KR20190048259A - Fruit picking device - Google Patents

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KR20190048259A
KR20190048259A KR1020170143056A KR20170143056A KR20190048259A KR 20190048259 A KR20190048259 A KR 20190048259A KR 1020170143056 A KR1020170143056 A KR 1020170143056A KR 20170143056 A KR20170143056 A KR 20170143056A KR 20190048259 A KR20190048259 A KR 20190048259A
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KR1020170143056A
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심정섭
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심정섭
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract

The present invention relates to a fruit harvesting apparatus controlling the inclination and height of a body frame to harvest fruits in accordance with a plant. According to the present invention, the fruit harvesting apparatus comprises: a body frame (10); first and second brushes (20, 30); a driving means (40) operating the first and second brushes (20, 30); a moving unit (50); a height adjustment frame (60) connected to one end of the body frame (10); a connection frame (70) connecting one end with the height adjustment frame (60) and connecting the other end with a moving means; an inclination adjustment unit (80) connecting one end with the connection frame (70) and connecting the other end with the height adjustment frame (60) to control the inclination of the body frame (10); a height adjustment unit (90) connected with the body frame (10) and the height adjustment frame (60) to adjust the height of the body frame (10); a belt; and a harvesting box (95).

Description

열매 채취 장치{FRUIT PICKING DEVICE}FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 열매 채취 장치에 관한 것으로서 베리류(아로니아, 마키베리, 블루베리 등)의 열매를 보다 간소하게 채취할 수 있게 만드는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit collection apparatus, and more particularly, to a fruit collection apparatus which makes it possible to collect fruits of Berries (Aronia, Machieri, Blueberry, etc.) more simply.

일반적으로 열매 채취 장치는 열매를 보다 간소하게 채취할 수 있게 만드는 장치이다.In general, the fruit harvesting device is a device that makes it possible to collect fruit more easily.

이러한 열매 채취 장치는 열매의 종류 또는 식물의 종류에 따라 열매 채취 장치의 경사도 또는 높이를 제어할 수 있게 만드는 구성을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.Such a fruit-harvesting apparatus has a problem in that it can not provide a configuration for controlling the inclination or height of the fruit-gathering apparatus depending on the type of fruit or the kind of plant.

대한민국 등록특허 제10-0105896호에 개시되어 있는 뿌리채소수확기의 수확부 구조는 열매 채취 장치의 높이 또는 경사도를 제어할 수 있는 구성을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.The harvesting structure of the root vegetable harvester disclosed in Korean Patent No. 10-0105896 has a problem in that it can not provide a configuration capable of controlling the height or the inclination of the fruit harvesting apparatus.

대한민국 공개특허 제10-2016-0024116호에 개시되어 있는 경사형 고추세척기는 몸체프레임의 좌우의 경사도를 제어하고 높이를 제어할 수 있는 구성을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0024116 has a problem in that the inclined red pepper washing machine can not provide a configuration capable of controlling the inclination of the right and left sides of the body frame and controlling the height thereof.

대한민국 등록특허 제10-0105896호Korean Patent No. 10-0105896 대한민국 공개특허 제10-2016-0024116호Korean Patent Publication No. 10-2016-0024116

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열매 채취 장치의 몸체프레임의 기울기 및 높이를 조절할 수 있게 만들어 열매종류 또는 식물의 종류에 따라 다양하게 열매를 채취할 수 있게 만드는 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling the inclination and height of a body frame of a fruit picking apparatus, will be.

또한, 열매에 따라 다른 브러쉬를 적용하여 열매를 채취할 수 있어 열매를 보다 효율적으로 손상 없이 채취할 수 있게 만드는 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a device which can take fruits without applying any other damage, and can collect fruit without any damage.

한편, 보다 간소하게 열매 채취 장치를 이동 및 보관할 수 있도록 부피를 줄일 수 있게 만드는 장치를 제공하기 위한 것이다.On the other hand, it is intended to provide a device that makes it possible to reduce the volume so as to more simply move and store the fruit collection device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른, 열매 채취 장치에 있어서, 몸체프레임, 상기 몸체프레임에 상부에 마련되는 제 1 브러쉬, 상기 몸체프레임에 상부에 마련되는 제 2 브러쉬, 상기 제 1 및 제 2 브러쉬를 구동시키는 구동수단, 상기 몸체프레임에 하부에 구비되는 이동부, 몸체프레임의 일단과 연결되는 높이조절프레임, 일단이 상기 높이조절프레임과 연결되고 타단이 이동수단과 연결되는 연결프레임, 일단이 상기 연결프레임과 연결되고 타단이 상기 높이조절프레임과 연결되어 상기 몸체프레임의 기울기를 제어하는 경사조절부, 상기 몸체프레임 및 상기 높이조절프레임과 연결되어 상기 몸체프레임의 높이를 조절하는 높이조절부, 상기 이동부와 연결되는 벨트 및 상기 벨트 일단에 구비되는 수확박스;를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 브러쉬의 구동으로 인하여 식물의 열매를 채취하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치를 제공함으로써, 상기와 같은 과제를 해결할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fruit collection device comprising a body frame, a first brush provided on the body frame, a second brush provided on the body frame, A driving part for driving the first and second brushes, a moving part provided below the body frame, a height adjusting frame connected to one end of the body frame, one end connected to the height adjusting frame, A slope adjusting unit having one end connected to the connection frame and the other end connected to the height adjusting frame to control the inclination of the body frame; a connection unit connected to the body frame and the height adjusting frame, A belt connected to the moving part, and a harvest box provided at one end of the belt, 1 and the second brush are driven to collect the fruit of the plant, the above problems can be solved by providing the fruit picking apparatus.

본 발명에 따르면, 열매의 종류 또는 식물의 종류에 따라 몸체프레임의 기울기 및 높이를 제어하여 열매를 채취할 수 있어 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있게 만드는 효과가 있다.According to the present invention, the slope and the height of the body frame can be controlled according to the type of fruit or plant, so that fruit can be collected, and fruit can be collected more efficiently.

그리고 열매에 따라 다른 브러쉬를 제공할 수 있어 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있게 만든다.And you can provide different brushes depending on the fruit, which makes it possible to collect fruit more efficiently.

한편, 블로어를 구비하여 바람을 이용하여 열매를 채취하거나 이물질을 제거할 수 있게 만들어 이물질이 열매 수확 박스에 유입되는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다.On the other hand, there is a feature that a blower is provided to collect or remove foreign matter from the wind using the wind to prevent the foreign matter from flowing into the fruit harvesting box.

또한, 브러쉬 간의 폭을 조절할 수 있게 만들어 식물의 크기에 따라 브러쉬 폭을 조절할 수 있어 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있다.In addition, it is possible to control the width between the brushes, and the brush width can be adjusted according to the size of the plant, so that the fruit can be collected more efficiently.

또한, 열매가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 구성을 제공하여 열매의 수확률을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the probability of the fruit to be provided by providing a structure that prevents the fruit from being released to the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 열매 채취 과정을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 열매 채취 과정을 다른 각도로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 몸체프레임, 높이조절프레임의 이동 과정을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 연결부를 이용하여 제 2 프레임과 제 3 프레임으로 분리되는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 경사조절부를 이용하는 과정을 나타낸 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치의 이동부, 벨트, 수확박스, 낙하방지프레임, 가이드를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 브러쉬 및 제 2 브러쉬의 브러쉬 날이 교차되는 형태로 구비되는 그림이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 브러쉬 및 제 2 브러쉬가 팬으로 구비되는 그림이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동수단 및 유압호스가 이동수단에 구비되는 PTO와 연결된 것을 나타낸 그림이다.1 is an exploded perspective view illustrating a fruit collection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a fruit collection process of the fruit collection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a fruit collection process of the fruit collection device according to an embodiment of the present invention at different angles.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a process of moving a body frame and a height adjusting frame of a fruit picking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a process of separating into a second frame and a third frame by using a connecting portion of the fruit collection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a process of using a slope adjusting unit of a fruit-flesh gathering apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a moving part, a belt, a harvesting box, a drop prevention frame, and a guide of a fruit collection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a first brush and a second brush according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view illustrating a first brush and a second brush provided as a fan according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing that the driving means and the hydraulic hose according to the embodiment of the present invention are connected to the PTO provided in the moving means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열매 채취 장치(100)를 나타낸 분해 사시도이다. 이하 도 1을 기준으로 설명하고 도 1에 도시되지 않는 구성은 별도로 참조도면을 표시하였다.1 is an exploded perspective view showing a fruit collection device 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the description will be made with reference to FIG. 1, and the components not shown in FIG. 1 are referred to as separate reference drawings.

본 발명의 일 양태에 따른 열매 채취 장치(100)는 몸체프레임(10), 제 1 브러쉬(20), 제 2 브러쉬(30), 구동수단(40), 이동부(50), 높이조절프레임(60), 연결프레임(70), 경사조절부(80), 높이조절부(90), 벨트(93) 및 수확박스(95)로 구성된다.The apparatus for collecting fruits according to an embodiment of the present invention includes a body frame 10, a first brush 20, a second brush 30, a driving means 40, a moving unit 50, 60, a connecting frame 70, an inclination adjusting part 80, a height adjusting part 90, a belt 93 and a harvesting box 95.

본 발명의 일 양태에서, 몸체프레임(10)은 제 1 브러쉬(20) 및 제 2 브러쉬(30)가 구비될 수 있도록 구비된다. 보다 상세하게는 “ㄷ” 자 형상의 프레임으로 구비될 수 있다.In one aspect of the present invention, the body frame 10 is provided with a first brush 20 and a second brush 30. More specifically, it may be provided as a " C " -shaped frame.

제 1 브러쉬(20)는 몸체프레임(10) 상부에 마련된다. 제 1 브러쉬(20)는 후술할 구동수단(40)으로부터 동력을 전달받아 회전하여 식물(5)의 열매를 채취할 수 있게 구비된다. 브러쉬는 구동수단(40)과 연결되는 브러쉬 본체 및 브러쉬 본체 외측면에 마련되는 브러쉬 날(돌기)를 포함하여 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 원반 모양의 날(돌기)를 기준으로 설명하겠다.The first brush (20) is provided on the upper part of the body frame (10). The first brush 20 is provided to pick up the fruit of the plant 5 by receiving power from the driving means 40 to be described later. The brush may include a brush body connected to the driving means 40 and a brush blade (protrusion) provided on the outer surface of the brush body. The present invention will be described with reference to a disc-shaped blade (protrusion).

제 2 브러쉬(30)는 몸체프레임(10) 상부에 마련된다. 제 2 브러쉬(30)는 제 1 브러쉬(20)와 일정간격 이격되어 마련될 수 있으며, 제 1 브러쉬(20)와 제 2 브러쉬(30) 사이에 식물(5)이 위치되고, 제 1 브러쉬(20) 및 제 2 브러쉬(30)의 구동으로 식물(5)의 열매를 채취할 수 있게 만든다.The second brush 30 is provided on the upper portion of the body frame 10. The second brush 30 may be spaced apart from the first brush 20 by a predetermined distance and the plant 5 is positioned between the first brush 20 and the second brush 30, 20 and the second brush 30 so that the fruit of the plant 5 can be collected.

구동수단(40)은 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)와 연결된다. 보다 상세하게는 구동수단(40)은 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30) 상부와 연결되어 브러쉬를 회전시킬 수 있도록 구비된다. 구동수단(40)은 모터로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구동수단(40)은 이동수단(예를 들면, 자동차, 트랙터 등)에 연결되어 전원을 공급받을 수 있도록 구비될 수 있다. 보다 상세하게는 이동수단에 구비되는 PTO(Power Take Off)(7)와 연결되어 전원을 제공받을 수 있다.The driving means 40 is connected to the first and second brushes 20 and 30. More specifically, the driving means 40 is connected to the upper portions of the first and second brushes 20 and 30 to rotate the brush. The driving means 40 may be formed of a motor, but is not limited thereto. The driving means 40 may be connected to a moving means (e.g., an automobile, a tractor, etc.) so as to be supplied with power. More specifically, it can be connected to a PTO (Power Take Off) 7 provided in the moving means to receive power.

이동부(50)는 몸체프레임(10) 하부에 구비된다. 이동부(50)는 열매 채취 장치(100)가 이동될 수 있도록 구비된다. 보다 상세하게는 몸체프레임(10) 내측으로 슬라이딩 이동이 가능한 이동부프레임을 구비하고 이동부프레임의 일면에 바퀴, 휠, 롤러, 궤도 등의 수단을 구비하여 이동될 수 있게 구비된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이동부프레임은 “ㅗ”자 모양으로 형성될 수 있다. 이동부(50)는 이동수단의 이동에 따라 함께 이동될 수 있도록 구비될 수 있으나, 스스로 이동할 수 있는 모터와 같은 동력원을 구비하여 자동으로 이동될 수 있게 구비될 수 있다.The moving part 50 is provided under the body frame 10. The moving part 50 is provided so that the fruit picking apparatus 100 can be moved. More specifically, it is provided with a movable subframe which is slidable inside the body frame 10, and is equipped with means such as a wheel, a wheel, a roller, and a track on one side of the movable subframe. Although not necessarily limited to this, the moving part frame may be formed in a " square " shape. The moving part 50 may be provided so as to be moved together with the movement of the moving device, but may be provided so as to be able to move automatically with a power source such as a motor that can move by itself.

높이조절프레임(60)은 몸체프레임(10) 일단과 연결된다. 보다 상세하게는 몸체프레임(10) 일단은 높이조절프레임(60)을 따라 이동될 수 있도록 연결된다. 높이조절프레임(60)은 후술할 높이조절부(90)를 이용하여 몸체프레임(10)을 높이조절프레임(60)을 따라 이동시켜 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 높이를 조절하여 식물(5)에 따라 높이를 조절하여 열매를 채취할 수 있도록 만든다. 높이조절프레임(60)은 바 형상으로 구비될 수 있으며, 후술할 연결프레임(70)과 힌지 연결되어 힌지 축을 기준으로 회전이동 될 수 있도록 구비될 수 있다.The height adjusting frame 60 is connected to one end of the body frame 10. More specifically, one end of the body frame 10 is connected to be movable along the height adjusting frame 60. The height adjusting frame 60 is used to adjust the height of the first and second brushes 20 and 30 by moving the body frame 10 along the height adjusting frame 60 by using a height adjusting unit 90 According to the plant (5), height can be controlled to make it possible to collect fruit. The height adjusting frame 60 may be formed in a bar shape, and may be hinge-connected to a connection frame 70 to be described later so as to be rotatable about a hinge axis.

연결프레임(70)은 일단이 높이조절프레임(60)과 연결되고 타단이 이동수단과 연결된다. 연결프레임(70)은 이동수단과 열매 채취 장치(100)를 연결할 수 있도록 구비된다. 연결프레임(70)은 바 형상으로 형성될 수 있다. 연결프레임(70)과 높이조절프레임(60)은 힌지 연결되어 경사조절부(80)를 이용하여 높이조절프레임(60)의 기울기를 제어하고 이러한 제어로 인하여 몸체프레임(10)의 기울기를 제어하여 경사도를 조절할 수 있도록 만든다.The connection frame 70 has one end connected to the height adjusting frame 60 and the other end connected to the moving means. The connection frame 70 is provided so as to connect the moving means and the fruit collection device 100. The connection frame 70 may be formed in a bar shape. The connecting frame 70 and the height adjusting frame 60 are hinged to control the inclination of the height adjusting frame 60 by using the inclination adjusting unit 80 and control the inclination of the body frame 10 by such control The inclination can be adjusted.

도 6을 참고하면, 경사조절부(80)는 일단이 연결프레임(70)과 연결되고 타단이 높이조절프레임(60)과 연결되어 높이조절프레임(60)과 연결되어 있는 몸체프레임(10)의 기울기를 제어할 수 있도록 구비된다. 경사조절부(80)는 몸체프레임(10)의 기울기를 제어하여 기울어져 있는 농작물(식물)에서 열매를 채취할 수 있게 만들어 보다 다양한 지형에서 사용될 수 있게 만든다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 경사조절부(80)는 유압실린더로 형성될 수 있다. 경사조절부(80)는 연결프레임(70)과 높이조절프레임(60)에 힌지 연결되어 회전 이동될 수 있게 구비될 수 있다.6, the inclination adjusting unit 80 includes a body frame 10 having one end connected to the connection frame 70 and the other end connected to the height adjusting frame 60 and connected to the height adjusting frame 60 So as to control the tilt. The slope control unit 80 controls the slope of the body frame 10 so that it can be harvested from slanting crops (plants) to be used in a variety of terrains. The inclination adjusting portion 80 may be formed of a hydraulic cylinder, though not necessarily limited thereto. The inclination adjusting unit 80 may be hingedly connected to the connection frame 70 and the height adjusting frame 60 to be rotatable.

높이조절부(90)는 몸체프레임(10) 및 높이조절프레임(60)과 연결되어 몸체프레임(10)의 높이를 조절할 수 있도록 구비된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 높이조절부(90)는 스크류를 이용하는 액추에이터를 이용하여 몸체프레임(10)의 높이를 조절할 수 있다. 스크류를 이용하는 액추에이터를 사용하는 경우 보다 정밀하게 높이를 제어할 수 있게 만드는 장점이 있다. 즉 높이조절프레임(60)에 높이조절부(90)와 체결되는 체결부를 구비하고 높이조절부(90)의 스크류 회전에 의하여 체결부를 기준으로 높이조절부(90)가 부착되는 몸체프레임(10)이 이동될 수 있게 구비될 수 있다(볼스크류 방식을 이용).The height adjusting portion 90 is connected to the body frame 10 and the height adjusting frame 60 to adjust the height of the body frame 10. The height adjuster 90 may adjust the height of the body frame 10 by using an actuator using a screw, though not necessarily limited thereto. There is an advantage in that the height can be controlled more precisely than when an actuator using a screw is used. A body frame 10 having a height adjusting portion 90 attached to the height adjusting frame 90 by a screw rotation of the height adjusting portion 90 and having a fastening portion to be fastened to the height adjusting portion 90, (Using a ball screw method).

벨트(93)는 이동부(50)와 연결되도록 구비된다. 보다 상세하게는 이동부(50)의 일면에 마련될 수 있다. 벨트(93)는 벨트(93) 상부에 열매가 위치되는 경우 수확박스(95) 방향으로 열매를 이동시켜 보다 간소하게 열매를 수집할 수 있게 만든다. 벨트(93)는 이동부(50)와 연결되어 이동부(50)의 이동에 따라 동력을 전달받아 벨트(93)를 구동할 수 있지만, 별도로 마련되는 모터를 이용하여 자동으로 벨트(93)를 구동시킬 수 있게 구비될 수 있다.The belt 93 is provided to be connected to the moving part 50. And may be provided on one side of the moving part 50 in more detail. The belt 93 moves the fruit in the direction of the harvest box 95 when the fruit is placed on the belt 93, thereby making it possible to collect fruit more simply. The belt 93 is connected to the moving part 50 and is driven by the movement of the moving part 50 to drive the belt 93. However, Can be provided.

수확박스(95)는 벨트(93) 일단에 구비된다. 보다 상세하게는 후술할 낙하방지프레임(920)의 일단에 구비되어 벨트(93)에서 제공되는 열매를 수집할 수 있게 구비된다. 도 2 및 도 3을 참고하면, 수확박스(95)는 제 1 브러쉬(20) 및 제 2 브러쉬(30)에서 식물(5)의 열매를 낙하시키면 벨트(93)를 이용하여 수확박스(95)로 열매를 이동시키고 이동된 열매를 수집하여 사용자가 간소하게 열매를 채취할 수 있도록 만든다.The harvesting box 95 is provided at one end of the belt 93. Which is provided at one end of the fall prevention frame 920 to be described later, to collect the fruit provided by the belt 93. [ 2 and 3, the harvesting box 95 is used to drop the fruit of the plant 5 from the first brush 20 and the second brush 30, And the collected fruits are collected so that the user can easily collect fruit.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 4 및 도 8을 참고하면, 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 날은 원반형태, 나선행태, 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 날이 서로 교차되는 형태로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나의 브러쉬 날을 이용할 수 있다. 이는 열매 종류에 따라 브러쉬를 변경하여 열매를 채취할 수 있게 만들어 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있다. 보다 상세하게는 원반형태로 브러쉬가 형성되는 경우는 아로니아, 마키베리 등을 채취할 때 사용될 수 있고, 교차되는 형태로 이루어지는 브러쉬를 이용하는 경우 블루베리 등의 열매를 채취할 수 있다. 원반형태로 형성되는 경우는 생과가 단단한 열매에 사용되고 교차되는 형태로 이루어지는 경우 생과의 손상을 최소화하여 작업을 실시할 수 있게 만든다.4 and 8, the blades of the first and second brushes 20 and 30 are formed in a disk shape, a spiral pattern, a blade of the first and second brushes 20 and 30, A single brush blade may be used, which is selected from the group consisting of mutually intersecting shapes. This makes it possible to collect the fruit by changing the brush according to the kind of fruit, so that the fruit can be collected more efficiently. More specifically, when a brush is formed in the form of a disk, it can be used when collecting Aronia and Makiberry, and when using a brush having an alternate shape, fruit such as blueberry can be collected. In the case of a disc shape, when the fruit is used for hard fruit and the fruit is formed in an intersecting shape, the work can be performed with minimized damage to the fruit.

본 발명의 다른 일 양태에서, 구동수단(40)과 연결되는 블로어(blower)(420) 및 블로어(420)와 연결되는 유압호스(410)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 블로어(420)는 공기를 이용하여 열매를 채취할 수 있게 만드는 장점이 있다. 이는 생과가 무르고 디테일성이 있는 작업 시 블로어(420)를 이용하여 열매를 채취할 수 있게 만든다. 유압호스(410)는 공기를 제공하는 엑추에이터 또는 콤프레셔와 연결되어 블로어(420)로 공기를 제공할 수 있으며, 전원공급은 이동수단에 구비되는 PTO(7)와 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.In another embodiment of the present invention, a blower 420 connected to the driving means 40 and a hydraulic hose 410 connected to the blower 420 may be further included. The blower 420 has an advantage of making it possible to collect the fruit using air. This makes it possible to collect fruit by using the blower 420 during the work where the fruit and vegetable are small and detailed. The hydraulic hose 410 may be connected to an actuator or a compressor for supplying air to the blower 420. The power supply may be connected to the PTO 7 of the moving means to receive power.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 4를 참고하면, 몸체프레임(10)은 몸체프레임(10)에 구비되고 제 2 브러쉬(30)와 연결되어 제 2 브러쉬(30)의 폭을 조절할 수 있게 만드는 제 1 프레임(110) 및 일단이 제 1 프레임(110)과 연결되고 타단이 몸체프레임(10)과 연결되어 제 1 프레임(110)을 이동시키는 제 1 실린더(120)를 더 포함하고, 높이조절부(90)는 일단이 몸체프레임(10)과 연결되고 타단이 높이조절프레임(60)과 연결되며, 제 1 실린더(120)의 이동에 따라 제 2 브러쉬(30)가 이동되고, 높이조절부(90)의 이동에 따라 몸체프레임(10)의 높이가 조절되는 구성을 제공한다. 보다 상세하게는 제 1 프레임(110)은 후술할 제 3 프레임(140)에 위치되어 제 3 프레임(140)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있게 구비되고, 제 3 프레임(140)은 구동수단(40)과 제 2 브러쉬(30)가 연결될 수 있도록 홈을 구비하여 제 3 프레임(140)을 따라 제 2 브러쉬(30)가 이동될 수 있도록 구비된다. 즉 제 1 실린더(120)의 구동에 따라 제 1 프레임(110)이 제 3 프레임(140)을 따라 슬라이딩 이동되어 제 2 브러쉬(30)의 폭을 제어할 수 있도록 만든다. 또한 제 1 프레임(110)을 구비하는 경우 이동부(50)가 제 1 프레임(110)의 하부와 연결되어 제 1 프레임(110)의 이동에 따라 제 1 프레임(110)과 연결되는 이동부(50)가 같이 이동하여 폭을 조절할 수 있게 구비된다. 이는 식물(5)에 따라 브러쉬 간격을 조절할 수 있어 보다 효과적으로 열매를 채취할 수 있게 만든다. 제 1 실린더(120)는 스크류를 이용하는 엑추에이터로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 보다 더 상세하게는 제 1 실린더(120)는 일단이 제 1 프레임(110)과 연결되고 타단이 제 3 프레임(140)과 연결될 수 있다. 제 1 프레임(110) 또는 제 3 프레임(140) 중 어느 하나에 제 1 실린더(120)가 고정될 수 있게 구비될 수 있다. 높이조절부(90)는 일단이 몸체프레임(10)과 연결되고 타단이 높이조절프레임(60)과 연결되도록 구비된다. 높이조절부(90)는 스크류를 구비하는 엑추에이터로 형성되어 높이를 조절할 수 있다. 보다 상세하게는 높이조절부(90)는 일단이 제 3 프레임(140)과 연결되고 타단은 높이조절프레임(60)과 연결될 수 있다.4, the body frame 10 is provided on the body frame 10 and is connected to the second brush 30 to make the width of the second brush 30 adjustable. As shown in FIG. The apparatus may further include a first frame 110 and a first cylinder 120 having one end connected to the first frame 110 and the other end connected to the body frame 10 to move the first frame 110, The other end is connected to the height adjusting frame 60 and the second brush 30 is moved in accordance with the movement of the first cylinder 120. The height adjusting part 60, The height of the body frame 10 is adjusted in accordance with the movement of the body frame 10. The first frame 110 is located in a third frame 140 to be described later and can be slidably moved along the third frame 140 while the third frame 140 is provided to the driving means 40, So that the second brush 30 can be moved along the third frame 140 by providing grooves for connecting the second brush 30 and the second brush 30. That is, as the first cylinder 120 is driven, the first frame 110 is slid along the third frame 140 to control the width of the second brush 30. When the first frame 110 is provided, the moving part 50 is connected to the lower part of the first frame 110 and connected to the first frame 110 according to the movement of the first frame 110 50 move together to adjust the width. This makes it possible to adjust the brush interval according to the plant (5), thereby enabling fruit to be collected more effectively. The first cylinder 120 may be formed of an actuator using a screw, but is not limited thereto. More specifically, the first cylinder 120 may have one end connected to the first frame 110 and the other end connected to the third frame 140. The first cylinder 120 may be fixed to any one of the first frame 110 and the third frame 140. The height adjusting portion 90 is connected to the body frame 10 at one end and to the height adjusting frame 60 at the other end. The height adjusting portion 90 may be formed of an actuator having a screw to adjust the height. More specifically, one end of the height adjusting portion 90 may be connected to the third frame 140, and the other end may be connected to the height adjusting frame 60.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 4 및 도 5를 참고하면, 몸체프레임(10)은 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 포함하여 구성되고, 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 연결하는 연결부(150)를 더 포함하며, 연결부(150)는 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 탈착 또는 부착할 수 있도록 구비된다. 이는 몸체프레임(10)을 해체할 수 있도록 연결부(150)를 구비하여 열매 채취 장치(100) 이동시에 분해하여 보다 간소하게 운반할 수 있도록 만드는 장점이 있다. 연결부(150)는 유니버셜 샤프트를 이용하여 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 고정할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 제 2 프레임(130)은 하부에 이동부(50)를 구비할 수 있다.4 and 5, the body frame 10 includes a second frame 130 and a third frame 140, and the second frame 130 and the third frame 140 3 frame 140. The connection unit 150 is provided to detachably attach the second frame 130 and the third frame 140 to the second frame 130. [ This is advantageous in that the body frame 10 can be disassembled and the connecting part 150 can be disassembled and transported more simply when the fruit collecting apparatus 100 is moved. The connection unit 150 may fix the second frame 130 and the third frame 140 using a universal shaft, but the present invention is not limited thereto. The second frame 130 may have a moving part 50 at a lower portion thereof.

본 발명의 다른 일 양태에서, 제 1 열매 이탈 방지부(160)는 제 2 프레임(130)에 마련되고 제 2 열매 이탈 방지부(170)는 제 1 프레임(110)에 마련된다. 제 1 열매 이탈 방지부(160) 및 제 2 열매 이탈 방지부(170)는 열매가 열매 채취 장치(100)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 구비된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 평면에서 바라보는 경우 “ㄱ”자 형상으로 구비될 수 있으며, 제 1 열매 이탈 방지부(160) 및 제 2 열매 이탈 방지부(170)는 투명한 재질로 마련되어 내부 상태를 모니터링 할 수 있게 구비될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제 1 열매 이탈 방지부(160) 및 제 2 열매 이탈 방지부(170)는 투명 폴리카보네이트 재질로 구비될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the first bell drop prevention part 160 is provided on the second frame 130, and the second bell drop prevention part 170 is provided on the first frame 110. The first beryl separation preventing portion 160 and the second beryl separation preventing portion 170 are provided to prevent the fruit from being separated from the fruit sampling device 100. [ The first and second baffle-off preventing portions 160 and 170 may be formed of a transparent material so as to have an internal state of And can be provided for monitoring. Although not necessarily limited thereto, the first and second brittleness preventing portions 160 and 170 may be made of a transparent polycarbonate material.

본 발명의 다른 일 양태에서, 제 1 열매 이탈 방지부(160)에 마련되는 제 1 이물질제거블로어(180) 및 제 2 열매 이탈 방지부(170)에 마련되는 제 2 이물질제거블로어(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 제 1 및 제 2 이물질제거블로어(180, 190)는 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)에서 열매 채취 시 발생되는 식물 잎 등을 블로어를 이용하여 제거하여 열매만을 수집할 수 있게 만든다. 이는 추후 사용자가 이물질 제거를 위한 후 작업을 실시하지 않도록 만들어 작업 능률을 향상시키는 장점이 있다.In another embodiment of the present invention, the first foreign material removing blower 180 provided in the first bell drop prevention part 160 and the second foreign material removing blower 190 provided in the second bell drop prevention part 170 And the like. The first and second foreign material removing blowers 180 and 190 remove the plant leaves and the like generated by the first and second brushes 20 and 30 by using the blower so that only the fruit can be collected. This has the advantage of improving the efficiency of the operation by preventing the user from performing post-work for removing the foreign matter in the future.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 3, 도 6 및 도 7을 참고하면, 낙하방지프레임(920)은 벨트(93)에 마련되고 낙하방지브러쉬(930)는 낙하방지프레임(920)에 마련된다. 낙하방지프레임(920)은 벨트(93) 방향으로 일정한 각도로 기울어지게 만들어 열매가 벨트(93) 방향으로 수집될 수 있도록 만든다. 낙하방지브러쉬(930)는 낙하방지프레임(920)과 낙하방지프레임(920) 사이의 공간에 위치되어 사이 공간으로 열매가 떨어지는 것을 방지하여 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있게 만든다. 보다 상세하게는 낙하방지프레임(920)은 벨트(93)의 길이와 같거나 보다 크게 형성될 수 있다. 또한 낙하방지프레임(920) 사이로 식물(5)이 지나갈 수 있도록 만들어 이동하면서 열매를 채취할 수 있게 만든다.3, 6, and 7, the fall preventing frame 920 is provided on the belt 93 and the fall preventing brush 930 is provided on the fall preventing frame 920 . The drop prevention frame 920 is tilted at a predetermined angle in the direction of the belt 93 so that the fruit can be collected in the direction of the belt 93. The drop prevention brush 930 is located in a space between the fall prevention frame 920 and the drop prevention frame 920 to prevent the fall of the fruit into the space, thereby making it possible to collect the fruit more efficiently. More specifically, the fall preventing frame 920 may be formed to be equal to or larger than the length of the belt 93. In addition, the plant 5 can pass through the fall preventing frames 920, thereby making it possible to collect fruit while moving.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 7을 참고하면, 가이드(940)는 낙하방지프레임(920)에 마련된다. 가이드(940)는 식물(5)이 낙하방지프레임(920) 사이로 보다 정확하게 위치될 수 있도록 식물(5)을 가이드할 수 있도록 구비된다. 보다 상세하게는 가이드(940)는 투명한 재질로 구비될 수 있다. 또한 가이드(940)는 브러쉬를 이용하여 보다 효과적으로 열매를 채취할 수 있도록 열매를 일정한 방향으로 모이도록 만들어 열매를 보다 효율적으로 채취할 수 있게 만든다. 한 쌍으로 구비되는 가이드(940)는 평면에서 바라보는 경우 깔대기 모양으로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In another aspect of the present invention, referring to Fig. 7, the guide 940 is provided in the fall prevention frame 920. Fig. The guide 940 is provided so as to guide the plant 5 so that the plant 5 can be positioned more accurately between the fall prevention frames 920. More specifically, the guide 940 may be made of a transparent material. In addition, the guide 940 allows the fruit to be gathered in a predetermined direction so as to more efficiently take the fruit by using the brush, so that the fruit can be collected more efficiently. The pair of guides 940 may be formed in the form of a funnel when viewed from a plane, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 9를 참고하면, 제 1 브러쉬(20) 및 제 2 브러쉬(30)는 팬으로 구비될 수 있다. 이는 브러쉬를 이용하기 어려운 열매의 경우 팬을 이용하여 바람만으로 열매를 채취할 수 있게 만들어 열매의 손상을 최소화시킬 수 있는 구성을 제공하는 특징이 있다.In another aspect of the present invention, referring to FIG. 9, the first brush 20 and the second brush 30 may be provided as a fan. This is a feature that provides a configuration that can minimize the damage of the fruit by making it possible to take the fruit only by the wind using the fan in the case of the fruit which is difficult to use the brush.

본 발명의 다른 일 양태에서, 도 2를 참고하면, 회전기(710)는 연결프레임(70) 타단에 구비된다. 회전기(710)는 열매 채취 장치(100)를 회전기(710)를 기준으로 회전 이동시켜 사용자가 원하는 방향에서 열매를 채취할 수 있게 만들어 보다 효율적으로 열매를 채취할 수 있게 만든다.In another aspect of the present invention, referring to FIG. 2, the rotator 710 is provided at the other end of the connecting frame 70. The rotator 710 rotates the fruit picking apparatus 100 about the rotator 710 so that the fruit can be collected in a direction desired by the user so that the fruit can be collected more efficiently.

열매 채취 장치(100)는 제어부를 구비하여 열매 채취 장치(100)의 전반적은 제어를 실시할 수 있으며, 제어부와 연결되는 입력부를 구비하여 입력부를 통하여 명령을 입력할 수 있다. 또한 제어부는 이동수단의 PTO(Power Take Off)(7)와 연결되어 전원이 필요한 장치에 전원을 공급할 수 있도록 구비될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The fruit collection device 100 may include a control unit to control the overall operation of the fruit collection device 100. The fruit collection device 100 may include an input unit connected to the control unit to input commands through the input unit. In addition, the controller may be connected to the PTO (Power Take Off) 7 of the moving means to supply power to a device requiring power, but the present invention is not limited thereto.

본 발명은 본 발명의 요지와 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

5 : 식물, 7 : PTO,
10 : 몸체프레임, 20 : 제 1 브러쉬,
30 : 제 2 브러쉬, 40 : 구동수단,
50 : 이동부, 60 : 높이조절프레임,
70 : 연결프레임, 80 : 경사조절부,
90 : 높이조절부, 93 : 벨트,
95 : 수확박스,
100 : 열매 채취 장치,
110 : 제 1 프레임, 120 : 제 1 실린더,
130 : 제 2 프레임, 140 : 제 3 프레임,
150 : 연결부, 160 : 제 1 열매 이탈 방지부,
170 : 제 2 열매 이탈 방지부, 180 : 제 1 이물질제거블로어,
190 : 제 2 이물질제거블로어,
410 : 유압호스, 420 : 블로어,
710 : 회전기,
920 : 낙하방지프레임, 930 : 낙하방지브러쉬,
940 : 가이드.5: plant, 7: PTO,
10: body frame, 20: first brush,
30: second brush, 40: driving means,
50: moving part, 60: height adjusting frame,
70: connection frame, 80: tilt adjustment part,
90: height adjusting portion, 93: belt,
95: harvest box,
100: Fruit picking device,
110: first frame, 120: first cylinder,
130: second frame, 140: third frame,
150: connecting portion, 160: first liquor release preventing portion,
170: second baffle preventing portion, 180: first foreign matter removing blower,
190: second foreign matter removing blower,
410: Hydraulic hose, 420: Blower,
710: Rotor,
920: Fall prevention frame, 930: Fall prevention brush,
940: Guide.

Claims (11)

몸체프레임(10);
상기 몸체프레임(10)에 상부에 마련되는 제 1 브러쉬(20);
상기 몸체프레임(10)에 상부에 마련되는 제 2 브러쉬(30);
상기 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)를 구동시키는 구동수단(40);
상기 몸체프레임(10)에 하부에 구비되는 이동부(50);
상기 몸체프레임(10)의 일단과 연결되는 높이조절프레임(60);
일단이 상기 높이조절프레임(60)과 연결되고 타단이 이동수단과 연결되는 연결프레임(70);
일단이 상기 연결프레임(70)과 연결되고 타단이 상기 높이조절프레임(60)과 연결되어 상기 몸체프레임(10)의 기울기를 제어하는 경사조절부(80);
상기 몸체프레임(10) 및 상기 높이조절프레임(60)과 연결되어 상기 몸체프레임(10)의 높이를 조절하는 높이조절부(90);
상기 이동부(50)와 연결되는 벨트(93); 및
상기 벨트(93) 일단에 구비되는 수확박스(95);를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 구동으로 인하여 식물(5)의 열매를 채취하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
A body frame (10);
A first brush 20 provided at an upper portion of the body frame 10;
A second brush 30 provided at an upper portion of the body frame 10;
Driving means (40) for driving the first and second brushes (20, 30);
A moving part 50 provided below the body frame 10;
A height adjusting frame 60 connected to one end of the body frame 10;
A connecting frame 70 having one end connected to the height adjusting frame 60 and the other end connected to the moving means;
A tilt adjusting part 80 connected at one end to the connection frame 70 and connected at the other end to the height adjusting frame 60 to control the inclination of the body frame 10;
A height adjusting unit 90 connected to the body frame 10 and the height adjusting frame 60 to adjust the height of the body frame 10;
A belt 93 connected to the moving part 50; And
And a harvesting box 95 provided at one end of the belt 93,
And the fruit of the plant (5) is collected due to the driving of the first and second brushes (20, 30).
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 날은 원반형태, 나선형태, 제 1 및 제 2 브러쉬(20, 30)의 날이 서로 교차되는 형태로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나의 브러쉬 날을 이용하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
The blades of the first and second brushes 20 and 30 may be formed in a disc shape, a spiral shape, and a single brush blade selected from the group consisting of the blades of the first and second brushes 20 and 30 intersecting each other And the fruit collection device is used.
제 1 항에 있어서,
상기 구동수단(40)에 마련되는 블로어(blower)(420) 및
상기 블로어(420)와 연결되는 유압호스(410)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
A blower 420 provided in the driving means 40,
Further comprising a hydraulic hose (410) connected to the blower (420).
제 1 항에 있어서,
상기 몸체프레임(10)은
상기 몸체프레임(10)에 구비되고 상기 제 2 브러쉬(30)와 연결되어 제 2 브러쉬(30)의 폭을 조절할 수 있게 만드는 제 1 프레임(110); 및
일단이 제 1 프레임(110)과 연결되고 타단이 몸체프레임(10)과 연결되어 상기 제 1 프레임(110)을 이동시키는 제 1 실린더(120);를 더 포함하고,
상기 높이조절부(90)는 일단이 상기 몸체프레임(10)과 연결되고 타단이 상기 높이조절프레임(60)과 연결되며,
상기 제 1 실린더(120)의 이동에 따라 상기 제 2 브러쉬(30)가 이동되고,
상기 높이조절부(90)의 이동에 따라 상기 몸체프레임(10)의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
The body frame (10)
A first frame 110 provided on the body frame 10 and connected to the second brush 30 to adjust the width of the second brush 30; And
And a first cylinder (120) connected to the first frame (110) at one end and connected to the body frame (10) at the other end to move the first frame (110)
One end of the height adjusting portion 90 is connected to the body frame 10 and the other end is connected to the height adjusting frame 60,
The second brush 30 is moved according to the movement of the first cylinder 120,
Wherein the height of the body frame (10) is adjusted according to the movement of the height adjusting part (90).
제 1 항에 있어서,
상기 몸체프레임(10)은
제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 포함하여 구성되고,
상기 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 연결하는 연결부(150)를 더 포함하며,
상기 연결부(150)는 제 2 프레임(130) 및 제 3 프레임(140)을 탈착 또는 부착할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
The body frame (10)
A second frame 130 and a third frame 140,
And a connection unit 150 connecting the second frame 130 and the third frame 140,
Wherein the connection unit (150) is provided to attach or detach the second frame (130) and the third frame (140).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 프레임(130)에 마련되는 제 1 열매 이탈 방지부(160); 및
상기 제 1 프레임(110)에 마련되는 제 2 열매 이탈 방지부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 4 or 5,
A first bell drop prevention part (160) provided on the second frame (130); And
Further comprising: a second fruit separation prevention part (170) provided on the first frame (110).
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 열매 이탈 방지부(160)에 마련되는 제 1 이물질제거블로어(180); 및
상기 제 2 열매 이탈 방지부(170)에 마련되는 제 2 이물질제거블로어(190);를 더 포함하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 6,
A first foreign matter removing blower 180 provided in the first berry departure prevention portion 160; And
Further comprising a second foreign matter removing blower (190) provided in the second beryl removal preventing portion (170).
제 1 항에 있어서,
상기 벨트(93)에 마련되는 낙하방지프레임(920); 및
상기 낙하방지프레임(920)에 마련되는 낙하방지브러쉬(930);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
A fall preventing frame 920 provided on the belt 93; And
And a drop prevention brush (930) provided on the fall preventing frame (920).
제 8 항에 있어서,
상기 낙하방지프레임(920)에 마련되는 가이드(940)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
9. The method of claim 8,
Further comprising a guide (940) provided on the drop prevention frame (920).
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 브러쉬(20) 및 제 2 브러쉬(30)는 팬으로 구비되는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first brush (20) and the second brush (30) are provided as a fan.
제 1 항에 있어서,
상기 연결프레임(70) 타단에 구비되는 회전기(710)를 더 포함하고,
상기 회전기(710)는 열매 채취 장치를 회전 이동시키는 것을 특징으로 하는 열매 채취 장치.The method according to claim 1,
And a rotator (710) provided at the other end of the connection frame (70)
Wherein the rotator (710) rotationally moves the fruit collection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160024116A (en) 2014-08-25 2016-03-04 김현옥 Washing machine inclined peppers

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