KR20190058236A - A plate glass polishing apparatus with automatic adjustment of polishing wheel pressure - Google Patents

A plate glass polishing apparatus with automatic adjustment of polishing wheel pressure Download PDF

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KR20190058236A KR1020180020434A KR20180020434A KR20190058236A KR 20190058236 A KR20190058236 A KR 20190058236A KR 1020180020434 A KR1020180020434 A KR 1020180020434A KR 20180020434 A KR20180020434 A KR 20180020434A KR 20190058236 A KR20190058236 A KR 20190058236A
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Abstract

The present invention relates to a plate glass chamfering apparatus including a plurality of polishing wheels chamfering a cut surface of plate glass and, more specifically, to a plate glass chamfering apparatus capable of automatically regulating pressure by monitoring the value of a load current flowing to a polishing motor. The plate glass chamfering apparatus includes: a plurality of guides (300) supporting each polishing part (200); a plurality of forward and backward movement parts (400) moving each polishing part (200) forwards and backwards to a side of the glass plate (10); a plurality of load measurement parts (500) measuring the load of each polishing motor (220); and a control part (600) controlling each of the forward and backward movement parts (400).

Description

연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치{A plate glass polishing apparatus with automatic adjustment of polishing wheel pressure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a plate glass chamfering apparatus,

본 발명은 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 판유리 절단부를 다듬질하는 연마휠의 표면이 지속적 면취작업에 의해 마모될 때마다 기존에는 수작업으로 일일히 조절해주던 고도의 숙련도가 필요한 정밀한 조정작업을 자동제어에 의해 수행하도록 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate glass chamfering apparatus having an automatic polishing wheel pressure adjusting function, and more particularly, to a plate glass chamfering apparatus which automatically adjusts a polishing surface of a polishing wheel, The present invention relates to a plate glass chamfering apparatus having an automatic polishing wheel pressure adjusting function for performing a fine adjustment work requiring a high degree of proficiency by automatic control.

일반적으로 판유리는 대형 판유리를 필요 규격으로 일정하게 절단한 후 절단부를 연마하여 가공된 것으로서, 판유리의 제조과정을 살펴보면 대형 판유리를 테이블에 셋팅한 상태에서 정해진 규격의 직사각 형태로 절단하고 면취 설비에 투입하여 절단부 측면을 연마 가공하여 완성된 판유리 제품으로 제조한다. 판유리와 마찬가지로 거울유리의 절단면 역시도 면취 설비에 의해 절단부 측면을 연마 가공하여 제조하는 과정은 판유리와 다르지 아니하고, 다만 후가공에서 거울을 위한 금속박막 부분의 코팅과정이 더 추가되므로 본 명세서에서 지칭하는 판유리는 거울유리도 포함하는 것으로 이해하면 될 것이다.In general, the plate glass is manufactured by cutting the large plate glass to the required standard and then polishing the cut part. When the process of manufacturing the plate glass is examined, the large plate glass is cut into a rectangular shape of a predetermined size while being set on the table, And the side of the cut portion is polished to produce a finished plate glass product. As in the case of the plate glass, the process of polishing the cut side of the mirror glass by the chamfering equipment is not different from that of the plate glass, but the process of coating the thin metal film for the mirror in the post-process is further added. It will be understood that it also includes mirror glass.

상술한 판유리의 절단부 측면 연마공정을 위해 사용하는 면취설비는 주로 컨베이어 타입으로서, 대한민국 특허공개공보 제10-2016--53767호의 도 1에 도시된 바와같이 투입된 판유리를 컨베이어벨트 상부에 올린 상태에서 다수의 안내롤러에 의해 유리 폭을 가이드하는 방식으로 이송하면서 판유리의 위치를 정렬하고 이렇게 정렬된 상태의 판유리를 컨베이어 이송하면서 판유리의 양측 절단부 측면을 수직방향 연마휠에 의한 수직방향 연마공정, 판유리의 절단부 측면의 상부 모따기를 위해 연마면이 유리방향에 대해 상부진입 하부후퇴의 경사(45도 정도의 경사)각으로 설치된 상부 모따기 연마휠에 의한 상부 모따기 공정, 및 연마면이 유리방향에 대해 상부후퇴 하부진입의 경사(45도 정도의 경사)각으로 설치된 하부 모따기 연마휠에 의한 하부 모따기 공정을 연속으로 행하도록 구성되어 있다. 본 발명자는 상기 모든 연마휠들의 연마 거칠기를 결정하는 연마면을 이루는 입자의 입경을 유리의 경도나 두께 등 경험치 데이터로서 축적하여 품질관리 측면에서의 일관된 공정이 가능하도록 시방 규격을 정해 각 단계의 연마휠마다 미리 결정된 연마 거칠기의 연마휠을 사용하고 있다.As shown in Fig. 1 of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016--53767, the chamfering equipment used for the side polishing process of the cut portion of the plate glass is mainly a conveyor type, The side of the side cuts of the side of the plate glass is vertically polished by the vertical polishing wheel while the side of the plate glass is aligned with the side of the cut glass of the plate glass by aligning the position of the plate glass while the glass plate is conveyed by the guide roller of the plate glass, An upper chamfering process by an upper chamfer grinding wheel in which the polishing surface is provided with an inclination (about 45 degrees of inclination) of the upper inflow lower retreat with respect to the glass direction for the upper chamfer of the side, Lower slope of incline (45 degree inclination) Lower chamfer installed by angle Lower chamfer by grinding wheel It is configured to effect forward streak. The inventor of the present invention has found that the specification of a specimen is made such that the grain size of the polishing surface for determining the polishing roughness of all the polishing wheels is accumulated as experiential data such as hardness and thickness of the glass, A grinding wheel having a predetermined grinding roughness is used for each wheel.

아울러, 상기 대한민국 특허공개공보 제10-2016--53767호의 도 1에 도시되지는 않았으나 상기 연마휠에는 연마휠을 회전시키도록 하는 모터가 축 결합되어 있고, 또한 연마휠의 연마면의 마찰열을 냉각하고 부드러운 연마에 의해 연마 품질을 높이면서 연마시의 연마가루를 닦아내도록 연마수(물)를 상기 면취롤들로 공급하는 장치가 마련되어 있다.Although not shown in FIG. 1 of Korean Patent Laid-Open No. 10-2016--53767, a motor for rotating the grinding wheel is axially coupled to the grinding wheel, and the frictional heat of the grinding surface of the grinding wheel is cooled (Water) is supplied to the chamfer rolls so as to wipe the polishing powder during polishing while improving the polishing quality by soft polishing.

그러나, 면취롤이 회전하는 상태에서 컨베이어 피딩되는 판유리의 측면이 각 연마휠을 지나치면서 일순간 가압되고 이에 따라 판유리 측면이 연마되어지는 것이므로, 판유리에 대한 연마휠의 가압력이 어느 일정 수준 이상이 되어야 피딩되면서 일순간 마찰되는 판유리의 연마가 되는 것이다. However, since the side of the plate glass fed by the conveyor in the rotating state of the chamfer roll is pressed for a moment while passing over each of the polishing wheels and the side of the plate glass is thus polished, the pressing force of the polishing wheel with respect to the plate glass must be above a certain level It becomes the abrasion of the plate glass which rubs instantly.

이렇게 지속되는 면취공정에 의해 상기 연마휠의 연마면이 마모되어 가압되는 정도가 약하게 되면 연마가 제대로 이루어지지 않는다. 반대로, 가압력이 정도 이상으로 강하게 되면 설비로 투입되어 진행되던 판유리가 연마휠에 가압되어 마찰되는 순간 판유리에 금이 가거나 깨지게 되는 손상이 생기게 되며 이로 인해 파손물의 제거 및 설비 보수를 해줘야 하는 큰 손실이 발생되고 이로 인해 설비 불사용으로 인한 판유리 면취공정이 중단되는 문제점이 생기게 된다. If the abrasive surface of the abrasive wheel is worn and pressed down by the chamfering process, the abrasion can not be performed properly. On the contrary, if the pressing force becomes stronger than the predetermined level, the plate glass which has been put into the equipment is pressed to the abrasive wheel and rubbed, so that the plate glass is cracked or broken, resulting in a large loss Thereby causing a problem that the process of cutting the plate glass chamfering due to the use of the facility is stopped.

따라서, 판유리가 깨지지 않을 정도로 각 면취롤의 가압력을 미세 조정해 줘야하는데, 이를 위해 종래의 설비에서도 연마휠을 판유리 방향으로 전진시키거나 후진시키도록 조정레버를 돌려 미세하게 연마휠의 위치를 진퇴 조정하는 조정수단이 마련되어 있다. 좀더 구체적으로, 각 연마휠의 전후이동(진퇴 동작)을 위해 각 연마휠이 장착되는 가동부 몸체는 고정설비 베이스 본체와는 별체로서 이동가능하게 결합되되 사용자가 레버를 돌리면 설비 본체로부터 판유리 방향을 향해 전후 이동 가능하게 나사선 결합으로 체결되는 구성을 이루도록 되어 있었다.Therefore, it is necessary to finely adjust the pressing force of each chamfering roll so as not to break the plate glass. For this purpose, the adjustment lever is rotated to advance or retract the polishing wheel toward the plate glass in the conventional equipment, Is provided. More specifically, in order to move the grinding wheel forward and backward (forward and backward movement), the movable body to which each grinding wheel is mounted is movably coupled as a separate body from the fixed facility base body. When the user turns the lever, So that they can be moved back and forth by threaded engagement.

아울러, 동일 각도의 연마휠이 다수개씩 연속 설치되는 방식으로 되어 있는 면취 설비에서는, 첫번째 연마휠 뿐 아니라 이후 연속 설치된 순차적 연마휠의 가압력의 조정은 이전번 연마휠에서의 연마정도에 따라 가변적으로 달라지므로 미세하고 예민하여 그 조정이 매우 어렵다. 예컨대, 첫번째 연마휠의 가압력과 두번째 연마휠의 가압력 사이에는 판유리가 연마되는 정도 및 두번째 연마휠의 전후 위치에 따라 두번째 연마휠에서의 가압력이 영향하여 두번째 연마휠의 가압 조정이 어렵고, 두번째 연마휠을 통과한 판유리의 연마정도 및 세번째 연마휠의 위치에 따라 세번째 연마휠에서의 가압력이 결정된다. 이러한 가압력 조정을 위해 순차 배치된 각 연마휠의 위치를 미세조정해 순차 가압력들을 잘 세팅해줘야 하는데, 이는 기술적으로 매우 어려운 문제점이므로 이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 각 연마휠에 일대일 축결된 모터의 부하전류를 모니터링하는 전류계를 각각 설치하고 익숙한 숙련자가 각각의 전류계를 모니터링하면서 판유리가 지나치는 순간에 정해진 일정 전류값이 되도록 레버를 돌려 연마휠의 위치를 조정해 주는 방식을 이용하였다.In addition, in the chamfering equipment in which a plurality of grinding wheels of the same angle are continuously installed, the adjustment of the pressing force of the successive polishing wheel successively installed not only on the first polishing wheel but also on the subsequent grinding wheel is varied Because it is fine and sensitive, it is very difficult to adjust. For example, between the pressing force of the first grinding wheel and the pressing force of the second grinding wheel, the pressing force of the second grinding wheel is influenced by the degree of polishing of the plate glass and the front and rear positions of the second grinding wheel, The pressing force on the third grinding wheel is determined according to the degree of polishing of the plate glass passing through the third grinding wheel and the position of the third grinding wheel. In order to solve this problem, in order to solve such a problem, conventionally, in order to solve such a problem, in order to solve such a problem, a load of a motor which is one-to- A current meter to monitor the current was installed, and a familiar expert monitored each ammeter and adjusted the position of the grinding wheel by turning the lever so that the constant current value was set at the moment the plate glass passed.

그러나, 이러한 방식은 설비기술 숙련도가 높은 사용자라도 미세 조정이 쉽지 않고, 항상 숙련자들이 설비를 감시하고 있어야 하는 문제점이 있었다. However, this method has a problem in that it is not easy to fine-tune even a user having a high skill in facility technology and always has to monitor the facilities by skilled workers.

즉, 계속되는 연마부분의 마모로 인해 연마휠의 면취각도 및 연마부분의 재질이나 재료의 입경이나 결합력 등 고유 특성으로 인해 롤마다 조금씩 서로 다른 마모 정도가 생기게 되고 이 때문에 전술한 바와 같이 수시로 설비 가동을 정지시키고서 다시 연마휠들의 위치를 일일이 미세 조정해준 후 설비를 가동시켜보는 방식으로 면취롤의 공정진행의 흐름이 끊기게 되어 생산성이 양호하지 않게 되는 문제점이 있었다.That is, due to the subsequent abrasion of the abrasive portion, the degree of wear varies little by little between the rolls due to the chamfering angle of the abrasive wheel and the inherent characteristics such as the material and material of the abrasive portion and the particle diameter and bonding force of the abrasive portion. The position of the grinding wheels is finely adjusted, and the equipment is operated after the position of the grinding wheels is finely adjusted. As a result, the flow of the process of the chamfering rolls is cut off and the productivity is not good.

대한민국 특허공개공보 제10-2016--53767호(2016.05.13)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016--53767 (May 2013, 2013)

상술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 판유리 절단부를 다듬질하는 연마휠의 표면이 지속적 면취작업에 의해 마모될 때마다 기존에 수작업으로 일일히 조절해주던 고도의 숙련도가 요구되는 정밀한 조정작업을 자동제어에 의해 수행하도록 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus and a polishing apparatus, And an object of the present invention is to provide a plate glass chamfering apparatus having an automatic adjustment function of a polishing wheel pressure for performing precise adjustment work by automatic control.

본 발명에 따른 판유리 면취장치는 판유리를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 배열되고 각각 연마휠과 상기 연마휠을 회전시키는 연마모터를 포함하여 이루어져 상기 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 측면을 연마하는 복수의 연마부와, 상기 각 연마부를 상기 판유리의 측면을 향해 각각 진퇴 동작 가능하게 지지하는 복수의 가이드와, 상기 각 연마부를 상기 판유리의 측면을 향해 각각 진퇴 동작시키는 복수의 진퇴구동부와, 상기 각 연마부에 의한 판유리의 연마 시 상기 각 연마모터의 부하를 측정하는 복수의 부하측정부와, 상기 각 부하측정부에 의해 출력된 측정값에 기초하여 상기 각 진퇴구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.A planar face chamfering apparatus according to the present invention comprises a conveyor for conveying a plate glass, a plurality of polishing wheels arranged along the conveyor and each including a polishing wheel and a polishing motor for rotating the polishing wheel to polish the side of the plate glass conveyed by the conveyor A plurality of guides for supporting the respective polishing portions so as to be movable toward and away from the side faces of the plate glass, a plurality of advance and retreat drive portions for respectively advancing and retreating the respective polishing portions toward the side faces of the plate glass, A plurality of load side governors for measuring a load of each of the polishing motors at the time of polishing the plate glass by the plurality of load side portions and a control portion for controlling each of the advance and retreat drive portions based on measured values output by the respective load side portions.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드는 상면에 상기 컨베이어에 의해 이송되는 판유리를 향해 연장되도록 요입 형성된 도브테일홈을 갖는 고정블록과, 상기 연마모터를 받치며 하면에 상기 도브테일홈에 삽입되도록 돌출 형성된 도브테일돌기와 상기 판유리를 향한 측면의 반대쪽 측면에 요입 형성된 암나사를 갖고 상기 고정블록의 상측에 진퇴 동작 가능하게 결합된 이동블록과, 상기 이동블록의 암나사에 나사 결합되는 조절볼트와, 상기 조절볼트를 회전 가능하게 지지하는 지지블록을 포함하여 이루어지고, 상기 진퇴구동부는 상기 조절볼트와 연결된 서보모터 또는 스텝모터로 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the guide includes a fixing block having a dovetail groove formed on an upper surface thereof so as to extend toward the plate glass conveyed by the conveyor, and a dovetail groove formed on the lower surface of the lower surface, A moving block having a projection and a female screw formed on an opposite side surface of the side face facing the plate glass and movably coupled to the upper side of the fixing block so as to be movable forward and backward, an adjusting bolt screwed to the female screw of the moving block, And the advancing and retreating drive part is constituted by a servo motor or a step motor connected to the adjustment bolt.

본 발명의 실시예에서, 상기 조절볼트에는 웜휠이 형성되고, 상기 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 웜휠와 맞물리는 웜이 결합된다.In the embodiment of the present invention, a worm wheel is formed in the adjustment bolt, and a worm engaged with the worm wheel is coupled to the servo motor or the step motor.

본 발명의 실시예에서, 상기 조절볼트에는 기어가 형성되고, 상기 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 기어와 맞물리는 피니언이 결합된다.In an embodiment of the present invention, a gear is formed in the adjustment bolt, and the servo motor or the step motor is engaged with a pinion which engages with the gear.

본 발명의 실시예에서, 상기 조절볼트에는 조절볼트의 수동 회전을 위한 노브가 형성된다.In an embodiment of the present invention, the adjustment bolt is formed with a knob for manual rotation of the adjustment bolt.

본 발명의 실시예에서, 상기 고정블록에 대한 상기 이동블록의 변위값을 표시하는 게이지를 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a gauge indicating the displacement value of the moving block with respect to the fixed block.

본 발명의 실시예에서, 상기 연마부는 상기 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 측면을 연마하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제1연마부와, 상기 제1연마부를 거친 판유리의 측면에 대해 상부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 상측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제2연마부와, 상기 제2연마부를 거친 판유리의 측면에 대해 하부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 하측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제3연마부와, 상기 제3연마부를 거친 판유리의 측면을 다시 연마하여 마무리하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제4연마부를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the polishing unit may include a first polishing unit having a polishing wheel vertically installed to polish the side surface of the plate glass conveyed by the conveyor, A second polishing section having an abrasive wheel provided at an upper side inclined in the 45 占 direction for chamfering and a polishing wheel provided at a lower side inclined in the 45 占 direction to perform a lower chamfering with respect to a side surface of the plate glass passed through the second polishing section And a fourth polishing unit having a polishing wheel installed vertically in order to finish polishing the side surface of the plate glass passed through the third polishing unit and finishing the same.

또한, 본 발명에 따른 판유리 면취장치는 판유리를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 배열되고 각각 연마휠과 상기 연마휠을 회전시키는 연마모터를 포함하여 이루어져 상기 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 측면을 연마하는 복수의 연마부와, 상기 각 연마부를 상기 판유리의 측면을 향해 각각 진퇴 동작 가능하게 지지하는 복수의 가이드와, 상기 각 연마부를 상기 판유리의 측면을 향해 각각 진퇴 동작시키는 복수의 진퇴구동부와, 상기 각 연마부에 의한 판유리의 연마 시 상기 각 연마모터의 부하를 측정하는 복수의 부하측정부로 사용되는 전류계와, 상기 각 전류계에 의해 출력된 측정값에 기초하여 상기 각 진퇴구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것으로서,Further, the plate glass chamfering device according to the present invention comprises a conveyor for conveying a plate glass, and a polishing motor arranged along the conveyor and each for rotating the polishing wheel and the polishing wheel, so that the side of the plate glass conveyed by the conveyor is polished A plurality of guides for supporting the respective polishing portions so as to be movable toward and away from the side faces of the plate glass respectively; a plurality of advance and retreat drive portions for respectively advancing and retreating the respective polishing portions toward the side faces of the plate glass; An ammeter used as a plurality of load side governors for measuring a load of each of the polishing motors during polishing of the plate glass by each of the polishing portions and a control portion for controlling each of the advance and retreat drive portions based on the measurement value output by each of the ammeters And,

상기 제어부는 상기 연마모터로 공급되는 구동전원의 전류값을 상기 전류계로부터 입력받아 실시간 판단하여 상기 연마모터의 진퇴를 제어하여 판유리에 가압하는 연마휠의 압력을 자동조절하되, 전류계로부터 입력받아 자동조절하는 전류값이 사용자가 입력부를 통해 미리 설정된 일정 전류값 이상의 제1조건(판유리가 연마휠을 지나쳐가는 것을 인식하기 위한 프로그램 로직 조건 즉, 부하가 없을 때의 낮은 연마모터 구동전류값 상태에서는 연마모터를 제어하지 않고 판유리가 지나갈 때의 전류값 데이터를 제어대상 데이터로 활용하는 미리 프로그램된 로직 조건) 상태 하에서, 판유리 고유물성이나 두께 조건에 상응하도록 사용자가 입력부를 통해 미리 설정해 놓은 전류값 범위 내의 제2조건 상태가 되기까지 상기 진퇴구동부의 서보모터의 정역회전을 제어함으로써 상기 연마휠의 판유리 연마시에 연마휠 가압력을 실시간 미세 조절할 수 있도록 구성한다.The control unit receives the current value of the driving power supplied to the polishing motor from the ammeter to automatically adjust the pressure of the polishing wheel for controlling the forward and backward movement of the polishing motor to determine the temperature of the polishing wheel, (The program logic condition for recognizing that the plate glass passes the polishing wheel, that is, the low polishing motor driving current value when there is no load, In a pre-programmed logic condition in which the current value data when the plate glass passes without controlling the temperature of the plate glass is used as the control object data) 2 state of the servo motor of the advance / retreat drive unit So that the pressing force of the polishing wheel can be finely adjusted at the time of polishing the plate glass of the polishing wheel.

본 발명에 의한 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치는 판유리 절단부를 다듬질하는 연마휠의 표면이 지속적인 면취공정의 작업에 의해 마모될 때마다 수작업으로 일일히 조절해주던 고도의 숙련도 및 정밀도가 필요한 까다롭고 어려운 기존의 연마휠 위치 조정 작업을, 컨베이어로 피딩되어 연마휠에 판유리가 맞닿는 순간의 가압에 따라 상승할 때의 연마모터의 부하전류, 및 순간적인 부하증가로 인해 폭주하듯 높아지는 부하전류의 변화를 감지하여 모터 정역 회전으로 연마모터 위치를 자동조정해 주는 것이므로, 공정 흐름이 끊기지 않고 판유리 면취 가공을 할 수 있게 되어 공정의 가동성을 높이고 아울러 면취된 판유리 제품의 생산성을 높일 수 있게 된다. 또한, 기존의 어려운 미세 조절작업을 위해 필수적이던 숙련된 인력의 노고를 덜 수 있는 큰 장점이 있다.The planar face chamfering device having the function of automatically adjusting the polishing wheel pressure according to the present invention has a high degree of proficiency and precision that manually adjusts each time the surface of the polishing wheel finishing the plate glass cutter portion is worn by the operation of the continuous chamfering process The conventional grinding wheel position adjustment work which is difficult and difficult to be required is performed by the load current of the grinding motor when the grinding wheel is pressed by the conveyor and the moment when the plate glass contacts the grinding wheel and the load current And the position of the polishing motor is automatically adjusted by the rotation of the motor in the forward and reverse directions. Therefore, it is possible to perform the process of cutting the plate glass without cutting the process flow, thereby improving the processability and productivity of the chamfered plate glass product. In addition, there is a great advantage in that it is possible to reduce the labor of a skilled worker, which is essential for a difficult and fine adjustment work.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 압력조절수단의 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 압력조절수단의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전기회로의 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a planar face chamfering device having an automatic polishing wheel pressure control function according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view of a pressure regulating means according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a pressure regulating means according to another embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of an electric circuit according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, elements shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치(이하, '판유리 면취장치'라고 함)의 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a plate glass chamfering device (hereinafter referred to as a "plate glass chamfering device") having an automatic polishing wheel pressure control function according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 판유리 면취장치는 컨베이어(100)와 연마부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a flat glass chamfering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 100 and a polishing unit 200.

컨베이어(100)는 규격화를 위해 절단된 판유리(10)의 측면을 연속적으로 연마하여 다듬질 가공할 수 있도록 판유리(10)를 자동 이송하기 위한 이송기구이다. 컨베이어(100)는 좌우로 이격되게 설치된 두 컨베이어벨트(110)를 포함하여 이루어진다. 두 컨베이어벨트(110)는 판유리(10)의 규격에 따라 간격조절이 가능하도록 일측 또는 양측 모두의 것이 좌우 이동 가능하게 설치될 수 있다. 컨베이어(100)의 양측에는 연마부(200)를 받치는 베드(bed, 800)가 설치된다.The conveyor 100 is a conveying mechanism for automatically conveying the plate glass 10 so that the sides of the plate glass 10 cut for standardization can be continuously polished and polished. The conveyor 100 includes two conveyor belts 110 installed to be spaced apart from each other. One or both of the two conveyor belts 110 may be installed so as to be adjustable in accordance with the size of the plate glass 10 so as to be movable left and right. On both sides of the conveyor 100, a bed 800 supporting the polishing unit 200 is installed.

연마부(200)는 상기 베드(800)의 상측에 설치되며, 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면을 연마하여 절단에 의해 거칠어진 판유리의 측면을 다듬질 가공한다. 연마부(200)는 연마휠(210)과, 상기 연마휠(210)을 회전시키는 연마모터(220)를 포함하여 이루어진다. 즉, 연마부(200)는 연마모터(220)에 의해 회전되는 연마휠(210)이 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면에 접촉하여 판유리(10)를 측면을 연마하게 된다.The polishing unit 200 is installed on the upper side of the bed 800 and polishes the side surface of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100 and finishes the side surface of the plate glass which is roughened by cutting. The polishing unit 200 includes a polishing wheel 210 and a polishing motor 220 for rotating the polishing wheel 210. That is, the polishing unit 200 polishes the side of the plate glass 10 by contacting the side of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100, by the polishing wheel 210 rotated by the polishing motor 220 .

연마부(200)는 둘 이상이 구비되어 컨베이어(100)를 따라 배열된다. 도시된 바에 의하면 연마부(200)는 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면을 연마하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제1연마부(200A)와, 상기 제1연마부(200A)를 거친 판유리(10)의 측면에 대해 상부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 상측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제2연마부(200B)와, 상기 제2연마부(200B)를 거친 판유리(10)의 측면에 대해 하부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 하측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제3연마부(200C)와, 상기 제3연마부(200C)를 거친 판유리(10)의 측면을 다시 연마하여 마무리하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제4연마부(200D)를 포함한다. 결국, 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)는 그 측면이 제1연마부(200A), 제2연마부(200B), 제3연마부(200C) 및 제4연마부(200D)를 순차적으로 통과하면서 연마된다.At least two polishing units 200 are arranged along the conveyor 100. The polishing unit 200 includes a first polishing unit 200A having a polishing wheel installed vertically in order to polish the side surface of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100, A second polishing portion 200B having an abrasive wheel that is inclined upward in the direction of 45 DEG to perform an upper chamfer on the side surface of the plate glass 10 that has passed through the second polishing portion 200B, A third polishing part 200C having a polishing wheel provided at an angle of 45 DEG to be inclined downward in the direction of 45 DEG to perform a lower chamfering with respect to the side surface of the plate glass 10; a third polishing part 200C having a side surface of the plate glass 10 which has passed through the third polishing part 200C; And a fourth polishing portion 200D having a polishing wheel installed upright in the vertical direction for polishing and finishing the wafer. As a result, the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100 is conveyed to the first polishing section 200A, the second polishing section 200B, the third polishing section 200C and the fourth polishing section 200D And is polished successively.

또한, 연마부(200)는 판유리(10)의 측면에 대한 연마작업의 효율성 및 품질 확보를 고려하여 제1연마부(200A)와 제4연마부(200D)는 각각 세 개가 구비되어 컨베이어(100)를 따라 배열되고, 제2연마부(200B) 및 제3연마부(200C)는 각각 두 개가 구비되어 컨베이어(100)를 따라 배열된다.The polishing unit 200 includes three first polishing units 200A and a fourth polishing unit 200D in order to ensure the efficiency and quality of the polishing operation on the side surface of the glass plate 10, And the second polishing part 200B and the third polishing part 200C are arranged along the conveyor 100 with two pieces respectively.

본 발명의 실시예에서 제1 내지 제4 연마부(200A)(200B)(200C)(200D)는 컨베이어(100)의 양측에 각각 설치되어 판유리(10)의 양측면을 동시에 연마할 수 있도록 구성된다. 판유리(10)의 일측면에 대해서만 다듬질 가공이 필요한 경우 제1 내지 제4 연마부(200A)(200B)(200C)(200D)는 컨베이어(100)의 일측에만 설치될 수 있을 것이다.In the embodiment of the present invention, the first to fourth polishing units 200A, 200B, 200C and 200D are provided on both sides of the conveyor 100 so as to simultaneously polish both side surfaces of the plate glass 10 . The first to fourth polishing units 200A, 200B, 200C, 200D may be installed only on one side of the conveyor 100 when finishing is required only for one side of the plate glass 10. [

본 발명의 판유리 면취장치에는 판유리(10)의 측면에 대한 연마휠(210)의 압력을 조절하기 위한 압력조절수단이 구비된다.The plate glass chamfering device of the present invention is provided with pressure adjusting means for adjusting the pressure of the polishing wheel 210 to the side surface of the plate glass 10. [

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 압력조절수단의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 압력조절수단의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a pressure regulating means according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a pressure regulating means according to another embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 압력조절수단은 가이드(300), 진퇴구동부(400), 부하측정부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pressure regulating means includes a guide 300, a forward / backward driving part 400, a load side part 500, and a control part 600.

가이드(300)는 둘 이상이 구비되어 각 연마부(200)의 하측에 설치된다. 가이드(300)는 고정블록(310)과, 상기 고정블록(310)의 상측에 진퇴 동작 가능하게 결합되고 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)를 향한 측면의 반대쪽 측면에 요입 형성된 암나사(322)를 갖는 이동블록(320)과, 상기 이동블록(320)의 암나사(322)에 나사 결합되는 조절볼트(330)와, 상기 조절볼트(330)를 회전 가능하게 지지하는 지지블록(340)을 포함하여 이루어진다.At least two guides 300 are provided on the lower side of each polishing part 200. The guide 300 includes a fixed block 310 and a female screw (not shown) formed on the opposite side of the side face toward the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100, And a support block 340 for rotatably supporting the adjustment bolt 330. The support block 340 includes a movable block 320 having a plurality of bolts 322, .

고정블록(310)은 베드(800)의 상면에 고정된다. 고정블록(310)의 상면에는 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)를 향해 연장되도록 요입된 도브테일홈(311)이 형성된다. 이동블록(320)은 연마모터(220)를 받친다. 이동블록(320)의 하면에는 고정블록(310)의 도브테일홈(311)에 삽입되도록 돌출된 도브테일돌기(321)가 형성된다. 결국, 고정블록(310)과 이동블록(320)은 도브테일 이음(dovetail joint) 방식으로 상호 결합되고, 따라서 이동블록(320)은 고정블록(310)의 도브테일홈(311)을 따라 이동할 수 있되 상측으로의 이탈이 방지된다.The fixing block 310 is fixed to the upper surface of the bed 800. A dovetail groove 311 is formed on the upper surface of the fixing block 310 so as to extend toward the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100. The moving block 320 supports the polishing motor 220. A dovetail protrusion 321 protruded to be inserted into the dovetail groove 311 of the fixed block 310 is formed on the lower surface of the movable block 320. As a result, the fixed block 310 and the movable block 320 are mutually coupled in a dovetail joint manner so that the movable block 320 can move along the dovetail groove 311 of the fixed block 310, As shown in Fig.

조절볼트(330)는 이동블록(320)을 향한 측의 단부에 수나사가 형성되어 이동블록(320)과 나사 결합된다. 조절볼트(330)는 베어링 등에 의해 지지블록(340)에 회전 가능하게 설치되되, 축 방향으로의 이동이 방지되도록 설치된다.The adjusting bolt 330 is screwed to the moving block 320 by forming a male screw at an end of the adjusting bolt 330 toward the moving block 320. The adjustment bolt 330 is rotatably installed on the support block 340 by a bearing or the like, and is installed to prevent axial movement.

상기와 같은 구조의 가이드(300)에 의하면, 조절볼트(330)를 회전시켜 이동블록(320)의 암나사(322)가 조절볼트(330)의 수나사를 따라 조여지거나 풀어지도록 함으로써, 이동블록(320) 및 이에 지지된 연마부(200)를 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)를 향해 진퇴 동작시킬 수 있다.According to the guide 300 having the above structure, the adjustment bolt 330 is rotated so that the female screw 322 of the moving block 320 is tightened or loosened along the male screw of the adjustment bolt 330, And the polishing unit 200 supported thereon can be moved back and forth toward the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100.

한편, 가이드(300)는 상기한 구조 외에도 연마부(200)를 판유리(10)를 향해 진퇴 동작 가능하게 지지할 수 있는 범위 내에서 다양한 구조로 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들어, 가이드(300)는 리니어 가이드(linear guide) 및 볼스크류(ball screw)의 조합으로 이루어질 수도 있을 것이다.In addition, the guide 300 may have various structures within a range capable of supporting the polishing unit 200 in a movable manner toward the plate glass 10 in addition to the above-described structure. For example, the guide 300 may be a combination of a linear guide and a ball screw.

진퇴구동부(400)는 연마부(200)를 판유리(10)의 측면을 향해 진퇴 동작시키기 위한 것이다. 진퇴구동부(400)는 둘 이상이 구비되어 각 연마부(200)를 각각 진퇴 동작할 수 있도록 구성된다. 각 진퇴구동부(400)는 각 조절볼트(330)와 연결된 서보모터 또는 스텝모터를 포함하여 이루어져, 조절볼트(330)의 회전수를 제어할 수 있도록 구성된다.The advancing and retracting drive part 400 is for advancing and retracting the polishing part 200 toward the side face of the plate glass 10. [ The forward / backward driving unit 400 includes two or more forward / backward driving units 400, and is configured to be capable of advancing and retracting the respective polishing units 200, respectively. Each advance and retreat drive unit 400 includes a servo motor or a step motor connected to each adjustment bolt 330 and is configured to control the rotation speed of the adjustment bolt 330.

진퇴구동부(400)는 조절볼트(330)와 직접 연결될 수도 있겠으나, 서보모터 또는 스텝모터의 용량을 줄이고, 회전수 제어의 정밀도를 향상시키기 위하여 감속비를 갖도록 연결되는 것이 바람직하다.Although the advance / retreat drive unit 400 may be directly connected to the adjustment bolt 330, it is preferable that the advance / retreat drive unit 400 is connected to reduce the capacity of the servo motor or the step motor and to have a reduction ratio in order to improve the precision of the rotation speed control.

도 2에 도시된 바에 의하면, 조절볼트(330)에는 웜휠(worm wheel, 331)이 형성되고, 진퇴구동부(400)를 이루는 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 웜휠(331)과 맞물리는 웜(worm, 410)이 결합된다. 즉, 조절볼트(330)와 서보모터 또는 스텝모터는 웜 기어에 의해 서로 연결된다. 이에 의하면, 큰 감속비를 얻을 수 있어 서보모터 또는 스텝모터의 용량을 줄이고 조절볼트(330)의 회전수 제어 정밀도를 향상시키기에 유리하다.2, a worm wheel 331 is formed on the adjustment bolt 330, and a worm or a worm that engages with the worm wheel 331 is mounted on the servo motor or the step motor, 410). That is, the adjustment bolt 330 and the servo motor or the step motor are connected to each other by the worm gear. Accordingly, it is advantageous to reduce the capacity of the servo motor or the step motor and improve the control accuracy of the rotation speed of the adjustment bolt 330 because a large reduction ratio can be obtained.

도 3에 도시된 바에 의하면, 조절볼트(330)에는 기어(332)가 형성되고, 진퇴구동부(400)를 이루는 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 기어(332)와 맞물리는 피니언(420)이 결합된다. 이때 상기 기어(332)와 피니언(420)은 스퍼기어, 헬리컬기어, 베벨기어 등의 구조로 조합될 수 있다. 이에 의하면, 소정의 감속비를 얻을 수 있으며, 작업자가 조절볼트(330)를 직접 회전시킴으로써 이동블록(320) 및 연마부(200)를 위치를 수동으로 조절할 수 있다. 이때 조절볼트(330)에는 수동 회전을 위한 노브(knob, 333)가 형성될 수 있으며, 판유리 면취장치에는 각 고정블록(310)에 대해 각 이동블록(320)을 조절하는 상기 노브 조절 변위값을 표시하기 위한 게이지(700, 포텐셜 메터)가 더 구비될 수 있다.3, a gear 332 is formed on the adjustment bolt 330 and a pinion 420 engaged with the gear 332 is coupled to the servo motor or step motor constituting the advance and retreat drive unit 400 . At this time, the gear 332 and the pinion 420 may be combined with a spur gear, a helical gear, a bevel gear, or the like. Accordingly, a predetermined reduction ratio can be obtained, and the operator can manually adjust the position of the moving block 320 and the polishing unit 200 by rotating the adjustment bolt 330 directly. At this time, a knob 333 for manual rotation may be formed on the adjustment bolt 330, and the knob adjustment displacement value for adjusting the movement block 320 with respect to each fixed block 310 And a gauge 700 (potential meter) for displaying an image may be further provided.

부하측정부(500)는 둘 이상이 구비되어 각 연마모터(220)에 연결되며, 각 연마부(200)에 의한 판유리(10)의 연마 시 각 연마모터(220)의 부하를 측정하게 된다. 부하측정부(500)는 연마모터(220)의 전류를 측정하는 전류계가 바람직하다. 필요에 따라 부하측정부(500)는 연마모터(220)의 분당 회전수(RPM)를 측정하는 회전계 등, 판유리(10)의 측면 연마 시 변화하는 연마모터(220)의 부하를 측정해낼 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있을 것이다.The load side part 500 is provided with two or more parts and is connected to each of the polishing motors 220 to measure a load of each polishing motor 220 when polishing the plate glass 10 by the respective polishing parts 200. The load side portion 500 is preferably an ammeter for measuring the current of the polishing motor 220. The load side portion 500 may be provided with a variety of means capable of measuring the load of the polishing motor 220 that changes at the time of side polishing of the plate glass 10 such as a rotary system for measuring the RPM of the polishing motor 220 per minute The device may be applied.

한편, 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면이 연마휠(210)과 잘 접촉하고 있는지를 판별할 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 판유리 면취장치에는 판유리(10)의 위치를 검출하는 센서(900)가 다수 설치될 수도 있다. 1, the plate glass chamfering apparatus of the present invention is provided with a plate glass 10 (see FIG. 1) so as to discriminate whether the side of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100 is in good contact with the polishing wheel 210. On the other hand, A plurality of sensors 900 for detecting the positions of the sensors 900 may be provided.

또한, 상기 각 센서(900)는 전류감지에 병행하여 제어부에서 전류감지신호의 입력을 연산하는 시점을 설정하기 위한 용도로서 사용할 수 있으며, 이 경우 제어부(900)의 정보처리량 및 입출력 트래핑량을 크게 줄일 수 있어 정보처리 시스템 사양을 낮출 수 있게 될 것이다. In addition, the sensor 900 can be used as an application for setting a time for calculating the input of the current sensing signal in the controller in parallel with the current sensing. In this case, the information processing amount and the input / It will be possible to lower the specification of the information processing system.

상기 센서(900)는 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 상측 또는 하측에 각 연마부(200)의 배열 간격에 대응하여 배열되도록 설치되어 판유리(10)가 각 연마부(200)를 통과중인지 아닌지를 검출하게 하면 바람직할 것이다.The sensor 900 is arranged on the upper side or the lower side of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100 so as to correspond to the arrangement interval of the respective polishing units 200, It is preferable to detect whether the vehicle is passing through the vehicle.

제어부(600)는 각 진퇴구동부(400), 각 부하측정부(500) 및 각 센서(900)와 연결되며, 각 부하측정부(500)에 의해 출력된 측정값에 기초하여 각 진퇴구동부(400)를 제어한다. 제어부(600)에는 각 연마부(200)에 대한 적정 전류값 범위가 설정된다. 여기서 적정 전류값 범위는 각 연마부(200)에 의한 판유리(10)의 측면 연마 시 각 연마휠(210)이 판유리(10)의 측면을 적정 압력으로 가압할 때에 출력되는 각 연마모터(220)의 전류값 범위를 의미한다. 이 적정 전류값 범위는 각 연마부(200)마다 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 판유리(10)의 측면 전체를 연마하는 제1연마부(200A)의 경우 적정 전류값 범위가 상대적으로 높게 설정될 것이고, 판유리(10)의 측면 상부 모서리와 하부 모서리를 각각 연마하는 제2연마부(200B)와 제3연마부(200C)의 경우 적정 전류값 범위가 제1연마부(200A)보다 낮게 설정될 것이며, 판유리(10)의 측면을 다시 연마하는 제4연마부(200D)의 경우 적정 전류값 범위가 제1연마부(200A)보다는 낮게 제2연마부(200B)와 제3연마부(200C)보다는 높게 설정될 것이다.The control unit 600 is connected to each of the advancing and retracting driving unit 400, the load side unit 500 and the respective sensors 900 and is configured to control each of the forward and backward driving units 400 on the basis of the measurement value output by each of the load side units 500 . In the control unit 600, an appropriate current value range for each of the polishing units 200 is set. The optimum current value range is determined by the respective polishing motors 220 that are output when each polishing wheel 210 presses the side surface of the plate glass 10 with an appropriate pressure at the time of side polishing of the plate glass 10 by each of the polishing units 200. [ Of the current value. This appropriate current value range may be set differently for each polishing unit 200. [ For example, in the case of the first polishing portion 200A for polishing the entire side surface of the glass plate 10, the appropriate current value range will be set to be relatively high, and the upper side edge and the lower side edge of the plate glass 10 are polished In the case of the second polishing part 200B and the third polishing part 200C, the appropriate current value range will be set lower than the first polishing part 200A, and the fourth polishing part 200D, the appropriate current value range will be set to be lower than the first polishing portion 200A and higher than the second polishing portion 200B and the third polishing portion 200C.

제어부(600)는 상기 센서(900)를 통해 판유리(10)가 연마부(200)를 통과 중인 것이 확인되면, 해당 연마부(200)의 연마모터(220)에 연결된 부하측정부(500)에서 출력된 전류값을 기설정된 적정 전류값 범위와 비교하고, 출력된 전류값이 적정 전류값 범위를 벗어나면 해당 연마부(200)에 연결된 진퇴구동부(400)를 작동시켜 부하측정부(500)에서 출력된 전류값이 적정 전류값 범위 내로 조정될 때까지 연마부(200)의 위치를 조절하게 된다. 이로써 판유리(10)의 측면에 대한 연마휠(210)의 가압력을 적절하게 조절할 수 있다.The control unit 600 determines that the plate glass 10 is passing through the polishing unit 200 through the sensor 900 and outputs the output from the load side unit 500 connected to the polishing motor 220 of the polishing unit 200 When the output current value is out of the appropriate current value range, the forward / backward driving part 400 connected to the polishing part 200 is operated to output the current value to the load side part 500 The position of the polishing unit 200 is adjusted until the current value is adjusted within the appropriate current value range. Whereby the pressing force of the polishing wheel 210 against the side surface of the plate glass 10 can be appropriately adjusted.

도면의 미설명부호 1010은 배전반으로서, 상기 배전반은 PLC 컨트롤러(1012)로 구성되며, 본 발명의 주요구성 중 하나인 압력자동조절을 행하는 제어부(600)는, 별도의 마이컴 회로로 구성하거나, 입출력 인터페이스 회로를 포함하는 컴퓨터로 구성할 수 있으며, 상기 PLC 컨트롤러(1012)와 별개로 제2의 PLC 컨트롤러로서 추가 구성하여 배전반 내에 탑재할 수 있다.Reference numeral 1010 denotes a switchboard. The switchboard is constituted by a PLC controller 1012. The control unit 600 for performing automatic pressure control, which is one of the main components of the present invention, may be constituted by a separate microcomputer circuit, And can be additionally configured as a second PLC controller separately from the PLC controller 1012 and mounted in the switchboard.

전류값을 입력받기 위해 통상적인 변류기(CT)를 사용하여 연마모터의 구동전원 배선에 정합시켜 구동전원 배선에 흐르는 전류값을 아날로그값으로 얻어 디지털논리로 바꾸기 위해 상기 제어부(600)로 입력시키도록 구성할 수 있으며, 다르게는 연마모터의 구동전류값을 표시하기위한 일반적 전류계(500)의 내부 또는 외부 연결 배선에서 분지하여 전류신호를 얻을 수 있다.In order to receive the current value, a conventional current transformer CT is used to match the driving power supply wiring of the polishing motor so that the current value flowing through the driving power supply wiring is obtained as an analog value and input to the controller 600 Alternatively, a current signal can be obtained by branching in an internal or external connection wiring of a general ammeter 500 for displaying the driving current value of the polishing motor.

아울러, 상기 연마모터의 구동전원은 산업용 3상 교류 380V가 사용되는 것이 바람직하여 발명자가 구비하는 설비도 현재 그러하게 채용하고 있으며, 본 발명에서 상기 서보모터 또는 스텝모터 및 이 모터를 제어하는 제어부는 정류된 직류전압을 공급받아 작동되도록 함이 바람직하다. 서보모터의 경우는 일반적으로 피드백 정보에 따라 모터의 회전량을 정하는데 일반적으로 모터는 정위치에서 정지시키는 제어가 어려우므로 본 발명에서는 모터의 회전속도를 감속하도록 워엄기어를 채용하고 서보모터를 사용함으로써 자동조정의 정밀성을 높일 수 있도록 하였다. 다만, 서보모터 이외의 정역회전 가능한 일반적인 직류모터 또는 위상제어모터를 사용하는 경우에 있어서도 본 발명의 목적을 달성하는 서보모터의 수준으로 모터 작동을 빠른응답속도로 구동시키고 정위치에서 정지시켜 판유리에 대한 가압력을 미세 조정할 수 있다면 기술사상이 동일하므로 본 기재의 서보모터와 대응하는 것으로 해석하여야 할 것임은 물론이다. In addition, it is preferable that an industrial three-phase alternating current of 380 V is used as the driving power for the polishing motor. The servomotor or the step motor and the control unit for controlling the motor are used in the present invention. It is preferable that the rectified DC voltage is supplied and operated. In the case of a servomotor, generally, the amount of rotation of the motor is determined according to the feedback information. In general, since it is difficult to control the motor to stop at a predetermined position, the present invention employs a worm gear to decelerate the rotation speed of the motor, So that the precision of the automatic adjustment can be increased. However, even in the case of using a general DC motor or phase control motor capable of normal / reverse rotation other than the servomotor, the motor operation is driven at a high speed with the servo motor achieving the object of the present invention, It is needless to say that it is necessary to interpret it as corresponding to the servomotor of the present invention.

100 : 컨베이어 110 : 컨베이어벨트
200 : 연마부 210 : 연마휠
220 : 연마모터 300 : 가이드
310 : 고정블록 311 : 도브테일홈
320 : 이동블록 321 : 도브테일돌기
322 : 암나사 330 : 조절볼트
331 : 웜휠 332 : 기어
333 : 노브 340 : 지지블록
400 : 진퇴구동부 410 : 웜
420 : 피니언 500 : 부하측정부
600 : 제어부 700 : 게이지
800 : 베드 900 : 센서
1010 : 배전반 1012 : PLC 컨트롤러
1110 : 입력부 1130 : 모터정역구동회로부
M : 서보모터100: Conveyor 110: Conveyor belt
200: polishing section 210: polishing wheel
220: polishing motor 300: guide
310: fixed block 311: dovetail groove
320: moving block 321: dovetail projection
322: female thread 330: adjusting bolt
331: Worm wheel 332: Gear
333: knob 340: support block
400: advance / retreat drive unit 410: worm
420: pinion 500: load side governor
600: control unit 700: gauge
800: Bed 900: Sensor
1010: Switchboard 1012: PLC controller
1110: Input section 1130: Motor normal / reverse drive circuit section
M: Servo motor

Claims (8)

판유리(10)를 이송하는 컨베이어(100);
상기 컨베이어(100)를 따라 배열되고, 각각 연마휠(210)과, 상기 연마휠(210)을 회전시키는 연마모터(220)를 포함하여 이루어져 상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면을 연마하는 복수의 연마부(200);
상기 각 연마부(200)를 상기 판유리(10)의 측면을 향해 각각 진퇴 동작 가능하게 지지하는 복수의 가이드(300);
상기 각 연마부(200)를 상기 판유리(10)의 측면을 향해 각각 진퇴 동작시키는 복수의 진퇴구동부(400);
상기 각 연마부(200)에 의한 판유리(10)의 연마 시 상기 각 연마모터(220)의 부하를 측정하는 복수의 부하측정부(500); 및
상기 각 부하측정부(500)에 의해 출력된 측정값에 기초하여 상기 각 진퇴구동부(400)를 제어하는 제어부(600)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
A conveyor 100 for conveying the plate glass 10;
And a grinding wheel 220 arranged along the conveyor 100 and each having a grinding wheel 210 and a grinding wheel 210 for rotating the grinding wheel 210, A plurality of polishing units 200 for polishing the side surface;
A plurality of guides (300) supporting the respective polishing units (200) so as to be movable toward and away from the side surfaces of the plate glass (10);
A plurality of advancing / retreating driving parts (400) for moving each of the polishing parts (200) toward and away from the side of the plate glass (10);
A plurality of load side portions (500) for measuring a load of each of the polishing motors (220) when polishing the plate glass (10) by the respective polishing portions (200); And
And a control unit (600) for controlling each of the forward and backward driving units (400) based on measured values output by the load side units (500).
청구항 1에 있어서,
상기 가이드(300)는
상면에 상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)를 향해 연장되도록 요입 형성된 도브테일홈(311)을 갖는 고정블록(310);
상기 연마모터(220)를 받치며, 하면에 상기 도브테일홈(311)에 삽입되도록 돌출 형성된 도브테일돌기(321)와, 상기 판유리(10)를 향한 측면의 반대쪽 측면에 요입 형성된 암나사(322)를 갖고, 상기 고정블록(310)의 상측에 진퇴 동작 가능하게 결합된 이동블록(320);
상기 이동블록(320)의 암나사(322)에 나사 결합되는 조절볼트(330); 및
상기 조절볼트(330)를 회전 가능하게 지지하는 지지블록(340)을 포함하여 이루어지고,
상기 진퇴구동부(400)는 상기 조절볼트(330)와 연결되며 제어부의 제어에 의해 정역회전되는 서보모터(M) 또는 미세단계로 회전 조절되는 스텝모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method according to claim 1,
The guide (300)
A fixing block 310 having a dovetail groove 311 formed on the upper surface thereof so as to extend toward the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100;
A dovetail projection 321 protruding to be inserted into the dovetail groove 311 on the lower face of the polishing motor 220 and a female screw 322 formed on the side opposite to the side face of the plate glass 10 A moving block 320 movably coupled to the upper side of the fixed block 310 so as to be movable forward and backward;
An adjusting bolt 330 screwed to the female screw 322 of the moving block 320; And
And a support block (340) rotatably supporting the adjustment bolt (330)
The advance / retreat driving part 400 is composed of a servomotor M connected to the adjustment bolt 330 and rotated in normal and reverse directions under the control of a control part, or a step motor rotated / controlled in a fine step. .
청구항 2에 있어서,
상기 조절볼트(330)에는 웜휠(331)이 형성되고,
상기 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 웜휠(331)와 맞물리는 웜(410)이 결합된 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method of claim 2,
A worm wheel 331 is formed on the adjustment bolt 330,
And a worm (410) engaged with the worm wheel (331) is coupled to the servo motor or the step motor.
청구항 2에 있어서,
상기 조절볼트(330)에는 기어(332)가 형성되고,
상기 서보모터 또는 스텝모터에는 상기 기어(332)와 맞물리는 피니언(420)이 결합된 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method of claim 2,
A gear 332 is formed on the adjustment bolt 330,
And a pinion (420) engaged with the gear (332) is coupled to the servo motor or the step motor.
청구항 4에 있어서,
상기 조절볼트(330)에는 조절볼트(330)의 수동 회전을 위한 노브(333)가 형성된 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method of claim 4,
Wherein the adjustment bolt (330) is formed with a knob (333) for manual rotation of the adjustment bolt (330).
청구항 5에 있어서,
상기 고정블록(310)에 대한 상기 이동블록(320)의 변위값을 표시하는 게이지(700)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method of claim 5,
Further comprising a gauge (700) for indicating a displacement value of the moving block (320) with respect to the fixed block (310).
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연마부(200)는
상기 컨베이어(100)에 의해 이송되는 판유리(10)의 측면을 연마하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제1연마부(200A);
상기 제1연마부(200A)를 거친 판유리(10)의 측면에 대해 상부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 상측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제2연마부(200B);
상기 제2연마부(200B)를 거친 판유리(10)의 측면에 대해 하부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 하측 경사지게 설치된 연마휠을 갖는 제3연마부(200C);
상기 제3연마부(200C)를 거친 판유리(10)의 측면을 다시 연마하여 마무리하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마휠을 갖는 제4연마부(200D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The polishing unit 200 includes:
A first polishing part 200A having a polishing wheel installed vertically in order to polish the side surface of the plate glass 10 conveyed by the conveyor 100;
A second polishing part 200B having a polishing wheel provided upwardly in an inclined direction at 45 DEG to perform an upper chamfer on the side surface of the plate glass 10 which has passed through the first polishing part 200A;
A third polishing portion 200C having a polishing wheel provided at an angle of 45 degrees downward in the direction of the bottom to chamfer the lower surface of the plate glass 10 having passed through the second polishing portion 200B;
And a fourth polishing unit (200D) having a polishing wheel vertically installed to finish polishing and finish the side surface of the plate glass (10) having passed through the third polishing unit (200C). Plate chamfering device with adjustment function.
판유리(10)를 이송하는 컨베이어(100)의 양측에 배치되는 다수의 연마휠(210)이 구비되며, 상기 연마휠(210)을 회전시키는 연마모터(220)에 의해 상기 컨베이어(100)로 이송되는 판유리(10)의 측면 및 측면모서리를 인라인상 연마하는 복수의 연마부(200)를 가지는 것으로서,
상기 각 연마부(200)를 상기 판유리(10)의 측면을 향해 각각 진퇴 동작 가능하게 지지하는 복수의 가이드(300); 상기 각 연마부(200)를 상기 판유리(10)의 측면을 향해 각각 진퇴 동작시키는 복수의 진퇴구동부(400); 상기 각 연마부(200)에 의한 판유리(10)의 연마시에 상기 각 연마모터(220)의 부하를 측정하는 복수의 부하측정부; 및 상기 각 부하측정부에 의해 출력된 측정값에 기초하여 상기 각 진퇴구동부(400)를 제어하는 제어부(600)를 포함하여 이루어지며,
상기 제어부(600)는,
상기 연마모터(220)로 공급되는 구동전류 값을 입력받아 실시간 판단하여 상기 연마모터(220)의 진퇴를 제어하여 판유리(10)에 가압하는 연마휠(210)의 압력을 자동조절하되, 사용자가 입력부(1110)를 통해 미리 설정된 일정 전류값 이상의 제1조건 상태에서 판유리(10)의 고유 조건에 따라 사용자가 입력부(1110)를 통해 미리 설정한 전류값 범위 내의 제2조건 상태가 되도록 상기 진퇴구동부(400)의 서보모터의 정역회전을 제어함으로써 상기 연마휠(210)의 판유리(10) 연마시에 연마휠(210)의 가압력을 실시간 미세 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 연마휠 압력 자동조절기능을 갖는 판유리 면취장치.A plurality of polishing wheels 210 are disposed on both sides of a conveyor 100 for conveying the glass plate 10 and are conveyed to the conveyor 100 by a polishing motor 220 for rotating the polishing wheel 210. [ And a plurality of polishing units 200 for in-line-polishing the side and side edges of the plate glass 10,
A plurality of guides (300) supporting the respective polishing units (200) so as to be movable toward and away from the side surfaces of the plate glass (10); A plurality of advancing / retreating driving parts (400) for moving each of the polishing parts (200) toward and away from the side of the plate glass (10); A plurality of load side governors for measuring loads of the polishing motors 220 at the time of polishing the plate glass 10 by the respective polishing units 200; And a control unit (600) for controlling each of the advancing / retracting driving units (400) based on measured values output by the load side governors,
The control unit (600)
The control unit 220 controls the advance / retreat of the polishing motor 220 to automatically adjust the pressure of the polishing wheel 210 that presses the polishing plate 210 to the plate glass 10, In the first conditional state having a preset constant current value or more through the input unit 1110, the user enters the second conditional state within a predetermined current value range through the input unit 1110 according to the unique condition of the plate glass 10, Wherein the pressing force of the polishing wheel (210) can be finely adjusted at the time of polishing the plate glass (10) of the polishing wheel (210) by controlling the forward and reverse rotation of the servo motor of the polishing wheel .
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