: 제1레이저수신부 200: 제2측정바디
210: 제2레이저발신부 220: 제2레이저수신부
300: 측정휠 400: 엔코더
500: 측정계산부 600: 측정표시부
700: 측정스위치 710: 모드버튼
800: 전원공급부 810: 전원잭
120: 제1레이저수신부 200: 제2측정바디
210: 제2레이저발신부 220: 제2레이저수신부
300: 측정휠 400: 엔코더
500: 측정계산부 600: 측정표시부
700: 측정스위치 710: 모드버튼
800: 전원공급부 810: 전원잭
Claims (4)
- 일단에는 측정대상체로 레이저를 발신하는 제1레이저발신부 및, 상기 제1레이저발신부로터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제1레이저수신부가 마련된 제1측정바디와;
일단에는 상기 측정대상체로 레이저를 발신하는 제2레이저발신부 및, 상기 제2레이저발신부로부터 발신된 후 상기 측정대상체로부터 반사되는 레이저를 수신하는 제2레이저수신부가 마련되고, 타단은 상기 제1측정바디의 타단과 힌지로 회전 가능하게 결합되는 제2측정바디와;
상기 제1측정바디 및 상기 제2측정바디를 상호 결합되게 하는 힌지 부분에 회전 가능하게 설치하는 측정휠과;
상기 측정휠 및 상기 힌지 부분과 연결되어 상기 측정휠의 회전정도를 측정함과 더불어 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 측정하는 엔코더와;
상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간 및, 상기 엔코더로부터 측정된 상기 측정휠의 회전값 및 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 통해 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리를 계산하는 측정계산부; 및
상기 측정계산부와 연결되어, 상기 측정계산부로부터 계산된 상기 측정대상체의 길이와 각도 및 거리 중 적어도 하나를 출력되게 하는 측정표시부;를 포함하는 다용도 레이저 측정장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 측정계산부는, 상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간을 통한 거리값과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간을 통한 거리값 및, 상기 제1측정바디와 상기 제2측정바디 사이의 회전각을 통해 상기 측정대상체의 길이를 계산하는 다용도 레이저 측정장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 측정계산부는,
상기 측정휠을 상기 측정대상체에 접촉한 상태로 이동시키면서 측정된 상기 측정휠의 회전값을 통해 상기 측정대상체의 길이를 계산하는 다용도 레이저 측정장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 측정계산부는, 상기 레이저가 상기 제1레이저발신부에서 발신된 후 상기 제1레이저수신부로 수신되는 소요시간을 통한 거리값과, 상기 레이저가 상기 제2레이저발신부에서 발신된 후 상기 제2레이저수신부로 수신된 소요시간을 통한 거리값을 통해 상기 측정대상체와의 거리를 계산하는 다용도 레이저 측정장치.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170159605A KR20190061334A (ko) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 다용도 레이저 측정장치 |
PCT/KR2018/014745 WO2019103582A1 (ko) | 2017-11-27 | 2018-11-27 | 다용도 레이저 측정장치 및 다용도 레이저 측정장치의 측정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170159605A KR20190061334A (ko) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 다용도 레이저 측정장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190061334A true KR20190061334A (ko) | 2019-06-05 |
Family
ID=66632113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170159605A KR20190061334A (ko) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 다용도 레이저 측정장치 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20190061334A (ko) |
WO (1) | WO2019103582A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210023604A (ko) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 김진형 | 레이저 거리 측정기 및 레이저 거리 측정 방법 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238195B (zh) * | 2018-08-31 | 2021-06-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种绞车缆绳长度的检测方法 |
CN110988895A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-10 | 深圳市度彼电子有限公司 | 测量装置、***以及方法 |
CN112269186B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-05-09 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种量程可调节的激光三角测距装置及方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020052758A (ko) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이구택 | 레이저 거리측정계를 이용한 강판의 반곡측정장치 및 그측정방법 |
KR20070007000A (ko) * | 2006-11-29 | 2007-01-12 | 김광자 | 스케일 시스템과 그 방법 |
KR100912132B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-08-13 | 인하대학교 산학협력단 | 레이저 마커를 이용한 거리측정장치 |
KR101213987B1 (ko) * | 2010-08-16 | 2012-12-20 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 거리 측정 장치 및 이의 제어 방법 |
KR20170034472A (ko) * | 2015-09-21 | 2017-03-29 | 신웅철 | 양방향 조사가 가능한 레이저 거리 측정기 |
-
2017
- 2017-11-27 KR KR1020170159605A patent/KR20190061334A/ko not_active Application Discontinuation
-
2018
- 2018-11-27 WO PCT/KR2018/014745 patent/WO2019103582A1/ko active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210023604A (ko) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 김진형 | 레이저 거리 측정기 및 레이저 거리 측정 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019103582A1 (ko) | 2019-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20190061334A (ko) | 다용도 레이저 측정장치 | |
KR100750897B1 (ko) | 실내 위치측정시스템을 이용한 3차원 측정 시스템 및리스케일 방법 | |
JP2016505838A (ja) | 目標物の位置座標を決定するための方法及び装置 | |
JP2004085529A (ja) | レーザー測距装置及び方法 | |
US20070044331A1 (en) | Laser leveler with ultrasonic transmitter and receiver | |
WO2017132819A1 (zh) | 测距*** | |
CN111896965B (zh) | 一种激光测距校准方法及可自动校准的激光测距仪 | |
CN101469969B (zh) | 多维测量装置及其测量方法、绘制轨迹方法 | |
CA2349709A1 (en) | Measuring system for determining the surface line of a body | |
US7456936B2 (en) | Electro-optical hand-held distance measuring instrument | |
US7312864B2 (en) | Measurement device and process for determining the straightness of hollow cylindrical or hollow conical bodies and their orientation relative to one another | |
KR20000018508A (ko) | 레이저 거리 측정기 | |
US20170299384A1 (en) | Laser range finder | |
CN209991974U (zh) | 一种激光测量仪 | |
KR20180052048A (ko) | 레이저 거리 측정기 및 이를 이용한 물체 너비 측정방법 | |
KR101572782B1 (ko) | 레이저 거리 측정기 | |
KR20170034472A (ko) | 양방향 조사가 가능한 레이저 거리 측정기 | |
CN201000484Y (zh) | 双向超声波测距仪 | |
US20160341546A1 (en) | System and Method for Determination of Distance Between Two Points in 3-Dimensional Space | |
WO2011078838A1 (en) | Non-contact measurement device | |
CN106772410A (zh) | 一种激光测距仪 | |
KR101370294B1 (ko) | 휴대용 레이저 변위센서를 이용한 데이터 측정 시스템 | |
CN206440824U (zh) | 一种激光测距仪 | |
CN2906551Y (zh) | 自动水平激光标线测量仪 | |
KR20170140009A (ko) | 비콘태그를 이용한 측정장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |