KR20190045360A - Control system for weaving machine and deep running method - Google Patents

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KR20190045360A
KR20190045360A KR1020197010596A KR20197010596A KR20190045360A KR 20190045360 A KR20190045360 A KR 20190045360A KR 1020197010596 A KR1020197010596 A KR 1020197010596A KR 20197010596 A KR20197010596 A KR 20197010596A KR 20190045360 A KR20190045360 A KR 20190045360A
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weaving
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KR1020197010596A
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루치아노 코래인
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산텍스 리마 그룹 에스.알.엘.
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Abstract

직조기용 제어 시스템으로서, 제어 시스템은 직조기를 구성하는 제직기(8) 및 쉐딩기(7)를 작동시키기 위한 하나 이상의 모터(1;M1,M2)를 포함하고, 제어 시스템(C)이 직조기로부터 스톱의 수 및 형태, 제직 속도, 직물의 불연속성/품질 등과 같은 운영 데이터를 수집할 수 있도록, 제직기(8) 및 쉐딩기(7)는 각각의 위치 및 동작 상태와 관련된 연속적인 신호를 제어 시스템(C)에 송신하게 디자인된 각각의 장치를 포함하며, 다른 제어 시스템과 통신할 필요가 있을 경우, 생산되고 있는 얀 및 직물의 특징에 기초하여 데이터를 이론적인 운영 데이터를 포함하는 데이터베이스와 비교하고, 직조기의 초기에 설정된, 구동 속도, 제직기(8)와 쉐딩기(7) 간의 위상 조정, 스타트 램프 등과 같은, 동작 파라미터의 변경 여부를 자동으로 결정한다.A control system for a loom, the control system comprising a loom (8) constituting a loom and at least one motor (M1, M2) for operating a shader (7), the control system The knitting machine 8 and the shader 7 are connected to a continuous signal associated with their respective position and operating condition so that operating data such as the number and type of stops, the speed of weaving, the discontinuity / quality of the fabric, (C), and when it is necessary to communicate with another control system, it compares the data to a database containing the theoretical operating data based on the characteristics of the yarn and fabric being produced The driving speed, the phase adjustment between the knitting machine 8 and the shader 7, the start lamp, and the like, which are set at the beginning of the weaving machine.

Description

직조기용 제어 시스템 및 딥 러닝 방법Control system for weaving machine and deep running method

본 발명은, 와프(warp) 및 웨프트(weft) 제직을 위한 직조기(looms)용 제어 시스템, 특히, 쉐딩기(shedding machine) 및 제직기(weaving machine) 각각의 위상이 적절하게 조정되고, 움직이는 부품의 간섭이 방지되며 기계적 상태가 보호되는 방식이어야 하는 관련된 장치를 작동시키는, 레이피어 형태의 직조기용 제어 시스템에 관한 것이고, 두 부품 간의 위상 조정(phasing)에는 직조기의 동작을 최적화하기 위해 상호 위치가 변경될 수 있는 동작 마진(operational margins)이 있다.The present invention relates to a control system for looms for warp and weft weaving, and more particularly to a control system for looms for warp and weft weaving wherein the phase of each of the shedding machine and the weaving machine is properly adjusted, The present invention relates to a control system for a rapier type loom in which the interference of parts is prevented and the associated device in which the mechanical condition is to be protected is to be operated so that the phasing between the two parts has a mutual position to optimize the operation of the loom There are operational margins that can be changed.

더 구체적으로, 본 발명은, 순서대로 반복될 때, 직조기에 직물을 형성하는 웨프트를 삽입하기 위한 사이클을 수행하기에 적합한 직조기를 함께 구성하는 쉐딩기 및 제직기의 개별적인 동작을 위한, 통합 명령 및/또는 제어 시스템에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a shading machine which together constitutes a loom suitable for carrying out a cycle for inserting wefts forming a fabric into a loom when iteratively repeats, And / or a control system.

와프 및 웨프트 실, 와프/웨프트 제직(weave), 직물 적용범위 요소(fabric coverage factor)의 형태, 및 직물의 폭은 각각의 애플리케이션의 생산성과 품질을 최적화하기 위해 기계의 특정한 조정이 필요한 일부 특성들이다.The weft and weft yarns, the warp / weft weave, the form of the fabric coverage factor, and the width of the fabric can be used as part of a specific adjustment of the machine to optimize the productivity and quality of each application Characteristics.

그러나, 이러한 조정은, 동작 사이클 동안 기계의 작동을 중단함으로써 기계의 시동 전에 기계가 정지된 상태에서 수행되어야 하기 때문에, 시간 및 자원 낭비로 인해 제직 비용에 악영향을 미친다.However, this adjustment adversely affects the cost of weaving due to waste of time and resources, since the machine must be operated in a stopped state before starting the machine by interrupting the operation of the machine during the operation cycle.

종래 기술에 따르면, 직조기의 제어는 직조기의 다음 기능을 수행할 수 있게 하는 하나 이상의 모터 및 일련의 기구를 포함한다.According to the prior art, control of the loom includes one or more motors and a series of mechanisms that enable the loom to perform the following functions.

- 처리되는 직물 제품의 필요에 적합한 값을 선택할 수 있는 가능성을 가지는, 정상 상태(steady state) 속도 제어;A steady state speed control having the possibility to select a value suitable for the needs of the fabric product being processed;

- 처리되는 직물 제품에 적합한 두 개의 부품 간의 위상 조정에 따라, 기계와 쉐딩 기구(도비(dobby) 또는 자카드식(Jacquard) 직조기)의 연결;- connection of the machine with a shading mechanism (dobby or Jacquard looms), according to the phase adjustment between the two parts suitable for the fabric product to be treated;

- 전방 방향 모드 배열의 위상 조정과 유사한 위상에 따라, 역방향 모드에서 기계와 쉐딩 기구를 연결;- connect the machine and the shedding mechanism in reverse mode, according to a phase similar to the phase adjustment of the forward directional array;

- 생산되어야 할 직물의 기술적 요구 사항에 따라, 직조기와 쉐딩 기구 간의 위상 조정.- phase adjustment between the loom and the shedding mechanism, according to the technical requirements of the fabric to be produced.

종래 기술의 솔루션에 따르면, 제어는 작동 중에 표준 전진 속도로 기계를 제어하기 위해 제1 모터가 사용되는 한 쌍의 모터를 포함하고, 디위빙 단계(de-weaving phase) 동안 제2 모터가 저속 역방향 운동을 위해 사용되며, 결합 위치를 갖는 톱니형 전자기 결합으로서, 양 방향으로 기계와 쉐딩기구 간의 미리 정해진 위상 조정을 보장한다. 정방향 및 역방향 이동 중 위상 조정이 직조기의 다양한 부품들 사이의 기계적 연결에 수동으로 개입됨으로써 조정될 수 있다.According to a prior art solution, the control comprises a pair of motors in which a first motor is used to control the machine at a standard advancing speed during operation, and during the de-weaving phase, And is a serrated electromagnetic coupling having a mating position, which ensures a predetermined phase adjustment between the machine and the shedding mechanism in both directions. Phase adjustment during forward and reverse movement can be adjusted by manually intervening in the mechanical connection between the various components of the loom.

또다른 종래 기술의 해결책은, 전용 축 상의 전술한 기어들 중 하나 이상의 축 방향 슬라이딩 및 기어들 간의 정확한 결합을 위한 제어 장치들에 의해 다양한 조합으로 결합될 수 있는, 프레임(기계 및 쉐딩 기구)의 두 부분을 제어하기 위한 일련의 기어의 사용을 포함한다.Another prior art solution is to use a frame (machine and shedding mechanism), which can be combined in various combinations by means of control devices for the axial sliding of one or more of the above mentioned gears on the dedicated shaft and for the correct coupling between the gears And the use of a series of gears to control the two parts.

종래의 형태의 세 번째 솔루션은 브러시리스(brushless) 모터, 플라이휠, 브레이크/클러치, 및 제어축으로부터의 쉐딩 기계의 기계적 제어를 포함하는 전송 라인을 사용한다. 기계와 쉐딩 기구 간의 위상 조정은 고정되어 있으며 기계적 부품에 개입되여 수동으로 변경될 수 있다. 역방향 이동 중에, 웨프트를 이송하기 위한 부재는 기계의 나머지 부분으로부터 분리되며 디위빙을 위해 느린 역방향 이동으로 작동될 수 있다.A third solution in a conventional form uses a transmission line that includes a brushless motor, flywheel, brake / clutch, and mechanical control of the shading machine from the control shaft. The phase adjustment between the machine and the shading mechanism is fixed and can be changed manually by intervening in mechanical components. During reverse travel, the member for transporting the weft is detached from the remainder of the machine and can be operated in slow reverse travel for de weaving.

제4 종래 기술의 해결책은, 기계 및 쉐딩기구 각각의, 병렬 제어 축에 연결된 주 제어 모터의 사용을 포함하고, 기계의 제어축은 직조기의 두 부품 사이의 위상 조정을 위한 일련의 위치 센서와 클러치에 의해 기계 및 쉐딩 기구에 연결된다. 2개의 기어로 구성된 배열 또한 있고, 제1 기어는 모터의 축 상에 장착되고 제2 기어는, 모터와 동축이며 전자기 결합에 의해 모터와 정렬되어 모터축에 의해 이동하는, 서비스 축 상에 장착된다.The solution of the fourth prior art includes the use of a main control motor connected to the parallel control shaft of each of the machine and shading mechanism, the control shaft of the machine being connected to a series of position sensors for phase adjustment between the two parts of the loom, To the machine and the shading mechanism. There is also an arrangement consisting of two gears, the first gear being mounted on the shaft of the motor and the second gear being mounted on the service shaft, coaxial with the motor and aligned with the motor by electromagnetic coupling and moved by the motor shaft .

본 발명의 목적은, 제어 시스템에 연결되어 딥러닝 모드에서 다른 제어 시스템과 통신하는 각각의 기구의 이동의 개별적인 조정의 가능성을 갖는, 제직 및 기계의 작동 트렌드의 기술적 요구에 따라, 다양한 상호 위상 조정을 갖는, 웨프트 삽입주기에 개입하는 다양한 기구의 개별적인 작동에 대한 명령 및 제어를 가능하게 하여 전술한 조정 요구사항을 단순화하고 향상시키는 직조기용 제어 시스템, 특히, 레이피어 직조기용 제어 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling various cross-phase adjustments, in accordance with the technical requirements of the weaving and machine operating trends, which are connected to a control system and have the possibility of individual adjustment of the movement of each mechanism in communication with other control systems in a deep- In particular a control system for a rapier loom, which enables to command and control the individual operations of the various mechanisms intervening in the weft insertion cycle, thereby simplifying and improving the above-mentioned adjustment requirements .

본 발명의 또다른 목적은, 기계 정지 및 이와 관련된 정지 시간을 유발하는, 와프 및 장력의 유형, 웨프트 및 장력의 유형, 웨프트-와프 제직, 와프 쉐드의 개방 및 시간, 기계 정지의 원인 및 상대적인 정지 시간, 시동 및 작동 중 작업 속도 및 편차, 직물의 품질, 주변 조건 및 기계의 생산 효율 및 직물의 품질과 관련되어 유용한 모든 요소과 같은, 사전에 테스트된 기계의 최적 작동과 관련한 데이터에 기초하여, 직조기가 작업 조건을 다양화하는 것을 목표로 기능적인 구성을 학습하고 처리하며 관리할 수 있게 하는, 직조기용 제어 시스템을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method and a system for determining the type of warp and tension, the type of weft and tension, the weft-weft weave, the opening and time of the weft shade, On the basis of data relating to the optimum operation of the previously tested machine, such as relative stopping time, operating speed and deviation during start-up and operation, quality of the fabric, ambient conditions and all the factors useful in relation to the quality of the fabric And to provide a control system for a loom which allows a loom to learn, process and manage functional configurations with the goal of diversifying working conditions.

본 발명의 또다른 목적은, 시동시 또는 직조시 생산될 각각의 직물에 대해 자율적으로 구성될 수 있는 직물을 형성하기 위한 기구의 개별적인 작동을 위한 통합 제어 시스템을 제공하는 것 뿐만 아니라, 직조기용 제어 시스템을 더 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide an integrated control system for individual operation of a mechanism for forming a fabric that can be autonomously constructed for each fabric to be produced at start-up or during weaving, System. ≪ / RTI >

이러한 목적은 첨부된 청구항 제1항에 따른 직조기용 제어 시스템을 제작함으로써 달성된다.This object is achieved by producing a control system for a loom according to appended claim 1.

본 발명에 따른 제어 시스템의 다른 기술적 특징은 후속하는 청구 범위에서 언급된다.Other technical features of the control system according to the invention are set forth in the following claims.

유리하게는, 본 발명에 따른 제어 시스템은 제직 단계(weaving phase) 동안에 전방 이동을 작동시키고 디웨빙 단계(de-weaving phase) 동안에 역방향 이동을 작동시키며 직조기의 제어 및 조정 단계(control and adjustment phase)에서 느린 이동을 작동시키는 속도, 위치, 및 토크 제어 모터를 사용한다.Advantageously, the control system according to the invention activates a forward movement during the weaving phase, a reverse movement during the de-weaving phase, and a control and adjustment phase of the loom, Speed, position, and torque control motors that operate in slow motion.

실제로, 명령은 작동 기구에 의해 적절히 조정되는, 기계의 두 부분(웨프트의 이송을 위한 셔틀을 제어하는 제직기(weaving machine, WM) 및 와프 쉐드(warp shed)의 개방을 명령하는 쉐딩 기구(shedding mechanism, SM))를 작동시킨다.In practice, the command is a two-part machine (a weaving machine (WM) for controlling the shuttle for transporting the weft) and a shading mechanism (for commanding the opening of the warp shed shedding mechanism, SM).

전술한 각각의 부분은, 신호의 위치 및 작동 상태에 따라 수행되어야 할 처리와 수행되어야 할 기능적인 개입을 위한 중앙 처리 시스템으로 연속하여 신호를 보낼 수 있는, 위치 변환기 장치를 포함한다.Each of the above-mentioned portions includes a position transducer device capable of continuously sending signals to a central processing system for processing to be performed and functional intervention to be performed depending on the position and the operating state of the signal.

제어 시스템은, 스톱(stop)의 수와 종류, 제직 속도, 직물의 불연속성 및/또는 품질 등과 같은, 직조기의 운영 데이터를 수집하여, 생산되는 얀(yarns) 및 직물과 주변 환경의 특성을 포함하는, 중앙 로직(central logic)에 삽입된 데이터베이스와 데이터를 비교하며, 특히, "딥러닝(Deep Learning)" 모드에서 기계 외부의 다른 제어 시스템과 통신하는, 구동 속도, 제직기와 쉐딩기 간의 위상, 임의의 스타트 램프(start ramp) 등과 같은, 초기에 설정된 동작 파라미터를 변경하는 것이 가치있는지 여부를 자동 학습 모드에서 자율적으로 결정한다.The control system may be configured to collect operational data of the loom, such as the number and type of stops, the rate of weaving, the discontinuity and / or quality of the fabric, , Which compares data with a database inserted in the central logic, and in particular, in the "Deep Learning" mode, the driving speed, the phase between the weaving machine and the shader, Whether or not it is worthwhile to change an initially set operating parameter, such as a start ramp of the < / RTI >

새로운 작업 환경에서, 기능 데이터는 중앙 제어 시스템에 의해 이전 데이터 및 이론 데이터와 비교되고, 제어 시스템은 기계 설정에 대한 추가 조정을 수행하는 것이 가치가 있는지 여부를 결정한다.In a new work environment, the function data is compared by the central control system to previous data and theoretical data, and the control system determines whether it is worthwhile to perform further adjustments to the machine settings.

기계 정지의 원인과 상대적인 정지 시간, 시동 및 작동 중 작업 속도 및 편차, 직물의 품질, 주변 조건 및 기계의 생산 효율성과 품질을 위해 유용하다고 간주되는 다른 모든 요소 뿐만 아니라, 와프당 스톱의 수, 연결된 형태 및 위치, 웨프트 당 스톱의 수 및 셔틀의 기능들에 연결된 형태 및 웨프트 내 개별적인 색과 같은 측정된 데이터에 기초하여, 직조기의 다양한 경로들 간의 연결 상에서, 작동 모터 또는 모터들 상에 개입하는 제어 시스템에 의한 "딥러닝" 기술에 따른 운영 데이터 및 소프트웨어 처리의 측정의 효과로 인해, 이러한 확인과 그에 따른 조정은 각각의 개별적인 직조기 내에서 독립적으로 일어난다.The number of stops per warp, as well as the cause and relative stop time of the machine stop, the speed and deviation of the operation during start-up and operation, the quality of the fabric, the ambient conditions and all other factors regarded as useful for the production efficiency and quality of the machine On the connection between the various paths of the loom, on the basis of the measured data such as the shape and position, the number of stops per weft and the shape of the shuttle and the individual colors in the weft, Due to the effect of the measurement of the operating data and the software processing according to the " deep running " technique by the control system, this confirmation and subsequent adjustment occurs independently within each individual loom.

또한, 본 발명의 직조기의 제어 시스템의 특성 및 이점은, 예로서 제공되지만 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아닌, 이후의 서술과 첨부된 도면으로부터 더 충분하게 제공될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 직조기용 제어 시스템의 제1 실시예의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 직조기용 제어 시스템의 대안적인 실시예의 블록도를 도시한다.Further, the characteristics and advantages of the control system of the loom of the present invention will be more fully provided from the following description and the accompanying drawings, provided by way of example but not of limitation of the scope of the invention.
Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of a control system for a loom according to the invention.
Figure 2 shows a block diagram of an alternative embodiment of a control system for a loom according to the invention.

특히, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른, 직조기용 제어 시스템의 제1 실시예는, 각각의 제어 축에 의해 제직기(8) 및 쉐딩 기구(7)의 제어를 위해, 기어(3,4) 상에 장착된 단일 제어축(2)을 가지는 모터(1)를 포함하고, 각각의 제어축에 의해 각각이, 일측면이 기어(3)에 연결되고 다른 측면이 제직기(8)에 연결된 톱니형 부분(5,6)을 포함하는 전면 전기 기계적 결합을 포함하는, 제직기(WM)(8) 및 쉐딩 기구(SM)(7)를 작동시키기 위한 장치를 포함한다.In particular, referring to Fig. 1, a first embodiment of a control system for a weaving machine according to the invention is characterized in that gears 3, 4 are provided for control of the knitting machine 8 and the shading mechanism 7 by respective control axes, (1) having a single control shaft (2) mounted on a machine (1), each of which is connected by a respective control shaft, one side being connected to the gear (3) (WM) 8 and a device for operating a shading mechanism (SM) 7, including a front electromechanical coupling comprising a serrated portion 5, 6 connected thereto.

톱니 부분(5,6)은 제어 시스템(C)으로부터 오는 신호에 따라 인터페이스되어 연결될 수 있다.The tooth portions 5, 6 may be interfaced and connected according to a signal from the control system C. [

제직기(8)와 쉐딩 기구(7) 간의 위상 조정이, 전방 기어를 갖는, 제어 시스템(C)으로부터 오는 전기적 명령을 따라 스위치 온 또는 오프되는 두 개의 부분(5,6)을 포함하는 위치 결합을 작동시켜 구현된다.Wherein the phase adjustment between the knitting machine 8 and the shading mechanism 7 is performed by a combination of positional combination including two parts 5, 6 with forward gears, which are switched on or off following an electrical command from the control system C .

제어 시스템(C)은, 제직기(8)와 쉐딩 기구(7) 간의 상호 위치 정밀도를 보증하기 위한 위상 조정 동안에 파킹 브레이크(9)가 개입하는 동안, 연속 위치 신호를 위한 변환기 장치에 의해, 직조기를 구성하는 부품(7,8)(제직 기계 및 쉐딩 기구)에 의해 송신된 제어 신호를 차례로 수신한다.The control system C is controlled by the converter device for the continuous position signal while the parking brake 9 is interposed during the phase adjustment to ensure the mutual position accuracy between the knitting machine 8 and the shading mechanism 7, (A weaving machine and a shedding mechanism) that constitute the image forming apparatus.

실제로, 제직 또는 웨프트 삽입 사이클 전체의 모든 순간을 제어하기 위해, 그리고 생산되고 있는 직물의 기술적 필요의 기능으로서 제어되는 두 개의 부품(제직기(8) 및 쉐딩기(7)) 간의 위상 위치를 채택하기 위해, 두 부품 각각(제직기(8) 및 쉐딩기(7))은 360°/212(또는 필요한 경우 더 큰 정밀도)의 해상도를 갖는 전체 360°아크(arc)에 걸쳐 신호를 송신한다.In practice, the position of the phase between the two parts (the loom 8 and the shader 7), which are controlled as a function of the technical needs of the fabric being produced and to control every moment throughout the weaving or weft insertion cycle To adopt, each of the two components (the weaver 8 and the shader 7) transmits a signal over an entire 360 ° arc with a resolution of 360 ° / 2 12 (or greater accuracy if necessary) do.

다른 유형의 작업 파라미터가 기계 작동으로 변경될 수 있는 동안에, 웨프트 또는 와프 발생을 위한 정지일 경우 또는 제어 시스템(C)에 의해 작동되는 정지일 경우, 위상 조정의 변화는 독립적으로 발생할 수 있다.While other types of working parameters can be changed to machine operation, in the case of a stop for weft or warp generation or a stop operated by control system C, the change in phase adjustment can occur independently.

작업 제직 파라미터들이 자동 학습 모드로 변경될 수 있게 하는 본 발명에 따른 직조기용 제어 시스템의 부가적인 실시예는, 제직 사이클 또는 웨프트 삽입 사이클(도 2)의 매 순간마다 속도와 위상을 결정하는 제어 시스템(C)에 의해 차례로 제어되는 제직기(8) 및 쉐딩 기구(7) 각각을 작동시키는 피치(pitch) 제어 모터(M1,M2)를 포함하는 독립적인 액츄에이터의 사용을 포함한다.Additional embodiments of a control system for a loom in accordance with the present invention that allow working weaving parameters to be changed to an automatic learning mode include a control to determine the velocity and phase at each instant of the weaving cycle or weft insertion cycle (Figure 2) Includes the use of an independent actuator comprising a pitch control motor M1, M2 for actuating each of a knitting machine 8 and a shading mechanism 7 which are in turn controlled by a system C.

이러한 경우, 제직기(8) 및 쉐딩 기구(7) 모두에 대한 기계 조정을 위한 모든 동작 파라미터의 모든 조정이 이동 명령에 따라 수행될 수 있다.In this case, all adjustments of all operating parameters for machine adjustment to both the knitting machine 8 and the shading mechanism 7 can be performed in accordance with the move command.

서술로부터, 본 발명에 따르면, 직조기용 제어 시스템의 특성이 명확하게 나타나며, 그 장점도 있다.From the description, according to the present invention, the characteristics of the control system for the loom clearly appear, and there are also advantages thereof.

더 구체적으로, 본 발명에 따른 시스템은, 중앙 제어 시스템에 입력된 등가 이론 데이터와 비교할 때, 중앙 제어 시스템이 통신할 수 있는 다른 제어 시스템의 데이터 뿐만 아니라 작동 중에 기계에 기록된 운영 데이터에 따라 자동 학습 모드에서 자동으로 개입하는, 직조기를 구성하는 부품(제직기 및 쉐딩 기구)의 위상 및 조정을 측정하고 변경할 수 있다.More specifically, the system according to the present invention, when compared with the equivalent theoretical data input to the central control system, can automatically calculate the data of the other control systems with which the central control system can communicate, You can measure and change the phases and adjustments of the parts (knitting machines and shading mechanisms) that make up the loom that automatically intervene in the learning mode.

한편, 적절한 조정 변경이 있는 중앙 제어 시스템은, 하나의 모터 및 전기 기계적 결합의 위치 조정의 변경, 또는 제직기 및 쉐딩 기구를 작동시키는 두 개의 모터 각각의 변경에 의해, 적절한 개입을 실행함으로써, 생산되는 직물의 생산성과 품질을 최적화할 수 있다.On the other hand, a central control system with appropriate adjustment changes can be achieved by performing appropriate intervention by changing the position adjustment of one motor and electromechanical coupling, or by altering each of the two motors operating the weaving machine and the shading mechanism, The productivity and quality of the fabric can be optimized.

마지막으로, 세부적인 서술의 재료, 형상, 및 치수가 요구 사항에 따라 모든 유형이 될 수 있으며 다른 기술적으로 동등한 요소로 대체될 수 있음이 분명하면서, 다양한 다른 변형이 신규성의 원칙에 위배되지 않고 본 발명 시스템의 제어 시스템에 의해 이루어 질 수 있음이 분명하다.Finally, it is evident that the material, shape, and dimensions of the detailed description can be of any type and can be replaced by other technically equivalent elements, depending on the requirements, and various other variations may be made without departing from the principles of novelty It is clear that this can be done by the control system of the invention system.

Claims (9)

직조기(weaving looms) 또는 레이피어 직조기(rapier looms)용 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은 제직기(weaving machine)(8) 및 쉐딩기(shedding machine)(7)를 작동시키기 위한 하나 이상의 모터(1;M1,M2)를 포함하고,
상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7) 각각은, 이동하는 부품으로 구성된 각각의 장치를 작동시키되, 상기 각각의 장치의 타이밍은 상기 부품의 간섭을 방지하여 기계적인 상태를 보호하는 방식으로 조정되고 제어되며,
상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7)는, 위치 및 작동 상태 각각에 관련된 연속적인 신호를 제어 시스템(C)에 송신하기 위한 각각의 장치를 포함하여 상기 제어 시스템(C)이 상기 직조기의 스톱(stops)의 수 및 유형, 제직 속도, 직물의 불연속성 및/또는 품질 등과 같은 운영 데이터를 수집하여 처리할 수 있게 하고, 상기 데이터를 생산중인 얀(yarn) 및 직물의 특징에 기초하여 이론적인 운영 데이터를 포함하는 데이터베이스와 비교하며, 다른 제어 시스템과 통신하고, "딥러닝 모드(Deep Learning mode)"에 따라, 구동 속도, 상기 제직기(8)와 상기 쉐딩기(7) 간의 위상 조정(phasing), 스타트 램프(start ramp) 등와 같은, 직조기의 초기(startup)에 설정된 작업 파라미터를 변경할지 여부를 자동으로 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.A control system for weaving looms or rapier looms, said control system comprising one or more motors (1; 1) for operating a weaving machine (8) and a shedding machine (7). M1, M2,
Each of the weaving machine (8) and the shading machine (7) operates a respective device composed of a moving part, the timing of each of the devices being such that the mechanical condition is protected by preventing interference of the parts Adjusted and controlled,
Characterized in that the weaving machine (8) and the shading machine (7) comprise respective devices for transmitting a continuous signal to the control system (C) relating to each of the position and the operating state, Such as the number and type of stitches, the speed of the fabrics, the discontinuity and / or quality of the fabrics, and to make the data available to the theoretical In accordance with the " Deep Learning mode ", the driving speed, the phase adjustment between the weaving machine 8 and the shader 7, wherein the controller is capable of automatically determining whether to change an operation parameter set at a startup of the loom, such as phasing, start ramp, and the like. 제1항에 있어서, 상기 제어 시스템(C)이 상기 작업 파라미터를 더 변경할지 여부를 결정할 수 있게 하기 위해, 상기 직조기의 상기 운영 데이터는 이전 데이터 및 상기 이론적인 운영 데이터 및/또는 상기 제어 시스템(C)과 통신하는 다른 제어 시스템으로부터 오는 다른 데이터와 비교되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.2. The system of claim 1, wherein the operating data of the loom is adapted to determine whether the control system (C) is to further change the working parameters by comparing the previous data and the theoretical operating data and / C) with other data from another control system in communication with the control system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하나 이상의 작동 모터(1;M1,M2)는, 제직 단계(weaving phase) 동안에 전방 이동을 작동시키고, 디위빙 단계(de-weaving phase) 동안에 후방 이동을 작동시키며, 상기 직조기의 제어 및 조정 단계(control and adjustment phase) 동안에 느린 이동을 작동시키는, 속도, 위치, 및 토크 제어 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.3. A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the at least one actuating motor (1; M1, M2) actuates a forward movement during the weaving phase and a rearward movement during the de- And a torque control motor that actuates the loom and operates a slow movement during the control and adjustment phase of the loom. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 작동 모터(1)는, 상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7) 각각을 각각의 축을 통해 제어하기 위한 제1 기어(3) 및 제2 기어(4)가 장착된 단일의 제어축(2), 및 각각의 구동축을 통해 일측면이 상기 제1 기어(3)에 연결되고 다른 측면이 상기 제직기(8)에 연결된 톱니형 부분(5,6)으로 구성된 위치 전기 기계적 결합을 가지되, 상기 톱니형 부분(5,6)은 상기 제어 시스템(C)으로부터 나오는 신호에 따라 상기 톱니형 부분(5,6) 간에 인터페이스 및 연결하도록 디자인되어 상기 위치 전기 기계적 결합을 작동시킴으로써 상기 제직기(8)와 상기 쉐딩기(7) 간의 위상 조정 작업이 구현되며, 상기 위치 전기 기계적 결합은 상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7)로부터 연속으로 송신된 상기 위치 신호를 차례로 수신하는 상기 제어 시스템(C)으로부터 나오는 명령의 결과로 스위치 온(on) 되거나 또는 스위치 오프(off)되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating motor (1) comprises a first gear for controlling each of the weaving machine (8) and the shading machine (7) 3 and the second gear 4 are mounted on the first gear 3 and one side is connected to the first gear 3 through each drive shaft and the other side is connected to the weaving machine 8 Characterized in that it has a position electromechanical coupling consisting of a serrated part (5,6), said serrated part (5,6) being arranged between said serrated parts (5,6) in accordance with a signal coming out of said control system And a phase adjustment operation between the weaving machine (8) and the shading machine (7) is implemented by operating the position electromechanical coupling, the position electromechanical coupling being realized by the machine (8) and the shading machine (7) for sequentially receiving the position signals transmitted successively from the position detecting means System (C) the result on (on) switch to the command coming from the control system, or characterized in that the switch-off (off). 제4항에 있어서, 상기 제직기(8)와 상기 쉐딩기(7) 간의 상호 포지셔닝(positioning)의 정밀도를 보증하기 위해 상기 위상 조정 작업 동안에 파킹 브레이크(9)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.A control system according to claim 4, characterized in that a parking brake (9) is inserted during the phase adjustment operation to ensure the precision of the positioning between the weaving machine (8) and the shading machine (7) . 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 생산되는 상기 직물의 기술적인 요구의 기능으로서 제직 및 웨프트(weft) 삽입 사이클 전체의 매 순간을 제어하고 상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7) 간의 위상 조정 위치를 채택하기 위해, 상기 제직기(8)와 상기 쉐딩기(7)는 360°아크(arc) 전체에 걸쳐서 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.6. Process according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it controls the moment of the entire weaving and weft insertion cycle as a function of the technical requirements of the fabric to be produced, Characterized in that the weft loom (8) and the shader (7) transmit a signal over a full 360 arc in order to adopt a phase adjustment position between the dingers (7). 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨프트 또는 와프(warp)에 대한 스톱(stops)이 발생할 경우, 또는 상기 제어 시스템(C)에 의해 작동되는 자동 스톱이 발생한 경우, 상기 위상 조정 작업은 독립적으로 발생하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.7. A method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that, when stops for said weft or warp occur, or when an automatic stop actuated by said control system (C) occurs, Wherein the phase adjustment operation occurs independently. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 작동 모터(1;M1,M2)는 피치(pitch) 제어 모터로 구성되고, 제직 및 웨프트 삽입 사이클 각각에서 속도 및 위상 조정을 결정하는 상기 제어 시스템(C)에 의해 차례로 제어되는 상기 제직기(8)와 상기 쉐딩기(7)를 독립적으로 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.2. The control system (C) according to claim 1, wherein the at least one actuating motor (1; M1, M2) comprises a pitch control motor and determines speed and phase adjustment in each of the weft and weft insertion cycles (8) and the shading machine (7), which are controlled in turn by the control unit (5). 제8항에 있어서, 상기 제직기(8) 및 상기 쉐딩기(7) 모두의 모든 동작 파라미터의 모든 조정은 이동 명령에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.9. A control system according to claim 8, characterized in that all adjustments of all operating parameters of both the knitting machine (8) and the shader (7) are carried out in accordance with a move command.
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