KR20190036063A - Protection relay having thermal imaging camera - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a protection relay for having a thermal imaging camera. The protection relay, which is connected to a power apparatus, comprises: at least one thermal imaging camera photographing a thermal image on the power apparatus; an image module connection unit connected to the at least one thermal imaging camera wirelessly or through a wire to receive the photographed thermal image; a display unit displaying the thermal image on a screen; a sensor unit measuring current or a voltage value of the power apparatus; and a calculation unit analyzing whether the power apparatus is abnormal and displaying analyzed information on the display unit based on a measurement value which is measured from the sensor unit and temperature information which is included in the thermal image.

Description

열화상 카메라를 구비한 보호 계전기{Protection relay having thermal imaging camera}[0001] The present invention relates to a protection relay having a thermal imaging camera,

본 발명은 열화상 카메라를 구비한 보호 계전기에 관한 것이다. The present invention relates to a protection relay having a thermal imaging camera.

일반적으로 수전반, 배전반, 분전반 등은 전력 회사가 공급하는 고압 또는 특고압 전기를 수전하여 이를 수용가에서 사용되는 전압으로 변환하여 부하 설비로 배전하는 장치이다.Generally, water generators, switchboards, and distribution boards receive high-voltage or extra-high voltage electricity supplied by electric power companies, convert them into voltages used in the customers, and distribute them to the load facilities.

이러한 수전반, 배전반, 분전반, MCC 등은 내부에 고압차단기, 변류기 등의 전력 기기와 전력 계통 보호 및 감시를 위한　보호 계전기　등 각종 전기 부품이 구비되어 있다. These water generators, switchboards, distribution boards, MCCs, etc. are equipped with electric components such as high-voltage breakers, current transformers, and various electrical components such as protection relays for power system protection and monitoring.

여기에서, 보호　계전기는 모터, 전동기 등과 같은 부하단에 전원을 공급 또는 차단하도록 제어하며, 부하단에 흐르는 전류에 있어서 과전류, 단락 전류 등과 같은 사고 전류 발생 시 부하단을 보호할 수 있다. Here, the protection relay controls the supply or cutoff of power to the lower end such as a motor or an electric motor, and protects the lower end of the current flowing in the lower end when an accident current such as an overcurrent or a short-circuit current occurs.

즉, 보호 계전기는 계통의 사고를 판단하고 사고 구간을 신속히 차단할 수 있다. 하지만 기술의 발전을 통해 다양한 부가 기능들이 포함하게 되었고, 그 중 특정 전력기기에 대한 온도 감시 기능이 있다.In other words, the protection relay can judge the accident of the system and can quickly block the accident area. However, through the development of technology, various additional functions have been included, among which temperature monitoring function for specific power devices.

기존의 온도 감시 기능에는 바이메탈 등을 이용하는 온도계를 특정 전력기기에 인접하게 설치한 후 이로부터 출력되는 4 ~ 20 mA 신호를 이용하여 온도를 측정하는 방식과, 고가의 이동용 열화상 카메라를 이용하여 측정하는 방식이 있다.  The existing temperature monitoring function includes a method in which a thermometer using a bimetal or the like is installed adjacent to a specific power device and then a temperature is measured using a 4 to 20 mA signal output from the thermometer and a measurement is made using an expensive moving infrared camera .

이때, 온도계를 이용하는 방식은 고정된 대상 기기를 계속 감시하고자 할 때 사용하며, 이동용 열화상 카메라를 이용하는 방식은 임의의 기간 동안 여러 대의 대상 기기를 한대의 열화상 카메라를 이용하여 진단할 때 사용한다.At this time, a method using a thermometer is used to continuously monitor a fixed target device, and a method using a moving thermal imaging camera is used to diagnose a plurality of target devices using a single thermal camera for a predetermined period .

도 1은 종래의 온도계를 이용하는 보호　계전기를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a protection relay using a conventional thermometer.

도 1을 참조하면, 보호　계전기(10)는 온도 감시 대상 기기(20)에 부착된 온도계(25)로부터 출력되는 측정된 온도를 입력 받는다. 이어서, 보호　계전기(10)는 측정된 온도를 ADC(Analog to Digital Convert)를 이용하여 실제 온도로 연산한 후, 연산된 온도 정보가 설정 온도 보다 높을 경우 사용자에게 임의의 수단을 이용하여 알림 정보를 제공하는 기능으로 동작한다.1, the protection relay 10 receives a measured temperature output from a thermometer 25 attached to a temperature monitoring device 20. [ Then, the protective relay 10 calculates the measured temperature to the actual temperature using an ADC (Analog to Digital Convert), and if the calculated temperature information is higher than the set temperature, the protection relay 10 uses the arbitrary means to inform the user It functions as a providing function.

다만, 온도계(25)를 이용하는 방법은 온도계(25)가 설치된 부분의 온도만 감시할 수 있어, 온도계(25)가 설치되지 않은 부분에서 온도 상승이 발생할 경우 회로를 제대로 보호할 수 없다는 한계점이 있으며, 온도 정보를 요구하는 대상 기기에 대한 시각적인 정보를 제공할 수 없는 문제점이 있었다.However, the method using the thermometer 25 can only monitor the temperature of the portion where the thermometer 25 is installed, which is a limitation in that the circuit can not be properly protected when the temperature rises at the portion where the thermometer 25 is not installed , There is a problem that it is not possible to provide visual information about a target device requesting temperature information.

도 2는 종래의 이동용 열화상 카메라를 이용하는 방법을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a method of using a conventional moving thermal imaging camera.

도 2를 참조하면, 보호　계전기는 이동용 열화상 카메라(40)를 이용하여 대상 기기(30) 등의 온도를 측정하고, 측정된 온도 정보를 이용하여 대상 기기(30)의 이상 유무를 사용자가 직관적으로 인지하는 방법이다. Referring to FIG. 2, the protection relay measures the temperature of the target device 30 or the like by using the moving thermal imaging camera 40, and detects whether or not the target device 30 has an abnormality by using the measured temperature information, .

다만, 이동용 열화상 카메라(40)를 이용하여 복수의 대상 기기(31, 33, 35, 37)의 온도를 순서대로 진단하는 경우, 검사하는 시점에서의 온도만을 알 수 있어 정밀한 온도 감시가 불가능하다. However, when the temperatures of the plurality of target devices 31, 33, 35, and 37 are sequentially diagnosed by using the moving thermal imaging camera 40, only the temperature at the time of inspecting can be known and precise temperature monitoring is impossible .

또한, 이동용 열화상 카메라(40)는 고해상도의 고가 장비라 한 현장에 여러 대를 운영하기가 어려우며, 상대적으로 크기가 커서 배전반 내부의 부스바 또는 ACB 와 같은 기기의 내부 온도 감시는 어려운 문제점이 있었다.In addition, it is difficult for the moving thermal imaging camera 40 to operate several units on a high-resolution, high-priced site, and it is relatively large in size, so that it is difficult to monitor the internal temperature of the apparatus such as a bus bar or an ACB .

본 발명은 대상 기기에 대하여 적어도 하나의 열화상 카메라에서 촬영한 열화상을 디스플레이부에 표시하고, 열화상을 웹서버 또는 사용자 단말기에 전달할 수 있는 보호 계전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a protective relay capable of displaying a thermal image taken by at least one thermal imaging camera on a display unit and transmitting a thermal image to a web server or a user terminal.

본 발명은 대상 기기 중 일부에서 동작 이상이 발생하는 경우, 동작 이상이 발생한 부분에 대한 열화상을 디스플레이부에 표시하고, 센서부에서 측정한 측정값을 열화상과 함께 표시하는 보호 계전기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention provides a protective relay that displays a thermal image of a portion where an operation error occurs in an operation failure in a part of target devices on a display unit and displays measurement values measured by a sensor unit together with a thermal image For other purposes.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 전력 기기와 연결된 보호 계전기는, 상기 전력 기기에 대한 열화상을 촬영하는 적어도 하나의 열화상 카메라, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되어 촬영된 상기 열화상을 수신하는 영상 모듈 연결부, 상기 열화상을 화면에 표시하는 디스플레이부, 상기 전력 기기의 전류 또는 전압값을 측정하는 센서부, 및 상기 센서부에서 측정된 측정값과 상기 열화상에 포함된 온도 정보를 기초로, 상기 전력 기기의 이상 여부를 분석하고, 분석된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 연산부를 포함한다. In order to solve such a problem, a protection relay connected to the electric power appliance of the present invention includes at least one infrared camera for capturing a thermal image of the power device, and at least one infrared camera connected in a wired or wireless manner A display unit for displaying the thermal image on a screen, a sensor unit for measuring a current or a voltage value of the power device, and a sensor unit for measuring a current value or a voltage value of the electric device, And an operation unit for analyzing the abnormality of the power device based on the temperature information included in the power information and displaying the analyzed information on the display unit.

또한, 사용자로부터 입력을 수신하거나, 상기 전력 기기에 인접한 온도센서에서 측정된 온도를 수신하여, 상기 연산부에 전달하는 디지털 입력부를 더 포함하고, 상기 연산부는, 상기 온도센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 온도 이상이거나, 사용자로부터 특정 입력이 수신되는 경우, 상기 열화상을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함할 수 있다.The apparatus further includes a digital input section for receiving an input from a user or receiving a measured temperature from a temperature sensor adjacent to the power device and transmitting the received temperature to the arithmetic section, And displaying the thermal image on the display unit when the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature or when a specific input is received from the user.

또한, 상기 열화상을 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 상기 연산부는, 상기 디지털 입력부에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 상기 영상 저장명령이 입력된 시점의 이전 시간부터 발생된 열화상을 상기 메모리부에 저장하고, 상기 저장되는 열화상을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함할 수 있다.The image processing apparatus may further include a memory unit for storing the thermal image, wherein when the image storage command is input to the digital input unit, a thermal image generated from a previous time at which the image storage command is input is stored in the memory unit And displaying the stored thermal image on the display unit.

또한, 램프 또는 스피커를 포함하는 디지털 출력부를 더 포함하고, 상기 연산부는, 상기 사용자로부터 수신한 입력 또는 상기 온도센서에서 측정된 온도를 기초로, 상기 전력 기기의 일부에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생하는 경우 상기 디지털 출력부를 동작시킬 수 있다.The operation unit may further include a digital output unit including a lamp or a speaker. The operation unit may determine whether an event has occurred with respect to a part of the power device, based on the input received from the user or the temperature measured by the temperature sensor , And may operate the digital output unit when the event occurs.

또한, 상기 연산부는, 상기 이벤트가 발생한 부분을 상기 디스플레이부에 표시하거나, 상기 이벤트가 발생한 부분에 대한 열화상을 메모리부에 저장할 수 있다.The operation unit may display a portion where the event has occurred on the display unit or store a thermal image of a portion where the event occurred in the memory unit.

또한, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상을 유선 또는 무선을 통해 웹서버 또는 사용자 단말기에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.The image forming apparatus may further include a communication unit for transmitting the thermal image captured by the at least one thermal imaging camera to a web server or a user terminal through a wired or wireless communication.

또한, 상기 통신부는, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상을 실시간 스트리밍으로 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 제공하거나, 기존에 메모리부에 저장된 열화상을 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 제공할 수 있다.The communication unit may be configured to provide the web server or the user terminal with the stream image photographed by the at least one infrared camera in a real-time stream, or to transmit a stream image stored in the memory unit to the web server or the user terminal As shown in FIG.

또한, 상기 연산부는, 상기 전력 기기의 일부에 이벤트가 발생하는 경우, 상기 통신부를 통하여 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 상기 이벤트의 발생 여부 및 상기 이벤트가 발생한 부분에 대한 정보를 제공할 수 있다.In addition, when the event occurs in a part of the power device, the operation unit may provide the web server or the user terminal with information on the occurrence of the event and the information on the part where the event occurs, through the communication unit.

또한, 상기 영상 모듈 연결부는, USB, 이더넷, 또는 RS485 규격을 포함하는 유선 연결 방식이나, WIFI 또는 블루투스를 포함하는 무선 연결 방식을 이용하여, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라로부터 상기 열화상을 수신할 수 있다.In addition, the image module connection unit may receive the thermal image from the at least one thermal imaging camera using a wired connection method including USB, Ethernet, or RS485 standard, or a wireless connection method including WIFI or Bluetooth .

또한, 상기 디스플레이부는, 상기 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상과, 상기 센서부에서 측정한 상기 전력 기기의 전류 또는 전압값을 동시에 표시할 수 있다.The display unit may simultaneously display the thermal image captured by the thermal imaging camera and the current or voltage value of the power device measured by the sensor unit.

본 발명의 보호 계전기는, 온도 감시를 필요로 하는 대상 기기에 대하여 비접촉식으로 시각적인 온도 변화 추이를 사용자에게 제공함으로써, 문제가 발생한 부분을 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 한다. 또한, 보호 계전기의 열화상 카메라는 빛이 들어오지 않는 대상 기기의 내부에 복수 개가 설치되어 대상 기기의 특정 지점에 대한 고장 여부를 판단할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The protective relay of the present invention provides the user with a visual temperature change trend in a noncontact manner with respect to a target device requiring temperature monitoring, thereby allowing a user to intuitively grasp a part where a problem occurs. In addition, a plurality of thermal imaging cameras of the protection relay may be provided inside the target device in which no light is incident, so that it is possible to determine whether the target device has a failure at a specific point, thereby improving the user's convenience.

또한, 본 발명의 보호 계전기의 열화상 카메라는, 통상적으로 배전반에 설치되는 감시 카메라보다 크기가 작아 설치가 용이하고, 적은 비용으로 운용할 수 있어 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다.In addition, the thermal relay camera of the protection relay of the present invention is advantageous in that the thermal relay camera of the present invention is smaller in size than a surveillance camera installed in a switchboard, and is easy to install and can be operated at a low cost, thereby saving costs.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.  The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 종래의 온도계를 이용하는 보호　계전기를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 이동용 열화상 카메라를 이용하는 보호　계전기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기를 포함하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 계전기를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 계전기를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기에서 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a protection relay using a conventional thermometer.
2 is a view showing a protection relay using a conventional moving thermal imaging camera.
3 is a diagram illustrating a system including a protection relay in accordance with some embodiments of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a protection relay according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram for explaining a protection relay according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the protection relay according to some embodiments of the present invention.
7 is a view for explaining a screen displayed in a protection relay according to some embodiments of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 몇몇 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, some embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7. FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보호 계전기를 포함하는 시스템을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a system including a protection relay in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 보호 계전기를 포함하는 시스템은 보호　계전기(100), 전력 기기(200), 사용자 단말기(410), 웹 서버(420)(Web Server)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the system including the protection relay of the present invention includes a protection relay 100, a power device 200, a user terminal 410, and a web server 420 (Web Server).

보호　계전기(100)는 전력 기기(200)와 연결되어, 전력 기기(200)에 연결되는 회로를 제어할 수 있다.The protection relay 100 may be connected to the power device 200 to control a circuit connected to the power device 200.

구체적으로, 보호　계전기(100)는 전력 기기(200)에 전원을 공급 또는 차단하도록 제어할 수 있다. 보호　계전기(100)는 전력 기기(200)에 흐르는 전류에 있어서 과전류, 단락 전류 등과 같은 사고 전류 발생 시 전력 기기(200)를 보호할 수 있다. 즉, 보호　계전기(100)는 계통의 사고를 판단하고, 사고 구간을 신속히 차단시킬 수 있다.Specifically, the protection relay 100 can control the power supply 200 to supply or cut off power. The protection relay 100 can protect the power device 200 when a fault current such as an overcurrent, a short-circuit current, or the like is generated in the current flowing in the power device 200. That is, the protection relay 100 can judge the accident of the system and can quickly block the accident section.

이때, 보호　계전기(100)는 전자식 모터 보호 계전기(EMPR, Electronic motor protection relay), ACB(Air circuit breaker), MCCB(Molded case circuit breaker) 또는 MCB(Miniature Circuit Breaker) 등을 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. At this time, the protection relay 100 may include an electronic motor protection relay (EMPR), an air circuit breaker (ACB), a molded case circuit breaker (MCCB), or a miniature circuit breaker (MCB) The invention is not limited thereto.

전력 기기(200)는 복수의 기기(210, 220, 230)를 포함할 수 있다. 이때, 전력 기기(200)는 모터, 전동기 등과 같은 부하단을 포함할 수 있으며, 전력 계통에 연결되어 동작될 수 있다. The power device 200 may include a plurality of devices 210, 220, and 230. At this time, the power device 200 may include an auxiliary terminal such as a motor, an electric motor, etc., and may be connected to a power system and operated.

보호　계전기(100)는 전력 기기(200)에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하여 전력 기기(200)에 이상 여부를 판단할 수 있다. 또한, 보호　계전기(100)는 전력 기기(200)에 인접한 온도 센서(미도시)에서 측정한 온도 또는 열화상 카메라를 통해 측정한 열화상을 분석하여 전력 기기(200)의 이상 여부를 판단할 수 있다.The protection relay 100 may measure a current or voltage flowing through the power device 200 to determine whether the power device 200 is abnormal. The protection relay 100 may analyze the temperature measured by a temperature sensor (not shown) adjacent to the power device 200 or the thermal image measured through the thermal imaging camera to determine whether the power device 200 is abnormal have.

이때, 보호　계전기(100)는 복수의 열화상 카메라를 이용하여 전력 기기(200)의 일부를 촬영할 수 있다. At this time, the protection relay 100 can photograph a part of the power device 200 using a plurality of thermal imaging cameras.

이때, 각각의 열화상 카메라는 전력 기기(200)의 본체 뿐만 아니라, 전력 기기(200)와 연결된 회로, 전선, 저항, 계통 전원 등에 대한 열화상을 촬영하여 전력 기기(200)의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 이후에 후술하도록 한다.At this time, each thermal imaging camera photographs a thermal image of not only the main body of the power device 200, but also a circuit connected to the power device 200, a wire, a resistor, a system power source, can do. A detailed description thereof will be described later.

보호　계전기(100)에 포함된 열화상 카메라에서 촬영된 열화상은, 네트워크(300)을 통해 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전송될 수 있다.The thermal image captured by the thermal imaging camera included in the protection relay 100 may be transmitted to the user terminal 410 or the web server 420 via the network 300. [

여기에서, 네트워크(300)가 이용하는 통신 규약은, 예를 들어 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신 혹은, 광대역 무선 통신을 포함한다. 이때, 무선 통신망으로는 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), IEEE802.16, 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 포함될 수 있다. Here, the communication protocol used by the network 300 includes, for example, Code Division Multiple Access (CDMA) communication, Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) communication, or broadband wireless communication. In this case, the wireless communication network includes a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a wireless broadband (Wibro), a WiMAX (World Interoperability for WIMAX), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Long Term Evolution (LTE), IEEE 802.16, and Wireless Mobile Broadband Service (WMBS).

또한, 근거리 무선 통신망으로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 지웨이브(Z-Wave), RS-485 및 RJ-45 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the short-range wireless communication network includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, Z- 485 and RJ-45, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

사용자 단말기(410)는 HMI(Human machine interface), 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 워크스테이션, 넷북(net-book), PDA(Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 웹 타블렛(web tablet), 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 블랙 박스(black box) 또는 디지털 카메라(digital camera) 같은 전자 장치의 다양한 구성 요소들 중 하나로 제공될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 410 may be a personal digital assistant (HMI), a computer, an UMPC (Ultra Mobile PC), a workstation, a netbook, a PDA (Personal Digital Assistants), a portable computer, a web tablet A wireless phone, a mobile phone, a smart phone, an e-book, a portable multimedia player (PMP), a portable game machine, a navigation device, a black box such as a black box or a digital camera, for example. However, the present invention is not limited thereto.

웹 서버(420)는 네트워크(300)에 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스 또는 운영체제를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The web server 420 may include a database or an operating system connected to the network 300 by wire or wirelessly. However, the present invention is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 계전기를 설명하기 위한 블럭도이다. 4 is a block diagram illustrating a protection relay according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 계전기(100)는, 컨트롤러(110)와 적어도 하나의 열화상 카메라(120)를 포함한다. Referring to FIG. 4, a protection relay 100 according to an embodiment of the present invention includes a controller 110 and at least one infrared camera 120.

구체적으로, 컨트롤러(110)는 연산부(111), 영상 모듈 연결부(113), 메모리부(114), 디스플레이부(115), 통신부(116), 센서부(117), 디지털 입력부(DI)(118), 디지털 출력부(DO)(119)를 포함할 수 있다.Specifically, the controller 110 includes an operation unit 111, a video module connection unit 113, a memory unit 114, a display unit 115, a communication unit 116, a sensor unit 117, a digital input unit DI 118 ), And a digital output unit (DO) 119.

연산부(111)는 컨트롤러(110)의 제어 동작에 필요한 연산을 수행할 수 있다. 연산부(111)는 임의의 유형의 종래의 프로세서, 마이크로 프로세서, 또는 명령어들을 해석하고 실행하는 프로세싱 로직을 포함할 수 있다.The arithmetic operation unit 111 can perform an arithmetic operation necessary for the control operation of the controller 110. [ The computing unit 111 may comprise any type of conventional processor, microprocessor, or processing logic for interpreting and executing instructions.

영상 모듈 연결부(113)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)로부터 촬영된 열화상을 수신할 수 있다. 영상 모듈 연결부(113)는 유선으로 연결된 적어도 하나의 열화상 카메라(120)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. The image module connection unit 113 can receive a thermal image photographed from at least one thermal imaging camera 120. [ The image module connection unit 113 can perform data communication with at least one thermal imaging camera 120 connected by a wire.

예를 들어, 영상 모듈 연결부(113)는 USB, 이더넷, 또는 RS485 규격을 포함하는 유선 연결 방식을 이용하여, 적어도 하나의 열화상 카메라(120)로부터 열화상을 수신할 수 있다. For example, the image module connection unit 113 can receive a thermal image from at least one thermal imaging camera 120 using a wired connection method including USB, Ethernet, or RS485 standard.

이어서, 연산부(111)는 수신한 열화상에 포함된 각 화소별 온도 정보를 분석하고, 열화상이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 수신한 열화상에 이상이 발견되는 경우, 연산부(111)는 수신한 열화상을 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다.Then, the operation unit 111 can analyze the temperature information of each pixel included in the received thermal image, and determine whether the thermal image is normal or not. At this time, when an abnormality is found in the received thermal image, the operation unit 111 can display the received thermal image on the display unit 115. [

구체적으로, 연산부(111)는 수신한 열화상에 포함된 각 화소별 온도 정보가 기 설정된 설정 온도 이상이거나, 사용자로부터 특정 명령이 입력되는 경우, 수신한 열화상을 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이부(115)에 표시되는 영상은 메모리부(114)에 자동 저장될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 이후에서 후술하도록 한다.Specifically, when the temperature information for each pixel included in the received thermal image is equal to or higher than a predetermined set temperature, or when a specific command is input from the user, the operation unit 111 displays the received thermal image on the display unit 115 . At this time, the image displayed on the display unit 115 can be automatically stored in the memory unit 114. [ A detailed description thereof will be described later.

영상 모듈 연결부(113)는 USB (Universal Serial Bus) 프로토콜, MMC (multimedia card) 프로토콜, PCI (peripheral component interconnection) 프로토콜, PCI-E (PCI-express) 프로토콜, ATA (Advanced Technology Attachment) 프로토콜, Serial-ATA 프로토콜, Parallel-ATA 프로토콜, SCSI (small computer small interface) 프로토콜, ESDI (enhanced small disk interface) 프로토콜, 그리고 IDE (Integrated Drive Electronics) 프로토콜 등과 같은 다양한 인터페이스 프로토콜들 중 적어도 하나를 통해 적어도 하나의 열화상 카메라(120)와 통신하도록 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The video module connection unit 113 is connected to the video module connection unit 113 through a serial interface such as a universal serial bus (USB) protocol, a multimedia card (MMC) protocol, a peripheral component interconnection (PCI) protocol, a PCI- At least one thermal image (not shown) is transmitted through at least one of various interface protocols such as an ATA protocol, a Parallel-ATA protocol, a small computer small interface (SCSI) protocol, an enhanced small disk interface (ESDI) protocol, And may be configured to communicate with the camera 120. However, the present invention is not limited thereto.

메모리부(114)는 촬영된 열화상을 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 메모리부(114)는 센서부(117) 또는 디지털 입력부(118)를 통해 수신된 입력을 저장할 수 있다. The memory unit 114 may store data including a photographed thermal image. At this time, the memory unit 114 may store the input received through the sensor unit 117 or the digital input unit 118.

메모리부(114)는 휘발성 메모리 유닛 또는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 메모리부(114)는 또한 자기 또는 광디스크와 같은 컴퓨터 판독가능 매체의 또 다른 유형일 수 있다.The memory unit 114 may be a volatile memory unit or a non-volatile memory unit. The memory portion 114 may also be another type of computer readable medium, such as magnetic or optical disk.

디스플레이부(115)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)에서 촬영된 열화상을 패널 상에 표시할 수 있다. The display unit 115 can display a thermal image photographed by at least one infrared camera 120 on the panel.

또한, 디스플레이부(115)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)에서 촬영된 열화상과, 센서부(117)에서 측정한 측정값을 동시에 패널 상에 표시할 수 있다. 이때, 측정값은 패널 상에 표시되는 열화상에 대응되는 부분에서 측정된 전압값 또는 전류값을 포함할 수 있다.In addition, the display unit 115 can simultaneously display a thermal image taken by at least one thermal imaging camera 120 and measurement values measured by the sensor unit 117 on the panel. At this time, the measured value may include a voltage value or a current value measured at a portion corresponding to the thermal image displayed on the panel.

디스플레이부(115)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT- LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 및 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The display unit 115 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT-LCD), an organic light emitting diode (OLED), a flexible display display, a 3D display, and an e-ink display, but the present invention is not limited thereto.

이때, 디스플레이부(115)는 보호　계전기(100)의 전면에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. At this time, the display unit 115 may be disposed on the front surface of the protection relay 100. However, the present invention is not limited thereto.

통신부(116)는 네트워크(300)을 통해 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)와 데이터를 교환할 수 있다. 구체적으로, 통신부(116)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)에서 촬영한 열화상을 유선 또는 무선을 통해 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달할 수 있다.The communication unit 116 may exchange data with the user terminal 410 or the web server 420 through the network 300. [ Specifically, the communication unit 116 can transmit the thermal image captured by the at least one infrared camera 120 to the user terminal 410 or the web server 420 through wired or wireless communication.

이때, 통신부(116)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)에서 촬영한 열화상을 실시간 스트리밍으로 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달할 수 있다. At this time, the communication unit 116 can transmit a thermal image taken by at least one thermal imager 120 to the user terminal 410 or the web server 420 in real-time streaming.

또한, 통신부(116)는 메모리부(114)에 미리 저장된 열화상을 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달할 수 있다.The communication unit 116 may transmit the thermal image stored in the memory unit 114 to the user terminal 410 or the web server 420 in advance.

또한, 통신부(116)는 전력 기기(200)의 일부에 이벤트(예를 들어, 동작 이상)가 발생하는 경우, 통신부(116)를 통하여 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 상기 이벤트의 발생 여부 및 상기 이벤트가 발생한 부분에 대한 정보를 제공할 수 있다.When an event (for example, an operation error) occurs in a part of the power device 200, the communication unit 116 transmits the event to the user terminal 410 or the web server 420 via the communication unit 116 And information on the occurrence of the event and the part where the event occurs.

통신부(116)에서 이용하는 통신 규약은 예를 들어 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신 혹은, 광대역 무선 통신을 포함한다. 이때, 무선 통신망으로는 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), IEEE802.16, 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등을 포함할 수 있다. The communication protocol used by the communication unit 116 includes, for example, CDMA (Code Division Multiple Access) communication, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) communication, or broadband wireless communication. In this case, the wireless communication network includes a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a wireless broadband (Wibro), a WiMAX (World Interoperability for WIMAX), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Long Term Evolution (LTE), IEEE 802.16, Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), and the like.

또한, 근거리 무선 통신망으로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 지웨이브(Z-Wave), RS-485 및 RJ-45 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the short-range wireless communication network includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, Z- 485 and RJ-45, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

센서부(117)는 보호　계전기(100)와 연결된 전력 기기(200)에 대한 전류값 또는 전압값을 측정할 수 있다. 센서부(117)는 전력 기기(200)와 연결된 회로, 전선, 저항, 계통 전원에 대한 전류값 또는 전압값을 측정할 수 있다.The sensor unit 117 may measure a current value or a voltage value of the power device 200 connected to the protection relay 100. The sensor unit 117 may measure a current value or a voltage value for a circuit connected to the power device 200, a wire, a resistor, and a system power source.

이때, 센서부(117)는 전류값을 측정하기 위한 CT 센서와 전압값을 측정하기 위한 PT 센서를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 센서들이 포함될 수 있다.At this time, the sensor unit 117 may include a CT sensor for measuring a current value and a PT sensor for measuring a voltage value, but the present invention is not limited thereto, and various sensors may be included.

디지털 입력부(118)(DI)는 사용자로부터 입력을 수신하거나, 전력 기기(200)에 인접한 온도센서(미도시)에서 측정된 온도를 수신하여, 연산부(111)에 전달할 수 있다. 디지털 입력부(118)는 사용자 인터페이스, 외부 센서, 외부 입력장치 등을 포함할 수 있다.The digital input unit 118 (DI) receives an input from a user or receives a temperature measured by a temperature sensor (not shown) adjacent to the power device 200 and transmits the received temperature to the operation unit 111. The digital input unit 118 may include a user interface, an external sensor, an external input device, and the like.

이때, 연산부(111)는, 전력 기기(200)에 인접한 온도센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 온도 이상이거나, 사용자로부터 특정 입력이 수신되는 경우, 하나 이상의 열화상 카메라(120)에서 촬영한 열화상을 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다.In this case, when the temperature measured by the temperature sensor adjacent to the electric power unit 200 is equal to or higher than a predetermined temperature, or when a specific input is received from the user, Can be displayed on the display unit 115.

또한, 연산부(111)는, 디지털 입력부(118)에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 영상 저장명령이 입력된 시점의 이전 시간부터 발생된 열화상을 상기 메모리부(114)에 저장될 수 있다. 또한, 연산부(111)는 저장되는 열화상을 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. When the image storage command is input to the digital input unit 118, the operation unit 111 may store the thermal image generated from the previous time when the image storage command is input into the memory unit 114. [ In addition, the operation unit 111 can display the stored thermal image on the display unit 115. [

다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 디지털 입력부(118)에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 특정 시점 이전 또는 이후부터 열화상이 메모리부(114)에 저장될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and when an image storage command is input to the digital input unit 118, a thermal image may be stored in the memory unit 114 before or after a specific point in time.

디지털 출력부(119)(DO)는 사용자에게 특정 이벤트(예를 들어, 동작 이상)가 발생하였음을 알리는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디지털 출력부(119)는 빛을 출력하는 램프 또는 소리를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The digital output unit 119 (DO) may include a device informing the user that a specific event (e.g., an operation error) has occurred. For example, the digital output section 119 may include a lamp for outputting light or a speaker for outputting sound. However, the present invention is not limited thereto.

디지털 출력부(119)는 전력 기기(200)의 일부에 대한 이벤트(발생하는 경우 동작할 수 있다. 구체적으로, 연산부(111)는 사용자로부터 수신한 입력 또는 온도센서에서 측정된 온도를 기초로 전력 기기(200)의 일부에 대한 이벤트 발생 여부를 판단한다. The digital output unit 119 may operate when an event occurs for a part of the power device 200. Specifically, the calculation unit 111 calculates the power of the power device 200 based on the input received from the user or the temperature measured by the temperature sensor It is determined whether an event has occurred with respect to a part of the device 200.

이어서, 전력 기기(200)에 이벤트가 발생하는 경우 연산부(111)는 디지털 출력부(119)를 동작시켜 사용자에게 이벤트의 발생 여부를 알려줄 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Then, when an event occurs in the power device 200, the operation unit 111 operates the digital output unit 119 to inform the user whether an event has occurred or not. However, the present invention is not limited thereto.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 계전기를 설명하기 위한 블럭도이다. 5 is a block diagram for explaining a protection relay according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 계전기(101)는, 도 4를 참조하여 설명한 보호　계전기(100)와 실질적으로 동일한 구조를 포함한다. 이하에서는, 보호　계전기(100)와 동일한 구조에 대한 설명은 생략하고 차이점을 위주로 설명하도록 한다. Referring to FIG. 5, the protection relay 101 according to another embodiment of the present invention includes substantially the same structure as the protection relay 100 described with reference to FIG. Hereinafter, a description of the same structure as the protection relay 100 will be omitted, and differences will be mainly described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 계전기(101)에서, 영상 모듈 연결부(113)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)로부터 촬영된 열화상을 수신할 수 있다. In the protective relay 101 according to another embodiment of the present invention, the image module connection unit 113 can receive a thermal image photographed from at least one infrared camera 120. [

이때, 영상 모듈 연결부(113)는 적어도 하나의 열화상 카메라(120)와 무선으로 데이터 통신을 수행할 수 있다. At this time, the image module connection unit 113 can perform data communication with at least one infrared camera 120 wirelessly.

구체적으로, 영상 모듈 연결부(113)는 WIFI 또는 블루투스를 포함하는 무선 연결 방식을 이용하여, 적어도 하나의 열화상 카메라(120)로부터 열화상을 수신할 수 있다. Specifically, the image module connection unit 113 can receive a thermal image from at least one thermal imager 120 using a wireless connection scheme including WIFI or Bluetooth.

예를 들어, 영상 모듈 연결부(113)는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 및 지웨이브(Z-Wave) 등을 이용하여 적어도 하나의 열화상 카메라(120)로부터 열화상을 수신할 수 있다.For example, the video module connection unit 113 may be connected to the video module connection unit 113 through Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, ) And the like can be used to receive a thermal image from at least one thermal imaging camera (120).

다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 영상 모듈 연결부(113)는 이동 통신망과 연동된 무선 인터넷 통신망, TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol)과 같은 프로토콜 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. The video module connection unit 113 may be a protocol based (e.g., wireless Internet communication network, TCP (Transmission Control Protocol) / Internet Protocol Can perform data communication.

도 6은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining the operation of the protection relay according to some embodiments of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기(100)에서 컨트롤러(110)는 하나 이상의 열화상 카메라(120)를 제어할 수 있다. 이하에서는 보호 계전기(100)에 복수의 열화상 카메라(120)가 포함되는 것을 기초로 설명하도록 한다.Referring to FIG. 6, in the protective relay 100 according to some embodiments of the present invention, the controller 110 may control one or more infrared cameras 120. The following description will be made on the basis that a plurality of thermal imaging cameras 120 are included in the protection relay 100.

복수의 열화상 카메라(120)는 각각 전력 기기(200)의 서로 다른 부분을 촬영할 수 있다. The plurality of thermal imaging cameras 120 can photograph different parts of the power device 200, respectively.

예를 들어, 제1 열화상 카메라(121)는 전력 기기(200)에 포함된 기기 A(210)의 열화상을 촬영할 수 있고, 제2 열화상 카메라(123)는 전력 기기(200)에 포함된 기기 B(220)의 열화상을 촬영할 수 있다. 또한, 제3 열화상 카메라(125)는 전력 기기(200)에 포함되어 기기와 기기를 연결하는 전선(270)의 열화상을 촬영할 수 있고, 제4 열화상 카메라(127)는 전력 기기(200)에 포함된 특정 소자(280)의 열화상을 촬영할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first thermal imaging camera 121 can capture a thermal image of the device A 210 included in the power device 200, and the second thermal imaging camera 123 can be included in the power device 200 A thermal image of the device B (220) can be photographed. The third thermal imaging camera 125 may capture a thermal image of the wire 270 that is included in the power device 200 and connects the device and the device and the fourth thermal camera 127 may capture the thermal image of the power device 200 The thermal image of the specific element 280 included in the specific element 280 can be photographed. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.

이때, 복수의 열화상 카메라(120)는 각각 전력 기기(200)와 유선 또는 무선으로 데이터 통신을 수행할 수 있다.At this time, the plurality of thermal imaging cameras 120 can perform data communication with the power device 200 by wire or wireless, respectively.

이어서, 컨트롤러(110)는 촬영된 열화상의 이상 유무를 판단할 수 있다. Then, the controller 110 can judge the presence or absence of the photographed deterioration image.

구체적으로, 컨트롤러(110)에 포함된 연산부(111)는 촬영된 열화상에 포함된 각 화소별 온도 정보를 분석하고, 열화상이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. Specifically, the calculation unit 111 included in the controller 110 analyzes the temperature information of each pixel included in the photographed thermal image, and can determine whether the thermal image is normal.

이때, 수신한 열화상에 이상이 발견되는 경우, 연산부(111)는 수신한 열화상을 디스플레이부(115)에 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이부(115)는 사용자가 쉽게 열화상을 확인하도록 보호　계전기(100)의 전면에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, when an abnormality is found in the received thermal image, the operation unit 111 can display the received thermal image on the display unit 115. [ At this time, the display unit 115 may be disposed on the front surface of the protection relay 100 so that the user can easily confirm the thermal image. However, the present invention is not limited thereto.

이때, 디스플레이부(115)에 표시되는 영상은 메모리부(114)에 자동 저장될 수 있다. At this time, the image displayed on the display unit 115 can be automatically stored in the memory unit 114. [

또한, 디지털 입력부(118)에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 영상 저장명령이 입력된 시점의 이전 시간부터 발생된 열화상은 메모리부(114)에 저장될 수 있다. 또한 저장되는 열화상은 디스플레이부(115)에 표시될 수 있다. When the image storage command is input to the digital input unit 118, the thermal image generated from the previous time when the image storage command is input may be stored in the memory unit 114. The thermal image to be stored can also be displayed on the display unit 115.

또한, 디지털 입력부(118)에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 특정 시점 이전 또는 이후부터 열화상이 메모리부(114)에 저장될 수 있다.In addition, when an image storage command is input to the digital input unit 118, a thermal image may be stored in the memory unit 114 before or after a specific time point.

또한, 전력 기기(200)에 인접한 온도센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 온도 이상이거나, 사용자로부터 특정 입력이 수신되는 경우, 열화상 카메라(120)에서 촬영한 열화상은 메모리부(114)에 저장되고, 디스플레이부(115)에 표시될 수 있다.When the temperature measured by the temperature sensor adjacent to the electric power unit 200 is equal to or higher than a predetermined temperature or a specific input is received from the user, the thermal image taken by the thermal imaging camera 120 is stored in the memory unit 114 And can be displayed on the display unit 115.

이어서, 이렇게 촬영 또는 저장된 열화상은 네트워크(300)을 통해 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달될 수 있다. The captured or stored thermal image may then be transmitted to the user terminal 410 or the web server 420 via the network 300. [

또한, 전력 기기(200)의 일부에 동작 이상이 발생하는 경우, 보호　계전기(100)는 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 동작 이상의 발생 여부 및 동작 이상이 발생한 부분에 대한 정보를 제공할 수 있다.When an operation abnormality occurs in a part of the power device 200, the protection relay 100 informs the user terminal 410 or the web server 420 of whether or not the operation abnormality occurs and information on a part where the operation abnormality occurs can do.

이때, 열화상 카메라(120)에서 촬영한 열화상은 실시간 스트리밍으로 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달될 수 있다. 메모리부(114)에 미리 저장된 열화상은 요청에 의해 사용자 단말기(410) 또는 웹 서버(420)에 전달될 수 있다. At this time, the thermal image photographed by the thermal imaging camera 120 may be delivered to the user terminal 410 or the web server 420 in real-time streaming. The thermal image stored in the memory unit 114 may be transmitted to the user terminal 410 or the web server 420 upon request.

즉, 본 발명의 보호　계전기(100)는 동작 이상이 발생한 전력 기기(200)에 대한 열화상을 실시간 스트리밍(real-time streaming)으로 전송하거나, 메모리에 실시간으로 저장(saving)하거나, 미리 저장된 열화상을 로딩(loading)하는 기능을 사용자에게 제공할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. That is, the protection relay 100 of the present invention can transmit a thermal image of the power device 200 in which an operation error has occurred in real-time streaming, save in real time in the memory, A function of loading an image can be provided to a user. However, the present invention is not limited thereto.

도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기에서 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호 계전기(100)의 디스플레이부(도 4의 115)의 화면(1000)을 나타낸다.7 is a view for explaining a screen displayed in a protection relay according to some embodiments of the present invention. FIG. 7 shows a screen 1000 of the display portion (115 of FIG. 4) of the protective relay 100 according to some embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 화면(1000)은 제1 내지 제4 영역(1100, 1200, 1300, 1400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the screen 1000 may include first to fourth areas 1100, 1200, 1300, and 1400.

구체적으로, 화면(1000)은 열화상 이미지를 표시하는 제1 영역(1100), 전력 기기(200)의 동작 이상 알람을 표시하는 제2 영역(1200), 전력 기기(200)의 동작 이상이 발생한 부분을 나타내는 제3 영역(1300), 및 표시되는 열화상과 관련된 부분의 측정값을 표시하는 제4 영역(1400)을 포함할 수 있다.Specifically, the screen 1000 includes a first area 1100 for displaying a thermal image, a second area 1200 for displaying an operation abnormality alarm of the power device 200, A third region 1300 that represents the portion of the image to be displayed, and a fourth region 1400 that represents the measured value of the portion that is associated with the displayed thermal image.

예를 들어, 제1 영역(1100)에는 동작 이상이 발생하거나, 사용자가 선택한 부분에 대한 열화상이 표시될 수 있다. 제2 영역(1200)에는 전력 기기(200)의 동작 이상 여부에 대한 알람이 표시될 수 있다. 제3 영역(1300)에는 현재 표시되는 부분에 대한 정보 또는 이벤트가 발생한 부분에 대한 정보가 표시될 수 있다. 제4 영역(1400)은 제1 영역(1100)에 표시된 부분에 대한 전류값 또는 전압값이 표시될 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, an operation error may occur in the first area 1100, or a thermal image of a portion selected by the user may be displayed. The second area 1200 may display an alarm as to whether or not the operation of the power device 200 is abnormal. In the third area 1300, information on a currently displayed part or information on a part where an event occurs can be displayed. In the fourth region 1400, a current value or a voltage value for a portion displayed in the first region 1100 may be displayed. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.

또한, 제1 내지 제4 영역(1100, 1200, 1300, 1400)의 배치는 임의로 표시된 것을 뿐이며, 다른 크기 및 배치로 영역이 구성될 수 있다. In addition, the arrangement of the first to fourth regions 1100, 1200, 1300, and 1400 is only arbitrarily displayed, and the regions can be configured in different sizes and arrangements.

이러한 화면(1000)은 보호 계전기(100)의 전면에 배치되어 사용자가 쉽게 정보를 파악하고, 명령을 입력할 수 있도록 구성될 수 있다. The screen 1000 may be disposed on the front surface of the protective relay 100 so that the user can easily grasp information and input commands.

즉, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 보호　계전기는, 온도 감시를 필요로 하는 대상 기기에 대하여 비접촉식으로 시각적인 온도 변화 추이를 사용자에게 제공할 수 있다, That is, the protective relay according to some embodiments of the present invention can provide the user with a visual temperature change trend in a non-contact manner with respect to a target device requiring temperature monitoring.

이를 통해, 대상 기기에서 문제가 발생한 부분을 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있으며, 빛이 들어오지 않는 대상 기기의 내부에 복수개가 설치되어 대상 기기의 특정 지점에 대한 고장 여부를 판단할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.In this way, the user can intuitively grasp the problematic part of the target device, and a plurality of target devices can be installed inside the target device in which the light does not enter, The convenience of the user can be improved.

또한, 본 발명의 보호 계전기에 포함된 열화상 카메라는, 통상적으로 배전반에 설치되는 폐쇄형 카메라보다 크기가 작아 설치가 용이하고, 적은 비용으로 운용할 수 있어 비용을 절약할 수 있다.In addition, the thermal imaging camera included in the protection relay of the present invention is smaller in size than a closed type camera installed in an electrical switchboard, so that it is easy to install and can be operated at a low cost, thereby saving costs.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (10)

전력 기기와 연결된 보호 계전기에 있어서,
상기 전력 기기에 대한 열화상을 촬영하는 적어도 하나의 열화상 카메라;
상기 적어도 하나의 열화상 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되어 촬영된 상기 열화상을 수신하는 영상 모듈 연결부;
상기 열화상을 화면에 표시하는 디스플레이부;
상기 전력 기기의 전류 또는 전압값을 측정하는 센서부; 및
상기 센서부에서 측정된 측정값과 상기 열화상에 포함된 온도 정보를 기초로, 상기 전력 기기의 이상 여부를 분석하고, 분석된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 연산부를 포함하는
보호 계전기.
A protective relay connected to a power device,
At least one infrared camera for capturing thermal images of the power device;
A video module connection unit connected to the at least one infrared camera to receive the thermal image captured in a wired or wireless manner;
A display unit for displaying the thermal image on a screen;
A sensor unit for measuring a current or voltage value of the power device; And
And an operation unit for analyzing the abnormality of the electric power unit based on the measured value measured by the sensor unit and the temperature information included in the thermal image, and displaying the analyzed information on the display unit
Protective relay.
제1 항에 있어서,
사용자로부터 입력을 수신하거나, 상기 전력 기기에 인접한 온도센서에서 측정된 온도를 수신하여, 상기 연산부에 전달하는 디지털 입력부를 더 포함하고,
상기 연산부는, 상기 온도센서에서 측정된 온도가 미리 정해진 온도 이상이거나, 사용자로부터 특정 입력이 수신되는 경우, 상기 열화상을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함하는
보호 계전기.
The method according to claim 1,
Further comprising a digital input section for receiving an input from a user or receiving a measured temperature from a temperature sensor adjacent to the power device and transmitting the received temperature to the arithmetic section,
Wherein the operation unit includes displaying the thermal image on the display unit when the temperature measured by the temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature or when a specific input is received from the user
Protective relay.
제2 항에 있어서,
상기 열화상을 저장하는 메모리부를 더 포함하고,
상기 연산부는, 상기 디지털 입력부에 영상 저장명령이 입력되는 경우, 상기 영상 저장명령이 입력된 시점의 이전 시간부터 발생된 열화상을 상기 메모리부에 저장하고, 저장되는 상기 열화상을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 포함하는
보호 계전기.
3. The method of claim 2,
And a memory unit for storing the thermal image,
Wherein the operation unit stores the thermal image generated from the previous time when the image storage command is input in the memory unit when the image storage command is input to the digital input unit and outputs the stored thermal image to the display unit Including displaying
Protective relay.
제2 항에 있어서,
램프 또는 스피커를 포함하는 디지털 출력부를 더 포함하고,
상기 연산부는, 상기 사용자로부터 수신한 입력 또는 상기 온도센서에서 측정된 온도를 기초로, 상기 전력 기기의 일부에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생하는 경우 상기 디지털 출력부를 동작시키는
보호 계전기.
3. The method of claim 2,
Further comprising a digital output section including a lamp or a speaker,
The operation unit may determine whether an event is generated for a part of the power device based on an input received from the user or a temperature measured by the temperature sensor, and if the event occurs, the operation unit operates the digital output unit
Protective relay.
제4 항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 이벤트가 발생한 부분을 상기 디스플레이부에 표시하거나, 상기 이벤트가 발생한 부분에 대한 열화상을 메모리부에 저장하는
보호 계전기.
5. The method of claim 4,
The arithmetic unit may display a portion where the event occurs on the display unit or store a thermal image of a portion where the event occurs in the memory unit
Protective relay.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상을 유선 또는 무선을 통해 웹서버 또는 사용자 단말기에 전송하는 통신부를 더 포함하는
보호 계전기.
The method according to claim 1,
And a communication unit for transmitting the thermal image taken by the at least one infrared camera to a web server or a user terminal through a wired or wireless communication
Protective relay.
제6 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상을 실시간 스트리밍으로 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 제공하거나, 기존에 메모리부에 저장된 열화상을 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 제공하는
보호 계전기.
The method according to claim 6,
The communication unit may provide the thermal image captured by the at least one thermal imaging camera to the web server or the user terminal in a real-time stream or provide a thermal image stored in the memory unit to the web server or the user terminal doing
Protective relay.
제6 항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 전력 기기의 일부에 이벤트가 발생하는 경우, 상기 통신부를 통하여 상기 웹서버 또는 상기 사용자 단말기에 상기 이벤트의 발생 여부 및 상기 이벤트가 발생한 부분에 대한 정보를 제공하는
보호 계전기.
The method according to claim 6,
Wherein the operation unit provides information to the web server or the user terminal through the communication unit on whether the event has occurred and where the event has occurred when an event occurs in a part of the power device
Protective relay.
제1 항에 있어서,
상기 영상 모듈 연결부는, USB, 이더넷, 또는 RS485 규격을 포함하는 유선 연결 방식이나, WIFI 또는 블루투스를 포함하는 무선 연결 방식을 이용하여, 상기 적어도 하나의 열화상 카메라로부터 상기 열화상을 수신하는
보호 계전기.
The method according to claim 1,
The image module connection unit may receive the thermal image from the at least one thermal imaging camera using a wired connection method including USB, Ethernet, or RS485 standard, or a wireless connection method including WIFI or Bluetooth
Protective relay.
제1 항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 상기 열화상 카메라에서 촬영한 상기 열화상과, 상기 센서부에서 측정한 상기 전력 기기의 전류 또는 전압값을 동시에 표시하는
보호 계전기.The method according to claim 1,
Wherein the display unit displays the thermal image captured by the thermal imaging camera and a current or voltage value of the power device measured by the sensor unit at the same time
Protective relay.

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