KR20190057659A - Control method for drying machine - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a method of controlling a drying machine comprises the steps of: allowing a drying command to be inputted; rotating a motor at a set speed to rotate a drying drum and a drying fan; primarily sensing a clothing amount of a drying object injected into the drying drum; sensing a load by performing a load sensing mode if the primarily sensed clothing amount is less than a first set clothing amount; performing a drying process after setting a minimum drying time if the load sensed in the load sensing mode is a general load; and stopping the motor if it is determined that the drying process is completed. Therefore, the method has an effect of enabling a small amount of the drying object to be dried.

Description

건조기의 제어 방법{Control method for drying machine}Control method for drying machine [0001]

본 발명은 건조기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a dryer.

세탁물을 건조하기 위한 건조기는, 세탁물이 투입된 건조 드럼이 일방향 또는 양 방향으로 회전하는 동안 건조 드럼 내부로 고온의 열풍이 공급되도록 하여, 젖은 세탁물이 건조되도록 하는 세탁물 처리 장치의 일종이다.The dryer for drying the laundry is a kind of laundry processing apparatus that allows hot laundry to be heated by supplying hot air to the inside of the drying drum while the drying drum is rotated in one direction or both directions.

일반적으로, 건조 드럼 내부로 공급되는 고온의 열풍을 생성하기 위하여 가스 연소 방식, 전기 히터 방식, 또는 히트 펌프 사이클 방식 중 어느 하나의 방식이 채용될 수 있다.In general, any one of a gas combustion type, an electric heater type, and a heat pump cycle type may be employed in order to generate high temperature hot air supplied into the drying drum.

특히, 히트 펌프 사이클 방식의 건조기는, 건조기 내부에 압축기, 응축기, 팽창 밸브, 및 증발기로 이루어지는 히트 펌프 사이클을 구비한다. 그리고, 건조가 시작되면, 상기 압축기가 구동하여, 냉매가 압축, 응축, 팽창, 및 증발 과정을 거치면서 순환하도록 한다. 그리고, 상기 응축기에서 방출되는 열에 의하여 건조 드럼 내부로 유입되는 공기가 고온으로 가열되도록 하여, 건조 드럼 내부로 고온의 열풍이 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.Particularly, the heat pump cycle type drier has a heat pump cycle including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator in a dryer. Then, when drying starts, the compressor is driven to cause the refrigerant to circulate through compression, condensation, expansion, and evaporation. In addition, the air introduced into the drying drum is heated to a high temperature by the heat radiated from the condenser, so that hot air of high temperature is supplied into the drying drum.

이러한 건조기에 대해서는 다음과 같은 선행문헌에 공개되어 있다.Such a dryer is disclosed in the following prior art documents.

1. 공개번호 (공개일): 10-2005-0042534(2005.05.10.)1. Public number (public date): 10-2005-0042534 (2005.05.10.)

2. 발명의 명칭: 건조기의 부하 제어방법2. Name of invention: Load control method of dryer

상기 선행문헌에는 습도를 감지하여 건조시간을 변경하는 제어방법이 개시된다.This prior art document discloses a control method for detecting humidity and changing the drying time.

한편, 사용자는 건조기에 다량의 세탁물을 넣을 수도 있지만, 수건 1장과 같이 소량의 세탁물을 건조기에 투입시킬 수 있다.On the other hand, the user can put a large amount of laundry in the dryer, but a small amount of laundry can be put into the dryer as in a single towel.

종래의 건조기는 건조기에 소량의 세탁물이 투입될 경우, 건조기의 드럼에서 세탁물이 드럼과 함께 회전되는 부하 슬라이딩 현상이 발생하거나, 세탁물을 건조시키지 않고 건조가 종료되는 문제가 있었다.In the conventional dryer, when a small amount of laundry is put into the dryer, a load sliding phenomenon occurs in which the laundry is rotated together with the drum in the drum of the dryer, or the drying is terminated without drying the laundry.

본 발명의 일목적은 상기와 같은 문제점을 해결하여 소량의 세탁물을 건조시킬 수 있는 건조기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a dryer capable of drying a small amount of laundry by solving the above problems and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 세탁물의 양에 따라 모터의 속도를 조절하는 건조기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a dryer for controlling the speed of a motor according to the amount of laundry and a control method thereof.

본 발명의 실시예에 따른 건조기는, 건조 명령이 입력되는 단계; 모터가 설정 속도로 회전하여, 건조 드럼 및 건조팬이 회전되는 단계; 건조 드럼내에 투입된 건조 대상물을 1차 포량 감지하는 단계; 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 미만이면 부하감지모드를 실시하여 부하 감지하는 단계; 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면 최소 건조시간을 설정하고, 건조가 실시되는 단계; 및 건조가 완료된 것으로 판단되면 모터를 정지하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a dryer including: a drying command input step; Rotating the motor at a set speed such that the drying drum and the drying fan are rotated; Detecting a first quantity of the object to be dried charged into the drying drum; Detecting a load by performing a load detection mode if the first detected amount is less than the first set amount; Setting the minimum drying time of the load detected in the load sensing mode to a general high level and performing drying; And stopping the motor if it is determined that drying is completed.

또한, 상기 1차 포량을 감지하는 단계에서는, 상기 건조 드럼의 회전시 상기 모터에 입력되는 전류값의 크기를 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of sensing the primary discharge amount, the discharge amount is determined based on the magnitude of the current value input to the motor when the drying drum rotates.

또한, 상기 제 1 설정포량은 0.5~1kg인 것을 특징으로 한다.In addition, the first set amount is 0.5 to 1 kg.

또한, 상기 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면, 상기 모터의 속도가 저감되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the load sensed in the load sensing mode is high, the speed of the motor is reduced.

또한, 상기 부하 감지하는 단계에서는, 상기 건조도 감지 센서에서 감지되는 전류값을 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 한다.Also, in the load sensing step, the amount of the battery pack is determined based on a current value sensed by the drying degree sensor.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 타이머가 작동되는 단계; 상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 이하일 경우, 전극센서에서 측정한 측정 전극값이 설정 전극값 미만인지 판단하는 단계; 및 상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 미만일 경우, 일반부하로 판단하는 단계를 포함한다.The load sensing mode may include: a timer being activated; Determining whether the measured electrode value measured by the electrode sensor is less than the set electrode value when the time of the timer is equal to or greater than the first set time and equal to or less than the second set time; And determining that the load is a general load when the measured electrode value is less than the set electrode value.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 초과일 경우, 무부하로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The load sensing mode may include a step of determining that the timer is no-load when the time of the timer is equal to or longer than the first set time and exceeds the second set time.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 이상이면, 상기 타이머의 시간이 제 2 설정시간에 도달했는지 다시 판단하는 것을 특징으로 한다.The load sensing mode may further determine whether the time of the timer has reached a second set time if the measured electrode value is greater than or equal to the preset electrode value.

또한, 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 초과하면, 상기 모터의 속도를 증가시킨 후 건조를 실시하는 단계를 더 포함한다.Further, the method further includes a step of increasing the speed of the motor and performing drying when the first sensed amount is greater than or equal to the first predetermined amount and the second predetermined amount is exceeded.

또한, 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 이하이면, 상기 모터의 속도를 유지한 상태에서 건조를 실시하는 단계를 더 포함한다.The method further includes performing drying in a state in which the speed of the motor is maintained if the first sensed amount is equal to or higher than the first predetermined amount and equal to or less than the second predetermined amount.

또한, 건조도 감지 센서의 센싱값이 설정 값 이상이거나, 건조 시간이 최소건조시간에 도달한 경우, 건조가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.When the sensed value of the drying degree sensor is equal to or higher than the set value or the drying time reaches the minimum drying time, it is determined that the drying is completed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 1, 2차에 걸친 포량 감지단계로 소량의 포량을 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that a small amount of waste can be accurately determined by the first and second detection steps.

또한, 1차 포량 감지에서 모터의 부하로 판단된 소량의 포량을 제외한 중/다량의 포량은 2차 포량감지를 실시하지 않아 판단 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, in the case of the first discharge, it is possible to shorten the judgment time because the second discharge is not carried out in the middle / large amount of discharge except the small discharge amount determined as the load of the motor.

또한, 2차 포량 감지에서 건조도 감지 센서로 극소량의 포량까지 민감하게 감지하여 최소 건조시간을 설정함으로써, 극소량의 건조 대상물이 건조되지 못하고 건조가 종료되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that a very small amount of drying object can not be dried and drying can be prevented from being terminated by sensitively sensing the amount of the very small amount by the drying degree detection sensor in the second discharge amount detection and setting the minimum drying time.

또한, 소량의 건조 대상물이 드럼에 투입될 경우, 모터의 속도를 저감시켜 부하 슬라이딩이 발생되는 것을 방지하는 이점이 있다.Further, when a small amount of the object to be dried is put into the drum, there is an advantage that the speed of the motor is reduced to prevent load sliding from occurring.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 건조기의 사시도
도 2는 상기 건조기의 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건조기의 제어구성을 간략히 보여주는 블럭도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건조과정을 보여주는 순서도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부하감지 과정을 보여주는 순서도1 is a perspective view of a dryer in which a control method according to an embodiment of the present invention is implemented;
2 is a side view of the dryer
3 is a block diagram schematically showing a control structure of a dryer according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a drying process according to an embodiment of the present invention
5 is a flowchart showing a load sensing process according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건조기의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a dryer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 건조기의 사시도이고, 도 2는 상기 건조기의 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a dryer in which a control method according to an embodiment of the present invention is implemented, and FIG. 2 is a side view of the dryer.

본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 건조기의 일례로서, 이하에서는 히트펌프식 건조기에 대하여 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법은 히트펌프식 건조기뿐만 아니라, 가스 연소 또는 전기 히터를 이용하여 열풍을 생성하는 건조기에도 적용 가능함을 밝혀둔다. An example of a dryer to which a control method according to an embodiment of the present invention is applied will be described. Hereinafter, a heat pump type dryer will be described. It should be noted that the control method according to the embodiment of the present invention is applicable not only to a heat pump type dryer but also to a dryer that generates hot air using gas combustion or electric heater.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 건조기(10)는, 내부에 건조 대상물이 투입되는 건조 드럼(11)과, 상기 건조 드럼(11)의 내주면에 장착되는 건조도 감지 센서(42, 도 3 참조)와, 상기 건조 드럼(11)의 전면부를 지지하는 프런트 캐비닛(12)과, 상기 프런트 캐비닛(12)의 바닥부에 장착되는 차단 부재(blocking member)(14)와, 상기 건조 드럼(11)의 후면부를 지지하는 리어 캐비닛(13)과, 상기 건조 드럼(11)의 하측에 제공되는 린트 필터 세척 장치(30)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a dryer 10 to which a control method according to an embodiment of the present invention is applied includes a drying drum 11 into which an object to be dried is put, A front cabinet 12 for supporting a front portion of the drying drum 11 and a blocking member 12 mounted on a bottom portion of the front cabinet 12, A rear cabinet 13 for supporting the rear portion of the drying drum 11 and a lint filter cleaning device 30 provided below the drying drum 11.

상세히, 상기 건조도 감지 센서(42)는 건조 드럼(11) 내부에서 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 발생하는 전위값을 이용하여 건조 대상물의 건조도를 감지하는 전극 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 건조도 감지 센서(42)는 건조 대상물과 접촉이 가능한 상기 건조 드럼(11)의 내주면 일측에 장착될 수 있다. 즉, 상기 건조도 감지 센서(42)는 드럼의 전단부, 후면부, 전단부와 후면부를 연결하는 몸체부의 내주면 중 어느 위치에 장착되어도 무방하다. 그리고, 상기 건조도 감지 센서(42)는 상기 건조기(10)의 도어(미도시)의 내측면에 장착될 수도 있을 것이다.The drying degree sensor 42 may include an electrode sensor for sensing the degree of drying of the object to be dried by using a potential value generated in contact with a drying object rotating inside the drying drum 11. The drying degree sensor 42 may be installed on one side of the inner circumferential surface of the drying drum 11, which can contact the drying object. That is, the drying degree sensor 42 may be installed at any position of the front end portion, the rear portion, the inner circumferential surface of the body portion connecting the front end portion and the rear portion of the drum. The drying degree sensor 42 may be mounted on the inner surface of the door (not shown) of the dryer 10.

또한, 상기 건조기(10)는, 건조 대상물의 건조를 도와주는 리프터(Lifter, 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 리프터는 상기 건조 드럼(11)의 내측면에 길이방향으로 길게 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 건조 드럼(11)이 회전되면 상기 리프터가 함께 회전하여 건조대상물이 상측까지 함께 회전된 후 건조 대상물이 상측에서 낙하되도록 할 수 있다. 따라서, 건조 대상물의 건조가 용이하게 이루어질 수 있다.The dryer (10) may include a lifter (not shown) to help dry the object to be dried. The lifter may protrude longitudinally in the inner surface of the drying drum 11. Accordingly, when the drying drum 11 is rotated, the lifter rotates together to rotate the object to be dried upward, and then the object to be dried falls from the upper side. Therefore, drying of the object to be dried can be easily performed.

또한, 상기 건조기(10)는, 상기 건조 드럼(11)으로 공급될 공기를 흡입하는 흡입 덕트(21)와, 상기 흡입 덕트(21)와 상기 건조 드럼(11)의 배면에 형성된 공기 유입홀을 연결하는 리어 덕트(19)와, 상기 프런트 캐비닛(12)의 저면에 연결되어 상기 건조 드럼(11)으로부터 배출되는 공기를 안내하는 가이드 덕트(15)와, 상기 가이드 상기 가이드 덕트(15)의 출구단에 연결되는 송풍 장치(16)와, 상기 송풍 장치(16)의 출구단에 연결되는 배기 덕트(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 린트 필터 세척 장치(30)는 상기 배기 덕트(20)의 어느 지점에 장착되어, 상기 배기 덕트(20)를 따라 흐르는 공기 중에 포함된 보푸라기가 상기 린트 필터 세척 장치(30)에 구비된 린트 필터 어셈블리를 통과하면서 걸러지도록 한다. The dryer 10 includes a suction duct 21 for sucking air to be supplied to the drying drum 11 and an air inlet hole formed on the back surface of the suction duct 21 and the drying drum 11, A guide duct 15 connected to the bottom surface of the front cabinet 12 to guide the air discharged from the drying drum 11 and a guide duct 15 connected to the outlet of the guide duct 15, And an exhaust duct 20 connected to an outlet end of the air blowing device 16. The lint filter cleaning apparatus 30 is installed at a certain position of the exhaust duct 20 so that the lint contained in the air flowing along the exhaust duct 20 flows into the lint filter cleaning apparatus 30, Allow it to pass through the assembly.

한편, 상기 프런트 캐비닛(12)과 리어 캐비닛(13) 사이에는 미들 캐비닛(미도시)이 제공되어, 상기 건조 드럼(11) 및 상기 건조 드럼(11)의 하측에 배치되는 각종 부품을 덮어서 보호한다. 상기 미들 캐비닛은 상기 건조기(10)의 양 측면과 상면을 정의하며, 상기 미들 캐비닛의 저면에는 상기 건조기(10)의 바닥부를 정의하는 베이스 플레이트(101)가 제공되고, 상기 베이스 플레이트(101) 상에 상기 부품들이 장착될 수 있다. A middle cabinet (not shown) is provided between the front cabinet 12 and the rear cabinet 13 to cover and protect various components disposed under the drying drum 11 and the drying drum 11 . The middle cabinet defines both sides and an upper surface of the dryer 10. A base plate 101 defining the bottom of the dryer 10 is provided on the bottom surface of the middle cabinet, The above components can be mounted.

또한, 상기 차단 부재(14)는, 건조 과정에서 건조 대상물에 들어 있던 이물질, 예를 들어 동전, 볼펜 등과 같이 부피가 크고 딱딱한 형태의 이물질이 상기 가이드 덕트(15)로 빨려 들어가는 것을 방지하기 위하여 제공된다. 보푸라기와 같은 이물질은 상기 가이드 덕트(15)로 유입되더라도 상기 린트 필터 세척 장치(30)에 장착된 린트 필터 어셈블리(후술함)에서 걸러지고, 그 외의 이물질, 즉 부피가 있는 경질의 이물질은 상기 차단 부재(14)에서 차단되어 상기 건조 드럼(11)에 남게 된다. 만일, 보푸라기 이외의 물질이 상기 가이드 덕트(15)로 빨려들어갈 경우, 상기 송풍 장치(16)가 파손되거나, 배기 덕트(20) 내부에서 달그락거리는 소리를 발생시킬 수 있기 때문에, 상기 차단 부재(14)에 의하여 상기 이물질이 상기 건조 드럼(11)을 벗어나지 못하도록 할 필요가 있다. 그리고, 상기 차단 부재(14)는 상기 프런트 캐비닛(12)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. The blocking member 14 is provided to prevent foreign matter such as a coin, a ballpoint pen or the like contained in the drying object in the drying process from being sucked into the guide duct 15 by a bulky and hard type do. Even if foreign substances such as lint are introduced into the guide duct 15, they are filtered by the lint filter assembly (described later) mounted on the lint filter cleaning apparatus 30, and other foreign substances, that is, Is blocked by the member (14) and remains on the drying drum (11). Since the air blowing device 16 may be broken or a rattle sound may be generated in the exhaust duct 20 when substances other than lint are sucked into the guide duct 15, It is necessary to prevent the foreign substances from escaping from the drying drum 11. [ In addition, the blocking member 14 may be detachably coupled to the front cabinet 12.

또한, 상기 린트 필터 세척 장치(30)에는 세척수 공급관(17)과 세척수 배수관(18)이 연결된다. 상기 세척수 공급관(17)의 입구단은 상기 리어 캐비닛(13)에 장착되고, 외부 급수원(1)으로부터 연결되는 물공급 관(2)이 연결될 수 있다. 그리고, 상기 세척수 공급관(17)의 출구단은 상기 린트 필터 세척 장치(30)의 제어 밸브(35)의 유입 포트에 연결된다. 그리고, 상기 세척수 배수관(18)의 입구단은 상기 린트 필터 세척 장치(30)의 배수 펌프 어셈블리(미도시)에 연결된다. In addition, the washing water supply pipe 17 and the washing water drain pipe 18 are connected to the lint filter cleaning device 30. An inlet end of the washing water supply pipe 17 is connected to the rear cabinet 13 and a water supply pipe 2 connected to the external water supply source 1 is connected. The outlet end of the wash water supply pipe (17) is connected to the inlet port of the control valve (35) of the lint filter cleaning device (30). The inlet end of the wash water drain pipe 18 is connected to a drain pump assembly (not shown) of the lint filter cleaner 30.

또한, 상기 송풍 장치(16)는, 상기 건조 드럼(11)을 회전시키는 구동 모터(161)와, 상기 구동 모터(161)의 회전축에 연결되는 건조팬(162)을 포함한다. 상기 건조팬(162)은 상기 가이드 덕트(15)의 출구단측에 배치되어, 상기 건조 드럼(11)을 통과하여 상기 가이드 덕트(15)로 안내되는 공기를 상기 배기 덕트(20)로 안내한다. 상기 건조 드럼(11)은, 상기 구동 모터(161)의 회전축에 연결된 풀리(미도시)와, 상기 풀리 및 상기 건조 드럼의 외주면에 감기는 벨트에 의하여 회전한다. 즉, 상기 구동 모터가 회전하면, 상기 풀리가 회전하고, 상기 풀리가 회전하면 상기 벨트가 상기 건조 드럼(11)을 회전시킨다. 이러한 구조에 의하여, 상기 구동 모터(161)가 작동하면 상기 건조 드럼(11)과 상기 건조팬(162)이 같은 방향으로 회전하게 된다. The air blowing device 16 includes a driving motor 161 for rotating the drying drum 11 and a drying fan 162 connected to the rotating shaft of the driving motor 161. The drying fan 162 is disposed at an outlet end side of the guide duct 15 and guides air to the exhaust duct 20 through the drying drum 11 and guided to the guide duct 15. The drying drum 11 is rotated by a pulley (not shown) connected to the rotating shaft of the driving motor 161 and a belt wound around the pulley and the outer circumferential surface of the drying drum. That is, when the driving motor rotates, the pulley rotates, and when the pulley rotates, the belt rotates the drying drum 11. With this structure, when the driving motor 161 is operated, the drying drum 11 and the drying fan 162 rotate in the same direction.

한편, 배기식 건조기의 경우 상기 흡입 덕트(21) 입구부에 가스 연소 장치가 구비되어, 흡입 덕트(21)로 흡입되는 공기를 고온으로 가열한다. 그리고, 전기식 건조기의 경우 상기 리어 덕트(19) 내부에 전기 히터가 장착되어, 상기 흡입 덕트(21)로 유입되는 공기가 상기 건조 드럼(11) 내부로 유입되기 전에 고온으로 가열한다. On the other hand, in the case of the exhaust type dryer, a gas combustion device is provided at the inlet of the suction duct 21 to heat the air sucked into the suction duct 21 to a high temperature. In the case of the electric dryer, an electric heater is installed in the rear duct 19 so that the air flowing into the suction duct 21 is heated to a high temperature before flowing into the drying drum 11.

또한, 히트 펌프식 건조기의 경우, 캐비닛 내부에 히트 펌프 사이클(압축기-응축기-팽창부재-증발기로 이루어지는 사이클)이 구비된다. 상세히, 상기 압축기가 구동하면, 냉매가 고온 고압의 기상 냉매 상태로 압축되어 상기 응축기로 보내진다. 그리고, 상기 응축기에서는 고온 고압의 기상 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 상변화시킨다. 이때, 상기 응축기에서 방출되는 열이 상기 건조팬(162)에 의하여 상기 흡입 덕트(21)를 통하여 건조 드럼(11) 내부로 유입된다. In the case of a heat pump type drier, a heat pump cycle (a cycle including a compressor, a condenser, an expansion member, and an evaporator) is provided in a cabinet. In detail, when the compressor is driven, the refrigerant is compressed into a gaseous refrigerant state at a high temperature and a high pressure and is sent to the condenser. In the condenser, the gaseous refrigerant of high temperature and high pressure is phase-changed into liquid refrigerant of high temperature and high pressure. At this time, the heat radiated from the condenser is introduced into the drying drum 11 through the suction duct 21 by the drying fan 162.

상기와 같은 구성을 이루는 건조기(10)의 건조 과정에 대해서 간략히 설명하면, 먼저 상기 프런트 캐비닛(12)에 구비된 투입홀(121)을 통하여 상기 건조 드럼(11) 내부로 건조 대상물을 투입한다. 그리고, 건조 시작 명령을 입력하면 상기 송풍 장치(16)가 작동하고, 상기 건조 드럼(11)이 일방향으로 회전한다. 그리고, 상기 흡입 덕트(21)로 유입되는 공기가, 히트 펌프 사이클의 응축기, 가스 연소 장치, 또는 전기 히터 중 어느 하나에 의하여 고온으로 가열된다. 그리고, 고온으로 가열된 공기는 상기 리어 덕트(19)를 따라 상기 건조 드럼(11)의 후면을 통하여 건조 드럼(11) 내부로 유입된다. 그리고, 상기 건조 드럼(11) 내부로 유입되는 고온 건조한 공기는 상기 건조 대상물을 건조시키면서 고온 다습한 상태로 변한다. 그리고, 고온 다습한 공기는 건조 대상물에서 발생하는 보푸라기를 함유한 상태로 상기 차단 부재(14)를 통과하여 상기 가이드 덕트(15)로 안내된다. 그리고, 상기 가이드 덕트(15)로 안내되는 고온 다습한 공기는 상기 송풍 장치(16)에 의하여 상기 배기 덕트(20)로 안내된다. 그리고, 상기 배기 덕트(20)로 안내되는 고온 다습한 공기는 상기 린트 필터 세척 장치(30)를 통과하면서 린트 필터 어셈블리에 의하여 부푸라기가 걸러진다. 그리고, 상기 린트 필터 세척 장치(30)가 작동하여 상기 린트 필터 어셈블리에 부착된 보푸라기가 떨어져서 세척수와 함께 배수 펌프 어셈블리에 의하여 외부로 배출된다. The drying process of the dryer 10 having the above-described structure will be briefly described. First, the drying object is introduced into the drying drum 11 through the injection holes 121 provided in the front cabinet 12. When the drying start command is inputted, the air blowing device 16 operates and the drying drum 11 rotates in one direction. The air introduced into the suction duct (21) is heated to a high temperature by a condenser, a gas combustion device, or an electric heater of a heat pump cycle. The air heated to a high temperature flows into the drying drum 11 through the rear surface of the drying drum 11 along the rear duct 19. The high temperature and dry air flowing into the drying drum 11 changes to a state of high temperature and high humidity while drying the object to be dried. The hot and humid air is guided to the guide duct (15) through the blocking member (14) in a state containing lint generated in the object to be dried. The high-temperature and high-humidity air guided to the guide duct 15 is guided to the exhaust duct 20 by the air blowing device 16. The high temperature and high humidity air guided to the exhaust duct 20 is filtered by the lint filter assembly while passing through the lint filter cleansing device 30. Then, the lint filter cleaning apparatus 30 operates to remove the lint attached to the lint filter assembly, and is discharged to the outside by the drain pump assembly together with the wash water.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일실시예에 따른 제어구성을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a control configuration according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건조기(10)는 유무선리모컨(미도시)와 통신하여 상기 건조기(10)의 운전 명령을 수신하는 통신부(41), 건조 대상물의 건조도를 센싱하는 건조도 감지 센서(42), 상기 건조 드럼(11)의 포량을 감지하는 포량감지부(44) 및 시간 측정을 위한 타이머(43)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 건조기(10)는 상기 통신부(41)의 명령을 수신하고, 상기 건조도 감지 센서(42)의 데이터를 수신하고, 상기 포량감지부(44)의 포량값을 수신하며, 상기 모터(161)의 작동을 제어하는 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.3, the dryer 10 according to the embodiment of the present invention includes a communication unit 41 that communicates with a wired / wireless remote controller (not shown) to receive an operation command of the dryer 10, A drying amount detection unit 42 for detecting a drying amount of the drying drum 11, a drying amount detection unit 44 for detecting a drying amount of the drying drum 11, and a timer 43 for time measurement. The dryer 10 receives the command of the communication unit 41 and receives the data of the drying degree detection sensor 42 and receives the quantity of the fluid amount detection unit 44, And a control unit 40 for controlling the operation of the display unit 161. [

상기 제어부(40)는 상기 건조도 감지 센서(42) 및 상기 포량감지부(44)의 입력값에 따라 상기 모터(161)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(40)는 상기 통신부(41) 수신된 운전 제어명령에 따라 상기 모터(161)를 제어할 수도 있을 것이다.The control unit 40 may control the motor 161 according to input values of the drying degree detection sensor 42 and the volume sensing unit 44. The control unit 40 may control the motor 161 according to the received operation control command from the communication unit 41.

다음으로, 도 4 및 도 5에서 건조기의 제어과정에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.Next, the control process of the dryer will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건조과정을 보여주는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a drying process according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 통신부(41)를 통해 건조명령이 입력될 수 있다(S11).Referring to FIG. 4, a drying command may be input through the communication unit 41 (S11).

그리고, 건조 명령이 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)를 회전시킬 수 있다(S12). 한편, 상기 모터(161)는 설정 속도로 회전될 수 있다. 그리고, 상기 모터(161)의 설정 속도는 2950 RPM 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When the drying command is input, the control unit 40 can rotate the motor 161 (S12). Meanwhile, the motor 161 may be rotated at a set speed. The set speed of the motor 161 may be 2950 RPM, but is not limited thereto.

또한, 상기 모터(161)가 회전함에 따라, 상기 모터(161)와 연결된 상기 건조 드럼(11) 및 상기 건조팬(162)이 회전될 것이다. 상기 건조 드럼(11)은 풀리에 의해 상기 모터(161)에 연결되므로, 풀리의 변속비에 따라 속도가 정해질 수 있으며, 일반적으로 상기 모터(161)에 비해 느리게 회전된다.Also, as the motor 161 rotates, the drying drum 11 and the drying fan 162 connected to the motor 161 will be rotated. Since the drying drum 11 is connected to the motor 161 by a pulley, the speed can be determined according to the speed ratio of the pulley, and is generally slower than the motor 161.

상기 모터(161)가 회전되면, 상기 제어부(40)는 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 건조 대상물의 포량을 산출할 수 있다(S13).When the motor 161 rotates, the control unit 40 can calculate the amount of the object to be dried, which is charged into the drying drum 11 (S13).

포량의 판단은 포량감지부(44)에서 감지되는 전류값에 의해 결정될 수 있다. 상세히, 상기 건조 드럼(11)이 회전되는 중에 상기 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 작용하는 부하를 감지할 수 있다. 예를들어, 상기 건조 드럼(11)이 소정의 포량감지속도로 회전되도록 제어할 시, 상기 모터(161)에는 포량이 클수록 더 큰 전류가 인가되어야 하며, 따라서, 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 인가되는 전류값을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(40)는 상기 포량감지부(44)에서 감지되는 전류값을 바탕으로 포량을 산출할 수 있다. 그리고, 이러한 과정을 '1차 포량 감지'한다고 할 수 있다.The determination of the amount of waste can be determined by the current value sensed by the waste amount sensing unit 44. In detail, during the rotation of the drying drum 11, the pulse amount sensing unit 44 may sense a load acting on the motor 161. [ For example, when the drying drum 11 is controlled to rotate at a predetermined speed, the larger amount of current is applied to the motor 161, The current value applied to the motor 161 can be sensed. Therefore, the control unit 40 can calculate the amount of the battery based on the current value sensed by the battery amount sensing unit 44. This process can be referred to as "first-order mass detection".

또한, 포량의 판단은 상기 건조 드럼(11)을 정회전 및 역회전을 각각 5회 실시하여, 각각의 회전에서 상기 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 인가되는 전류값을 감지할 수 있다. 그리고, 감지된 10개의 전류값 중 최댓값과 최솟값을 제외한 8개의 데이터의 평균을 구하여, 포량의 신뢰도를 향상시킬 수도 있을 것이다. 이뿐만 아니라, 세탁기 기술분야에 포량을 감지하는 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있는바, 포량감지부(43)는 이러한 기 공지된 방식으로 포량을 감지할 수도 있을 것이다.In addition, the determination of the amount of the laundry is performed five times for the forward rotation and the reverse rotation of the drying drum 11, and the pulse amount sensing unit 44 senses the current value applied to the motor 161 at each rotation . Then, the average of the eight data excluding the maximum value and the minimum value among the ten detected current values may be obtained, thereby improving the reliability of the amount of discharged electricity. In addition, various methods for detecting the amount of the laundry in the washing machine technology are well known, and the laundry detecting unit 43 may detect the laundry amount in such a known manner.

포량이 측정되면, 포량이 제 1 설정포량 이상인지 판단할 수 있다(S14).If the quantity is measured, it can be determined whether the quantity is equal to or larger than the first set quantity (S14).

상기 제 1 설정포량은 상기 제어부(40)에서 산출된 포량이 소량인지를 판단하는 기준일 수 있다. 상기한 소량의 기준은 일례로, 0.5~1kg일 수 있다. 따라서, 제 1 설정포량은 건조 대상물이 0.5kg이하인지 판단하는 기준일 수 있다. 따라서, 포량이 제 1 설정포량 이상일 경우 건조 대상물이 소량이 아님을, 포량이 제 1 설정포량 미만일 경우 건조 대상물이 소량임을 의미한다.The first set-up amount may be a criterion for determining whether the amount of the amount calculated by the control unit 40 is a small amount. The above-mentioned small amount of criteria may be, for example, 0.5 to 1 kg. Therefore, the first set amount may be a criterion for determining whether the object to be dried is 0.5 kg or less. Accordingly, when the amount of the laundry is equal to or larger than the first predetermined amount, it means that the amount of the object to be dried is not small, and when the amount is less than the first predetermined amount, it means that the object to be dried is a small amount.

포량이 제 1 설정포량 이상일 경우, 상기 제어부(40)는 포량이 제 2 설정포량 초과인지 판단할 수 있다(S15). 상기 제 2 설정포량은 측정된 포량이 중/다량인지 판단하는 기준일 수 있다. 일례로, 0.5~1kg 초과 5~7kg 이하의 포량을 중량, 5~7kg 초과의 포량을 다량이라고 할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 포량이 제 2 설정포량을 초과할 경우 건조 대상물이 다량인 것으로 판단하고, 포량이 제 2 설정포량 이하일 경우, 건조 대상물이 중량인 것으로 판단할 수 있다.If the quantity is equal to or larger than the first set quantity, the control unit 40 can determine whether the quantity exceeds the second set quantity (S15). The second set amount may be a criterion for determining whether the measured amount is a medium / large amount. For example, a weight of 0.5 to 1 kg or more and a weight of 5 to 7 kg or less may be referred to as a weight, and a quantity exceeding 5 to 7 kg may be considered as a weight, but the present invention is not limited thereto. Therefore, when the amount of the laundry exceeds the second predetermined amount, it is determined that the object to be dried is large. When the amount of the laundry is equal to or less than the second predetermined amount, it can be determined that the object to be dried is the weight.

포량이 제 2 설정포량 이하일 경우, 상기 제어부(40)는 건조모드를 실시할 수 있다(S16).If the amount is less than the second set amount, the control unit 40 can perform the drying mode (S16).

상세히, 중량의 건조대상물이 상기 건조 드럼(11)에 투입되어 있는 경우에는 상기 모터(161)의 속도를 변경하지 않고 건조를 실시할 수 있다. 따라서, 건조모드에서는 상기 모터(161)가 설정 속도로 정회전 또는 역회전 하면서 건조 대상물을 건조시킬 수 있을 것이다. 건조 모드는 건조 대상물을 건조하는 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있는바, 이러한 기 공지된 방식으로 건조 대상물을 건조할 수 있을 것이다.In detail, when a heavy object to be dried is put into the drying drum 11, drying can be performed without changing the speed of the motor 161. [ Accordingly, in the drying mode, the motor 161 can dry the object to be dried while rotating forward or backward at a predetermined speed. In the drying mode, several methods of drying a dried object are well known, so that the dried object may be dried in this known manner.

건조모드가 실시되면, 상기 제어부(40)는 건조가 완료되었는지 판단할 수 있다(S17). 건조의 완료는 상기 건조도 감지 센서(42)에서 감지된 전극값으로 판단될 수 있다. 일례로, 상기 건조도 감지 센서(44)에서 감지된 센싱 값이 220을 넘어서면 세탁물에 남아 있는 수분 함량이 0에 가깝다는 것을 의미할 수 있다.When the drying mode is performed, the controller 40 can determine whether drying is completed (S17). Completion of drying may be determined as an electrode value sensed by the drying degree sensor 42. For example, if the sensing value sensed by the drying degree sensor 44 exceeds 220, the moisture content remaining in the laundry may be close to zero.

따라서, 상기 건조도 감지 센서(44)의 센싱값이 220을 넘어선 상태가 일정 시간 지속되면 건조가 완료되었다고 판단할 수 있을 것이다. 그리고, 건조 시간이 최소건조 시간에 도달한 경우에도 건조가 완료되었다고 판단할 수 있을 것이다.Therefore, if the sensing value of the drying degree sensor 44 exceeds 220, the drying can be determined to be completed when the drying value is maintained for a predetermined time. Even if the drying time reaches the minimum drying time, it can be judged that the drying is completed.

건조가 완료되었다고 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)를 정지(S18)하고, 건조행정을 종료할 수 있다. 그리고, 건조 행정이 완료 되기 전에 쿨링 행정이 추가되어 가열된 건조 대상물을 쿨링시켜 줄 수도 있을 것이다.If it is determined that drying has been completed, the controller 40 stops the motor 161 (S18) and ends the drying cycle. A cooling stroke may be added before the drying cycle is completed to cool the heated object to be dried.

한편, 포량과 제 2 설정을 비교하는 단계(S15)에서, 포량이 제 2 설정포량 초과일 경우, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 증가시킬 수 있다(S21). 상기 모터(161)의 속도가 너무 빠를 경우 소음이 커지게 되므로, 팬 소음이 증가하지 않는 범위에서 RPM을 설정 해야할 것이다. 따라서, 팬소음이 증가하지 않는 상기 모터(161)의 최적의 속도는 3050RPM일 수 있다. 다만, 최적의 속도는 이에 한정되는 것은 아니며, 모터의 성능, 건조기의 배치 등에 의해서 조절될 수 있을 것이다.On the other hand, if it is determined in step S15 that the accumulated amount is greater than the second set amount, the control unit 40 may increase the speed of the motor 161 (S21). If the speed of the motor 161 is too high, the noise becomes large. Therefore, the RPM should be set within a range where the fan noise does not increase. Thus, the optimal speed of the motor 161 without increasing fan noise may be 3050 RPM. However, the optimum speed is not limited to this, and may be controlled by the performance of the motor, the arrangement of the drier, and the like.

그리고, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 증가시킨 후, 건조모드를 실시하고(S16), 건조가 완료되면(S17), 모터를 정지(S18)시켜 건조행정을 종료할 수 있다.Then, the control unit 40 increases the speed of the motor 161 and then performs a drying mode (S16). When the drying is completed (S17), the motor is stopped (S18) have.

한편, 포량과 제 1 설정포량을 비교하는 단계(S14)에서, 포량이 제 1 설정포량 미만일 경우, 상기 제어부(40)는 부하 감지모드를 실시하여 상기 드럼의 내부의 건조물의 존재 즉, 부하의 여부를 다시한번 판단할 수 있다(S31). 따라서, 부하 감지모드를 실시하는 단계는 포량이 있는지 없는지 판단하고 있으므로, '2차 포량 감지'한다고 할 수 있을 것이다.On the other hand, in the step S14 of comparing the amount of the laundry with the first set amount of laundry, if the amount of the laundry is less than the first setting amount, the control unit 40 performs the load sensing mode to determine the presence of the dried matter in the drum, (S31). Therefore, the step of performing the load sensing mode determines whether there is a void or not.

그리고, '2차 포량 감지'는 상기 건조도 감지 센서(42)로 이루어질 수 있으며, 전술한 '1차 포량 감지'는 상기 포량감지부(44)로 이루어질 수 있다. 따라서, '2차 포량 감지'는 '1차 포량 감지'와 다른 방식으로 부하를 감지하여 센싱하고 있으므로, '부하 감지 단계'라고 할 수도 있을 것이다.In addition, the 'detection of the second batch' may be performed by the drying degree sensor 42, and the 'first batch detection' may be performed by the batch detecting unit 44. Accordingly, the 'secondary discharge detection' may be referred to as a 'load detection stage' because it senses and senses the load in a manner different from the 'primary discharge detection'.

부하 감지 모드에 따른 '부하 감지'를 실시하는 이유는, 단순히 '1차 포량감지'만 실시될 경우 타월 1장과 같은 극소량의 건조 대상물의 포량을 감지하지 못할 수 있기 때문이다. 따라서, 상기 포량감지부(44)를 통한 '1차 포량 감지' 이후에 건조도 감지 센서(42)를 통한 '부하 감지'를 통해 소량 건조 대상물에 대한 정밀한 센싱이 이루어 질 수 있는 이점이 있다.The reason for carrying out the load detection according to the load sensing mode is that if only the 'first discharge detection' is performed, it may not be possible to detect a very small amount of the dried object as in the case of the first towel. Accordingly, there is an advantage that accurate sensing of a small amount of dried object can be performed through 'load detection' through the drying degree detection sensor 42 after 'first discharge amount detection' through the fluid amount detection unit 44.

부하 감지 모드에 대해서는 도 5에서 상세히 설명하도록 하겠다.The load sensing mode will be described in detail with reference to FIG.

상기 부하 감지 모드를 통해서 상기 제어부(40)는 부하가 일반 부하 상태인지 무 부하 상태인지 판단할 수 있다(S32). 일반 부하 상태는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)에 투입되어 있는 경우를 말한다. 그리고, 무 부하 상태는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)내에 투입되어 있지 않은 경우를 말한다.Through the load sensing mode, the controller 40 can determine whether the load is a normal load state or an unloaded state (S32). The general load state refers to a case where the object to be dried is put into the drying drum 11. [ The no-load state refers to a case where the object to be dried is not put into the drying drum 11. [

상기 부하 감지 모드에서 일반 부하 상태로 판단될 경우, 상기 제어부(40)는 최소 건조시간을 설정할 수 있다(S33). 상기 최소 건조시간은 제 1 설정포량을 가지는 포량의 건조 대상물을 건조할 수 있는 최소 시간일 수 있다. 일례로, 건조 대상물은 젖은 타월 1장에 대응하는 극소량의 건조 대상물일 수 있으며, 상기 최소 건조시간은 타월 1장의 완전 건조에 필요한 50분과 같거나 다소 긴 시간으로 설정될 수 있다.If it is determined that the load is in the normal load state, the controller 40 may set the minimum drying time at step S33. The minimum drying time may be a minimum time for drying a dry matter having a first set amount. For example, the object to be dried may be a very small amount of the drying object corresponding to one wet towel, and the minimum drying time may be set to be equal to or slightly longer than 50 minutes required for complete drying of one towel.

이와 같이, 최소 건조시간이 설정되지 않으면, 극소량의 건조물이 상기 건조도 감지 센서(44)에 센싱되지 못할 수 있다. 따라서, 극소량의 건조물이 실제 건조가 완료되지 않았음에도, 상기 제어부(40)가 건조를 완료한 것으로 판단하여 건조를 종료하는 문제가 발생할 수 있다.In this way, if the minimum drying time is not set, a very small amount of dried material may not be sensed by the drying degree detection sensor 44. Accordingly, even if a very small amount of dried material is not completely dried, the controller 40 may determine that the drying is completed, and the drying may be terminated.

반면에, 일반부하 판단시 최소 건조시간을 설정 하게 될 경우 극소량의 건조 대상물도 완전한 건조가 이루어질 수 있는 이점이 있다.On the other hand, when the minimum drying time is set in the determination of the general load, there is an advantage that a very small amount of dried object can be completely dried.

그리고, 최소 건조시간이 설정 된 후, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 저감시킬 수 있다(S34). Then, after the minimum drying time is set, the control unit 40 can reduce the speed of the motor 161 (S34).

건조 대상물이 소량일 경우, 건조 드럼 내에서는 부하 슬라이딩 현성이 발생되는 문제가 있다. 부하 슬라이딩이란, 상기 건조 드럼(11)이 회전될 때, 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 건조 대상물이 일정 높이 회전 후 낙하되지 않고, 리프터에 의해 상기 건조드럼 내측면에 고정되어 회전되는 것을 말한다. 따라서, 상기 모터(161)의 속도를 저감시킴으로써, 부하 슬라이딩이 발생되지 않고 세탁 대상물의 건조가 원활히 이루어질 수 있다. 저감된 속도는 일례로, 2550 RPM일 수 있다. When the object to be dried is a small amount, there is a problem that a load sliding phenomenon occurs in the drying drum. The load sliding means that the object to be dried which is put into the drying drum 11 is rotated and fixed to the inner side of the drying drum by the lifter without falling after rotating the drying drum 11 at a certain height when the drying drum 11 is rotated. Accordingly, by reducing the speed of the motor 161, load sliding is not generated, and the object to be laundered can be smoothly dried. The reduced speed may be, for example, 2550 RPM.

상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 저감시킨 후, 건조모드를 실시하고(S16), 건조가 완료되면(S17), 모터를 정지(S18)시켜 건조행정을 종료할 수 있다. 이때, 건조 완료여부를 판단하는 단계(S17)에서 최소 건조시간이 만족되었는지 여부를 확인할 수 있을 것이다.The control unit 40 may perform the drying mode after reducing the speed of the motor 161 and may terminate the drying cycle when the drying is completed (S17) and the motor is stopped (S18). At this time, it can be determined whether or not the minimum drying time is satisfied in the step S17 of judging whether the drying is completed or not.

한편, 일반 부하가 아닌 무부하로 판단될 경우(S32), 상기 제어부(40)는 모터를 정지(S18)시킬 수 있다. 이는, 건조 드럼(11)에 건조 대상물이 존재하지 않을 경우 건조를 실시할 필요가 없기 때문이다.On the other hand, if it is determined that the load is not a non-load (S32), the control unit 40 can stop the motor (S18). This is because it is not necessary to perform drying when the drying object is not present in the drying drum 11. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부하감지 과정을 보여주는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a load sensing process according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 부하감지(S31)가 시작되면, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)를 작동시킬 수 있다(S311).Referring to FIG. 5, when the load detection S31 is started, the controller 40 may activate the timer 43 (S311).

상기 타이머(43)가 작동된 후, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)에서 측정된 시간이 제 1 설정시간을 경과했는지 판단할 수 있다(S312). 이는 상기 건조 드럼(11)이 일정시간 운전 된 후 부하를 판단하기 위함이다.After the timer 43 is activated, the controller 40 may determine whether the time measured by the timer 43 has passed the first set time (S312). This is for judging the load after the drying drum 11 is operated for a predetermined time.

그리고, 상기 타이머(43)의 시간이 제 1 설정시간에 도달한 경우, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)의 시간이 제 2 설정시간 이하인지 판단할 수 있다(S313). 이 때, 상기 제 2 설정시간이 경과한 후 바로 상기 제 2 설정시간에 도달할 경우 정상적인 결과를 도출할 수 없으므로, 상기 제 1 설정시간은 상기 제 2 설정시간은 적어도 4분 이상의 차이가 있어야 할 것이다.When the time of the timer 43 reaches the first set time, the controller 40 may determine whether the time of the timer 43 is equal to or less than the second set time at step S313. In this case, when the second set time is reached immediately after the second set time has elapsed, a normal result can not be obtained. Therefore, the first set time should be different from the second set time by at least 4 minutes will be.

상기 타이머(43)의 시간이 상기 제 2 설정시간 이하인 경우, 상기 제어부(40)는 상기 건조도 감지 센서(42)에서 측정된 측정 전극값이 설정 전극값 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S314). 상기 설정 전극값은 일례로, 220일 수 있다. 상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 미만일 경우, 상기 건조 드럼(11)에 건조 대상물이 투입되어 있다고 볼 수 있다. 이는, 습기가 있는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 경우, 전극값이 떨어지기 때문이다.If the time of the timer 43 is equal to or less than the second set time, the controller 40 may determine whether the measured electrode value measured by the drying degree sensor 42 is less than the set electrode value ). The set electrode value may be 220, for example. If the measurement electrode value is less than the set electrode value, it can be considered that the drying object is put in the drying drum 11. This is because, when a dried object to be dried is put into the drying drum 11, the electrode value falls.

따라서, 상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 미만일 경우, 상기 제어부(40)는 일반 부하라고 판단할 수 있다(S315).Therefore, when the measured electrode value is less than the set electrode value, the controller 40 can determine that the load is a general load (S315).

한편, 상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 이상일 경우, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)가 상기 제 2 설정시간 이하인지 다시 판단할 수 있다(S313).If the measured electrode value is equal to or greater than the preset electrode value, the controller 40 may determine whether the timer 43 is less than the second predetermined time (S313).

그리고, 상기 타이머(43)가 상기 제 2 설정시간을 초과하면, 상기 제어부(40)는 무부하로 판단 할 수 있다(S316).If the timer 43 exceeds the second set time, the controller 40 may determine that the timer 43 is no-load (S316).

따라서, 상기한 과정을 통해 판단된 일반 부하 또는 무부하 여부에 따라 전술한 S32단계의 제어과정이 이루어질 수 있을 것이다.Accordingly, the control process of step S32 may be performed according to the general load or the no load determined by the above process.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (11)

건조 명령이 입력되는 단계;
모터가 설정 속도로 회전하여, 건조 드럼 및 건조팬이 회전되는 단계;
건조 드럼내에 투입된 건조 대상물을 1차 포량 감지하는 단계;
1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 미만이면 부하감지모드를 실시하여 부하 감지하는 단계;
부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면 최소 건조시간을 설정하고, 건조가 실시되는 단계;
건조가 완료된 것으로 판단되면 모터를 정지하는 단계를 포함하는 건조기의 제어방법.A step of inputting a drying command;
Rotating the motor at a set speed such that the drying drum and the drying fan are rotated;
Detecting a first quantity of the object to be dried charged into the drying drum;
Detecting a load by performing a load detection mode if the first detected amount is less than the first set amount;
Setting the minimum drying time of the load detected in the load sensing mode to a general high level and performing drying;
And stopping the motor when it is determined that drying is completed. 제 1 항에 있어서,
상기 1차 포량을 감지하는 단계에서는,
상기 건조 드럼의 회전시 상기 모터에 입력되는 전류값의 크기를 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of detecting the primary discharging amount,
Wherein the amount of the discharged laundry is determined based on a magnitude of a current value input to the motor when the drying drum rotates. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 설정포량은 0.5~1kg인 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first set amount is 0.5 to 1 kg. 제 1 항에 있어서,
상기 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면, 상기 모터의 속도가 저감되는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the speed of the motor is reduced when the load sensed in the load sensing mode is high. 제 1 항에 있어서,
상기 부하 감지하는 단계에서는,
상기 건조도 감지 센서에서 감지되는 전류값을 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법. The method according to claim 1,
In the load sensing step,
Wherein the determining means determines the amount of the laundry to be drained based on a current value detected by the drying degree detecting sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 부하 감지 모드는,
타이머가 작동되는 단계;
상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 이하일 경우, 전극센서에서 측정한 측정 전극값이 설정 전극값 미만인지 판단하는 단계; 및
상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 미만일 경우, 일반부하로 판단하는 단계를 포함하는 건조기의 제어방법The method according to claim 1,
In the load sensing mode,
A step in which the timer is activated;
Determining whether the measured electrode value measured by the electrode sensor is less than the set electrode value when the time of the timer is equal to or greater than the first set time and equal to or less than the second set time; And
And determining that the load is a general load when the measured electrode value is less than the set electrode value 제 6 항에 있어서,
상기 부하 감지 모드는,
상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 초과일 경우, 무부하로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.The method according to claim 6,
In the load sensing mode,
And determining that the timer is no-load when the time of the timer is equal to or greater than the first set time and exceeds the second set time. 제 7 항에 있어서,
상기 부하 감지 모드는,
상기 측정 전극값이 상기 설정 전극값 이상이면,
상기 타이머의 시간이 제 2 설정시간에 도달했는지 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.8. The method of claim 7,
In the load sensing mode,
If the measured electrode value is equal to or greater than the set electrode value,
Wherein the controller determines again whether the time of the timer has reached the second set time. 제 1 항에 있어서,
1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 초과하면, 상기 모터의 속도를 증가시킨 후 건조를 실시하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of increasing the speed of the motor and then drying if the first sensed amount is greater than or equal to the first predetermined amount and the second predetermined amount is exceeded. 제 1 항에 있어서,
1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 이하이면, 상기 모터의 속도를 유지한 상태에서 건조를 실시하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of performing drying in a state in which the speed of the motor is maintained if the first sensed amount is equal to or greater than the first predetermined amount and equal to or less than the second predetermined amount. 제 1 항에 있어서,
건조도 감지 센서의 센싱값이 설정 값 이상이거나, 건조 시간이 최소건조시간에 도달한 경우, 건조가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.


The method according to claim 1,
When the sensed value of the drying degree sensor is equal to or higher than the set value or when the drying time reaches the minimum drying time, it is determined that the drying is completed.


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