KR20190042259A - Vehicle And Control Method Thereof - Google Patents

Vehicle And Control Method Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190042259A
KR20190042259A KR1020170133976A KR20170133976A KR20190042259A KR 20190042259 A KR20190042259 A KR 20190042259A KR 1020170133976 A KR1020170133976 A KR 1020170133976A KR 20170133976 A KR20170133976 A KR 20170133976A KR 20190042259 A KR20190042259 A KR 20190042259A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
cognitive load
vehicle
providing
factors
Prior art date
Application number
KR1020170133976A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102417606B1 (en
Inventor
박정미
김계윤
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170133976A priority Critical patent/KR102417606B1/en
Publication of KR20190042259A publication Critical patent/KR20190042259A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102417606B1 publication Critical patent/KR102417606B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

According to an embodiment, a vehicle comprises: a detection unit for detecting a driver and a state of a vehicle and a control unit determining the number of factors that affect the driving of the driver based on a result detected by the detection unit, and then, when the number of the factors exceeds a preset reference, controlling devices installed in the vehicle to provide a recognition load to the driver. According to an embodiment, the vehicle detects factors affecting the driving of the driver in real time, and when the number of detected factors exceeds a preset reference, a visual-based, tactile-based, or dialog-based recognition load is provided to the driver to increase driving concentration of the driver and reduce accident occurrence possibility.

Description

차량 및 그 제어 방법{Vehicle And Control Method Thereof}VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 방법으로서, 보다 상세하게는 차량 운전자의 상태를 감지하여, 졸음 운전 가능성이 있거나 피로도가 높은 경우 운전자에게 특정 인지 부하를 제공하여 졸음 운전 가능성을 줄이거나 피로도를 개선 개선시키는 기술에 관한 발명이다.The present invention relates to a vehicle and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, Improvement, and improvement.

현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.In modern society, automobiles are the most common means of transportation and the number of people using them is increasing. Due to the development of automobile technology, there are many changes in life such as easy movement of long distance and ease of life.

또한, 차량의 보급화 및 도로의 발달로 인해 차량을 운전하는 것은 생활의 일부가 되었고 이로 인해 장거리 운전을 하거나 밤에 운전을 하는 것 또한 일상적인 운전이 되어가고 있다.In addition, due to the spread of vehicles and the development of roads, driving a vehicle has become a part of everyday life, and driving long-distance driving at night or driving at night is also becoming a daily operation.

종래에는 운전자가 장거리 운전으로 인해 피로가 누적되거나 운전 환경이 좋지 않은 상태에서 운전을 하여 운전 집중력이 저하되는 경우 이를 개선시킬 수 있는 방법이 존재하지 않아 운전자가 스스로가 정차를 하지 않은 한 운전자의 피로도가 증가하는 방법을 방지할 수 없는 문제가 존재하였다.Conventionally, there is no way to improve the driving concentration when the driver is driving in a state where fatigue is accumulated due to long-distance driving or the driving environment is poor, so that if the driver does not stop himself, There is a problem that can not be prevented.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 실시간으로 운전자의 운행에 영향을 주는 요소들을 실시간으로 감지하여 감지된 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 운전자에게 시각 기반, 촉각 기반 또는 대화 기반의 인지 부하를 제공하여 사고 발생 가능성을 줄이는 것에 그 목표가 있다. Accordingly, the present invention is an invention designed to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of detecting an element affecting a driver's operation in real time in real time, The goal is to reduce the likelihood of accidents by providing the driver with a visual, tactile, or dialog-based cognitive load.

일 실시예에 따른 차량은 운전자 및 차량의 상태를 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 결과를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량 내에 설치된 장치들을 제어하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle includes a sensing unit for sensing a state of a driver and a vehicle, and a controller for determining a number of factors affecting the driving of the driver based on a result sensed by the sensing unit, And a control unit for controlling the devices installed in the vehicle to provide a cognitive load to the driver when the criterion is exceeded.

상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 측정된 상기 운전자의 신체 정보 및 상기 차량에 대한 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단할 수 있다.The controller may determine the number of factors that affect the driving of the driver based on at least one of body information of the driver measured by the sensing unit and driving information about the vehicle.

상기 제어부는, 상기 운전자의 운행을 저하시키는 요인을 제거하는 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit can provide a cognitive load for eliminating factors that reduce the driver's driving.

상기 제어부는, 시각 기반, 촉각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 포함하는 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit may provide a cognitive load comprising at least one of a time-based, a tactile-based, and a dialog-based cognitive load.

상기 제어부는, 상기 인지 부하에 대해 상기 운전자가 응답할 수 있는 질문 형식의 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit may provide a cognitive load of a question type in which the driver can respond to the cognitive load.

상기 제어부는, 단기 기억 질문, 사칙 연산 질문, 추론 질문 및 상기 차량의 주변 환경을 이용한 질문 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit may provide the driver with a perceived load using at least one of a short-term memory question, a four-ary operation question, a reasoning question, and a question using the environment of the vehicle.

상기 요인은, 기상 정보, 도로 환경 정보, 운행 시간대 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The factors may include at least one of weather information, road environment information, traffic time zone information, and traffic situation information.

상기 요인은, 연속 주행 시간 정보, 주행 경로 정보 및 동승자 유무에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The factor may include at least one of continuous running time information, traveling route information, and information on whether or not a passenger is present.

상기 제어부는, 상기 차량의 디스플레이, 와이퍼 및 램프 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit may provide the driver with a perceived load using at least one of a display, a wiper, and a lamp of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 차량의 시트 벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner) 및 스티어링 휠 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit may provide the driver with a perceived load using at least one of a seat belt pretensioner (Pre-Tensioner) and a steering wheel of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하더라도, 상기 운전자가 상기 인지 부하의 제공을 받지 원하지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공하지 않을 수 있다.The control unit may not provide the driver with the perceived load if the driver does not want to receive the perceived load even if the number of factors exceeds a preset reference.

상기 제어부는, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 인지 부하의 제공을 정지하고 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 다시 상기 사용자에게 상기 인지 부하를 제공할 수 있다.Wherein the control unit stops providing the perceived load when the number of the factors is included in the preset reference after providing the driver with the perceived load and if the number of the factors exceeds a preset reference, Lt; RTI ID = 0.0 > cognitive < / RTI >

상기 제어부는, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 미리 설정된 시간이 초과할 때까지 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 차량의 운행 중단 또는 휴식을 취할 것을 요구할 수 있다.The control unit may cause the driver to stop or restrain the vehicle if the number of the factors is not included in the preset reference until the predetermined time has elapsed after providing the driver with the perceived load You can ask.

일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 운전자 및 차량의 상태를 감지하는 단계, 상기 감지된 결과를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하는 단계 및 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량 내에 설치된 장치들을 제어하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, the method comprising: sensing a state of a driver and a vehicle; determining a number of factors affecting the driving of the driver based on the sensed result; And controlling the devices installed in the vehicle to provide the driver with a perceived load if the set criteria are exceeded.

상기 요인의 개수를 판단하는 단계는, 상기 감지된 상기 운전자의 신체 정보 및 상기 차량에 대한 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the number of factors may include determining a number of factors that affect the driving of the driver based on at least one of the sensed driver's body information and driving information about the vehicle have.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 상기 운전자의 운행을 저하시키는 요인을 제거하는 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The step of providing the cognitive load may include the step of providing a cognitive load to eliminate a factor that lowers the driver's driving.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 시각 기반, 촉각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 포함하는 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein providing the cognitive load comprises: Providing a cognitive load comprising at least one of a time-based, a tactile-based, and a dialog-based cognitive load.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 상기 인지 부하에 대해 상기 운전자가 응답할 수 있는 질문 형식의 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The step of providing the cognitive load may include providing a cognitive load of a question type in which the driver can respond to the cognitive load.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 단기 기억 질문, 사칙 연산 질문, 추론 질문 및 상기 차량의 주변 환경을 이용한 질문 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein providing the cognitive load comprises: And providing the driver with a cognitive load using at least one of a short-term memory question, an arithmetic operation question, an inference question, and a question using the surrounding environment of the vehicle.

상기 요인은, 상 정보, 도로 환경 정보, 운행 시간대 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The factor may include at least one of image information, road environment information, driving time zone information, and traffic situation information.

상기 요인은, 연속 주행 시간 정보, 주행 경로 정보 및 동승자 유무에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The factor may include at least one of continuous running time information, traveling route information, and information on whether or not a passenger is present.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 상기 차량의 디스플레이, 와이퍼 및 램프 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein providing the cognitive load comprises: And providing the driver with a perceived load using at least one of the display, the wiper, and the lamp of the vehicle.

상기 인지 부하를 제공하는 단계는, 상기 차량의 시트 벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner) 및 스티어링 휠 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.The step of providing the cognitive load may provide a cognitive load to the driver using at least one of a seat belt pretensioner (Pre-Tensioner) and a steering wheel of the vehicle.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하더라도, 상기 운전자가 상기 인지 부하의 제공을 받지 원하지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include the step of not providing the driver with the perceived load when the driver does not want to receive the perceived load even if the number of the factors exceeds a preset reference .

상기 차량의 제어 방법은, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 인지 부하의 제공을 정지하는 단계 및 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 다시 상기 사용자에게 상기 인지 부하를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling a vehicle according to claim 1, further comprising: after providing the driver with the cognitive load, stopping providing the cognitive load when the number of factors is within a preset reference; And providing the cognitive load to the user again if the number of factors exceeds a preset criterion.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 미리 설정된 시간이 초과할 때까지 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 차량의 운행 중단 또는 휴식을 취할 것을 요구하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include a step of providing the driver with the perceived load and then stopping or stopping the vehicle when the number of the factors is not included in the preset reference until the preset time exceeds And the step of requesting to take a step.

일 실시예에 따른 차량은 실시간으로 운전자의 상태를 감지하여 피로도를 감지한 후, 사고 가능성이 있다고 판단되는 경우 운전자가 인지할 수 있는 특정 인지 부하를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 피로도를 개선시킬 수 있다. 이로 인해 운전자는 보다 안정적으로 운전을 할 수 있어 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 존재한다. The vehicle according to an embodiment senses the driver's condition in real time and senses fatigue and provides the driver with a specific cognitive load that the driver can recognize when it is determined that there is an accident, have. Therefore, the driver can operate more stably, thereby preventing the accident from occurring.

도 1은 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 동작 순서를 도시한 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 다른 실시예에 따라 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 또 다른 실시예에 따라, 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따라, 운전자에게 촉각 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.1 is an external view showing an outer appearance of a vehicle according to an embodiment.
2 is an interior view illustrating an internal view of a vehicle according to an embodiment.
3 is a flowchart showing an operation sequence of a vehicle according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating a method of providing a dialogue-based cognitive load to a driver in accordance with an embodiment.
5 is a diagram illustrating a method for providing a dialogue-based cognitive load to a driver in accordance with another embodiment.
6 is a diagram illustrating a method for providing a dialogue-based cognitive load to a driver, in accordance with another embodiment.
7 is a diagram illustrating a method for providing a tactile-based cognitive load to a driver, in accordance with one embodiment.
8 is a block diagram showing a part of the configuration of a vehicle according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred examples of the disclosed invention, and various modifications may be made at the time of filing of the present application to replace the embodiments and drawings of the present specification.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않으며, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", or " have ", when used in this specification, designate the presence of stated features, integers, Steps, operations, elements, components, or combinations thereof, including the ordinal number such as "first", "second", etc., as used herein May be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이고 도2는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다. 이하에서는 동일한 내용에 대한 설명 중복을 방지하기 위해 함께 설명하도록 한다.FIG. 1 is an external view showing an external appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal view illustrating an internal view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the description of the same contents will be described together to prevent duplication.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(1)을 이동시키는 차륜(93, 94)를 포함한다. 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다. 또한, 차체(80)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 선샤인 루프(Sunshine Roof, 97)가 마련될 수 있다. 선샤인 루프(97)는 선루프라 부르기도 한다.1, a vehicle 1 includes a vehicle body 80 that forms an appearance of the vehicle 1, and wheels 93 and 94 that move the vehicle 1. As shown in Fig. The vehicle body 80 includes a hood 81, a front fender 82, a door 84, a luggage compartment lid 85, a quarter panel 86, and the like. In addition, a sunshine roof 97 may be provided on the vehicle body 80 as shown in FIG. Sunshine Loop (97) is also called Sunlufa.

또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(88), 도어(84)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)가 마련될 수 있다.A front window 87 provided on the front side of the vehicle body 80 for providing a field of view in front of the vehicle 1, a side window 88 for providing a side view, a door 84 Side mirrors 91 and 92 provided on the rear side of the vehicle 1 to provide a rear view and a side view of the vehicle 1 and a rear window 90 provided on the rear side of the vehicle body 80 to provide a view of the rear of the vehicle 1, May be provided.

또한, 차체(80)의 외부에는 차량(1)의 전방 측에 설치되어, 차량(1) 전방 시야를 확보하기 위해 전조등, 즉 헤드라이트(headlight)를 조사하는 헤드 램프(head lamp, 95, 96)가 마련될 수 있다. A head lamp 95, 96 (a head lamp) for illuminating a headlight is provided on the outside of the vehicle body 80 on the front side of the vehicle 1 to secure a front view of the vehicle 1 May be provided.

뿐만 아니라, 차체(80)의 외부에는 차량(1)의 후방 측에 설치되어, 차량(1) 후방 시야의 확보 또는 후방에 위치한 차량에게 차량(1)의 위치 파악을 돕기 위해 후미등, 즉 테일라이트(taillight)를 방출하는 테일 램프(tail lamp, 미도시)가 마련될 수 있다. 여기서, 차량(1)의 선루프(97), 헤드램프(95, 96), 테일램프 등의 동작은 운전자의 제어 명령에 기초하여 제어될 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여 차량(1)의 내부에 대해 설명하도록 한다.In addition, the vehicle body 80 is provided on the rear side of the vehicle 1 so as to secure a rear view of the vehicle 1 or to assist the vehicle positioned behind the vehicle 1 in positioning the vehicle 1, a tail lamp (not shown) that emits a taillight may be provided. Here, the operations of the sunroof 97, the headlamps 95 and 96, the tail lamp, etc. of the vehicle 1 can be controlled based on the control command of the driver. Hereinafter, the interior of the vehicle 1 will be described with reference to FIG.

차량(1)의 내부에는 공조장치(150)가 마련될 수 있다. 이하에서 설명되는 공조장치(150)는 차량(1)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 포함한 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 운전자의 제어 명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. An air conditioner 150 may be provided in the interior of the vehicle 1. The air conditioning apparatus 150 described below can automatically control the air conditioning environment including the indoor / outdoor environmental conditions of the vehicle 1, the intake / exhaust air circulation, the cooling / heating state of the air, or the like And the like.

예를 들어, 차량(1)에는 공조장치(150)가 마련되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(151)를 통해 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.For example, the vehicle 1 may be provided with an air conditioner 150 to perform both heating and cooling. The heated or cooled air may be discharged through the vent 151 to control the temperature inside the vehicle 1 .

또한, 차량(1)의 내부에는 내비게이션 단말이 마련될 수 있다. 여기서, 내비게이션 단말은 운전자에게 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 제공할 수 있는 장치를 의미한다. In addition, a navigation terminal may be provided inside the vehicle 1. Here, the navigation terminal means a device capable of providing a navigation function to a driver to provide a route to a destination.

이외에도, 내비게이션 단말은 오디오, 및 비디오 기능을 통합적으로 제공할 수도 있다. 또한, 내비게이션 단말은 각종 입력 장치를 통해 입력 받은 운전자의 제어 명령에 따라 제어 신호를 생성하여, 차량(1) 내 기기를 제어하는 역할을 할 수도 있다. In addition, the navigation terminal may integrally provide audio and video functions. The navigation terminal may also generate a control signal in response to a control command of the driver input through various input devices and control the device in the vehicle 1. [

예를 들어, 내비게이션 단말은 디스플레이(400)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수도 있다.For example, the navigation terminal can selectively display at least one of an audio screen, a video screen, and a navigation screen through the display 400, as well as display various control screens related to the control of the vehicle 1 .

디스플레이(170)는 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(200)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다. The display 170 may be located in the center fascia 11, which is the central area of the dashboard 10. According to one embodiment, the display 200 may be implemented as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED), a cathode ray tube However, this is not the case.

디스플레이(170)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우, 디스플레이(170)는 터치, 클릭, 드래그 등과 같은 다양한 터치 조작을 통해 운전자로부터 각종 제어 명령을 입력 받을 수 있다. When the display 170 is implemented as a touch screen type, the display 170 can receive various control commands from the driver through various touch operations such as touch, click, drag, and the like.

한편, 센터 콘솔(40)에는 죠그 셔틀(310) 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부(43)가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(40)은 운전석 시트(21)와 조수석 시트(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(41)와 트레이(42)가 형성된 부분을 의미한다. Meanwhile, the center console 40 may be provided with a jog shuttle 310 type or a hard key type center input unit 43. The center console 40 refers to the portion where the gear operating lever 41 and the tray 42 are located between the driver's seat 21 and the front passenger's seat 22. [

한편, 차량(1)의 내부에는 클러스터(144)가 마련될 수 있다. 클러스터(144)는 계기판이라고도 하나, 이하에서는 설명의 편의상 클러스터(144)라 하기로 한다. 클러스터(144)에는 차량의 주행속도, 엔진 회전수(Revolution Per Minute, RPM), 연료량 등이 표시된다.On the other hand, a cluster 144 may be provided in the interior of the vehicle 1. [ The cluster 144 is also referred to as an instrument cluster, and will be referred to as a cluster 144 for convenience of explanation hereinafter. In the cluster 144, the running speed of the vehicle, the revolutions per minute (RPM), the fuel amount, and the like are displayed.

또한, 차량(1) 내에는 음성 입력부(190)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 음성 입력부(190)는 마이크로폰(Microphone)을 통해 구현될 수 있다. In addition, a voice input unit 190 may be provided in the vehicle 1. [ For example, the voice input unit 190 may be implemented through a microphone.

효과적인 음성의 입력을 위하여, 음성 입력부(190)는 도 2에 도시된 바와 같이 헤드라이닝(13)에 장착될 수 있으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 대시보드(10) 위에 장착되거나 스티어링 휠(12)에 장착되는 것도 가능하다. The voice input unit 190 may be mounted on the head lining 13 as shown in FIG. 2, but the embodiment is not limited thereto. For example, the voice input unit 190 may be mounted on the dashboard 10, 12).

또한, 차량(1)의 내부에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(143)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 차량(1)은 스피커(143)를 통해 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다. Inside the vehicle 1, a speaker 143 capable of outputting sound may be provided. Accordingly, the vehicle 1 can output the sound necessary for performing the audio function, the video function, the navigation function, and other additional functions through the speaker 143. [

한편, 전술한 센터 입력부(43) 외에도, 차량(1)의 내부에는 전술한 기기들에 관한 제어 명령을 입력 받을 수 있는 다양한 입력 장치들이 마련될 수 있다.In addition to the above-described center input unit 43, various input devices capable of receiving control commands related to the above-described devices may be provided in the vehicle 1. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 방법을 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이고 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라, 운전자에게 대화 촉각 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates a method of providing a dialogue-based cognitive load to a driver according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 illustrates a method of providing a dialogue-based cognitive load to a driver according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 illustrates a method of providing a cognitive load based on a tactile sense to a driver, according to another embodiment of the present invention 7 is a diagram illustrating a method of providing a dialogue-based cognitive load to a driver, in accordance with another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 주행이 시작되면, 운전자의 운전 집중력을 저하시키는 내부 요인 및 외부 요인이 있는지 감지할 수 있다.(S100)Referring to FIG. 3, when the vehicle 1 starts to run, the vehicle 1 can detect whether there is an internal factor or an external factor that lowers the driving concentration of the driver. (S100)

운전자의 운행에 영향을 주는 외부 요인은 기상 정보, 도로 환경 정보, 운행 시간대 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 운전장의 운행에 영향을 주는 내부 요인은 연속 주행 시간 정보, 주행 경로 정보 및 동승자 유무에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The external factors influencing the driving of the driver may include at least one of weather information, road environment information, driving time zone information, and traffic situation information. The internal factors influencing the operation of the driving room include continuous driving time information, Information, and information on the presence or absence of a passenger.

구체적으로, 기상 정보는 강수량 또는 눈이 운전자의 운전에 악영향을 줄 만큼 많이 내리는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있고, 도로 환경 정보는 운행하는 차량의 도로가 왕복 4차선 이상이거나 도로 주변에 접근 가능한 건물이 없는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. More specifically, the weather information may include information on whether precipitation or snow falls so much as to adversely affect the driver's driving, and the road environment information may include information on whether the road of the vehicle in which the vehicle is traveling is more than four- And may include information as to whether there is no building available.

운행 시간대 정보는 운전자가 운전하기 어려운 심야 시간대인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있고, 교통 상황에 대한 정보는 운전하는 도로의 평균 주행속도가 도로 규정 주행 속도를 초과하는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. The driving time zone information may include information on whether or not the driver is in the middle of the night time zone, and information on the traffic conditions may include information on whether the average driving speed of the driving road exceeds the road specific driving speed .

상기 설명한 이러한 정보들은 운전자의 운행에 악영향을 줄 수 있기 때문에 운전자의 운행에 영향을 주는 외부 요인들로 지칭될 수 있다. 그리고 외부 요인들은 설명한 예시에 한정되는 것은 아니고 운전자에 운행 집중력을 저하시킬 수 있는 다른 외부 요인들이 있으면, 그러한 요인들 또한 상기 외부 요인에 포함될 수 있다.Such information described above may be referred to as external factors that affect the operation of the driver since it may adversely affect the operation of the driver. And the external factors are not limited to the illustrated examples and, if there are other external factors that may reduce the driver's concentration in the driver, those factors may also be included in the external factors.

또한, 내부 요인으로서 연속 주행 시간 정보는 운전자가 운행 후 연속으로 30분이상 주행하였는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있고, 주행 경로에 대한 정보는 최근 주행 경로 내에 차량의 운행을 어렵게 하는 요소 들이 존재하였는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 동승자 유무에 대한 정보는 운전자가 운행하는 차량에 운전자와 대화할 수 있는 동승자가 탑승해 있는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 만약 동승자가 탑승해 있지 않다면 운전자가 대화할 사람이 없으므로 운전자의 운행에 피로도를 증가시키는 내부 요인으로 볼 수 있다.Further, as the internal factor, the continuous running time information may include information as to whether or not the driver has continuously traveled for 30 minutes or more after the vehicle has been driven, and the information on the traveling route includes elements that make it difficult to drive the vehicle in the recent traveling route Or not. In addition, the information on whether or not the passenger is present may include information on whether or not a passenger who can communicate with the driver is aboard the vehicle on which the driver is traveling. If the passenger is not on board, the driver will not have a conversation partner, which is an internal factor that increases the driver's fatigue.

상기 설명한 이러한 정보들은 운전자의 운행에 악영향을 줄 수 있기 때문에 운전자의 운행에 영향을 주는 내부 요인들로 지칭할 수 있다. 물론, 내부 요인들은 설명한 예시에 한정되는 것은 아니고 운전자에 운행 집중력을 저하시킬 수 있는 다른 내부 요인들이 있으면, 그러한 요인들 또한 상기 내부 요인에 포함될 수 있다.Such information described above may be referred to as internal factors that affect the operation of the driver since it may adversely affect the operation of the driver. Of course, the internal factors are not limited to the illustrated example, and if there are other internal factors that may reduce the driver's concentration in the driver, such factors may also be included in the internal factors.

운전자의 주의 집중을 저하하는 내부 요인 및 외부 요인들이 측정 되었으면 측정된 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하였는지 여부를 판단한다.(S200, S300)When internal factors and external factors that reduce the attention of the driver are measured, it is determined whether the number of measured factors exceeds a preset reference (S200, S300).

미리 설정된 기준이란, 운전자의 운행에 주의 집중을 저하 시킬 수 있는 요소들이 어느 정도 이상 측정되면 운전자에게 인지 부하를 제공해야 할 정도로 운전 환경이 좋지 않은 기준을 말한다. A preset standard refers to a criterion in which the driving environment is poor enough to provide a driver with a cognitive load when factors that may deteriorate the driver's attention are measured to some extent or more.

예를 들어, 미리 설정된 기준이 3개이고, 측정된 운전자의 운행에 악영향을 미치는 요인의 개수가 4개인 경우, 미리 설정된 기준을 초과하는 것으로 볼 수 있다. 따라서 다음 단계로 운전자의 피로도를 개선시키기 위해 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.For example, when there are three preset criteria and the number of factors adversely affecting the measured driver's driving is four, it can be regarded as exceeding a predetermined standard. The next step is to provide the driver with a cognitive load to improve the driver's fatigue.

만약 측정된 요인의 개수가 2개라면, 운전자의 운전 환경이 나쁘지는 않은 환경이므로 이러한 경우에는 운전자에게 인지 부하를 제공할 필요는 없다.If the number of measured factors is two, the driving environment of the driver is not bad. In this case, it is not necessary to provide the driver with a cognitive load.

따라서, 상기 미리 설정된 기준은 인지 부하 제공 단계로 넘어가기 위한 그 기준 단계라 할 수 있으며, 예를 들어 설명한 3개에 한정되는 것은 아니고 운전자의 특성 및 운전 환경에 따라 다양하게 변화될 수 있다.Therefore, the predetermined criteria may be a reference level for passing to the cognitive load providing step. For example, the predetermined criteria may be variously changed according to the characteristics of the driver and the driving environment.

또한, S300에 따라 측정된 요인이 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 바로 인지 제공 단계로 넘어 갈 수 있으나, 운전자의 신체 변화 상태를 감지한 후 피로도를 판단한 후 인지 제공 단계로 넘어갈 수 있다.In addition, if the factor measured according to S300 exceeds a preset reference, the user can proceed directly to the recognition providing step. However, after the driver's body change state is detected, the fatigue can be determined and then the user can proceed to the recognition providing step.

구체적으로, 운행 집중을 저하시키는 요인들이 존재하더라도 운전자의 현재 상태가 계속 운행을 지속하여도 괜찮은 상태라면 인지 부하를 제공할 필요가 없기 때문에 피로도를 측정한 후, 측정된 피로도가 미리 설정된 피로도를 초과하는 경우에 한하여 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계로 넘어갈 수 있다.Specifically, even if there are factors that reduce the driving concentration, it is not necessary to provide a cognitive load if the current state of the driver continues to be maintained. Therefore, after the fatigue is measured, if the measured fatigue exceeds the preset fatigue It is possible to proceed to the step of providing the driver with the cognitive load.

따라서, 감지하는 운전자의 신체 정보는 운전자의 안면, 안구, 심박 변화량, 혈류량 등을 포함할 수 있으며, 더 나아가 스티어링 휠의 미세진동, 브레이크패턴 등이 이에 포함될 수 있으며, 이러한 정보들을 기초로 현재 운전자의 피로도를 판단할 수 있다. Accordingly, the body information of the driver to be sensed may include a face, an eyeball, a heartbeat variation, a blood flow amount, etc. of the driver, and may further include a minute vibration and a brake pattern of the steering wheel. Based on such information, Can be judged.

S300 단계에 의해 측정된 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 차량(1)은 운전자에게 인지 부하의 제공을 받기 원하는지 물어볼 수 있다.(S400)If the number of the factors measured by the step S300 exceeds a preset reference, the vehicle 1 may ask the driver whether he or she desires to receive the cognitive load (S400)

인지 부하란, 운전자의 운전 집중 저하를 방지하도록 하는 시각 기반, 촉각 기반 또는 대화 기반의 인지 부하를 말한다. Cognitive load refers to a cognitive load based on visual, tactile, or dialog based to prevent the driver from concentrating on driving.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 차량(1)은 운전자(2)에게 '피곤하시면 잠깐 퀴즈를 내드려도 될까요?'라는 대화를 통하여 운전자(2)에게 인지 부하 제공을 받을 의사가 있는지 물어볼 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the vehicle 1 may ask the driver 2 whether he or she is willing to receive the cognitive load provided to the driver 2 through a dialogue "Would you like to give a quiz if you are tired?" .

운전자(2)가 인지 부하 제공을 받기를 원하지 않는다면, 본 단계는 종료되나, 그렇지 않은 경우 운전자(2)에게 시간 기반, 촉각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. (S500) If the driver 2 does not wish to receive a cognitive load provision, this step ends, but otherwise it may provide the driver 2 with at least one of a time based, tactile based, and dialog based cognitive load. (S500)

대화 기반의 인지 부하 제공의 경우 단기 기억 질문을 하거나, 사칙 연산 질문, 추론 질문 및 차량 주변 환경에 대한 정보를 기초로 하는 질문을 할 수 있다.In the case of dialogue-based cognitive load provision, short-term memory questions can be asked, or questions based on arithmetic questions, inference questions and information about the surroundings of the vehicle.

단기 기억 질문의 경우, 예를 들어 '다음 전화번호를 듣고 숫자 하나씩 기억해서 바로 이전 숫자를 말하세요'라는 질문을 하여 운전자에게 응답을 요구할 수 있다. For short-term memory questions, for example, you can ask the driver for a response by asking, 'Listen to the next phone number, remember one number at a time, and tell me the previous number'.

사칙 연산 질문의 경우, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 '유량이 13리터 남아 있어서 39리터를 주유하면, 총 얼마인가요? -> 52 리터'라는 질문을 통하여 운전자(2)에게 인지 부하를 제공할 수 있다.In the case of the arithmetic operation question, for example, as shown in FIG. 5, if the flow rate is 13 liters and the 39 liters are fed, how much is the total? -> 52 liters' to the driver (2).

다만, 사칙연산 질문의 경우, 과다 인지부하를 방지하기 위해 답이 자연수로 나올 수 있는 문제만 진행하며, 운전자에 따라 3회 시동 연속 오답일 경우 기존 질문에 대비하여 보다 쉬운 문제로 재구성하여 운전자에게 다시 질문을 할 수 있다. However, in the case of the arithmetic operation question, only the problem that the answer may come out as a natural number to prevent the excessive cognitive load is carried out. In case of 3 consecutive incorrect answers depending on the driver, You can ask the question again.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 운전자에게 제공한 인지 부하에 대해 운전자가 응답할 수 있는 질문 형식의 인지 부하를 제공할 수 도 있다.Further, although not shown in the drawings, it is also possible to provide a cognitive load of a question type in which the driver can respond to the cognitive load provided to the driver.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 운전자(2)는 제시된 자극을 인지하는 대로 응답을 할 수 있다. 즉, 차량(1)이 음성으로 '지금'을 말한 경우 운전자(2)는 '거기'로 응답할 수 있고 차량(1)이 다시 음성으로 '들었어'를 말한 경우 운전자(2)는 '봤어'응답을 할 수 있다.For example, as shown in Fig. 6, the driver 2 can respond as perceived by the presented stimulus. That is, when the vehicle 1 speaks 'now' by voice, the driver 2 can respond with 'there' and the driver 2 'see' when the vehicle 1 again says 'heard' You can respond.

추론 질문의 경우, 삼단 논법 등 기본 서사 구조를 활용한 질문을 할 수 있다. 예를 들어 '아기돼지 삼형제는 첫째는 볏짚으로 둘째는 나뭇가지로 셋째는 벽돌로 집을 지었습니다. 어느 날 바람이 불어 나뭇가지로 만든 집이 날아가 버렸는데요. 그럼 집이 없는 돼지는 누구일까요? -> 둘째 '라는 질문을 통하여 운전자(2)에게 인지 부하를 제공할 수 있다.For inference questions, you can ask questions using basic narrative structures such as syllogism. For example, "The three piglets were built with rice straw as the first, tree branches as the second, and brick as the third. One day the wind blew and the house made of twigs was blown away. So who is the pig without house? - > - > second " to the driver (2).

공간 정보를 활용한 질문의 경우, 현재 위치 및 주행 경로에 기초하여 운전자(2)에게 질문을 할 수 있다.In the case of a question utilizing spatial information, a question can be asked to the driver 2 based on the current position and the traveling route.

예를 들어 '200m전방에 보이는 한강다리의 이름은 무엇일까요?'-> '양화대교' 또는 '앞에 보이는 휴게소 이름은 무엇일까요?'-> '천안삼거리' 등의 질문을 통하여 운전자에게 대화 기반의 인지 부하를 제공할 수 있다.For example, what is the name of the Hangang Bridge at 200 meters ahead? -> What is the name of the Yanghae Bridge or the resting place in front? -> A cognitive load can be provided.

시각 기반의 인지 부하의 경우, 차량(1)의 디스플레이(300), 와이퍼 및 램프 중 적어도 하나를 이용하여 운전자(2)에게 인지 부하를 제공할 수 있다.In the case of a visually based cognitive load, the display 300 of the vehicle 1, at least one of the wipers and the ramp can be used to provide the driver 2 with a cognitive load.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 운전자(2)에게 디스플레이(300)를 통하여 조그셔틀(310)을 좌우로 돌려줄 것을 요청하는 시각 기반의 인지 부하를 제공할 수 있고, 이에 따라 운전자(2)는 조그 셔틀(310)을 좌우로 돌릴 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the driver 2 may be provided with a time-based cognitive load requesting the jog shuttle 310 to be turned left and right via the display 300, Can turn the jog shuttle 310 from side to side.

다만, 시각 기반의 인지 부하 제공의 경우 이에 한정되는 것은 아니고 디스플레이(300) 장치나 차량(1)에 설치되어 있는 다양한 램프 들을 이용하여 운전자(2)에게 시각 기반의 인지 부하를 제공할 수 있다. However, the present invention is not limited to the case of providing a cognitive load based on the time, but can provide a visually-based cognitive load to the driver 2 using various lamps installed in the display 300 or the vehicle 1.

촉각 기반의 인지 부하의 경우 차량(1)의 시트 벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner) 및 스티어링 휠(12) 중 적어도 하나를 이용하여 운전자에(2)게 인지 부하를 제공할 수 있다.In the case of a tactile-based cognitive load, at least one of the seat belt pretensioner (Pre-Tensioner) and the steering wheel 12 of the vehicle 1 can be used to provide the driver with a cognitive load.

예를 들어, 시트 벨트를 당기는 벨트 프리텐셔너를 하여 운전자에게 촉각 기반의 인지 부하를 제공할 수 있고, 스티어링 휠(12)의 진동을 이용하여 운전자에게 촉각 기반의 인지 부하를 제공할 수 있다.For example, a belt pretensioner that pulls the seat belt can provide a tactile-based cognitive load to the driver, and can use the vibration of the steering wheel 12 to provide a tactile-based cognitive load to the driver.

또한, 지금까지 설명한 대화 기반, 시각 기반 및 촉각 기반의 인지 부하의 경우 본 발명에 적용될 수 있는 예시에 불과할 뿐, 이에 한정되는 것은 아니고 운전자(2)의 운전 집중 저하를 일으키는 요인을 상쇄시킬 수 있는 인지 부하이면 상기 설명한 인지 부하의 범위에 포함될 수 있다.In addition, the talk-based, time-based, and tactile-based cognitive loads described so far are examples that can be applied to the present invention, but the present invention is not limited thereto. If it is a cognitive load, it can be included in the range of the cognitive load described above.

S500 과정에 따라, 인지 부하가 제공되었다면 실시간으로 운전자(2) 및 차량(1)의 상태를 감지하여 주의 집중을 저하시키는 요인의 개수가 미리 설정된 범위에 포함되는지 판단한다. (S600)According to step S500, if the cognitive load is provided, the state of the driver 2 and the vehicle 1 is detected in real time, and it is determined whether the number of factors causing attention reduction falls within a preset range. (S600)

구체적으로, 운전자(2)에게 인지 부하를 제공한 후, 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되는 경우, 운전자의 운행에 방해를 주는 요소가 적으므로 더 이상 운전자(2)에게 인지 부하를 제공하지 않을 수 있다.Specifically, when the number of factors is included in the preset reference after providing the driver 2 with a cognitive load, since there are few elements that interfere with the driving of the driver, the driver 2 is no longer provided with the cognitive load .

그러나 운전자(2)에게 인지 부하를 제공하였음에도 주의 집중을 저하시키는 요인의 개수가 미리 설정된 범위에 포함되지 않은 경우, 운전자(2)에게 계속 인지 부하를 제공할 필요가 있으므로 운전자(2)에게 지속적으로 인지 부하를 제공한다.However, in the case where the number of factors that reduce attention is not included in the predetermined range even though the driver 2 is provided with the cognitive load, since it is necessary to provide the driver 2 with the continuous cognitive load, Provide cognitive load.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 인지 부하를 제공한 후에 미리 설정된 시간이 초과할 때까지 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되지 않는 경우에는 운전자(2)의 운전 상태가 개선되지 않은 상황이므로 안정적인 운전을 위해 운전자(2)에게 차량(1)의 운행을 중단할 것을 요구하거나 휴식을 취할 것을 요구할 수 있다. Further, although not shown in the drawing, when the number of factors is not included in the preset reference until a predetermined time has elapsed since the provision of the cognitive load, the driving state of the driver 2 is not improved, To require the driver 2 to stop the operation of the vehicle 1 or to take a rest.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 도시한 도면이다.8 is a view showing a part of the configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 차량(1)은 차량내의 운전자(2)의 상태를 감지하는 감지부(200)와, 제어부(100)로부터 수신한 명령에 기초하여 운전자에게 시각 기반의 인지 부하를 제공하는 디스플레이(300) 등을 포함할 수 있다. 그리고 도면에는 도시하지 않았지만, 운전자(2)에게 촉각 기반 또는 대화 기반의 인지 부하를 제공하기 위해 필요한 차량 내의 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 8, the vehicle 1 includes a sensing unit 200 for sensing the state of the driver 2 in the vehicle, and a sensing unit 200 for providing a time-based cognitive load to the driver based on a command received from the control unit 100 Display 300 and the like. And may include various devices within the vehicle that are not shown in the drawings, but which are necessary to provide the driver 2 with a tactile or dialog based cognitive load.

감지부(200) 운전자의 운전 집중을 저하시킬 수 있는 외부 요인과 내부 요인을 실시간으로 감지한 후, 감지된 결과를 제어부(100)로 송신할 수 있다.The sensing unit 200 may sense an external factor and an internal factor that may deteriorate the driving concentration of the driver in real time, and then transmit the sensed result to the control unit 100.

따라서, 감지부(200)는 운전자(2)의 외부 요소 및 내부 요소를 측정하기 위해 다양한 장치들이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 현재 운행하는 차량(1)의 주행 기록 및 차량 거동 신호를 추적하기 위해 운행기록 자기 진단 장치(OBD), 네비게이션 장치 등이 포함될 수 있다. 또한, 운전자의 피로도를 측정하기 위한 각종 센서 예를 들어, 안면 센싱 장치, 안구 센싱 장치, 심박의 변화량을 센싱할 수 있는 다양한 장치들을 포함할 수 있다. Therefore, the sensing unit 200 may be equipped with various devices for measuring the external and internal elements of the driver 2. [ For example, a driving record self-diagnosis device (OBD), a navigation device, and the like may be included to track the driving record and the vehicle behavior signal of the vehicle 1 that is currently operating. In addition, various sensors for measuring driver's fatigue may be included, for example, a facial sensing device, an ocular sensing device, and various devices capable of sensing changes in heart rate.

제어부(100)는 감지부(200)에 의해 측정된 운전자의 신체 정보 및 차량(1)에 대한 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하고, 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 차량(1) 내에 설치된 장치들을 제어하여 운전자에게 인지 부하를 제공할 수 있다.The control unit 100 determines the number of factors affecting the driving of the driver based on at least one of the driver's body information measured by the sensing unit 200 and the driving information for the vehicle 1, It is possible to control the devices installed in the vehicle 1 to provide the driver with a perceived load.

구체적으로, 제어부(100)는 감지부(200)에서 측정한 결과를 기초로 운전자(2)의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단한 후, 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 디스플레이(300)를 포함한 차량 내에 설치된 다양한 장치들을 제어하여 운전자에게 시각 기반, 청각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 포함하는 인지 부하를 제공할 수 있으며, 상기 인지 부하들은 운전자의 운행을 저하시키는 요인을 제거하는 부하들을 포함할 수 있다.Specifically, the controller 100 determines the number of factors affecting the operation of the driver 2 based on the result of measurement by the sensing unit 200, and then, when the number of factors exceeds a preset reference, May be provided to control the various devices installed in the vehicle including the driver 300 to provide the driver with a cognitive load including at least one of visual, auditory, and dialog based cognitive loads, May include loads that remove factors.

지금까지 일 실시예에 따른 차량(1)의 동작 방법 및 구성 요소에 대해 도면을 통하여 자세히 알아보았다. The operation method and the components of the vehicle 1 according to one embodiment have been described in detail with reference to the drawings.

종래에는 운전자가 장거리 운전으로 인해 피로가 누적되거나 운전 환경이 좋지 않은 상태에서 운전을 하여 운전 집중력이 저하되는 경우 이를 개선시킬 수 있는 방법이 존재하지 않아 운전자가 스스로가 정차를 하지 않은 한 운전자의 피로도가 증가하는 방법을 방지할 수 없는 문제가 존재하였다.Conventionally, there is no way to improve the driving concentration when the driver is driving in a state where fatigue is accumulated due to long-distance driving or the driving environment is poor, so that if the driver does not stop himself, There is a problem that can not be prevented.

그러나 일 실시예에 따른 차량은, 운전자의 운행에 영향을 주는 요소들을 실시간으로 감지하여 감지된 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 운전자에게 시각 기반, 촉각 기반 또는 대화 기반의 인지 부하를 제공하여 운전자의 운전 집중력을 상승시켜 사고 발생 가능성을 줄일 수 있는 효과가 존재한다.However, the vehicle according to an embodiment senses factors affecting the driving of the driver in real time and provides a visually-based, tactile-based, or dialog-based cognitive load to the driver when the number of sensed factors exceeds a preset reference Thereby increasing the driving concentration of the driver and reducing the possibility of an accident.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the embodiments have been described with reference to specific embodiments and drawings, various modifications and variations may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other embodiments and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

1: 차량
100: 제어부
200: 감지부
300: 디스플레이1: vehicle
100:
200:
300: Display

Claims (26)

운전자 및 차량의 상태를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 결과를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량 내에 설치된 장치들을 제어하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 제어부;를 포함하는 차량. A sensing unit for sensing a state of a driver and a vehicle;
Wherein the control unit controls devices installed in the vehicle to determine whether the number of factors affecting the driving of the driver is greater than a predetermined threshold, And a control unit for providing a load. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지부에 의해 측정된 상기 운전자의 신체 정보 및 상기 차량에 대한 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하는 차량. The method according to claim 1,
Wherein,
And determining the number of factors that affect the driving of the driver based on at least one of body information of the driver measured by the sensing unit and driving information about the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전자의 운행을 저하시키는 요인을 제거하는 인지 부하를 제공하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And provides a cognitive load that eliminates factors that degrade the driving of the driver. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
시각 기반, 촉각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 포함하는 인지 부하를 제공하는 차량.The method of claim 3,
Wherein,
A cognitive load comprising at least one of a visual, tactile, and dialog based cognitive load. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인지 부하에 대해 상기 운전자가 응답할 수 있는 질문 형식의 인지 부하를 제공하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And provides a cognitive load of a question type in which the driver can respond to the cognitive load. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
단기 기억 질문, 사칙 연산 질문, 추론 질문 및 상기 차량의 주변 환경을 이용한 질문 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
A short-term memory question, an arithmetic operation question, a reasoning question, and a question using the environment of the vehicle. 제 5항에 있어서,
상기 요인은,
기상 정보, 도로 환경 정보, 운행 시간대 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량. 6. The method of claim 5,
The above-
Weather information, road environment information, traffic time zone information, and traffic situation information. 제 5항에 있어서,
상기 요인은,
연속 주행 시간 정보, 주행 경로 정보 및 동승자 유무에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량.6. The method of claim 5,
The above-
Continuous running time information, traveling route information, and information on whether or not a passenger is present. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 디스플레이, 와이퍼 및 램프 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein at least one of a display, a wiper, and a lamp of the vehicle is used to provide a perceptible load to the driver. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 시트 벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner) 및 스티어링 휠 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein at least one of a seat belt pretensioner (Pre-Tensioner) and a steering wheel of the vehicle is used to provide a cognitive load to the driver. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하더라도, 상기 운전자가 상기 인지 부하의 제공을 받지 원하지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공하지 않는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And does not provide the driver with the cognitive load if the driver does not want to be provided with the cognitive load even if the number of factors exceeds a preset criterion. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 인지 부하의 제공을 정지하고 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 다시 상기 사용자에게 상기 인지 부하를 제공하는 차량. The method according to claim 1,
Wherein,
If the number of the factors is within a preset reference, stop providing the cognitive load, and when the number of the factors exceeds a preset reference, . 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 미리 설정된 시간이 초과할 때까지 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 차량의 운행 중단 또는 휴식을 취할 것을 요구하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
And after the driver is provided with the cognitive load, requesting the driver to stop or restrain the vehicle if the number of factors is not included in the predetermined criteria until a predetermined time has elapsed. 운전자 및 차량의 상태를 감지하는 단계;
상기 감지된 결과를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하는 단계; 및
상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우, 상기 차량 내에 설치된 장치들을 제어하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.Sensing a state of a driver and a vehicle;
Determining a number of factors that affect the driving of the driver based on the sensed result; And
And controlling the devices installed in the vehicle to provide a cognitive load to the driver when the number of the factors exceeds a preset reference. 제 14항에 있어서,
상기 요인의 개수를 판단하는 단계는
상기 감지된 상기 운전자의 신체 정보 및 상기 차량에 대한 주행 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 운전자의 운행에 영향을 주는 요인의 개수를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of determining the number of factors
And determining the number of factors affecting the driving of the driver based on at least one of the sensed driver's body information and driving information about the vehicle. 제 14항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,
상기 운전자의 운행을 저하시키는 요인을 제거하는 인지 부하를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein providing the cognitive load comprises:
And providing a cognitive load for eliminating factors that degrade the driving of the driver. 제 16항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,
시각 기반, 촉각 기반 및 대화 기반의 인지 부하 중 적어도 하나를 포함하는 인지 부하를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.17. The method of claim 16,
Wherein providing the cognitive load comprises:
Providing a cognitive load comprising at least one of a time-based, a tactile-based, and a dialog-based cognitive load. 제 14항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,
상기 인지 부하에 대해 상기 운전자가 응답할 수 있는 질문 형식의 인지 부하를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein providing the cognitive load comprises:
And providing a cognitive load of a question type in which the driver can respond to the cognitive load. 제 14항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,
단기 기억 질문, 사칙 연산 질문, 추론 질문 및 상기 차량의 주변 환경을 이용한 질문 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein providing the cognitive load comprises:
And providing the driver with a cognitive load using at least one of a short-term memory question, a rule-of-care question, an inference question, and a question using the environment of the vehicle. 제 14항에 있어서,
상기 요인은,
기상 정보, 도로 환경 정보, 운행 시간대 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법. 15. The method of claim 14,
The above-
A weather information, a road environment information, a driving time zone information, and traffic situation information. 제 14항에 있어서,
상기 요인은,
연속 주행 시간 정보, 주행 경로 정보 및 동승자 유무에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The above-
Continuous running time information, traveling route information, and information on whether or not a passenger is present. 제 14항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,,
상기 차량의 디스플레이, 와이퍼 및 램프 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of providing the cognitive load comprises:
And providing the driver with a perceived load using at least one of the display, the wiper, and the lamp of the vehicle. 제 14항에 있어서,
상기 인지 부하를 제공하는 단계는,,
상기 차량의 시트 벨트 프리텐셔너(Pre-Tensioner) 및 스티어링 휠 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 인지 부하를 제공하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of providing the cognitive load comprises:
And providing the perceptual load to the driver using at least one of a seat belt pretensioner (Pre-Tensioner) and a steering wheel of the vehicle. 제 14항에 있어서,
상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하더라도, 상기 운전자가 상기 인지 부하의 제공을 받지 원하지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공하지 않는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Further comprising the step of not providing the driver with the cognitive load when the driver does not want to be provided with the cognitive load even if the number of factors exceeds a preset criterion. 제 14항에 있어서,
상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 인지 부하의 제공을 정지하는 단계; 및
상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준을 초과하는 경우 다시 상기 사용자에게 상기 인지 부하를 제공하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법. 15. The method of claim 14,
Stopping provision of the cognitive load when the number of the factors is included in a preset reference after providing the cognitive load to the driver; And
Further comprising providing the perceptual load to the driver and then providing the perceptual load to the user again if the number of factors exceeds a predetermined threshold. 제 14항에 있어서,
상기 운전자에게 상기 인지 부하를 제공한 후, 미리 설정된 시간이 초과할 때까지 상기 요인의 개수가 미리 설정된 기준 내에 포함되지 않는 경우, 상기 운전자에게 상기 차량의 운행 중단 또는 휴식을 취할 것을 요구하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Requesting the driver to stop or break the vehicle if the number of the factors is not included in the preset reference until the predetermined time has elapsed after providing the driver with the cognitive load Further comprising the steps of:
KR1020170133976A 2017-10-16 2017-10-16 Vehicle And Control Method Thereof KR102417606B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170133976A KR102417606B1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Vehicle And Control Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170133976A KR102417606B1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Vehicle And Control Method Thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190042259A true KR20190042259A (en) 2019-04-24
KR102417606B1 KR102417606B1 (en) 2022-07-07

Family

ID=66282151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170133976A KR102417606B1 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Vehicle And Control Method Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102417606B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030056509A (en) * 2001-12-28 2003-07-04 주식회사 모바인텍 Device and method for avoiding drowsy drive using voice recognition
US20100188233A1 (en) * 2007-07-05 2010-07-29 Svenska Utvecklings Entreprenoren Susen Ab Device for waking up a driver and an operator
WO2011046178A1 (en) * 2009-10-14 2011-04-21 株式会社デルタツーリング Biological state estimation device, biological state estimation system, and computer program
JP5696632B2 (en) * 2011-09-22 2015-04-08 株式会社デンソー Sleepiness prediction device
KR20170107253A (en) * 2016-03-15 2017-09-25 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus for drowsy driving prevention using voice recognition load and Method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030056509A (en) * 2001-12-28 2003-07-04 주식회사 모바인텍 Device and method for avoiding drowsy drive using voice recognition
US20100188233A1 (en) * 2007-07-05 2010-07-29 Svenska Utvecklings Entreprenoren Susen Ab Device for waking up a driver and an operator
WO2011046178A1 (en) * 2009-10-14 2011-04-21 株式会社デルタツーリング Biological state estimation device, biological state estimation system, and computer program
JP5696632B2 (en) * 2011-09-22 2015-04-08 株式会社デンソー Sleepiness prediction device
KR20170107253A (en) * 2016-03-15 2017-09-25 재단법인대구경북과학기술원 Apparatus for drowsy driving prevention using voice recognition load and Method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102417606B1 (en) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101624180B1 (en) Terminal, Vehicle having the same and method for controlling the same
JP6410766B2 (en) System and method for responding to driver behavior
US10532746B2 (en) Vehicle and controlling method thereof
US7269504B2 (en) System and method for assigning a level of urgency to navigation cues
US20070182532A1 (en) Method and apparatus for the output of music information to an operator
JP6555647B2 (en) Vehicle driving support system and vehicle driving support method
US10338583B2 (en) Driving assistance device
JP6489084B2 (en) Automated driving system
CN106467106A (en) System and method for driver assistance
US20170355379A1 (en) Driving support device
US9365157B2 (en) System for adjusting brightness of vehicle lighting, vehicle having the same, and control method thereof
JPH10143794A (en) Vehicle controller
US11190155B2 (en) Learning auxiliary feature preferences and controlling the auxiliary devices based thereon
CN110654389A (en) Vehicle control method and device and vehicle
JP3518113B2 (en) Display device
KR20210143344A (en) Vehicle control device and control method of the device
CN108068688A (en) Vehicle-mounted light source Automatic adjustment method, device, system and electronic equipment
JP4258486B2 (en) Vehicle driver support device
CN111976626A (en) Mode control method, device, vehicle and computer readable storage medium
KR20180062672A (en) Car cluster for automatically controlling volume of output sound
CN111098864B (en) Prompt method, device, automatic driving vehicle and storage medium
US20190185015A1 (en) Apparatus for limiting vehicle speed and method thereof
KR20190042259A (en) Vehicle And Control Method Thereof
JP2020079066A (en) Automated driving system
CN113386660B (en) Intelligent control method and device for low-speed alarm sound of automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right