KR20190038691A - Actuator apparatus with gear assembly - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an actuator apparatus integrated with a gear assembly. According to the present invention, the actuator apparatus integrated with a gear assembly comprises: a housing (10) with an installation space opened in two mutually orthogonal directions; a power means (30) installed in one direction of the housing (10) and having a motor to provide rotatory power; an operation means (60) installed on the housing (10) in a direction orthogonal to the power means (30), converting a rotation movement into a rectilinear movement while rotating by the rotatory power transferred from the power means (30); and a deceleration means installed inside the housing (10) to decelerate the driving of the power means (30) before transferring to the operation means (60). The deceleration means, which is a gear assembly for deceleration, the motor, and a linking shaft (65) linked to the motor are all installed on the same housing (10). Accordingly, assembly properties of the actuator apparatus can be improved by removing the necessity of assembling a gear box, which is a separate object, on the motor and the linking shaft (65).

Description

기어조립체 일체형 엑츄에이터장치{Actuator apparatus with gear assembly}[0001] The present invention relates to an actuator assembly,

본 발명은 엑츄에이터장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향칼럼의 틸트 및 텔레스코프 동작을 위한 엑츄에이터에 기어조립체가 일체형으로 장착된 엑츄에이터장치에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator device, and more particularly, to an actuator device in which a gear assembly is integrally mounted on an actuator for tilting and telescoping operation of a steering column.

자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞/뒤 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.In order to improve the safety of the vehicle and to facilitate the operation of the driver, various devices are installed in the vehicle. Among them, the steering device is a device that allows the driver to freely change the traveling direction of the vehicle by turning the steering wheel. So that the driver can advance the vehicle in a desired direction.

근래에 들어서 소득의 증대와 생활 수준의 향상에 따라 자동차의 개념이 변화하면서 기존의 단순한 운송 시스템에서 이제는 하나의 생활공간으로 자리 잡아가고 있다. 또한, 자동차에서 보내는 시간이 늘어나면서 좀 더 편안하고 안락한 자동차의 개발이 요구되고 있으며, 이에 힘입어 각종 장치의 고급화가 급속히 진행되고 있다. 이런 추세의 하나로 운전자가 용이하게 조향휠을 잡고 편안하게 운전을 할 수 있도록 운전자에 대한 조향휠의 상대 위치를 조정하는 구동 모터를 이용한 틸트 및 텔레스코프 조향장치의 장착이 점차 확대되고 있다.Recently, as the concept of automobiles has changed with the increase of income and the improvement of living standards, the existing simple transportation system is now becoming a living space. In addition, as the time spent in the automobile increases, the development of a more comfortable and comfortable automobile is required, and thus the quality of various devices is rapidly increasing. As one of such trends, mounting of a tilt and telescopic steering apparatus using a driving motor that adjusts a relative position of a steering wheel to a driver is gradually expanded so that a driver can easily operate the steering wheel while comfortably operating.

여기에서, 구동 모터를 이용한 틸트 및 텔레스코프 조향장치(Motor Driven Steering Column System)는 승용차에 사용되는 조향휠의 위치를 모터의 구동력에 의해서 조정하는 것을 의미하며, 이런 조향장치의 위치 조정에는 틸트 조작과 텔레스코프 조작이 포함된다.Here, the motor-driven steering column system using a driving motor means that the position of the steering wheel used in a passenger car is adjusted by the driving force of the motor, and the tilt operation And telescope manipulation.

먼저, 틸트 조작은 운전석에 착석하는 운전자의 자세에 맞게 조향휠의 고정각도를 조정하는 것이고, 텔레스코프 조작은 운전자의 체형에 맞게 조향 칼럼의 길이를 길게 늘이거나 짧게 하여 조향휠과 운전자 사이의 거리를 조절하는 것이다.First, the tilting operation is to adjust the steering angle of the steering wheel in accordance with the posture of the driver sitting on the driver's seat. The telescope operation is performed by increasing or decreasing the length of the steering column to match the driver's body shape, .

이러한 틸트 및 텔레스코프 조작을 위한 장치에는 모터를 포함한 엑츄에이터가 사용된다. 엑츄에이터에는 별도의 기어박스가 결합되어 감속기능을 할 수도 있는데, 이를 통해 강한 토크가 발생되고 부드러운 조작이 가능하다. An actuator including a motor is used as an apparatus for such tilt and telescopic manipulation. A separate gearbox can be combined with the actuator to provide a deceleration function, which allows strong torque and smooth operation.

그런데 조향장치와 엑츄에이터를 구성하는 모터 사이를 조립할 때 정밀한 축간 정렬이 어려운 문제점이 있었다. 특히 감속기능을 위한 기어조립체(또는 기어박스)가 별개물로 조립되는 경우에는 모터와 조향장치 사이의 정렬이 더욱 어려운데, 이것은 모터의 샤프트에 기어조립체와의 연동을 위한 기어형상이 추가되기 때문이다. However, there is a problem that it is difficult to accurately align the axes when assembling between the steering apparatus and the motor constituting the actuator. In particular, when the gear assembly (or gear box) for the deceleration function is assembled in separate water, the alignment between the motor and the steering gear is more difficult because the gear shape for interlocking with the gear assembly is added to the shaft of the motor .

대한민국 등록특허 제10-1379613호Korean Patent No. 10-1379613 대한민국 등록특허 제10-1419987호Korean Patent No. 10-1419987

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 엑츄에이터장치에 감속기능을 하는 기어조립체를 일체형으로 적용해서 조립성을 개선하고 축간 정렬이 정확하게 이루어지도록 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gear assembly that performs a deceleration function in an integrated manner to improve assemblability and accurately align the shafts.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 서로 직교한 두 방향으로 개구된 설치공간이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 어느 한 방향으로 설치되고 모터가 구비되어 회전력을 제공하는 동력수단과, 상기 하우징에 상기 동력수단과 직교한 다른 한 방향으로 설치되고 상기 동력수단으로부터 전달받은 회전력에 의해 회전하면서 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동작수단과, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 동력수단의 구동을 감속시켜 동작수단에 전달하는 감속수단을 포함한다. According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, the present invention provides a motorcycle comprising: a housing having a mounting space opened in two directions orthogonal to each other; and a motor installed in one direction of the housing, An operating means which is installed in the housing in another direction orthogonal to the power means and converts the rotational motion into a linear motion while being rotated by a rotational force transmitted from the power means, And deceleration means for decelerating the driving of the power means and transmitting it to the operating means.

상기 동력수단은 모터와 상기 모터에 연결되어 회전되고 적어도 그 일부가 상기 하우징 내부에서 회전되는 회전자축을 포함하고, 상기 동작수단은 상기 회전자축의 회전에 의해 회전되되 상기 회전자축과 직교한 방향의 회전축을 갖고 적어도 그 일부가 상기 하우징 내부에 위치하는 연동축을 갖는다. Wherein the power means includes a motor and a rotor shaft connected to the motor and rotated at least a portion of which is rotatable within the housing, the operating means being rotated by rotation of the rotor shaft, And an interlocking shaft having a rotary shaft and at least a part of which is located inside the housing.

상기 감속수단은 상기 동력수단의 회전자축에 설치되 구동기어와, 상기 동작수단의 연동축에 구비되어 함께 회전하고 상기 구동기어에 연동하는 종동기어로 구성된다. The deceleration means is constituted by a drive gear provided on a rotor shaft of the power means and a follower gear provided on an interlocking shaft of the operation means and rotating together and interlocking with the drive gear.

상기 구동기어는 웜기어이고, 상기 종동기어는 웜기어에 맞물리는 웜휠로 구성된다. The drive gear is a worm gear, and the driven gear is a worm wheel engaged with the worm gear.

상기 하우징은 내부에 설치공간이 형성되되, 상기 설치공간은 상기 동력수단 방향으로 개구된 제1개구부와, 이와 직교하게 상기 동작수단 방향으로 개구된 제2개구부를 갖고, 상기 구동기어와 종동기어는 상기 하우징의 설치공간 내부에서 맞물려 회전된다. Wherein the housing has a mounting space formed therein and the mounting space has a first opening portion opened in the direction of the power means and a second opening portion orthogonally opening in the direction of the operating means, And is engaged and rotated within the installation space of the housing.

상기 제1개구부는 동력수단의 브러시카드조립체에 의해 차폐되고, 상기 제2개구부는 동작수단의 마운팅블럭에 의해 차폐된다. The first opening is shielded by the brush card assembly of the power means, and the second opening is shielded by the mounting block of the operation means.

상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 회전자축의 돌출된 끝 부분에는 댐핑조립체가 연결되고, 상기 댐핑조립체는 상기 회전자축의 일측을 지지해서 회전자축의 유격을 방지한다. A damping assembly is connected to a protruding end portion of the rotor shaft located in the installation space of the housing, and the damping assembly supports one side of the rotor shaft to prevent a rotor shaft from being caught.

상기 댐핑조립체는 상기 회전자축의 끝 부분에 조립되는 스러스트플레이트와, 상기 스러스트플레이트와 밀착되고 상기 하우징의 설치공간 내면에 안착되어 상기 회전자축을 지지하는 댐퍼를 포함한다. The damping assembly includes a thrust plate assembled to an end portion of the rotor shaft, and a damper that is in close contact with the thrust plate and is mounted on the inner surface of the housing to support the rotor shaft.

상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 연동축의 한쪽 끝 부분은 스틸볼에 의해 지지되고, 상기 스틸볼은 상기 하우징에 결합되는 세트스크류가 조여짐에 따라 상기 연동축 방향으로 선택적으로 이동하면서 상기 연동축의 축방향 유격을 방지한다. Wherein one end of the interlocking shaft located in the installation space of the housing is supported by a steel ball, and the steel ball is selectively moved in the direction of the interlocking shaft as the set screw coupled to the housing is tightened, Thereby preventing axial clearance.

상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 연동축에는 한 쌍의 유격방지부시가 구비되되, 상기 한 쌍의 유격방지부시는 상기 연동축에 구비된 종동기어의 양측에 각각 구비되어 상기 연동축의 원주방향 유격을 방지한다. And the pair of free fall preventing bushes are provided on both sides of the driven gear provided on the driven shaft, and the pair of free fall preventing bushes are provided in the circumferential clearance of the driven shaft, .

상기 연동축에는 출력너트가 구비되고, 상기 연동축의 외주면과 상기 출력너트의 내주면에는 서로 대응되는 나사산이 형성되어 상기 연동축의 회전에 따라 상기 출력너트는 상기 연동축의 길이방향을 따라 직선이동한다. An output nut is provided on the interlocking shaft and a thread corresponding to the outer circumferential surface of the interlocking shaft and the inner circumferential surface of the output nut is formed so that the output nut linearly moves along the longitudinal direction of the interlocking shaft as the interlocking shaft rotates.

상기 동작수단에는 스토퍼가 구비되어 상기 연동축을 따라 이동되는 출력너트의 이동범위를 제한한다. The operating means is provided with a stopper to restrict the movement range of the output nut moved along the interlocking shaft.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치에는 다음과 같은 효과가 있다. The above-described integrated actuator assembly of a gear assembly according to the present invention has the following effects.

본 발명에서, 감속을 위한 기어조립체인 감속수단과, 모터 및 모터에 연동되는 연동축이 모두 하나의 하우징에 설치된다. 따라서 별개물인 기어박스를 모터 및 연동축에 조립할 필요가 없어 조립성이 개선될 뿐 아니라, 조립과정에서 발생되는 축간 틀어짐이 방지되는 효과가 있다. In the present invention, the deceleration means, which is a gear assembly for deceleration, and the interlocking shafts interlocked with the motor and the motor are both provided in one housing. Therefore, it is not necessary to assemble the gear box, which is a separate piece, to the motor and the interlocking shaft, thereby improving the assemblability and preventing the interleaving caused during the assembling process.

그리고 본 발명에서는 하나의 하우징에 동력수단, 동작수단 및 감속수단이 모두 설치되므로 축간 정렬이 보다 정확하게 이루어질 수 있고, 이를 통해 성능향상과 소음저하를 유도할 수 있다. In the present invention, since all of the power means, the operation means, and the deceleration means are provided in one housing, alignment between the shafts can be more accurately performed, thereby improving performance and reducing noise.

또한 본 발명에서 동력수단에는 댐핑조립체가 적용되고, 동작수단에는 스틸볼과 유격방지부시가 적용되어, 회전자축 및 연동축의 유격이 방지된다. 회전자축과 연동축의 유격이 방지되면 두 축 모두 안정적인 회전이 가능하므로 엑츄에이터장치의 동작신뢰성이 향상되는 효과가 있다. In the present invention, a damping assembly is applied to the power means, and a steel ball and a clearance prevention bush are applied to the operation means to prevent clearance between the rotor shaft and the interlocking shaft. When the clearance between the rotor shaft and the interlocking shaft is prevented, stable rotation can be achieved in both of the shafts, thereby improving the operational reliability of the actuator device.

그리고, 본 발명에 의한 엑츄에이터는 조향칼럼의 틸트 및 텔레스코프 동작을 위한 구성에 모두 동일하게 적용될 수 있어, 엑츄에이터의 공용화가 가능하다. Also, the actuator according to the present invention can be equally applied to the tilt and telescopic operation of the steering column, so that the actuator can be shared.

도 1은 본 발명에 의한 기어박스 일체형 엑츄에이터장치의 일실시례가 적용된 틸트조작장치의 구성을 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 구성하는 각 부품을 분해하여 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 하우징의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 모터축과 조작수단 사이의 연결구조를 보인 사시도.
도 5는 도 1의 I-I'선에 대한 단면도.
도 6은 도 2의 II-II'선에 대한 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 기어박스 일체형 엑츄에이터장치의 일실시례가 동작되는 과정을 순차적으로 보인 동작상태도.
도 8은 본 발명에 의한 기어박스 일체형 엑츄에이터장치의 일실시례가 적용된 텔레스코프조작장치의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a tilt operation device to which an embodiment of an integrated gear-box type actuator according to the present invention is applied.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing components of the embodiment of Fig. 1 in an exploded manner; Fig.
3 is a perspective view showing a configuration of a housing constituting the present invention.
4 is a perspective view showing a connection structure between a motor shaft and operating means constituting the present invention;
5 is a sectional view taken along a line I-I 'in Fig. 1;
6 is a sectional view taken along the line II-II 'of FIG. 2;
FIG. 7 is an operational state diagram illustrating the operation of an embodiment of the gearbox integrated actuator device according to the present invention in sequence; FIG.
8 is a perspective view showing a configuration of a telescope operating device to which an embodiment of the gearbox integrated actuator device according to the present invention is applied.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be interpreted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명에 의한 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치는 조향장치의 틸트 및 텔레스코프 동작을 위한 엑츄에이터로 사용될 수 있다. 이하에서는 이 중에서 조향장치의 틸트 동작을 위한 엑츄에이터를 예로 들어 설명하기로 한다. The integrated gear-unit actuator apparatus according to the present invention can be used as an actuator for tilting and telescoping operation of a steering apparatus. Hereinafter, the actuator for the tilting operation of the steering apparatus will be described as an example.

본 발명에 의한 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치(이하 '엑츄에이터장치'라고 한다)는 조향장치의 틸트 동작, 즉 조향장치의 고정각도를 조정하는 것을 의미하는데, 아래에서 설명될 연동축(65)이 회전되면 출력너트(80)가 직선이동하면서 힌지(도시되지 않음)를 회전시키고 최종적으로 조향장치를 회전시킨다. 결과적으로 본 발명에 의한 엑츄에이터장치는 출력너트(80)의 직선이동을 가능하게 한다. (Hereinafter referred to as an "actuator device") means adjusting the tilting operation of the steering device, that is, the fixing angle of the steering device. When the interlocking shaft 65 to be described below is rotated The output nut 80 rotates a hinge (not shown) while linearly moving and finally rotates the steering device. As a result, the actuator device according to the present invention enables linear movement of the output nut 80.

본 발명의 구조를 보면, 크게 동력수단(30)과 동작수단(60) 그리고 감속수단으로 나눌 수 있다. 이는 각 구성의 기능별로 나눈 것으로, 구성요소 별로 정확하게 구분되는 것은 아니다. 예를 들어 감속수단은 동력수단(30) 및 동작수단(60)의 일부 구성일 수도 있다. 이들 사이의 연동을 간략하게 보면, 도 1에서 보듯이 동력수단(30)의 동작은 화살표① 방향으로 이루어지고, 감속수단을 거친 동력은 동작수단(60)에 전달되어 동작수단(60)이 화살표② 방향으로 회전되게 하며, 마지막으로 출력너트(80)는 화살표 ③방향으로 직선이동된다. The structure of the present invention can be largely divided into a power unit 30, an operation unit 60, and a deceleration unit. This is divided by function of each constitution, and it is not precisely classified by each constituent element. For example, the deceleration means may be a part of the power means 30 and the operation means 60. [ 1, the operation of the power means 30 is in the direction of arrow 1, and the power of the reduction means is transmitted to the operation means 60, 2, and finally the output nut 80 is linearly moved in the direction of arrow ③.

본 발명의 외관 및 골격은 하우징(10)이 형성한다. 상기 하우징(10)은 동력수단(30) 및 동작수단(60) 사이에 위치하며, 내부에는 감속수단이 있다. 동력수단(30)의 적어도 일부와 동작수단(60)의 적어도 일부는 상기 하우징(10) 내부에 설치된다. 즉, 본 발명에서는 하우징(10)이 다수개로 구성되지 않고, 하나의 하우징(10)에 동력수단(30)과 동작수단(60) 그리고 감속수단을 모두 설치할 수 있게 구성된다. 상기 하우징(10)은 가벼운 재질의 플라스틱 사출물로 만들어질 수도 있으나, 본 실시례에서는 다이캐스팅으로 제조된다. The appearance and skeleton of the present invention are formed by the housing 10. The housing (10) is located between the power means (30) and the operating means (60) and there is a deceleration means inside. At least a part of the power means (30) and at least a part of the operating means (60) are installed inside the housing (10). That is, in the present invention, the housing 10 is not constituted of a plurality of housings, and the power unit 30, the operating unit 60, and the decelerating unit can be installed in one housing 10. The housing 10 may be made of a lightweight plastic insert, but in this embodiment is made of die casting.

도 3을 보면, 상기 하우징(10)의 서로 직교한 두 방향으로 개구된 설치공간이 형성된다. 상기 설치공간은 하우징(10)의 내부에 형성된 것으로, 여기에는 감속수단이 위치하고, 동력수단(30) 및 동작수단(60)의 일부가 삽입되어 고정된다. 상기 설치공간의 개구된 두 입구를 통해 동력수단(30)과 동작수단(60)의 일부가 삽입되는데, 두 입구는 서로 직교하다. 3, an installation space opened in two mutually orthogonal directions of the housing 10 is formed. The installation space is formed inside the housing 10, in which the deceleration means is located, and a part of the power means 30 and the operation means 60 is inserted and fixed. A portion of the power means (30) and the operating means (60) are inserted through the two openings of the installation space, the two inlets being perpendicular to each other.

보다 정확하게는, 상기 하우징(10)은 제1몸체(11) 및 제2몸체(21)로 구성되는데, 상기 제1몸체(11)는 동력수단(30)의 일부를 수납하고, 제2몸체(21)는 동작수단(60)의 일부를 수납한다. 이를 위해 상기 제1몸체(11)와 제2몸체(21)는 서로 직교한 방향으로 연장되어 있다. 제1몸체(11)에는 체결플렌지(14)가 있는데, 상기 체결플렌지(14)는 아래에서 설명될 요크케이스(31)와의 결합을 위한 것이다. 상기 체결플렌지(14)에는 제1체결구(B1)가 삽입되어 요크케이스(31)와 체결플렌지(14) 사이를 결합시킨다. 도면부호 14'는 제1체결구(B1)가 삽입되는 제1체결공(14')이다. More precisely, the housing 10 is composed of a first body 11 and a second body 21. The first body 11 houses a part of the power means 30 and the second body 11 21) houses a part of the operating means (60). For this purpose, the first body 11 and the second body 21 extend in directions perpendicular to each other. The first body 11 has a fastening flange 14 for fastening the yoke case 31 to be described below. A first fastener B1 is inserted into the fastening flange 14 to engage the fastening flange 14 with the yoke case 31. [ Reference numeral 14 'denotes a first fastening hole 14' into which the first fastening hole B1 is inserted.

상기 하우징(10)의 제1몸체(11)에는 회피공간(13)이 있다. 상기 회피공간(13)에는 아래에서 설명될 브러쉬카드조립체(50)의 메인전원부(51)가 위치한다. 상기 메인전원부(51)의 안착을 위해서 상기 회피공간(13)은 상기 제1몸체(11)의 일부가 요입된 형태로 형성되어 있다. The first body (11) of the housing (10) has a clearance space (13). The main power unit 51 of the brush card assembly 50, which will be described below, is located in the avoidance space 13. In order to seat the main power source unit 51, the avoidance space 13 is formed by recessing a part of the first body 11.

상기 제1몸체(11)에는 제1개구부(12)가 있다. 상기 제1개구부(12)는 동력수단(30)의 일부가 삽입되는 부분으로, 그 내부의 설치공간에 동력수단(30)의 일부가 수납되고 수납된 상태로 동작된다. 상기 제1개구부(12)는 제2개구부(22)와 직교한 방향으로 형성된다. 보다 정확하게는, 상기 제1개구부(12)는 동력수단(30) 방향(도 3을 기준으로 아래쪽)으로 개구되고, 제2개구부(22)는 이와 직교하게 동작수단(60) 방향(도 3을 기준으로 오른쪽)으로 개구된다. 그리고 감속수단은 상기 하우징(10)의 설치공간 내부에 위치하여 감속기능을 수행한다. The first body (11) has a first opening (12). The first opening 12 is a portion into which a part of the power means 30 is inserted, and a part of the power means 30 is housed in the space inside the first opening portion 12, and is operated in a housed state. The first opening 12 is formed in a direction orthogonal to the second opening 22. More precisely, the first opening 12 is open in the direction of the power means 30 (downward with reference to FIG. 3) and the second opening 22 is perpendicular to the direction of the actuating means 60 Right as a reference). The deceleration means is located inside the installation space of the housing (10) and performs a deceleration function.

제2몸체(21)는 상기 제1몸체(11)와 직교한 방향으로 연장된다. 상기 제2몸체(21)는 제1몸체(11)와 일체로 형성되는 것이다. 상기 제2몸체(21)에는 동작수단(60)의 적어도 일부가 설치된다. 상기 제2몸체(21)에는 아래에서 설명될 동작수단(60)의 마운팅블럭(70)이 결합되는데, 도면부호 24는 마운팅블럭(70)과의 결합을 위한 제2체결공(24)이다. 상기 제2체결공(24)에는 제2체결구(B2)가 삽입되어 마운팅블럭(70)을 상기 제2몸체(21)에 고정시킨다. The second body (21) extends in a direction orthogonal to the first body (11). The second body 21 is integrally formed with the first body 11. The second body 21 is provided with at least a part of the operating means 60. A mounting block 70 of the operating means 60 to be described below is coupled to the second body 21, and reference numeral 24 denotes a second fastening hole 24 for coupling with the mounting block 70. The second fastening hole (B2) is inserted into the second fastening hole (24) to fix the mounting block (70) to the second body (21).

상기 제2몸체(21)에는 수직부(23)가 있다. 상기 수직부(23)는 상기 제2몸체(21)의 일측에 형성된 것으로, 제1몸체(11)로부터 연장되는 부분으로 볼 수 있다. 상기 수직부(23)에는 아래에서 설명될 동력수단(30)의 회전자축(45)의 끝 부분이 수납된다. 상기 수직부(23)는 제2몸체(21)의 한 쪽에 형성되어 그 내부에 감속수단을 구성하는 구동기어(48)가 위치하게 된다. The second body (21) has a vertical portion (23). The vertical part 23 is formed on one side of the second body 21 and can be seen as a part extending from the first body 11. [ The vertical portion 23 receives the end portion of the rotor shaft 45 of the power unit 30 to be described below. The vertical portion 23 is formed on one side of the second body 21, and a driving gear 48 constituting a deceleration means is disposed inside the vertical body 23.

상기 수직부(23)의 한 쪽에는 수평부(25)가 있다. 상기 수평부(25)는 상기 제2몸체(21)의 후방에 위치한 것으로, 여기에는 동작수단(60)의 연동축(65)이 수납된다. 연동축(65)의 끝부분 일부가 상기 수평부(25)에 위치하는 것이다. 상기 수평부(25)에는 감속수단을 구성하는 종동기어(68)가 위치한다. 따라서 수직부(23)의 구동기어(48)와 수평부(25)의 종동기어(68)가 맞물려서 감속수단을 구성하게 된다.  On one side of the vertical part (23) is a horizontal part (25). The horizontal portion 25 is located behind the second body 21, and the interlocking shaft 65 of the operation means 60 is accommodated therein. And a part of the end of the interlocking shaft 65 is located in the horizontal portion 25. [ A driven gear 68 constituting deceleration means is disposed in the horizontal portion 25. The driving gear 48 of the vertical portion 23 and the driven gear 68 of the horizontal portion 25 are engaged with each other to constitute the deceleration means.

다음으로 동력수단(30)을 설명한다. 상기 동력수단(30)은 상기 하우징(10)의 상하 방향으로 설치되고 모터가 구비되어 회전력을 제공하는 역할을 한다. 상기 동력수단(30)은 크게 요크조립체, 아마추어조립체 및 브러쉬카드조립체(50)로 구성된다. Next, the power means 30 will be described. The power means (30) is installed in the vertical direction of the housing (10) and is provided with a motor to provide a turning force. The power unit 30 includes a yoke assembly, an armature assembly, and a brush card assembly 50.

상기 요크조립체는 요크케이스(31)의 내주면에 다수의 자석(41)을 포함한다. 도면부호 34는 앞서 설명한 하우징(10)의 체결플렌지(14)에 대응하는 요크플렌지(34)로, 제1체결구(B1)가 요크플렌지(34)와 체결플렌지(14) 사이를 통과해서 둘 사이를 결합시킨다. 상기 요크케이스(31)의 내부 수납되는 도 2에서 외부로 분리된 상태로 도시되어 있다. The yoke assembly includes a plurality of magnets 41 on the inner circumferential surface of the yoke case 31. Reference numeral 34 denotes a yoke flange 34 which corresponds to the fastening flange 14 of the housing 10 described above and in which the first fastener B1 passes between the yoke flange 34 and the fastening flange 14 Respectively. 2, which is housed inside the yoke case 31, is shown as being separated from the outside.

상기 아마추어조립체는 회전자축(45) 및 아마추어 코어(42)를 포함한다. 상기 회전자축(45)은 회전축이 되는 것으로 상하방향으로 연장되고, 그 앞 부분에는 정류자(47)가 위치된다. 상기 회전자축(45)은 브러쉬카드조립체(50)를 통해 공급받은 전류에 의하여 자화되어 회전력을 발생시킨다. 본 발명에서 상기 정류자(47)는 회전자축(45)에 끼워져 요크케이스(31)의 내부가 아닌 브러쉬카드조립체(50)의 내부에 위치한다. The armature assembly includes a rotor shaft 45 and an armature core 42. The rotor shaft 45 extends in the vertical direction as a rotation axis, and a commutator 47 is disposed in the front portion thereof. The rotor shaft 45 is magnetized by a current supplied through the brush card assembly 50 to generate a rotational force. In the present invention, the commutator 47 is fitted in the rotor shaft 45 and is located inside the brush card assembly 50, not inside the yoke case 31.

상기 아마추어조립체의 회전자축(45)에는 구동기어(48)가 구비된다. 상기 구동기어(48)는 종동기어(68)와 함께 감속수단을 구성하는 것으로, 회전자축(45)과 함께 회전된다. 본 실시례에서 상기 구동기어(48)는 웜기어이다. A drive gear 48 is provided on the rotor shaft 45 of the armature assembly. The drive gear 48 constitutes a decelerating means together with the driven gear 68 and is rotated together with the rotor shaft 45. In this embodiment, the driving gear 48 is a worm gear.

브러쉬카드조립체(50)는 브러쉬 홀더(미도시)와 브러쉬 스프링(미도시)을 개재하여 브러쉬를 지지한다. 브러쉬카드조립체(50)는 메인전원부(51)를 통해 외부에서 인가된 전류를 아마추어조립체의 로터에 전달하는 것으로서, 브러쉬가 정류자(47)에 접촉하도록 구성된다. 참고로 도 2에서 브러쉬는 브러쉬카드조립체(50) 내부에 위치하여 도시되지 않았다. 이와 같은 동력수단(30)의 조립이 완료된 상태에서 회전자축(45) 상의 정류자(47)가 브러쉬와 접촉상태를 유지하면, 그 접촉면은 회전자축(45)의 외단 및 부시(미도시)에 동시에 인접한 영역에 위치한다. 그리고 상기 메인전원부(51)는 일종의 커넥터로 볼 수 있다. The brush card assembly 50 supports the brush via a brush holder (not shown) and a brush spring (not shown). The brush card assembly 50 is configured to transmit an externally applied current to the rotor of the armature assembly through the main power supply unit 51, and to allow the brush to contact the commutator 47. 2, the brush is not positioned within the brush card assembly 50. When the commutator 47 on the rotor shaft 45 maintains contact with the brush while the assembling of the power means 30 is completed, the contact surface of the commutator 47 contacts the outer end of the rotor shaft 45 and the bush (not shown) at the same time Are located in adjacent areas. The main power unit 51 may be regarded as a kind of connector.

상기 동력수단(30)의 회전자축(45)의 앞부분 중 일부는 상기 하우징(10)의 제1몸체(11)의 제1개구부(12)를 통해 설치공간에 수납된다. 보다 정확하게는 상기 회전자축(45)의 앞 부분 중 일부는 하우징(10)의 제1몸체(11)에 위치하고, 가장 돌출된 부분은 제2몸체(21)의 수직부(23)에 위치한다. 이에 따라 회전자축(45)에 결합된 구동기어(48)도 수직부(23) 내에 위치한다. A part of the front portion of the rotor shaft 45 of the power unit 30 is accommodated in the installation space through the first opening 12 of the first body 11 of the housing 10. More precisely, a part of the front part of the rotor shaft 45 is located in the first body 11 of the housing 10 and the most protruding part is located in the vertical part 23 of the second body 21. So that the driving gear 48 coupled to the rotor shaft 45 is also located in the vertical portion 23.

한편, 상기 회전자축(45)은 댐핑조립체(52)에 의해 축유격(스러스트)이 방지된다. 상기 댐핑조립체(52)는 상기 하우징(10)의 설치공간, 보다 정확하게는 수직부(23) 내에 위치하는 것으로, 상기 회전자축(45)의 돌출된 끝 부분에 접하여 이를 지지함으로써 회전자축(45)의 유격을 방지한다. On the other hand, the rotor shaft 45 is prevented from shaft thrust by the damping assembly 52. The damping assembly 52 is located in the installation space of the housing 10 and more precisely in the vertical portion 23 and abuts against the protruding end portion of the rotor shaft 45 to support the rotor shaft 45, .

도 2와 도 5를 보면, 상기 댐핑조립체(52)는 스러스트플레이트(54) 및 댐퍼(55)를 포함한다. 상기 스러스트플레이트(54)는 상기 회전자축(45)의 끝 부분에 조립되는 것이고, 상기 댐퍼(55)는 상기 스러스트플레이트(54)와 밀착되고 상기 하우징(10)의 설치공간 내면에 안착되어 상기 회전자축(45)을 지지한다. 상기 댐퍼(55)는 고무와 같은 탄성재질로 만들어진다. 도면부호 53은 스러스트부시(53)로 상기 스러스트플레이트(54) 보다 상대적으로 회전자축(45)의 내측에 결합된다. 상기 스러스트부시(53)는 상기 회전자축(45)과 수직부(23)의 내면 사이의 간격을 메우는 역할을 할 수 있다. 도 5에서 화살표 A는 댐핑조립체(52)에 의해 축유격이 방지되는 방향을 나타낸다. Referring to Figures 2 and 5, the damping assembly 52 includes a thrust plate 54 and a damper 55. The thrust plate 54 is assembled to the end portion of the rotor shaft 45. The damper 55 is in close contact with the thrust plate 54 and is seated on the inner surface of the housing space of the housing 10, And supports the self axle 45. The damper 55 is made of an elastic material such as rubber. Reference numeral 53 denotes a thrust bushing 53 which is connected to the inside of the rotor shaft 45 relatively to the thrust plate 54. The thrust bushing 53 may fill the gap between the rotor shaft 45 and the inner surface of the vertical portion 23. In Fig. 5, the arrow A indicates the direction in which the axial clearance is prevented by the damping assembly 52.

다음으로 동작수단(60)을 설명한다. 상기 동작수단(60)은 상기 동력수단(30)의 회전력을 전달받아 회전하면서 회전운동을 출력너트(80)의 직선운동으로 변환하는 역할을 한다. 상기 동작수단(60)은 상기 하우징(10)에 상기 동력수단(30)과 직교한 다른 한 방향으로 설치된다. Next, the operation means 60 will be described. The operating means 60 converts the rotational motion of the power unit 30 into a linear motion of the output nut 80 while receiving the rotational force of the power unit 30. The operating means (60) is installed in the housing (10) in one direction orthogonal to the power means (30).

상기 동작수단(60)은 상기 회전자축(45)의 회전에 연동하여 회전되되 상기 회전자축(45)과 직교한 방향의 회전축을 갖고 적어도 그 일부가 상기 하우징(10) 내부에 위치하는 연동축(65)을 갖는다. 결과적으로 상기 연동축(65)은 상기 회전자축(45)과 직교한 회전축을 갖는다. 상기 연동축(65)은 적어도 일부가 상기 하우징(10)의 내부에 위치하는데, 보다 정확하게는 제2개구부(22)를 통해 삽입되어 그 끝 부분 일부가 수평부(25) 내부에 위치한다. The operating means 60 includes an interlocking shaft 45 which is rotated in conjunction with the rotation of the rotor shaft 45 and which has a rotation axis perpendicular to the rotor shaft 45 and at least a part of which is located inside the housing 10, 65). As a result, the interlocking shaft 65 has a rotation axis orthogonal to the rotor shaft 45. At least a part of the interlocking shaft 65 is positioned inside the housing 10, more precisely, inserted through the second opening 22, and a part of the end portion thereof is located inside the horizontal portion 25.

이와 같이, 본 발명에서 상기 회전자축(45)과 연동축(65)은 모두 하나의 하우징(10) 내부에 위치하게 된다. 따라서 회전자축(45)과 연동축(65)은 두 개의 분리된 하우징(10)으로 구성되거나 별도의 기어박스를 갖는 엑츄에이터에 비해 축유격이 작게 형성될 수 있는데, 특히 모터부쪽은 댐퍼(55)가 적용되고, 연동축인 리드스크류(66, Leadscrew)쪽은 세트크스류(90)가 적용되어 유격을 방지한다. 이를 통해 동작신뢰성도 높일 수 있다. 즉, 별개물인 기어박스를 모터 및 연동축(65)에 조립할 필요가 없어 조립성이 개선될 뿐 아니라, 조립과정에서 발생되는 축간 틀어짐이 방지되는 효과가 있다. As described above, in the present invention, both the rotor shaft 45 and the interlocking shaft 65 are located inside the single housing 10. Accordingly, the rotor shaft 45 and the interlocking shaft 65 may be formed of two separated housings 10 or may have a smaller shaft clearance than an actuator having a separate gear box. In particular, And the set screw 90 is applied to the lead screw 66, which is an interlocking shaft, to prevent play. This can increase the reliability of operation. In other words, since it is not necessary to assemble the gear box, which is a separate piece, to the motor and the interlocking shaft 65, not only the assembling property is improved, but also the intertwining occurring during the assembling process is prevented.

상기 연동축(65)의 외면에는 리드스크류(66)가 있다. 상기 리드스크류(66)는 나사산으로, 상기 연동축(65)에 일체로 만들어지거나 별개물로 만들어진 후 연동축(65)에 조립된 것일 수 있다. 상기 리드스크류(66)는 출력너트(80)가 결합되는 부분인데, 출력너트(80)와 맞물려 출력너트(80)가 직선이동할 수 있도록 한다. On the outer surface of the interlocking shaft 65, a lead screw 66 is provided. The leadscrew 66 may be threaded and integrally formed with the interlocking shaft 65 or may be made of discrete water and assembled to the interlocking shaft 65. The lead screw 66 is a portion to which the output nut 80 is coupled, and engages with the output nut 80 so that the output nut 80 can move linearly.

상기 연동축(65)에는 종동기어(68)가 있다. 상기 종동기어(68)는 연동축(65)에 결합하여 함께 회전되는 것으로, 회전자축(45)의 구동기어(48)와 맞물린다. 상기 종동기어(68)는 구동기어(48)에 연동하여 연동축(65)의 회전방향을 회전자축(45)의 회전방향과 직교하게 만드는 것이다. 이를 위해, 본 실시례에서 상기 구동기어(48)는 웜기어이고, 상기 종동기어(68)는 웜기어에 맞물리는 웜휠로 구성된다. The driven shaft 65 is provided with a driven gear 68. The driven gear 68 is engaged with the interlocking shaft 65 and is rotated together with the driven gear 68 to engage with the driving gear 48 of the rotor shaft 45. The driven gear 68 interlocks with the driving gear 48 to make the rotating direction of the interlocking shaft 65 perpendicular to the rotating direction of the rotating shaft 45. To this end, in this embodiment, the driving gear 48 is a worm gear, and the driven gear 68 is a worm wheel engaged with the worm gear.

상기 구동기어(48)와 종동기어(68)는 감속수단을 구성한다. 상기 감속수단은 동력수단(30)에 의한 회전속도를 줄이고, 동시에 동력을 높이기 위한 것으로, 상기 구동기어(48)와 종동기어(68)의 연동으로 1차감속된다. 앞서 설명한 바와 같이, 구동기어(48)는 웜기어이고, 종동기어(68)는 웜휠로 구성되되, 웜기어와 웜휠의 기어비에 따라 감속비가 결정된다. 상기 하우징(10)도 감속수단을 구성하는 일부로 볼 수 있다. The drive gear 48 and the driven gear 68 constitute deceleration means. The deceleration means is for reducing the rotational speed by the power means 30 and simultaneously increasing the power. The deceleration means is primarily decelerated by the interlocking of the driving gear 48 and the driven gear 68. As described above, the drive gear 48 is a worm gear, and the driven gear 68 is a worm wheel, and the reduction ratio is determined according to the gear ratio of the worm gear and the worm wheel. The housing 10 can also be seen as a part of the deceleration means.

한편, 상기 연동축(65)에는 유격방지부시(67)가 있다. 상기 유격방지부시(67)는 상기 하우징(10)의 설치공간에 위치하는 상기 연동축(65)의 후방쪽에 설치되는 것으로, 연동축(65)에 끼워지는 링구조이다. 상기 유격방지부시(67)는 한 쌍으로 구성되는데, 상기 한 쌍의 유격방지부시(67)는 상기 연동축(65)에 구비된 종동기어(68)의 양측에 각각 구비된다. 이를 통해서 상기 유격방지부시(67)는 상기 연동축(65)의 원주방향 유격을 방지한다. On the other hand, the interlocking shaft 65 has an anti-skid bush 67. The clearance preventing bush 67 is provided on the rear side of the interlocking shaft 65 located in the installation space of the housing 10 and has a ring structure fitted to the interlocking shaft 65. The airbag bushes 67 are formed on both sides of the driven gear 68 provided on the interlocking shaft 65. The airbag bushes 67 are provided on both sides of the driven gear 68 provided on the interlocking shaft 65. [ Thus, the clearance preventing bush 67 prevents circumferential clearance of the interlocking shaft 65.

상기 동작수단(60)에는 마운팅블럭(70)이 있다. 상기 마운팅블럭(70)은 상기 하우징(10)의 제2개구부(22)를 차폐하는 것으로, 제2몸체(21)에 결합된다. 마운팅블럭(70)에 구비된 마운팅플렌지(74)가 제2몸체(21)에 형성된 제2체결공(24)에 대응하여, 여기에는 제2체결구(B2)가 조립된다. 상기 마운팅블럭(70)에 의해 차폐된 제2개구부(22) 안쪽에는 앞서 설명한 종동기어(68)와 한 쌍의 유격방지부시(67) 등이 위치한다. The operating means (60) has a mounting block (70). The mounting block 70 is coupled to the second body 21 by shielding the second opening 22 of the housing 10. The mounting flange 74 provided on the mounting block 70 corresponds to the second fastening hole 24 formed in the second body 21 and the second fastening hole B2 is assembled thereto. The above-described driven gear 68 and a pair of airbag-preventing bushes 67 and the like are positioned inside the second opening portion 22 shielded by the mounting block 70.

상기 연동축(65)에는 출력너트(80)가 결합된다. 상기 출력너트(80)는 상기 연동축(65)을 따라 직선이동하면서 조향장치의 틸트기능을 수행한다. 도 6에서 보듯이, 상기 출력너트(80)의 안쪽에는 상기 연동축(65)의 리드스크류(66)에 대응하는 너트스크류(86)가 있다. 상기 리드스크류(66)와 너트스크류(86)가 맞물려 회전하면서 출력너트(80)가 연동축(65)을 따라 직선이동한다. 도시되지는 않았지만 출력너트(80)는 연결부(82)를 통해서 브라켓에 연결되기 때문에 연동축(65)을 따라 회전하지 않고 직선이동할 수 있다. An output nut 80 is coupled to the interlocking shaft 65. The output nut 80 linearly moves along the interlocking shaft 65 to perform a tilting function of the steering apparatus. As shown in FIG. 6, a nut screw 86 corresponding to the lead screw 66 of the interlocking shaft 65 is provided on the inside of the output nut 80. The output nut 80 linearly moves along the interlocking shaft 65 while the lead screw 66 and the nut screw 86 are engaged and rotated. Although not shown, the output nut 80 is connected to the bracket through the connection portion 82, so that it can move linearly without rotating along the interlocking shaft 65.

상기 마운팅블럭(70)으로부터 돌출되어 있는 연동축(65)의 일부에는 스토퍼가 결합된다. 상기 스토퍼는 출력너트(80)의 이동을 제한하는 것인데, 대략 부시 구조를 가질 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 연동축(65)을 따라 이동되는 출력너트(80)의 이동범위를 제한하는 역할을 한다. 도 1에서 보듯이, 상기 스토퍼는 제1스토퍼부시(83)와, 제2스토퍼부시(84)로 구성되고, 두 스토퍼 사이에는 출력너트(80)가 위치된다. 도 6의 K는 제1스토퍼부시(83)와 제2스토퍼부시(84)에 의해 제한되는 출력너트(80)의 이동범위를 나타낸다. A stopper is coupled to a part of the interlocking shaft 65 protruding from the mounting block 70. The stopper restricts movement of the output nut 80, which may have a substantially bushing structure. The stopper restricts the movement range of the output nut 80 moved along the interlocking shaft 65. As shown in FIG. 1, the stopper includes a first stopper bush 83 and a second stopper bush 84, and an output nut 80 is disposed between the two stoppers. 6, K represents the movement range of the output nut 80 restricted by the first stopper bush 83 and the second stopper bush 84. [

상기 하우징(10)의 설치공간에는 스틸볼(95)과 세트스크류(90)가 있다. 보다 정확하게는 상기 제2몸체(21)의 수평부(25) 끝에는 세트스크류(90)가 있고, 세트스크류(90)와 연동축(65) 말단 사이에는 스틸볼(95)이 있다. 따라서 상기 연동축(65)의 한쪽 끝 부분은 스틸볼(95)에 의해 지지되고, 상기 스틸볼(95)은 상기 세트스크류(90)가 조여짐에 따라 상기 연동축(65) 방향으로 선택적으로 이동하면서 상기 연동축(65)의 축방향 유격을 방지한다. 도 6의 화살표 B는 스틸볼(95)에 의한 축유격 방지방향이고, C는 앞서 설명한 유격방지부시(67)에 의한 축유격 방지방향을 각각 나타낸다. A steel ball 95 and a set screw 90 are provided in the installation space of the housing 10. More precisely, a set screw 90 is provided at the end of the horizontal part 25 of the second body 21 and a steel ball 95 is provided between the set screw 90 and the end of the interlocking shaft 65. Therefore, one end portion of the interlocking shaft 65 is supported by the steel ball 95, and the steel ball 95 is selectively moved in the direction of the interlocking shaft 65 as the set screw 90 is tightened Thereby preventing axial movement of the interlocking shaft 65 while moving. 6 is an axial clearance preventing direction by the steel ball 95, and C is an axial clearance preventing direction by the above-described clearance preventing bush 67 described above.

이와 같이 본 발명에서는 하나의 하우징(10)에 동력수단(30), 동작수단(60) 및 감속수단이 모두 설치될 뿐 아니라, 동력수단(30)에는 댐핑조립체(52)가 적용되고, 동작수단(60)에는 스틸볼(95)과 유격방지부시(67)가 적용되어, 회전자축(45) 및 연동축(65)의 유격이 방지된다. 이를 통해서 축간 정렬이 보다 정확하게 이루어질 수 있고, 이를 통해 성능향상과 소음저하를 유도할 수 있다. As described above, in the present invention, not only the power unit 30, the operation unit 60 and the deceleration unit are installed in one housing 10, but also the damping assembly 52 is applied to the power unit 30, The steel ball 95 and the anti-skid bush 67 are applied to the rotor 60 to prevent clearance between the rotor shaft 45 and the interlocking shaft 65. This allows more accurate alignment between the axes, which can lead to improved performance and lowered noise.

다음으로 본 발명에 의한 엑츄에이터가 동작되는 과정을 살펴보기로 한다. Next, the operation of the actuator according to the present invention will be described.

도 6 및 도 7은 각각 출력너트(80)의 위치가 서로 다르게 있는 모습이 도시되어 있다. 이와 같이 출력너트(80)가 이동함에 따라 출력너트(80)에 결합된 브라켓(힌지)이 회전하면서 조향장치의 고정각을 변경한다. 상기 출력너트(80)의 직선이동은 동력수단(30)과 동작수단(60) 그리고 이들 사이에 구비된 감속수단에 의해 자연스럽게 이루어질 수 있다. FIGS. 6 and 7 illustrate the positions of the output nuts 80 being different from each other. As the output nut 80 moves, the bracket (hinge) coupled to the output nut 80 rotates to change the fixing angle of the steering apparatus. The linear movement of the output nut 80 can be naturally performed by the power means 30, the operating means 60 and the decelerating means provided therebetween.

먼저 동력수단(30)이 작동한다. 상기 브러쉬카드조립체(50)에 메인전원부(51)를 통해 외부에서 전류가 안가되면, 아마추어조립체의 로터에 전달되고 회잔자축이 회전된다. 이에 따라 상기 회전자축(45)에 연결된 구동기어(48)인 웜기어도 함께 회전된다. 이때 상기 회전자축(45)은 댐핑조립체(52)에 의해 축유격(스러스트)가 방지된다. 상기 댐핑조립체(52)는 상기 하우징(10)의 수직부(23) 내에 위치하는데, 상기 회전자축(45)의 돌출된 끝 부분에 접하여 이를 지지함으로써 회전자축(45)의 유격을 방지하는 것이다. First, the power means 30 operates. When a current is not supplied to the brush card assembly 50 through the main power source unit 51, the brush arm assembly is transmitted to the rotor of the armature assembly, and the shaft is rotated. The worm gear, which is the driving gear 48 connected to the rotor shaft 45, is also rotated. At this time, the rotor shaft 45 is prevented from axial thrust by the damping assembly 52. The damping assembly 52 is located in the vertical portion 23 of the housing 10 and contacts the protruding end portion of the rotor shaft 45 to prevent the rotor shaft 45 from being spaced apart.

상기 구동기어(48)는 하우징(10)의 제1몸체(11) 내부에서 회전하면서 종동기어(68)를 회전시켜 감속기능을 한다. 상기 구동기어(48)와 종동기어(68)는 감속수단으로서, 회전자축(45)의 회전방향과 연동축(65)의 회전방향을 직교하게 변환함과 동시에, 회전속도를 줄여 감속기능을 한다. 물론 이 과정에서 토크가 증가하여 조향장치의 틸트각을 원활하게 회전시킬 수 있다. The driving gear 48 rotates inside the first body 11 of the housing 10 and rotates the driven gear 68 to perform a decelerating function. The drive gear 48 and the driven gear 68 serve as deceleration means to convert the rotation direction of the rotor shaft 45 and the rotation direction of the interlocking shaft 65 orthogonally and reduce the rotation speed to perform a deceleration function . Of course, in this process, the torque increases and the tilt angle of the steering apparatus can be smoothly rotated.

상기 종동기어(68)가 회전되면 동작수단(60)이 작동한다. 상기 동작수단(60)은 실제로 조향칼럼을 동작시키는 부분으로, 회전운동을 직선운동으로 변환시킨다. 보다 정확하게는 상기 연동축(65)이 회전되면 그에 따라 출력너트(80)가 연동축(65)을 따라 직선이동하고, 그 과정에서 출력너트(80)가 브라켓(힌지)을 회전시켜 조향칼럼을 조정하는 것이다. 예를 들어 도 7(a)에서 도 7(b)로 이동하는 과정에서 조향칼럼의 각도변경이 이루어질 수 있다. 물론 그 반대방향으로의 동작도 이루어질 수 있다. When the driven gear 68 is rotated, the operating means 60 operates. The operating means 60 is a part which actually operates the steering column, and converts the rotational motion into a linear motion. More precisely, when the interlocking shaft 65 is rotated, the output nut 80 linearly moves along the interlocking shaft 65, and the output nut 80 rotates the bracket (hinge) To adjust. For example, the angle of the steering column can be changed in the process of moving from FIG. 7 (a) to FIG. 7 (b). Of course, the operation in the opposite direction can also be done.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 하나의 하우징(10)에 동력수단(30), 동작수단(60) 및 감속수단이 모두 설치되고, 특히 동력수단(30)에는 댐핑조립체(52)가 적용되고, 동작수단(60)에는 스틸볼(95)과 유격방지부시(67)가 적용되어, 회전자축(45) 및 연동축(65)의 유격이 방지된다. 따라서, 두 축 모두 안정적인 회전이 가능하므로 엑츄에이터장치의 동작신뢰성이 향상되며, 소음이 저감될 수 있다. As described above, in the present invention, the power unit 30, the operation unit 60, and the deceleration unit are all installed in one housing 10, and in particular, the damping assembly 52 is applied to the power unit 30, The operation means 60 is provided with the steel ball 95 and the anti-skid bush 67 so that clearance between the rotor shaft 45 and the interlocking shaft 65 is prevented. Therefore, stable rotation of both the shafts is possible, so that the operational reliability of the actuator device is improved and the noise can be reduced.

한편, 본 발명에 의한 엑츄에이터는 조향칼럼의 틸트 및 텔레스코프 동작을 위한 구성에 모두 동일하게 적용될 수 있다. 도 8을 보면, 엑츄에이터가 텔레스코프 동작을 위한 엑츄에이터로 적용된 모습을 볼 수 있다. 여기에는 출력너트(80)를 대신하여 텔레스코프너트(100)가 적용된다. 텔레스코프너트(100) 역시 상기 연동축(65)을 따라 직선이동하면서 조향장치의 전후 방향 이동을 가능하게 한다. 이와 같이 본 발명에 의한 엑츄에이터는 공용화가 가능하다. Meanwhile, the actuator according to the present invention can be equally applied to the tilt and telescopic operation of the steering column. Referring to FIG. 8, it can be seen that the actuator is applied as an actuator for telescope operation. In which the telescopic nut 100 is applied instead of the output nut 80. The telescopic nut 100 also linearly moves along the interlocking shaft 65 to allow the steering device to move back and forth. Thus, the actuator according to the present invention can be used in common.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 하우징 11: 제1몸체
21: 제2몸체 30: 동력수단
45: 회전자축 50: 브러쉬카드조립체
51: 메인전원부 52: 댐핑조립체
60: 동작수단 65: 연동축
70: 마운팅블럭 80: 출력너트
90: 세트스크류10: housing 11: first body
21: second body 30: power means
45: Rotor shaft 50: Brush card assembly
51: main power supply unit 52: damping assembly
60: operating means 65: interlocking shaft
70: Mounting block 80: Output nut
90: Set screw

Claims (12)

서로 직교한 두 방향으로 개구된 설치공간이 형성된 하우징과,
상기 하우징의 어느 한 방향으로 설치되고 모터가 구비되어 회전력을 제공하는 동력수단과,
상기 하우징에 상기 동력수단과 직교한 다른 한 방향으로 설치되고 상기 동력수단으로부터 전달받은 회전력에 의해 회전하면서 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동작수단과,
상기 하우징 내부에 설치되어 상기 동력수단의 구동을 감속시켜 동작수단에 전달하는 감속수단을 포함하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
A housing having an installation space opened in two directions orthogonal to each other,
Power means provided in any one direction of the housing and equipped with a motor to provide rotational force,
An operating means which is installed in the housing in another direction orthogonal to the power means and which converts the rotational motion into a linear motion while being rotated by the rotational force transmitted from the power means;
And a deceleration means provided in the housing for decelerating driving of the power means and transmitting the decelerated means to the operating means.
제 1 항에 있어서, 상기 동력수단은 모터와 상기 모터에 연결되어 회전되고 적어도 그 일부가 상기 하우징 내부에서 회전되는 회전자축을 포함하고, 상기 동작수단은 상기 회전자축의 회전에 의해 회전되되 상기 회전자축과 직교한 방향의 회전축을 갖고 적어도 그 일부가 상기 하우징 내부에 위치하는 연동축을 갖는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the power means comprises a motor and a rotor shaft connected to the motor and rotated and at least a portion of which is rotated within the housing, the operating means being rotated by rotation of the rotor shaft, And an interlocking shaft having a rotation axis orthogonal to the magnetic axis and at least a part of which is located inside the housing.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 감속수단은
상기 동력수단의 회전자축에 설치되 구동기어와,
상기 동작수단의 연동축에 구비되어 함께 회전하고 상기 구동기어에 연동하는 종동기어로 구성되는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the deceleration means
A drive gear provided on a rotor shaft of the power means,
And a follower synchronous gear provided on the interlocking shaft of the operating means and rotated together with the drive gear to interlock with the drive gear.
제 3 항에 있어서, 상기 구동기어는 웜기어이고, 상기 종동기어는 웜기어에 맞물리는 웜휠로 구성되는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
4. The actuator assembly according to claim 3, wherein the drive gear is a worm gear, and the driven gear is a worm wheel engaged with the worm gear.
제 3 항에 있어서, 상기 하우징은 내부에 설치공간이 형성되되, 상기 설치공간은 상기 동력수단 방향으로 개구된 제1개구부와, 이와 직교하게 상기 동작수단 방향으로 개구된 제2개구부를 갖고, 상기 구동기어와 종동기어는 상기 하우징의 설치공간 내부에서 맞물려 회전되는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
The portable terminal as claimed in claim 3, wherein the housing has an installation space therein, the installation space having a first opening portion opened in the direction of the power means and a second opening portion orthogonally opening in the direction of the operation means, Wherein the drive gear and the driven gear are engaged and rotated within an installation space of the housing.
제 5 항에 있어서, 상기 제1개구부는 동력수단의 브러시카드조립체에 의해 차폐되고, 상기 제2개구부는 동작수단의 마운팅블럭에 의해 차폐되는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
6. The gear assembly integral actuator apparatus according to claim 5, wherein the first opening is shielded by a brush card assembly of the power means, and the second opening is shielded by a mounting block of the operation means.
제 2 항에 있어서, 상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 회전자축의 돌출된 끝 부분에는 댐핑조립체가 연결되고, 상기 댐핑조립체는 상기 회전자축의 일측을 지지해서 회전자축의 유격을 방지하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
The damping assembly according to claim 2, wherein a damping assembly is connected to a protruding end portion of the rotor shaft located in an installation space of the housing, and the damping assembly includes a gear assembly for supporting one side of the rotor shaft, Integral actuator device.
제 7 항에 있어서, 상기 댐핑조립체는
상기 회전자축의 끝 부분에 조립되는 스러스트플레이트와,
상기 스러스트플레이트와 밀착되고 상기 하우징의 설치공간 내면에 안착되어 상기 회전자축을 지지하는 댐퍼를 포함하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
8. The assembly of claim 7, wherein the damping assembly
A thrust plate assembled to an end portion of the rotor shaft,
And a damper which is in close contact with the thrust plate and is seated on an inner surface of the space of the housing to support the rotor shaft.
제 7 항에 있어서, 상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 연동축의 한쪽 끝 부분은 스틸볼에 의해 지지되고, 상기 스틸볼은 상기 하우징에 결합되는 세트스크류가 조여짐에 따라 상기 연동축 방향으로 선택적으로 이동하면서 상기 연동축의 축방향 유격을 방지하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
[8] The apparatus as claimed in claim 7, wherein one end of the interlocking shaft located in the installation space of the housing is supported by a steel ball, and the steel ball is selectively moved in the direction of the interlocking axis To prevent axial axial clearance of the interlocking shaft.
제 9 항에 있어서, 상기 하우징의 설치공간에 위치하는 상기 연동축에는 한 쌍의 유격방지부시가 구비되되, 상기 한 쌍의 유격방지부시는 상기 연동축에 구비된 종동기어의 양측에 각각 구비되어 상기 연동축의 원주방향 유격을 방지하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
[12] The apparatus according to claim 9, wherein the interlocking shaft located in the installation space of the housing is provided with a pair of anti-airbath bushes, and the pair of anti-airbath bushes are provided on both sides of the driven gear provided on the interlocking shaft Thereby preventing circumferential clearance of the interlocking shaft.
제 10 항에 있어서, 상기 연동축에는 출력너트가 구비되고, 상기 연동축의 외주면과 상기 출력너트의 내주면에는 서로 대응되는 나사산이 형성되어 상기 연동축의 회전에 따라 상기 출력너트는 상기 연동축의 길이방향을 따라 직선이동하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.
The output nut according to claim 10, wherein an output nut is provided on the interlocking shaft, and a screw thread corresponding to the outer circumferential surface of the interlocking shaft and the inner circumferential surface of the output nut is formed so that the output nut rotates in the longitudinal direction of the interlocking shaft Wherein the actuator is a linear actuator.
제 11 항에 있어서, 상기 동작수단에는 스토퍼가 구비되어 상기 연동축을 따라 이동되는 출력너트의 이동범위를 제한하는 기어조립체 일체형 엑츄에이터장치.


12. The actuator assembly according to claim 11, wherein the operating means is provided with a stopper to restrict a movement range of the output nut moved along the interlocking shaft.


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