KR20190059593A - battery cell selection and storage equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for selecting and storing a battery cell, comprising: a measuring unit (100) which determines if a plurality of battery cells placed in accordance with a preset matrix are qualified or defective, and measures the capacity of qualified products; a selection and transfer unit (200) which selects and transfers a plurality of battery cells to a plurality of transfer lines (210) for each qualified or defective product and capacity, which are parallelly placed, and moves and aligns the battery cells from each transfer line (210) to different positions by qualified or defective product and capacity; a discharge unit (300) which simultaneously grips the plurality of battery cells consecutively aligned by the selection and transfer unit (200) to discharge the plurality of battery cells towards a side unit of the transfer line (210) by horizontally rotating the vertically aligned battery cells; and a storage unit (400) which transfers a discharge box (410), which stores a plurality of battery cells, vertically for a certain longitudinal distance, and allows the plurality of battery cells discharged from the discharge unit (300) to be piled up horizontally inside the discharge box (410) where battery cells are consecutively stood. The present invention is capable of improving the efficiency of a selection work and making it easier to design and maintain the apparatus.

Description

배터리셀 선별수납장치{battery cell selection and storage equipment}[0001] The present invention relates to a battery cell selection and storage equipment,

본 발명은 배터리셀 선별수납장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 배터리셀을 양불 및 용량측정 후 그 결과에 따라 용량별로 자동으로 선별 및 수납하는 배터리셀 선별수납장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery cell sorting and storing apparatus, and more particularly, to a battery cell sorting and storing apparatus that automatically selects and stores a plurality of battery cells according to their capacity after measuring ammunition and capacity.

자동차, 노트북 등 최근 전기를 이용하는 기기가 증가되고 있고, 이러한 전기를 이용하는 제품에는 전원을 공급하기 위한 배터리가 반드시 요구되며, 전기 자동차, 노트북 등 대용량의 전기가 소요되는 제품에는 다수의 배터리셀들을 모듈화하고 이러한 배터리 모듈들을 다시 다수개 묶은 배터리팩을 사용한다.In recent years, there has been an increase in the number of devices that use electricity, such as automobiles and laptops. Batteries are required to supply power to such products. Batteries that require large amounts of electricity, such as electric vehicles and notebooks, And a plurality of such battery modules are used again.

이러한 배터리에 사용되는 배터리셀들은 모듈화되기 전에 각각 검사장치를 통해 전압을 측정하여, 정해진 기준전압범위내에 해당하는지 여부에 따라 양품과 불량품을 구분하고, 양품의 경우에도 그 용량을 측정하여 용량별로 구별함으로써 배터리 전체를 균일한 용량의 배터리셀로 제조함으로써 배터리 전체의 기능저하가 발생하지 않도록 하고 있다.The battery cells used in such a battery measure the voltage through the respective inspection apparatuses before modularization to distinguish good products from defective products depending on whether they fall within a predetermined reference voltage range or not, So that the whole battery is formed into a battery cell having a uniform capacity, so that the function of the entire battery is not deteriorated.

따라서, 배터리셀의 양불 및 용량을 검사하고, 그에 따라 배터리셀들을 분류하는 기술이 개발되었으며, 그 예로 공개특허 10-2005-0072354호에서는 도 1에 나타내는 바와 같이 상하승강구가 일단에 구비되는 이송컨베이어(21)와, X-Y축 작동프레임(24)에 일단이 연결되는 인출지그(23)가 구비되는 셀취출모듈(2); 상기 셀취출모듈의 일측에 구비되며, 상기 인출지그로부터 배터리셀을 공급받는 검사대(31)와, 상기 검사대의 상,하부에 설치되는 검사핀이 구비되는 셀검사모듈(3); 상기 검사대(31)의 일측에 소정의 간격을 두고 일렬로 배열 설치되는 수납대(43)와, 상기 수납대의 상부에 설치되는 X-Y축 작동프레임(42)과, 상기 X-Y축 작동프레임에 연결되는 이송지그(41)가 구비되는 셀선별모듈(4); 상기 각 수납대(43)의 사이 공간에 설치되며, 일단에 상하이송구가 설치되는 셀박스 이송컨베이어(53)와 X-Y축 작동프레임(52)에 연결된 수용지그(51)가 구비되는 셀수납모듈(5); 및 상기 각 구성부위의 구동을 제어하며 선별된 배터리의 양품/불량 여부를 화면에 표시하는 콘트롤부(6);를 포함하여 구성된다.Accordingly, a technology for inspecting the battery pack and checking the capacity of the battery cell and classifying the battery cells accordingly has been developed. For example, as shown in FIG. 1, a transfer conveyor (21), a cell take-out module (2) having a take-out jig (23) one end of which is connected to the XY axis operation frame (24); A cell inspection module (3) provided at one side of the cell takeout module, the cell inspection module (31) having a battery cell supplied from the take-out jig, and a test pin installed at the top and bottom of the cell; An XY-axis operating frame 42 provided at an upper portion of the receiving table, and an XY-axis operating frame 42 connected to the XY-axis operating frame. A cell sorting module 4 provided with a jig 41; A cell storage module (not shown) provided in a space between the respective storage boxes 43 and having a cell box conveying conveyor 53 having an upper and lower dispenser installed at one end thereof and a receiving jig 51 connected to the XY axis operation frame 52 5); And a control unit (6) for controlling driving of the respective components and displaying on the screen whether the selected battery is good or bad.

이와 같이 구성된 종래 배터리셀 선별 수납장치는 셀박스에 이송된 다수의 배터리셀을 한 번에 한열씩 검사한 후, 그 결과에 따라 해당 배터리셀들을 하나의 이송지그가 이동하면서 용량에 따라 각 수납대에 선별하는 것으로, 상기 이송지그는 매 선별과정마다 다수의 수납대들을 모두 왕복하여야 하지만, 각 수납대 사이 공간에 셀박스 이송컨베이어를 포함하는 셀수납모듈이 배치되므로 각 수납대간 간격이 최소 셀박스폭보다 넓기 때문에 이송지그는 수납대와 셀박스의 폭을 합한 폭에 선별 수를 곱한 거리만큼 왕복하여야 하므로 왕복시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 선별장치를 위한 공간이 많이 요구되는 문제점이 있었다.In the conventional battery cell sorting storage device having such a structure, a plurality of battery cells transferred to the cell box are inspected one by one at a time, and one transfer jig moves to the corresponding battery cells according to the result, However, since the cell storage module including the cell box conveying conveyor is disposed in the space between the storage belts, the interval between the storage belts is the minimum cell box width The conveying jig has to reciprocate a distance equal to the sum of the widths of the storage box and the cell box multiplied by the number of sheets to be picked up, thus requiring a long round trip time and requiring a large space for the sorting device.

아울러, 수납대에 위치된 배터리셀을 셀박스로 수납하는 과정에서 배터리셀은 세워진 상태로 셀박스에 수납되므로 배터리셀이 셀박스안에서 넘어지지 않아야만 다음 배터리셀들을 셀박스에 정렬하여 수납할 수 있기 때문에, 셀박스에는 배터리셀이 넘어지지 않도록 테이퍼봉 등이 일정간격으로 배치되어 있어야 하고, 상기 테이퍼봉 사이의 간격에 맞도록 수용지그는 배터리셀의 간격을 정밀하게 유지하여야 하고 배터리셀을 셀박스에 내려놓는 과정에서 흔들림이 최소가 되어야 하므로 배터리셀 선별장치의 기계설계가 까다롭고, 공간을 많이 차지하며, 이로 인하여 배터리셀선별 속도가 저하되는 문제점이 있었다.
In addition, since the battery cells are housed in the cell box in a state where the battery cells located in the storage box are housed in the cell box, the battery cells can not be collapsed in the cell box, Therefore, a tapered rod or the like should be arranged at certain intervals in the cell box so that the battery cell does not fall over, and the receiving jig must precisely maintain the interval of the battery cells to match the gap between the tapered rods, The mechanical design of the battery cell sorting apparatus is complicated and takes up a lot of space, thereby deteriorating the battery cell sorting speed.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 양불 및 용량별 이송라인을 나란히 배열하고 이송라인 양측으로 배출박스를 일정간격으로 배치하며 상기 이송라인의 배출박스와 대응되는 위치에는 배터리셀의 이동을 정지시키는 스톱퍼를 각각 설치하여, 스톱퍼에 의하여 정렬된 배터리셀들을 이송라인의 측부에 배치된 다수의 배출지그를 이용하여 배출박스에 각각 수납함으로써, 배터리셀들을 측정결과에 따라 각 이송라인으로 운반하는 파지수단의 왕복운동거리를 최소화하여 검사시간을 대폭 단축시킴으로써 검사 효율을 향상시키는 배터리셀 선별수납장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to arrange the transfer lines for the ammunition and the capacity side by side, to arrange the discharge boxes at the both sides of the transfer line at regular intervals, And stopping the stopping of the battery cells. The battery cells aligned by the stopper are housed in the discharge box by using a plurality of discharge jigs arranged on the side of the transfer line, The present invention is to provide a battery cell sorting and storage apparatus which can minimize inspection time by shortening the reciprocating distance of the gripping means and thereby improve inspection efficiency.

또한, 선별된 배터리셀들을 눕힌 상태로 수직으로 배치된 배출박스에 적층 수납 후 배터리셀의 수납이 완료되면 배출박스가 수평상태가 되도록 함으로써, 스톱퍼에 의하여 밀착상태로 배치된 다수의 배터리셀을 별도의 간격조절없이 그대로 배출박스에 수납할 수 있게되어 선별장치의 설계 및 유지가 간단하고 선별속도가 향상되는 배터리셀 선별수납장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, when the selected battery cells are stacked in a vertically disposed discharge box in a state where the selected battery cells are laid down, after the discharge of the battery cells is completed, the discharge box is brought into a horizontal state so that a plurality of battery cells Which can be stored in the discharge box without any adjustment of the interval of the battery cell, and which can simplify the design and maintenance of the sorting device and improve the sorting speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 기 설정된 행렬에 맞춰 셀박스내에 배열된 다수개 배터리셀의 양불여부 및 용량을 측정하는 측정부; 나란히 배열된 다수의 배터리셀 이송라인, 각 이송라인의 도중에 구비되어 배터리셀의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼, 상기 측정부를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 다수의 파지수단이 파지하여 이송라인의 길이방향에 수직방향으로 이동수단에 의하여 파지수단이 개별이동되면서 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인으로 선별이송하는 선별 이송부; 상기 선별 이송부의 스톱퍼에 의하여 정렬된 다수개의 배터리셀을 동시에 파지하여 이송라인의 측부로 배출하는 배출지그, 상기 배출지그에 의하여 이송라인으로부터 배출된 다수개 배터리셀이 안착되는 회전지그, 상기 회전지그를 지면에 수직상태와 수평상태로 교대로 회전시키는 회전수단, 상기 회전수단에 의하여 지면에 수평상태로 배치된 배터리셀을 밀어서 회전지그로부터 분리시키는 푸셔를 포함하는 배출부; 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스를 지지하는 배출박스 고정지그, 상기 배출박스가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그를 회전시키는 회전수단, 상기 배출박스 고정지그에의하여 배출박스가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부를 포함하여 구성되어 상기 배출부의 회전지그로부터 푸셔에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 수직으로 세워진 배출박스 내부에 적층되도록 하는 수납부; 를 포함하여 구성되는 배터리셀 선별수납장치에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a measurement unit for measuring a charge and discharge capacity of a plurality of battery cells arranged in a cell box in accordance with a predetermined matrix; A plurality of battery cell transfer lines arranged in parallel with each other, a plurality of stoppers provided in the middle of each transfer line to stop the movement of the battery cells, a plurality of holding means holding a predetermined number of battery cells passing through the measuring portion, Wherein the holding means is moved by a moving means in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the battery cell, and the selected cells are sorted and transferred to the corresponding transfer line according to a measurement result; A discharge jig that simultaneously grasps a plurality of battery cells arranged by the stopper of the sorting and conveying unit and discharges the battery cells to a side of the transfer line, a rotary jig on which a plurality of battery cells discharged from the transfer line are seated by the discharge jig, A discharge unit including a pusher for pushing a battery cell horizontally disposed on the ground by the rotating unit and separating the battery cell from the rotary jig; A discharge box fixing jig for supporting a discharge box in which a plurality of battery cells are accommodated, a rotating means for rotating the discharge box fixing jig such that the discharge box is alternately repeated in a vertical state and a horizontal state on the ground, A plurality of battery cells that are vertically erected and configured to be discharged by the pusher from the rotary jig of the discharge unit, A storage compartment to be laminated inside the discharge box; The battery cell sorting and storing apparatus according to claim 1,

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 배터리셀의 양불 및 용량별 이송라인을 나란히 배열함으로써 배터리셀 선별을 위한 파지수단의 왕복운동거리를 최소화하여 검사시간을 대폭 단축시켜 검사 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the reciprocating movement distance of the gripping means for sorting the battery cells is minimized by arranging the transfer lines of the battery cells in parallel with each other, thereby greatly shortening the inspection time and improving the inspection efficiency have.

또한 스톱퍼를 사용하여 다수의 배터리셀이 순차적으로 배열된 상태에서 다수의 배터리셀들을 간격조절없이 그대로 배출박스로 수납할 수 있도록 하되, 배출박스를 세워서 배터리셀들을 눕힌 상태로 적층되도록 수납함으로써 수납작업이 끊이지않고 지속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 선별장치의 설계 및 유지가 간단함과 아울러 선별속도가 향상되는 효과가 있다.In addition, a plurality of battery cells may be housed in a discharge box as they are, without a gap, in a state in which a plurality of battery cells are sequentially arranged using a stopper. By stacking the battery cells in a stacked state, So that it is possible to simplify the design and maintenance of the sorting device and to improve the sorting speed.

도 1은 종래의 배터리셀 선별 수납방치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 따른 배터리셀 선별 수납방치를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 셀박스를 나타내는 도면
도 4 내지 도 9는 선별이송부를 나타내는 도면
도 10 내지 도 13은 배출부 구성을 나타내는 도면
도 14 내지 도 16은 수납부 구성을 나타내는 도면
도 17은 배출박스를 배출부로 공급 및 배출하기 위하여 순환시키는 컨베이어벨트를 나타내는 도면
도 18 및 도 19는 배출박스 적층장치를 나타내는 도면Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a conventional battery cell sorting storage /
FIG. 2 is a view showing a battery cell sorting storage / non-storage state according to the present invention; FIG.
3 is a view showing a cell box according to the present invention;
Figs. 4 to 9 are diagrams showing the transmission of sorting
10 to 13 are views showing the configuration of the discharge portion
14 to 16 are views showing the configuration of the storage portion
17 shows a conveyor belt circulating for feeding and discharging the discharge box to the discharge part
18 and 19 are views showing a discharge box laminating apparatus

이하 본 발명의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 배터리셀 선별수납장치는, 도 2에 나타내는 바와 같이 기 설정된 행렬에 맞춰 배열된 다수개 배터리셀의 양불 여부 및 양품의 용량을 측정하는 측정부(100); 나란히 배열된 다수의 양불 및 용량별 이송라인(210)에 다수의 배터리셀을 선별 이송하고 각 이송라인(210)에서 배터리셀들은 양불 및 용량별로 서로 다른 위치까지 이동되어 정렬되도록 한 선별이송부(200); 상기 선별이송부(200)에 의하여 순차적으로 정렬된 다수개의 배터리셀을 동시에 파지하여 이송라인(210)의 측부로 배출하되, 수직으로 정렬된 배터리셀들을 수평방향으로 회전시켜 배출하는 배출부(300); 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스(410)를 수직상태로 상하 일정거리만큼 이송시켜 상기 배출부(300)로부터 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 세워진 배출박스(410) 내부에 수평방향으로 적층되도록 하는 수납부(400);를 포함하여 구성된다.
The battery cell sorting storage device according to the present invention includes a measuring unit 100 for measuring the capacity of a plurality of battery cells arranged in accordance with a predetermined matrix as shown in FIG. A plurality of battery cells are selectively transferred to a plurality of parallel transfer lines 210 aligned with each other and the battery cells are moved and aligned to different positions in each transfer line 210, 200); The discharging unit 300 discharges the vertically aligned battery cells in the horizontal direction by discharging the plurality of battery cells sequentially sorted by the sorting unit 200 and discharging them to the side of the transfer line 210 ); A discharge box 410 in which a plurality of battery cells are stacked is vertically conveyed by a predetermined distance so that a plurality of battery cells discharged from the discharging unit 300 are sequentially stacked in a discharge box 410, (Not shown).

상기에서 선별이송부(200)의 구성을 도 2 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The configuration of the screening unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 2 to FIG. 9. FIG.

상기 선별 이송부(200)는 도 2에 나타내는 바와 같이 나란히 배열된 다수의 이송라인(210), 각 이송라인(210)의 도중에 구비되어 배터리셀의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼(220), 상기 측정부(100)를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하며 각각 개별 구동되는 다수의 파지수단(230), 상기 파지수단(230)에 파지된 배터리셀을 이송라인(210)의 길이 방향에 대하여 수직방향으로 이동시켜 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인(210)상으로 운반하도록 파지수단(230)과 한 쌍으로 매칭되고 각각 개별구동되는 다수의 이동수단(240) 및, 상기 측정부(100)를 통과하여 도 3에 나타내는 바와 같이 각 배터리셀의 크기에 맞도록 칸막이(510)가 형성된 셀박스(500)에 수납된 배터리셀을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지수단이 파지할 수 있는 위치로 운반하는 로딩수단(250)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the sorting and conveying unit 200 includes a plurality of conveying lines 210 arranged in parallel, a plurality of stoppers 220 provided in the middle of each conveying line 210 to stop the movement of the battery cells, A plurality of gripping means 230 which are individually driven to individually hold the battery cells passing through the unit 100 at a predetermined number of times and a battery cell held by the gripping means 230 in the longitudinal direction of the transferring line 210 A plurality of moving means 240 that are individually driven and matched with the holding means 230 so as to move the battery cells in the vertical direction relative to the holding means 230 so as to carry the battery cells on the corresponding transferring lines 210 according to the measurement result, 3, the battery cells accommodated in the cell box 500 having the partition 510 formed to fit the size of each battery cell can be held by the holding means for each row or column of the cell box Loading to a location (250).

상기에서 이송라인(210)은 컨베어벨트 등으로 구성되어 배터리셀을 길이방향으로 운반하고, 스톱퍼(220)는 그 설치위치가 다르도록 설치되는데, 배출부(300)가 이송라인(210)의 양측에 대칭으로 다수개 배열되므로 이송라인(210)의 시작위치로부터 동일한 거리만큼 이격된 위치에 2개의 스톱퍼(220)가 각각 다른 이송라인(210)에 배치되며, 이러한 스톱퍼(220)는 이송라인(210)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 배치되며, 각 스톱퍼(220)와 대응되는 이송라인(210)의 좌우측에는 배출부(300)의 배출박스(310)가 배치된다.The transfer line 210 is formed of a conveyor belt or the like to carry the battery cell in the longitudinal direction and the stopper 220 is installed so that the installation position thereof is different. Two stoppers 220 are disposed on different transfer lines 210 at positions spaced by the same distance from the start position of the transfer line 210. The stoppers 220 are arranged on the transfer line 210, The discharge box 310 of the discharge unit 300 is disposed on the left and right sides of the transfer line 210 corresponding to each stopper 220.

그리고 상기 파지수단(230)은 도 2 및 도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이 배터리셀(B)을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하며 각각 다른 이송라인(210)의 선단에 배터리셀(B)을 내려놓을 수 있도록 각각 개별 구동되는데, 상기 파지수단(230)은 배터리셀(B)의 배열간격에 맞도록 다수개가 배열된 파지그립(232), 상기 파지그립(232)을 구동시켜 배터리셀(B)을 파지하도록 하는 구동수단(234)을 포함하여 구성되며, 도 4는 파지수단(230)의 측면도이고 도 5는 파지수단의 정면도이며, 도 6의 (a)는 배터리셀(B) 파지상태를 나타내고 도 6의 (b)는 비파지 상태를 나타낸다.2 and 4 to 6, the gripping means 230 grips the battery cells B at a predetermined number of times and lowers the battery cells B at the ends of the other transfer lines 210 The gripping means 230 includes gripping grips 232 arranged in a number corresponding to the intervals of the battery cells B and driving the gripping grips 232 to move the battery cells B, Fig. 4 is a side view of the gripping means 230, Fig. 5 is a front view of the gripping means, and Fig. 6 (a) is a view showing the gripping state of the battery cell B And FIG. 6 (b) shows a non-defective state.

그리고, 상기 이동수단(240)은 도 4 및 5에 나타내는 바와 같이 다수열로 배열된 이송라인의 시작점에서 끝점에 대응되는 길이 범위 내에서 해당 배터리셀(B)의 용량별 위치 예를 들면, 첫번째 이송라인 혹은 세번째 이송라인 혹은 마지막 이송라인 등까지 왕복운동하는데, 상기 이동수단(240)은 파지수단(230)의 이송을 안내하는 가이드블록(242)과 가이드레일(244) 상기 가이드블록(242)을 이송시키는 벨트(246), 상기 벨트(246)를 회전시키는 구동모터(248)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the moving unit 240 moves the position of each battery cell B in the length range corresponding to the end point from the starting point of the transfer line arranged in a plurality of rows, for example, The moving means 240 includes a guide block 242 for guiding the conveying of the holding means 230 and a guide rail 244 for guiding the guide block 242 to the conveying line, And a driving motor 248 that rotates the belt 246. The belt 246 rotates the belt 246,

한편, 상기 로딩수단(250)은 도 2 내 도 3 및 도 7 내지 도 9에 나타내는 바와 같이 하강된 위치에서 셀박스(500)에 수납된 배터리셀(B)을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지한 상태로 승강하여 다수의 배터리셀을 셀박스(500)로부터 빼내는 승하강수단(251)과 분리그립(252), 상기 승하강수단(251)과 분리그립(252)을 파지수단(230)의 파지위치로 X축 및 Y축으로 이송시키는 이송수단(253)(254), 상기 이송수단(253)(254)에 의하여 이송된 다수개의 배터리셀(B)이 파지수단(230)이 파지할 수 있는 위치와 간격으로 배치되는 로딩지그(256)와 상기 로딩지그(256)를 이동시키는 이송블록(257) 및 가이드레일(258)로 구성되고, 도 7은 로딩수단의 사시도이고 도 8은 로딩수단의 평면도이다.3 and FIG. 7 to FIG. 9, the loading means 250 may hold the battery cells B housed in the cell box 500 in the lowered position by rows or columns of the cell box, Descending means 251 and a separating grip 252 for ascending and descending a plurality of battery cells from the cell box 500. The lifting means 251 and the separating grip 252 are connected to the gripping means 230 A plurality of battery cells B transferred by the transfer means 253 and 254 can be held by the holding means 230. [ A loading jig 256 disposed at a predetermined position and spacing and a transport block 257 and a guide rail 258 for moving the loading jig 256. Figure 7 is a perspective view of the loading means, Fig.

한편, 상기에서 분리그립(252)은 도 9에 나타내는 바와 같이 일측그립(252a)은 평평하고, 타측그립(252b)은 배터리셀(B)을 감쌀 수 있도록 오목하게 형성된다.9, the one-side grip 252a is flat and the other-side grip 252b is recessed to cover the battery cell B, as shown in FIG.

이와 같이 구성된 선별 이송부(200)는 셀박스(500)내부에 수납된 배터리셀(B)들을 행 또는 열별로 분리그립(252)을 통해서 셀박스(500)로부터 분리한 후 이송수단(253)(254)에 의하여 로딩지그(256)상에 옮겨놓은 후, 이송블록(257)과 가이드레일(258)을 통하여 파지수단(230)이 파지할 수 있는 위치로 운반하고, 이후 파지수단(230)의 파지그립(232)이 다수의 배터리셀(B)을 파지한 후, 측정된 결과에 따라 해당 이송라인(210)으로 이동수단(240)에 의하여 운반된다. 이 과정에서 사익 파지수단(230)은 배터리셀별로 각각 개별구동되어 임의의 파지수단(230)은 첫번째 이송라인까지만 왕복하고, 다른 파지수단(230)은 마지막 이송라인까지 왕복하는 등 그 측정결과에 따라 각각 다른 이송라인(210)까지 왕복하게 된다.The sorting and conveying unit 200 configured as described above separates the battery cells B accommodated in the cell box 500 from the cell box 500 through the separating grip 252 for each row or column, 254 to the loading jig 256 and then transported to a position where the gripping means 230 can grip through the transport block 257 and the guide rail 258. Then, The grip grip 232 grips the plurality of battery cells B and is carried by the moving means 240 to the corresponding transfer line 210 according to the measured result. In this process, the private gripping means 230 is individually driven for each battery cell so that any of the gripping means 230 is reciprocated only to the first transfer line, and the other gripping means 230 is reciprocated to the last transferring line. And then reciprocates to another transfer line 210.

그리고, 각 이송라인으로 운반된 배터리셀들은 이송라인의 이동에 따라 길이방향으로 이동되다가 스톱퍼(220)에 의하여 이동이 멈추어 배열되는데, 이를 위하여 상기 이송라인의 컨베어벨트로 구성되고 상기 스톱퍼는 이송라인의 상부에 일정거리이격시켜 설치하거나 각 이송라인별 길이를 다르게 하고 각 이송라인의 종단에 스톱퍼를 설치할 수도 있다.
The battery cells conveyed by each conveyance line are moved in the longitudinal direction according to the movement of the conveyance line and are stopped by the stopper 220. To this end, the battery cells are constituted by the conveyor belt of the conveyance line, Or a stopper may be provided at the end of each transfer line by making the length of each transfer line different.

상기 배출부(300)는 도 2 및 도 10 내지 도 13에 나타내는 바와 같이 상기 선별 이송부(200)의 스톱퍼(220)에 의하여 각각 다른 위치에 정렬된 다수개의 양불 및 용량별 배터리셀(B)들을 동시에 파지하여 이송라인(210)의 측부로 배출하는 배출지그(310), 상기 배출지그(310)에 의하여 이송라인으로부터 배출된 다수개 배터리셀이 안착되는 회전지그(320), 상기 회전지그(320)를 지면에 수직에서 수평상태로 회전시키는 회전수단(330), 상기 회전수단(330)에 의하여 지면에 수평상태로 배치된 배터리셀을 밀어서 회전지그(320)로부터 분리시키는 푸셔(340)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 10 to 13, the discharging unit 300 includes a plurality of battery cells B arranged in different positions by the stoppers 220 of the sorting and conveying unit 200, A discharge jig 310 which simultaneously grasps and discharges to the side of the transfer line 210, a rotary jig 320 to which a plurality of battery cells discharged from the transfer line by the discharge jig 310 are seated, And a pusher 340 for pushing a battery cell horizontally disposed on the ground by the rotating means 330 and separating the battery cell from the rotary jig 320 .

상기에서 배출지그(310)는 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이 상하 이송수단(312)에 의하여 승하강하고, 판형으로 형성된 배출그립(314)을 통해서 배터리셀을 파지하는데 상기 배출그립(314) 사이에는 자석(316)이 더 구비되어 배터리셀(B)의 파지를 돕는데 도 11은 도 10의 측면도이다.10 and 11, the discharge jig 310 is lifted and lowered by the upper and lower conveying means 312 to grip the battery cell through the discharge grips 314 formed in a plate shape. The discharge grips 314 FIG. 11 is a side view of FIG. 10, which further includes a magnet 316 to help grip the battery cell B. FIG.

그리고 상기 회전지그(320)는 도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이 배터리셀(B)이 안착되는 안착홈(322)이 형성되고, 상기 안착홈(322)이 형성된 회전지그(320)는 모터 등의 회전수단(330)에 의하여 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 회전되고, 이후 푸셔(340)가 전진하면서 배터리셀(B)이 도 12에 나타내는 점선으로 나타내는 바와 같이 회전지그(320)로부터 배출되어 배출박스(410)에 적층 수납된다.12 and 13, the rotary jig 320 is formed with a mounting groove 322 on which the battery cell B is mounted. The rotary jig 320 having the mounting groove 322 is connected to a motor The battery cell B is rotated from the rotary jig 320 to the rotary jig 320 as indicated by the dotted line in Fig. 12 while the pusher 340 is advanced, And discharged and stacked in the discharge box 410.

한편 도면 중 미설명부호 329는 푸셔(340)가 삽입되는 관통공이다.In the drawing, reference numeral 329 denotes a through hole into which the pusher 340 is inserted.

상기 푸셔(340)는 회전지그(320)의 중심에 형성된 관통공(329)을 관통하는 밀판(342), 상기 밀판(342)을 전후진시키는 구동수단(344)을 포함하여 구성되어 밀판(342)이 관통공(329)을 관통하여 내부의 배터리셀을 수평배출하게 되는 것이다.
The pusher 340 includes a plate 342 passing through a through hole 329 formed at the center of the rotary jig 320 and a driving means 344 for moving the plate 342 back and forth, Penetrates the through hole 329 and discharges the battery cell in the horizontal direction.

상기 수납부(400)는 도 2 및 도 14 내지 도 16에 나타내는 바와 같이 배터리셀이 다수개 수납되는 배출박스(410)를 지지하는 배출박스 고정지그(420), 상기 배출박스(410)가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그(420)를 회전시키는 회전수단(430), 상기 배출박스 고정지그(420)에 의하여 배출박스(410)가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그(420)를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부(440)를 포함하여 구성되어 상기 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 배출박스(410) 내부에 적층된다.The storage unit 400 includes a discharge box fixing jig 420 for supporting a discharge box 410 in which a plurality of battery cells are accommodated, as shown in FIGS. 2 and 14 to 16, A rotating means 430 for rotating the discharge box fixing jig 420 so as to alternately repeat the vertical state and the horizontal state of the discharge box 410, a state in which the discharge box 410 is vertically fixed to the ground by the discharge box fixing jig 420, And a vertical transfer unit 440 for transferring the discharge box fixing jig 420 from the rotary jig 320 of the discharge unit 300 by a predetermined distance. Are sequentially stacked inside the discharge box 410. [

상기에서 배출박스(410)는 어떠한 형태의 칸막이도 없고, 단지 가장자리에 테두리만 형성되어 있다.In the above, the discharge box 410 has no partition of any form, and only a rim is formed at the edge.

그리고, 상기 배출박스 고정지그(420)는 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스(410)가 삽입될 수 있는 폭으로 형성되고 90도 회전으로 배출박스(410)가 지면에 수직으로 배치될 경우 배출박스(410)가 수직방향으로 낙하되는 것을 방지하도록 상부와 일측면이 개방된 형태로 형성되어 회전수단(430)에 연결되어 회전된다.14, the discharge box fixing jig 420 is formed to have a width enough to allow the discharge box 410 to be inserted therein, and when the discharge box 410 is vertically disposed on the ground, And is rotatably connected to the rotating means 430 by being formed in an open shape with the top and the one side opened to prevent the moving member 410 from dropping in the vertical direction.

상기 회전수단(430)은 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스 고정지그(420)에 베어링으로 결합된 회전축(432), 상기 회전축(432)에 일측이 결합된 회전링크(434), 상기 회전링크(434)의 단부와 로드(436a)가 힌지결합된 실린더(436), 상기 회전축(432)의 회전반경을 제어하는 회전 제어 스톱퍼(438)(439)를 포함하여 구성된다.14, the rotation unit 430 includes a rotation shaft 432 coupled to the discharge box fixing jig 420 as a bearing, a rotation link 434 coupled to one side of the rotation axis 432, A cylinder 436 hinged to a rod 436a at an end of the rotary shaft 434 and rotation control stoppers 438 and 439 for controlling the rotation radius of the rotary shaft 432. [

그리고 상기 상하이송부(440)는 도 14에 나타내는 바와 같이 배출박스 고정지그(420)와 결합된 지지판(442), 상기 지지판(442)에 연결되어 승하강하는 슬라이더(444), 상기 슬라이더(444)를 상하왕복운동시키는 구동수단(미도시)을 포함하여 구성된다. 14, the upper transfer unit 440 includes a support plate 442 coupled to the discharge box fixing jig 420, a slider 444 connected to the support plate 442, a slider 444, (Not shown) for reciprocating the upper and lower frames.

이에 따라 상기 수납부(400)는 지지판(442)이 도 14의 실선으로 나타내는 바와 같이 최대로 승강된 상태에서 배출박스(410)가 상기 배출박스 고정지그(420)상에 위치되면, 상기 상하이송부(440)가 구동되어 도 14의 점선으로 나타내는 바와 같이 하강된 후, 도 15에 나타내는 바와 같이 회전수단(430)이 실선에서 점선으로 나타내는 바와 같이 회전되면 배출박스(410)가 수평상태에서 수직상태로 회전된다.Accordingly, when the discharge box 410 is positioned on the discharge box fixing jig 420 in a state where the support plate 442 is lifted up to the maximum as shown by the solid line in FIG. 14, When the rotating means 430 is rotated as indicated by the dotted line in FIG. 15, the discharge box 410 is moved from the horizontal state to the vertical state .

이후, 상기 배출박스(410)내에는 도 16에 나타내는 바와 같이 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀(B)이 배출박스(410) 내부에 적층되고, 한층이 적층된 후 배출박스(410)는 상하이송부(440)에 의하여 배터리셀(B)의 직경만큰 순차적으로 승강되면서 배터리셀(B)이 적층된다.16, a plurality of battery cells B discharged from the rotary jig 320 of the discharge unit 300 by the pusher 340 are inserted into the discharge box 410 And the discharge box 410 is vertically moved upward and downward by only the diameter of the battery cell B by the upper and lower conveyance units 440 to stack the battery cells B.

그리고, 적층이 완료되며 상기 배출박스(410)는 다시 회전되어 수평상태가 되어 배출된다.
Then, the stacking is completed and the discharge box 410 is rotated again to be discharged in a horizontal state.

한편, 도 17은 배출박스(410)를 배출부(300)로 공급 및 배출하기 위하여 순환시키는 컨베이어벨트(600) 구성을 나타내고, 도 18은 배터리셀(B)이 수납된 배출박스(410)를 배출박스 고정지그(420)로부터 배출하는 배출박스 적층장치(700)를 나타내는 것으로, 배출박스(410)는 리프팅수단(710)에 의하여 승강되는 과정에서 힌지결합된 지지스톱퍼(720)가 회전하면서 승강되고 이후 상기 지지스톱퍼(720)가 원위치로 복원되면서 지지상태를 고정하게 되며, 배출박스(410)을 배출부(300)와 대응되는 위치로 공급하는 과정에서는 상기 배출박스 적층장치(700)가 반대로 작용하여 적층된 배출박스를 하나씩 하부로 공급하고, 이후 상기 컨베이어벨트(600)를 통해서 배출부(300)위치로 이동시키게 되므로, 빈 배출박스의 공급장치는 도면을 생략한다.
17 shows a configuration of the conveyor belt 600 for circulating the discharge box 410 to supply and discharge the discharging unit 300 and FIG. 18 shows the discharging box 410 in which the battery cell B is housed And the discharge box stacking apparatus 700 discharges the discharge box 410 from the discharge box fixing jig 420. The discharge box 410 is lifted and lowered by the lifting means 710 while the hinged support stopper 720 is rotated The support stopper 720 is returned to its original position to fix the support state. In the process of supplying the discharge box 410 to the position corresponding to the discharge unit 300, the discharge box laminating apparatus 700 is reversed So that the stacked discharge boxes are fed one by one to the lower part and then moved to the position of the discharge part 300 through the conveyor belt 600, so that the feeding device of the empty discharge box is not shown.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면, 다수의 배터리셀이 양불 및 용량별로 각각의 이송라인으로 이송되어 배출박스에 수납되어 배출되는데, 이 과정에서 이송라인이 나란히 배열되어 파지수단의 이동거리가 최소가 되고, 선별된 배터리셀들을 눕힌 상태로 수직으로 배치된 배출박스에 적층 수납 후 배터리셀의 수납이 완료되면 배출박스가 수평상태가 되어 배출되므로, 선별작업의 효율이 향상되고, 장치의 설계 및 유지관리가 용이하게 되는 것이다.
According to the present invention configured as described above, a plurality of battery cells are transferred to respective transfer lines according to the amount of charge and capacity, and are accommodated in the discharge box and discharged. In this process, the transfer lines are arranged side by side, When the battery cells are stacked in a vertically disposed discharge box in a state where the selected battery cells are laid down, the discharge box is discharged in a horizontal state after the storage of the battery cells is completed. Therefore, efficiency of screening work is improved, Management becomes easy.

100 : 측정부 200 : 선별이송부
300 : 배출부 400 : 수납부
500 : 셀박스 B : 배터리셀100: Measuring section 200: Selective transmission
300: discharge part 400: storage part
500: Cell box B: Battery cell

Claims (5)

기 설정된 행렬에 맞춰 배열된 다수개 배터리셀의 양불여부 및 용량을 측정하는 측정부(100);
나란히 배열된 다수의 배터리셀 이송라인(210), 각 이송라인(210)의 도중에 구비되어 배터리셀(B)의 이동을 중단하는 다수개 스톱퍼(220), 상기 측정부(100)를 통과한 배터리셀을 기 설정된 수만큼 동시에 파지하는 다수의 파지수단(230), 상기 파지수단(230)과 각각 매칭되어 파지수단(230)을 이송라인에 수직방향으로 왕복운동시키는 이동수단(240)을 포함하여 구성되고 상기 파지수단(230)및 이동수단(240)은 개별 구동되어 배터리셀을 측정결과에 따라 해당 이송라인으로 선별이송하는 선별 이송부(200);
상기 선별 이송부(200)의 스톱퍼(220)에 의하여 순차적으로 정렬된 다수개의 배터리셀을 배출지그(310)를 통해서 동시에 파지하여 이송라인의 측부로 배출하는 배출부(300);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.A measuring unit (100) for measuring the charge and discharge of a plurality of battery cells arranged in accordance with a predetermined matrix;
A plurality of stoppers 220 disposed in the middle of each of the transfer lines 210 to stop the movement of the battery cell B and a plurality of stoppers 220 disposed in the middle of each of the transfer lines 210, A plurality of grasping means 230 for grasping a predetermined number of cells simultaneously and a moving means 240 for respectively reciprocating the grasping means 230 to move the grasping means 230 in a vertical direction to the grasping means 230, And the gripping means 230 and the moving means 240 are separately driven to selectively deliver the battery cells to the corresponding transfer lines according to the measurement results.
A discharge unit 300 for simultaneously holding a plurality of battery cells sequentially aligned by the stopper 220 of the sorting and conveying unit 200 through the discharge jig 310 and discharging the battery cells to the side of the transfer line;
Wherein the battery cell sorting and storing device comprises: 제 1항에 있어서,
상기 배출부(300)는 배터리셀을 배출지그(310)를 통해서 수직으로 파지하여 이송라인 측부로 이동시킨 후 회전지그(320)에 배치하고, 상기 회전지그(320)를 회전수단(330)으로 구성하여 수직방향과 수평방향을 반복해서 회전시켜, 배터리셀이 수평방향으로 배출되도록 하고,
상기 배출부(300)를 통해서 수평방향으로 배출된 배터리셀은 수납부(400)에서 칸막이가 없는 배출박스(410)에 수납되는데, 상기 수납부(400)는 배출박스(410)를 지지하는 배출박스 고정지그(420), 상기 배출박스(410)가 지면에 수직상태와 수평상태를 교대로 반복하도록 배출박스 고정지그(420)를 회전시키는 회전수단(430), 상기 배출박스 고정지그(420)에 의하여 배출박스(410)가 지면에 수직으로 고정된 상태에서 배출박스 고정지그(420)를 상하 일정거리만큼 이송시키는 상하이송부(440)를 포함하여 구성되어 상기 배출부(300)의 회전지그(320)로부터 푸셔(340)에 의하여 배출되는 다수의 배터리셀이 순차적으로 배출박스(410) 내부에 적층되도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.The method according to claim 1,
The discharging unit 300 holds the battery cell vertically through the discharge jig 310 and moves to the transfer line side and then places the battery cell in the rotation jig 320. The rotation jig 320 is rotated by the rotation unit 330 So that the battery cells are discharged in the horizontal direction by repeatedly rotating the vertical direction and the horizontal direction,
The battery cells discharged horizontally through the discharging unit 300 are accommodated in a discharging box 410 without a partition in the receiving unit 400. The receiving unit 400 discharges A box fixing jig 420, a rotation means 430 for rotating the discharge box fixing jig 420 so that the discharge box 410 alternately repeats a vertical state and a horizontal state on the ground, a discharge box fixing jig 420, And a vertical conveying unit 440 for conveying the discharge box fixing jig 420 by a predetermined distance in a state where the discharge box 410 is vertically fixed to the paper surface. The rotary jig (not shown) of the discharge unit 300 320) are stacked in the discharge box (410) sequentially in order of the plurality of battery cells discharged by the pusher (340). 제 1항에 있어서, 상기 선별 이송부(200)는 셀박스(500)에 수납된 배터리셀을 셀박스의 행 또는 렬별로 파지수단이 파지할 수 있는 위치로 운반하는 로딩수단(250)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.The sorting and feeding unit (200) according to claim 1, further comprising loading means (250) for transporting the battery cells stored in the cell box (500) to a position where the holding means And the battery cell is inserted into the battery cell. 제 2항에 있어서, 상기 배터리셀은 회전수단(330)에 의하여 수평방향으로 위치된 후 상기 회전지그(320)의 중심에 형성된 관통공(329)을 관통하여 전진하는 푸셔(340)에 의하여 수평방향으로 배출되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.The battery pack according to claim 2, wherein the battery cell is horizontally positioned by the rotating means (330), and is horizontally disposed by a pusher (340) passing through a through hole (329) formed in the center of the rotating jig (320) And the battery cell is discharged in the direction of the arrow. 제 2항에 있어서, 상기 회전수단(430)은 배출박스 고정지그(420)에 베어링으로 결합된 회전축(432), 상기 회전축(432)에 일측이 결합된 회전링크(434), 상기 회전링크(434)의 단부와 로드(436a)가 힌지결합된 실린더(436), 상기 회전축(432)의 회전반경을 제어하는 회전 제어 스톱퍼(438)(439)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리셀 선별수납장치.


3. The apparatus according to claim 2, wherein the rotation means includes a rotation shaft coupled to the discharge box fixing jig by a bearing, a rotation link coupled to one side of the rotation axis, And a rotation control stopper (438) 439 for controlling the rotation radius of the rotation shaft (432), wherein the rotation control stoppers (438) and (439) Storage device.


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