KR20190054336A - Washing machine and operating method thereof - Google Patents

Washing machine and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190054336A
KR20190054336A KR1020170150486A KR20170150486A KR20190054336A KR 20190054336 A KR20190054336 A KR 20190054336A KR 1020170150486 A KR1020170150486 A KR 1020170150486A KR 20170150486 A KR20170150486 A KR 20170150486A KR 20190054336 A KR20190054336 A KR 20190054336A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing tub
auxiliary
washing
tub
laundry
Prior art date
Application number
KR1020170150486A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102404185B1 (en
Inventor
안현덕
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170150486A priority Critical patent/KR102404185B1/en
Publication of KR20190054336A publication Critical patent/KR20190054336A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102404185B1 publication Critical patent/KR102404185B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D06F39/003—
    • D06F33/02—
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a washing machine, which respectively discriminates the amount of laundry inserted into a washing tub and an auxiliary washing tub, thereby efficiently using energy. The washing machine includes: a washing tub; a pulsator formed on the bottom of the washing tub and forming a rotating water current on wash water; an auxiliary washing tub detachably installed in the washing tub and separated from the washing tub to perform wash; and a control unit using a first weight obtained by rotating the washing tub and a second weight obtained by rotating the pulsator to respectively obtain the amount of laundry of the washing tub and the auxiliary washing tub.

Description

세탁기 및 그의 동작 방법{Washing machine and operating method thereof}Washing machine and operating method thereof < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 세탁기 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 분리 세탁이 가능하도록 보조 세탁조를 장착할 수 있는 세탁기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine and a method of operating the same, and more particularly, to a washing machine and its operation method capable of mounting an auxiliary washing tub so as to enable separate washing.

일반적으로 세탁기는 세탁물에 묻은 때를 적절한 세제와 기계적인 힘을 가함으로써 물리적, 화학적 작용을 촉진시켜 제거하는 장치로 세탁, 헹굼, 탈수 과정을 수행한다.Generally, a washing machine performs washing, rinsing, and dehydration processes with a device for promoting physical and chemical action by applying appropriate detergent and mechanical force when the laundry is put on the laundry.

경우에 따라, 세탁기는 세탁조에서 세탁물의 세정이 이루어짐으로 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁해야 되는 경우가 있을 수 있다. 이에 따라, 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁해야 되는 경우 세탁조 내부에 별도의 세탁 공간을 마련하여 분리 세탁이 가능하도록 함으로써, 세탁기의 작동 횟수를 줄여 세탁수 및 에너지를 절약할 수 있는 보조 세탁조를 장착한 세탁기가 있다.In some cases, the washing machine may need to be separated and washed depending on the color or material of the laundry since the laundry is washed in the washing tub. Accordingly, when the laundry needs to be separated according to the color or the material of the laundry, a separate washing space is provided in the washing tub to enable separate washing, thereby reducing the number of times of operation of the washing machine, A washing machine equipped with a washing machine.

한편, 보조 세탁조는 분리가 가능하나 종래 기술에 따르면 보조 세탁조의 장착 여부를 판단하기 어려운 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따르면 보조 세탁조의 장착시 포량을 감지하기 어려운 문제가 있다.Meanwhile, although the auxiliary washing tub can be separated, there is a problem that it is difficult to judge whether or not the auxiliary washing tub is installed according to the related art. In addition, according to the related art, there is a problem that it is difficult to detect the quantity of the laundry when the auxiliary washing machine is installed.

본 발명은 보조 세탁조의 장착 여부를 감지할 수 있는 세탁기 및 그의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of detecting whether or not an auxiliary washing tub is mounted and an operation method thereof.

본 발명은 세탁조에 투입된 세탁물의 포량과 보조 세탁조에 투입된 세탁물의 포량을 각각 산출하는 세탁기 및 그의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a washing machine and a method of operating the same that calculate the amount of laundry loaded into the washing tub and the amount of laundry loaded into the auxiliary washing tub, respectively.

본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 세탁조, 세탁조의 저면에 형성되며, 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터, 세탁조의 내측에 탈착 가능하게 설치되어, 세탁조와 분리되어 세탁이 이루어지는 보조 세탁조 및 세탁조를 회전시켜 획득된 제1 무게와 펄세이터를 회전시켜 획득된 제2 무게를 이용하여 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a washing tub, a pulsator formed on the bottom surface of the washing tub to form a rotating water flow in washing water, an auxiliary washing tub detached from the washing tub, And a control unit for acquiring the amount of the washing tub and the amount of the auxiliary washing tub by using the first weight obtained by rotating the pulsator and the second weight obtained by rotating the pulsator.

제1 무게는 세탁조의 부하 무게, 보조 세탁조의 무게 및 보조 세탁조의 부하 무게를 합한 무게이고, 제2 무게는 세탁조의 부하 무게일 수 있다.The first weight may be the combined weight of the load of the washing tub, the weight of the auxiliary washing tub, and the load of the auxiliary washing tub, and the second weight may be the load weight of the washing tub.

보조 세탁조의 무게를 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 제1 무게에서 보조 세탁조의 무게와 제2 무게를 차감하여 보조 세탁조의 부하 무게를 획득할 수 있다.The control unit may obtain the load weight of the auxiliary washing tub by subtracting the weight of the auxiliary washing tub from the weight of the auxiliary washing tub at the first weight.

저장부는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 더 저장하고, 제어부는 포량 테이블에 기초하여 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨과, 보조 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득할 수 있다.The storage unit further stores a bulk amount table corresponding to the load weight and the bulk amount level, and the control unit can acquire the bulk amount level corresponding to the load weight of the washing tub and the bulk amount level corresponding to the load weight of the auxiliary washing tub based on the bulk amount table .

보조 세탁조의 장착 여부를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.And a sensor unit for detecting whether or not the auxiliary washing tub is mounted.

제어부는 보조 세탁조가 장착되면 세탁조와 펄세이터를 각각 회전시켜 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 획득하고, 보조 세탁조가 장착되지 않으면 세탁조만 회전시켜 세탁조의 포량을 획득할 수 있다.When the auxiliary washing tub is installed, the control unit rotates the washing tub and the pulsator respectively to obtain the laundry tub and the auxiliary washing tub, and if the auxiliary washing tub is not mounted, the washing tub can be rotated to obtain the laundry tub.

세탁코스 선택명령을 수신하는 입력부 및 입력부를 통해 선택된 세탁 코스와 센서부를 통해 감지된 보조 세탁조의 장착 여부가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.And an output unit for outputting a course selection warning notification if the selected washing course through the input unit and the input unit receiving the washing course selection command does not correspond to whether the auxiliary washing tub detected through the sensor unit corresponds.

제어부는 보조 세탁조가 장착되고, 세탁조의 포량이 기 설정된 기준 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하도록 출력부를 제어할 수 있다.The control unit may control the output unit to output an alarm indicating that the laundry tank is full if the auxiliary washing tank is installed and the laundry tank amount is equal to or more than a predetermined standard.

제어부는 세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량에 기초하여 세탁수의 양과 세탁 세기를 설정할 수 있다.The control unit can set the amount of the washing water and the washing intensity based on the amount of the washing tub and the amount of the auxiliary washing tub.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별할 수 있어, 세탁에 필요한 세탁수의 양과 세탁 세기를 보다 적절하게 설정할 수 있어 세탁수와 전력 등과 같은 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to determine the amount of the washing tub and the amount of the auxiliary washing tub, respectively, so that the amount of washing water required for washing and the washing intensity can be set more appropriately, There is an advantage to use.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 별도의 구조물을 추가하지 않아도 회전하는 구조물을 달리하여 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별할 수 있는 이점이 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, there is an advantage in that the amount of the washing tub can be distinguished from the amount of the auxiliary washing tub when the rotating structure is changed without adding a separate structure.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하여 보조 세탁조의 장착 여부에 따라 포량 감지 방법을 달리하여 세탁물의 포량을 보다 정확하게 획득할 수 있는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to accurately obtain the laundry load by detecting whether the auxiliary washing tub is mounted or not and by varying the laundry float detecting method depending on whether the auxiliary washing tub is mounted or not.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 보조 세탁조의 장착 여부와 세탁 코스 등이 상응하는지 판단하고, 세탁물의 포량이 기준 포량 이상인지 등을 판단하여 세탁기가 오동작하거나 구조물이 파손되는 경우를 최소화할 수 있는 이점이 있다. In addition, according to one embodiment of the present invention, it is determined whether or not the auxiliary washing tub is mounted and the washing course corresponds to each other, and it is determined whether the laundry amount is equal to or more than the reference amount, thereby minimizing the malfunction of the washing machine or damage to the structure There is an advantage to be able to.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보조 세탁조의 장착 구조가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하는 방법을 설명하는 예시 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a washing machine according to the present invention.
2 is a perspective view illustrating a mounting structure of an auxiliary washing tub according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of detecting the amount of laundry in a washing machine and the amount of laundry in an auxiliary washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating an example of how a washing machine according to an embodiment of the present invention outputs a course selection warning notification.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method of outputting a notice of a residual amount of laundry in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a method of outputting a course selection warning notification according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<보조 세탁조의 장착이 가능한 세탁기><Washing machine that can install auxiliary washing machine>

도 1은 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보조 세탁조의 장착 구조가 도시된 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a washing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a mounting structure of an auxiliary washing tub according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외곽을 형성하는 케이스(52)와, 케이스(52) 내측에 네 개의 걸이부재(60) 및 댐퍼(62)에 의해 매달리도록 지지되는 탈수조(56)와, 탈수조(56) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(54)와, 세탁조(54)의 내측에 탈착 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 세탁조(54)와 분리되어 이루어지도록 하는 보조 세탁조(80)를 포함하여 구성될 수 있다.1, a washing machine according to the present invention includes a case 52 forming an outer shell, a dehydrator (not shown) supported by four hook members 60 and a damper 62 inside the case 52 A washing tub 54 which is rotatably installed inside the dewatering tub 56 to wash the laundry and a washing tub 54 which is detachably installed inside the washing tub 54 to separate laundry from the washing tub 54 And an auxiliary washing tub (80) for performing the washing process.

그리고, 케이스(52)의 상측에는 세탁조(54) 및 탈수조(56)로부터 세탁물이 이탈되지 않도록 커버(68)가 설치되고, 커버(68)의 전방에는 세탁기의 작동을 조절하는 제어부(70)가 내장되며, 커버(68)의 후방에는 세탁조(54) 또는 보조 세탁조(80) 내부로 세탁수를 공급하는 급수장치(72)가 내장된다.A cover 68 is provided on the upper side of the case 52 so as to prevent laundry from being separated from the washing tub 54 and the dewatering tank 56. A control unit 70 is provided in front of the cover 68 to control the operation of the washing machine. And a water supply device 72 for supplying wash water into the washing tub 54 or the auxiliary washing tub 80 is installed at the rear of the cover 68. [

또한, 세탁조(54)의 저면에는 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터(58)가 설치되고, 세탁조(54)의 상측에는 세탁조(54) 회전시 균형을 유지하는 오토 밸런스 기구(54a)가 설치된다.A pulsator 58 for generating a rotating water flow is provided on the bottom of the washing tub 54 and an autobalance mechanism 54a for balancing the washing tub 54 is provided on the upper side of the washing tub 54 Respectively.

<보조 세탁조><Auxiliary washing machine>

보조 세탁조(80)는 도 2에 도시된 바와 같이 상측 둘레면에 다수개의 걸림돌기(82)가 형성되고, 오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에는 걸림돌기(82)와 대응되는 부분에 걸림돌기(82)가 끼워지는 다수개의 걸림홈부(55)가 형성된다.2, a plurality of locking projections 82 are formed on the upper circumferential surface of the auxiliary washing tub 80, and on the inner surface of the autobalance mechanism 54a, a locking projection 82 is provided at a portion corresponding to the locking projection 82, A plurality of engaging groove portions 55 into which the engaging grooves 82 are inserted are formed.

따라서, 보조 세탁조(80)는 분리 세탁이 필요한 경우 세탁조(54) 상측에 장착되어 세탁조(54)와 동시에 회전하면서 세탁물의 세정이 세탁조(54)와 분리되어 이루어지고, 그렇지 않은 경우에는 세탁조(54)로부터 분리될 수 있다. 즉, 보조 세탁조(80)는 세탁조(54)의 내측에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 보조 세탁조(80)가 세탁조(54)와 분리된 경우에는 세탁물 바구니로 사용될 수 있다.Therefore, the auxiliary washing tub 80 is installed on the upper side of the washing tub 54 when the separate washing is required and is simultaneously rotated with the washing tub 54 to separate the laundry from the washing tub 54. Otherwise, the washing tub 54 ). &Lt; / RTI &gt; That is, the auxiliary washing tub 80 can be detachably installed inside the washing tub 54. When the auxiliary washing tub 80 is separated from the washing tub 54, it can be used as a laundry basket.

보조 세탁조(80)는 세탁조(54)와 분리되어 세탁이 이루어질 수 있다.The auxiliary washing tub 80 can be separated from the washing tub 54 and washed.

그리고, 보조 세탁조(80)는 세탁수에 세탁수류를 형성하기 위하여 저면에 세탁날개(84)가 일체로 형성되거나, 내측면에 다수개의 배플(86)이 일체로 형성된다.The auxiliary washing tub 80 is integrally formed with a washing blade 84 on the bottom surface or a plurality of baffles 86 integrally formed on the inner surface thereof to form washing water in the washing water.

또한, 보조 세탁조(80)는 급수장치(72)로부터 세탁수가 공급되고, 보조 세탁조(80)는 소정 이상의 속력으로 회전되는 경우 원심력에 의해 세탁수가 보조 세탁조(80)로부터 배수될 수 있도록 측면 상부에 다수개의 배수홀(88)이 형성될 수 있다.The auxiliary washing tub 80 is supplied with the washing water from the water supply device 72. When the auxiliary washing tub 80 is rotated at a predetermined speed or more, A plurality of drain holes 88 may be formed.

<보조 세탁조의 장착이 가능한 세탁기의 동작>&Lt; Operation of a washing machine capable of mounting an auxiliary washing tub &

세탁물을 처리하는 과정은 크게 세탁수에 세제를 혼합하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수를 세탁조에 유입하여 세탁물을 헹구는 과정, 및 세탁이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정을 포함한다. 이에 더하여, 세탁물을 건조하거나, 다림질을 하여 배출하는 세탁물 처리과정이 더 포함될 수 있으나, 기본적으로 세탁물 처리방법은 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정을 기본으로 한다.The process of washing the laundry includes a process of mixing the detergent into the washing water, a process of washing the laundry using the washing water mixed with the detergent, a process of washing the laundry by introducing the washing water not containing the detergent into the washing tub from the outside, And a dewatering process for removing the washing water from the laundered laundry. In addition, the laundry process may further include a laundry process for drying, ironing and discharging the laundry. Basically, the laundry process is based on a detergent mixing process, a washing process, a rinsing process, and a dewatering process.

도 1 내지 도 2를 통해 설명한 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the washing machine described with reference to FIGS. 1 and 2 will be described below.

세탁기에 전원이 공급되고 사용자가 세탁코스를 선택하게 되면, 제어부(70)의 제어 신호에 따라 세탁물의 포량을 감지할 수 있다. 제어부(70)는 감지된 세탁물의 포량에 따라 적정량의 세탁수가 보조 세탁조(80) 및 세탁조(54)와 탈수조(56)로 공급되도록 제어할 수 있다.When the washing machine is supplied with power and the user selects the washing course, the laundry amount can be sensed according to the control signal of the controller 70. The control unit 70 may control the amount of wash water to be supplied to the auxiliary washing tub 80 and the washing tub 54 and the dehydrating tub 56 depending on the amount of the detected laundry.

세탁수는 급수장치(72)를 통하여 보조 세탁조(80)로 먼저 공급이 되고, 이후에 보조 세탁조(80)의 세탁수가 배수홀(88)을 통하여 세탁조(54)로 공급된다.The wash water is first supplied to the auxiliary washing tub 80 through the water supply device 72 and then the wash water of the auxiliary washing tub 80 is supplied to the washing tub 54 through the drain hole 88.

이와 같이, 세탁조(54)와 보조 세탁조(80)에 적정량의 세탁수가 공급되면, 클러치(64) 및 모터(66)에 의해 세탁조(54)와 펄세이터(58)가 선택적으로 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 세탁조(54) 내부에 세탁물의 세정이 이루어진다.When the washing water is supplied to the washing tub 54 and the auxiliary washing tub 80 in this manner, the washing tub 54 and the pulsator 58 are selectively rotated in the forward or reverse direction by the clutch 64 and the motor 66, So that the laundry is cleaned in the washing tub 54.

또한, 보조 세탁조(80)도 세탁조(54)와 함께 회전되면서 내부에 형성된 세탁날개(84)와 배플(86)에 의해 세탁수에 세탁수류를 형성함으로 보조 세탁조(80) 내부에서도 세탁물의 세정이 이루어진다.The auxiliary washing tub 80 is also rotated together with the washing tub 54 to form washing water in the washing water by the washing wings 84 and baffles 86 formed in the washing tub 80, .

앞에서 설명한 바와 같은 세탁 과정이 끝나면, 헹굼 과정 및 탈수 과정이 진행될 수 있다.After the washing process as described above, the rinsing process and the dewatering process may be performed.

탈수 과정시 세탁조(54)가 소정치 이상의 속력으로 회전되면, 보조 세탁조(80)는 세탁조(54)와 함께 회전되면서 원심력에 의해 보조 세탁조(80) 내부의 세탁수는 배수홀(88)을 통하여 빠져나가게 되고, 세탁조(54)로 배출된 세탁수는 세탁조(54)의 세탁수와 함께 탈수조(56)의 하단에 형성된 배수장치(74)를 통하여 외부로 배출되어 모든 세탁 과정은 완료될 수 있다.When the washing tub 54 is rotated at a predetermined speed or more during the dewatering process, the auxiliary washing tub 80 is rotated together with the washing tub 54 so that the washing water in the auxiliary washing tub 80 is discharged through the drain hole 88 And the washing water discharged to the washing tub 54 is discharged to the outside through the drain 74 formed at the lower end of the washing tub 54 together with the washing water of the washing tub 54, have.

사용자는 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리 세탁이 필요한 경우 보조 세탁조(80)를 세탁조(54) 내측에 장착할 수 있다. 즉, 세탁기는 보조 세탁조(80)가 장착된 상태에서 동작하거나, 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 상태에서 동작할 수 있다.The user can mount the auxiliary washing tub 80 inside the washing tub 54 when the washing is required depending on the color or material of the laundry. That is, the washing machine may operate in a state where the auxiliary washing tub 80 is mounted or in a state where the auxiliary washing tub 80 is not mounted.

세탁기는 세탁물의 포량에 따라 세탁수와 세제의 량을 적절히 투입하여야 하므로, 보조 세탁조(80)가 장착된 경우 보조 세탁조에 투입된 포량과 세탁조(54)에 투입된 포량을 각각 감지하면 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다.Since the washing machine needs to appropriately apply the washing water and the amount of the detergent according to the amount of the laundry, when the auxiliary washing tub 80 is installed and the laundry is charged into the auxiliary washing tub and the laundry is charged into the washing tub 54, .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58), 센서부(91), 수위 감지부(92), 입력부(94), 저장부(95) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.The washing machine according to the embodiment of the present invention includes a washing tub 54, an auxiliary washing tub 80, a pulsator 58, a sensor unit 91, a water level sensing unit 92, an input unit 94, a storage unit 95, And may include a control unit 70.

세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58) 및 제어부(70)는 도 1 내지 도 2를 통해 설명한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The washing tub 54, the auxiliary washing tub 80, the pulsator 58, and the control unit 70 are the same as those described with reference to FIGS. 1 and 2, and thus a detailed description thereof will be omitted.

제어부(70)는 세탁기의 전반적인 동작을 제어할 수 있고, 세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58), 센서부(91) 및 수위 감지부(92)를 제어할 수 있다.The control unit 70 can control the overall operation of the washing machine and can control the washing tub 54, the auxiliary washing tub 80, the pulsator 58, the sensor unit 91 and the water level sensing unit 92.

<보조 센서부의 장착 여부 감지><Detecting whether auxiliary sensor part is mounted>

보조 세탁조(80)는 세탁조(54)의 상측에 장착될 수 있다. 구체적으로, 보조 세탁조(80)에 형성된 다수개의 걸림돌기(82)가 오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에 형성된 걸림홈부(55)에 끼워짐에 따라, 보조 세탁조(80)가 장착될 수 있다. The auxiliary washing tub 80 can be mounted on the upper side of the washing tub 54. Specifically, as the plurality of locking projections 82 formed on the auxiliary washing tub 80 are fitted into the locking groove portions 55 formed on the inner surface of the autobalance mechanism 54a, the auxiliary washing tub 80 can be mounted .

센서부(91)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하므로 센서의 종류에는 제한되지 않는다. 홀 센서의 동작 방법은 공지의 기술인 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The sensor unit 91 may be a Hall sensor. However, this is merely an example, so the type of sensor is not limited. The operation method of the Hall sensor is well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

센서부(91)는 보조 세탁조(80)의 걸림돌기(82) 또는 오토 밸런스 기구(54a)의 걸림홈부(55) 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 센서부(91)가 걸림돌기(82)에 위치하는 경우 걸림홈부(55)를 감지할 수 있다. 이 경우, 센서부(91)는 걸림홈부(55)가 감지되면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 또는, 센서부(91)가 걸림홈부(55)에 위치하는 경우 걸림돌기(82)를 감지할 수 있다. 이 경우, 센서부(91)는 걸림돌기(82)가 감지되면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 센서부(91)는 걸림홈부(55)에 위치하는 것을 예시로 설명하나, 센서부(91)의 위치에 제한되지 않는다.The sensor unit 91 may be formed in any one of the locking projection 82 of the auxiliary washing tub 80 or the locking groove 55 of the autobalance mechanism 54a. It is possible to sense the latching groove portion 55 when the sensor portion 91 is located on the latching protrusion 82. [ In this case, the sensor unit 91 can sense that the auxiliary washing tub 80 is installed when the hooking groove 55 is detected. Alternatively, when the sensor unit 91 is positioned in the latching groove 55, the latching protrusion 82 can be sensed. In this case, the sensor unit 91 can detect that the auxiliary washing tub 80 is installed when the locking projection 82 is detected. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, the sensor unit 91 is located in the latching groove 55 as an example, but is not limited to the position of the sensor unit 91.

오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에는 다수개의 걸림홈부(55)가 형성되고, 다수개의 걸림홈부(55) 중 적어도 하나 이상에 센서부(91)가 위치할 수 있다.A plurality of engagement grooves 55 may be formed on the inner surface of the autobalance mechanism 54a and the sensor unit 91 may be positioned on at least one of the plurality of engagement grooves 55. [

일 실시 예에 따르면, 세탁기는 하나의 센서부(91)를 포함하고, 하나의 센서부(91)는 다수개의 걸림홈부(55) 중 어나 하나에 형성될 수 있다. 따라서, 제어부(70)는 다수개의 걸림홈부(55) 중 센서부(91)가 위치하는 걸림홈부(55)에 걸림돌기(82)가 끼워지면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다.According to one embodiment, the washing machine includes one sensor unit 91, and one sensor unit 91 may be formed in one or more of the plurality of latching grooves 55. Accordingly, the control unit 70 can detect that the auxiliary washing tub 80 is installed when the hooking protrusion 82 is inserted into the hooking groove 55 where the sensor unit 91 is located among the plurality of the hooking groove units 55 .

다른 실시 예에 따르면, 세탁기는 복수개의 센서부(91)를 포함하고, 센서부(91)의 개수는 걸림홈부(55)의 개수 보다 적거나 같을 수 있다. 복수개의 센서부(91) 각각은 다수개의 걸림홈부(55)에 각각 위치할 수 있다. 즉, 하나의 걸림홈부(55)에 하나의 센서부(91)가 위치할 수 있다. 제어부(70)는 센서부(91)가 위치한 걸림홈부(55) 모두에 걸림돌기(82)가 끼워지면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 센서부(91)의 위치가 많을수록 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.According to another embodiment, the washing machine includes a plurality of sensor portions 91, and the number of the sensor portions 91 may be less than or equal to the number of the engagement groove portions 55. Each of the plurality of sensor units 91 may be located in the plurality of latching grooves 55. That is, one sensor unit 91 may be positioned in one of the latching grooves 55. The control unit 70 can detect that the auxiliary washing tub 80 is attached when the locking protrusion 82 is fitted in the locking groove 55 in which the sensor unit 91 is located. The more the position of the sensor unit 91 is, the more accurate determination can be made as to whether or not the auxiliary washing tub 80 is mounted.

<수위 감지부><Level sensing section>

수위 감지부(92)는 세탁조(54)의 내측면과 보조 세탁조(80)의 내측면 중 적어도 하나 이상에 형성될 수 있다.The water level sensing unit 92 may be formed on at least one of the inner surface of the washing tub 54 and the inner surface of the auxiliary washing tub 80. [

세탁조(54)의 내측면에 형성된 수위 감지부(92)는 세탁조(54)에 투입된 세탁수의 용량를 감지할 수 있다.The water level sensing unit 92 formed on the inner surface of the washing tub 54 can sense the volume of the washing water introduced into the washing tub 54.

보조 세탁조(80)의 내측면에 형성된 수위 감지부(92)는 보조 세탁조(80)에 투입된 세탁수의 용량을 감지할 수 있다.The water level sensing unit 92 formed on the inner surface of the auxiliary washing tub 80 can sense the capacity of the washing water injected into the auxiliary washing tub 80.

수위 감지부(92)는 세탁조(54) 또는 보조 세탁조(80)에 적정한 세탁수가 투입되었는지 감지할 수 있다.The water level sensing unit 92 can sense whether the washing water is properly supplied to the washing tub 54 or the auxiliary washing tub 80. [

<출력부><Output section>

출력부(93)는 세탁기의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(93)는 세탁코스가 적절하게 선택되었는지 또는 세탁물의 포량이 적절하지 등의 메시지를 표시할 수 있다.The output unit 93 can display information related to the operation of the washing machine. For example, the output unit 93 may display a message such as whether the laundry course is appropriately selected or the amount of laundry is appropriate.

사용자는 출력부(93)에 표시되는 정보를 통해 세탁기에 발생한 문제 등을 파악할 수 있고, 세탁기를 올바르게 사용할 수 있다.The user can grasp a problem or the like occurring in the washing machine through the information displayed on the output unit 93, and can use the washing machine properly.

<입력부><Input section>

입력부(94)는 외부로부터 입력신호를 수신할 수 있다. 입력신호는 세탁코스 설정하는 세탁코스 선택명령을 포함할 수 있다. 여기서, 세탁코스는 세탁조(54)에 포함된 세탁물만 세탁하는 일반 코스와, 세탁조(54) 및 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물을 동시에 세탁하는 보조 세탁 코스를 포함할 수 있다.The input unit 94 can receive an input signal from the outside. The input signal may include a wash course selection command to set the wash course. Here, the washing course may include a general course for washing only the laundry contained in the washing tub 54, and an auxiliary washing course for washing the laundry contained in the washing tub 54 and the auxiliary washing tub 80 at the same time.

사용자는 입력부(94)를 통해 세탁코스를 입력할 수 있다. The user can input the laundry course through the input unit 94. [

제어부(70)는 세탁코스가 입력되면 세탁물의 포량을 감지하여 세탁을 수행할 수 있다. 제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착된 경우에는 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 모두 감지하여 세탁을 수행할 수 있고, 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우에는 세탁조의 포량만을 감지하여 세탁을 수행할 수 있다.When the washing course is inputted, the controller 70 senses the laundry amount and performs the washing. When the auxiliary washing tub 80 is installed, the control unit 70 can detect the laundry tub loading amount and the auxiliary washing tub loading amount and perform washing. When the auxiliary washing tub 80 is not installed, So that washing can be performed.

<저장부><Storage section>

저장부(95)는 세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량 감지에 필요한 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 구체적인 예를 들면, 저장부(95)는 보조 세탁조(80)의 무게, △RPM/△T의 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블 및 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블 중 적어도 하나 이상을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 저장부(95)는 세탁물에 습기가 없는 경우 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블과, 세탁물이 젖은 경우 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 각각 저장하고 있을 수 있다.The storage unit 95 may store data necessary for detecting the amount of laundry in the washing tub and the amount of laundry in the auxiliary washing tub. For example, the storage unit 95 stores at least one of a table that associates the weight of the auxiliary washing tub 80, the slope value information of? RPM /? T with the weight, and a volume table that associates the load weight with the volume level Can be stored. In addition, the storage unit 95 may store a bulk amount table in which the load weight and the bulk amount level are associated with each other when there is no moisture in the laundry, and a bulk amount table that correlates the load weight and the bulk amount level when the laundry is wet.

이 밖에도, 저장부(95)는 세탁기의 동작에 필요한 다양한 데이터를 저장하고 있을 수 있다.In addition, the storage unit 95 may store various data necessary for the operation of the washing machine.

<세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량 감지>&Lt; Detergency of the washing tub and detection of the amount of the auxiliary washing tub &

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of detecting the amount of laundry in a washing machine and the amount of laundry in an auxiliary washing machine according to an embodiment of the present invention.

제어부(70)는 세탁코스 선택명령을 수신할 수 있다(S101).The control unit 70 can receive the wash course selection command (S101).

앞에서 설명한 바와 같이, 세탁코스 선택명령은 일반 코스를 선택하는 명령과, 보조 세탁 코스를 선택하는 명령을 포함할 수 있다.As described above, the laundry course selection command may include an instruction to select a general course and an instruction to select an auxiliary laundry course.

제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지할 수 있다(S103).The control unit 70 can detect whether the auxiliary washing tub 80 is mounted (S103).

앞에서 설명한 바와 같이, 제어부(70)는 센서부(91)를 통해 보조 세탁조(80)가 장착되었는지 감지할 수 있다.As described above, the control unit 70 can sense whether the auxiliary washing tub 80 is installed through the sensor unit 91. [

일 실시 예에 따르면, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지하기 위하여 통 회전을 실시할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 세탁조(54)를 기 설정된 rpm으로 회전시키고, 회전 중 센서부(91)가 신호를 감지 여부에 따라 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지할 수 있다.According to one embodiment, the control unit 70 may perform the tubular rotation to detect whether the auxiliary washing tub 80 is mounted. That is, the control unit 70 may rotate the washing tub 54 at a predetermined rpm, and may detect whether the auxiliary washing tub 80 is mounted or not depending on whether the sensor unit 91 senses a signal during rotation.

이와 같이, 본 발명에 따르면 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하여 보조 세탁조의 장착시 포량 계산 방법과, 보조 세탁조의 미장착피 포량 계산 방법을 다르게 적용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 보조 세탁조의 장착시 각각의 포량과 미장착시 포량을 보다 정확하게 획득 가능한 이점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to detect whether or not the auxiliary washing tub is installed and apply the method of calculating the amount of the auxiliary washing tub when the auxiliary washing tub is installed and the method of calculating the amount of the non- Therefore, the washing machine according to the embodiment of the present invention has an advantage that it can acquire more accurate amounts of the respective laundry when the auxiliary washing machine is installed.

제어부(70)는 센서부(91)의 감지 결과를 통해 보조 세탁조(80)가 장착되었는지 또는 장착되지 않았는지 판단할 수 있다(S105).The control unit 70 can determine whether the auxiliary washing tub 80 is mounted or not mounted through the detection result of the sensor unit 91 (S105).

제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착된 경우, 세탁코스 선택명령을 통해 선택된 세탁코스가 보조 세탁 코스인지 판단할 수 있다(S107).When the auxiliary washing tub 80 is installed, the control unit 70 can determine whether the selected washing course is an auxiliary washing course through the washing course selection command (S107).

이는, 세탁기에 보조 세탁조(80)가 장착되었음에도 불구하고 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물이 세탁되지 않는 세탁 코스로 동작하는 경우 등과 같이 세탁기가 오동작하는 경우를 방지하기 위함이다.This is to prevent a case where the washing machine malfunctions, for example, when the laundry contained in the auxiliary washing tub 80 is operated in a washing course that is not washed even though the auxiliary washing tub 80 is installed in the washing machine.

제어부(70)는 선택된 세탁코스가 보조 세탁 코스가 아니면 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다(S109).If the selected laundry course is not an auxiliary laundry course, the control unit 70 can output a course selection warning notification (S109).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating an example of how a washing machine according to an embodiment of the present invention outputs a course selection warning notification.

도 5에 도시된 바와 같이, 출력부(93)는 보조 세탁조가 장착되었으나, 세탁 코스가 잘못 선택되었음을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 출력부(93)에 출력된 메시지를 통해 보조 세탁조(80)를 분리하거나 세탁 코스를 다시 선택할 수 있다.As shown in FIG. 5, the output unit 93 may output a message indicating that the auxiliary washing tub is installed, but the washing process is wrongly selected. The user can separate the auxiliary washing tub 80 or select the laundry course through the message output to the output unit 93. [

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 세탁조의 파손을 방지하고, 세탁기가 오동작함에 따라 세탁수 또는 전력 등의 에너지를 낭비하는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that it is possible to minimize breakage of the washing tub and waste of energy such as washing water or electric power due to malfunction of the washing machine.

다시, 도 4를 설명한다.Again, Fig. 4 will be described.

제어부(70)는 통 회전 포량감지를 실시할 수 있다(S111).The control unit 70 can perform the full-rotation amount detection (S111).

여기서, 통 회전 포량감지는 급수를 실시하지 않은 상태에서 세탁조(54) 및 보조 세탁조(55)를 모두 회전시킴으로써 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득하는 동작을 의미할 수 있다. Herein, the detection of the tubular rotation amount is performed by rotating both the washing tub 54 and the auxiliary washing tub 55 in the state where the water supply is not performed so that the weight of the washing tub 54, the weight of the auxiliary washing tub 80, &Lt; / RTI &gt; to the total weight of all of the load weights.

구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 세탁조(54)를 회전시킬 수 있고, 세탁조(54)의 회전시 세탁조(54) 내부에 장착된 보조 세탁조(80)가 함께 회전할 수 있다. 제어부(70)는 세탁조(54)의 회전 속도(RPM)가 기 설정된 속도에 도달하면 잠시 대기시킨 후, 세탁조(54)의 회전 속도가 선형으로 감소하는 선형 감속 구간에서 △RPM/△T를 이용하여 기울기값 정보를 획득할 수 있다. 제어부(70)는 기 저장된 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블을 통해 기울기값으로부터 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득할 수 있다.The control unit 70 controls the clutch 64 and the motor 66 to rotate the washing tub 54 and the auxiliary washing tub 80 mounted inside the washing tub 54 when the washing tub 54 rotates, Can rotate together. The control unit 70 waits for a while when the rotation speed RPM of the washing tub 54 reaches a predetermined speed and then uses the RPM / AT in the linear deceleration period in which the rotation speed of the washing tub 54 linearly decreases So that the tilt value information can be obtained. The control unit 70 calculates the sum of the load weight of the washing tub 54, the weight of the auxiliary washing tub 80, and the load weight of the auxiliary washing tub 80 from the inclination value through a table correlating the pre- The total weight can be obtained.

세탁조의 포량이 많을수록 세탁조(54)의 부하 무게가 많이 나가고, 보조 세탁조의 포량이 많을수록 보조 세탁조(80)의 부하 무게가 많이 나갈 수 있다.The load of the washing tub (54) becomes larger as the laundry tank is filled, and the load of the auxiliary washing tub (80) becomes larger as the amount of the auxiliary washing tub is increased.

보조 세탁조(80)의 무게는 세탁기의 용량, 종류 등에 따라 세탁기에 미리 설정되어 있을 수 있다. 또는, 보조 세탁조(80)의 무게는 센서부(91)를 통해 감지될 수도 있다. 즉, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 무게를 저장부(95)에 저장하고 있을 수 있다.The weight of the auxiliary washing tub 80 may be set in advance in the washing machine according to the capacity, kind, etc. of the washing machine. Alternatively, the weight of the auxiliary washing tub 80 may be sensed through the sensor unit 91. That is, the control unit 70 may store the weight of the auxiliary washing tub 80 in the storage unit 95.

제어부(70)는 통 회전 포량감지를 실시한 후, 세탁조(54)로 급수를 실시할 수 있다(S113).The control unit 70 can perform water supply to the washing tub 54 after the tubular rotation amount detection is performed (S113).

제어부(70)는 세탁조의 포량을 감지하기 위하여 미리 설정되어 있는 양의 세탁수를 세탁조(54)에 투입할 수 있다.The control unit 70 may input a preset amount of wash water into the washing tub 54 to detect the laundry tub loading amount.

제어부(70)는 세탁조(54)로 급수한 후, 펄세이터교반 포량감지를 실시할 수 있다(S115).The control unit 70 can perform pulsator stirring amount detection after water is supplied to the washing tub 54 (S115).

펄세이터교반 포량감지는 세탁조(54) 내에 일정량의 세탁수가 투입된 후 펄세이터(58)를 교대로 회전시킴으로써 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득하는 동작을 의미할 수 있다. The pulsator stirrer detection may mean the operation of acquiring only the load weight of the washing tub 54 by alternately rotating the pulsator 58 after a certain amount of washing water is inputted into the washing tub 54. [

구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 펄세이터(58)를 제1 방향과 제2 방향으로 교대로 회전시킬 수 있다. 제어부(70)는 펄세이터(58)의 회전 속도가 기 설정된 속도에 도달하면 잠시 대기시킨 후, 펄세이터(58)의 회전 속도가 선형으로 감소하는 선형 감속 구간에서 △RPM/△T를 이용하여 기울기값 정보를 획득할 수 있다. 제어부(70)는 기 저장된 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블을 통해 기울기값으로부터 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득할 수 있다.Specifically, the control unit 70 controls the clutch 64 and the motor 66 to alternately rotate the pulsator 58 in the first direction and the second direction. The control unit 70 waits for a predetermined time when the rotational speed of the pulsator 58 reaches a predetermined speed and then uses DELTA RPM / DELTA T in a linear deceleration period in which the rotational speed of the pulsator 58 linearly decreases Tilt value information can be obtained. The control unit 70 can obtain only the load weight of the washing tub 54 from the inclination value through the table associating the previously stored tilt value information with the weight.

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨 및 보조 세탁조의 포량 레벨을 산출할 수 있다(S117).The control unit 70 can calculate the level of the laundry tank and the level of the auxiliary washing tank (S117).

구체적으로, 제어부(70)는 단계 S111에서 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득하였다. 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 무게는 미리 설정하고 있고, 단계 S115에서 세탁조(54)의 부하 무게를 획득하였다. 따라서, 제어부(70)는 단계 S111에서 획득한 전체 무게에서 기 저장된 보조 세탁조(80)의 무게와 세탁조(54)의 부하 무게를 차감하여 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 획득할 수 있다.Specifically, the control unit 70 acquires the total weight of the load weight of the washing tub 54, the weight of the auxiliary washing tub 80, and the load weight of the auxiliary washing tub 80 in step S111. The control unit 70 sets the weight of the auxiliary washing tub 80 in advance and acquires the load weight of the washing tub 54 in step S115. Therefore, the control unit 70 can obtain the load weight of the auxiliary washing tub 80 by subtracting the weight of the auxiliary washing tub 80 and the load weight of the washing tub 54 from the total weight obtained in step S111.

저장부(95)는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제어부(70)는 포량 테이블에서 보조 세탁조(80)의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하여 보조 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 포량 테이블에서 S115에서 획득한 세탁조(54)의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하여 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다.The storage unit 95 may store a volume table that associates the load weight and the volume level. The control unit 70 can acquire the replenishment level corresponding to the load weight of the auxiliary washing tub 80 in the replenishment table to obtain the replenishment level of the auxiliary washing tub. Also, the control unit 70 can acquire the replenishment level corresponding to the load weight of the washing tub 54 obtained in S115 in the replenishment table to obtain the replenishment level of the washing tub.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 세탁조(54)에 포함된 세탁물의 양과, 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물의 양을 각각 정확하게 판별할수 있는 이점이 있다. 또한, 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별하면 세탁 진행시 필요한 세탁수의 양과 전력 소모량을 보다 정확하게 판단할 수 있어 에너지 낭비를 최소화할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the amount of laundry contained in the washing tub 54 and the amount of laundry contained in the auxiliary washing tub 80 can be accurately discriminated. In addition, when the amount of the washing tub is determined and the amount of the auxiliary washing tub is determined, it is possible to more accurately determine the amount of washing water and the amount of power consumption required for the washing process, thereby minimizing waste of energy.

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상인지 판단할 수 있다(S119).The control unit 70 can determine whether the level of the laundry tank is equal to or higher than the reference level (S119).

제어부(170)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력할 수 있다(S121).The control unit 170 may output a notice of the amount of the laundry in the washing tub when the laundry level of the washing tub is equal to or higher than the reference level (S121).

다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하는 방법을 설명하는 예시 도면이다.Next, FIG. 6 is an exemplary view for explaining a method of outputting a notice of a residual quantity of laundry in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

세탁조의 포량 경고 알림은 세탁조에 포함된 세탁물의 양이 많음을 나타내는 메시지를 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 세탁조에 포함된 세탁물의 양이 많음을 나타내는 메시지를 출력하도록 출력부(93)를 제어할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 출력부(93)가 출력하는 메시지는 예시적인 것에 불과하며, 출력부(93)는 사용자가 세탁조(54)에 포함된 세탁물의 양을 줄이도록 다양한 방법으로 세탁조의 포량 경고 알림을 출력할 수 있다.The notice of the amount of laundry in the washing tub may include a message indicating that the amount of laundry contained in the washing tub is large. Accordingly, the control unit 170 may control the output unit 93 to output a message indicating that the amount of laundry contained in the washing tub is large, when the laundry level of the washing tub is equal to or higher than the reference level. However, the output unit 93 shown in Fig. 6 is merely an example, and the output unit 93 may be configured such that the user can reduce the amount of laundry contained in the washing tub 54, A warning notification can be output.

이에 따르면, 세탁조(54)에 투입된 세탁물이 보조 세탁조(80)와 간섭을 일으켜 세탁물이 훼손되거나 보조 세탁조(80)가 파손되는 경우를 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that it is possible to minimize a case where the laundry introduced into the washing tub 54 interferes with the auxiliary washing tub 80, thereby damaging the laundry or damaging the auxiliary washing tub 80.

다시, 도 4를 설명한다.Again, Fig. 4 will be described.

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 미만이면 산출된 세탁조의 포량 레벨 및 보조 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S123).The control unit 70 can set the washing intensity and the washing number according to the calculated level of the laundry tank and the level of the auxiliary washing tank when the level of the laundry tank is less than the reference level (S123).

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨, 보조 세탁조의 포량 레벨 및 사용자에 의해 선택된 세탁 코스 중 적어도 하나 이상에 기초하여 세탁수의 양과 세제의 양 및 세탁 세기 중 적어도 하나 이상을 설정할 수 있다. 제어부(70)는 설정된 세탁수의 양과 세제의 양 및 세탁 세기에 기초하여 세탁수와 세제를 급수하고, 소정 세탁 세기로 세탁 과정을 실시하도록 제어할 수 있다. 제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨과 보조 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁조(54)에 투입될 세탁수의 양 및 세제의 양과, 보조 세탁조(80)에 투입될 세탁수의 양 및 세제의 양을 다르게 설정할 수 있다.The control unit 70 may set at least one or more of the amount of the washing water, the amount of the detergent, and the washing intensity based on at least one of the laundry level of the washing tub, the level of the auxiliary washing tub, and the washing course selected by the user. The control unit 70 can control the washing water and the detergent to be supplied based on the amount of the washing water, the amount of the detergent, and the washing intensity, and to perform the washing process with the predetermined washing intensity. The controller 70 controls the amount of the washing water and the amount of the detergent to be supplied to the washing tub 54 and the amount of the washing water to be supplied to the auxiliary washing tub 80 and the amount of the detergent, You can set it differently.

수위 감지부(92)는 설정된 세탁수의 양에 맞게 세탁수가 투입되었는지 판단할 수 있다.The water level sensing unit 92 can determine whether the wash water has been supplied in accordance with the set amount of the wash water.

한편, 단계 S105의 판단 결과 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우 제어부(70)는 선택된 세탁코스가 일반 코스인지 판단할 수 있다(S131).On the other hand, if it is determined in step S105 that the auxiliary washing tub 80 is not mounted, the controller 70 can determine whether the selected washing course is a general course (S131).

제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착되지 않았으나 선택된 세탁코스가 일반 코스가 아니면, 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다(S109).The control unit 70 can output a course selection warning notification if the selected washing course is not a general course, even though the auxiliary washing tub 80 is not installed (S109).

다음으로, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.Next, FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a method of outputting a course selection warning notification according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 출력부(93)는 보조 세탁조가 장착되지 않았으나, 세탁 코스가 잘못 선택되었음을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 출력부(93)에 출력된 메시지를 통해 보조 세탁조(80)를 장착하거나 세탁 코스를 다시 선택할 수 있다. 즉, 도 5를 통해 설명한 바와 유사하게, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부와 선택된 세탁 코스가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다.As shown in Fig. 7, the output unit 93 can output a message indicating that the auxiliary washing tub is not installed, but the washing course is erroneously selected. The user can mount the auxiliary washing tub 80 or select the washing course again through the message output to the output unit 93. [ 5, the control unit 70 may output a course selection warning notification if the auxiliary washing tub 80 is mounted and the selected washing course does not correspond.

이에 따라, 본 발명은 세탁조의 파손을 방지하고, 세탁기가 오동작함에 따라 세탁수 또는 전력 등의 에너지를 낭비하는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention has an advantage in that breakage of the washing tub is prevented, and waste of energy such as washing water or electric power is minimized as the washing machine malfunctions.

다시, 도 4를 설명한다.Again, Fig. 4 will be described.

제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우 세탁코스가 일반 코스로 선택되면, 통 회전 포량감지를 실시할 수 있다(S133).If the auxiliary washing tub 80 is not installed, the control unit 70 can detect the tubular rotating volume when the washing course is selected as a general course (S133).

이는 단계 S111에서 설명한 바와 유사하나, 이 경우 세탁조(54)는 보조 세탁조(80)를 포함하지 않는다. 따라서, 제어부(70)는 세탁조(54)를 회전시켜 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득하고, 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 세탁조(54)를 회전시키고, 회전 속도의 선형 감속 구간에서 △RPM/△T의 기울기값 정보에 대응하는 무게를 테이블에서 획득하고, 획득된 무게에 대응하는 포량 레벨을 포량 테이블에서 획득할 수 있다.This is similar to that described in step S111, except that the washing tub 54 does not include the auxiliary washing tub 80 in this case. Accordingly, the control unit 70 can acquire only the load weight of the washing tub 54 by rotating the washing tub 54, and can acquire the laundry tub level. Specifically, the control unit 70 controls the clutch 64 and the motor 66 to rotate the washing tub 54, and calculates the weight corresponding to the slope value information of? RPM /? T in the linear deceleration section of the rotation speed, , And acquire the volume level corresponding to the obtained weight in the volume table.

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상인지 판단할 수 있다(S135).The control unit 70 can determine whether the level of the laundry tank is equal to or higher than the reference level (S135).

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 미만이면 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S139).If the laundry level of the washing tub is less than the reference level, the controller 70 can set the washing intensity and the washing number according to the laundry level of the washing tub (S139).

이에 대한 자세한 설명은 단계 S123에서 설명한 바와 유사하므로 생략한다.A detailed description thereof is similar to that described in step S123 and therefore will be omitted.

제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 통 회전 습포감지를 실시할 수 있다(S137).The control unit 70 can perform the circulating and rotating forceps detection if the laundry level of the washing tub is equal to or higher than the reference level (S137).

즉, 제어부(70)는 세탁조(54)에 세탁수를 급수한 후 다시 세탁조(54)를 회전시켜 세탁조의 포량을 감지할 수 있다. 이는, 세탁조(54)에 투입된 세탁물의 양이 많은 경우 포량을 보다 정확하게 감지하기 위한 것이다. 따라서, 경우에 따라 S137은 생략될 수도 있다.That is, the controller 70 can supply the washing water to the washing tub 54, and then rotate the washing tub 54 to sense the washing tub. This is for more accurate detection of the amount of laundry when the amount of laundry loaded in the washing tub 54 is large. Therefore, S137 may be omitted in some cases.

제어부(70)는 통 회전 습포감지를 실시하면, 통 회전 습포감지 후 획득된 세탁조의 포량에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S139). 제어부(70)는 설정된 세탁 세기 및 세탁수에 따라 세탁 과정을 실시할 수 있다.The control unit 70 can set the washing intensity and the washing number according to the amount of the washing tub obtained after the tubular rotating and rotating mode is detected (S139). The control unit 70 may perform the washing process according to the set washing intensity and the set washing rate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

54: 세탁조 58: 펄세이터
70: 제어부 80: 보조 세탁조
91: 센서부 92: 수위 감지부
93: 출력부 94: 입력부54: washing tub 58: pulsator
70: control unit 80: auxiliary washing tub
91: Sensor unit 92: Water level sensing unit
93: output unit 94: input unit

Claims (9)

세탁조;
상기 세탁조의 저면에 형성되며, 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터;
상기 세탁조의 내측에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 세탁조와 분리되어 세탁이 이루어지는 보조 세탁조; 및
상기 세탁조를 회전시켜 획득된 제1 무게와 상기 펄세이터를 회전시켜 획득된 제2 무게를 이용하여 상기 세탁조의 포량과 상기 보조 세탁조의 포량을 각각 획득하는 제어부를 포함하는 세탁기.A washing tub;
A pulsator formed on a bottom surface of the washing tub and forming a rotating water stream in the washing water;
An auxiliary washing tub detachably installed inside the washing tub and separated from the washing tub to be washed; And
And a controller for acquiring the amount of the washing tub and the amount of the auxiliary washing tub by using the first weight obtained by rotating the washing tub and the second weight obtained by rotating the pulsator. 제1항에 있어서,
상기 제1 무게는
상기 세탁조의 부하 무게, 상기 보조 세탁조의 무게 및 상기 보조 세탁조의 부하 무게를 합한 무게이고,
상기 제2 무게는
상기 세탁조의 부하 무게인 세탁기.The method according to claim 1,
The first weight
A weight of the auxiliary washing tub, and a load weight of the auxiliary washing tub,
The second weight
And a load weight of the washing tub. 제2항에 있어서,
상기 보조 세탁조의 무게를 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 무게에서 상기 보조 세탁조의 무게와 상기 제2 무게를 차감하여 보조 세탁조의 부하 무게를 획득하는 세탁기.3. The method of claim 2,
And a storage unit storing the weight of the auxiliary washing tub,
The control unit
And the weight of the auxiliary washing tub is subtracted from the weight of the auxiliary washing tub at the first weight to obtain the load weight of the auxiliary washing tub. 제3항에 있어서,
상기 저장부는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 더 저장하고,
상기 제어부는
상기 포량 테이블에 기초하여 상기 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨과, 상기 보조 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein the storage unit further stores a volume table in which a load weight and a volume level are associated with each other,
The control unit
And acquires a replenishment level corresponding to a load weight of the washing tub and a replenishment level corresponding to a load weight of the auxiliary washing tub based on the replenishment table. 제1항에 있어서,
상기 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하는 센서부를 더 포함하는 세탁기.The method according to claim 1,
And a sensor unit for detecting whether or not the auxiliary washing tub is mounted. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 보조 세탁조가 장착되면 상기 세탁조와 상기 펄세이터를 각각 회전시켜 상기 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 획득하고,
상기 보조 세탁조가 장착되지 않으면 상기 세탁조만 회전시켜 상기 세탁조의 포량을 획득하는 세탁기.The method according to claim 1,
The control unit
Wherein when the auxiliary washing tub is mounted, the washing tub and the pulsator are respectively rotated to obtain the washing tub and the auxiliary tub,
And if the auxiliary washing tub is not mounted, only the washing tub is rotated to acquire the washing tub. 제5항에 있어서,
세탁코스 선택명령을 수신하는 입력부; 및
상기 입력부를 통해 선택된 세탁 코스와 상기 센서부를 통해 감지된 보조 세탁조의 장착 여부가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력하는 출력부를 더 포함하는 세탁기.6. The method of claim 5,
An input unit for receiving a laundry course selection command; And
Further comprising an output unit for outputting a course selection warning notification if the selected washing course through the input unit and whether or not the auxiliary washing tub detected through the sensor unit is mounted is not corresponding. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 보조 세탁조가 장착되고, 상기 세탁조의 포량이 기 설정된 기준 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 세탁기.8. The method of claim 7,
The control unit
Wherein the control unit controls the output unit so as to output a warning of the quantity of laundry in the washing tub when the auxiliary washing tub is installed and the laundry tub is over a preset reference value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 세탁조의 포량 및 상기 보조 세탁조의 포량에 기초하여 세탁수의 양과 세탁 세기를 설정하는 세탁기.The method according to claim 1,
The control unit
And sets the amount of washing water and the washing intensity based on the amount of the washing tub and the amount of the auxiliary washing tub.
KR1020170150486A 2017-11-13 2017-11-13 Washing machine and operating method thereof KR102404185B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150486A KR102404185B1 (en) 2017-11-13 2017-11-13 Washing machine and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150486A KR102404185B1 (en) 2017-11-13 2017-11-13 Washing machine and operating method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190054336A true KR20190054336A (en) 2019-05-22
KR102404185B1 KR102404185B1 (en) 2022-06-02

Family

ID=66680678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170150486A KR102404185B1 (en) 2017-11-13 2017-11-13 Washing machine and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102404185B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024117520A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 삼성전자주식회사 Washing machine and method for controlling thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030045447A (en) * 2001-12-04 2003-06-11 엘지전자 주식회사 a washer
KR20150106680A (en) * 2014-03-12 2015-09-22 삼성전자주식회사 Washing Machine and Control Method Thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030045447A (en) * 2001-12-04 2003-06-11 엘지전자 주식회사 a washer
KR20150106680A (en) * 2014-03-12 2015-09-22 삼성전자주식회사 Washing Machine and Control Method Thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024117520A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 삼성전자주식회사 Washing machine and method for controlling thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102404185B1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11091867B2 (en) Laundry washing machine incorporating distance sensor
US8397328B2 (en) Apparatus and method for controlling concentration of wash aid in wash liquid
US9127388B2 (en) Method for controlling laundry treating apparatus
JP6513737B2 (en) Control method of laundry processing apparatus
US8245342B2 (en) Method for determining load size in a washing machine
KR101073505B1 (en) Washing machine and method to control water level thereof
US20090241270A1 (en) Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
JP2012024513A (en) Washing machine
KR20150052697A (en) Washing machine and control method thereof
JP2008183122A (en) Drum washing machine
US7930787B2 (en) Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
KR20190054336A (en) Washing machine and operating method thereof
JP4103246B2 (en) Washing machine
ES2379390T3 (en) Detergent dosing procedure in a clothes washer
CN113167004B (en) Washing machine
TWI723519B (en) washing machine
CN110770384B (en) Laundry treating apparatus and method of controlling the same
JP2013128535A (en) Washing machine
CN110741117B (en) Laundry treating apparatus and method of controlling the same
JP2021146140A (en) Washing machine
JP5873970B2 (en) Drum washing machine
KR20140084952A (en) Heating wash control method
JP6767773B2 (en) Washing machine
IT202100007259A1 (en) WASHING MACHINE WITH DETERMINATION OF THE MASS OF LINEN
JP2023018952A (en) washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right