KR20190037802A - Guardrail installation automation system and method for installation the same - Google Patents

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KR20190037802A KR1020170127503A KR20170127503A KR20190037802A KR 20190037802 A KR20190037802 A KR 20190037802A KR 1020170127503 A KR1020170127503 A KR 1020170127503A KR 20170127503 A KR20170127503 A KR 20170127503A KR 20190037802 A KR20190037802 A KR 20190037802A
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    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
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Abstract

The present invention relates to a guardrail installation automation system and a guardrail installation method using the same, and more specifically, a guardrail installation automation system and a guardrail installation method using the same, which pick up a guardrail to an absorbing plate to be mounted on a side surface of a pillar, thereby facilitating installation of the guardrail. According to the present invention, the guardrail installation automation system includes: a transfer; an absorbing plate provided on the end of the transfer to absorb the guardrail; and a gripper having a tilting means tilting the absorbing plate.

Description

가드레일 설치 자동화 시스템 및 이를 이용한 가드레일 설치방법{Guardrail installation automation system and method for installation the same}[0001] Guardrail installation automation system and method for installing the same [0001]

본 발명은 가드레일 설치 자동화 시스템 및 이를 이용한 가드레일 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가드레일을 흡착판으로 픽업하여 지주의 측면에 안착시켜서 가드레일 설치를 용이하게 하는 가드레일 설치 자동화 시스템 및 이를 이용한 가드레일 설치방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic guard rail installation system and a guard rail installation method using the guard rail installation automation system. More particularly, the present invention relates to an automatic guard rail installation automation system for picking up a guard rail as a pick- And a method of installing a guardrail.

일반적으로 차량 방호책은 도로의 중앙선 즉, 차량 주행폭을 한정하는 중앙의 황색실선을 따라 설치되어 마주보며 주행하는 차량의 진로를 엄격히 구분함과 더불어 주행차량의 반대쪽 차선 침범을 억제시킴으로 인해 차량간의 대형 충돌사고를 미연에 방지하거나, 또는 도로변이나 교량의 가장자리 부분에 설치되어 주행차량의 이탈을 방지하는 역할을 한다.Generally, the vehicle barrier is installed along the center line of the road, that is, along the yellow solid line which defines the width of the vehicle, and strictly distinguishes the course of the running vehicle and suppresses the lane on the opposite side of the vehicle. It prevents the collision from occurring in advance, or it is installed at the edge part of the road side or the bridge to prevent the departure of the traveling vehicle.

통상적으로 차량 방호책은 도로의 중앙 또는 도로 변을 따라 일정 간격으로 수직하게 설치된 복수개의 지주와, 상기 지주들 사이를 수평하게 연결하는 가드레일을 포함한다.Typically, the vehicle barrier includes a plurality of supports vertically installed at regular intervals along the center or road sides of the road, and a guard rail connecting the supports horizontally.

이와 같은 차량 방호책을 설치하는 과정을 간략하게 설명한다. The process of installing such a vehicle barrier is briefly described.

먼저, 지주를 일정한 간격으로 항타하여 지면에 설치한다. First, landing the landing gear at regular intervals and installing it on the ground.

다음으로, 트럭의 적재함에 수평으로 적층되어 있는 가드레일을 2명 이상의 작업자가 들어올려 지주의 일측면에 밀착시킨 상태에서 나사를 지주와 가드레일에 형성된 체결홀을 관통하여 체결함으로써 완성된다. Next, two or more workers lift up the guard rails horizontally stacked in the loading box of the truck, and they are completed by fastening the screws through the fastening holes formed in the support rail and the guard rail in a state in which the operator is in close contact with one side surface of the support.

이와 같이 가드레일을 지주에 설치(체결)하는 과정에는 복수의 작업자가 필요하다. 가드레일이 무거울 뿐만 아니라 상당한 길이를 갖고 있기 때문이다. As described above, a plurality of operators are required in the process of installing (fastening) the guard rail to the support. This is because the guard rail is not only heavy but also has a considerable length.

또한 작업자들이 가드레일을 동시에 동일한 높이로 들어올린 상태에서 지주에 나사체결해야 하기 때문에 강도높은 노동이 요구되고, 이 과정에서 안전사고가 발생되기도 한다. In addition, workers are required to tighten the guard rails at the same height while simultaneously lifting the guard rails at the same height, which requires a high level of labor and safety accidents in the process.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가드레일을 흡착판으로 픽업하여 지주의 측면에 안착시켜서 가드레일 설치를 용이하게 하는 가드레일 설치 자동화 시스템 및 이를 이용한 가드레일 설치방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a guard rail installation automation system for picking up a guard rail as a pick up plate and placing the guard rail on a side surface of a support, .

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 가드레일 설치 자동화 시스템은 트랜스퍼(Transfer); 및 상기 트랜스퍼의 끝단에 구비되어 가드레일을 흡착하는 흡착판과, 상기 흡착판을 틸팅시키는 틸팅수단을 구비하는 그리퍼(Gripper);를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic guard rail installation system comprising: a transfer unit; And a gripper provided at an end of the transfer and having a gripping plate for gripping the guard rail and a tilting means for tilting the gripping plate.

또한 상기 흡착판에는 상기 가드레일을 진공흡착할 수 있도록 진공패드가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a vacuum pad is provided on the attraction plate so that the guard rail can be vacuum-absorbed.

또한 상기 흡착판에는 상기 가드레일을 자력에 의해 흡착할 수 있도록 전자석이 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the attracting plate is provided with an electromagnet so that the guard rail can be attracted by the magnetic force.

또한 상기 그리퍼에는 상기 흡착판에 흡착된 가드레일의 수평을 맞추기 위해 상기 흡착판을 회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. Preferably, the gripper further includes a rotating means for rotating the attracting plate to align the guard rail adsorbed on the attracting plate.

또한 상기 지주에 탈부착되는 레일 거치대를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a rail rest which is detachably attached to the support.

또한 상기 레일 거치대에는 상기 가드레일의 이동을 안내하는 롤러가 더 구비되는 것이 바람직하다. It is preferable that the rail rest is further provided with a roller for guiding the movement of the guard rail.

본 발명에 따른 가드레일 설치방법은 1) 지주를 일정 간격으로 설치하는 단계; 2) 지주에 레일 거치대를 장착하는 단계; 3) 수평으로 적재된 가드레일을 흡착판으로 흡착하는 단계; 4) 상기 가드레일을 수평상태로 흡착한 상기 흡착판을 틸팅시켜 상기 가드레일을 기립시키는 단계; 5) 기립된 상기 가드레일을 상기 레일 거치대에 안착시키는 단계; 및 6) 상기 레일 거치대에 안착된 상기 가드레일을 지주에 나사체결하는 단계;를 포함한다. The method for installing a guardrail according to the present invention comprises the steps of: 1) installing struts at regular intervals; 2) mounting a rail rest to the support; 3) sucking the horizontally stacked guard rails with the attracting plate; 4) elevating the guard rail by tilting the attracting plate which horizontally adsorbs the guard rail; 5) seating the standing guard rail on the rail rest; And 6) screwing the guard rail, which is seated on the rail rest, to the support.

또한 상기 5)단계 전에 기립상태로 흡착된 상기 가드레일이 상기 지주에 직교되도록 상기 흡착판을 회전시키는 단계;가 더 부가되는 것이 바람직하다. And rotating the attracting plate so that the guard rail adsorbed in a standing state before the step 5) is orthogonal to the strut.

또한 상기 6)단계 전에 상기 가드레일을 수평이동하여 상기 가드레일과 지주에 형성된 체결홀을 일치시키는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the guard rail is horizontally moved before the step 6) so that the fastening holes formed in the support pillars are aligned with the guard rail.

본 발명에 따르면, 가드레일을 흡착판으로 픽업하여 지주의 측면에 안착시키기 때문에 가드레일의 설치가 신속하고 용이하다. According to the present invention, since the guard rail is picked up by the attracting plate and placed on the side surface of the support, the installation of the guard rail is quick and easy.

특히, 수평으로 적재된 가드레일을 흡착한 후, 이를 소정의 각도로 기립시켜 지주의 측면에 안착시키기 때문에 가드레일의 설치가 더욱 신속하고 용이하다. In particular, after the horizontally mounted guard rails are adsorbed, they are stood upright at a predetermined angle and placed on the sides of the support posts, so that the guard rails can be installed more quickly and easily.

도 1은 본 발명에 의한 가드레일 자동화 시스템의 실시예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 트랜스퍼와 그리퍼를 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 그리퍼를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 회전수단의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 실시예의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 실시예의 레일 거치대를 나타낸 것이다. Fig. 1 shows an embodiment of a guardrail automation system according to the present invention.
2 shows a transfer and gripper according to the present invention.
3 and 4 show a gripper according to the present invention.
5 shows the operating state of the rotating means according to the present invention.
6 shows the operating state of the embodiment according to the present invention.
Figs. 7 and 8 show rail restraints of the embodiment according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 가드레일 설치 자동화 시스템의 일 실시예(100)는 트럭 등 운송수단의 적재함에 구비되는 트랜스퍼(110)와, 상기 트랜스퍼(110)의 끝단(111)에 구비되는 그리퍼(120)를 포함한다. 1 to 3, an embodiment 100 of the guard rail installation automation system according to the present invention includes a transfer 110 provided in a loading box of a transportation means such as a truck, (Not shown).

상기 트랜스퍼(110)는 일단이 적재함에 고정설치되는 관절암을 포함하며, 상기 관절암을 회전시키거나 신축시키는 모터나 실린더 등의 구동원을 구비한다. The transfer 110 includes an articulated arm having one end fixedly mounted on a loading box, and includes a driving source such as a motor or a cylinder for rotating or expanding the articulated arm.

본 실시예에서 상기 트랜스퍼(110)는 공지의 크레인이며, 공지의 다관절 로봇암을 트랜스퍼로 활용할 수도 있다. In the present embodiment, the transfer 110 is a known crane, and a known articulated robot arm may be used as a transfer.

상기 트랜스퍼의 타측 끝단(111)에 구비되는 그리퍼(120)는 틸팅수단(121)과, 회전수단(123)과, 흡착판(125)을 포함한다. The gripper 120 provided at the other end 111 of the transfer includes a tilting means 121, a rotating means 123 and an attracting plate 125.

상기 흡착판(125)은 대략 직사각 형태의 플레이트이고, 상기 흡착판(125)에 경사지게 결합되는 한 쌍의 고정지그(126a)가 구비되며, 상기 고정지그(126a)에는 진공패드(126)가 구비된다. 결과적으로 상기 진공패드(126)는 상기 흡착판(125)에 평행하게 구비되는 것이 아니라 소정의 각도를 갖고 경사지게 형성되는 것이다. 이것은 가드레일(20)이 편평한 것이 아니라 측면형상이 "

Figure pat00001
"와 같이 절곡 형성되어 있기 때문에 절곡된 면에 밀착되어 흡착할 수 있도록 하기 위함이다. 만약, 가드레일이 편평하게 형성된다면, 상기 진공패드는 상기 흡착판에 평행하게 고정될 것이다. The attracting plate 125 is a substantially rectangular plate and includes a pair of fixing jigs 126a which are inclined to the attracting plate 125 and a vacuum pad 126 is provided on the fixing jig 126a. As a result, the vacuum pad 126 is formed not to be parallel to the adsorption plate 125 but to be inclined at a predetermined angle. This is because the guard rail 20 is not flat but has a side shape of "
Figure pat00001
The vacuum pad is fixed to the suction plate in parallel when the guard rail is formed flat.

상기 진공패드(126)에는 진공압이 인가되는 복수의 진공홀(도 4의 '126b' 참조)이 형성된다. The vacuum pad 126 is formed with a plurality of vacuum holes (refer to '126b' in FIG. 4) to which vacuum pressure is applied.

또한 상기 그리퍼(120)에는 상기 흡착판(125)을 틸팅시키는 틸팅수단(121)이 구비된다. Further, the gripper 120 is provided with a tilting means 121 for tilting the attracting plate 125.

상기 틸팅수단(121)은 상기 트랜스퍼(110)의 타측 끝단에 회동 가능하게 결합된다. The tilting means 121 is rotatably coupled to the other end of the transfer 110.

또한 상기 틸팅수단(121)을 소정 각도로 틸팅시키는 실린더(122)가 구비된다. 즉, 상기 실린더(122)의 로드가 신축됨에 따라 상기 틸팅수단(121)이 회동하여 흡착판(125)이 틸팅되게 되고, 그 결과 흡착판(125)에 흡착된 가드레일(20)을 기립시킬 수 있는 것이다. 주지하는 바와 같이, 가드레일(20)은 트럭 등의 적재함에 수평으로 적재되어 운반되지만, 설치할 때는 지주(10)의 측면에 기립상태로 체결되기 때문에 가드레일(20)을 흡착하여 픽업한 다음, 기립상태로 틸팅하는 과정이 필요한 것이다. And a cylinder 122 for tilting the tilting means 121 at a predetermined angle. That is, as the rod of the cylinder 122 is expanded and contracted, the tilting means 121 rotates to tilt the attraction plate 125, and as a result, the guard rail 20 attracted to the attraction plate 125 can be raised will be. As will be known, the guard rail 20 is horizontally stacked on a loading box of a truck or the like and is transported. However, since the guard rail 20 is fastened in a standing state on the side surface of the strut 10, the guard rail 20 is picked up, A process of tilting to an upright state is necessary.

이 때 상기 틸팅수단(121)은 가드레일(20)을 90°~110°까지 기립시킬 수 있도록 작동된다. At this time, the tilting means 121 is operated so that the guard rail 20 can stand up to 90 ° to 110 °.

또한 상기 그리퍼(120)는 상기 틸팅수단(121)과 흡착판(125) 사이에 회전수단(123)이 더 구비된다. 상기 회전수단(123)은 상기 틸팅수단(121)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 흡착판(125)을 회전시키는 실린더(124)가 구비된다. 즉, 상기 실린더(124)의 신축으로 상기 회전수단(123)은 상기 틸팅수단(121)에 대하여 회전하게 되고, 그 결과 흡착판(125) 및 이에 흡착된 가드레일(20)도 일정각도 회전하게 되는 것이다. The gripper 120 is further provided with a rotating means 123 between the tilting means 121 and the attracting plate 125. The rotating means 123 is provided with a cylinder 124 rotatably coupled to the tilting means 121 and rotating the attracting plate 125. That is, as the cylinder 124 is expanded and contracted, the rotating means 123 is rotated with respect to the tilting means 121. As a result, the attracting plate 125 and the guard rail 20 sucked thereto are also rotated at a constant angle will be.

이와 같이 가드레일(20)을 회전시키는 이유는 상기 흡착판에 흡착된 가드레일(20)이 지주(10)에 직교되도록 수평을 조정해야 하기 때문이다. 다시 말하면, 가드레일(20)을 레일 거치대(130)에 안착하기 전에 가드레일(20)이 지면에 수평이 되도록 가드레일(20)을 회전시키는 것이다. The reason for rotating the guard rail 20 in this manner is that the horizontal should be adjusted so that the guard rail 20 adsorbed on the attracting plate is orthogonal to the support 10. In other words, the guard rail 20 is rotated so that the guard rail 20 is horizontal to the ground before the guard rail 20 is seated on the rail rest 130.

도 5를 참조하여 회전수단(123)의 작동에 대해 구체적으로 설명한다. 흡착판(125)이 가드레일(20)을 흡착하여 지주(10)의 전방으로 이송한 다음, 가드레일(20)을 레일거치대(130)에 내려 놓아야 한다. 그런데, (a)와 같이 가드레일(20)이 지면에 수평하지 않은 채, 다시 말하면, 가드레일(20)이 지주(10)에 직교하지 않은 채로 흡착되어 있는 상태에서 레일거치대(130)에 가드레일(20)을 바로 내려 놓게 되면 낮은 쪽에 충격이 있을 수 있다. 따라서 가드레일(20)을 흡착판(125)에서 레일 거치대(130)로 전달하기 전에 흡착판(125)을 회전수단(123)으로 회전시켜 가드레일(20)을 지면에 수평한 상태로 조정하는 것이다. 여기서 이해를 돕기 위해 회전수단이 가드레일(20)을 수평한 상태로 회전한다고 설명하였으나, 경우에 따라서는 의도적으로 가드레일(20)이 지면과 수평하지 않고 일정한 각을 이루도록 회전수단에 의해 회전시키는 것도 가능하다. The operation of the rotating means 123 will be described in detail with reference to Fig. The attracting plate 125 sucks the guard rail 20 and transports the guard rail 20 to the front of the strut 10 and then places the guard rail 20 on the rail rest 130. As shown in (a), when the guard rail 20 is not horizontally disposed on the ground surface, that is, the guard rail 20 is attached to the rail holder 130 without being orthogonal to the support 10, If the rail 20 is put down, there may be a shock on the lower side. Therefore, before the guard rail 20 is transferred from the attracting plate 125 to the rail holder 130, the attracting plate 125 is rotated by the rotating means 123 to adjust the guard rail 20 in a horizontal state on the ground. In order to facilitate understanding, the rotation means rotates the guard rail 20 in a horizontal state. However, in some cases, the guard rail 20 is rotated by the rotation means so as to form a constant angle with the ground It is also possible.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 그리퍼(120)의 작동상태를 설명한다. The operating state of the gripper 120 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

실린더(122)가 수축되어 있을 때에는 트랜스퍼(110)의 끝단(111)에 틸팅수단(121)이 틸팅되지 않은 상태로 연결되어 있다(도 3 참조). 이 상태에서 상기 실린더(122)를 신장시키게 되면, 상기 틸팅수단(121)이 틸팅되게 되어 이와 함께 회전수단(123)과 흡착판(125) 및 진공패드(126)가 틸팅된다. 이 상태에서 상기 가드레일(20)이 진공패드(126)에 흡착되어 있다면, 가드레일(20)은 지주(10)의 측면에 결합되기 용이하도록 기립된 상태가 될 것이다(도 4 참조). When the cylinder 122 is retracted, the tilting means 121 is connected to the end 111 of the transfer 110 in a non-tilted state (see FIG. 3). When the cylinder 122 is stretched in this state, the tilting means 121 is tilted so that the rotary means 123, the suction plate 125 and the vacuum pad 126 are tilted together. In this state, if the guard rail 20 is attracted to the vacuum pad 126, the guard rail 20 will be in a standing state so as to be easily engaged with the side surface of the support 10 (see FIG. 4).

또한 도 3과 도 4를 대비하면, 회전수단(123)이 회전되어 흡착판(125) 및 진공패드(126)가 회전된 것을 알 수 있다. 3 and 4, it can be seen that the suction unit 125 and the vacuum pad 126 are rotated by the rotation of the rotating unit 123. [

한편, 상기 진공패드 대신에 고정지그에 전자석이 구비되어 자력에 의해 가드레일을 흡착할 수 있는 것은 당연하다. It is a matter of course that an electromagnet is provided in the fixing jig instead of the vacuum pad so that the guard rail can be attracted by the magnetic force.

도 1 및 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 작동상태 및 가드레일 설치방법 설명한다. 1 and 6, an operation state of the embodiment of the present invention and a method of installing a guardrail will be described.

먼저, 지주(10)를 일정한 간격으로 지면에 고정설치하고, 지주(10)에는 레일 거치대(130)를 장착한다. First, the pillar 10 is fixed to the ground at a predetermined interval, and the pillar 130 is mounted on the pillar 10.

다음으로, 적재함에 수평으로 적재된 가드레일(20)을 진공패드(126)에 의해 흡착한다(도 1 참조). Next, the guard rail 20 horizontally stacked on the loading box is sucked by the vacuum pad 126 (see Fig. 1).

다음으로, 상기 트랜스퍼(110)를 이용하여 흡착된 가드레일(20)을 픽업하여 지주(10)의 측면으로 이동한다(도 6 참조). Next, the guard rail 20 picked up by the transfer 110 is picked up and moved to the side of the support 10 (see FIG. 6).

이와 같이 가드레일(20)을 픽업하여 이송함과 동시에 또는 이송 전후에 틸팅수단(121)을 틸팅시켜 가드레일(20)을 기립시킨다. In this way, the guard rail 20 is picked up and transported, or the tilting means 121 is tilted before and after the feeding to raise the guard rail 20.

다음으로, 기립된 가드레일(20)을 지주(10)에 결합된 레일 거치대(130)에 거치시킨다. Next, the standing guard rail 20 is mounted on the rail rest 130 coupled to the support 10.

경우에 따라서는 회전수단(123)을 이용하여 가드레일(20)을 회전시킨다. In some cases, the guard rail 20 is rotated using the rotation means 123.

마지막으로 상기 가드레일(20)을 지주(10)에 나사체결한다. 이와 같이 가드레일(20)과 지주(10)를 나사체결하기 위해서는 가드레일과 지주에 각각 형성된 체결홀(미도시)을 일치시킨 후, 나사(미도시)를 관통하여 체결하는 것이다. Finally, the guard rail (20) is screwed to the support (10). In order to screw the guard rail 20 and the support post 10 in this way, the guard rail and the support hole (not shown) formed in the support are made to coincide with each other, and then a screw (not shown) is passed through and fastened.

따라서 레일 거치대(130)에 거치된 가드레일(20)을 수평으로 이송하면서 체결홀들이 일치되도록 정렬하는 과정이 요구된다. Accordingly, it is required to align the fastening holes so that the guard rails 20 mounted on the rail rest 130 are horizontally moved.

도 7은 본 발명에 의한 실시예의 레일 거치대(130)를 도시한 것이다. 7 shows a rail rest 130 of an embodiment according to the present invention.

상기 레일 거치대(130)는 상기 지주(10)의 측면 일부를 감싸도록 단면이 원호형상인 몸체(132)와, 상기 몸체(132)의 하단에서 전방으로 돌출형성되어 가드레일(20)을 지지하는 한 쌍의 지지부(131)를 포함한다. The rail rest 130 includes a body 132 having an arc shape in cross section so as to enclose a part of a side surface of the support 10 and a rail 132 protruding forward from a lower end of the body 132 to support the guard rail 20 And includes a pair of supports 131.

또한 상기 몸체(132)의 상단에는 지주(10)의 상단 내측으로 끼워서 스윙되지 않고 견고하게 지주에 고정시키는 고정핀(134a)과, 상기 고정핀(134a)을 하방으로 가압하는 가압부(134)를 포함한다. 즉, 상기 레일거치대(130)를 지주(10)에 장착할 때는 상기 가압부(134)를 가압하여 고정핀(134a)을 하방으로 돌출시켜 지주(10)의 내측벽 위치시킴으로써 지주(10)와 견고하게 고정시키는 것이다. 반대로, 레일거치대(130)를 지주로부터 분리할 때는 상기 고정핀(134a)을 상방으로 이동시킨 후 분리한다. The upper end of the body 132 is provided with a fixing pin 134a fitted to the inside of the upper end of the column 10 to securely fix the fixing pin 134 to the column without swinging and a pressing portion 134 pressing the fixing pin 134a downward, . That is, when the rail rest 130 is mounted on the support 10, the pressing portion 134 is pressed so that the fixing pin 134a protrudes downward to position the inner side wall of the support 10, And firmly fix it. Conversely, when separating the rail rest 130 from the support, the fixing pin 134a is moved upward and separated.

또한 상기 몸체(132)의 상단에는 손잡이(135)가 구비되는데, 상기 손잡이(135)는 상기 레일 거치대(130)를 파지하는 수단으로 이동할 때 이용하기도 하지만, 레일거치대(130)를 지주(10)로부터 분리할 때 사용된다. 즉, 상기 고정핀(134a)을 상승시켜 지주(10) 상단에 걸리지 않도록 한 상태에서 상기 손잡이(135)를 잡고 지주(10) 바깥쪽으로 스윙시키면서 지주로부터 탈거하는 것이다. A handle 135 is provided at an upper end of the body 132. The handle 135 may be used when the rail 135 is moved by a means for gripping the rail 130. However, As shown in FIG. That is, the fixing pin 134a is lifted so that the fixing pin 134a is not caught by the upper end of the support column 10, and the user grips the handle 135 and swings to the outside of the support column 10 while removing the support pin.

또한 상기 가압부(134)가 상기 지주(10)의 상단에 걸리도록 고정시키기 때문에 가드레일(20)의 하중에도 불구하고 가드레일(20)을 지주(10)의 측면에 일정한 위치에 거치할 수 있는 것이다. 만약, 가압부(134)가 구비되지 않는다면, 지지부(131)에 가드레일(20)을 거치시키게 되면, 가드레일(20)의 하중에 의해 레일거치대(130)가 지주(10)를 타고 아래로 내려가게 되어 가드레일(20)을 설치 높이에 거치할 수 없게 되는 것이다. The guard rail 20 can be mounted at a predetermined position on the side surface of the support 10 in spite of the load of the guard rail 20 because the pressing portion 134 is fixed to the upper end of the support 10 It is. If the guard rail 20 is mounted on the support portion 131, the load of the guard rail 20 causes the rail mount 130 to ride down the pillar 10, The guard rail 20 can not be mounted on the installation height.

도 8은 본 발명에 의한 레일 거치대(130)의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 앞서 설명한 바와 같이, 가드레일(20)을 거치한 상태에서 좌우로 수평이동시켜 체결홀들을 일치시키는 과정이 필요하다. 이 때 가드레일(20)의 수평이동을 원활하게 하기 위하여 레일 거치대(130)의 지지부(131) 일측에는 롤러(133)가 더 구비된 것을 알 수 있다. 8 shows another embodiment of the rail rest 130 according to the present invention. As described above, there is a need for a process of horizontally moving the guard rails 20 horizontally in the state where the guard rails 20 are mounted to align the fastening holes. It is understood that the roller 133 is further provided at one side of the support portion 131 of the rail rest 130 in order to smooth the horizontal movement of the guard rail 20 at this time.

100: 실시예
110: 트랜스퍼
120: 그리퍼
121: 틸팅수단
122: 실린더
123: 회전수단
124: 실린더
125: 흡착판
126: 진공패드
130: 레일 거치대
131: 지지부
132: 몸체
133: 롤러
134: 가압부
134a: 고정핀
135: 손잡이100: Example
110: Transfer
120: Gripper
121: tilting means
122: cylinder
123: rotating means
124: Cylinder
125: Suction plate
126: Vacuum pad
130: Rails Cradle
131: Support
132: Body
133: Roller
134:
134a: Fixing pin
135: Handle

Claims (9)

트랜스퍼(Transfer); 및
상기 트랜스퍼의 끝단에 구비되어 가드레일을 흡착하는 흡착판과, 상기 흡착판을 틸팅시키는 틸팅수단을 구비하는 그리퍼(Gripper);를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
Transfer; And
And a gripper provided at an end of the transfer and having a suction plate for suctioning the guard rail and a tilting means for tilting the suction plate.
제1항에 있어서,
상기 흡착판에는 상기 가드레일을 진공흡착할 수 있도록 진공패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the suction plate is provided with a vacuum pad to vacuum-suck the guard rail.
제1항에 있어서,
상기 흡착판에는 상기 가드레일을 자력에 의해 흡착할 수 있도록 전자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the attracting plate is provided with an electromagnet for attracting the guard rail by a magnetic force.
제1항에 있어서,
상기 그리퍼에는 상기 흡착판에 흡착된 가드레일의 수평을 맞추기 위해 상기 흡착판을 회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the gripper is further provided with a rotating means for rotating the attracting plate to align the guard rail adsorbed on the attracting plate.
제1항에 있어서,
상기 지주에 탈부착되는 레일 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
And a rail rest that is detachably attached to the support post.
제5항에 있어서,
상기 레일 거치대에는 상기 가드레일의 이동을 안내하는 롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치 자동화 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the rail rest is further provided with a roller for guiding the movement of the guard rail.
1) 지주를 일정 간격으로 설치하는 단계;
2) 지주에 레일 거치대를 장착하는 단계;
3) 수평으로 적재된 가드레일을 흡착판으로 흡착하는 단계;
4) 상기 가드레일을 수평상태로 흡착한 상기 흡착판을 틸팅시켜 상기 가드레일을 기립시키는 단계;
5) 기립된 상기 가드레일을 상기 레일 거치대에 안착시키는 단계; 및
6) 상기 레일 거치대에 안착된 상기 가드레일을 지주에 나사체결하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치방법.
1) installing struts at regular intervals;
2) mounting a rail rest to the support;
3) sucking the horizontally stacked guard rails with the attracting plate;
4) elevating the guard rail by tilting the attracting plate which horizontally adsorbs the guard rail;
5) seating the standing guard rail on the rail rest; And
6) screwing the guard rail, which is seated on the rail rest, to the support.
제7항에 있어서,
상기 5)단계 전에 기립상태로 흡착된 상기 가드레일이 상기 지주에 직교되도록 상기 흡착판을 회전시키는 단계;가 더 부가되는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치방법.
8. The method of claim 7,
And rotating the attracting plate so that the guard rail adsorbed in the standing state before the step 5) is perpendicular to the strut.
제7항에 있어서,
상기 6)단계 전에 상기 가드레일을 수평이동하여 상기 가드레일과 지주에 형성된 체결홀을 일치시키는 것을 특징으로 하는 가드레일 설치방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the guard rail is moved horizontally before the step (6) so that the guard rail is aligned with the fastening hole formed in the support.
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