KR20190041758A - Apparatus for inspecting corrosion of electric power line - Google Patents

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a device for inspecting a corrosion line can comprise: a plurality of cores each having at least one protruding part protruding in one direction; a plurality of bodies each providing an arrangement space for a part of a plurality of cores, wherein the protruding part each having the plurality of cores is configured so as to be coupled toward a line; a plurality of coils wound around each of the protruding part each having the plurality of cores; a measuring part for transmitting a current to a part of the plurality of coils, and for measuring a current flowing in another part of the plurality of coils; and a processing part for generating corrosion information of the line on the basis of a measurement result of the measuring part.

Description

선로 부식 탐상장치 {Apparatus for inspecting corrosion of electric power line}[0001] Apparatus for inspecting corrosion of electric power line [0002]

본 발명은 선로 부식 탐상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a line corrosion detecting apparatus.

선로(송전선로, 배전선로, ACSR전선 등)는 지속적 사용과정에서 외부환경 등으로 인해 부식될 수 있다. 이러한 선로의 부식은 안전사고를 유발하거나 전력품질을 저하시킬 수 있으므로 관리될 필요가 있다.Line (transmission line, distribution line, ACSR wire, etc.) may be corroded due to external environment during continuous use. Corrosion of these lines may cause safety accidents or reduce power quality and need to be managed.

하기의 특허문헌은 전선 부식 진단 방법 및 장치를 개시하며, 전선의 와전류를 검출하는 와류 탐상부를 개략적으로 개시하나, 상기 와류 탐상부의 구조를 개시하지 못하므로, 검출 정확도/정밀도를 확보하는데 있어서 한계를 가진다.The following patent document discloses a method and apparatus for diagnosing wire corrosion, and discloses a vortex test section for detecting an eddy current of a wire. However, since the structure of the vortex test section can not be disclosed, there is a limitation in securing detection accuracy / I have.

일본 공개특허공보 특개2000-275165호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-275165

본 발명은 선로 부식 탐상 정확도/정밀도가 향상된 구조를 가지는 선로 부식 탐상장치를 제공한다.The present invention provides a line corrosion detecting apparatus having a structure in which line corrosion detection accuracy / precision is improved.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는, 각각 일 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌출부를 가지는 복수의 코어; 각각 상기 복수의 코어 중 일부의 배치공간을 제공하고 상기 복수의 코어가 각각 가지는 돌출부가 선로를 향하게 서로 결합되도록 구성된 복수의 바디; 각각 상기 복수의 코어가 각각 가지는 돌출부에 권선되는 복수의 코일; 상기 복수의 코일 중 일부로 전류를 전달하고 상기 복수의 코일 중 다른 일부에 흐르는 전류를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부의 측정결과에 기초하여 상기 선로의 부식 정보를 생성하는 처리부; 를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a line corrosion detecting apparatus comprising: a plurality of cores each having at least one protrusion protruding in one direction; A plurality of bodies each configured to provide an arrangement space for a portion of the plurality of cores, the protrusions each having the plurality of cores configured to be coupled to each other with the conductor facing the line; A plurality of coils wound around protrusions of the plurality of cores, respectively; A measuring unit that transmits a current to a part of the plurality of coils and measures a current flowing in another part of the plurality of coils; And a processing unit for generating corrosion information of the line based on a measurement result of the measurement unit; . ≪ / RTI >

예를 들어, 상기 복수의 코어 각각은 상기 복수의 코일 중 상기 측정부로부터 전류를 전달받는 송신코일이 권선되는 돌출부와 상기 선로에 의해 전류가 유도되는 수신코일이 권선되는 돌출부를 함께 포함할 수 있다.For example, each of the plurality of cores may include a protrusion through which a transmission coil receiving a current from the measurement unit is wound among the plurality of coils, and a protrusion through which a reception coil from which the current is induced by the line is wound .

예를 들어, 상기 복수의 코어 각각은 상기 선로의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 선로의 원주방향을 따라 서로 이격될 수 있다.For example, each of the plurality of cores may be disposed along the longitudinal direction of the line, and may be spaced from each other along the circumferential direction of the line.

예를 들어 선로 부식 탐상장치는, 상기 복수의 코어의 일단을 서로 연결하는 적어도 하나의 힌지; 및 상기 복수의 코어의 타단 간의 이격거리를 제어하는 레버를 가지는 구조체; 를 더 포함할 수 있다.For example, the line corrosion detecting apparatus includes at least one hinge connecting one end of the plurality of cores to each other; And a lever for controlling a distance between the other ends of the plurality of cores; As shown in FIG.

예를 들어 상기 선로 부식 탐상장치는, 상기 복수의 바디로부터 상기 선로의 길이방향으로 이격되어 배치되고 상기 선로에 접촉하여 회전하는 복수의 바퀴; 및 상기 복수의 바퀴의 회전에 따라 상기 복수의 바디가 상기 선로의 길이방향을 따라 움직이도록 상기 복수의 바퀴와 상기 복수의 바디를 연결하는 구조를 가지는 구조체; 를 더 포함할 수 있다.For example, the line corrosion detecting apparatus includes: a plurality of wheels arranged in the longitudinal direction of the line from the plurality of bodies and rotating in contact with the line; And a structure connecting the plurality of wheels to the plurality of bodies so that the plurality of bodies move along the longitudinal direction of the line according to the rotation of the plurality of wheels. As shown in FIG.

예를 들어 상기 선로 부식 탐상장치는, 상기 복수의 바퀴 중 적어도 하나의 회전을 카운트하는 엔코더를 더 포함하고, 상기 처리부는 상기 측정부의 측정과 상기 복수의 바퀴의 회전이 교대로 진행되도록 상기 측정부의 측정시간과 상기 복수의 바퀴의 회전시간을 제어할 수 있다.For example, the line corrosion testing apparatus may further include an encoder for counting the rotation of at least one of the plurality of wheels, and the processing unit may be configured to perform the measurement of the measurement unit and the rotation of the plurality of wheels alternately The measurement time and the rotation time of the plurality of wheels can be controlled.

예를 들어 선로 부식 탐상장치는, 상기 측정부 및 상기 처리부를 수용하는 밸런싱부를 더 포함하고, 상기 구조체는 상기 선로의 폭방향으로 연장되어 각각 상기 밸런싱부에 연결된 복수의 암(arm)을 가질 수 있다.For example, the line corrosion detecting apparatus may further include a balancing unit for receiving the measuring unit and the processing unit, and the structure may have a plurality of arms each extending in the width direction of the line and connected to the balancing unit, have.

예를 들어, 상기 측정부는, 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 신호를 생성하는 신호발생부; 및 상기 복수의 신호를 믹싱(mixing)하여 상기 복수의 코일 중 일부로 전달할 전류를 생성하는 믹서; 를 포함하고, 상기 처리부는 상기 복수의 코일 중 다른 일부에 유도되는 전류의 스펙트럼을 분석하고 분석결과에 기초하여 상기 선로의 임피던스 정보를 생성하고 상기 임피던스 정보에 기초하여 상기 부식 정보를 생성할 수 있다.For example, the measurement unit may include: a signal generator for generating a plurality of signals having different frequencies; And a mixer for mixing the plurality of signals to generate a current to be delivered to a portion of the plurality of coils; And the processing unit may analyze the spectrum of the current induced in another part of the plurality of coils, generate impedance information of the line based on the analysis result, and generate the corrosion information based on the impedance information .

예를 들어, 상기 처리부는 상기 임피던스 정보에서 단위 주파수 변경에 따른 임피던스 변동값을 연산하고 상기 임피던스 변동값을 기준값과 비교하고 비교결과에 따라 상기 선로의 부식 여부 정보가 포함된 상기 부식 정보를 생성할 수 있다.For example, the processing unit may calculate an impedance variation value according to the unit frequency change in the impedance information, compare the impedance variation value with a reference value, and generate the corrosion information including the corrosion information of the line according to the comparison result .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 선로 부식 탐상 정확도/정밀도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, line corrosion detection accuracy / precision can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 선로의 길이방향에서 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 선로의 폭방향에서 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 개방 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 결합 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 선로에서의 이동을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 선로에서의 이동을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 신호처리 과정을 나타낸 블록도이다.1 is a front view showing a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a length direction of a line.
FIG. 2 is a side view showing a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a width direction of a line. FIG.
3 is a perspective view illustrating an open state of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a coupled state of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a side view illustrating movement of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a line.
6 is a perspective view illustrating movement of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a line.
7 is a block diagram of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a signal processing process of the line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 선로의 길이방향에서 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a length direction of a line.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는, 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c), 바디(121, 122) 및 코일(131a, 131b, 131c, 132a, 132b, 132c) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.1, a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b and 112c, bodies 121 and 122, and coils 131a, 131b, 131c, 132a, 132b, 132c.

코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)는 각각 일 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌출부(예: 보빈(bobbin))를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)는 투자율이 높은 재료(예: 페라이트(ferrite), 철, 니켈 등)로 구현될 수 있으며, 2개의 돌출부로 이루어진 U형태를 가질 수 있다.The cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b, and 112c may each have at least one protrusion (e.g., a bobbin) protruding in one direction. For example, the cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b and 112c may be formed of a material having high magnetic permeability (e.g., ferrite, iron, nickel, Lt; / RTI >

상기 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)는 바디(121, 122)의 표면에 놓이거나 바디(121, 122)에 물리적으로 체결될 수 있으며, 설계에 따라 상기 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)의 일부가 바디(121, 122)에 삽입 또는 내장될 수도 있다.The cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b and 112c may be placed on the surfaces of the bodies 121 and 122 or may be physically fastened to the bodies 121 and 122, , 111c, 112a, 112b, and 112c may be inserted or embedded in the bodies 121 and 122, respectively.

바디(121, 122)는 각각 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c) 중 일부의 배치공간을 제공하고 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)가 각각 가지는 돌출부가 선로(10)를 향하게 서로 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 바디(121, 122) 중 하나의 일단은 다른 하나의 일단과 서로 결합되고, 상기 바디(121, 122) 중 하나의 타단과 다른 하나의 타단이 서로 결합될 수 있다. 여기서, 상기 바디(121, 122)가 서로 결합된다는 것은 상기 바디(121, 122)가 서로 접촉, 밀착 또는 인접된 상태로 유지될 수 있는 것을 의미한다.The bodies 121 and 122 provide space for part of the cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b and 112c and protrusions of the cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b and 112c, respectively, (Not shown). For example, one end of one of the bodies 121 and 122 is coupled to one end of the other, and the other end of the body 121 and the other end of the body 121 may be coupled to each other. Here, the fact that the bodies 121 and 122 are coupled to each other means that the bodies 121 and 122 can be held in contact, close contact, or adjacency with each other.

코일(131a, 131b, 131c, 132a, 132b, 132c)은 각각 코어(111a, 111b, 111c, 112a, 112b, 112c)가 각각 가지는 돌출부에 권선될 수 있다. 이에 따라, 코일(131a, 131b, 131c, 132a, 132b, 132c)의 전류에 따라 출력되는 자속은 선로(10)에 집중될 수 있다.The coils 131a, 131b, 131c, 132a, 132b, and 132c may be wound on protrusions of the cores 111a, 111b, 111c, 112a, 112b, and 112c, respectively. Accordingly, the magnetic flux output in accordance with the currents of the coils 131a, 131b, 131c, 132a, 132b, and 132c can be concentrated on the line 10. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 선로의 폭방향에서 나타낸 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a width direction of a line. FIG.

도 2를 참조하면, 코어(111, 112) 각각은 측정부로부터 전류를 전달받는 송신코일(131, 132)이 권선되는 돌출부와 선로(10)의 와전류에 의해 전류가 유도되는 수신코일(133, 134)이 권선되는 돌출부를 함께 포함할 수 있다.2, each of the cores 111 and 112 includes a protrusion through which the transmission coils 131 and 132 to which currents from the measurement unit are wound, and a reception coil 133, through which current is induced by the eddy current of the line 10, 134 may be wrapped together.

또한, 코어(111, 112) 각각은 선로(10)의 길이방향을 따라 배치되고, 선로(10)의 원주방향을 따라 서로 이격될 수 있다.Each of the cores 111 and 112 may be disposed along the longitudinal direction of the line 10 and may be spaced from each other along the circumferential direction of the line 10. [

송신코일(131, 132)은 선로(10)의 왼쪽 특정 지점을 향하여 자속을 집중적으로 출력할 수 있으며, 수신코일(133, 134)은 선로(10)의 오른쪽 특정 지점으로부터 자속을 집중 수신할 수 있다.The transmission coils 131 and 132 can concentrically output the magnetic flux toward the left specific point of the line 10 and the reception coils 133 and 134 can concentrically receive the magnetic flux from the specific right point of the line 10. [ have.

따라서, 수신코일(133, 134)이 수신하는 자속과 송신코일(131, 132)에 의해 선로(10)에 유도된 와전류 간의 상관관계는 높아질 수 있다.Therefore, the correlation between the magnetic fluxes received by the receiving coils 133 and 134 and the eddy current induced in the line 10 by the transmitting coils 131 and 132 can be increased.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 개방 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 결합 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating an open state of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a coupled state of the line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 바디(121, 122)의 일단은 힌지(123)를 통해 서로 연결되고, 바디(121, 122)의 타단 간의 이격거리는 가변적일 수 있다. 또한, 상기 힌지(123)는 연결부(124)에 연결될 수 있다. 상기 연결부(124)는 구조체에 연결될 수 있다.3 and 4, one ends of the bodies 121 and 122 are connected to each other through a hinge 123, and the distance between the other ends of the bodies 121 and 122 may be variable. In addition, the hinge 123 may be connected to the connection portion 124. The connection 124 may be connected to the structure.

한편 설계에 따라, 코어(111d, 111e, 112d, 112e)와 코일(131d, 131e, 132d, 132e)은 바디(121, 122)에 내장될 수 있다. 예를 들어, 바디(121, 122)는 금속재료로 구현된 표면에 절연재료가 채워진 구조를 가져서 코일(131d, 131e, 132d, 132e)이 받을 수 있는 부정적 영향을 줄일 수 있다.On the other hand, according to the design, the cores 111d, 111e, 112d, and 112e and the coils 131d, 131e, 132d, and 132e can be embedded in the bodies 121 and 122. For example, the bodies 121 and 122 may have a structure in which a surface formed of a metal material is filled with an insulating material, thereby reducing a negative influence that the coils 131d, 131e, 132d, and 132e may receive.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 선로에서의 이동을 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 선로에서의 이동을 나타낸 사시도이다.FIG. 5 is a side view showing movement of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention in a line, and FIG. 6 is a perspective view showing movement of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는 밸런싱부(145), 구조체(161), 구동부(162), 바퀴(163) 및 엔코더(164) 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.5 and 6, a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a balancing unit 145, a structure 161, a driving unit 162, a wheel 163, and an encoder 164 As shown in FIG.

구조체(161)는 바퀴(163)의 회전에 따라 바디(120)가 선로(10)의 길이방향을 따라 움직이도록 바퀴(163)와 바디(120)를 연결하는 구조를 가질 수 있다.The structure body 161 may have a structure that connects the wheel 163 and the body 120 such that the body 120 moves along the longitudinal direction of the line 10 as the wheel 163 rotates.

또한, 상기 구조체(161)는 바디(120)를 개방하거나 결합하기 위해 상단에 배치된 레버를 가질 수 있다. 상기 레버는 도 3 및 도 4에 도시된 연결부와 기계적으로 연계될 수 있다.In addition, the structure 161 may have a lever disposed at the top for opening or engaging the body 120. The lever can be mechanically linked to the connection shown in Figs.

또한, 상기 구조체(161)는 선로(10)의 폭방향으로 연장되어 각각 밸런싱부(145)에 연결된 복수의 암(arm)을 가질 수 있다.In addition, the structure 161 may have a plurality of arms extending in the width direction of the line 10 and connected to the balancing portions 145, respectively.

밸런싱부(145)는 선로(10)의 아래에 배치되어 구조체(161)의 무게중심을 밸런싱(balancing)함으로써, 선로 부식 탐상장치의 구조적 안정성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 밸런싱부(145)는 측정부, 처리부 및 배터리 중 적어도 일부를 수용할 수 있으며, 측정부, 처리부 및 배터리를 외부 충격으로부터 보호하도록 내구성이 높은 재료로 구현될 수 있다.The balancing portion 145 is disposed below the line 10 to balance the center of gravity of the structure 161 to improve the structural stability of the line corrosion detecting device. For example, the balancing portion 145 may accommodate at least a part of the measuring portion, the processing portion, and the battery, and may be made of a highly durable material to protect the measuring portion, the processing portion, and the battery from external impacts.

구동부(162)는 밸런싱부의 처리부로부터 신호를 전달받고 상기 신호에 따라 바퀴(163)에 회전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(162)는 바디(120)의 앞과 뒤에 각각 배치되는 복수의 모터를 포함할 수 있다.The driving unit 162 receives a signal from the processing unit of the balancing unit and can provide rotational force to the wheel 163 according to the signal. For example, the driving unit 162 may include a plurality of motors disposed in front of and behind the body 120, respectively.

바퀴(163)는 바디(120)로부터 선로(10)의 길이방향으로 이격되어 배치되고 선로(10)에 접촉하여 회전할 수 있다.The wheels 163 are spaced apart from the body 120 in the longitudinal direction of the line 10 and can rotate in contact with the line 10.

엔코더(164)는 바퀴(163)의 회전을 카운트할 수 있다. 상기 엔코더(164)의 카운트값은 밸런싱부로 전달될 수 있으며, 밸런싱부의 처리부는 상기 카운트값을 통해 선로 부식 탐상장치의 위치 정보를 생성할 수 있다.The encoder 164 may count the rotation of the wheel 163. The count value of the encoder 164 may be transmitted to the balancing unit, and the processing unit of the balancing unit may generate the position information of the line corrosion detecting apparatus through the count value.

상기 처리부는 상기 위치 정보를 이용하여 선로 부식 탐상장치의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 처리부는 선로 부식 탐상장치가 소정의 거리 단위(예: 100m)로 선로(예: 4km) 이동하면서 선로 부식을 반복적(예: 40번)으로 탐상하도록 바퀴(163)의 회전시간을 제어할 수 있다. 이에 따라, 선로 부식 탐상장치는 선로(10)의 각 위치 별 부식 정보를 생성할 수 있다.The processing unit can control the movement of the line corrosion detecting apparatus using the position information. For example, the processing unit may determine the rotation time of the wheel 163 so that the line corrodion is repetitively (for example, 40 times) while the line corrosion detection apparatus is moved in a predetermined distance unit (for example, 100 m) Can be controlled. Accordingly, the line corrosion detecting apparatus can generate corrosion information for each position of the line 10. [

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치를 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram of a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는, 측정부(140) 및 처리부(150) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention may include at least a part of the measuring unit 140 and the processing unit 150.

처리부(150)는 측정 제어 신호(예: 펄스 폭 변조 방식)를 측정부(140)로 전달할 수 있다.The processing unit 150 may transmit a measurement control signal (e.g., a pulse width modulation method) to the measurement unit 140.

측정부(140)는 상기 측정 제어 신호에 따라 전류를 생성하고 생성한 전류를 코일(130)로 전달할 수 있다.The measuring unit 140 may generate a current according to the measurement control signal and may transmit the generated current to the coil 130. [

전류를 전달받은 코일(130)은 선로(10)로 자속을 출력하여 선로(10)에 와전류를 형성시킬 수 있다.The coil 130 receiving the current can output a magnetic flux to the line 10 to form an eddy current in the line 10. [

상기 와전류가 형성된 선로(10)는 상기 와전류에 따른 자속을 코일(130)로 출력할 수 있다.The line 10 formed with the eddy current can output the magnetic flux according to the eddy current to the coil 130.

자속을 수신한 코일(130)은 수신한 자속에 따라 생성된 전류를 측정부(140)로 전달할 수 있다.The coil 130 receiving the magnetic flux can transmit the generated current to the measuring unit 140 according to the received magnetic flux.

측정부(140)는 코일(130)로부터 전달받은 전류의 크기 및/또는 위상을 측정할 수 있다.The measurement unit 140 may measure the magnitude and / or phase of the current received from the coil 130.

측정부(140)의 측정결과는 선로(10)의 부식 여부 또는 부식도에 대한 높은 상관관계를 가질 수 있다.The measurement result of the measuring unit 140 may have a high correlation with the corrosion or corrosion of the line 10.

처리부(150)는 측정부(140)의 측정결과에 기초하여 선로(10)의 부식 정보를 생성할 수 있다.The processing unit 150 can generate corrosion information of the line 10 based on the measurement result of the measuring unit 140. [

예를 들어, 상기 처리부(150)는 수신코일(133)에 유도되는 전류의 스펙트럼을 분석하고 분석결과에 기초하여 선로(10)의 임피던스 정보를 생성하고 임피던스 정보에 기초하여 부식 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 임피던스 정보는 선로(10)의 폭, 길이 등에 따라 결정되는 특성 임피던스에 대한 상대적인 값의 형식으로 생성될 수 있다.For example, the processing unit 150 may analyze the spectrum of the current induced in the reception coil 133, generate impedance information of the line 10 based on the analysis result, and generate corrosion information based on the impedance information have. For example, the impedance information may be generated in the form of a value relative to a characteristic impedance determined according to a width, a length, or the like of the line 10.

또한, 상기 처리부(150)는 상기 임피던스 정보에서 단위 주파수 변경에 따른 임피던스 변동값을 연산하고 상기 임피던스 변동값을 기준값과 비교하고 비교결과에 따라 선로(10)의 부식 여부를 판단할 수 있다. 선로(10)에서 부식도가 높은 부분은 불안정한 경계조건을 가질 수 있으므로, 선로(10)에서 부식도가 높은 부분에는 불안정적이거나 잡음이 많이 함유된 와전류가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 처리부(150)는 주파수 스펙트럼에서 임피던스가 크게 변동되는 주파수 대역을 분석하여 부식 여부를 판단할 수 있다.In addition, the processor 150 may calculate an impedance variation value according to the unit frequency change in the impedance information, compare the impedance variation value with a reference value, and determine whether the line 10 is corroded according to the comparison result. A part having a high degree of corrosion in the line 10 may have an unstable boundary condition and thus an eddy current having an unstable or a lot of noise may be formed in a part having a high degree of corrosion in the line 10. [ Therefore, the processing unit 150 can determine the corrosion by analyzing the frequency band in which the impedance is largely fluctuated in the frequency spectrum.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는 코일(130)과 선로(10)간의 전자기적 결합관계로 인해 선로(10)의 부식 여부 또는 부식도를 정확/정밀하게 측정할 수 있다.The line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention can accurately or precisely measure the corrosion or corrosion of the line 10 due to the electromagnetic coupling relationship between the coil 130 and the line 10. [

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치의 신호처리 과정을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a signal processing process of the line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선로 부식 탐상장치는 믹서(141), 신호발생부(142), 입력부(151), ADC(152), 연산부(153), 제어부(154) 및 출력부(155) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.8, a line corrosion detecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mixer 141, a signal generating unit 142, an input unit 151, an ADC 152, an operation unit 153, a control unit 154, And an output unit 155. [0031]

신호발생부(142)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 서로 다른 주파수는 저주파수, 중주파수 및 고주파수를 포함할 수 있다.The signal generating unit 142 may generate a plurality of signals having different frequencies. For example, the different frequencies may include a low frequency, a medium frequency, and a high frequency.

믹서(141)는 상기 복수의 신호를 믹싱하여 송신코일(131)로 전달할 전류를 생성할 수 있다.The mixer 141 mixes the plurality of signals and generates a current to be transmitted to the transmission coil 131. [

입력부(151)는 수신코일(133)로부터 전류를 입력 받고 입력 받은 전류를 측정할 수 있다.The input unit 151 can measure the current received from the receiving coil 133 and received.

ADC(152)는 입력부(151)에 의해 측정된 측정값에 대한 아날로그-디지털 변환을 수행할 수 있다.The ADC 152 may perform an analog-to-digital conversion on the measured values measured by the input unit 151. [

연산부(153)는 ADC(152)에 의해 변환된 디지털값에 대한 고조파 분석(Fast Fourier Transform)을 수행하고, 고조파 분석에 따라 추출된 데이터를 소정의 수식에 적용하거나 소정의 룩업테이블의 데이터와 비교하여 선로의 부식 정보를 생성할 수 있다.The operation unit 153 performs a harmonic analysis (Fast Fourier Transform) on the digital value converted by the ADC 152, and applies the extracted data to the predetermined formula according to the harmonic analysis or compares it with the data of the predetermined lookup table So that corrosion information of the line can be generated.

제어부(154)는 측정 제어 신호를 생성하고 상기 측정 제어 신호를 신호발생부(142)로 전달할 수 있다.The controller 154 may generate a measurement control signal and may transmit the measurement control signal to the signal generator 142.

출력부(155)는 연산부(153)에 의해 생성된 부식 정보를 출력(예: 디스플레이, 원격전송 등)할 수 있다.The output unit 155 can output (e.g., display, remote transfer, etc.) the corrosion information generated by the operation unit 153. [

한편, 본 명세서에 개진된 처리부(150)는 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA)), 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 자기 스토리지, 광학 스토리지 등)로 구현될 수 있다.The processor 150 may be a processor such as a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array ), Memory (e.g., volatile memory (e.g., RAM), non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.), magnetic storage, optical storage, etc.).

이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Anyone can make various variations.

10: 선로
111, 112: 코어
120, 121, 122: 바디
123: 힌지
124: 연결부
130, 131, 132, 133, 134: 코일
140: 측정부
145: 밸런싱부
150: 처리부
161: 구조체
162: 구동부
163: 바퀴
164: 엔코더10: Track
111, 112: core
120, 121, 122: Body
123: Hinge
124:
130, 131, 132, 133, 134: coil
140:
145: Balancing part
150:
161: Structure
162:
163: Wheels
164: Encoder

Claims (9)

각각 일 방향으로 돌출된 적어도 하나의 돌출부를 가지는 복수의 코어;
각각 상기 복수의 코어 중 일부의 배치공간을 제공하고 상기 복수의 코어가 각각 가지는 돌출부가 선로를 향하게 서로 결합되도록 구성된 복수의 바디;
각각 상기 복수의 코어가 각각 가지는 돌출부에 권선되는 복수의 코일;
상기 복수의 코일 중 일부로 전류를 전달하고 상기 복수의 코일 중 다른 일부에 흐르는 전류를 측정하는 측정부; 및
상기 측정부의 측정결과에 기초하여 상기 선로의 부식 정보를 생성하는 처리부; 를 포함하는 선로 부식 탐상장치.
A plurality of cores each having at least one protrusion protruding in one direction;
A plurality of bodies each configured to provide an arrangement space for a portion of the plurality of cores, the protrusions each having the plurality of cores configured to be coupled to each other with the conductor facing the line;
A plurality of coils wound around protrusions of the plurality of cores, respectively;
A measuring unit that transmits a current to a part of the plurality of coils and measures a current flowing in another part of the plurality of coils; And
A processing unit for generating corrosion information of the line based on a measurement result of the measurement unit; And a line corrosion detecting device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코어 각각은 상기 복수의 코일 중 상기 측정부로부터 전류를 전달받는 송신코일이 권선되는 돌출부와 상기 선로에 의해 전류가 유도되는 수신코일이 권선되는 돌출부를 함께 포함하는 선로 부식 탐상장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of cores includes a protrusion in which a transmission coil for receiving a current from the measurement unit among the plurality of coils is wound and a protrusion for winding a receiving coil through which the current is induced by the line.
제2항에 있어서,
상기 복수의 코어 각각은 상기 선로의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 선로의 원주방향을 따라 서로 이격되는 선로 부식 탐상장치.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the plurality of cores is disposed along the longitudinal direction of the line and is spaced apart from each other along a circumferential direction of the line.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코어의 일단을 서로 연결하는 적어도 하나의 힌지; 및
상기 복수의 코어의 타단 간의 이격거리를 제어하는 레버를 가지는 구조체; 를 더 포함하는 선로 부식 탐상장치.
The method according to claim 1,
At least one hinge connecting one end of the plurality of cores to each other; And
A structure having a lever for controlling a distance between the other ends of the plurality of cores; Further comprising: a line corrosion detection device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 바디로부터 상기 선로의 길이방향으로 이격되어 배치되고 상기 선로에 접촉하여 회전하는 복수의 바퀴; 및
상기 복수의 바퀴의 회전에 따라 상기 복수의 바디가 상기 선로의 길이방향을 따라 움직이도록 상기 복수의 바퀴와 상기 복수의 바디를 연결하는 구조를 가지는 구조체; 를 더 포함하는 선로 부식 탐상장치.
The method according to claim 1,
A plurality of wheels arranged in the longitudinal direction of the line from the plurality of bodies and rotating in contact with the line; And
A structure having a structure connecting the plurality of wheels and the plurality of bodies so that the plurality of bodies move along the longitudinal direction of the line in accordance with the rotation of the plurality of wheels; Further comprising: a line corrosion detection device.
제5항에 있어서,
상기 복수의 바퀴 중 적어도 하나의 회전을 카운트하는 엔코더를 더 포함하고,
상기 처리부는 상기 측정부의 측정과 상기 복수의 바퀴의 회전이 교대로 진행되도록 상기 측정부의 측정시간과 상기 복수의 바퀴의 회전시간을 제어하는 선로 부식 탐상장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising an encoder for counting the rotation of at least one of the plurality of wheels,
Wherein the processing unit controls the measurement time of the measurement unit and the rotation time of the plurality of wheels so that the measurement of the measurement unit and the rotation of the plurality of wheels alternately proceed.
제5항에 있어서,
상기 측정부 및 상기 처리부를 수용하는 밸런싱부를 더 포함하고,
상기 구조체는 상기 선로의 폭방향으로 연장되어 각각 상기 밸런싱부에 연결된 복수의 암(arm)을 가지는 선로 부식 탐상장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising a balancing portion for accommodating the measuring portion and the processing portion,
Wherein the structure has a plurality of arms extending in a width direction of the line and connected to the balancing portions, respectively.
제1항에 있어서, 상기 측정부는,
서로 다른 주파수를 가지는 복수의 신호를 생성하는 신호발생부; 및
상기 복수의 신호를 믹싱(mixing)하여 상기 복수의 코일 중 일부로 전달할 전류를 생성하는 믹서; 를 포함하고,
상기 처리부는 상기 복수의 코일 중 다른 일부에 유도되는 전류의 스펙트럼을 분석하고 분석결과에 기초하여 상기 선로의 임피던스 정보를 생성하고 상기 임피던스 정보에 기초하여 상기 부식 정보를 생성하는 선로 부식 탐상장치.
The apparatus according to claim 1,
A signal generator for generating a plurality of signals having different frequencies; And
A mixer for mixing the plurality of signals to generate a current to be delivered to a part of the plurality of coils; Lt; / RTI >
Wherein the processor analyzes the spectrum of a current induced in another part of the plurality of coils, generates impedance information of the line based on the analysis result, and generates the corrosion information based on the impedance information.
제8항에 있어서,
상기 처리부는 상기 임피던스 정보에서 단위 주파수 변경에 따른 임피던스 변동값을 연산하고 상기 임피던스 변동값을 기준값과 비교하고 비교결과에 따라 상기 선로의 부식 여부 정보가 포함된 상기 부식 정보를 생성하는 선로 부식 탐상장치.9. The method of claim 8,
Wherein the processing unit calculates an impedance variation value according to a unit frequency change in the impedance information, compares the impedance variation value with a reference value, and generates the corrosion information including the corrosion information of the line according to a comparison result, .
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