KR20190058795A - System and method for coordinate interpolation - Google Patents

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KR20190058795A
KR20190058795A KR1020170156084A KR20170156084A KR20190058795A KR 20190058795 A KR20190058795 A KR 20190058795A KR 1020170156084 A KR1020170156084 A KR 1020170156084A KR 20170156084 A KR20170156084 A KR 20170156084A KR 20190058795 A KR20190058795 A KR 20190058795A
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임상훈
장봉주
김원
김현정
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한국건설기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for coordinate interpolation. More specifically, a coordinate interpolation system includes: a radar generating and transmitting radar image data; and a coordinate interpolation apparatus receiving the radar image data from the radar and interpolating a coordinate. The system and the method for the coordinate interpolation use parameters, previously calculated and stored, when the radar image data is interpolated, to enhance processing speed and increases a size of a mask used in the interpolation as an interpolation target coordinate point gets farther away from an original point, to enhance interpolation quality.

Description

좌표보간 시스템 및 방법{System and method for coordinate interpolation}System and method for coordinate interpolation < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 좌표보간 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 좌표보간을 수행하는데 있어서 처리속도를 높이고 품질을 향상시킬 수 있는 좌표보간 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coordinate interpolation system and method, and more particularly, to a coordinate interpolation system and method capable of improving processing speed and quality in performing coordinate interpolation of radar image data transmitted from a radar.

기상레이더는 현재 관측 가능한 거리 내에서 여타 장비와 비교하여 가장 높은 시공간 해상도로 기상현상을 관측할 수 있는 장비로 활용되고 있다, 그에 따라, S 및 X 밴드 주파수의 이중편파 레이더를 활용한 기상연구가 활발히 이루어지고 있다. The meteorological radar is used as a device to observe the meteorological phenomenon with the highest spatial and temporal resolution compared with other equipments within the observable distance. Therefore, meteorological research using dual polarization radar of S and X band frequency It is actively being done.

하지만, 시공간 해상도가 높다는 것은 처리해야 할 자료의 양이 그만큼 증가함을 의미하며, 특히 근래의 고정식 기상레이더의 경우 상시 관측을 수행하면서 다양한 변수를 생성하기 때문에 지속적으로 방대한 자료가 축적되고 있다. 더욱이 이런 자료를 수문기상에 활용하기 위해서는 품질관리 등과 같은 레이더 자료의 전처리 과정으로써 다양한 방법으로 가공해야 하며, 특히 극좌표계로부터 원하는 공간해상도의 현실좌표계로 변환하는 과정에 많은 연산이 소요되고 있어 문제점이 있었다.However, high spatial and temporal resolution means that the amount of data to be processed increases accordingly. Especially in the case of the fixed weather radar in recent years, various data are continuously accumulated because various parameters are generated while carrying out observation at all times. Furthermore, in order to utilize such data in the hydrometeorological system, it is necessary to process various methods by preprocessing the radar data such as quality control, and in particular, a lot of operations are required to convert from the polar coordinate system to the realistic coordinate system of the desired spatial resolution. there was.

공개특허 10-2013-0068399, 공개일자 2013년 06월 26일, '레이덩 시스템의 오차 보정 장치 및 방법'Published Japanese Patent Application No. 10-2013-0068399, published on June 26, 2013, entitled " 등록특허 10-1465576, 등록일자 2014년 11월 20일, 'GIS를 이용한 3차우너 기상레이더 표출 시스템 및 방법'Registered Patent No. 10-1465576, Registration Date November 20, 2014, 'System and Method for Displaying 3-Year Weather Radar Using GIS'

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이더 영상 데이터의 좌표점을 보간 하는데 필요한 파라미터들을 미리 계산하여 저장하고 이 후에 저장된 좌표점이 포함되는 레이더 영상 데이터의 보간 시에 미리 계산하여 저장한 파라미터를 활용함으로써 처리속도를 높이고 보간의 대상이 되는 좌표점이 원점에서 멀어질수록 보간에 쓰이는 마스크의 크기를 증가시킴으로써 보간의 품질을 향상시키는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a radar image processing apparatus and a radar image processing method which are capable of precisely calculating and storing parameters necessary for interpolating coordinate points of radar image data, The quality of the interpolation is improved by increasing the processing speed by using the pre-computed and stored parameters and by increasing the size of the mask used for interpolation as the coordinate point, which is the object of interpolation, moves away from the origin.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌표보간 시스템은 레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 레이더; 상기 레이더로부터 레이더 영상 데이터를 전송 받아 좌표를 보간 시키는 좌표보간장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coordinate interpolation system including: a radar for generating and transmitting radar image data; And a coordinate interpolator for receiving the radar image data from the radar and interpolating coordinates.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 좌표보간장치는, 상기 레이더로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 전처리부; 상기 전처리부가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 룩업테이블부; 상기 룩업테이블부에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 좌표보간부; 및 상기 좌표보간부가 생성한 좌표보간 영상 데이터를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the coordinate interpolator includes: a preprocessor for generating normalized radar image data by performing normalization of radar image data transmitted from the radar; A lookup table unit for checking coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized radar image data generated by the preprocessing unit and generating parameters in the case of coordinate points not stored as a lookup table and storing them as a lookup table; A coordinate interpolator for performing coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameters stored in the lookup table to generate coordinate interpolation image data; And a display unit for displaying the coordinate interpolation image data generated by the coordinate interpolation unit.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 전처리부는, 레이더로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 레이 프로파일 생성부; 상기 레이 프로파일 생성부가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 레이 필터링부; 상기 레이 필터링부가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 방위각 재배치부; 및 상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 게이트 샘플링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the preprocessor includes: a ray profile generator for generating a ray profile for a 360-degree omnidirectional angle starting from an arbitrary azimuth of radar image data transmitted from a radar; A ray filtering unit which removes a surplus ray profile generated for each ray profile generated by the ray profile generating unit through filtering; The ray profile filtered by the ray filtering unit is first rearranged in the order of 0 to 359.9 degrees and the values of the accurate azimuth positions are found through the inverse distance weighted sampling to generate a ray profile for each azimuth angle, An azimuthal relocation unit for generating 360 ray profiles; And a gate sampling unit for generating normalized radar image data by determining an output resolution of a desired radar image through gate sampling with respect to the 360 ray profiles.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 룩업테이블부는, 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 파라미터를 생성하여 룩업테이블로 저장하는데 이 때 상기 파라미터는 상기 좌표점의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수, 게이트의 인덱스 정보 및 좌표점과 게이트 간의 거리 정보인 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the lookup table unit generates a parameter of a coordinate point that is not stored in a lookup table and stores the parameter in a lookup table, wherein the parameter is included in a mask used for interpolation of the coordinate point The index information of the gate, and the distance information between the coordinate point and the gate.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 좌표보간부는, 상기 룩업테이블부에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행함에 있어서 좌표점이 원점으로부터 멀어질수록 좌표보간을 위해 쓰이는 마스크의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the coordinate interpolator performs coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameter stored in the lookup table part, so that as the coordinate point moves away from the origin, And the size of the mask used is increased.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법에 있어서, 레이더가 레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 A 단계; 상기 레이더가 전송한 레이더 영상 데이터를 좌표보간장치가 전송 받아 좌표를 보간 시키는 B 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a method of coordinate interpolation of radar image data using a coordinate interpolation system, comprising: A) a radar generating and transmitting radar image data; And a step B in which the coordinate interpolator receives the radar image data transmitted by the radar and interpolates coordinates of the radar image data.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 B 단계는, 전처리부가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계; 룩업테이블부가 상기 전처리부가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 단계; 및 좌표보간부가 상기 룩업테이블부에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the step B, the preprocessing unit performs normalization of radar image data to generate normalized radar image data; A step of checking the coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized radar image data generated by the pre-processing unit by the lookup table unit, generating parameters for the coordinate points not stored in the lookup table and storing them as a lookup table; And generating coordinate interpolation image data by performing coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameter stored in the lookup table unit by the coordinate interpolation unit.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 전처리부가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계는, 레이 프로파일 생성부가 레이더로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 단계; 레이 필터링부가 상기 레이 프로파일 생성부가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 단계; 방위각 재배치부가 상기 레이 필터링부가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 단계; 및 게이트 샘플링부가 상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step of normalizing the radar image data by the preprocessing unit generates the normalized radar image data, wherein the ray profile generating unit generates 360 degrees starting from an arbitrary azimuth of the radar image data transmitted from the radar Creating a ray profile for the omnidirectional angle; Removing a surplus ray profile generated by each of the ray profiles generated by the ray profile generating unit through filtering; The azimuth rearrangement unit rearranges the ray profiles filtered by the ray filtering unit first in the order of 0 to 359.9 degrees and finds the values of the correct azimuth positions through the inverse distance weight sampling to generate a ray profile for each azimuth angle, Generating 360 ray profiles to be started; And generating a normalized radar image data by determining an output resolution of a desired radar image through gate sampling with respect to the 360 ray profiles of the gate sampling unit.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 룩업테이블로 저장하는 단계는, 상기 룩업테이블부가 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 상기 좌표점의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수, 게이트의 인덱스 정보 및 좌표점과 게이트 간의 거리 정보를 파라미터로 생성하여 룩업테이블로 저장하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step of storing into the lookup table may include: a number of gates included in the mask used for interpolating the coordinate points in the case of the coordinate point in which the lookup table is not stored in the lookup table; And distance information between the coordinate point and the gate are generated as parameters and stored as a lookup table.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 단계는, 상기 좌표보간부가 상기 룩업테이블부에 저장된 룩업테이블을 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하는데 있어서 좌표점이 원점으로부터 멀어질수록 좌표보간을 위해 쓰이는 마스크의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step of generating the coordinate interpolation image data comprises the steps of: performing coordinate interpolation for every coordinate point of the radar image data normalized through the lookup table stored in the lookup table unit, And the size of the mask used for coordinate interpolation is increased as the point moves away from the origin.

본 발명에서 제시하는 좌표보간 시스템 및 방법은 레이더 영상 데이터의 보간 시에 미리 계산하여 저장한 파라미터를 활용함으로써 처리속도를 높이고 보간의 대상이 되는 좌표점이 원점에서 멀어질수록 보간에 쓰이는 마스크의 크기를 증가시킴으로써 보간의 품질을 향상시키는 효과가 있다.The coordinate interpolation system and method proposed in the present invention increases the processing speed by utilizing parameters previously calculated and stored at the time of interpolation of radar image data, and increases the size of the mask used for interpolation as the coordinate point, which is the object of interpolation, Thereby improving the quality of the interpolation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템에 따른 좌표보간 순서도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템에 따른 좌표보간 상세순서도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 정규화 된 레이더 영상 데이터 생성순서도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 정규화 된 레이더 영상 데이터 생성예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간부의 좌표보간 예시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템 실시예시도1 is a block diagram of a coordinate interpolation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a preprocessing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a coordinate interpolation flow chart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a coordinate interpolation detailed flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a normalized radar image data generation flow of the preprocessing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of generation of normalized radar image data of the preprocessing unit according to the embodiment of the present invention
7 is an illustration of coordinate interpolation of a coordinate interpolator according to an embodiment of the present invention
8 is a diagram illustrating an embodiment of a coordinate interpolation system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함 할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as being "connected" to another element, it is intended to be understood that it is not limited to a "directly connected" element, When " comprising ", it is understood that this does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary, it may include other elements.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 좌표보간 시스템은 레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 레이더(100)와 상기 레이더(100)로부터 레이더 영상 데이터를 전송 받아 좌표를 보간 시키는 좌표보간장치(200)를 포함하여 구성되고 상기 좌표보간장치(200)는 상기 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 전처리부(210)와 상기 전처리부(210)가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 룩업테이블부(220)와 상기 룩업테이블부(220)에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 좌표보간부(230) 및 상기 좌표보간부(230)가 생성한 좌표보간 영상 데이터를 표시하는 표시부(240)를 포함하여서 구성된다. 상기 레이더(100)는 X-밴드 레이더 또는 S-밴드 레이더가 될 수 있으며, 상기 레이더(100)가 생성하여 전송하는 레이더 영상 데이터는 UF 포맷 또는 NetCDF 포맷의 형태로 구성될 수 있다.1 is a configuration diagram of a coordinate interpolation system according to an embodiment of the present invention. 1, the coordinate interpolation system according to the present invention includes a radar 100 for generating and transmitting radar image data, a coordinate interpolator 200 for receiving radar image data from the radar 100 and interpolating coordinates, The coordinate interpolator 200 includes a preprocessor 210 for normalizing radar image data transmitted from the radar 100 and generating normalized radar image data, and a preprocessor 210 Up table unit 220 for generating coordinate values for all the coordinates of the real-world coordinate system of the generated normalized radar image data and generating parameters in the case of coordinate points not stored in the lookup table and storing them as a lookup table, ), Coordinate interpolation is performed for every coordinate point of the normalized radar image data to obtain coordinate interpolation image data Hayeoseo the coordinates interpolator 230, and a display 240 for displaying the coordinates interpolator 230 to generate an interpolated image coordinate data for generating is configured. The radar 100 may be an X-band radar or an S-band radar. The radar image data generated and transmitted by the radar 100 may be in the form of a UF format or a NetCDF format.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 좌표보간장치(200)의 전처리부(210)는 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 레이 프로파일 생성부(211)와 상기 레이 프로파일 생성부(211)가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 레이 필터링부(212)와 상기 레이 필터링부(212)가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 방위각 재배치부(213) 및 상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 게이트 샘플링부(214)를 포함하여서 구성된다.2 is a configuration diagram of a preprocessing unit according to an embodiment of the present invention. 2, the preprocessing unit 210 of the coordinate interpolator 200 includes a radar 100 for generating a ray profile for a 360-degree omnidirectional angle starting from an arbitrary azimuth of the radar image data received from the radar 100, A ray filtering unit 212 for removing a surplus ray profile generated for each ray profile generated by the profile generating unit 211 and the ray profile generating unit 211 through filtering; Is firstly rearranged in the order of 0 to 359.9 degrees, and the azimuth angle to generate 360 ray profiles starting from the azimuth angle of 0 degrees by generating the ray profile for each azimuth angle by finding values of the correct azimuth position through the inverse distance weighting sampling The rearrangement unit 213 and the 360 ray profiles are subjected to gate sampling to output a desired radar image And a gate sampling unit 214 for determining the top and generating the normalized radar image data.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템에 따른 좌표보간 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템에 따른 좌표보간 상세순서도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 정규화 된 레이더 영상 데이터 생성순서도이다. 이하에서는 도 1과 2에서 설명한 본 발명인 좌표보간 시스템을 통한 레이더 영상 데이터의 좌표보간 방법을 도 3,4,5를 통해서 상세하게 설명하도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 좌표보간 시스템을 통한 레이더 영상 데이터의 좌표보간은 크게 레이더(100)가 레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 단계(S100)와 상기 레이더(100)가 전송한 레이더 영상 데이터를 좌표보간장치(200)가 전송 받아 좌표를 보간 시키는 단계(S200)를 통해서 이루어 진다. FIG. 3 is a flowchart of coordinate interpolation according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a detailed flowchart of coordinate interpolation according to the coordinate interpolation system according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 8 is a flow chart illustrating normalized radar image data generation by the preprocessing unit according to the embodiment. Hereinafter, a coordinate interpolation method of radar image data through the coordinate interpolation system according to the present invention described in FIGS. 1 and 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3, the coordinate interpolation of the radar image data through the coordinate interpolation system according to the present invention includes a step S100 of generating radar image data by the radar 100 and transmitting the radar image data to the radar image data transmitted by the radar 100 (Step S200) in which the coordinate interpolator 200 receives the radar image data and interpolates coordinates.

도 4를 통해서 좀 더 자세히 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 레이더(100)로부터 레이더 영상 데이터를 전송 받은 좌표보간장치(200)는 전처리부(210)가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터(레이 프로파일)를 생성하는 단계(S210)와 룩업테이블부(220)가 상기 전처리부(210)가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터(레이 프로파일)의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 단계(S220) 및 좌표보간부(230)가 상기 룩업테이블부(220)에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 단계(S230)를 거쳐서 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터에 대한 좌표보간을 수행함으로써 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터에 대한 좌표보간이 종료된다. 상기 단계(S220)에서 상기 룩업테이블부(220)가 상기 전처리부(210)가 생성한 정규화 된 레이 프로파일의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 파라미터를 생성하여 룩업테이블로 저장하는데 이 때 상기 파라미터는 상기 좌표점의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수, 게이트의 인덱스 정보 및 좌표점과 게이트 간의 거리 정보를 포함한다. 상기 파라미터들을 룩업테이블로 저장하는 이유는 상기 좌표보간부(230)가 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하는데 쓰이는 수학식이 아래와 같기 때문이다.4, the coordinate interpolator 200 receives the radar image data from the radar 100 as shown in FIG. 4, and the preprocessor 210 normalizes the radar image data, (Step S210) of generating the radar image data (ray profile) and the lookup table unit 220 check the coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized radar image data (ray profile) generated by the preprocessing unit 210 A step S220 of generating a parameter in the case of a coordinate point not stored as a lookup table and storing the parameter in a lookup table and the coordinate interpolation unit 230 interpolating the normalized radar image data through the parameters stored in the lookup table unit 220 (Step S230) of performing coordinate interpolation at every coordinate point of the radar image 100 to generate coordinate interpolation image data, The coordinate interpolation for the radar image data transmitted from the radar 100 is completed by performing the coordinate interpolation for the data. In step S220, the lookup table unit 220 checks coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized ray profile generated by the preprocessing unit 210 to generate parameters of coordinate points that are not stored in the lookup table Wherein the parameters include the number of gates included in the mask used for interpolating the coordinate points, the index information of the gates, and the distance information between the coordinate points and the gates. The reason why the parameters are stored in the lookup table is that the coordinate interpolation unit 230 performs the coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data as follows.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에 포함되는 정보인 W는 좌표점 f(x,y)의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수를 의미하며,

Figure pat00002
,
Figure pat00003
는 게이트의 인텍스 정보이며 마지막으로
Figure pat00004
는 좌표점과 게이트 간의 거리 정보를 의미하므로 특정 좌표점에 대한 파라미터들을 룩업테이블로 미리 저장해 놓을 경우 처음이 아닌 이후에 같은 좌표점에 대한 좌표보간이 필요할 경우 처음에 미리 저장해 놓은 룩업테이블의 파라미터를 이용해 좌표보간을 수행할 수 있어 좌표보간의 처리속도를 높일 수 있다.The information W included in Equation (1) means the number of gates included in the mask used for the interpolation of the coordinate point f (x, y)
Figure pat00002
,
Figure pat00003
Is the gate's index information, and finally
Figure pat00004
Refers to distance information between a coordinate point and a gate. Therefore, if parameters for a specific coordinate point are previously stored in a lookup table, coordinate interpolation for the same coordinate point is required after the first time. If the interpolation is required for the same coordinate point, parameters of the look- It is possible to perform coordinate interpolation and increase processing speed of coordinate interpolation.

도 5에는 전처리부(210)가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영사 데이터를 생성하는 단계(S210)에 대한 상세한 과정이 도시되어 있는데 상기 전처리부(210)가 전처리 과정을 수행하는 이유는 레이더(100)로부터 들어오는 레이더 영상 데이터는 UF 포맷 또는 NetCDF 포맷으로 정규화가 되어 있지 않은 원시 모멘트 자료로서 본 좌표보간 시스템에 따른 룩업테이블을 통한 좌표보간을 위해서는 원시 모멘트 자료인 상기 레이더 영상 데이터의 전처리 과정이 필요하기 때문이다. 따라서 도 5에 도시된 바와 같이 레이 프로파일 생성부(211)가 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 단계(S211)와 레이 필터링부(212)가 상기 레이 프로파일 생성부(211)가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 단계(S212)와 방위각 재배치부(213)가 상기 레이 필터링부(212)가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 단계(S213) 및 게이트 샘플링부(214)가 상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터(레이 프로파일)를 생성하는 단계(S214)를 거쳐서 원시 모멘트 자료인 레이더 영상 데이터를 정규화 된 레이더 영상 데이터로 변환시키고 이 정규화 된 레이더 영상 데이터를 통해 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 좌표보간에 이용하는 것이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전처리부의 정규화 된 레이더 영상 데이터 생성예시도로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전처리부(210)가 레이더(100)로부터 받은 레이더 영상 데이터를 변환하여 정규화 된 레이 프로파일을 생성한다. 5 shows a detailed procedure of the step S210 in which the preprocessing unit 210 proceeds to normalize the radar image data to generate normalized radar projection data. The reason why the preprocessing unit 210 performs the preprocessing process The radar image data coming from the radar 100 is a raw moment data which is not normalized to the UF format or the NetCDF format and is used for the coordinate interpolation through the lookup table according to the present coordinate interpolation system, This is because the process is necessary. Accordingly, as shown in FIG. 5, a step (S211) of generating a ray profile for a 360-degree omnidirectional angle starting from an arbitrary azimuth of the radar image data transmitted from the radar 100, The filtering unit 212 removes the surplus ray profile generated by each of the ray profiles generated by the ray profile creating unit 211 through filtering S212 and the azimuth rearranging unit 213 The filtered Ray profiles are first rearranged in the order of 0 to 359.9 degrees, the values of the exact azimuth positions are found through inverse distance weighted sampling, and a ray profile is generated for each azimuth to obtain 360 ray profiles (S213) and the gate sampling unit 214 performs gate sampling on the 360 ray profiles The output resolution of the radar image is determined and the normalized radar image data (ray profile) is generated (S214). Then, the radar image data, which is the raw moment data, is converted into the normalized radar image data, A lookup table is generated and the lookup table is used for coordinate interpolation. 6 shows an example of generating normalized radar image data of the preprocessing unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the preprocessing unit 210 converts radar image data received from the radar 100, Create a profile.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간부의 좌표보간 예시도이다. 상기 전처리부(210)가 정규화 된 레이 프로파일을 생성하면 상기 좌표보간부(230)는 정규화 된 레이 프로파일의 현실좌표계의 모든 좌표점에 대해서 보간을 수행하게 된다. 이 때 도 7a와 7b처럼 좌표점마다 보간 하는데 있어서 보간 마스크 또는 윈도우를 적용하고 상기 룩업테이블부(220)에 미리 저장된 룩업테이블을 통해서 보간을 수행하여 도 7c와 같은 좌표보간 영상 데이터를 생성한다. 이 때 상기 좌표보간부(230)는 좌표점이 원점에서 멀어질수록 좌표보간을 위해 쓰이는 마스크의 크기를 증가시켜 보간의 품질을 향상시킨다.7 is a diagram illustrating coordinate interpolation of a coordinate interpolation unit according to an embodiment of the present invention. When the preprocessor 210 generates the normalized ray profile, the coordinate interpolator 230 performs interpolation on all the coordinate points of the normalized ray profile realistic coordinate system. 7A and 7B, interpolation is performed through a lookup table previously stored in the lookup table unit 220 by applying an interpolation mask or window to generate coordinate interpolation image data as shown in FIG. 7C. At this time, the coordinate interpolator 230 increases the size of the mask used for the coordinate interpolation as the coordinate point moves away from the origin, thereby improving the quality of the interpolation.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표보간 시스템 실시예시도이다. 본 발명에 따른 좌표보간 시스템의 룩업테이블부(220)에 상기 파라미터들을 미리 계산하여 저장해 놓을 경우 처음이 아닌 이후에 같은 좌표점에 대한 좌표보간이 필요할 경우 도 8a처럼 레이더1의 룩업테이블을 미리 저장해 놓은 경우 이를 레이더2와 레이더3에도 적용이 가능하여 보간속도를 최소화 할 수 있고 또한 도 8b처럼 유역에 대한 정보가 주어졌을 경우 유역정보를 룩업테이블의 마스크로 사용함으로써 유역에 대한 기상 및 강수 정보만을 추출하는 방식으로 활용할 수 도 있다.8 is a diagram illustrating an embodiment of a coordinate interpolation system according to an embodiment of the present invention. If the parameters are previously calculated and stored in the lookup table unit 220 of the coordinate interpolation system according to the present invention, if coordinate interpolation for the same coordinate point is required after the first time, a lookup table of the radar 1 is previously stored If it is set, it can be applied to radar 2 and radar 3, thereby minimizing the interpolation speed. Also, when information on the watershed is given as shown in FIG. 8B, only wakeup and precipitation information It can also be used as an extraction method.

본 발명에 따른 좌표보간 시스템을 통해서 레이더의 좌표보간을 수행할 경우 레이더 영상 데이터의 보간 시에 미리 계산하여 저장한 파라미터를 활용함으로써 좌표보간의 처리속도를 높이고 보간의 대상이 되는 좌표점이 원점에서 멀어질수록 보간에 쓰이는 마스크의 크기를 증가시킴으로써 보간의 품질을 향상시키는 효과를 낼 수 있어 종래의 고정식 기상레이더가 가지고 있던 문제점을 해소할 수 있다.When the radar coordinate interpolation is performed through the coordinate interpolation system according to the present invention, the processing speed of the coordinate interpolation is increased by utilizing the parameters previously calculated and stored at the time of interpolation of the radar image data, and the coordinate point, It is possible to improve the quality of the interpolation by increasing the size of the mask used for the interpolation, thereby solving the problem of the conventional fixed weather radar.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 레이더
200 : 좌표보간장치
210 : 전처리부
211 : 레이 프로파일 생성부
212 : 레이 필터링부
213 : 방위각 재배치부
214 : 게이트 샘플링부
220 : 룩업테이블부
230 : 좌표보간부
240 : 표시부100: Radar
200: coordinate interpolator
210:
211:
212: Ray filtering section
213: azimuth repositioning unit
214: gate sampling unit
220: Lookup table part
230: coordinate interpolation section
240:

Claims (10)

좌표보간 시스템에 있어서,
레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 레이더(100);
상기 레이더(100)로부터 레이더 영상 데이터를 전송 받아 좌표를 보간 시키는 좌표보간장치(200);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템.In the coordinate interpolation system,
A radar 100 for generating and transmitting radar image data;
A coordinate interpolator 200 for receiving the radar image data from the radar 100 and interpolating coordinates of the radar image data;
The coordinate interpolation system comprising: 제 1항에 있어서,
상기 좌표보간장치(200)는,
상기 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 전처리부(210);
상기 전처리부(210)가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 룩업테이블부(220);
상기 룩업테이블부(220)에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 좌표보간부(230); 및
상기 좌표보간부(230)가 생성한 좌표보간 영상 데이터를 표시하는 표시부(240);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템.The method according to claim 1,
The coordinate interpolating device (200)
A preprocessor 210 for normalizing the radar image data transmitted from the radar 100 to generate normalized radar image data;
A lookup table unit 220 for checking coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized radar image data generated by the preprocessing unit 210 and generating parameters in the case of coordinate points not stored as a lookup table and storing them as a lookup table, ;
A coordinate interpolator 230 for performing coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameters stored in the lookup table unit 220 to generate coordinate interpolation image data; And
A display unit 240 for displaying the coordinate interpolation image data generated by the coordinate interpolation unit 230;
The coordinate interpolation system comprising: 제 2항에 있어서,
상기 전처리부(210)는,
레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 레이 프로파일 생성부(211);
상기 레이 프로파일 생성부(211)가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 레이 필터링부(212);
상기 레이 필터링부(212)가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 방위각 재배치부(213); 및
상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 게이트 샘플링부(214);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템.3. The method of claim 2,
The preprocessing unit 210,
A ray profile generator 211 for generating a ray profile for a 360-degree omnidirectional angle starting from an arbitrary azimuth of the radar image data received from the radar 100;
A ray filtering unit 212 which removes a surplus ray profile generated for each ray profile generated by the ray profile generating unit 211 through filtering;
The ray profile filtered by the ray filtering unit 212 is first rearranged in the order of 0 to 359.9 degrees, and the values of the accurate azimuth positions are found through inverse distance weighting sampling to generate a ray profile for each azimuth angle, An azimuth rearranging unit 213 for generating 360 ray profiles starting from the azimuthal rearranging unit 213; And
A gate sampling unit 214 for generating normalized radar image data by determining an output resolution of a desired radar image through gate sampling with respect to the 360 ray profiles;
The coordinate interpolation system comprising: 제 2항에 있어서,
상기 룩업테이블부(220)는,
룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 파라미터를 생성하여 룩업테이블로 저장하는데 이 때 상기 파라미터는 상기 좌표점의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수, 게이트의 인덱스 정보 및 좌표점과 게이트 간의 거리 정보인 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템.3. The method of claim 2,
The lookup table unit 220 includes:
The parameters are stored in a look-up table. The parameters include the number of gates included in the mask used for interpolating the coordinate points, the index information of the gates, Wherein the coordinate interpolation system comprises: 제 2항에 있어서,
상기 좌표보간부(230)는,
상기 룩업테이블부(220)에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행함에 있어서 좌표점이 원점으로부터 멀어질수록 좌표보간을 위해 쓰이는 마스크의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템.3. The method of claim 2,
The coordinate interpolating unit 230,
The magnitude of the mask used for the coordinate interpolation increases as the coordinate point moves away from the origin in performing coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameter stored in the lookup table unit 220 Coordinate interpolation system. 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법에 있어서,
레이더(100)가 레이더 영상 데이터를 생성하여 전송하는 A 단계;
상기 레이더(100)가 전송한 레이더 영상 데이터를 좌표보간장치(200)가 전송 받아 좌표를 보간 시키는 B 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법.A coordinate interpolation method for radar image data using a coordinate interpolation system,
An A step in which the radar 100 generates and transmits radar image data;
A step B for receiving the radar image data transmitted by the radar 100 and interpolating the coordinate by the coordinate interpolator 200;
And a coordinate interpolation system for interpolating coordinates of the radar image data using the coordinate interpolation system. 제 6항에 있어서,
상기 B 단계는,
전처리부(210)가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계;
룩업테이블부(220)가 상기 전처리부(210)가 생성한 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 현실좌표계의 좌표점을 체크하여 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 파라미터를 생성해 룩업테이블로 저장하는 단계; 및
좌표보간부(230)가 상기 룩업테이블부(220)에 저장된 파라미터를 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하여 좌표보간 영상 데이터를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법.The method according to claim 6,
In the step B,
The preprocessing unit 210 performs normalization of the radar image data to generate normalized radar image data;
The lookup table unit 220 checks coordinate points of all the real coordinate systems of the normalized radar image data generated by the preprocessing unit 210 and generates parameters in the case of coordinate points not stored in the lookup table and stores them as a lookup table ; And
The coordinate interpolation unit 230 performs coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through the parameters stored in the lookup table unit 220 to generate coordinate interpolation image data;
And a coordinate interpolation system for interpolating coordinates of the radar image data using the coordinate interpolation system. 제 7항에 있어서,
상기 전처리부(210)가 레이더 영상 데이터의 정규화를 진행하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계는,
레이 프로파일 생성부(211)가 레이더(100)로부터 전송 받은 레이더 영상 데이터의 임의의 방위각을 시작으로 360도 전방위각에 대한 레이 프로파일을 생성하는 단계;
레이 필터링부(212)가 상기 레이 프로파일 생성부(211)가 생성한 레이 프로파일마다 생기는 잉여 레이 프로파일을 필터링을 통해서 제거하는 단계;
방위각 재배치부(213)가 상기 레이 필터링부(212)가 필터링한 레이 프로파일을 먼저 0도 내지 359.9도의 순서로 재배치를 수행하고, 역거리 가중치 샘플링을 통해 정확한 방위각 위치의 값들을 찾아내어 방위각마다 레이 프로파일을 생성하여 방위각 0도를 시작으로 하는 360개의 레이 프로파일을 생성하는 단계; 및
게이트 샘플링부(214)가 상기 360개의 레이 프로파일에 대해 게이트 샘플링을 통해 원하는 레이더 이미지의 출력해상도를 결정하여 정규화 된 레이더 영상 데이터를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법.8. The method of claim 7,
The pre-processing unit 210 performs normalization of the radar image data to generate normalized radar image data,
Generating a ray profile for a 360-degree omnidirectional angle starting from an arbitrary azimuth of the radar image data transmitted from the radar 100;
Removing a surplus ray profile generated by the ray profile generating unit (211) by the ray filtering unit (212) through filtering;
The azimuth rearrangement unit 213 rearranges the ray profiles filtered by the ray filtering unit 212 first in the order of 0 to 359.9 degrees and finds the values of the correct azimuth positions through the inverse distance weight sampling, Generating a profile to generate 360 ray profiles starting from an azimuth angle of 0 degrees; And
The gate sampling unit 214 determines the output resolution of a desired radar image through gate sampling for the 360 ray profiles to generate normalized radar image data;
And a coordinate interpolation system for interpolating coordinates of the radar image data using the coordinate interpolation system. 제 7항에 있어서,
룩업테이블로 저장하는 단계는,
상기 룩업테이블부(220)가 룩업테이블로 저장되어 있지 않은 좌표점의 경우 상기 좌표점의 보간을 위해 사용되는 마스크에 포함되는 게이트의 수, 게이트의 인덱스 정보 및 좌표점과 게이트 간의 거리 정보를 파라미터로 생성하여 룩업테이블로 저장하는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법.8. The method of claim 7,
The step of storing as a look-
In the case of the coordinate point where the lookup table unit 220 is not stored as a lookup table, the number of gates included in the mask used for interpolating the coordinate point, the index information of the gate, and the distance information between the coordinate point and the gate And stores the generated coordinate information as a lookup table. The coordinate interpolation method of the radar image data using the coordinate interpolation system. 제 7항에 있어서,
좌표보간 영상 데이터를 생성하는 단계는,
상기 좌표보간부(230)가 상기 룩업테이블부(220)에 저장된 룩업테이블을 통해서 정규화 된 레이더 영상 데이터의 모든 좌표점마다 좌표보간을 수행하는데 있어서 좌표점이 원점으로부터 멀어질수록 좌표보간을 위해 쓰이는 마스크의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 좌표보간 시스템을 이용한 레이더 영상 데이터의 좌표보간방법.8. The method of claim 7,
The step of generating coordinate interpolation image data comprises:
The coordinate interpolator 230 performs coordinate interpolation for every coordinate point of the normalized radar image data through a look-up table stored in the lookup table 220. As the coordinate point moves away from the origin, the mask used for coordinate interpolation Wherein the size of the radar image data is increased by using the coordinate interpolation system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101465576B1 (en) 2014-01-24 2014-11-27 한국건설기술연구원 3D Weather Radar Expression System using GIS and Method therefor

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