KR20190035125A - Electric brake system and control method thereof - Google Patents

Abstract

An electric brake system and a control method thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the electric brake system comprises: a pedal displacement sensor detecting displacement of a brake pedal; a wheel speed sensor detecting a vehicle speed; a fluid pressure supply device generating fluid pressure by using a rotating force of a motor operated by an electric signal outputted in response to the displacement of the brake pedal; and a control unit operating a parking brake by controlling the motor and valves when a vehicle is determined to be stopped, and the displacement of the pedal is inputted for a predetermined time.

Description

전자식 브레이크 시스템 및 제어 방법{Electric brake system and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic brake system,

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 브레이크를 대신하여 동작 가능한 전자식 브레이크 시스템과 전자식 브레이크 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system and an electronic brake control method that can be operated in place of a parking brake.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force.

브레이크 시스템의 일례로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Examples of the brake system include an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of the wheel during braking, a brake traction control system (BTCS: Brake) that prevents slippage of the drive wheels And an electronic stability control system (ESC) that stably maintains the running state of the vehicle by controlling the brake hydraulic pressure by combining an anti-lock brake system and traction control.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액압 공급장치를 포함한다.Generally, an electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device that receives an electric signal of a driver's braking will from a pedal displacement sensor that senses displacement of a brake pedal when the driver depresses the brake pedal, and supplies pressure to the wheel cylinder.

위와 같은 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치는 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생 시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다. An electronic brake system equipped with such a hydraulic pressure supply device is disclosed in European Patent EP 2 520 473. According to the disclosed document, the hydraulic pressure supply device is configured to operate the motor in accordance with the power of the brake pedal to generate the braking pressure. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into a linear motion and pressing the piston.

반면, 오늘날 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.On the other hand, an electronic parking brake (EPB) system that electronically controls driving of a parking brake is used today, and it is mounted on a normal disk brake to perform a parking brake function.

전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.The electronic parking brake system allows the parking brake to be automatically activated or deactivated according to the control judgment of the electronic control unit which performs simple switch operation or overall control even if the driver does not operate the parking brake manually.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 EPB 액추에이터와, 이 EPB　액추에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛으로 구성된다.Such an electronic parking brake system comprises an EPB actuator having a motor for generating a braking force and an electronic control unit for driving the EPB actuator.

즉, 모터의 힘으로 주차 제동력을 발생시키는 EPB　(Electric Parking Brake) 시스템은 모터에 발생하는 전류의 양으로 캘리퍼에　가해지는 힘의 양을 판단한다. 다만, 주차 브레이크 시스템에 별개의 모터를 사용하여 모터에 발생하는 전류의 양으로 캘리퍼를 동작 시키는 것을 전자식 브레이크 시스템과 통합하여 전자식 브레이크 시스템에 포함된 모터를 통하여 주차 브레이크를 작동시키는 경우 주차 브레이크용 와이어 및 모터가 삭제되어 경량화가 가능한 바, 통합형 주차 브레이크의 개발이 연구되고 있다. In other words, an EPB (Electric Parking Brake) system that generates a parking braking force by the force of a motor determines the amount of force applied to the caliper by the amount of current generated in the motor. However, if the parking brake is operated through the motor included in the electronic brake system by integrating the electronic brake system to operate the caliper by the amount of current generated in the motor by using a separate motor for the parking brake system, And a motor can be eliminated to reduce weight, and development of an integrated parking brake has been studied.

EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.)

본 발명의 실시예들은 전자식 브레이크 시스템의 ECU(Electric Control Unit)가 주차 브레이크 제어를 통합하여 수행함에 따라 시스템 간소화를 통한 연비 증가와 원가 절감을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide an increase in fuel consumption and cost reduction by simplifying the system as an ECU (Electric Control Unit) of an electronic brake system integrally performs parking brake control.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서;와 차량의 속도를 감지하는 휠 속도 센서;와 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 및 상기 차량이 정차로 판단되고, 상기 페달의 변위가 미리 설정된 시간동안 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 제어부;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake system including a pedal displacement sensor for sensing a displacement of a brake pedal, a wheel speed sensor for sensing a speed of the vehicle, A hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure using the hydraulic pressure; And a controller for controlling the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is determined to be stationary and the displacement of the pedal is inputted for a predetermined time period.

또한, EPB(Electric Parking Brake) 온(On) 또는 오프(OFF) 신호를 입력 받는 스위치부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량이 정차로 판단되고 상기 EPB 온 신호가 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시킬 수 있다. The control unit may further include a switch unit receiving an EPB (On-Off) or an Off (On) signal, wherein when the vehicle is determined to be stationary and the EPB ON signal is input, The parking brake can be operated by controlling the valves.

또한, 차량의 요레이트값 및 가속도값을 획득하는 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 요레이트값 및 가속도값을 기초로 상기 차량이 경사로에 있다고 판단하면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시킬 수 있다. The control unit may further include a sensor unit that acquires a yaw rate value and an acceleration value of the vehicle, and when the controller determines that the vehicle is in the ramp based on the yaw rate value and the acceleration value, The parking brake can be operated.

또한, 상기 제어부는 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장이 있다고 판단되면, ABS 동작 제어를 기초로 상기 차량을 정지시킬 수 있다. In addition, the controller may stop the vehicle based on the ABS operation control if it is determined that at least one of the motor or the valve has a failure.

또한, 상기 제어부가 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장으로 판단하는 것은 상기 EPB 온 신호가 입력된 경우에 상기 차량의 속도의 감소가 되지 않는 경우를 포함할 수 있다. The control unit may determine that at least one of the motor or the valve is in failure, if the speed of the vehicle is not reduced when the EPB ON signal is input.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 브레이크 페달과 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 브레이크 페달의 변위를 감지하는 단계;와 차량의 속도를 감지하는 단계; 및 상기 차량이 정차로 판단되고, 상기 페달의 변위가 미리 설정된 시간동안 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 포함하는 전자식 브레이크 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic brake system including a brake pedal and a hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure using a rotational force of a motor operated by an electrical signal output corresponding to a displacement of the brake pedal, Sensing a displacement of the brake pedal and sensing a speed of the vehicle; And operating the parking brake by controlling the motor and the valves when the vehicle is determined to be stationary and the displacement of the pedal is inputted for a predetermined time period.

또한, EPB(Electric Parking Brake) 온(On) 또는 오프(OFF) 신호를 입력 받는 단계; 및 상기 차량이 정차로 판단되고 상기 EPB 온 신호가 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include: receiving an EPB (Electric Parking Brake) on or off signal; And operating the parking brake by controlling the motor and the valves when the vehicle is determined to be stationary and the EPB ON signal is input.

또한, 차량의 요레이트값 및 가속도값을 획득하는 단계; 및 상기 요레이트값 및 가속도값을 기초로 상기 차량이 경사로에 있다고 판단하면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Obtaining a yaw rate value and an acceleration value of the vehicle; And operating the parking brake by controlling the motor and the valves when the vehicle is determined to be on the ramp based on the yaw rate value and the acceleration value.

또한, 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장이 있다고 판단되면, ABS 동작 제어를 기초로 상기 차량을 정지시키는 단계;를 더 포함할 수 있다. The method may further include stopping the vehicle based on the ABS operation control if it is determined that at least one of the motor or the valve has a failure.

또한, 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장으로 판단하는 것은 상기 EPB 온 신호가 입력된 경우에 상기 차량의 속도의 감소가 되지 않는 경우를 포함할 수 있다. In addition, the determination of at least one of the motor or the valve as a failure may include a case where the speed of the vehicle is not reduced when the EPB ON signal is input.

본 발명의 실시예들은 전자식 브레이크 시스템의 ECU(Electric Control Unit)가 주차 브레이크 제어를 통합하여 수행함에 따라 시스템 간소화를 통한 연비 증가와 원가 절감이 가능할 수 있다. The embodiments of the present invention enable the ECU (Electric Control Unit) of the electronic brake system to integrally perform the parking brake control, so that the fuel economy can be increased and the cost can be reduced by simplifying the system.

즉, 차량에 포함된 주차 브레이크의 MOC(Motor on Caliper)용 와이어 및 모터가 삭제되어 경량화를 통한 연비 증가와 원가 절감의 효과가 가능할 수 있다. That is, the wire and the motor for the MOC (motor on caliper) of the parking brake included in the vehicle are eliminated, and it is possible to increase the fuel consumption and reduce the cost by reducing the weight.

도 1은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 해제되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 통하여 ABS 작동되는 상태를 설명하기 위한 유압회로도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 또 다른 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 9는 또 다른 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a control block diagram of an electronic braking system according to an embodiment.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an uninterrupted state of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electromagnetic brake system according to the embodiment of the present invention is normally braked.
4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to the embodiment of the present invention is normally released.
5 is a hydraulic circuit diagram for explaining an ABS operating state through an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a control method of an electronic brake system according to an embodiment.
7 is a flowchart showing a control method of an electronic brake system according to another embodiment.
8 is a flowchart showing a control method of an electronic brake system according to another embodiment.
9 is a flowchart showing a control method of an electronic brake system according to another embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 제어 블록도이다. 구체적으로, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 운전자의 페달 답력을 감지하는 페달 압력 감지부(501), EPB(Electric Parking Brake) 버튼의 온/오프 입력을 획득하는 스위치부(502), 차량의 각종 센서값을 획득하는 센서부(503) 및, 전자식 브레이크 시스템(510)을 총괄적으로 제어하는 전자 제어 유닛(510)과 전자식 브레이크 시스템(500)의 유압회로도(후술하는 도 2 내지 도5)에 포함된 복수의 밸브를 구동시키는 밸브 구동부(520)와 모터를 구동시키는 모터 구동부(530)를 포함한다. 1 is a control block diagram of an electronic braking system according to an embodiment of the present invention. Specifically, the electronic brake system 500 according to the present invention includes a pedal pressure sensing unit 501 for sensing a driver's pedal pressure, a switch unit 502 for acquiring an on / off input of an EPB (Electric Parking Brake) button, A sensor unit 503 for acquiring various sensor values of the vehicle and an electronic control unit 510 for collectively controlling the electronic brake system 510 and a hydraulic circuit diagram of the electronic brake system 500 A valve driving unit 520 for driving a plurality of valves included in the motor driving unit 530 and a motor driving unit 530 for driving the motor.

먼저, 페달 압력 감지부(501)는 운전자의 페달 답력을 감지하는 것으로, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 그 페달의 이동거리를 측정하는 페달 위치 센서(도 2의 11)를 포함하며, 도시되지는 않았으나 엑셀 페달에 위치한 엑셀 페달 센서도 포함한다. First, the pedal pressure sensing unit 501 senses the pedal pressure of the driver, and includes a pedal position sensor (11 in Fig. 2) for measuring the moving distance of the pedal when the driver depresses the brake pedal, But it also includes an Excel pedal sensor located on the Excel pedal.

다음으로, 스위치부(502)는 EPB 스위치를 포함하는 경우에 EPB 의 온 스위치 및 오프 스위치를 포함한다. 운전자가 입력한 EPB 온 스위치를 기초로 운전자가 차량을 정차하려는 의지를 파악할 수 있다. 또한, 운전자가 입력한 EPB 오프 스위치를 기초로 운전자가 차량을 운행하고자 하는 의지를 파악할 수 있다. Next, the switch unit 502 includes an on-switch and an off-switch of the EPB when the switch unit 502 includes an EPB switch. Based on the EPB on switch input by the driver, the driver can grasp the intention to stop the vehicle. Further, it is possible to grasp the driver's intention to operate the vehicle based on the EPB off-switch inputted by the driver.

센서부(503)는 차량에 포함된 각종 센서를 포함하는 것으로, 도시되지는 않았으나, 휠 스피드 센서, 요 레이트(Yaw rate) 센서, 가속도 센서 및 시동(IGNITION) 센서 등을 포함할 수 있다. The sensor unit 503 includes various sensors included in the vehicle. The sensor unit 503 may include a wheel speed sensor, a yaw rate sensor, an acceleration sensor, and an ignition (IGNITION) sensor.

따라서, 휠 스피드 센서값을 기초로 차량이 현재 정차 상태인지 또는 주행 상태 인지 여부를 파악할 수 있으며, 요 레이트 센서 및 가속도 센서값을 기초로 차량이 현재 경사진 도로에 위치하는 지 여부를 파악할 수 있으며, 시동 센서를 기초로 운전자가 차량을 주행하려고 하는지 여부를 파악할 수 있다. Therefore, based on the wheel speed sensor value, it is possible to determine whether the vehicle is currently in a stop state or in a running state, and it is possible to determine whether the vehicle is located on the current sloping road based on the yaw rate sensor and the acceleration sensor value , It is possible to determine whether or not the driver intends to drive the vehicle based on the starting sensor.

전자 제어 유닛(510)은 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)을 총괄적으로 제어한다. 구체적으로, 전자 제어 유닛(510)은 운전자의 제동 의지에 따라 차량을 제동시키거나, EPB 제어를 수행하는 메인 프로세서(515)와, 전자식 브레이크 시스템(500)을 동작시키기 위한 각종 데이터를 저장하는 메모리(516)를 포함한다. The electronic control unit 510 collectively controls the electronic brake system 500 according to the present invention. Specifically, the electronic control unit 510 includes a main processor 515 for braking the vehicle or performing EPB control in accordance with the braking intention of the driver, a memory (not shown) for storing various data for operating the electronic brake system 500 (516).

따라서, 메인 프로세서(515)는 차량을 제동시키거나, EPB 제어를 수행하기 위하여 전자식 브레이크 시스템(500) 내 포함된 유압 회로도의 각종 밸브 및 모터를 구동하기 위하여 밸브 구동부(520) 및 모터 구동부(530)에 송출할 제어 신호를 생성한다. The main processor 515 controls the valve drive unit 520 and the motor drive unit 530 to drive various valves and motors of the hydraulic circuit diagram included in the electronic brake system 500 to brake the vehicle or perform EPB control And generates a control signal to be transmitted to the base station.

즉, 밸브 구동부(520)는 후술하는 도 2에 도시된 각종 밸브를 구동시킬 수 있으며, 모터 구동부(530)는 후술하는 도 2에 도시된 모터(120)를 구동시킬 수 있다. That is , the valve driving unit 520 can drive various valves shown in FIG. 2, which will be described later, and the motor driving unit 530 can drive the motor 120 shown in FIG. 2, which will be described later.

이하, 본 발명에 따른 차량 제동 및 EPB 제어를 수행하는 전자식 브레이크 시스템(1)의 유압회로도에 대하여 설명한다. Hereinafter, the hydraulic circuit diagram of the electronic brake system 1 for performing vehicle braking and EPB control according to the present invention will be described.

구체적으로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.Specifically, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an uninterrupted state of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 전자식 브레이크 시스템(1)은 통상적으로, 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이션 장치(50)를 구비한다.Referring to Figure 2, the electronic brake system 1 The electronic brake system 1 typically includes a master cylinder 20 for generating hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to the upper portion of the master cylinder 20 for storing oil, An input rod 12 for pressing the master cylinder 20 and a wheel cylinder 40 to which the hydraulic pressure is transmitted to brake the wheels RR, RL, FR and FL and the displacement of the brake pedal 10 A pedal displacement sensor 11 for sensing the pedal 10 and a simulation device 50 for providing a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10.

마스터 실린더(20)는 적어도 하나의 챔버를 구비하도록 구성되어 액압을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 구비하도록 구성되고, 각각의 챔버에는 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 마련되며, 제1 피스톤(21a)은 인풋로드(12)와 연결될 수 있다. 그리고 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버로부터 각각 액압이 배출되는 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)를 형성할 수 있다.The master cylinder 20 may be configured to include at least one chamber to generate hydraulic pressure. In one example, the master cylinder 20 is configured to have two chambers, each chamber being provided with a first piston 21a and a second piston 22a, the first piston 21a being connected to the input rod 12 ). The master cylinder 20 may form first and second hydraulic ports 24a and 24b, respectively, through which fluid pressure is discharged from the two chambers.

한편, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 가짐으로써 고장시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 두 개의 챔버 중 하나의 챔버는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 다른 하나의 챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 챔버를 독립적으로 구성함으로써 한 쪽 챔버가 고장나는 경우에도 차량의 제동이 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, the master cylinder 20 has two chambers to ensure safety in case of failure. For example, one of the two chambers may be connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle, and the other chamber may be connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR. Thus, by independently configuring the two chambers, it is possible to braking the vehicle even if one of the chambers fails.

또는 도면에 도시된 것과 달리 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 두 개의 전륜(FR, FL)에, 그리고 다른 하나의 챔버를 두 개의 후륜(RR, RL)에 연결할 수도 있다. 그 밖에도 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 좌측 전륜(FL)과 좌측 후륜(RL)에, 그리도 갇른 하나의 챔버를 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)에 연결할 수도 있다. 즉, 마스터 실린더(20)의 챔버에 연결되는 휠의 위치는 다양하게 구성될 수 있다.Or one of the two chambers may be connected to the two front wheels FR and FL, and the other chamber may be connected to the two rear wheels RR and RL, as shown in the figure. In addition, one of the two chambers may be connected to the left front wheel FL and the left rear wheel RL, and one chamber may be connected to the right rear wheel RR and the right front wheel FR. That is, the positions of the wheels connected to the chambers of the master cylinder 20 can be variously configured.

또한, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a) 사이에는 제1 스프링(21b)이 마련되고, 제2 피스톤(22a)과 마스터 실린더(20)의 끝단 사이에는 제2 스프링(22b)이 마련될 수 있다.A first spring 21b is provided between the first piston 21a and the second piston 22a of the master cylinder 20 and a second spring 21b is provided between the end of the master cylinder 20 and the second piston 22a. 2 spring 22b may be provided.

제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)은 두 챔버에 각각 마련되고, 브레이크 페달(10)의 변위가 달라짐에 따라 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 압축되면서 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)에 탄성력이 저장된다. 그리고 제1 피스톤(21a)을 미는 힘이 탄성력 보다 작아지면 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)이 저장된 탄성력을 이용하여 제1 및 제2 피스톤(21a, 22a)을 밀어서 원상복귀 시킬 수 있다.The first spring 21b and the second spring 22b are respectively provided in the two chambers and as the displacement of the brake pedal 10 changes, the first piston 21a and the second piston 22a are compressed, The elastic force is stored in the spring 21b and the second spring 22b. When the pushing force of the first piston 21a becomes smaller than the elastic force, the first and second pistons 21a and 22a are returned to the original state by using the elastic force stored in the first spring 21b and the second spring 22b .

한편, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)을 가압하는 인풋로드(12)는 제1 피스톤(21a)과 밀착되게 접촉될 수 있다. 즉, 마스터 실린더(20)와 인풋로드(12) 사이의 갭(gap)이 존재하지 않을 수 있다. 따라서 브레이크 페달(10)을 밞으면 페달 무효 스트로크 구간 없이 직접적으로 마스터 실린더(20)를 가압할 수 있다.On the other hand, the input rod 12 for pressing the first piston 21a of the master cylinder 20 can be brought into contact with the first piston 21a in close contact with each other. That is, a gap between the master cylinder 20 and the input rod 12 may not exist. Therefore, when the brake pedal 10 is depressed, the master cylinder 20 can be directly pressed without a pedal invalid stroke section.

시뮬레이션 장치(50)는 후술할 제1 백업유로(251)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 운전자가 제공하는 답력을 보상하는 만큼 반력이 제공됨으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있게 된다.The simulation apparatus 50 may be connected to a first backup passage 251 to be described later to provide a reaction force according to the pressing force of the brake pedal 10. The reaction force is provided as much as the driver's compensation is compensated for, so that the driver can finely adjust the braking force as intended.

시뮬레이션 장치(50)는 마스터 실린더(20)의 제1 유압포트(24a)에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(51)와 시뮬레이션 챔버(51) 내에 마련된 반력 피스톤(52)과 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(53)을 구비하는 페달 시뮬레이터 및 시뮬레이션 챔버(51)의 후단부에 연결된 시뮬레이터 밸브(54)를 포함한다.The simulation apparatus 50 includes a simulation chamber 51 provided to store the oil flowing out from the first hydraulic port 24a of the master cylinder 20 and a reaction force piston 52 provided in the simulation chamber 51, And a simulator valve (54) connected to the rear end of the simulation chamber (51).

반력 피스톤(52)과 반력 스프링(53)은 시뮬레이션 챔버(51)로 유입되는 오일에 의해 시뮬레이션 챔버(51) 내에서 일정 범위의 변위를 갖도록 설치된다.The reaction force piston 52 and the reaction force spring 53 are installed so as to have a certain range of displacement in the simulation chamber 51 by the oil introduced into the simulation chamber 51.

한편, 도면에 도시된 반력 스프링(53)은 반력 피스톤(52)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시예들을 포함할 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재를 포함한다.On the other hand, the reaction force spring 53 shown in the drawings is only one embodiment capable of providing an elastic force to the reaction force piston 52, and may include various embodiments capable of storing elastic force by shape deformation. For example, it includes various members capable of storing an elastic force by being made of a material such as rubber or having a coil or a plate shape.

시뮬레이터 밸브(54)는 시뮬레이션 챔버(51)의 후단과 리저버(30)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 시뮬레이션 챔버(51)의 전단은 마스터 실린더(20)와 연결되고, 시뮬레이션 챔버(51)의 후단은 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)와 연결될 수 있다. 따라서 반력 피스톤(52)이 복귀하는 경우에도 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)의 오일이 유입됨으로써 시뮬레이션 챔버(51)의 내부 전체가 오일로 채워질 수 있다.The simulator valve 54 may be provided in a flow path connecting the rear end of the simulation chamber 51 and the reservoir 30. [ The front end of the simulation chamber 51 is connected to the master cylinder 20 and the rear end of the simulation chamber 51 can be connected to the reservoir 30 through the simulator valve 54. Therefore, even when the reaction force piston 52 returns, oil in the reservoir 30 flows through the simulator valve 54, so that the entire interior of the simulation chamber 51 can be filled with the oil.

한편, 도면에는 여러 개의 리저버(30)가 도시되어 있고 각각의 리저버(30)는 동일한 도면 부호를 사용하고 있다. 다만, 이들 리저버는 동일 부품으로 마련되거나 서로 다른 부품으로 마련될 수 있다. 일 예로, 시뮬레이션 장치(50)와 연결되는 리저버(30)는 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 동일하거나, 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 별도로 오일을 저장할 수 있는 저장소일 수 있다.In the meantime, several reservoirs 30 are shown in the figure, and each reservoir 30 uses the same reference numerals. However, these reservoirs may be provided with the same parts or may be provided with different parts. For example, the reservoir 30 connected to the simulation apparatus 50 can store the oil separately from the reservoir 30 connected to the master cylinder 20, or to the reservoir 30 connected to the master cylinder 20 It can be a repository.

한편, 시뮬레이터 밸브(54)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(54)는 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 경우 개방되어 시뮬레이션 챔버(51) 내의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다.On the other hand, the simulator valve 54 may be constituted by a normally closed type solenoid valve that keeps the normally closed state. The simulator valve 54 can be opened when the driver applies pressure to the brake pedal 10 to deliver the oil in the simulation chamber 51 to the reservoir 30.

또한, 페달 시뮬레이터와 리저버(30) 사이에는 시뮬레이터 밸브(54)와 병렬 연결되도록 시뮬레이터 체크밸브(55)가 설치될 수 있다. 시뮬레이터 체크밸브(55)는 리저버(30)의 오일이 시뮬레이션 챔버(51)로 흐르는 것을 허용하되, 시뮬레이션 챔버(51)의 오일이 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 리저버(30)로 흐르는 것을 차단할 수 있다. 브레이크 페달(10)의 답력 해제시 시뮬레이터 체크밸브(55)를 통해 오일이 시뮬레이션 챔버(51) 내로 공급될 수 있기 때문에 페달 시뮬레이터 압력의 빠른 리턴이 보장될 수 있다.Further, a simulator check valve 55 may be provided between the pedal simulator and the reservoir 30 so as to be connected to the simulator valve 54 in parallel. The simulator check valve 55 allows the oil of the reservoir 30 to flow into the simulation chamber 51 while the oil of the simulation chamber 51 flows into the reservoir 30 through the flow path in which the check valve 55 is installed You can block things. A quick return of the pedal simulator pressure can be ensured since the oil can be supplied into the simulation chamber 51 through the simulator check valve 55 when the brake pedal 10 is depressed.

페달 시뮬레이션 장치(50)의 동작 모습에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 제공 시 페달 시뮬레이터의 반력 피스톤(52)이 반력 스프링(53)을 압축하면서 밀어내는 시뮬레이션 챔버(51) 내의 오일은 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)로 전달되고, 이 과정에서 운전자는 페달감을 제공받게 된다. 그리고 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 해제시 반력 스프링(53)이 반력 피스톤(52)을 밀어내면서 반력 피스톤(52)이 원래의 상태로 복귀하고, 리저버(30)의 오일이 시뮬레이터 밸브(54)가 설치되는 유로와 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 시뮬레이션 챔버(51) 내에 유입되면서 시뮬레이션 챔버(51) 내부에 오일이 가득 찰 수 있다.The simulating chamber 51 which pushes the reaction force spring 53 while compressing the reaction force piston 52 of the pedal simulator when the driver applies the pressing force to the brake pedal 10 will be described. Is delivered to the reservoir 30 through the simulator valve 54, in which the driver is provided with a feeling of a pedal. When the driver releases his / her foot to the brake pedal 10, the reaction force spring 52 pushes the reaction force piston 52 to return the reaction force piston 52 to its original state, and the oil of the reservoir 30 is returned to the simulator valve 54 may flow into the simulation chamber 51 through the flow path where the check valve 55 and the check valve 55 are installed, so that the oil can be filled in the simulation chamber 51.

이와 같이, 시뮬레이션 챔버(51) 내부는 항상 오일이 채워진 상태이기 때문에 시뮬레이션 장치(50)의 작동 시 반력 피스톤(52)의 마찰이 최소화되어 시뮬레이션 장치(50)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.Since the inside of the simulation chamber 51 is filled with oil at all times, friction of the reaction force piston 52 is minimized during operation of the simulation apparatus 50 to improve the durability of the simulation apparatus 50, Can be blocked.

본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(100)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 구성된 유압 제어유닛(200)과, 상기 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하는 제1 백업유로(251)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)와, 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제2 백업유로(252)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)와, 액압 정보와 페달 변위 정보를 기반으로 액압 공급장치(100)와 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, 250)을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함할 수 있다.The electronic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention is a hydraulic brake system in which a brake pedal 10 for detecting a displacement of a brake pedal 10 is received by an electric signal from a pedal displacement sensor 11, And a first and a second hydraulic circuits 201 and 202 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 40 provided in the two wheels RR, RL, FR and FL, respectively, A first cut valve 261 provided in a first backup passage 251 for connecting the first hydraulic pressure port 24a and the first hydraulic circuit 201 to control the flow of hydraulic pressure, A second cut valve 262 provided on a second backup passage 252 for connecting the second hydraulic pressure port 24b and the second hydraulic circuit 202 to control the flow of hydraulic pressure, Controls the hydraulic pressure supply device 100 and the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, And an electronic control unit (ECU) (not shown).

액압 공급장치(100)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공하는 액압 제공유닛(110)과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(120)와, 모터(120)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛(110)에 전달하는 동력변환부(130)를 포함할 수 있다. 또는 액압 제공유닛(110)은 모터(120)에서 공급되는 구동력이 아니라 고압 어큐뮬레이터에서 제공되는 압력에 의해 동작할 수도 있다.The hydraulic pressure supply device 100 includes a hydraulic pressure supply unit 110 for supplying oil pressure to the wheel cylinder 40, a motor 120 for generating a rotational force by an electrical signal of the pedal displacement sensor 11, And a power converting unit 130 that converts the rotational motion of the motor 120 into a rectilinear motion and transmits the rectilinear motion to the hydraulic pressure providing unit 110. Or the hydraulic pressure providing unit 110 may be operated not by the driving force supplied from the motor 120 but by the pressure provided by the high pressure accumulator.

액압 제공유닛(110)은 오일을 공급받아 저장되는 압력챔버가 형성되는 실린더블록(111)과, 실린더블록(111) 내에 수용되는 유압피스톤(114)과, 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재(115: 115a, 115b)와, 유압피스톤(114)의 후단에 연결되어 동력변환부(130)에서 출력되는 동력을 유압피스톤(114)으로 전달하는 구동축(133)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit 110 includes a cylinder block 111 in which a pressure chamber to be stored with oil is formed, a hydraulic piston 114 housed in the cylinder block 111, a hydraulic piston 114 and a cylinder block 111 A driving shaft 115 connected to a rear end of the hydraulic piston 114 to transmit power output from the power converting unit 130 to the hydraulic piston 114, (133).

압력챔버는 유압피스톤(114)의 전방(전진 방향, 도면의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(112)와, 유압피스톤(114)의 후방(후진 방향, 도면의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(113)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 전단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 후단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chamber includes a first pressure chamber 112 positioned forward (forward direction, leftward direction in the drawing) of the hydraulic piston 114 and a second pressure chamber 112 positioned rearward (backward direction, rightward in the drawing) of the hydraulic piston 114 And may include a second pressure chamber 113. That is, the first pressure chamber 112 is divided by the front end of the cylinder block 111 and the hydraulic piston 114, and the volume is changed according to the movement of the hydraulic piston 114, and the second pressure chamber 113 Is divided by the cylinder block 111 and the rear end of the hydraulic piston 114 and is provided so as to vary in volume as the hydraulic piston 114 moves.

제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)에 전방 측에 형성되는 제1 연통홀(111a)을 통해 제1 유압유로(211)에 연결된다. 제1 유압유로(211)는 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)로 분기되어 액압 제공유닛(110)과 제1 유압서킷(201) 및 제2 유압서킷(202)을 연결한다.The first pressure chamber 112 is connected to the first hydraulic oil path 211 through the first communication hole 111a formed on the front side of the cylinder block 111. [ The first hydraulic fluid path 211 is branched to the second hydraulic fluid path 212 and the third hydraulic fluid path 213 to connect the hydraulic pressure providing unit 110 to the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 do.

그리고 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)에 후방 측에 형성되는 제2 연통홀(111b)을 통해 제4 유압유로(214)에 연결된다. 제4 유압유로(214)는 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)로 분기되어 액압 제공유닛(110)과 제1 유압서킷(201) 및 제2 유압서킷(202)을 연결한다.The second pressure chamber 113 is connected to the fourth hydraulic oil passage 214 through a second communication hole 111b formed on the rear side of the cylinder block 111. [ The fourth hydraulic oil path 214 is branched to the second hydraulic fluid path 212 and the third hydraulic fluid path 213 to connect the hydraulic pressure providing unit 110 to the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 do.

실링부재(115)는 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(115a)와 구동축(133)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(113)와 실린더블록(111)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(115b)를 포함한다. 즉, 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(112)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(115a)에 의해 차단되어 제2 압력챔버(113)에 누설되지 않고 제1 유압유로(211)에 전달될 수 있다. 그리고 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제2 압력챔버(113)의 액압 또는 부압은 구동축 실링부재(115b)에 의해 차단되어 실린더블록(111)에 누설되지 않을 수 있다.The sealing member 115 is provided between the hydraulic piston 114 and the cylinder block 111 and includes a piston sealing member 115a and a drive shaft 133 that seal between the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113, And a driving shaft sealing member 115b provided between the cylinder block 111 and the second pressure chamber 113 and sealing the opening of the cylinder block 111. [ That is, the hydraulic pressure or the negative pressure of the first pressure chamber 112 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 114 is blocked by the piston sealing member 115a and is not leaked to the second pressure chamber 113, And can be transmitted to the hydraulic oil path 211. The hydraulic pressure or negative pressure of the second pressure chamber 113 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 114 may be blocked by the drive shaft sealing member 115b and may not leak to the cylinder block 111. [

제1 및 제2 압력챔버(112, 113)는 각각 덤프유로(116, 117)에 의해 리저버(30)와 연결되고, 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하거나 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다. 일 예로, 덤프유로(116, 117)는 제1 압력챔버(112)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제1 덤프유로(116)과, 제2 압력챔버(113)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제2 덤프유로(117)를 포함할 수 있다.The first and second pressure chambers 112 and 113 are connected to the reservoir 30 by the dump passages 116 and 117 and are supplied with oil from the reservoir 30 or stored in the first or second pressure chamber 112, and 113 to the reservoir 30. For example, the dump channels 116 and 117 include a first dump channel 116 branched from the first pressure chamber 112 and connected to the reservoir 30, and a second dump channel 116 branched from the second pressure chamber 113 and connected to the reservoir 30 And a second dump passage 117 connected to the second dump passage 117.

또한, 제1 압력챔버(112)는 전방 측에 형성되는 제3 연통홀(111c)를 통해 제1 덤프유로(116)와 연결되고, 제2 압력챔버(113)는 후방 측에 형성되는 제4 연통홀(111d)을 통해 제2 덤프유로(117)와 연결될 수 있다.The first pressure chamber 112 is connected to the first dump passage 116 through the third communication hole 111c formed on the front side and the second pressure chamber 113 is connected to the fourth dump passage 116 through the third communication hole 111c formed on the front side. And can be connected to the second dump passage 117 through the communication hole 111d.

다시 도 2를 참고하여, 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)에 연결되는 유로들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217)과 밸드들(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 241, 242, 243)에 대하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 2 again, the flow paths 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217 connected to the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 and the bands 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 241, 242 and 243 will be described.

제1 압력챔버(112)의 전방에는 제1 유압유로(211)와 연통되는 제1 연통홀(111a)과, 제1 덤프유로(116)와 연통되는 제3 연통홀(111c)이 형성될 수 있다. 그리고 제2 압력챔버(113)에는 제4 유압유로(214)와 연통되는 제2 연통홀(111b)과, 제2 덤프유로(117)와 연통되는 제4 연통홀(111d)이 형성될 수 있다.A first communication hole 111a communicating with the first hydraulic fluid passage 211 and a third communication hole 111c communicating with the first dump passage 116 may be formed in front of the first pressure chamber 112 have. The second pressure chamber 113 may include a second communication hole 111b communicating with the fourth hydraulic fluid passage 214 and a fourth communication hole 111d communicating with the second dump passage 117 .

제1 유압유로(211)는 제1 유압서킷(201)과 연통되는 제2 유압유로(212)와 제2 유압서킷(202)과 연통되는 제3 유압유로(213)로 분기된다. 따라서, 유압피스톤(114)의 전진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202) 모두에 액압이 전달될 수 있다.The first hydraulic oil path 211 is branched into a second hydraulic oil path 212 communicating with the first hydraulic circuit 201 and a third hydraulic oil path 213 communicating with the second hydraulic circuit 202. Therefore, the hydraulic pressure can be transmitted to both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 by advancing the hydraulic piston 114. [

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제2 및 제3 유압유로(212, 213)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)를 포함할 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention is provided with first and second control valves 231 and 232 respectively provided in the second and third hydraulic oil passages 212 and 213 for controlling the flow of oil, A valve 232 may be included.

그리고 제1 제어밸브(231)는 제1 압력챔버(112)에서 제1 유압서킷(201)으로 향하는 방향의 오일 흐름만을 허용하고, 반대 방향으로의 오일 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 즉, 제1 제어밸브(231)는 제1 압력챔버(112)의 액압이 제1 유압서킷(201)으로 전달되는 것을 허용하면서도, 제1 유압서킷(201)의 액압이 제2 유압유로(212)를 통해 제1 압력챔버(112)로 누설되는 것은 방지할 수 있다.The first control valve 231 may be provided as a check valve that allows only the oil flow in the direction from the first pressure chamber 112 to the first hydraulic circuit 201 and blocks the oil flow in the opposite direction . That is, while the first control valve 231 allows the hydraulic pressure of the first pressure chamber 112 to be transmitted to the first hydraulic circuit 201, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 201 is transmitted to the second hydraulic oil passage 212 To the first pressure chamber 112 can be prevented.

그리고 제2 제어밸브(232)는 제3 유압유로(213)의 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 즉, 제2 제어밸브(232)는 제동시에는 제1 압력챔버(112)의 액압이 제2 유압서킷(202)으로 전달되는 것을 허용하고, 제동 해제시에는 제2 유압서킷(202)의 액압이 제3 유압유로(213)를 통해 제1 압력챔버(112)로 유입되는 것을 허용할 수 있다.The second control valve 232 may be provided as a solenoid valve capable of controlling the bidirectional flow of the third hydraulic fluid passage 213. That is, the second control valve 232 allows the hydraulic pressure of the first pressure chamber 112 to be transmitted to the second hydraulic circuit 202 during the braking operation, and the hydraulic pressure of the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202 Can be allowed to flow into the first pressure chamber (112) through the third hydraulic oil path (213).

또, 제2 제어밸브(232)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.In addition, the second control valve 232 may be provided as a solenoid valve of a normal close type (Normal Cloesd type) which is normally closed and operates to open the valve when receiving an open signal from the electronic control unit.

또한, 제4 유압유로(214)는 제2 압력챔버(113)와 제3 유압유로(213)를 연통하도록 마련될 수 있다.In addition, the fourth hydraulic oil path 214 may be provided to communicate the second pressure chamber 113 and the third hydraulic fluid path 213 with each other.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연통하는 제5 유압유로(215)를 구비할 수 있다. 일 예로, 제5 유압유로(215)는 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)를 연통하도록 마련될 수 있으며, 구체적으로 제5 유압유로(215)의 일 측은 제1 제어밸브(231)의 하류에 연결되고, 타 측은 제2 제어밸브(232)의 하류에 연결될 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention may include a fifth hydraulic oil path 215 that communicates the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202. The fifth hydraulic oil path 215 may be provided so as to communicate the second hydraulic oil path 212 and the third hydraulic oil path 213. Specifically, (231), and the other side may be connected downstream of the second control valve (232).

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)를 연통하는 제5 유압유로(215)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 서킷 밸런스밸브(250)를 포함할 수 있다. 일 예로, 서킷 밸런스밸브(250)는 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)를 연통하는 제5 유압유로(215)에 설치될 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention is provided in the fifth hydraulic oil passage 215 which communicates the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 to control the flow of the oil And a circuit balance valve (250). For example, the circuit balance valve 250 may be installed in the fifth hydraulic oil path 215 which communicates the second hydraulic oil path 212 and the third hydraulic oil path 213.

그리고 서킷 밸런스밸브(250)는 제5 유압유로(215)의 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 즉, 서킷 밸런스밸브(250)는 제2 유압유로(212)의 액압이 제3 유압유로(213)로 전달되는 것을 허용하는 동시에, 제3 유압유로(213)의 액압이 제2 유압유로(212)로 전달되는 것을 허용할 수 있다.The circuit balance valve 250 may be a solenoid valve capable of controlling the bidirectional flow of the fifth hydraulic oil path 215. That is, the circuit balance valve 250 allows the hydraulic pressure of the second hydraulic oil path 212 to be transmitted to the third hydraulic oil path 213 while the hydraulic pressure of the third hydraulic oil path 213 is transmitted to the second hydraulic oil path 212 Quot;). ≪ / RTI >

또, 서킷 밸런스밸브(250)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.In addition, the circuit balance valve 250 may be provided as a solenoid valve of a normal closed type (Norm Cloesd type) that is normally closed and operates to open the valve when receiving an open signal from the electronic control unit.

또한, 제2 압력챔버(113)는 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)에 모두 연통될 수 있다. 즉, 제4 유압유로(213)는 제3 유압유로(213)에 합류하여 제2 유압서킷(202)과 연통되고, 제3 유압유로(213)에서 분기되어 제2 유압유로(212)와 합류하는 제5 유압유로(215)를 통해 제1 유압서킷(201)과 연통될 수 있다. 따라서, 유압피스톤(114)의 후진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202) 모두에 액압이 전달될 수 있다.Further, the second pressure chamber 113 can communicate with both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202. That is, the fourth hydraulic oil path 213 joins the third hydraulic oil path 213 and communicates with the second hydraulic circuit 202, branches off from the third hydraulic oil path 213, merges with the second hydraulic oil path 212, The first hydraulic circuit 201 may be connected to the first hydraulic circuit 201 via the fifth hydraulic fluid path 215. [ Therefore, the hydraulic pressure can be transmitted to both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 by the backward movement of the hydraulic piston 114. [

유압피스톤(114)이 후진함으로써 2가지 동작이 가능하다. 첫째는, 제1 압력챔버(112)에 생기는 음압을 이용하여 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)의 오일을 제1 압력챔버(112)로 복귀시켜 제동력을 해제할 수도 있다. 둘째는, 제2 압력챔버(113)에 생기는 액압을 이용하여 제2 압력챔버(113)의 오일을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달하여 제동력을 가할 수도 있다.Two operations are possible by the hydraulic piston 114 being moved backward. First, the braking force may be released by returning the oil of the first and second hydraulic circuits 201 and 202 to the first pressure chamber 112 by using the negative pressure generated in the first pressure chamber 112. Second, the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 may be used to transfer the oil in the second pressure chamber 113 to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 to apply the braking force.

제2 제어밸브(232)와 제3 제어밸브(233)은 각각 제3 유압유로(213)와 제4 유압유로(214)의 흐름을 제어함으로써 위 두 가지 동작의 선택을 가능하게 한다. 즉, 제2 제어밸브(232)가 제3 유압유로(212)를 개방하고, 제3 제어밸브(233)가 제4 유압유로(214)를 폐쇄하는 경우 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)의 오일이 제1 압력챔버(112)로 복귀하여 제동력을 해제할 수 있고, 반대로 제2 제어밸브(232)가 제3 유압유로(213)를 폐쇄하고, 제3 제어밸브(233)가 제4 유압유로(214)를 개방하는 경우 제2 압력챔버(113)의 오일이 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)로 전달되어 제동력을 가할 수 있다.The second control valve 232 and the third control valve 233 enable the selection of the above two operations by controlling the flow of the third hydraulic fluid passage 213 and the fourth hydraulic fluid passage 214, respectively. That is, when the second control valve 232 opens the third hydraulic fluid path 212 and the third control valve 233 closes the fourth hydraulic fluid path 214, the first and second hydraulic circuits 201, The second control valve 232 closes the third hydraulic fluid path 213 and the third control valve 233 is closed by the third control valve 233. [ When the fourth hydraulic oil path 214 is opened, the oil in the second pressure chamber 113 can be transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 to apply the braking force.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 및 제2 덤프유로(116, 117)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(241)와 제2 덤프밸브(242)를 더 포함할 수 있다. 덤프밸브(241, 242)는 리저버(30)에서 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)로의 방향만을 개방하고, 반대 방향은 폐쇄하는 체크밸브일 수 있다. 즉, 제1 덤프밸브(241)은 리저버(30)에서 제1 압력챔버(112)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제1 압력챔버(112)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있고, 제2 덤프밸브(242)은 리저버(30)에서 제2 압력챔버(113)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제2 압력챔버(113)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있다.The electromagnetic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention is provided with a first dump valve 241 provided in the first and second dump flow paths 116 and 117 for controlling the flow of oil, And may further include a valve 242. The dump valves 241 and 242 may be check valves that open only the direction from the reservoir 30 to the first or second pressure chambers 112 and 113 and close the opposite direction. That is, the first dump valve 241 allows the oil to flow from the reservoir 30 to the first pressure chamber 112 while blocking the flow of oil from the first pressure chamber 112 to the reservoir 30 And the second dump valve 242 allows the oil to flow from the reservoir 30 to the second pressure chamber 113 while allowing the oil to flow from the second pressure chamber 113 to the reservoir 30, The flow can be a blocking check valve.

또한, 제2 덤프유로(117)는 바이패스 유로를 포함할 수 있고, 바이패스 유로에는 제2 압력챔버(113)와 리저버(30) 사이의 오일 흐름을 제어하는 제3 덤프밸브(243)가 설치될 수 있다.The second dump passage 117 may include a bypass passage and a third dump valve 243 is provided in the bypass passage for controlling the flow of oil between the second pressure chamber 113 and the reservoir 30 Can be installed.

제3 덤프밸브(243)는 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The third dump valve 243 may be provided as a solenoid valve capable of controlling bidirectional flow and is opened in a normal state and is operated normally open type solenoid valve.

본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 액압 제공유닛(110)은 복동식으로 동작할 수 있다. 즉, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 액압은 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 제1 유압서킷(201)에 전달되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있고, 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.The hydraulic pressure providing unit 110 of the electronic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention can operate in a double acting manner. That is, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 advances is transmitted to the first hydraulic circuit 201 through the first hydraulic oil path 211 and the second hydraulic fluid path 212, The wheel cylinders 40 provided on the front wheel FR and the left rear wheel LR can be actuated and transmitted to the second hydraulic circuit 202 through the first hydraulic oil path 211 and the third hydraulic fluid path 213 So that the wheel cylinders 40 provided on the right rear wheel RR and the left front wheel FL can be actuated.

마찬가지로, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)에 발생되는 액압은 제4 유압유로(214)와 제2 유압유로(212)를 통해 제1 유압서킷(201)에 전달되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있고, 제4 유압유로(214)와 제3 유압유로(213)를 통해 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.Similarly, the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 while the hydraulic pressure piston 114 moves backward is transmitted to the first hydraulic circuit 201 through the fourth hydraulic fluid passage 214 and the second hydraulic fluid passage 212, The wheel cylinders 40 provided on the front wheels FR and the left rear wheels LR can be actuated and transmitted to the second hydraulic circuit 202 through the fourth hydraulic fluid path 214 and the third hydraulic fluid path 213, So that the wheel cylinders 40 provided on the right rear wheel RR and the left front wheel FL can be actuated.

또한, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제1 유압서킷(201)과 제2 유압유로(212)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있고, 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제2 유압서킷(202)과 제3 유압유로(213)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있다.The negative pressure generated in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 moves back sucks the oil of the wheel cylinder 40 installed in the right front wheel FR and the left rear wheel LR, The first wheel RR and the oil of the wheel cylinder 40 installed in the left front wheel FL are sucked into the first pressure chamber 112 through the second hydraulic oil path 201 and the second hydraulic oil path 212, The second hydraulic circuit 202 and the third hydraulic fluid path 213 to the first pressure chamber 112.

한편, 복동식으로 동작하는 액압 제공유닛(110)은 저압가압 구간과 고압가압 구간을 구분하여 사용할 수 있다. 또는 저압감압 구간과 고압감압 구간을 구분하여 사용할 수도 있다. 이하에서는 휠 실린더(40)에 액압을 전달하는 가압상황에 대하여 설명하기로 한다. 그러나 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 감압상황에서도 동일한 이론이 적용 가능하다.On the other hand, the hydraulic pressure providing unit 110 operating in the double-acting type can use the low-pressure pressing section and the high-pressure pressing section separately. Alternatively, the low-pressure decompression section and the high-pressure decompression section may be used separately. Hereinafter, a pressure state for transmitting the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 will be described. However, the same theory is applicable even in a reduced pressure state in which the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 is discharged.

유압피스톤(114)은 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 그리고 유압피스톤(114)이 초기 상태에서 전진할수록 제1 압력챔버(112)에서 휠 실린더(40)로 전달되는 오일의 양이 증가하면서 제동압력이 상승한다. 하지만, 유압피스톤(114)의 유효 스트로크가 존재하기 때문에 유압피스톤(114)의 전진으로 인한 제동압력 증가는 한계가 있다.The hydraulic piston 114 advances to generate the hydraulic pressure in the first pressure chamber 112. [ As the hydraulic piston 114 advances in the initial state, the amount of oil transferred from the first pressure chamber 112 to the wheel cylinder 40 increases, and the braking pressure rises. However, since there is an effective stroke of the hydraulic piston 114, there is a limit in increasing the braking pressure due to the advancement of the hydraulic piston 114. [

본 발명의 제1 실시예에 따른 액압 제공유닛(110)은 복동식으로 운동 가능하게 마련되는 유압피스톤(114)을 사용하여 저압가압 구간 이후에도 계속적으로 제동압력을 증가시킬 수 있다. 즉, 유압피스톤(114)이 최대로 전진한 상태에서 다시 유압피스톤(114)을 후진시켜 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시키고, 발생된 액압이 휠 실린더(40)에 추가로 제공됨으로써 제동압력을 증가시킬 수 있다.The hydraulic pressure providing unit 110 according to the first embodiment of the present invention can continuously increase the braking pressure even after the low pressure pressing period by using the hydraulic piston 114 provided to be movable in a double acting manner. That is, in a state in which the hydraulic piston 114 is maximally advanced, the hydraulic piston 114 is moved back again to generate a hydraulic pressure in the second pressure chamber 113, and the generated hydraulic pressure is further provided to the wheel cylinder 40 The braking pressure can be increased.

이 때, 유압피스톤(114)이 후진하는 과정에서 제1 압력챔버(112)에 부압이 발생하기 때문에, 이 부압에 의해 휠 실린더(40)의 액압이 배출되는 것을 방지하여야 한다. 이를 위해 휠 실린더(40)로부터 액압을 배출시킬 때 개방되도록 동작하는 제2 제어밸브(232)를 닫힌 상태로 유지시켜 제3 유압유로(213)를 통해 휠 실린더(40)의 액압이 배출되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 제1 제어밸브(231)는 제1 압력챔버(112)에서 제2 유압서킷(202) 방향으로의 오일 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되기 때문에 제2 유압유로(212)를 통해 휠 실린더(40)의 액압이 배출되는 것은 허용되지 않는다.At this time, since the negative pressure is generated in the first pressure chamber 112 during the backward movement of the hydraulic piston 114, it is necessary to prevent the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 from being discharged by the negative pressure. To this end, the second control valve 232, which is operated to be opened when the hydraulic pressure is discharged from the wheel cylinder 40, is maintained in a closed state to discharge the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 through the third hydraulic oil path 213 . Since the first control valve 231 is provided as a check valve that allows only the oil flow from the first pressure chamber 112 to the second hydraulic circuit 202, It is not allowed to discharge the hydraulic pressure of the valve 40.

한편, 유압피스톤(114)이 전진하여 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시키는 구간에서의 압력 증가율과 유압피스톤(114)이 후진하여 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시키는 구간에서의 압력 증가율은 서로 다를 수 있다. 이는 제2 압력챔버(113) 내의 유압피스톤(114)의 단면적이 제1 압력챔버(112) 내의 유압피스톤(114)의 단면적 보다 구동축(133)의 단면적만큼 작기 때문이다. 유압피스톤(114)의 단면적이 작아지면 유압피스톤(114)의 스트로크에 따른 체적 증감율이 작아진다. 따라서 유압피스톤(114)이 후진하면서 밀어내는 제2 압력챔버(113) 내의 오일의 스트로크 거리 당 체적은 유압피스톤(114)이 전진하면서 밀어내는 제1 압력챔버(112) 내의 오일의 스트로크 거리 당 체적 보다 작게 된다.On the other hand, when the pressure increase rate in the section in which the hydraulic piston 114 advances and the hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 112 and the pressure increase rate in the section in which the hydraulic piston 114 moves back and generates the hydraulic pressure in the second pressure chamber 113 May be different from each other. This is because the cross sectional area of the hydraulic piston 114 in the second pressure chamber 113 is smaller than the cross sectional area of the hydraulic piston 114 in the first pressure chamber 112 by the cross sectional area of the drive shaft 133. As the sectional area of the hydraulic piston 114 becomes smaller, the volume increase / decrease rate according to the stroke of the hydraulic piston 114 becomes smaller. Therefore, the volume per stroke distance of the oil in the second pressure chamber 113, which the hydraulic piston 114 is pushed backward, is larger than the volume per stroke distance of the oil in the first pressure chamber 112 pushing the hydraulic piston 114 forward .

다음으로 액압 공급장치(100)의 모터(120)와 동력변환부(130)에 대하여 설명하기로 한다.Next, the motor 120 and the power converting unit 130 of the hydraulic pressure supplying apparatus 100 will be described.

모터(120)는 전자제어유닛으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터(120)의 회전 각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다. 이러한 모터(120)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The motor 120 is a device for generating a rotational force by a signal output from the electronic control unit, and can generate a rotational force in a forward direction or a reverse direction. The rotational angular velocity and rotational angle of the motor 120 can be precisely controlled. Since the motor 120 is a well-known technology, its detailed description will be omitted.

한편, 전자제어유닛은 모터(120)를 포함하여 후술할 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(1)에 구비된 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, 250)을 제어한다. 브레이크 페달(10)의 변위에 따라 복수의 밸브들이 제어되는 동작에 대해서는 후술하기로 한다.On the other hand, the electronic control unit includes valves (54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, and 250, respectively. The operation in which a plurality of valves are controlled according to the displacement of the brake pedal 10 will be described later.

모터(120)의 구동력은 동력변환부(130)를 통해 유압피스톤(114)의 변위를 발생시키고, 압력챔버 내에서 유압피스톤(114)이 슬라이딩 이동하면서 발생하는 액압은 제1 및 제2 유압유로(211, 212)를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달된다.The driving force of the motor 120 causes the displacement of the hydraulic piston 114 through the power conversion unit 130 and the hydraulic pressure generated by the sliding movement of the hydraulic piston 114 in the pressure chamber is transmitted to the first and second hydraulic oil RL, FR, and FL through wheel cylinders 211 and 212, respectively.

동력변환부(130)는 회전력을 직선운동으로 변환하는 장치로서, 일 예로 웜샤프트(131)와 웜휠(132)과 구동축(133)으로 구성될 수 있다.The power converting unit 130 is a device for converting the rotational force into a linear motion. The power converting unit 130 may include a worm shaft 131, a worm wheel 132, and a drive shaft 133, for example.

웜샤프트(131)는 모터(120)의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠(132)과 맞물리도록 결합하여 웜휠(132)을 회전시킨다. 웜휠(132)은 구동축(133)과 맞물리도록 연결되어 구동축(133)을 직선 이동시키고, 구동축(133)은 유압피스톤(114)과 연결되어 유압피스톤(114)을 실린더블록(111) 내에서 슬라이딩 이동시킨다.The worm shaft 131 may be formed integrally with the rotation shaft of the motor 120, and is formed with a worm on the outer circumferential surface thereof to be engaged with the worm wheel 132 to rotate the worm wheel 132. The worm wheel 132 is connected to the drive shaft 133 to linearly move the drive shaft 133. The drive shaft 133 is connected to the hydraulic piston 114 to slide the hydraulic piston 114 in the cylinder block 111 .

이상의 동작들을 다시 설명하면, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 전진 이동하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다.A signal sensed by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown) while a displacement occurs in the brake pedal 10, The worm shaft 131 is rotated in one direction. The rotational force of the warm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132 and the hydraulic pressure piston 114 connected to the drive shaft 133 moves forward to generate a hydraulic pressure in the first pressure chamber 112.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 반대 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(후진 이동하면서) 제1 압력챔버(112)에 부압을 발생시킨다.On the other hand, when the brake pedal 10 is depressed, the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction so that the worm shaft 131 rotates in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction and generates a negative pressure in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (moves backward).

한편, 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로도 가능하다. 즉, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 후진 이동하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시킨다.On the other hand, the hydraulic pressure and the negative pressure can be generated in the opposite direction. That is, when a displacement occurs in the brake pedal 10, a signal sensed by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU) (not shown), and the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction Thereby rotating the worm shaft 131 in the opposite direction. The rotational force of the warm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132 and the hydraulic pressure piston 114 connected to the drive shaft 133 moves backward to generate a hydraulic pressure in the second pressure chamber 113.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 일 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(전진 이동하면서) 제2 압력챔버(113)에 부압을 발생시킨다.On the other hand, when the pressing force is removed from the brake pedal 10, the electronic control unit drives the motor 120 in one direction so that the worm shaft 131 rotates in one direction. Accordingly, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction and generates a negative pressure in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (advances).

이처럼 액압 공급장치(100)는 모터(120)로부터 발생된 회전력의 회전방향에 따라 액압을 휠 실린더(40)로 전달하거나 액압을 흡입하여 리저버(30)로 전달하는 역할을 수행하게 된다.The hydraulic pressure supply device 100 transfers the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 or sucks the hydraulic pressure to the reservoir 30 according to the rotational direction of the rotational force generated from the motor 120.

한편, 모터(120)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 압력챔버(112)에 액압이 발생하거나 제2 압력챔버(113)에 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 이용하여 제동할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, 250)을 제어함으로써 결정될 수 있다. 이에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, when the motor 120 rotates in one direction, a hydraulic pressure may be generated in the first pressure chamber 112 or a negative pressure may be generated in the second pressure chamber 113. The hydraulic pressure may be used for braking, Whether to release the braking can be determined by controlling the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 232, 233, 243, This will be described later in detail.

도면에 도시되지는 않았지만 동력변환부(130)는 볼스크류 너트 조립체로 구성될 수도 있다. 예컨대, 모터(120)의 회전축과 일체로 형성되거나 모터(120)의 회전축과 같이 회전하도록 연결되는 스크류와, 회전이 제한된 상태로 스크류와 나사결합되어 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 볼너트로 구성될 수 있다. 유압피스톤(114)은 동력변환부(130)의 볼너트와 연결되어 볼너트의 직선운동에 의해 압력챔버를 가압한다. 이와 같은 볼스크류 너트 조립체의 구조는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown in the drawing, the power conversion unit 130 may be formed of a ball screw nut assembly. For example, a screw formed integrally with the rotating shaft of the motor 120 or connected to rotate as the rotating shaft of the motor 120, and a ball nut screwed with the screw in a limited rotation state and linearly moving according to the rotation of the screw . The hydraulic piston 114 is connected to the ball nut of the power converting unit 130 to press the pressure chamber by linear motion of the ball nut. The structure of such a ball screw nut assembly is a device that converts rotational motion into linear motion and is a well-known technique that has been well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명의 제1 실시예에 따른 동력변환부(130)는 상기 볼스크류 너트 조립체의 구조 이외에 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어떠한 구조를 갖더라도 채용 가능한 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the power converting unit 130 according to the first embodiment of the present invention can adopt any structure as long as it can convert rotational motion into linear motion in addition to the structure of the ball screw nut assembly.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 비 정상적으로 작동하는 때에 마스터 실린더(20)로부터 토출된 오일을 직접 휠 실린더(40)로 공급할 수 있는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 더 포함할 수 있다.Further, the electronic brake system 1 according to the first embodiment of the present invention is capable of supplying the oil discharged from the master cylinder 20 to the wheel cylinder 40 at the time of abnormal operation, (251, 252).

제1 백업유로(251)에는 오일의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)가 마련되고, 제2 백업유로(252)에는 오일의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)가 마련될 수 있다. 또한, 제1 백업유로(251)는 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하고, 제2 백업유로(252)는 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결할 수 있다.A first cut valve 261 for controlling the flow of oil is provided in the first backup passage 251 and a second cut valve 262 for controlling the flow of oil is provided in the second backup passage 252 have. The first backup hydraulic passage 251 connects the first hydraulic pressure port 24a to the first hydraulic pressure circuit 201 and the second backup hydraulic passage 252 connects the second hydraulic pressure port 24b and the second hydraulic circuit 202 can be connected.

그리고 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second cut valves 261 and 262 may be provided with a normally open type solenoid valve that is opened in a normal state and operates to close the valve when receiving a close signal from the electronic control unit have.

다음으로, 도 2을 참고하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 제어유닛(200)에 대하여 설명하기로 한다.Next, the hydraulic control unit 200 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

유압 제어유닛(200)은 액압을 공급받아 각각 두 개의 차륜을 제어하는 제1 유압서킷(201)과, 제2 유압서킷(202)으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하고, 제2 유압서킷(202)은 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어할 수 있다. 그리고 각각의 차륜(FR, FL, RR, RL)에는 휠 실린더(40)가 설치되어 액압을 공급받아 제동이 이루어진다.The hydraulic control unit 200 may include a first hydraulic circuit 201 and a second hydraulic circuit 202, each of which receives hydraulic pressure and controls two wheels, respectively. For example, the first hydraulic circuit 201 controls the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second hydraulic circuit 202 can control the left front wheel FL and the right rear wheel RR . The wheel cylinders 40 are provided on the respective wheels FR, FL, RR, and RL to supply hydraulic pressure to perform braking.

제1 유압서킷(201)은 제1 유압유로(211)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제1 유압유로(211)는 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)으로 연결되는 두 유로로 분기된다. 마찬가지로, 제2 유압서킷(202)은 제2 유압유로(212)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압유로(212)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)으로 연결되는 두 유로로 분기된다.The first hydraulic circuit 201 is connected to the first hydraulic oil path 211 and is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100. The first hydraulic oil path 211 is connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL It branches to two connected channels. Similarly, the second hydraulic circuit 202 is connected to the second hydraulic oil path 212 to receive the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100, and the second hydraulic oil path 212 is connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR ). ≪ / RTI >

유압서킷(201, 202)은 액압의 흐름을 제어하도록 복수의 인렛밸브(221: 221a, 221b, 221c, 221d)를 구비할 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)에는 제2 유압유로(212)와 연결되어 두 개의 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221a, 221b)가 마련될 수 있다. 또한, 제2 유압서킷(202)에는 제3 유압유로(213)와 연결되어 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221c, 221d)가 마련될 수 있다.The hydraulic circuits 201 and 202 may have a plurality of inlet valves 221 (221a, 221b, 221c and 221d) to control the flow of hydraulic pressure. For example, the first hydraulic circuit 201 may be provided with two inlet valves 221a and 221b connected to the second hydraulic oil path 212 and controlling the hydraulic pressures transmitted to the two wheel cylinders 40, respectively . The second hydraulic circuit 202 may be provided with two inlet valves 221c and 221d which are connected to the third hydraulic fluid path 213 and control the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 40, respectively.

그리고 인렛밸브(221)는 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되며 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The inlet valve 221 is disposed on the upstream side of the wheel cylinder 40 and is opened in a steady state. When the solenoid valve 221 receives a closing signal from the electronic control unit, a normally open type solenoid valve .

또한, 유압서킷(201, 202)은 각각의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련되는 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)에서 액압 제공유닛(110) 방향으로의 오일의 흐름만을 허용하고, 액압 제공유닛(110)에서 휠 실린더(40) 방향으로의 오일의 흐름은 제한하도록 마련될 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)의 제동압을 신속하게 뺄 수 있도록 할 수 있고, 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 휠 실린더(40)의 액압이 액압 제공유닛(110)으로 유입되도록 할 수 있다.The hydraulic circuits 201 and 202 include check valves 223a, 223b, 223c and 223d provided in a bypass flow path connecting the inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d to the front and the rear of the inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d . The check valves 223a, 223b, 223c and 223d allow only the flow of oil in the direction from the wheel cylinder 40 toward the hydraulic pressure providing unit 110 and the oil from the hydraulic pressure providing unit 110 to the wheel cylinder 40 May be provided to limit the flow. The check valves 223a, 223b, 223c and 223d can quickly release the braking pressure of the wheel cylinders 40. When the inlet valves 221a, 221b, 221c and 221d are not operated normally, So that the hydraulic pressure of the hydraulic pump 40 can be introduced into the hydraulic pressure providing unit 110.

또한, 유압 제어유닛(200)은 제동 해제시 성능향상을 위하여 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛밸브(222: 222a, 222b, 222c, 222d)를 더 구비할 수 있다. 아웃렛밸브(222)는 각각 휠 실린더(40)와 연결되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)으로부터 액압이 빠져나가는 것을 제어한다. 즉, 아웃렛밸브(222)는 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 압력을 제어할 수 있다.Further, the hydraulic control unit 200 may further include a plurality of outlet valves 222 (222a, 222b, 222c, 222d) connected to the reservoir 30 to improve the performance of the brake release. The outlet valve 222 is connected to the wheel cylinder 40 to control the hydraulic pressure from the wheels RR, RL, FR and FL, respectively. That is, the outlet valve 222 senses the braking pressure of each of the wheels RR, RL, FR and FL and is selectively opened to control the pressure when the pressure reduction braking is required.

그리고 아웃렛밸브(222)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.And the outlet valve 222 may be provided with a solenoid valve of a normal closed type which is normally closed and operates to open the valve when receiving an open signal from the electronic control unit.

또한, 유압 제어유닛(200)은 백업유로(251, 252)와 연결될 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 제1 백업유로(251)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압서킷(202)은 제2 백업유로(252)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다. 일 예로, 제1 백업유로(251)는 제2 유압유로(212)와 연결되고, 제2 백업유로(252)는 제3 유압유로(213)와 연결될 수 있다.Further, the hydraulic control unit 200 can be connected to the backup channels 251 and 252. The first hydraulic circuit 201 is connected to the first backup hydraulic line 251 to receive the hydraulic pressure from the master cylinder 20 and the second hydraulic circuit 202 is connected to the second backup hydraulic line 252 The hydraulic pressure can be supplied from the master cylinder 20. For example, the first backup oil passage 251 may be connected to the second hydraulic oil passage 212, and the second backup oil passage 252 may be connected to the third hydraulic oil passage 213.

이 때, 제1 백업유로(251)는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)의 상류에서 제1 유압서킷(201)에 합류할 수 있다. 마찬가지로, 제2 백업유로(252)는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)의 상류에서 제2 유압서킷(202)에 합류할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 폐쇄하는 경우 액압 공급장치(100)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있고, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 개방하는 경우 마스터 실린더(20)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있다. 이 때, 복수의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들은 개방된 상태이기 때문에 동작 상태를 전환시킬 필요가 없다.At this time, the first backup oil passage 251 can join the first hydraulic circuit 201 upstream of the first and second inlet valves 221a and 221b. Similarly, the second backup oil passage 252 can join the second hydraulic circuit 202 upstream of the third and fourth inlet valves 221c and 221d. Therefore, when the first and second cut valves 261 and 262 are closed, the hydraulic pressure provided by the hydraulic pressure supply device 100 is supplied to the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 And when the first and second cut valves 261 and 262 are opened, the hydraulic pressure provided by the master cylinder 20 is supplied to the wheel cylinder 40 through the first and second backup oil channels 251 and 252 . At this time, since the plurality of inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d are in the open state, it is not necessary to switch the operation state.

한편, 미설명된 참조부호 "PS1"은 유압서킷(201, 202)의 액압을 감지하는 유압유로 압력센서고, "PS2"는 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서다. 그리고 "MPS"는 모터(120)의 회전각 또는 모터의 전류를 제어하는 모터 제어센서다.Reference numeral " PS1 " is a hydraulic pressure sensor for sensing the hydraulic pressure of the hydraulic circuits 201 and 202, and PS2 is a backup hydraulic pressure sensor for measuring the oil pressure of the master cylinder 20. [ And "MPS" is a motor control sensor for controlling the rotation angle of the motor 120 or the current of the motor.

이하, 도 3 3 내지 도To 5에 기초하여  Based on 5 EPBEPB 기능을 수행하는 상태에 대하여 설명한다.  A description will be given of a state of performing the function.

먼저, 도 3은 본 발명의 일 3, 실시예에In the embodiment 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이고, 도 4는 본 발명의 일  Fig. 4 is a schematic view showing a state in which the electronic braking system according to the present invention is normally braked and operated. 실시예에In the embodiment 따른 전자식 브레이크 시스템이 정상적으로 제동 해제되는 상태를 나타내는 유압회로도이고, 도 5는 본 발명의 일  Fig. 5 is a view showing a state in which the electromagnetic brake system according to the present invention is normally released from braking. 실시예에In the embodiment 따른 전자식 브레이크 시스템을 통하여 ABS 작동되는 상태를 설명하기 위한 유압회로도이다. Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram for explaining a state in which an ABS is operated through an electronic brake system according to the present invention.

운전자에 의한 제동이 시작되면 페달 변위센서(11)를 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(10)의 압력 등의 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지할 수 있다. 전자제어유닛(미도시)은 페달 변위센서(11)로부터 출력된 전기적 신호를 입력받아 모터(120)를 구동하게 된다.When the braking by the driver is started, the amount of brake demand of the driver can be sensed through the pedal displacement sensor 11 through information such as the pressure of the brake pedal 10 depressed by the driver. An electronic control unit (not shown) receives the electrical signal output from the pedal displacement sensor 11 and drives the motor 120.

또한, 전자제어유닛은 마스터 실린더(20)의 출구 측에 마련된 백업유로 압력센서(PS2)와 제2 유압서킷(202)에 마련된 유압유로 압력센서(PS1)를 통하여 회생 제동량의 크기를 입력 받고, 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산하여 휠 실린더(40)의 증압 또는 감압 크기를 파악할 수 있다.The electronic control unit receives the magnitude of the regenerative braking amount through the backup hydraulic pressure sensor PS2 provided at the outlet side of the master cylinder 20 and the hydraulic pressure sensor PS1 provided at the second hydraulic circuit 202 , The magnitude of the friction damping amount can be calculated according to the difference between the demand braking amount and the regenerating braking amount of the driver, and the magnitude of the pressure increase or the pressure decrease of the wheel cylinder 40 can be grasped.

도 3을 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(120)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 액압 제공유닛(110)으로 전달되며, 액압 제공유닛(110)의 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 액압 제공유닛(110)에서 토출되는 액압은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되어 제동력을 발생시킨다.3, when the driver depresses the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor 120 is operated to rotate in one direction, and the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure supply unit 130 by the power transmission unit 130. [ And the hydraulic pressure piston 114 of the hydraulic pressure providing unit 110 advances to generate the hydraulic pressure in the first pressure chamber 112. [ The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure providing unit 110 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the four wheels through the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to generate the braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에서 제공되는 액압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이 때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 개방 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.Specifically, the hydraulic pressure provided in the first pressure chamber 112 is transmitted to the two wheels FR and RL through the first hydraulic oil passage 211 and the second hydraulic oil passage 212 connected to the first communication hole 111a, To the wheel cylinder 40 provided in the wheel cylinder 40. At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b, which are respectively installed in two flow paths branched from the second hydraulic oil path 212, are opened. In addition, the first and second outlet valves 222a and 222b provided in the flow paths branched respectively from the two hydraulic fluid paths branched from the second hydraulic fluid path 212 are kept closed to leak hydraulic pressure to the reservoir 30 Stop.

그리고 제1 압력챔버(112)에서 제공되는 액압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 두 개의 휠(RR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이 때, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 개방 상태로 마련된다. 또한, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.The hydraulic pressure provided in the first pressure chamber 112 is provided to the two wheels RR and FL through the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213 connected to the first communication hole 111a To the wheel cylinder 40, as shown in Fig. At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d, which are respectively installed in the two flow paths branched from the third hydraulic oil path 213, are opened. The third and fourth outlet valves 222c and 222d provided in the flow paths branched from the two hydraulic flow paths branched from the third hydraulic fluid path 213 are kept closed to leak hydraulic pressure to the reservoir 30 Stop.

또한, 서킷 밸런스밸브(250)를 열린 상태로 전환시켜 제5 유압유로(215)를 개방함으로써 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연통시킬 수 있다. 따라서 제1 제어밸브(231) 또는 제2 제어밸브(232)에 이상이 발생하는 경우에도 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)에 액압이 전달될 수 있어 안정적인 제동을 담보할 수 있다.In addition, the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 can be brought into communication with each other by opening the fifth hydraulic oil path 215 by switching the circuit balance valve 250 to the open state. Therefore, even when an abnormality occurs in the first control valve 231 or the second control valve 232, the hydraulic pressure can be transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202, thereby ensuring stable braking.

또한, 휠 실린더(40)로 전달되는 압력이 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 목표 압력값에 비하여 높게 측정될 경우 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222) 중 어느 하나 이상을 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.In addition, when the pressure transmitted to the wheel cylinder 40 is measured to be higher than the target pressure value corresponding to the pressing force of the brake pedal 10, at least one of the first to fourth outlet valves 222 is opened, As shown in FIG.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않는다.The first and second hydraulic oil passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 generate hydraulic pressure in the hydraulic pressure supply device 100, The second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

또한, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 마스터 실린더(20)의 가압에 따라 발생된 압력은 마스터 실린더(20)와 연결된 시뮬레이션 장치(50)로 전달된다. 이때, 시뮬레이션 챔버(51)의 후단에 배치된 평상시 폐쇄형 시뮬레이터 밸브(54)가 개방되어 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 시뮬레이션 챔버(51) 내에 채워진 오일이 리저버(30)로 전달된다. 또한, 반력 피스톤(52)이 움직이고 반력 피스톤(52)을 지지하는 반력 스프링(53) 하중에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(51) 내에 형성되어 운전자에게 적절한 페달감을 제공하게 된다.The pressure generated in response to the pressing force of the brake pedal 10 in accordance with the pressure of the master cylinder 20 is transmitted to the simulation apparatus 50 connected to the master cylinder 20. [ At this time, the normally closed simulator valve 54 disposed at the rear end of the simulation chamber 51 is opened, and the oil filled in the simulation chamber 51 through the simulator valve 54 is transferred to the reservoir 30. Further, a pressure corresponding to the load of the reaction force spring 53, in which the reaction force piston 52 is moved and which supports the reaction force piston 52, is formed in the simulation chamber 51 to provide an appropriate pedal feeling to the driver.

또한, 제2 유압유로(212)에 설치되는 유압유로 압력센서(PS1)는 좌측 전륜(FL) 또는 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)(이하, 간단히 휠 실린더(40)라고 함)로 전달되는 유량을 검출할 수 있다. 따라서 유압유로 압력센서(PS1)의 출력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)로 전달되는 유량을 제어할 수 있다. 구체적으로 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.The hydraulic pressure sensor PS1 with the hydraulic oil installed in the second hydraulic oil passage 212 is connected to the left front wheel FL or the wheel cylinder 40 (hereinafter simply referred to as the wheel cylinder 40) provided on the right rear wheel RR, The flow rate can be detected. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the hydraulic pressure supply device 100 according to the output of the pressure sensor PS1 with the hydraulic oil. Specifically, the flow rate and discharge speed of the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the advance distance and the advance speed of the hydraulic piston 114.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 페달 압력 감지부(501)를 통하여 운전자가 미리 설정한 임계 시간 이상 브레이크 페달을 밟고 있는 것으로 입력되면, 전자 제어 유닛(510)은 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 작동되는 상태로 유압 및 밸브 제어를 수행한다.That is, when the electronic brake system 500 according to an embodiment of the present invention is inputted through the pedal pressure sensing unit 501 as if the driver depresses the brake pedal for a predetermined time or more, the electronic control unit 510 And performs hydraulic pressure and valve control in a state in which the electronic brake system 1 is normally braked and operated.

구체적으로, 일 실시예에서, 전자식 브레이크 시스템(500)은 센서부(503)를 통하여 휠 스피드 센서값이 '0'으로 유지되어 차량이 정차상태이고, 페달 압력 감지부(501)를 통하여 브레이크 페달 답력이 페달 압력 센서(11)로부터 미리 설정한 임계 시간 동안 유지되면, 전자 제어 유닛(510)은 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 작동되는 상태로 유압 및 밸브 제어를 수행한다. Specifically, in one embodiment, the electronic brake system 500 is configured such that the wheel speed sensor value is maintained at '0' via the sensor unit 503 and the vehicle is in a stopped state, and the brake pedal When the pedal pressure is maintained for a predetermined threshold time from the pedal pressure sensor 11, the electronic control unit 510 performs hydraulic pressure and valve control in a state in which the electronic brake system 1 is normally braked.

다만, 다른 일 실시예에서 본 발명에 따른 전자식 브레이크(500)이 EPB 온/오프 스위치를 포함하는 경우, 온 스위치 정보를 입력받고, 추가적으로, 센서부(503)를 통하여 휠 스피드 센서값이 '0'으로 유지되어 차량이 정차상태이면, 전자 제어 유닛(510)은 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 작동되는 상태로 유압 및 밸브 제어를 수행한다. However, in another embodiment, when the electronic brake 500 according to the present invention includes the EPB on / off switch, the on-switch information is received, and further, the wheel speed sensor value is' 0 , The electronic control unit 510 performs the hydraulic pressure and valve control in a state in which the electronic brake system 1 is normally braked.

또한, 또 다른 일 실시예에서, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 경사진 도로에서 주차 브레이크를 수행하지 않아 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위하여 센서부(503)를 통하여 시동(IGN)이 꺼진 경우 이거나 차량의 키를 뽑은 경우 전자 제어 유닛(510)은 주차 브레이크를 수행하기 위하여 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 제동 작동되는 상태로 유압 및 밸브 제어를 수행한다. In addition, in another embodiment, the electronic brake system 500 according to the present invention may include an ignition (IGN) sensor via a sensor unit 503 to prevent accidents that may occur when a parking brake is not performed on an inclined road When it is turned off or when the vehicle is released, the electronic control unit 510 performs hydraulic pressure and valve control in a state in which the electronic brake system 1 is normally braked to perform the parking brake.

이 때, 경사진 도로 여부는 센서부(503) 내 포함된 요 레이트 센서 및 가속도 센서값을 기초로 경사진 도로에 차량이 정차 상태에 있는지를 판단할 수 있다. At this time, whether the vehicle is inclined or not can be determined based on the yaw rate sensor and the acceleration sensor value included in the sensor unit 503 whether the vehicle is in a stopped state on an inclined road.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 전자제어유닛(510)은 페달 변위센서(11)로부터 획득한 답력이 미리 설정한 임계 시간 이상 유지되면, 모터(120)를 구동하게 된다.3, the electronic control unit 510 drives the motor 120 when the pedal pressure obtained from the pedal displacement sensor 11 is maintained for a predetermined threshold time or more.

또한, 모터(120)는 본 발명에 따른 EPB 제어를 수행하는 경우, 모터(120)의 회전을 통하여 주차 브레이크를 체결시킨다. In addition, when performing the EPB control according to the present invention, the motor 120 engages the parking brake through the rotation of the motor 120.

즉, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 EPB기능 수행 시 제동 초기에는 모터(120)가 작동하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 압력 제공유닛(110)으로 전달되며, 압력 제공유닛(110)에서 토출되는 액압이 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)로 전달된다.That is, when the electronic brake system 1 according to the present invention performs the EPB function, the motor 120 is operated at the initial stage of braking and the rotational force of the motor 120 is transmitted to the pressure providing unit 110 by the power transmitting unit 130. [ And the hydraulic pressure discharged from the pressure providing unit 110 is transmitted to the first hydraulic oil path 211 and the second hydraulic oil path 212. [

한편, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생 시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결된 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)가 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않게 된다.On the other hand, when hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure supply device 100, the first and second hydraulic oil passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20, The second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

또한, 액압 공급장치(100)로부터 토출된 액압은 인렛밸브(221)가 개방됨에 따라 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달되어 제동력을 발생 시키게 된다. 이때, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 압력이 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 목표 압력값에 비하여 높게 측정될 경우 릴리즈밸브(233)를 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어하게 된다.The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device 100 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the respective wheels RR, RL, FR and FL as the inlet valve 221 is opened to generate the braking force. At this time, when the pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure value corresponding to the leg power of the brake pedal 10, the release valve 233 is opened to follow the target pressure value .

이에, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 EPB 제어에 따른 주차 브레이크를 체결하여 차량의 정지 상태를 유지할 수 있다. Accordingly, the electronic brake system 500 according to the present invention can maintain the stop state of the vehicle by engaging the parking brake according to EPB control.

다만, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 페달 압력 감지부(501)로부터 엑셀 페달의 답력을 입력 받거나 스위치부(502)로부터 EPB 오프 스위치를 입력 받으면, 정상 작동된 제동된 상태에서 제동력을 해제하는 단계로 넘어간다. However, when the electronic braking system 500 according to the present invention receives the steering force of the pedal pressure from the pedal pressure sensing unit 501 or receives the EPB off switch from the switch unit 502, the braking force The process goes to the releasing step.

구체적으로, 도 4는 본 발명에 따른 일 실시예로서, 운전자로부터 엑셀 페달이 인가된 경우에 주차 브레이크를 체결하여 정지 상태가 유지된 상태로부터 제동력을 해제하는 경우에 대하여 설명한다.More specifically, FIG. 4 illustrates a case in which the braking force is released from a state in which the parking brake is engaged to hold the parking brake in a case where an excel pedal is applied from a driver according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 제동시의 반대 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(130)로 전달하고, 동력변환부(130)의 웜샤프트(131), 웜휠(132), 및 구동축(133)은 제동시의 반대 방향으로 회전하여 유압피스톤(114)을 원래의 위치로 후진시킴으로써 제1 압력챔버(112)의 압력을 해제 또는 부압을 발생시킨다. 그리고 액압 제공유닛(110)은 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 전달받아 제1 압력챔버(112)로 전달하게 된다.4, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates a rotational force in the opposite direction to deliver the rotational force to the power converting unit 130, The shaft 131, the worm wheel 132 and the drive shaft 133 are rotated in the opposite direction to rotate the hydraulic piston 114 back to the original position to release the pressure in the first pressure chamber 112 . The hydraulic pressure providing unit 110 receives the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 and transfers the hydraulic pressure to the first pressure chamber 112.

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이 때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 개방 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.The negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted to the two wheels FR and RL through the first hydraulic oil passage 211 and the second hydraulic oil passage 212 connected to the first communication hole 111a, The pressure of the wheel cylinder 40 provided in the wheel cylinder 40 is released. At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b, which are respectively installed in two flow paths branched from the second hydraulic oil path 212, are opened. The first and second outlet valves 222a and 222b provided in the oil flow paths branched from the two oil flow paths branched from the second hydraulic oil path 212 are kept closed to allow the oil of the reservoir 30 to flow Stop.

한편, 제2 유압유로(212)에 설치되는 제1 제어밸브(231)는 제2 유압유로(212)를 통해 제1 압력챔버(112)로 유입되는 오일의 흐름을 제한하는 체크밸브이다. 그러므로 제1 유압서킷(201)에서 유입되는 오일이 제1 압력챔버(112)로 이동하기 위해서는 제1 제어밸브(231)를 우회할 필요가 있다.The first control valve 231 installed in the second hydraulic oil path 212 is a check valve for limiting the flow of oil flowing into the first pressure chamber 112 through the second hydraulic oil path 212. Therefore, in order for the oil introduced from the first hydraulic circuit 201 to move to the first pressure chamber 112, it is necessary to bypass the first control valve 231.

이를 위해 제2 제어밸브(232)와 서킷 밸런스밸브(250)가 열리도록 전환된다. 따라서 제1 유압서킷(201)의 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)로부터 빠져 나오는 오일은 제5 유압유로(215)와 제3 유압유로(213)와 제1 유압유로(211)를 통해 제1 압력챔버(112) 내로 유입된다.To this end, the second control valve 232 and the circuit balance valve 250 are switched to open. The oil that escapes from the wheel cylinders 40 provided on the two wheels FR and RL of the first hydraulic circuit 201 is discharged to the outside through the fifth hydraulic oil path 215, the third hydraulic oil path 213, Is introduced into the first pressure chamber (112) through the first pressure chamber (211).

그리고 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 두 개의 휠(FL, RR)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이 때, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 개방 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.The negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is provided to the two wheels FL and RR through the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213 connected to the first communication hole 111a The pressure of the wheel cylinder 40 is released. At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d, which are respectively installed in the two flow paths branched from the third hydraulic oil path 213, are opened. In addition, the third and fourth outlet valves 222c and 222d, which are respectively provided in the oil flow paths branched from the two oil flow paths branched by the second hydraulic oil path 212, are kept closed to allow the oil of the reservoir 30 to flow Stop.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 부압이 브레이크 페달(10)의 해제량에 따른 목표 압력 해제값에 비하여 높게 측정될 경우 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222) 중 어느 하나 이상을 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.When the negative pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured to be higher than the target pressure release value corresponding to the release amount of the brake pedal 10, It is possible to control to open one or more of them so as to follow the target pressure value.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 발생하는 부압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않는다.The first and second hydraulic oil passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 generate hydraulic pressure in the hydraulic pressure supply device 100, The second cut valves 261 and 262 are closed so that the negative pressure generated in the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

또한, 제2 유압유로(212)에 설치되는 유압유로 압력센서(PS1)는 좌측 전륜(FL) 또는 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량을 검출할 수 있다. 따라서 유압유로 압력센서(PS1)의 출력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량을 제어할 수 있다. 구체적으로 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.The pressure sensor PS1 with the hydraulic oil installed in the second hydraulic oil passage 212 can detect the flow rate discharged from the left front wheel FL or the wheel cylinder 40 provided at the right rear wheel RR. Therefore, the flow rate discharged from the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the hydraulic pressure supply device 100 in accordance with the output of the pressure sensor PS1 with the hydraulic oil. Specifically, the flow rate and discharge speed of the wheel cylinder 40 can be controlled by controlling the advance distance and the advance speed of the hydraulic piston 114.

한편, 도시되지는 않았으나, 유압피스톤(114)이 반대로 움직이는 경우, 즉 전진하는 경우에도 휠 실린더(40)의 제동력을 해제시킬 수 있다.On the other hand, although not shown, the braking force of the wheel cylinder 40 can be released even when the hydraulic piston 114 moves in the opposite direction, that is, advances.

일 예로, 전자 제어 유닛(510)이 차량 주행 중 차량의 브레이크에 문제가 생겨 차량을 정지시킬 수 없는 것으로 판단된 경우에 있어서, 전자식 브레이크 시스템(1)을 통하여 ABS 작동시켜 차량의 EPB 제어를 유지할 수 있다 상태를 설명하기 위한 유압 회로도이다.For example, when it is determined that the electronic control unit 510 can not stop the vehicle due to a problem with the braking of the vehicle while the vehicle is running, the ABS is operated through the electronic brake system 1 to maintain the EPB control of the vehicle Is a hydraulic circuit diagram for describing the state of the engine.

이 때, 차량 주행 중 차량의 브레이크가 문제가 생긴 경우로는 차량 주행 중 페달 압력 감지부(501)에 브레이크 페달 답력이 인가됨에도 불구하고, 센서부(503)를 통하여 입력된 휠 속도가 줄어들지 않는 경우를 들 수 있다. In this case, when the brake of the vehicle is in trouble during the vehicle running, the brake pedal pressure sensing unit 501 may be operated while the brake pedal pressure is applied to the pedal pressure sensing unit 501 and the wheel speed inputted through the sensor unit 503 is not reduced .

또한, 차량 주행 중 차량의 브레이크에 문제가 생겨 차량을 정지시킬 수 없는 것으로 판단된 경우에 있어서, 운전자의 EPB 온 스위치가 입력된 경우, 전자식 브레이크 시스템(1)을 통하여 ABS 작동시켜 차량을 정지시킬 수 있다. When it is determined that the vehicle can not be stopped due to a problem with the vehicle braking during driving, when the EPB on switch of the driver is inputted, the ABS is operated through the electronic brake system 1 to stop the vehicle .

구체적으로, 도 5는 ABS 작동 중 특정 휠 실린더만 제동하고자 할 경우를 나타내는 것으로서, 제1 유압서킷(201)의 차륜(RL, FR) 만을 제동시키는 상태가 도시되어 있다. Specifically, FIG. 5 shows a case where only a specific wheel cylinder is to be braked during the ABS operation, and only the wheels RL and FR of the first hydraulic circuit 201 are braked.

브레이크 페달(10)의 답력에 따라 모터(120)가 작동하면, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)를 통해 액압 제공유닛(110)으로 전달됨에 따라 액압을 발생시킨다. 이때, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)가 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않게 된다.When the motor 120 is operated according to the urging force of the brake pedal 10, the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure providing unit 110 through the power transmitting portion 130, thereby generating hydraulic pressure. At this time, the first and second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40.

도 5를 참고하면, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시키고, 제4 인렛밸브(221d)는 개방 상태로 마련되어 제3 유압유로(213)를 통해 전달되는 액압이 좌측 전륜(FL)에 위치하는 휠 실린더(40)를 작동 시켜 제동력을 발생시킨다.5, a hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 112 while the hydraulic piston 114 advances, and the fourth inlet valve 221d is opened to be transmitted through the third hydraulic oil passage 213 The wheel cylinder 40 in which the hydraulic pressure is located on the left front wheel FL is operated to generate the braking force.

이 때, 이 때, 제2 제어밸브(232)는 개방 상태로 전환된다. 그리고 제1 내지 제3 인렛밸브들(221a, 221b, 221c)은 폐쇄 상태로 전환되고, 제1 내지 제4 아웃렛밸브들(222a, 222b, 222c, 222d)은 폐쇄 상태를 유지한다. 그리고 제3 덤프밸브(243)는 개방 상태로 마련되어 리저버(30)로부터 제2 압력챔버(113)에 오일을 충진시킨다.At this time, at this time, the second control valve 232 is switched to the open state. The first to third inlet valves 221a, 221b and 221c are switched to the closed state and the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c and 222d are kept closed. The third dump valve (243) is provided in an open state to fill the reservoir (30) with the oil in the second pressure chamber (113).

다만, ABS 작동을 기초로 차량을 정지시키기 위하여 제 2 유압서킷(202)의 차륜(RR,FL) 역시 제동되어야 하는 것으로, 이에 대하여 제1 유압서킷(201)의 차륜(RL, FR)이 제동되는 것과 동일한 방법으로 제동시킬 수 있다. However, in order to stop the vehicle based on the ABS operation, the wheels RR and FL of the second hydraulic circuit 202 must also be braked. On the other hand, the wheels RL and FR of the first hydraulic circuit 201 are braked Braking can be performed in the same manner as described above.

이상에서는 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 주차 브레이크 제어를 유압 회로도를 통하여 수행하는 구성 및 구성의 동작에 대하여 살펴보았다.In the foregoing, the operation of the electronic brake system 1 according to the present invention has been described in which the parking brake control is performed through the hydraulic circuit diagram.

이하에서는 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 주차 브레이크 제어를 수행하는 방법에 대하여 살펴본다. Hereinafter, a method of performing the parking brake control by the electronic brake system 1 according to the present invention will be described.

먼저, 도 6 내지 도 7은 차량이 정차 상태에 있는 경우에 전자식 브레이크 시스템(1)의 유압회로도를 기초로 EPB 제어를 수행하는 방법을 도시한 순서도이다. 6 to 7 are flowcharts showing a method of performing EPB control based on the hydraulic circuit diagram of the electronic brake system 1 when the vehicle is in a stopped state.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량이 정차 상태이면(1000의 예), 전자식 브레이크 시스템(500)의 전자 제어 유닛(501)은 유압을 생성하고(1100), 전자 제어 유닛(501)은 모터를 동작 시켜(1200), 차량의 정차 상태를 유지한다(1300). 6, the electronic control unit 501 of the electronic braking system 500 generates (1100) the hydraulic pressure (1100), and the electronic control unit 501 The motor is operated (1200) and the vehicle is stopped (1300).

이 때, 전자식 브레이크 시스템(500)의 차량이 정차 상태인지를 판단하는 것은 센서부(503)에 포함된 휠 속도 센서값을 기초로 차량의 정차 상태를 판단할 수 있다. At this time, determining whether the vehicle of the electronic braking system 500 is in the stop state can determine the stop state of the vehicle based on the wheel speed sensor value included in the sensor unit 503.

또한, 도시되지는 않았으나, 페달 입력 감지부(501)를 통하여 운전자의 페달 답력 인가가 미리 설정된 시간을 초과하는 경우에 대하여 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 유압을 생성하고(1100), 전자 제어 유닛(501)은 모터를 동작 시켜(1200), 차량의 정차 상태를 유지한다(1300).Also, although not shown, the electronic brake system 500 according to the present invention generates the hydraulic pressure (1100) when the driver's pedal pressure application exceeds the predetermined time through the pedal input sensing unit 501, The electronic control unit 501 operates the motor (1200) and maintains the vehicle in a stopped state (1300).

또한, 차량 정차 상태(1000의 예)에서 유압 생성 및 모터 동작(1100 및 1200)을 수행하는 것은 도 3에 도시된 전자식 브레이크 시스템의 유압 회로도의 각종 밸브 및 모터(120)의 동작을 제어함에 따라 각 휠의 제동 상태를 유지할 수 있다. Further, performing hydraulic generation and motor operations 1100 and 1200 in the vehicle stop state (example of 1000) can be achieved by controlling the operation of various valves and motors 120 of the hydraulic circuit diagram of the electromagnetic brake system shown in Fig. 3 The braking state of each wheel can be maintained.

다만, 도 7에 도시된 바와 같이, EPB 스위치가 포함된 전자식 브레이크 시스템(500)은 차량 정차 상태 일 때(1010의 예), EPB 온 스위치가 입력되면(1110의 예), 전자식 브레이크 시스템(500)의 전자 제어 유닛(501)은 유압을 생성하고(1100), 전자 제어 유닛(501)은 모터를 동작 시켜(1200), 차량의 정차 상태를 유지한다(1300). 7, the electronic brake system 500 including the EPB switch is operated when the EPB on switch is input (as an example of 1110) when the vehicle is in a vehicle stop state (YES in step 1010), when the electronic brake system 500 The electronic control unit 501 of the control unit 501 generates the hydraulic pressure 1100 and the electronic control unit 501 operates the motor 1200 to maintain the vehicle in a stopped state 1300.

다음으로, 도 8은 차량의 브레이크가 고장난 경우에 EPB 제어를 수행하는 전자식 브레이크 시스템(500)의 동작 방법을 설명한 순서도이다. Next, Fig. 8 is a flowchart for explaining a method of operating the electronic brake system 500 that performs EPB control in the event that the braking of the vehicle fails.

먼저, 전자 제어 유닛(501)이 브레이크가 고장났다고 판단한 경우(2000의 예), EPB 버튼의 입력이 인가되면(2100의 예), ABS 동작 모드 진입에 따른 유압 생성을 통하여 차량을 정지시킨다(2200 내지 2400). 구체적으로, ABS 동작 모드 진입에 따른 유압 생성은 미리 설명한 도 5의 유압 회로도에서의 각종 밸브 및 모터(120)의 동작을 제어함에 따라 각 휠의 정차 제어를 수행할 수 있다. First, when the electronic control unit 501 determines that the brake is broken (YES in step 2000), if the input of the EPB button is applied (YES in step 2100), the vehicle is stopped To 2400). Specifically, the hydraulic pressure generation in accordance with the entry into the ABS operation mode can perform the stop control of each wheel by controlling the operation of various valves and motors 120 in the hydraulic circuit diagram of FIG. 5 explained in advance.

다음으로 도 9는 차량이 경사진 도로에 위치하는 경우에 EPB 제어를 수행하는 전자식 브레이크 시스템(500)의 동작 방법을 설명한 순서도이다.Next, Fig. 9 is a flowchart illustrating a method of operating the electronic brake system 500 that performs EPB control when the vehicle is located on an inclined road.

먼저, 전자 제어 유닛(501)이 차량이 경사진 도로에 위치하였다고판단한 경우(3000의 예), 차량 시동이 OFF 되어 있으면(3100의 예), 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템(500)은 유압을 생성하고(3200), 전자 제어 유닛(501)은 모터를 동작 시켜(3300), 차량의 정차 상태를 유지한다(3400).First, when the electronic control unit 501 determines that the vehicle is located on a sloping road (YES in step 3000), and if the vehicle is in the OFF state (YES in step 3100), the electronic brake system 500 according to the present invention (3200), the electronic control unit (501) operates the motor (3300) and maintains the vehicle in a stopped state (3400).

즉, 도 3에 도시된 전자식 브레이크 시스템의 유압 회로도의 각종 밸브 및 모터(120)의 동작을 제어함에 따라 각 휠의 제동 상태를 유지할 수 있다. That is, the braking state of each wheel can be maintained by controlling the operation of various valves and motors 120 of the hydraulic circuit diagram of the electronic brake system shown in Fig.

10: 브레이크 페달 11: 페달 변위센서
20: 마스터 실린더 30: 리저버
40: 휠 실린더 50: 시뮬레이션 장치
54: 시뮬레이터 밸브 60: 검사밸브
100: 액압 공급장치 110: 압력 제공유닛
120: 모터 130: 동력변환부
200: 유압 제어유닛 201: 제1 유압서킷
202: 제2 유압서킷 211: 제1 유압유로
212: 제2 유압유로 221: 인렛밸브
222: 아웃렛밸브 231: 제1 절환밸브
232: 제2 절환밸브 233: 릴리즈밸브
241: 제1 밸런스밸브 242: 제2 밸런스밸브
251: 제1 백업유로 252: 제2 백업유로
261: 제1 컷밸브 262: 제2 컷밸브10: Brake pedal 11: Pedal displacement sensor
20: master cylinder 30: reservoir
40: Wheel cylinder 50: Simulation device
54: simulator valve 60: check valve
100: hydraulic pressure supply device 110: pressure supply unit
120: motor 130: power conversion section
200: Hydraulic control unit 201: First hydraulic circuit
202: second hydraulic circuit 211: first hydraulic oil
212: second hydraulic oil passage 221: inlet valve
222: outlet valve 231: first switching valve
232: second switching valve 233: release valve
241: first balance valve 242: second balance valve
251: first backup channel 252: second backup channel
261: first cut valve 262: second cut valve

Claims (10)

브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서;
차량의 속도를 감지하는 휠 속도 센서;
상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 및
상기 차량이 정차로 판단되고, 상기 페달의 변위가 미리 설정된 시간동안 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 제어부;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템. A pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal;
A wheel speed sensor for sensing the speed of the vehicle;
A hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure by using a rotational force of a motor which is operated by an electrical signal output corresponding to a displacement of the brake pedal; And
And a controller for controlling the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is determined to be stationary and the displacement of the pedal is inputted for a predetermined time. 제 1항에 있어서,
EPB(Electric Parking Brake) 온(On) 또는 오프(OFF) 신호를 입력 받는 스위치부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량이 정차로 판단되고 상기 EPB 온 신호가 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 브레이크 시스템. The method according to claim 1,
Further comprising: a switch unit receiving an EPB (Electric Parking Brake) ON or OFF signal,
Wherein the control unit controls the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is determined to be stationary and the EPB ON signal is input. 제 1항에 있어서,
차량의 요레이트값 및 가속도값을 획득하는 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 요레이트값 및 가속도값을 기초로 상기 차량이 경사로에 있다고 판단하면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 브레이크 시스템. The method according to claim 1,
And a sensor unit for acquiring a yaw rate value and an acceleration value of the vehicle,
Wherein the controller controls the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is judged to be on the ramp based on the yaw rate value and the acceleration value. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장이 있다고 판단되면, ABS 동작 제어를 기초로 상기 차량을 정지시키는 전자식 브레이크 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the control unit stops the vehicle based on the ABS operation control if it is determined that at least one of the motor or the valve has a failure. 제 4항에 있어서,
상기 제어부가 상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장으로 판단하는 것은 상기 EPB 온 신호가 입력된 경우에 상기 차량의 속도의 감소가 되지 않는 경우를 포함하는 전자식 브레이크 시스템. 5. The method of claim 4,
Wherein the control unit determines that at least one of the motor or the valve is malfunctioning when the EPB ON signal is input, the speed of the vehicle is not reduced. 브레이크 페달과 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터의 회전력을 이용하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치를 포함하는 전자식 브레이크 시스템에 있어서,
상기 브레이크 페달의 변위를 감지하는 단계;
차량의 속도를 감지하는 단계; 및
상기 차량이 정차로 판단되고, 상기 페달의 변위가 미리 설정된 시간동안 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 포함하는 전자식 브레이크 제어 방법. An electronic brake system comprising a brake pedal and a hydraulic pressure supply device for generating a hydraulic pressure by using a rotational force of a motor operated by an electrical signal outputted in response to a displacement of the brake pedal,
Sensing a displacement of the brake pedal;
Sensing a speed of the vehicle; And
And controlling the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is determined to be stopped and the displacement of the pedal is inputted for a predetermined time. 제 6항에 있어서,
EPB(Electric Parking Brake) 온(On) 또는 오프(OFF) 신호를 입력 받는 단계; 및
상기 차량이 정차로 판단되고 상기 EPB 온 신호가 입력되면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 더 포함하는 전자식 브레이크 제어 방법. The method according to claim 6,
Receiving an EPB (Electric Parking Brake) on or off signal; And
And controlling the motor and the valves to operate the parking brake when the vehicle is determined to be stopped and the EPB ON signal is input. 제 6항에 있어서,
차량의 요레이트값 및 가속도값을 획득하는 단계; 및
상기 요레이트값 및 가속도값을 기초로 상기 차량이 경사로에 있다고 판단하면, 상기 모터 및 밸브들을 제어하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템. The method according to claim 6,
Obtaining a yaw rate value and an acceleration value of the vehicle; And
And operating the parking brake by controlling the motor and the valves when the vehicle is determined to be on the ramp based on the yaw rate value and the acceleration value. 제 6항에 있어서,
상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장이 있다고 판단되면, ABS 동작 제어를 기초로 상기 차량을 정지시키는 단계;를 더 포함하는 전자식 브레이크 제어 방법. The method according to claim 6,
And stopping the vehicle based on the ABS operation control if it is determined that at least one of the motor or the valve is malfunctioning. 제 9항에 있어서,
상기 모터 또는 밸브 중 적어도 하나에 고장으로 판단하는 것은 상기 EPB 온 신호가 입력된 경우에 상기 차량의 속도의 감소가 되지 않는 경우를 포함하는 전자식 브레이크 제어 방법.



10. The method of claim 9,
And determining that at least one of the motor or the valve has a failure includes a case in which the speed of the vehicle is not reduced when the EPB ON signal is input.

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