KR20190049524A

KR20190049524A - 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치

Info

Publication number: KR20190049524A
Application number: KR1020180129779A
Authority: KR
Inventors: 오현화; 이동재; 김세민; 송정용; 이현정
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2019-05-09

Abstract

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하는 단계; 상기 의료 영상에 근거하여 상기 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 상기 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 보조 영상의 전송 여부를 결정하는 단계; 및 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상을 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하며, 데이터 처리량 및 데이터 전송량을 최소화 할 수 있다.

Description

의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치 {METHOD FOR TRANSMITTING A MEDICAL IMAGE AND MEDICAL IMAGING APARATUS THEREOF}

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치는 의료 영상 및 상기 의료 영상과 관련된 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 외부 장치로 전송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

구체적으로, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치는 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상에 근거하여 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 생성하며, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 외부 장치로 전송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다.

의료 영상 장치로는 대상체로 엑스선을 조사하고 대상체를 통과한 엑스선을 감지하여 영상을 이미징하는 엑스레이(X-ray) 장치, 자기 공명 영상을 제공하기 위한 자기 공명 영상(MRI: magnetic resonance imaging) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT: Computed Tomography) 장치, 및 초음파(Ultrasound) 진단 장치 등이 있다.

최근에는 캐드(CAD: Computer Aided Detection) 시스템, 기계 학습, 등과 같은 영상 처리 기술의 발전으로 인하여, 의료 영상 장치가 획득된 의료 영상을 컴퓨터로 분석하여, 대상체에 이상이 발생한 부위인 비정상(abnormal) 영역을 검출하거나 분석한 결과를 생성할 수 있다. 전술한 바와 같이, 획득된 의료 영상을 분석하여 재 생성된 영상을 판독 보조 영상이라 한다. 판독 보조 영상을 의사에게 제공하면, 의사는 판독 보조 영상을 참조하여, 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 보다 용이하게 진단할 수 있다. 또한, 전술한 판독 보조 영상은 '보조 영상'으로 지칭될 수도 있을 것이다.

그리고, 의료 영상 장치는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송할 수 있다. 그에 따라서, 외부 장치에서도 의료 영상 및 판독 보조 영상을 이용하여, 환자를 진단할 수 있다.

그러나, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송하는 경우에는 의료 영상 만을 외부 장치로 전송할 때보다, 요구되는 메모리 용량, 데이터 처리량 및 데이터 전송량이 증가하게 된다.

본 개시의 실시예는, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송하는데 있어서 발생하는 메모리 용량 증가, 데이터 처리량 증가 및 데이터 전송량 증가를 최소화할 수 있는 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치의 제공을 목적으로 한다.

구체적으로, 본 개시의 실시예는, 엑스선 영상 및 엑스선 영상에 근거하여 생성된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송하는데 있어서 발생하는 메모리 용량 증가, 데이터 처리량 증가 및 데이터 전송량 증가를 최소화할 수 있는 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치의 제공을 목적으로 한다.

또한, 본 개시의 실시예는, 의사가 의료 영상을 이용하여 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 진단하는데 있어서, 보다 편리하게 대상체를 진단할 수 있도록 하는 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하는 단계; 상기 의료 영상에 근거하여 상기 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 상기 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정하는 단계; 및 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 의료 영상만을 상기 외부 장치로 전송하는 단계는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 연관되는 상기 판독 보조 영상을 생성하지 않고, 상기 의료 영상 만을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의료 영상을 획득하는 단계는 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 외부 장치로 전송하는 단계는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 연관되는 복수개의 상기 판독 보조 영상을 생성하는 단계; 및 상기 복수개의 판독 보조 영상을 상기 대상체에서 이상이 발생한 부분의 특성에 근거하여 소정 순서로 정렬하고, 상기 의료 영상 및 상기 소정 순서로 정렬된 상기 복수개의 판독 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 외부 장치로 전송하는 단계는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 정상임을 알리는 정상 마크를 부가하고, 상기 정상 마크가 부가된 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 비정상임을 알리는 비정상 마크를 부가하고, 상기 비정상 마크가 부가된 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 비정상 마크는 상기 대상체에 발생한 비정상 부위의 비정상 정도에 따라서 복수개의 단계로 분류 및 표시될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 상기 대상체에 소정 병변이 존재하면, 상기 소정 병변의 특성에 근거하여 생성될 판독 보조 영상의 종류를 결정하고, 상기 결정된 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 생성하는 단계; 및 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 판독 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면을 생성하는 단계; 및 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법은 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 제1 사용자 인터페이스 화면을 상기 외부 장치로 전송하는 단계; 및 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 제2 사용자 인터페이스 화면을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 결정하는 단계는 심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 상기 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 의료 영상은 X 선 영상을 포함하며, 상기 외부 장치는 PACS 서버, PACS 뷰어, 및 상기 대상체에 대한 의료 영상 촬영을 수행하는 의료 영상 장치를 제어하는 워크스테이션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하고, 상기 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 상기 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정하며, 상기 대상체에 이상이 없으면 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만이 외부 장치로 전송되도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라서, 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 통신부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 정상임을 알리는 정상 마크를 부가하고, 상기 정상 마크가 부가된 상기 의료 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 비정상임을 알리는 비정상 마크를 부가하고, 상기 비정상 마크가 부가된 상기 의료 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 연관되는 복수개의 상기 판독 보조 영상을 생성하며, 상기 복수개의 판독 보조 영상을 상기 대상체에서 이상이 발생한 부분의 특성에 근거하여 소정 순서로 정렬하고, 상기 의료 영상 및 상기 소정 순서로 정렬된 상기 복수개의 판독 보조 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 소정 병변을 포함하는 질병이 존재하면, 상기 소정 병변의 종류에 근거하여 생성될 판독 보조 영상의 종류를 결정하고, 상기 결정된 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 생성하고, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 판독 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하며, 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하고, 상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 상기 제2 사용자 인터페이스 화면이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 판독 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하며, 상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어할 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 상기 제어부의 제어에 따라서, 상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 상기 제2 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 수행하는 심층 신경망 프로세서를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 상기 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 대상체로 X 선을 조사하는 X 선 조사부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 X 선 조사부를 제어하여 상기 의료 영상을 획득할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치는 의료 영상에 근거하여 대상체가 정상인 것으로 판단된 경우에는 의료 영상과 관련된 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송하지 않음으로써, 불필요한 데이터의 전송 및 생성을 차단할 수 있다. 따라서, 대상체에 이상이 없는 경우에 불필요하게 판독 보조 영상을 생성 및/또는 전송하는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라서, 의료 영상 판독의 작업 흐름을 최적화 할 수 있으며, 의사 등이 불필요하게 판독 보조 영상을 판독하지 않도록 하여 판독 효율을 증가시킬 수 있게 된다.

도 1은 엑스선 장치의 구성을 도시하는 외관도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5a는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 획득된 의료 영상을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 이용되는 심층 신경망을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a는 대상체에 이상이 있는 경우에 대응되는 의료 영상을 나타내는 도면이다.
도 8b 내지 도 8d는 대상체에 이상이 있는 경우 생성되는 판독 보조 영상들을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 일 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시하는 외관도이다. 도 1에서는 고정식 엑스선 장치를 예로 들어 설명한다.

도 1을 참조하면, 엑스선 장치(100)는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 조사부(110), 엑스선 조사부로부터 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(195), 및 사용자로부터 명령을 입력 받고 정보를 제공하는 워크스테이션(180)을 포함한다. 또한, 엑스선 장치(100)는 입력된 명령에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하는 제어부(120) 및 외부 장치와 통신하는 통신부(140)를 포함할 수 있다.

제어부(120) 및 통신부(140)의 구성요소 중 일부 또는 전부는 워크스테이션(180)에 포함되거나 워크스테이션(180)과 별도로 마련될 수 있다.

엑스선 조사부(110)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스와, 엑스선 소스에서 발생되는 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)를 구비할 수 있다.

엑스선 장치(100)가 배치되는 검사실 천장에는 가이드 레일(30)이 설치될 수 있고, 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 이동 캐리지(40)에 엑스선 조사부(110)를 연결하여 대상체(P)에 대응되는 위치로 엑스선 조사부(110)를 이동시킬 수 있고, 이동 캐리지(40)와 엑스선 조사부(110)는 절첩 가능한 포스트 프레임(50)을 통해 연결되어 엑스선 조사부(110)의 높이를 조절할 수 있다.

워크스테이션(180)에는 사용자의 명령을 입력 받는 입력부(181) 및 정보를 표시하는 디스플레이(182)가 마련될 수 있다.

입력부(181)는 촬영 프로토콜, 촬영 조건, 촬영 타이밍, 엑스선 조사부(110)의 위치 제어 등을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(181)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 등을 포함할 수 있다.

디스플레이(182)는 사용자의 입력을 가이드 하기 위한 화면, 엑스선 영상, 엑스선 장치(100)의 상태를 나타내는 화면 등을 표시할 수 있다.

제어부(120)는 사용자로부터 입력된 명령에 따라 엑스선 조사부(110)의 촬영 타이밍, 촬영 조건 등을 제어할 수 있고, 엑스선 디텍터(195)로부터 수신된 이미지 데이터를 이용하여 의료 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 촬영 프로토콜 및 대상체(P)의 위치에 따라 엑스선 조사부(110)나 엑스선 디텍터(195)가 장착된 장착부(14, 24)의 위치 또는 자세를 제어할 수도 있다.

제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 단일 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있는바, 후자의 경우에는 복수의 프로세서가 하나의 칩 상에 집적될 수도 있고, 물리적으로 분리될 수도 있다.

엑스선 장치(100)는 통신부(140)를 통해 외부 장치(150) (예를 들면, 외부의 서버(151), 의료 장치(152) 및 휴대용 단말(153; 스마트폰, 태브릿 PC, 웨어러블 장치 등)) 와 연결되어 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다.

통신부(140)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 통신부(140)가 외부 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.

또한, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어, 외부 장치는 통신부(140)를 통해 수신된 제어부(120)의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.

또한, 통신부(140)는 엑스선 장치(100)의 구성요소들 간에 통신을 가능하게 하는 내부 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 외부 장치에는 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작 중 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.

프로그램은 휴대용 단말(153)에 미리 설치될 수도 있고, 휴대용 단말(153)의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로딩하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.

한편, 엑스선 디텍터(195)는 스탠드(20)나 테이블(10)에 고정된 고정형 엑스선 디텍터로 구현될 수도 있고, 장착부(14, 24)에 착탈 가능하게 장착되거나, 임의의 위치에서 사용 가능한 휴대용 엑스선 디텍터(portable x-ray detector)로 구현될 수도 있다. 휴대용 엑스선 디텍터는 데이터 전송 방식과 전원 공급 방식에 따라 유선 타입 또는 무선 타입으로 구현될 수 있다.

엑스선 디텍터(195)는 엑스선 장치(100)의 구성 요소로 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다. 후자의 경우, 엑스선 디텍터(195)는 사용자에 의해 엑스선 장치(100)에 등록될 수 있다. 또한, 두 경우 모두 엑스선 디텍터(195)는 통신부(140)를 통해 제어부(120)와 연결되어 제어 신호를 수신하거나 이미지 데이터를 송신할 수 있다.

엑스선 조사부(110)의 일 측면에는 사용자에게 정보를 제공하고 사용자로부터 명령을 입력 받는 서브 유저 인터페이스(80)가 마련될 수 있고, 워크 스테이션(180)의 입력부(181) 및 디스플레이(182)가 수행하는 기능 중 일부 또는 전부가 서브 유저 인터페이스(80)에서 수행될 수 있다.

제어부(120) 및 통신부(140)의 구성 요소 중 전부 또는 일부가 워크스테이션(180)과 별도로 마련되는 경우에는 엑스선 조사부(110)에 마련된 서브 유저인터페이스(80)에 포함될 수 있다.

도 1은 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치에 대해 도시하고 있지만, 엑스선 장치(100)는 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 모바일 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.

의료 영상의 판독, 또는 의료 영상을 이용한 진단의 용이성 향상을 위하여, 의료 영상 장치 또는 의료 영상 장치로부터 의료 영상을 전송받는 외부 장치(예를 들어, 150)에서는 의료 영상을 이용하여 판독 보조 영상을 생성하여, 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로, 의료 영상 장치는 캐드(CAD: Computer Aided Detection) 시스템, 기계 학습, 등과 같은 영상 처리 기술을 이용하여, 의료 영상 장치가 획득된 의료 영상을 컴퓨터로 분석할 수 있다. 그리고, 의료 영상 장치는 대상체에 이상이 발생한 부위인 비정상(abnormal) 영역을 검출 또는 분석한 결과를 생성할 수 있다.

일반적으로, 판독 보조 영상을 생성하여 사용자에게 제공하는 의료 영상 장치는 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)의 제어부(120) 또는 엑스선 장치(100)의 워크 스테이션(180), PACS(Picture Archiving Communications System) 서버, 또는 PACS 뷰어 등이 될 수 있다. 이외에도, 의료 영상 장치는 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상에 근거하여 판독 보조 영상을 생성할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다.

종래의 의료 영상 장치의 경우, 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상 각각에 대한 분석을 수행하고, 획득된 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상들을 생성하였다. 그리고, 획득된 의료 영상 및 판독 보조 영상들을 외부 장치로 전송하여, 외부 장치에서 수신받은 의료 영상 및 판독 보조 영상들을 이용할 수 있도록 하였다. 여기서, 판독 보조 영상은 원본 의료 영상 이외에, 의사 등의 사용자가 의료 영상을 판독하는데 도움이 되는 영상을 의미한다. 따라서, 판독 보조 영상은 '보조 영상'으로 호칭될 수도 있을 것이다.

예를 들어, 의료 영상 장치가 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)인 경우, 의사가 의료 영상 및 판독 보조 영상들을 이용하여 대상체의 이상 여부를 진단하는 공간은 엑스선 장치(100)가 설치된 공간과 분리되어 있는 경우가 대부분이다. 예를 들어, 엑스선 장치(100)는 방사선실에 위치하며, 의사의 판독은 방사선실과 별도의 공간인 진료실에서 수행될 수 있다. 이러한 경우, 엑스선 장치(100)는 획득한 의료 영상 및 판독 보조 영상을 진료실에 있는 외부 장치, 예를 들어, 진료실에 설치된 PACS 뷰어 또는 의사의 컴퓨터로 전송하여야만 한다. 그러면, 의사는 PACS 뷰어를 통하여 의료 영상 및 판독 보조 영상을 볼 수 있으며 대상체를 진단할 수 있다.

또 다른 예로, 의료 영상 장치가 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)인 경우, 엑스선 장치(100)에서 획득된 의료 영상 및 판독 보조 영상들은 환자의 의료 기록을 저장하기 위해 서버, 예를 들어, PACS 서버나 전자 장치에 저장될 필요가 있다. 이러한 경우, 엑스선 장치(100)는 획득한 의료 영상 및 판독 보조 영상은 엑스선 장치(100)와 물리적으로 구별되는 서버나 전자 장치로 전송하여야만 한다.

그러나, 대상체에 이상이 없는 경우에는 의사 등이 획득된 의료 영상 만으로도 대상체에 이상이 없음을 용이하게 판단할 수 있다. 즉, 판독 보조 영상을 이용하지 않고도, 의사 등의 사용자는 원본 의료 영상 만으로 대상체에 이상이 없음을 쉽게 알 수 있다. 따라서, 대상체에 이상이 없는 경우에는 판독 보조 영상을 생성하고, 생성된 판독 보조 영상을 외부 장치, 예를 들어, PACS 뷰어 등으로 전송 및/또는 저장하는 것이 불필요하다.

또한, 판독 보조 영상을 생성하여 외부 장치로 전송하기 위해서는, 영상 처리를 위하여 요구되는 데이터 처리량, 메모리 용량, 및 판독 보조 영상의 획득 시간이 증가하게 되며, 데이터 전송량 또한 증가하게 된다. 그에 따라서, 판독 보조 영상을 생성 및 전송하는데 발생하는 불필요한 시간 증가로 인하여, 의료 영상 판독의 작업 흐름(workflow)이 저하되며, 판독 효율이 떨어질 수 있게 되는 문제가 있다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치 및 그에 따른 의료 영상 전송 방법은 의료 영상을 1차적으로 분석하여 대상체에 이상이 있는지 여부를 판단하고, 전술한 1차적 판단에 근거하여 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송할지 여부를 자동적으로 결정한다. 그에 따라서, 불필요하게 판독 보조 영상을 생성 및/또는 전송하는 것을 방지할 수 있다. 이하에서는, 의료 영상 판독의 작업 흐름을 최적화 할 수 있으며, 의사의 판독 효율을 증가시킬 수 있는 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치 및 그에 따른 의료 영상 전송 방법을 참조된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 블록도이다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(200)는 의료 영상을 획득하고, 획득된 의료 영상을 분석하여 판독 보조 영상을 생성할 수 있는 모든 전자 장치를 포함할 수 있다.

구체적으로, 의료 영상 장치는 자체적으로 의료 영상 촬영을 통하여 의료 영상을 획득하거나, 다른 의료 영상 장치에서 획득된 의료 영상을 수신함으로써 의료 영상을 획득할 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)가 될 수 있으며, 이 경우, 엑스선 장치(100)에서 자체적으로 엑스선 촬영을 통하여 의료 영상인 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치는 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)의 제어부(120) 또는 워크 스테이션(180)에 포함되는 형태로 형성될 수도 있을 것이다.

또 다른 예로, 의료 영상 장치(200)는 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100) 등과 같은 의료 영상 장치와 유무선의 통신 네트워크로 연결되는 서버(151), 의료 장치(152) 또는 휴대용 단말(153)가 될 수 있다. 이 경우, 의료 장치(152)는 엑스선 장치(100)에서 획득된 엑스선 영상을 의료 영상으로써 수신하고, 수신된 의료 영상을 분석하여 판독 보조 영상을 생성할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치에서 획득 및 이용되는 의료 영상은 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있는 모든 영상이 될 수 있다. 구체적으로, 의료 영상은, X-ray 촬영을 수행하는 엑스선 장치(100), CT 시스템, MRI 시스템, 초음파 진단 장치 및 다른 의료 영상 시스템 중 적어도 하나에 의해 획득된 대상체에 대한 영상이 될 수 있다.

또한, 대상체는 진단 대상자인 사람, 예를 들어, 환자의 신체 일부를 포함하며, 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관 등을 포함할 수 있다.

본 명세서에서 '사용자'는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 실시예에서는, 판독 보조 영상의 생성 또는 전송 여부를 결정함으로써, 의료 영상 장치가 불필요한 처리들(에를 들어, 대상체에 이상이 없을 때에도 판독 보조 영상을 생성하는 동작 등)을 수행하는데 이용되는 컴퓨터적인 자원들의 이용을 방지할 수 있다. 그에 따라서, 의료 영상 데이터를 보다 효율적으로 처리할 수 있도록 한다. 그에 따라서, 의료 영상 장치가 더욱 빠르게 동작할 수 있도록 할 수 있다.

이하에서는, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법 및 그에 따른 의료 영상 장치에서 획득 및 이용되는 의료 영상은 엑스선 영상인 경우를 예로 들어 설명한다.

또한 이하에서는, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(200)가 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)인 경우를 예로 들어 설명한다.

도 2를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는 제어부(210) 및 통신부(220)를 포함한다. 의료 영상 장치(200)가 엑스선 장치(100)에 대응될 경우, 의료 영상 장치(200)에 포함되는 제어부(210) 및 통신부(220)는 각각 엑스선 장치(100)의 제어부(120) 또는 워크 스테이션(180), 및 통신부(140)에 대응될 수 있다. 따라서, 도 1에서와 중복되는 설명은 생략한다.

제어부(210)는 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득한다. 그리고, 수신된 의료 영상을 분석하여 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정한다. 그리고, 대상체에 이상이 없으면 의료 영상이 외부 장치로 전송되도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(210)는 대상체에 이상이 없다고 판단되면, 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상만이 외부 장치로 전송되도록 제어할 수 있다. 여기서, 의료 영상이 수신되면, 제어부(210)는 자동으로 전술한 판단 동작 및 전송 여부 결정 동작을 수행할 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의 상 '대상체에 이상이 있는지 판단'하는 것을 '제1 판단'이라고 칭하며, '적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정하는 판단'을 '제2 판단'이라 칭할 수 있다.

또한, 제어부(210)는 내부적으로 메모리(미도시), 예를 들어, ROM, RAM 등 및 전술한 동작을 수행하기 위한 명령어들을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(210)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 전술한 동작들을 수행하기 위한 명령어들을 실행시키도록 동작할 수 있다. 구체적으로, 제어부(210)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 전술한 동작들을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 프로그램을 실행시키도록 동작할 수 있다.

여기서, 대상체에 이상이 발생한 경우는 대상체가 건강한 조직의 형태를 갖지 않는 모든 형태 또는 대상체가 건강한 상태와 비교하여 다른 상태를 가지는 경우를 모두 지칭할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 이상이 발생한 경우로는 대상체에 포함되는 소정 부위에 질병 또는 질환이 발생한 경우를 예로 들 수 있다.

판독 보조 영상은 의료 영상 촬영에 의해서 획득된 의료 영상을 가공하여 생성한 영상으로, 대상체의 판독을 용이하게 할 수 있도록 의료 영상을 가공한 영상이 될 수 있다. 또한, 판독 보조 영상은 질병 또는 질환의 검출이 용이하도록 처리된 영상을 포함할 수 있다.

구체적으로, 판독 보조 영상은 비정상 부위를 자동으로 검출하여 표시한 영상, 또는 비정상 부위에서 발생한 질병 또는 질환의 종류, 질환 또는 질병 후보(candidate)의 분석 결과, 또는, 어느 질환인지에 대한 확률 정보 등을 표시한 영상 등이 될 수 있다.

예를 들어, 원본 의료 영상이 흉부 엑스선 영상인 경우, 판독 보조 영상으로는 가슴뼈를 포함하여 흉부에 존재하는 뼈를 제거하여 흉부에 존재하는 장기를 더욱 명확하게 표현하는 뼈 억제 영상(Bone Suppression) 영상, 대상체에 존재하는 병변을 검출하기 위해 CAD(Computer Aided Detection) 처리하여 병변을 검출하여 표시하는 병변 검출 CAD 영상, 대상체에 포함되는 조직 또는 세부 영역들의 비정상 부분을 검출하여 표시하는 비정상도 맵(abnormality map) 등을 포함할 수 있다. 또한, 판독 보조 영상은 이외에도 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는데 도움이 되도록 원본의 의료 영상을 가공처리 한 모든 영상을 포함할 수 있다. 상기된 예에서, 뼈 억제 영상은 대상체 내에 포함되는 연조직, 예를 들어 폐에 병변이 발생한 경우, 원본 의료 영상에서는 뼈에 가려진 폐 부분을 관찰하기가 어렵다. 그러나, 흉부 엑스선 영상에서 뼈를 제거하면 폐를 더욱 명확하게 관찰할 수 있으므로, 폐에 발생한 병변을 보다 쉽게 판독할 수 있다.

또한, 판독 보조 영상은 영상의 형태를 갖지 않는 데이터로 표현될 수도 있다. 구체적으로, 판독 보조 영상은 대상체에 이상이 발생하였음을 나타내는 분석 데이터를 포함할 수 있다.

예를 들어, 판독 보조 영상은 뼈 억제 영상에 근거하여 획득된 정보로, 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 나타내는 정보인 질병의 발생 위치, 질병의 발현 형태, 질병 가능성, 질병의 정확도, 질병으로 판단되는 경우의 신뢰도 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 질병은 대상체에 이상이 발생하는 모든 경우를 지칭하는 것으로, 기흉, 병변, 종양, 조직 변경, 대상체 내부에 발생한 비정상적인 장기 형태 등을 모두 포함할 수 있다. 또한, 대상체에 이상이 발생하였다는 것은, 대상체에 질병이 발생한 것 이외에도, 대상체에 병변의 존재(presence of a lesion)(예를 들어, 종양 발생 이전 단계에서의 세포, 조직, 또는 장기 등의 변형 등)가 감지되는 모든 경우를 포함할 수 있다. 또한, 판독 보조 영상은 병변의 영상과 병변 또는 병변의 존재를 나타내는 마킹을 포함할 수 있다.

또한, 제어부(220)는 전술한 대상체에 이상이 발생하였는지 판단하는 동작 및 비정상 부분 분석 동작을 기계 학습을 통하여 수행할 수 있으며, 도 3 및 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.

통신부(220)는 제어부의 제어에 따라서, 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송한다.

통신부(220)는 외부 장치(290)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로, 통신부(220)는, 유무선의 네트워크(250)와 연결되어 외부 장치(290), 예를 들어, 도 1의 서버(151), 의료 장치(152), 또는 휴대용 단말(153) 등과 같은 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.

여기서, 외부 장치(290)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 전송받고, 이를 저장, 영상 처리, 분석, 연구 및 디스플레이 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있는 전자 장치가 될 수 있다.

구체적으로, 외부 장치(290)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)(미도시), 예를 들어, PACS 서버 또는 PACS 뷰어가 될 수 있다. 따라서, 의료 영상 장치(200)는 통신부(22)를 통하여 연결되는 PACS 시스템(미도시)을 통해 연결되는 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고받을 수 있다.

구체적으로, 제어부(210)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과 대상체에 이상이 없는 것으로 판단되면, 의료 영상에 연관되는 판독 보조 영상을 생성하지 않고, 의료 영상 만이 외부 장치(290)로 전송되도록 제어할 수 있다.

의료 영상 장치(200)의 상세 구성 및 구체적인 동작은 이하에서 도 3 내지 도 8d를 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 장치를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시되는 의료 영상 장치(300)에 포함되는 제어부(310) 및 통신부(320)는 각각 도 2에 도시된 의료 영상 장치(200)에 포함되는 제어부(210) 및 통신부(220)에 대응될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 외부 장치(390)는 도 2에 도시된 외부 장치(290)에 대응될 수 있다. 따라서, 의료 영상 장치(300)를 설명하는데 있어서, 도 2에서와 중복되는 설명은 생략한다.

도 3을 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 도 2에서 설명한 의료 영상 장치(200)에 비하여, 심층 신경망 프로세서(330), 디스플레이(340), 메모리(350) 및 사용자 인터페이스부(360) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

제어부(310)는 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득한다. 그리고, 수신된 의료 영상을 분석하여 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정한다.

여기서, 의료 영상 장치(300)는 다양한 방법으로 의료 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)는 자체적으로 영상 촬영 장치(미도시)를 포함할 수 있으며, 제어부(310)는 자체적으로 포함되는 영상 촬영 장치(미도시)를 구동시켜 의료 영상이 획득되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 의료 영상 장치(300)가 도 1에서 설명된 엑스선 장치(100)에 대응되는 경우, 제어부(310)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 디텍터(195)를 구동시켜 의료 영상인 엑스선 영상을 획득할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 외부적으로 의료 영상을 전송받을 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)가 의료 영상 촬영을 수행하는 전자 장치(예를 들어, 도 1의 엑스선 장치(100))와 독립적인 장치로 형성되는 경우, 의료 영상 촬영을 수행하는 전자 장치(이하, '외부의 의료 영상 장치')와 유무선의 통신 네트워크를 통하여 의료 영상을 수신할 수 있을 것이다. 이 경우, 의료 영상 장치(300)는 통신부(320)를 통하여 외부의 의료 영상 장치(미도시)로부터 의료 영상을 수신할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)는 통신부(320)를 통하여 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100) 등으로부터 의료 영상인 엑스선 영상을 전송받고, 전송받은 엑스선 영상을 제어부(310)로 전달할 수 있다.

구체적으로, 제어부(310)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과, 대상체에 이상이 없으면 의료 영상에 연관되는 판독 보조 영상을 제외하고 의료 영상 만이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(310)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과, 대상체에 이상이 있으면, 의료 영상에 연관되는 판독 보조 영상과 의료 영상 모두가 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다.

여기서, 판독 보조 영상은 의료 영상 장치(300)에서 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과에 따라서 생성될 수도 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)가 대상체에 이상이 있는 것으로 판단하면 그에 따라서 판독 보조 영상을 생성하고, 대상체에 이상이 없는 것으로 판단하면 그에 따라서 판독 보조 영상을 생성하지 않을 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과와 무관하게, 판독 보조 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 판독 보조 영상은 의료 영상 장치(300)에서 대상체에 이상이 있는지 판단하기 이전에 미리 획득되어 있을 수 있다.

구체적으로, 제어부(310)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과, 대상체에 이상이 없으면 의료 영상에 연관되는 판독 보조 영상을 생성하지 않고, 의료 영상 만이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어한다. 제어부(310)는 의료 영상이 획득되면, 자동으로 전술한 판단 동작 및 전송 동작을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(310)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과 대상체에 이상이 있으면, 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상을 생성하고, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(310)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득하고, 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과, 대상체에 이상이 없으면, 적어도 하나의 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상 만이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(310)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득하고, 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과, 대상체에 이상이 있으면, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상 모두가 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다.

여기서, 제어부(310)가 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 판단하는 동작은 기계 학습을 통하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 기계 학습은 컴퓨터 연산을 통하여 대상체에 이상이 발생하였는지를 판단 및 검출하는 CAD 연산, 데이터 기반의 통계적인 기계 학습(Statistical learning), 또는 인공지능 기술에 따라 기계학습을 수행하는 인공지능 시스템을 통하여 수행될 수 있다.

여기서, 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 시스템은 인간 수준의 지능을 구현하는 컴퓨터 시스템이며, 기존 규칙 기반 스마트 시스템과 달리 기계가 스스로 학습하고 판단하며 똑똑해지는 시스템이다. 인공지능 시스템은 사용할수록 인식률이 향상되고 사용자 취향을 보다 정확하게 이해할 수 있게 되어, 기존 규칙 기반 스마트 시스템은 점차 딥러닝 기반 인공지능 시스템으로 대체되고 있다.

인공지능 기술은 기계학습(딥러닝) 및 기계학습을 활용한 요소 기술들로 구성된다.

기계학습은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술이며, 요소기술은 딥러닝(Deep learning) 등의 기계학습 알고리즘을 활용하는 기술로서, 언어적 이해, 시각적 이해, 추론/예측, 지식 표현, 동작 제어 등의 기술 분야로 구성된다.

본 개시의 실시예에 따른 제어부(310)는 대상체에 이상이 발생하였는지 판단하는데 있어서, 인공지능 기술에 포함되는 추론/예측 기술을 이용할 수 있다. 구체적으로, 추론 예측은 입력된 정보를 판단하여 논리적으로 추론하고 입력된 정보에 대응되는 출력 정보를 예측하는 기술로서, 지식/확률 기반 추론, 최적화 예측, 선호 기반 계획, 추천 등을 포함한다. 예를 들어, 인공지능 기술은 입력 받은 의료 영상에 포함되는 대상체를 분석하여, 대상체에 이상이 있는지를 추론 또는 예측하고, 추론 또는 예측된 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 인공 지능 기술에 따른 추론 및 예측은 신경망(Neural Network)을 기반으로 하는 연산을 통하여 수행될 수 있다. 구체적으로, 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network) 등과 같은 신경망을 기반으로 하는 연산이 이용될 수 있다. 또한, 심층 신경망(DNN) 연산은 컨볼루션 신경망(CNN: Convolution Neural Network) 연산 등을 포함할 수 있다.

구체적으로, 예시된 신경망을 통하여 데이터 인식 모델을 구현하고, 구현된 데이터 인식 모델을 학습 데이터를 이용하여 학습시킬 수 있다. 그리고, 학습된 데이터 인식 모델을 이용하여 입력되는 데이터, 예를 들어, 의료 영상을 분석 또는 분류하여, 의료 영상에서 이미징한 대상체 내에 어떠한 이상이 발생하였는지 여부를 분석 및 분류할 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 심층 신경망(DNN)의 한 종류인 컨볼루션 신경망(CNN: Convolution Neural Network) 연산을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여, 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.

여기서, 심층 신경망을 통한 학습 및 추론 연산의 수행을 하는 적어도 하나의 프로세서를 심층 신경망(Deep Neural Network) 프로세서라 칭할 수 있다. 심층 신경망 프로세서는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부, 또는 제어부(controller)(310)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다. 제어부(310)가 심층 신경망 프로세서를 포함하는 경우, 제어부(310)는 전술한 동작들을 수행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 그 중 하나가 심층 신경망 프로세서로 이용될 수 있다.

구체적으로, 제어부(310)는 심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(310)는 내부적으로 심층 신경망 프로세서를 포함할 수 있으며, 심층 신경망을 통한 학습 및 추론 연산을 수행하는 심층 신경망 프로세서는 별도의 칩, 프로세서 또는 모듈로 구현될 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 제어부(310)와 별도로 심층 신경망 프로세서(330)를 포함할 수 있다.

심층 신경망 프로세서(330)는 심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 판단 결과를 제어부(310)로 전송할 수 있다. 이 경우, 제어부(310)는 심층 신경망 프로세서(330)에서 생성된 판단 결과에 근거하여, 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 알 수 있다.

전술한 심층 신경망을 통한 학습 및 추론 연산은 이하에서 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.

디스플레이(340)는 사용자 인터페이스 화면, 사용자 정보, 영상 처리 정보 등을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(340)는 제어부(310)의 제어에 따라서 생성된 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스 화면은 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스 화면은 의료 영상을 분석하여 획득된 대상체에 이상이 발생하였는지에 대한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이(340)는 도 1의 엑스선 장치(100)에 포함되는 디스플레이(182)에 대응될 수 있다. 디스플레이(340)를 통하여 디스플레이 되는 사용자 인터페이스 화면은 이하에서 도 9 내지 도 12b를 참조하여 상세히 설명한다.

메모리(350)는 의료 영상 장치(300)가 동작하기 위해서 필요한 적어도 하나의 프로그램 또는 적어도 하나의 프로그램이 실행되기 위해서 필요한 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(350)는 전술한 동작들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서들을 포함할 수 있다.

또한, 메모리(350)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 저장할 수 있으며, 대상체에 이상이 있는지를 나타내는 정보 등을 저장할 수 있다.

사용자 인터페이스 부(360)는 사용자로부터 소정 데이터 또는 소정 명령을 입력받을 수 있다. 사용자 인터페이스 부(360)는 도 1의 서브 유저 인터페이스(80) 및 입력부(181) 중 적어도 하나에 대응될 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스 부(360)는 디스플레이(340)와 일체로 형성되는 터치 스크린으로 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 사용자 인터페이스 부(360)는 포인터, 마우스, 키보드 등의 사용자 입력 장치를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(310)는 대상체에 이상이 있는지 여부를 판단하는 제1 판단의 결과를 포함하는 정보를 의료 영상 장치(300) 및 외부 장치(390) 중 적어도 하나의 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에서, 제어부(310)는 사용자 입력에 대응되는 신호를 수신하고, 사용자 입력에 대응되는 신호에 근거하여 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 판단('제2 판단')을 할 수 있다.

구체적으로, 제어부(310)는 제1 판단의 결과를 포함하는 사용자 인터페이스 화면이 디스플레이(340)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(310)는 제1 판단의 결과를 포함하는 음성 신호가 외부 또는 내부적으로 구비되는 스피커(미도시)를 통하여 출력되도록 의료 영상 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(310)는 제1 판단의 결과를 포함하는 정보가 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있을 것이다. 그에 따라서, 외부 장치(390)의 사용자가 제1 판단의 결과를 인지할 수 있도록 할 수 있다.

그러면, 의료 영상 장치(300) 및 외부 장치(390) 중 적어도 하나의 사용자는 제1 판단의 결과를 인식하고, 의료 영상을 외부 장치(390)로 전송할지 또는 의료 영상 및 판독 보조 영상을 함께 외부 장치(390)로 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 제1 판단의 결과에 근거하여, 의료 영상을 외부 장치(390)로 전송할지 또는 의료 영상 및 판독 보조 영상을 함께 외부 장치(390)로 전송할지 여부를 나타내는 사용자 입력을 의료 영상 장치(300)의 사용자 인터페이스 부(360)를 통하여 입력할 수 있다.

또는, 사용자는 제1 판단의 결과에 근거하여, 의료 영상을 외부 장치(390)로 전송할지 또는 의료 영상 및 판독 보조 영상을 함께 외부 장치(390)로 전송할지 여부를 나타내는 사용자 입력을 외부 장치(390)로 입력할 수 있을 것이다. 외부 장치(390)가 전술한 사용자 입력을 수신하는 경우, 외부 장치(390)는 사용자 입력에 대응되는 신호를 의료 영상 장치(300)로 전송할 수 있다. 그에 따라서, 의료 영상 장치(300)는 사용자 입력에 대응되는 신호에 근거하여, 판독 보조 영상을 외부 장치(390)로 전송할지 여부를 결정할 수 있다.

전술한 바와 같이, 의료 영상 장치(300)의 제어부(310)는 사용자의 입력 또는 사용자 입력에 대응되는 신호에 근거하여, 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정하는 판단('제2 판단')을 할 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력이 판독 보조 영상을 외부 장치(390)로 전송하지 말 것을 요청하는 입력이면, 제어부(310)는 사용자 입력에 따라서 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다. 그리고, 사용자 입력이 판독 보조 영상을 외부 장치(390)로 전송할 것을 요청하는 입력이면, 제어부(310)는 사용자 입력에 따라서 의료 영상과 함께 판독 보조 영상을 의료 영상이 외부 장치(390)로 전송되도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(400)은 전술한 의료 영상 장치(200 또는 300)를 통하여 수행될 수 있다. 따라서, 의료 영상 전송 방법(400)의 각 단계 동작은 의료 영상 장치(200 또는 300)의 각 구성을 통하여 수행될 수 있으며, 의료 영상 전송 방법(400)은 전술한 의료 영상 장치(200 또는 300)와 동일한 구성상 특징을 포함할 수 있다. 따라서, 의료 영상 전송 방법(400)을 설명하는데 있어서, 도 1 내지 도 3에서와 중복되는 설명은 생략한다.

이하에서는, 도 3에서 설명한 의료 영상 장치(300)를 참조하여, 의료 영상 전송 방법(400)을 상세히 설명한다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(400)은 대상체를 이미징한 의료 영상을 획득한다(S410). S410 단계의 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 수행될 수 있다.

의료 영상 전송 방법(400)이 의료 영상 장치(300)를 통하여 수행되는 경우를 예로 들면, 의료 영상 장치(300)는 자체적으로 영상 촬영 장치(미도시)를 포함할 수 있으며, 제어부(310)는 자체적으로 포함되는 영상 촬영 장치(미도시)를 구동시켜 의료 영상이 획득되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(310)는 엑스선 조사부(110) 및 엑스선 디텍터(195)를 구동시켜 의료 영상인 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(300)는 외부적으로 의료 영상을 전송받을 수 있다. 여 경우, 의료 영상 장치(300)는 통신부(320)를 통하여 외부의 의료 영상 장치로부터 의료 영상을 수신할 수 있다.

S410 단계에서 수신된 의료 영상에 근거하여, 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정한다(S420). S410 단계에서 의료 영상이 수신되면, S420 단계의 동작은 제어부(310)에서 자동적으로 수행될 수 있다. 또는, 심층 신경망 프로세서(330)가 대상체에 이상이 있는지 판단하는 동작을 수행하는 경우, S420 단계의 동작은 심층 신경망 프로세서(330)에서 생성된 판단 결과에 근거하여, 제어부(310)에서 수행될 수 있다.

또한, S420 단계에 있어서, 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부에 대한 판단('제2 판단')은, 사용자 입력(또는, 사용자 입력에 대응하는 신호)에 근거하여 수행될 수 있다. 여기서, 판독 보조 영상의 전송 여부에 대한 판단의 근거가 되는 사용자 입력은 도 3에서 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.

S420 단계의 판단 결과 대상체에 이상이 없으면, 의료 영상을 외부 장치로 전송한다(S430). 즉, S420 단계의 판단 결과 대상체에 이상이 없으면, 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상만을 외부 장치로 전송할 수 있다(S430). S430 단계의 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 통신부(320)에서 수행될 수 있다.

도 5a는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5a에 도시된 의료 영상 전송 방법(500)에 있어서 S510, S520 및 S530 단계의 동작은 각각 도 4에 도시된 의료 영상 전송 방법(400)에 있어서 S410, S420 및 S430 단계의 동작에 대응될 수 있다.

도 5a를 참조하면, 의료 영상 전송 방법(500)은 대상체를 이미징 한 의료 영상을 획득한다(S510).

도 6은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 획득된 의료 영상을 나타내는 도면이다.

S510 단계에서 수신되는 의료 영상은 엑스선 영상을 예로 들 수 있다. 도 6을 참조하면, S510 단계에서 수신되는 의료 영상은 엑스선 촬영을 통하여 획득된 엑스선 영상(600)이 될 수 있다. 또한, S510 단계에서 수신되는 의료 영상인 엑스선 영상(600)은 엑스선 촬영을 통하여 획득된 원본 영상이 될 수 있다. 또는, 엑스선 영상(600)은 원본 영상을 후처리(Post-processing)하여 획득한 후처리 된 영상(post-processed image)이 될 수 있다. 여기서, 후처리는 원본 영상의 노이즈를 감소 또는 제거하기 위한 처리, 영상을 명료화하기 위한 필터 처리 등을 포함할 수 있다. S510 단계에서 수신되는 의료 영상은 대상체를 그대로 나타내는 영상이 되며, 판독 보조 영상에서와 가공 처리를 수행하기 이전의 영상이 될 수 있다.

S510 단계에서 수신된 의료 영상에 근거하여, 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정한다(S520).

구체적으로, S510 단계는 대상체에 이상이 있는지 판단하는 단계(S521) 및 대상체에 이상이 있는지 판단한 결과에 따라서 대상체가 정상 상태인 경우(S522)와 비정상인 상태인 경우(S523)로 분류하는 단계를 포함할 수 있다.

S520 단계는 제어부(310) 또는 심층 신경망 프로세서(330)에서 수행될 수 있다. 또한, S520 단계는 전술한 바와 같이 CAD 연산 또는 인공지능 기술에 따라 기계학습을 수행하는 인공지능 시스템을 통하여 수행될 수 있다. 이하에서는, S520 단계의 판단 동작이 인공 지능 기술에 따라 수행되는 심층 신경망 연산을 통하여 수행되는 경우를 예로 들어 설명한다. 심층 신경망 연산을 통한 S520 단계의 판단 동작은 이하에서 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 7은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 이용되는 심층 신경망을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 심층 신경망(720)을 통한 연산이 심층 신경망 프로세서(330)에서 수행되는 경우를 예로 들어 설명한다.

심층 신경망 프로세서(330)는, 입력 계층, 숨은 계층(hidden layer) 및 출력 계층을 포함하는 심층 신경망(720)을 통한 연산을 수행할 수 있다. 여기서, 숨은 층은 복수개의 계층들, 예를 들어, 숨은 제1 계층(hidden layer1), 숨은 제2 계층(hidden layer2), 및 숨은 제3 계층(hidden layer3),을 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 심층 신경망(720)은 입력 계층(730), 숨은 계층(hidden layer)(740) 및 출력 계층(750)을 포함한다. 도 7에서는 입력 데이터인 의료 영상에 포함되는 정보를 분석하여 의료 영상에서 이미징된 대상체에 이상이 발생하였는지를 분류하고, 이상이 발생한 부위에 대한 분석 정보를 출력하는 심층 신경만 연산을 수행하는 심층 신경망(720)을 예로 들어 도시하였다. 구체적으로, 심층 신경망(720)은 입력 데이터가 엑스선 영상(710)일 때, 엑스선 영상(710)에 포함되는 영상 객체인 대상체를 분석한 결과 데이터를 출력 데이터로써 출력한다. 여기서, 엑스선 영상(710)는 S510 단계에서 수신된 의료 영상과 대응된다.

심층 신경망(720)을 형성하는 복수개의 계층들은 데이터를 수신하는 복수개의 노드(node)(예를 들어, 731)들을 포함할 수 있다. 그리고, 인접한 두 개의 계층들은 도시된 바와 같이 복수개의 엣지(edge)(예를 들어, 736)들로 연결된다. 각각의 노드들은 대응되는 가중치값을 가지고 있어서, 심층 신경망(720)은 입력된 신호와 가중치 값을 연산, 예를 들어, 곱하기 연산한 값에 근거하여, 출력 데이터를 획득할 수 있다.

여기서, 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)(720)는 신경망을 기반으로 하는 추론 및 예측 연산을 수행하며, 심층 신경망(DNN) 연산은 컨볼루션 신경망(CNN: Convolution Neural Network) 연산 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 개시의 실시예에서 이용되는 심층 신경망(720)은 컨볼루션 신경망(CNN: Convolution Neural Network) 연산을 수행하는 CNN 신경망으로 형성될 수 있다.

도 7에 도시된 실시예를 참조하면, 입력 계층(730)은 대상체인 흉부를 촬영하여 획득한 엑스선 영상(710)를 입력 받는다. 여기서, 엑스선 영상(710)은 우측 가슴에 병변(711)이 발생한 대상체를 촬영하여 획득한 영상이 될 수 있다.

또한, 도 7을 참조하면 심층 신경망(720)은 입력 계층(730)과 제1 숨은 계층(HIDDEN LAYER1) 간에 형성되는 제1 계층(Layer 1)(671), 제1 숨은 계층(HIDDEN LAYER1)과 제2 숨은 계층(HIDDEN LAYER2) 간에 형성되는 제2 계층(Layer 2)(762), 및 제2 숨은 계층(HIDDEN LAYER2)과 제3 숨은 계층(HIDDEN LAYER3) 간에 형성되는 제3 계층(Layer 3)(763), 및 제3 숨은 계층(HIDDEN LAYER3)과 출력 계층(OUTPUT LAYER(170) 간에 형성되는 제4 계층(Layer 4)(764)으로 형성될 수 있다.

심층 신경망(720)의 입력 계층(730)에 포함되는 복수개의 노드들은 엑스선 영상(710)에 대응되는 복수개의 데이터들을 수신한다. 여기서, 복수개의 데이터들은 엑스선 영상(710)은 분할하는 필터 처리를 하여 생성된 복수개의 부분 영상들이 될 수 있다.

그리고, 숨은 계층(740)에 포함되는 복수개의 계층들에서의 연산을 통하여, 출력 계층(750)에서는 엑스선 영상(710)에 대응되는 출력 데이터(770, 780)를 출력할 수 있다. 도시된 예시에서, 심층 신경망(720)는 입력된 엑스선 영상(710)에 포함되는 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 나타내는 데이터를 획득하기 위한 연산을 수행하므로, 출력 계층(750)은 입력된 엑스선 영상(710)에서 검출된 병변(771)을 표시한 영상(770) 및/또는 검출된 병변(771)을 분석한 데이터(780)를 포함할 수 있다. 여기서, 데이터(780)는 검출된 병변(771)의 특성을 나타내는 정보로, 병변의 종류, 심각도, 질병의 진행 정도, 크기, 위치 등을 포함할 수 있다.

또한, 심층 신경망(720)을 통하여 출력된 출력 데이터의 정확도를 높이기 위해서, 출력 계층(750)에서 입력 계층(730) 방향으로 학습(learning)을 수행하며 출력 데이터의 정확도가 높아지도록 가중치값들을 수정할 수 있다. 따라서, 심층 신경망(720)는 엑스선 영상(710)이 입력되기 이전에, 복수개의 서로 다른 흉부 엑스선 영상들을 이용하여 심층 학습(Deep learning)을 수행하여 흉부 엑스선 영상에 포함되는 이상 부위를 정확하게 검출하는 방향으로, 즉, 이상 부위 검출의 정확도가 높아지는 방향으로, 각 노드들의 가중치값을 수정할 수 있다.

심층 신경망(720)은 대상체가 정상인지 비정상인지 분류하는 연산을 자동으로 수행할 수 있다. 또한, 심층 심경망(720)은 비정상인 대상체를 분석하여 대상체의 비정상 부위의 특성을 나타내는 영상 또는 데이터를 생성하기 위한 연산을 자동으로 수행할 수도 있다.

구체적으로, S520 단계에서는, 대상체에 이상이 있는지 여부만을 판단할 수 있다. 즉, S520 단계에서는 심층 신경망(720)을 통하여, 대상체에 이상이 발생하여 대상체가 비정상 상태인지, 아니면 대상체에 이상이 없는 정상 상태인지만 분류하는 분류 동작만을 수행할 수 있다. 도 7에 도시된 데이터(780)를 획득하기 위한 추가적인 분석 동작은 S520 단계에서 수행되지 않을 수 있다.

즉, S520 단계를 수행하기 위해서 심층 신경망(720)은 대상체가 정상인지 비정상인지만 분류하는 동작을 수행한다. 그리고, 대상체가 비정상인 상태로 판단되면, 심층 신경망(720)은 S540 단계에 대응되는 연산을 수행할 수 있을 것이다.

S521 단계의 판단 결과 대상체가 정상인 것으로 판단되면(S522), 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상만을 외부 장치로 전송한다(S530).

그리고, S521 단계의 판단 결과 대상체가 비정상인 것으로 판단되면(S523), S540 단계의 동작을 추가적으로 수행할 수 있다. 여기서, S540 단계의 동작은 제어부(310) 또는 심층 신경망 프로세서(330)에서 수행될 수 있다. 구체적으로, S541 단계의 동작은 심층 신경망(720)을 통하여 수행될 수 있다.

구체적으로, 대상체가 비정상인 것으로 판단되면(S523), 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 생성할 수 있다(S542).

또한, 의료 영상 전송 방법(500)은 S541 단계를 더 포함하여, 대상체가 비정상인 것으로 판단되면(S523), 의료 영상을 분석할 수 있다(S541). 그리고, 분석 결과에 근거하여, 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 생성할 수 있다(S542).

S541 및 S542 단계의 동작은 이하에서 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 상세히 설명한다.

도 8a는 대상체에 이상이 있는 경우에 대응되는 의료 영상을 나타내는 도면이다. 그리고, 도 8b 내지 도 8d는 대상체에 이상이 있는 경우 생성되는 판독 보조 영상들을 나타내는 도면이다.

도 8a를 참조하면, 대상체에 이상이 있는 경우로는 흉부에 병변이 발생한 경우를 예로 들 수 있으며, 엑스선 영상(810)은 원본 의료 영상이 될 수 있다.

또한, 도 8b, 도 8c, 및 도 8d는 각각 엑스선 영상(810)에 근거하여 획득된 뼈 억제 영상(Bone Suppression) 영상(830), 엑스선 영상(810)에 근거하여 획득된 병변 검출 CAD 영상(850), 및 엑스선 영상(810)에 근거하여 획득된 비정상도 맵(abnormality map)(870)를 나타낸다. 도 8b, 도 8c, 및 도 8d에서 예시된 영상들은 모두 엑스선 영상(810)을 가공 처리하여 획득된 영상이 될 수 있다. 구체적으로, 도 8b, 도 8c, 및 도 8d에 예시된 영상들은 엑스선 영상(810)을 심층 신경망(720)의 입력 계층(730)에 입력하여 연산 처리되어 출력 계층(750)에서 출력된 영상이 될 수 있다.

도 8a를 참조하면, 의료 영상인 엑스선 영상(810)에 병변(811)이 검출된 경우 대상체에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.

대상체에 이상이 있으면, 의료 영상 장치(300)는 의료 영상인 엑스선 영상(810)을 이용하여, 적어도 하나의 판독 보조 영상, 예를 들어, 뼈 억제 영상(Bone Suppression) 영상(830), 병변 검출 CAD 영상(850), 및 비정상도 맵(abnormality map)(870) 등과 같은 영상들을 생성할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 뼈 억제 영상(Bone Suppression) 영상(830)은 가슴뼈를 포함하여 흉부에 존재하는 뼈를 제거하여 흉부에 존재하는 장기를 더욱 명확하게 표현하는 영상이다. 뼈 억제 영상(830)은 전술한 심층 신경망(720)을 통한 연산을 통하여 획득될 수 있다. 또한, 뼈 억제 영상(830)은 CAD 연산을 통하여 획득될 수 있다. 뼈 억제 영상(830)에서는 병변(811)을 가리는 가슴뼈들이 제거되어 있다. 따라서, 의사는 뼈 억제 영상(830)을 이용하여 병변(811)을 좀 더 정확하게 관찰할 수 있다.

도 8c를 참조하면, 병변 검출 CAD 영상(850)은 대상체에 존재하는 병변을 검출하기 위해 CAD(Computer Aided Detection) 처리하여 병변을 검출하여 표시한 영상이다. 병변 검출 영상(850)은 병변(852)이 발견된 대상체 부위를 마킹(851)하여 표시함으로써, 의사가 병변(852)의 존재를 한눈에 알 수 있도록 한다.

도 8d를 참조하면, 비정상도 맵(abnormality map)(870)은 대상체에 포함되는 조직 또는 세부 영역들의 비정상 부분을 검출하여 적어도 하나의 단계로 구별하여 표시하는 영상이다. 비정상도 맵(870)은 병변이 존재하는 부위(871)를 정상 대상체 부위와 다르게 표시함으로써, 의사가 대상체에서 이상이 발생한 부위 및 이상의 정도를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

계속하여, 의료 영상 전송 방법(500)은 S542 단계에서 생성된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 의료 영상과 함께 외부 장치(390)로 전송한다(S543). S543 단계의 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 통신부(320)에서 수행될 수 있다.

또한, 의료 영상 전송 방법(500)은 획득된 의료 영상 및 획득된 적어도 하나의 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 디스플레이 하거나 저장할 수 있다(S550).

구체적으로, 대상체가 정상인 경우, 판독 보조 영상은 생성되지 않으므로, 메모리(350)는 의료 영상만을 저장할 수 있다. 또한, 대상체가 정상인 경우, 디스플레이(340)는 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상만을 디스플레이 할 수 있다.

또한, 대상체가 비정상인 경우, 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상이 생성되므로, 메모리(350)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 저장할 수 있다. 또한, 대상체가 비정상인 경우, 디스플레이(340)는 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상을 디스플레이 할 수 있다.

도 5b는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5b 에 있어서, 도 5a에서 설명한 단계와 동일한 단계는 동일한 도면 기호로 표기하였으므로, 도 5b 에 도시된 의료 영상 전송 방법(555)를 설명하는데 있어서, 도 5a에서와 중복되는 설명은 생략한다.

도 5b를 참조하면, 의료 영상 전송 방법(555)는 의료 영상 및 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득할 수 있다(S560). 구체적으로, 의료 영상 전송 방법(555)은 대상체에 이상이 있는지 여부와 무관하게 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 전송 방법(555)은 대상체에 이상이 있는지 여부를 판단하기 이전에, 의료 영상 및 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득할 수 있다. 여기서, S560 단계의 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 수행될 수 있다.

S521 단계의 판단 결과 대상체가 정상인 것으로 판단되면(S522), 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상만을 외부 장치로 전송한다(S530). 그리고, 대상체가 비정상인 것으로 판단되면(S523), 의료 영상 및 적어도 하나의 판독 보조 영상 모두를 외부 장치로 전송한다(S543).

또한, 의료 영상 전송 방법(555)은 획득된 의료 영상 및 획득된 적어도 하나의 판독 보조 영상 중 적어도 하나를 디스플레이 하거나 저장할 수 있다(S550).

도 5c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 5c를 참조하면, 의료 영상 전송 방법(570)는 의료 영상을 획득할 수 있다(S510).

그리고, 의료 영상 전송 방법(570)은 대상체에 이상이 있는지 여부와 무관하게 S510 단계에서 획득된 의료 영상에 근거하여 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 생성할 수 있다(S580). 구체적으로, 의료 영상 전송 방법(555)은 대상체에 이상이 있는지 여부를 판단하기 이전에, 의료 영상과 관련된 적어도 하나의 판독 보조 영상을 획득할 수 있다. 여기서, S580 단계의 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 수행될 수 있다. 또한, S580 단계의 동작은 도 5a 에서 설명한 S542 단계의 동작과 동일 대응되므로, 도 5a 에서와 중복되는 설명은 생략한다.

계속하여, 의료 영상 전송 방법(570)은 S510 단계에서 수신된 의료 영상에 근거하여, 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 판독 보조 영상의 전송 여부를 결정한다(S520).

전술한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(400, 500) 및 그에 따른 의료 영상 장치(200, 300)는 의료 영상에 근거하여 대상체가 정상인 것으로 판단된 경우에는 의료 영상과 관련된 판독 보조 영상을 외부 장치로 전송하지 않음으로써, 불필요한 데이터의 전송 및 생성을 차단할 수 있다. 즉, 대상체에 이상이 없는 경우에 불필요하게 판독 보조 영상을 생성 및/또는 전송하는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라서, 의료 영상 판독의 작업 흐름을 최적화 할 수 있으며, 의사 등이 불필요하게 판독 보조 영상을 판독하지 않도록 하여 판독 효율을 증가시킬 수 있게 된다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(500) 및 그에 따른 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 있으면, 의료 영상에 연관되는 복수개의 판독 보조 영상을 생성하고, 복수개의 판독 보조 영상을 대상체에서 이상이 발생한 부분의 특성에 근거하여 소정 순서로 정렬할 수 있다. 그리고, 의료 영상 및 소정 순서로 정렬된 복수개의 판독 보조 영상을 외부 장치(390)로 전송할 수 있다. 또한, 이러한 동작은 제어부(310)의 제어에 따라서 수행될 수 있다. 또한, 의료 영상 전송 방법(500)에 있어서 상기 정렬 동작은 S542 단계에 후속하여 수행될 수 있다.

구체적으로, 의료 영상 장치(300)는 의료 영상을 분석하여 비정상 특성을 검출할 수 있다. 여기서, '비정상 특성'은 비정상 부위를 나타내는 특성 정보로, 질환 또는 질병의 종류, 질환 또는 질병의 위치, 비정상 부위가 소정 질병 또는 질환일 가능성 또는 확률, 질환 또는 질병의 진행 정도, 질환 또는 질병의 진행 단계, 및/또는 특성 정보의 신뢰도 등을 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 비정상 특성을 명확하게 표현하는 영상이 선순위에 올 수 있도록, 판독 보조 영상들을 정렬할 수 있다.

예를 들어, 의료 영상 장치(300)가 의료 영상을 분석하여, 폐 기흉을 검출한 경우, 비정상 특성은 폐 기흉의 크기, 폐 기흉이 발생한 대상체 내의 위치 정보를 포함할 수 있다.

의료 영상 장치(300)는 비정상 특성에 근거하여, 대상체에서 이상이 발생한 부분, 구체적으로, 검출된 질환 또는 질병을 더 명확하게 표현하는 영상들의 순서로, 복수개의 판독 보조 영상들을 정렬할 수 있다.

구체적으로, 도 8a 내지 8d를 참조하면, 의료 영상(810)을 분석한 결과 대상체 내에 병변(811)이 검출된 경우, 병변(811)을 명확하게 나타내는 순서대로 복수개의 판독 보조 영상들을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상(810)에 연관된 판독 보조 영상들로, 뼈 억제 영상(Bone Suppression) 영상(830), 병변 검출 CAD 영상(850), 및 비정상도 맵(abnormality map)(870)이 생성될 수 있다. 병변(811)은 뼈가 제거된 영상인 뼈 억제 영상(830)에서 가장 명확하게 보여지므로, 뼈 억제 영상(830)을 최 선순위로 정렬하고, 뼈 억제 영상(830) 다음으로 병변(811)이 명확하게 보여지는 영상인 병변 검출 CAD 영상(850)을 후속하여 정렬하며, 마지막으로 비정상도 맵(870)을 정렬시킬 수 있다.

또 다른 예로, 비정상 특성 정보로 질병 또는 질환일 가능성이 포함될 경우, 질환의 가능성이 높은 대상체 부분을 명확히 표현하는 순으로, 복수개의 판독 보조 영상들이 정렬될 수도 있다. 예를 들어, 의료 영상을 분석한 결과 대상체에 복수 부분 또는 신체 부위에 이상이 있는 경우, 질병 또는 질환일 가능성이 높은 부분을 명확히 나타내는 판독 보조 영상을 최선 순위로 정렬시키고, 질환일 가능성이 두번째로 높은 부분을 명확히 나타내는 판독 보조 영상을 다음 순서로 정렬시킬 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체 내에 소정 병변이 존재하는 경우, 소정 병변의 특성인 '비정상 특성'에 근거하여, 생성될 판독 보조 영상의 종류를 선택할 수 있다. 이러한 선택 동작은 제어부(310)에서 수행될 수 있다. 또한, 전술한 비정상 특성의 획득 동작은 전술한 신경망을 통한 연산을 통하여 수행될 수 있을 것이다.

구체적으로, 제어부(310)는 대상체에 소정 병변이 존재하면, 소정 병변의 특성에 근거하여 생성될 판독 보조 영상의 종류를 결정하고, 결정된 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 판독 보조 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(310)는 소정 병변을 명확하게 표현한 수 있는 판독 보조 영상의 종류를 선택하고, 선택된 종류의 판독 보조 영상이 생성될 수 있도록 제어할 수 있다.

도 9는 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 발생하였는지 여부에 따라서, 대상체가 이상이 발생하여 대상체가 비정상인 경우에 해당하는 의료 영상과 대상체가 정상인 경우에 해당하는 의료 영상을 구별할 수 있도록, 의료 영상에 정상 또는 비정상을 알리는 정보를 포함시켜, 의료 영상을 생성할 수 있다.

구체적으로, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 없으면, 대상체가 정상임을 알리는 정상 마크를 의료 영상에 부가할 수 있다. 구체적으로, 제어부(310)는 정상 마크가 부착된 의료 영상이 생성되도록 제어할 수 있다. 여기서, 정상 마크는 대상체에 비정상 부위가 검출되지 않았음을 알리는 정보로, 문자, 기호, 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 표현될 수 있다. 또한, '마크'라고 표현하였으나, 이는 비정상과 정상을 구별하는 모든 표식을 의미한다. 예를 들어, 의료 영상의 태두리 색상을 다르게 하여 대상체가 정상인 경우와 대상체가 비정상인 경우를 구별할 수도 있다.

도 9를 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체를 이미징한 의료 영상(910)을 분석한 결과 대상체에 비정상인 부위가 검출되지 않아서 대상체가 정상인 것으로 판단한 경우, 정상 마크 'N'(920)이 부착된 의료 영상(910)을 생성할 수 있다. 예시된 정상 마크 'N'(920)은 'Normal'을 나타내는 마크이다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체가 정상인 경우, 정상 마크 'N'(920)가 부착된 의료 영상(910)을 외부 장치(390)로 전송할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 없으면, 판독 보조 영상을 제외한 의료 영상(910)만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면(900)을 생성할 수 있다. 또는, 의료 영상 장치(300)는 제1 사용자 인터페이스 화면(900)에 대응되는 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)의 통신부(320)는 제어부(310)의 제어에 따라서 제1 사용자 인터페이스 화면(900)을 외부 장치(390)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)는 제1 사용자 인터페이스 화면(900)에 대응되는 데이터를 외부 장치(390)로 전송할 수 있다. 그러면, 외부 장치(390)의 디스플레이(미도시)는 제1 사용자 인터페이스 화면(900)을 디스플레이 할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 디스플레이(340) 상으로 의료 영상(910) 또는 제1 사용자 인터페이스 화면(900)을 디스플레이 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 의료 영상(910)을 분석하여 대상체가 정상으로 판단된 경우, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 판독 보조 영상을 생성하지 않으며, 판독 보조 영상을 외부 장치(390)로 전송하거나, 디스플레이(340)를 통하여 디스플레이 하지 않는다.

즉, 의사 등의 사용자는 디스플레이를 통하여 디스플레이되는 제1 사용자 인터페이스(900)를 통하여, N(920)를 확인하고 대상체가 정상인 것을 빠르고 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 의사 등의 사용자는 대상체가 정상으로 판단된 경우 판독 보조 영상을 판독하는데 시간을 소비하지 않게 되어, 판독 효율 및 진단의 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 10은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 있으면, 대상체가 비정상임을 알리는 마크인 'Ab'(1020)를 의료 영상(1010)에 부가할 수 있다. 구체적으로, 제어부(310)는 비정상 마크가 부착된 의료 영상이 생성되도록 제어할 수 있다. 여기서, 비정상 마크는 대상체에 적어도 하나의 비정상 부위가 검출되었음을 알리는 정보이다. 또한, 비정상 마크는 정상 마크와 동일한 방식으로, 문자, 기호, 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 표현될 수 있다.

도 10에서는, 대상체 내에 병변(1011)이 검출되어 대상체가 비정상인 경우로 판단된 경우를 예로 들어 도시하였다.

도 10을 참조하면, 의료 영상 장치(300)는 대상체를 이미징한 의료 영상(910)을 분석한 결과 대상체에 비정상인 부위가 검출되어 대상체가 비정상인 것으로 판단한 경우, 비정상 마크 'Ab'(1020)이 부착된 의료 영상(1010)을 생성할 수 있다. 예시된 비정상 마크 'Ab'(1020)은 'Abnormal'을 나타내는 마크이다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체가 비정상인 경우, 비정상 마크 'Ab'(1020)가 부착된 의료 영상(1010)을 적어도 하나의 판독 보조 영상들(1030, 1040, 1050)과 함께 외부 장치(390)로 전송할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 대상체에 이상이 있어 비정상으로 판단하면, 의료 영상(1010) 및 적어도 하나의 판독 보조 영상(1030, 1040, 1050)을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)을 생성할 수 있다. 또는, 의료 영상 장치는 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)에 대응되는 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)의 통신부(320)는 제어부(310)의 제어에 따라서 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)을 외부 장치(390)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(300)의 통신부(320)는 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)에 대응되는 데이터를 외부 장치(390)로 전송할 수 있다. 그러면, 외부 장치(390)의 디스플레이(미도시)는 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)을 디스플레이 할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 디스플레이(340) 상으로 의료 영상(1010) 또는 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)을 디스플레이 할 수 있다.

도 11은 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 사용자 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.

도 11에 있어서, 사용자 인터페이스 화면(1100)은 도 10에서 도시한 제2 사용자 인터페이스 화면(1000)에 포함되는 의료 영상(1010) 및 복수개의 판독 보조 영상들(1030, 1040, 1050)을 동일하게 포함한다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 디스플레이(340)을 통하여 사용자 인터페이스 화면(1100)을 디스플레이 할 수 있다. 그리고, 사용자 인터페이스 부(360)를 통하여 사용자의 조작 또는 요청을 수신할 수 있다.

구체적으로, 사용자 인터페이스 화면(1100) 상에 디스플레이되는 복수개의 판독 보조 영상들(1030, 1040, 1050) 중 어느 하나를 선택하는 선택 입력을 수신하면, 제어부(310)는 선택된 판독 보조 영상이 의료 영상(1010)이 디스플레이 되는 메인 화면 영역에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.

또한, 의료 영상 장치(300)는 사용자 인터페이스 화면(1100) 상에 디스플레이 되는 의료 영상(1010) 상에 관심 영역(ROI: Region Of Interest)을 설정하는 입력을 수신할 수 있다. 그러면, 의료 영상 장치(300)는 의료 영상(1010)에서 설정된 관심 영역을 확대하여 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 대상체 내에서 병변이 존재하는 부위를 관심 영역으로 설정하여, 정밀하게 관찰할 수 있을 것이다.

또한, 사용자 인터페이스 화면(1100) 상에 디스플레이되는 복수개의 판독 보조 영상들(1030, 1040, 1050) 중 어느 하나를 선택하는 선택 입력을 수신하고, 연속하여 의료 영상(1010) 상에 관심 영역(ROI: Region Of Interest)을 설정하는 입력을 수신할 수 있다.

예를 들어, 사용자 인터페이스 부(360)는 사용자 인터페이스 화면(1100) 상의 소정 부위를 선택 또는 설정하는데 이용되는 마우스를 포함할 수 있다. 사용자는 마우스(미도시)를 조작하여, 소정 데이터를 입력하거나 또는 소정 데이터를 선택할 수 있다. 상기의 예에서, 사용자는 마우스(미도시)를 이용하여 사용자 인터페이스 화면(1100) 상에 디스플레이 되는 복수개의 판독 보조 영상들(1030, 1040, 1050) 중 비정상도 맵(1050)을 선택하고, 연속하여 의료 영상(1010) 상에 관심 영역(1110)을 설정할 수 있다.

그러면, 의료 영상 장치(300)는 선택된 판독 보조 영상인 비정상도 맵(1050)에서 관심 영역(1110)에 대응되는 부분을 확대한 영상(1120)을 의료 영상(1010)에 중첩하여 디스플레이 할 수 있다.

그에 따라서, 사용자는 판독 보조 영상에서 병변이 발생한 부분을 확대하여 볼 수 있으며, 그에 따라서 병변의 진단을 보다 용이하게 할 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 본 개시의 실시예에 따른 장치 및 방법에서 생성되는 인터페이스 화면을 나타내는 다른 도면이다.

도 12a를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 의료 영상을 분석하여 대상체에 이상이 발생한 경우, 대상체에 발생한 비정상 부위의 비정상도를 복수개의 단계(1210)로 구별할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(300)는 정상인 경우는 1개의 단계인 N(Normal) 단계(1211)로 분류하고, 비정상인 경우는 5개의 단계인 Ab1(Abnormal 1) 단계 내지 Ab5(Abnormal 5) 단계(1212, 1213, 1214) 중 어느 하나로 분류할 수 있다.

즉, 디스플레이되는 비정상 마크는 대상체에 발생한 비정상 부위의 비정상 정도에 따라서 복수개의 단계로 분류 및 표시될 수 있다.

구체적으로, 복수개의 단계는 비정상 부위의 크기, 비정상 부위인 질병 또는 질환의 진행 정도, 비정상 부위인 질병 또는 질환의 심각도에 근거하여 설정될 수 있다.

또는, 의료 영상 장치(300)는 복수개의 단계를 복수개의 컬러 레벨 또는 복수개의 그레이 레벨에 매칭시키고, 의료 영상에 매칭된 컬러를 반영할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 그레이 레벨들 또는 복수개의 컬러 레벨들을 포함하는 컬러 바(1220)에 있어서, 가장 밝은 색상은 정상 단계인 N 단계(1222)에 매칭시키고, 가장 밝기가 어두운 색상은 가장 비정상도가 높은 단계인 Ab5 단계(1223)에 매칭시킬 수 있다. 또 다른 예로, 복수개의 단계들 각각을 서로 구별되는 컬러들, 예를 들어, 주황색, 초록색, 파란색, 등으로 설정하여 표시할 수 있다. 그에 따라서, 사용자는 특정 컬러를 보고 대응되는 단계를 빠르게 인식할 수 있다.

그리고, 의료 영상 장치(300)는 현재의 의료 영상에서 검출된 비정상 부위의 비정상도를 컬러 바(1220) 상에서 마커(1221)를 이용하여 표시할 수 있다. 즉, 비정상 단계가 소정 컬러에 대응되는 단계인 경우, 컬러 바(1220) 내에 포함되는 소정 컬러가 위치하는 부분에 마커(1221)를 표시할 수 있다.

이외에도, 정상 또는 비정상의 정도를 나타내는 복수개의 단계들은 기호, 색상, 및 문자 중 적어도 하나를 이용하여 의료 영상 상에 표현될 수 있다.

도 12b를 참조하면, 사용자 인터페이스 화면(1250)은 대상체에 이상이 있는 경우에 대응된다. 사용자 인터페이스 화면(1250)은 의료 영상(1260) 및 복수개의 판독 보조 영상들(1280)을 포함한다. 여기서, 의료 영상 장치(300)는 의료 영상(1260) 상에 대상체에 이상이 발생한 부위의 비정상도의 단계를 나타내는 마커(1270)을 표시할 수 있다. 그에 따라서, 사용자는 의료 영상(1260)을 보고 빠르게 대상체의 질병 또는 질환의 질병 진행 단계 또는 심각도를 파악할 수 있다.

도 13은 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 일 구현 예를 나타내는 도면이다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 의료 영상 촬영을 수행하는 장치, 예를 들어, 도 1의 엑스선 장치(100), CT 장치, MRI 시스템 또는 초음파 진단 장치의 워크 스테이션(예를 들어, 엑스선 장치(100)의 워크 스테이션(180)) 또는 콘솔(console) 상에 형성될 수 있다. 도 13에 도시된 의료 영상 장치(1320)는 전술한 워크 스테이션(예를 들어, 엑스선 장치(100)의 워크 스테이션(180)) 또는 콘솔(console)에 대응될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(500)은 도 13에 도시된 의료 영상 장치(1320)에서 수행될 수 있다.

도 13을 참조하면, 의료 영상 장치(1320)는 의료 영상 촬영을 수행(S1305)하여 획득된 촬영 영상 또는 러 데이터(raw data)를 포함하는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 의료 영상을 획득할 수 있다(S 1325). 그리고, 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 여부를 분류하고(S1331), 대상체에 이상이 있어서 비정상인 상태로 분류된 경우, 비정상 특정을 나타내는 정보 및/또는 적어도 하나의 판독 보조 영상을 포함하는 비정상 판독 보조 데이터를 자동으로 생성할 수 있다(S1335). 그리고, S1335에서 생성된 데이터를 자동으로 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1350)로 전송할 수 있다.

도 14는 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다. 도 14에 있어서, 도 13에서 도시된 구성과 동일한 구성은 동일한 도면기호를 이용하여 도시하였다. 따라서, 도 14에 도시된 구성을 설명하는데 있어서, 도 13에서와 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 의료 영상 촬영을 수행하는 장치, 예를 들어, 도 1의 엑스선 장치(100), CT 장치, MRI 시스템 또는 초음파 진단 장치와 구별되는 독립된 별도의 장치 또는 서버 상에 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 14에 도시된 의료 영상 장치(1420)는 분석용 워크 스테이션, 외부 의료 장치, PACS 뷰어, 외부 의료 서버, 또는 병원 서버 상에 형성될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(500)은 도 14에 도시된 의료 영상 장치(1420)에서 수행될 수 있다.

구체적으로, 워크 스테이션(1410)이 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)의 워크 스테이션(1410)에 대응될 때, 워크 스테이션(1410)은 의료 영상 촬영을 수행하여 획득한 의료 영상을 병원 내의 다른 의료 서버인 의료 영상 장치(1420)로 전송할 수 있다. 그러면, 의료 영상 장치(1420)는 자동으로 수신된 의료 영상에 근거하여 대상체가 정상인지 여부를 분류하고, 추가적인 판독 동작을 수행할 수 있다.

도 14를 참조하면, 의료 영상 촬영을 수행하는 장치의 워크 스테이션(1410)은 의료 영상 촬영을 수행(S1305)하여 획득한 촬영 영상 또는 러 데이터(raw data)를 포함하는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 의료 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 의료 영상을 의료 영상 장치(1420)으로 전송한다. 그러면, 의료 영상 장치(1420)는 S1430 의 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(1420)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 여부를 분류하고(S1331), 대상체에 이상이 있어서 비정상인 상태로 분류된 경우, 비정상 특정을 나타내는 정보 및/또는 적어도 하나의 판독 보조 영상을 포함하는 비정상 판독 보조 데이터를 자동으로 생성할 수 있다(S1335). 그리고, S1335에서 생성된 데이터를 자동으로 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1450)로 전송할 수 있다.

또한, 워크 스테이션(1410)이 도 1에서 설명한 엑스선 장치(100)의 워크 스테이션(1410)에 대응될 때, 워크 스테이션(1410)은 의료 영상 촬영을 수행하여 획득한 의료 영상을 바로 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1450)로 전송할 수 있다. 그리고, 의료 영상 장치(1420)는 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1450)에서 의료 영상을 전송받고, 전송받은 의료 영상에 근거하여 S1331 동작 및 S1333동작을 수행하고, S1331 동작 및 S1333동작 결과 생성된 비정상 판독 보조 데이터를 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1450)로 전송할 수 있다.

그에 따라서, 외부 장치(390), 예를 들어, PACS 서버(1450)는 의료 영상 및 비정상 판독 보조 데이터를 획득하고, 획득된 정보를 의사 등의 사용자에게 제공할 수 있다.

도 15는 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치의 다른 구현 예를 나타내는 도면이다. 도 15에 있어서, 도 13 및 도 14에서 도시된 구성과 동일한 구성은 동일한 도면기호를 이용하여 도시하였다. 따라서, 도 15에 도시된 구성을 설명하는데 있어서, 도 13 및 도 14에서와 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 장치(300)는 의료 영상 촬영을 수행하는 장치, 예를 들어, 도 1의 엑스선 장치(100), CT 장치, MRI 시스템 또는 초음파 진단 장치와 구별되는 독립된 별도의 장치 또는 서버 상에 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 14에 도시된 의료 영상 장치(1520)는 분석용 워크 스테이션, 외부 의료 장치, PACS 서버, 외부 의료 서버, 또는 병원 서버 상에 형성될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 의료 영상 전송 방법(500)은 도 15에 도시된 의료 영상 장치(1520)에서 수행될 수 있다. 도 15에 도시된 실시예가 도 14에 도시된 실시예와 다른 점은 의료 영상 장치(1520)는 PACS 서버와 같이 의료 영상 데이터의 처리, 저장 및 관리를 독립적으로 처리할 수 있는 단독 전자 장치로, 적어도 하나의 판독 보조 영상을 다른 외부 장치로 전송하지 않고, 자체적으로 저장하여 관리할 수 있다는 점이다.

도 15를 참조하면, 의료 영상 촬영을 수행하는 장치의 워크 스테이션(1410)은 의료 영상 촬영을 수행(S1305)하여 획득한 촬영 영상 또는 러 데이터(raw data)를 포함하는 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 의료 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 획득된 의료 영상을 의료 영상 장치(1520), 예를 들어, PACS 서버로 전송한다. 그러면, 의료 영상 장치(1520)은 S1430 의 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 장치(1420)는 의료 영상에 근거하여 대상체에 이상이 있는지 여부를 분류하고(S1331), 대상체에 이상이 있어서 비정상인 상태로 분류된 경우, 비정상 특정을 나타내는 정보 및/또는 적어도 하나의 판독 보조 영상을 포함하는 비정상 판독 보조 데이터를 자동으로 생성할 수 있다(S1335). 그리고, S1545에서 생성된 데이터를 자동으로 저장할 수 있다. 그리고, 의료 영상 장치(1250)는 S1430 동작을 수행하여 획득한 비정상 판독 보조 데이터 및 의료 영상 중 적어도 하나를 PACS 뷰어 또는 PACS 뷰어와 연결되는 워크스테이션(1530)으로 전송할 수 있다. 그러면, PACS 뷰어 또는 PACS 뷰어와 연결되는 워크스테이션(1530)은 전송받은 비정상 판독 보조 데이터 및 의료 영상을 의사 등의 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 도 15에서는 도시한 S1430 동작이 의료 영상 장치(1520)에서 수행되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 그러나, 도 15에서는 도시한 S1430 동작은 의료 영상 장치(1520)와 연결되는 PACS 뷰어 또는 PACS 뷰어와 연결되는 워크스테이션(1530)에서 수행될 수도 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

200: 의료 영상 장치
210: 제어부
220: 통신부
250: 유무선의 네트워크
290: 외부 장치
300: 의료 영상 장치
310: 제어부
320: 통신부
330: 심층 신경망 프로세서
340: 디스플레이
350: 메모리
360: 사용자 인터페이스 부
390: 외부 장치
720: 심층 신경망
730: 입력 계층
740: 숨은 계층
750: 출력 계층

Claims

대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하는 단계;
상기 의료 영상에 근거하여 상기 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 상기 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 보조 영상의 전송 여부를 결정하는 단계; 및
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상을 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서, 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 연관되는 상기 보조 영상을 생성하지 않는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서,
상기 의료 영상을 획득하는 단계는
상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상을 획득하는 단계를 포함하며,
상기 외부 장치로 전송하는 단계는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 연관되는 복수개의 상기 보조 영상을 생성하는 단계; 및
상기 복수개의 보조 영상을 상기 대상체에서 이상이 발생한 부분의 특성에 근거하여 소정 순서로 정렬하고, 상기 의료 영상 및 상기 소정 순서로 정렬된 상기 복수개의 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서, 상기 외부 장치로 전송하는 단계는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 정상임을 알리는 정상 마크를 부가하고, 상기 정상 마크가 부가된 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제5항에 있어서,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 비정상임을 알리는 비정상 마크를 부가하고, 상기 비정상 마크가 부가된 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제5항에 있어서, 상기 비정상 마크는
상기 대상체에 발생한 비정상 부위의 비정상 정도에 따라서 복수개의 단계로 분류 및 표시되는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체에 소정 병변이 존재하면, 상기 소정 병변의 특성에 근거하여 생성될 보조 영상의 종류를 결정하고, 상기 결정된 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 보조 영상을 생성하는 단계; 및
상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서,
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면을 생성하는 단계; 및
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제9항에 있어서,
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 제1 사용자 인터페이스 화면을 상기 외부 장치로 전송하는 단계; 및
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 제2 사용자 인터페이스 화면을 상기 외부 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 상기 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서, 상기 의료 영상은 X 선 영상을 포함하며,
상기 외부 장치는
PACS 서버, PACS 뷰어, 및 상기 대상체에 대한 의료 영상 촬영을 수행하는 의료 영상 장치를 제어하는 워크스테이션 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
제1항에 있어서,
상기 결정하는 단계는
상기 의료 영상을 분석하여 상기 의료 영상 내의 병변의 존재(presence of a lesion)을 감지하는 단계를 더 포함하며,
상기 적어도 하나의 보조 영상은 상기 병변의 영상과 상기 병변의 존재를 나타내는 마킹을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 전송 방법.
대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하고, 상기 대상체에 이상이 있는지 판단하고, 상기 판단에 근거하여 상기 의료 영상에 연관되는 적어도 하나의 보조 영상의 전송 여부를 결정하며, 상기 대상체에 이상이 없으면 상기 의료 영상이 외부 장치로 전송되도록 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라서, 상기 의료 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 통신부를 포함하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 정상임을 알리는 정상 마크를 부가하고, 상기 정상 마크가 부가된 상기 의료 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 상기 대상체가 비정상임을 알리는 비정상 마크를 부가하고, 상기 비정상 마크가 부가된 상기 의료 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상에 연관되는 복수개의 상기 보조 영상을 생성하며, 상기 복수개의 보조 영상을 상기 대상체에서 이상이 발생한 부분의 특성에 근거하여 소정 순서로 정렬하고, 상기 의료 영상 및 상기 소정 순서로 정렬된 상기 복수개의 보조 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 소정 병변을 포함하는 질병이 존재하면, 상기 소정 병변의 종류에 근거하여 생성될 보조 영상의 종류를 결정하고, 상기 결정된 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 보조 영상을 생성하고, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상을 상기 외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하며,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하고,
상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 상기 제2 사용자 인터페이스 화면이 상기 외부 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 없으면, 상기 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상만을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하며,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 적어도 하나의 상기 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면이 생성되도록 제어하고,
상기 제어부의 제어에 따라서, 상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 상기 제2 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서,
심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 수행하는 심층 신경망 프로세서를 더 포함하며,
상기 제어부는
심층 신경망(Deep Neural Network)을 통한 학습 및 추론 연산을 통하여 상기 대상체에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서,
상기 대상체로 X 선을 조사하는 X 선 조사부를 더 포함하며,
상기 제어부는
상기 X 선 조사부를 제어하여 상기 의료 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는
상기 의료 영상을 분석하여 상기 의료 영상 내의 병변의 존재(presence of a lesion)를 감지하며, 상기 병변의 영상과 상기 병변의 존재를 나타내는 마킹을 포함하는 상기 적어도 하나의 보조 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
통신부; 및
적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 이하의 동작들을 수행하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
대상체를 이미징한 의료 영상을 획득하고,
상기 의료 영상 내에 비정상이 존재하는지 또는 비정상이 존재하지 않는지를 결정하기 위해서 상기 의료 영상을 분석하고,
상기 의료 영상 내에 상기 비정상이 존재하면, 상기 의료 영상에 근거하여 보조 영상 생성 동작을 수행하여 적어도 하나의 보조 영상을 생성하고, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상이 외부 장치로 전송되도록 상기 통신부를 제어하며,
상기 의료 영상 내에 상기 비정상이 존재하지 않으면, 상기 보조 영상 생성 동작을 생략하여 상기 적어도 하나의 보조 영상을 생성하지 않으며, 상기 의료 영상이 상기 외부 장치로 전송되도록 상기 제어부를 제어하며,
상기 적어도 하나의 보조 영상은 상기 비정상의 존재를 나타내는 마킹을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제24항에 있어서,
X 선 조사부 및 X 선 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 X 선 조사부를 활성화시키고 상기 X 선 감지부에서 감지되는 신호를 이용하여, 상기 대상체를 나타내는 상기 의료 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제24항에 있어서, 상기 제어부는
외부 장치로부터 상기 의료 영상을 수신함으로써 상기 의료 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제24하에 있어서, 상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 없을 때, 상기 적어도 하나의 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 데이터가 생성되도록 제어하며,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 데이터가 생성되도록 제어하며,
상기 외부 장치로 상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 제2 사용자 인터페이스 화면을 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제24항에 있어서,
상기 제어부는
상기 대상체에 이상이 없을 때, 상기 적어도 하나의 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상을 포함하는 제1 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 데이터가 생성되도록 제어하며,
상기 대상체에 이상이 있으면, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상을 포함하는 제2 사용자 인터페이스 화면에 대응되는 데이터가 생성되도록 제어하며,
상기 의료 영상 장치는
상기 제어부의 제어에 따라서 상기 제1 사용자 인터페이스 화면 또는 제2 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
제24항에 있어서, 상기 제어부는
상기 비정상이 존재하면, 상기 의료 영상에 근거하여 복수개의 보조 영상이 생성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.
디스플레이; 및
적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 이하의 동작들을 수행하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
대상체를 이미징하여 생성되는 의료 영상을 획득하고,
상기 의료 영상 내에 비정상이 존재하는지 또는 비정상이 존재하지 않는지를 결정하기 위해서 상기 의료 영상을 분석하고,
상기 의료 영상 내에 상기 비정상이 존재하면, 상기 의료 영상에 근거하여 보조 영상 생성 동작을 수행하여 적어도 하나의 보조 영상을 생성하고, 상기 의료 영상 및 상기 적어도 하나의 보조 영상이 함께 상기 디스플레이를 통하여 디스플레이 되도록 상기 디스플레이를 제어하며,
상기 의료 영상 내에 상기 비정상이 존재하지 않으면, 상기 적어도 하나의 보조 영상을 제외한 상기 의료 영상이 상기 디스플레이를 통하여 디스플레이 되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치.