KR20190033959A - Weatherstrip for object approach sensing and sensing apparatus for approach of object using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a weather strip for object approach detection and a detection apparatus for approach of an object using the same. According to one aspect of the present invention, a weather strip for object approach detection is coupled to a vehicle body or a door frame, and comprises: a coupling unit formed to extend along a longitudinal direction and having a groove into which an end of the frame is inserted; a blocking unit formed to extend along a longitudinal direction, formed to be integrally coupled to the coupling unit at the other side of the groove, and providing a blocking state with respect to a flow of air by being pressurized and deformed when a vehicle body and a door adhere to each other; and an electrode strip inserted into at least one of the coupling unit and the blocking unit in the shape of extending along a longitudinal direction, and detecting approach of an object by varying a capacitance value in accordance with the approach of the object.

Description

물체 접근 감지용 웨더스트립 및 이를 이용한 물체 접근 감지 장치 {Weatherstrip for object approach sensing and sensing apparatus for approach of object using the same}[0001] The present invention relates to a weather strip for an object approach detection and an object proximity detection apparatus using the same,

본 발명은 물체 접근 감지용 웨더스트립 및 이를 이용한 물체 접근 감지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 웨더스트립으로서, 정전용량값의 변화에 기초하여 물체의 접근을 감지하는 전극 스트립을 내장하여 차체와 도어 사이에 탑승자나 물체가 끼어 발생하는 안전 사고를 방지하도록 구성된 물체 접근 감지용 웨더스트립 및 이를 이용한 물체 접근 감지 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a weather strip coupled to a vehicle body of a vehicle or a frame of a door, the weather strip for sensing an approach of an object based on a change in capacitance value, And an object proximity sensing device using the same. [0002] The present invention relates to a weather strip for an object approach detection and an object proximity sensor using the electrode strip for preventing an accident that a passenger or an object is caught between the vehicle body and the door.

웨더스트립은 도어를 닫았을 때 비와 물, 먼지 등이 실내로 들어오지 못하도록 도어와 차체 사이에 꼭 맞게 마련된 탄성 고무나 스펀지를 말한다. 이러한 웨더스트립은 도어를 여닫을 때의 충격이나 달리는 중에 도어가 진동되는 것을 막는 기능을 제공하며, 또한 도어뿐 아니라 트렁크 룸의 밀폐를 위해 사용되기도 한다.A weather strip is an elastic rubber or sponge fitted between a door and a car body to prevent rain, water, and dust from entering the room when the door is closed. Such a weather strip provides a function to prevent the door from being vibrated when the door is opened or closed, and is also used for sealing the trunk room as well as the door.

도어를 차체에 닫는 과정에서, 아동이나 유아가 손을 그 사이에 집어 넣거나 미처 빼내지 못하여 다치게 되는 안전 사고가 종종 발생한다. 또한, 가방이나 상자 등의 화물을 미처 빼내지 못한 상태에서 도어를 닫게 되면, 화물의 파손이 발생할 수 있다. In the course of closing the door to the vehicle body, a safety accident often occurs, in which a child or an infant is injured by putting his hand between them or failing to pull it out. Further, if the door is closed in a state in which the cargo such as a bag or a box can not be removed, the cargo may be damaged.

이러한 문제를 감안하여, 차량에 적용하는 안전 감지 기술들이 제안된 바 있다. In view of these problems, safety sensing technologies applied to vehicles have been proposed.

일예로, 대한민국 등록특허 10-1373292(2014년03월05일 등록)는 차량의 장애물 감지용 센서스트립 조립체에 관한 것으로서, 도어프레임이나 차체프레임에 결합되는 바디; 상기 바디에 형성된 삽입홀; 상기 삽입홀에 삽입되는 것으로서, 절연재질의 센서바디와 상기 센서바디에 매설된 스트립전극과, 상기 스트립전극의 정전용량 변화를 감지하는 감지회로를 구비하는 센서스트립을 포함하는 구성을 개시한 바 있다. For example, Korean Patent Registration No. 10-1373292 (registered Mar. 05, 2014) relates to a sensor strip assembly for detecting an obstacle in a vehicle, and includes a body coupled to a door frame or a body frame; An insertion hole formed in the body; And a sensor strip inserted into the insertion hole and including a sensor body made of an insulating material, a strip electrode embedded in the sensor body, and a sensing circuit sensing a change in capacitance of the strip electrode .

다른예로, 대한민국 공개특허 10-2008-0037092(2008년04월29일 공개)는 핀치 센서를 통합한 틈마개, 신규의 핀치 센서 및 관련방법들에 관한 것으로서, "고속상승(express up) 또는 "자동" 특성을 갖는 파워형 윈도우에 적용되며, 글래스 런과 같은 틈마개가 관련 안티-인트랩먼트 센서(anti-entrapment sensor)를 통합한 구성을 개시한 바 있다. As another example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0037092 (published on Apr. 29, 2008) relates to a gap stop incorporating a pinch sensor, a new pinch sensor and related methods, It has been applied to power windows with "auto" characteristics, and a gap stop such as a glass run incorporates an associated anti-entrapment sensor.

그런데, 상기 종래기술들은 차량의 글래스 윈도우에 적용하기에 적합하도록 제안된 기술이라는 점에서 도어와 차체 사이의 장애물을 감지하는데 적합하지 않다는 한계를 갖고 있었다. However, the above-mentioned prior arts have a limitation in that they are not suitable for detecting an obstacle between a door and a vehicle body in that it is a proposed technology suitable for application to a glass window of a vehicle.

또한, 상기 종래기술들은 별도로 제작된 센서가 바디의 삽입홀이나 글래스 런의 컷팅부나 노치부에 삽입되는 방식으로 조립되므로, 조립 구조가 복잡하고 센서와 바디 또는 글래스 런의 소재가 서로 이종이므로 장기간의 사용에 따른 손상이나 파손의 우려가 크다는 한계를 갖고 있었다. In addition, since the above-described conventional techniques are assembled in such a manner that a separately manufactured sensor is inserted into a cut-in portion or a notch portion of an insert hole or a glass run of the body, the assembly structure is complicated and the materials of the sensor and the body or glass run are different from each other. There was a problem that there was a great fear of damage or breakage due to use.

대한민국 등록특허 10-1373292 (2014년03월05일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1373292 (Registered Mar. 05, 2014) 대한민국 공개특허 10-2008-0037092 (2008년04월29일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0037092 (published on Apr. 29, 2008)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 상세하게는 차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 웨더스트립으로서, 정전용량값의 변화에 기초하여 물체의 접근을 감지하는 전극 스트립을 내장하여 차체와 도어 사이에 탑승자나 물체가 끼어 발생하는 안전 사고를 방지하도록 구성된 물체 접근 감지용 웨더스트립 및 이를 이용한 물체 접근 감지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a weather strip which is coupled to a frame of a vehicle body or a door of a vehicle, An object proximity detecting weather strip configured to prevent a safety accident caused by a passenger or an object interposed between a vehicle body and a door, and an object proximity sensing apparatus using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 웨더스트립으로서, 길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 프레임의 단부가 삽입되는 요홈이 형성된 결합부; 길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 요홈의 타측에서 상기 결합부와 일체로 결합 형성되고, 차체와 도어의 상호 밀착 시에 가압 변형되어 공기 흐름에 대한 차단 상태를 제공하는 차단부; 및 길이 방향을 따라 연장된 형태로 상기 결합부 및 차단부 중 적어도 어느 하나에 내설되며, 물체의 접근에 따라 정전용량값이 가변하여 물체의 접근을 감지할 수 있도록 하는 전극 스트립;을 포함하여 구성된 물체 접근 감지용 웨더스트립이 개시된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a weather strip which is coupled to a frame of a vehicle body or a door of a vehicle, the weather strip being formed to extend along the longitudinal direction, ; A blocking portion extending along the longitudinal direction and integrally formed with the coupling portion at the other side of the groove and being pressurized and deformed when the body and the door are in close contact with each other to provide a blocking state for air flow; And an electrode strip inserted in at least one of the engaging portion and the blocking portion in a form extending along the longitudinal direction and capable of sensing the approach of the object by varying the capacitance value according to the approach of the object, A weather strip for object approach detection is disclosed.

바람직하게, 상기 전극 스트립은 상기 요홈을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부에 내설되며, 상기 요홈에 삽입된 상기 프레임의 단부에 이탈 방지를 위한 가압력을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 한다. Preferably, the electrode strip is inserted in the engaging portion in a "U" shape having a cross-sectional shape that surrounds the recess, and is configured to provide a pressing force to prevent an end of the frame inserted into the recess.

바람직하게, 상기 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지며, 상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the cut-off portion has a hollow cross-sectional shape, and the electrode strip is recessed at one point of the hollow cross-section.

바람직하게, 상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the electrode strip is recessed on the cut-off side of the hollow section.

바람직하게, 상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 결합부 측에 내설되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the electrode strip is recessed on the side of the engaging portion of the hollow section.

바람직하게, 상기 전극 스트립은 (+) 전극을 형성하고, 상기 프레임은 접지 또는 (-) 전극을 형성하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the electrode strip forms a (+) electrode, and the frame forms a ground or (-) electrode.

바람직하게, 상기 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지며, 상기 전극 스트립 중 제1 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설되고, 제2 전극 스트립은 상기 요홈을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부에 내설되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the blocking portion has a hollow cross-sectional shape, wherein a first electrode strip of the electrode strip is recessed at one point of the hollow cross-section, and a second electrode strip has a "U" Is inserted into the coupling portion.

바람직하게, 상기 제1 전극 스트립은 (+) 전극을 형성하고, 상기 제2 전극 스트립은 접지 또는 (-) 전극을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 한다. Preferably, the first electrode strip forms a (+) electrode and the second electrode strip forms a ground or (-) electrode.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 제1항에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립을 이용하여 물체의 접근을 감지하는 장치로서, 차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 상기 웨더스트립; 웨더스트립에 내설된 상기 전극 스트립의 정전용량값의 변화를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부에서 감지되는 정전용량값의 변화에 따른 전기적 신호를 이용하여 물체의 접근 여부를 판단하며, 물체가 근접한 것으로 판단한 경우 물체의 감지를 알리는 감지 신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sensing an approach of an object using the weather strip for approach detection according to claim 1, comprising: a weather strip coupled to a frame of a vehicle body or a door of a vehicle; A sensing unit sensing a change in capacitance value of the electrode strip incorporated in the weather strip; And a control unit for determining whether the object is approachable by using an electrical signal corresponding to a change in the capacitance value sensed by the sensing unit and generating a sensing signal for notifying the sensing of the object when it is determined that the object is close to the object .

바람직하게, 상기 센싱부는, 상기 센서 스트립부의 정전용량값의 변화에 따라 발진 주파수가 가변하는 RF 발진기와, 상기 RF 발진기에 연결되며, 상기 정전용량값의 변화에 따라 상기 RF 발진기의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화되는 경우 상기 RF 발진기가 기준 발진 주파수를 유지하도록 제어하는 위상고정루프부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Preferably, the sensing unit includes: a RF oscillator having an oscillation frequency varying according to a change in capacitance value of the sensor strip unit; and a control unit connected to the RF oscillator, And a phase locked loop unit for controlling the RF oscillator to maintain a reference oscillation frequency when the frequency of the RF oscillator changes from an oscillation frequency.

바람직하게, 상기 제어부는, 차량의 도어가 정상적으로 닫히는 과정에서의 정전용량 변화에 따른 센싱신호를 기준신호로 기억하고, 차량 도어의 폐쇄시의 센싱신호와 상기 기준신호의 편차가 오차범위 이상 벗어난 경우에 웨더스트립에 물체가 근접한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit stores a sensing signal corresponding to a capacitance change in a process of normally closing the door of a vehicle as a reference signal, and when the deviation between the sensing signal at the time of closing the vehicle door and the reference signal is out of an error range or more It is determined that the object is close to the weather strip.

바람직하게, 상기 웨더스트립의 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지고, 상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설되며, 상기 제어부는, 차량의 개방 상태에서 감지되는 정전용량값의 변화가 물체의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위를 벗어난 것으로 판단한 경우, 상기 웨더스트립에 열화가 발생한 것으로 판단하여 열화 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shielding portion of the weather strip has a hollow cross-sectional shape, and the electrode strip is buried in the shielding side of the hollow section, and the control portion determines that the change of the capacitance value sensed in the open state of the vehicle, It is determined that the weather strip is deteriorated and the deterioration detection signal is generated.

바람직하게, 상기 물체의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위는 미리 설정된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the change range of the capacitance value due to the approach of the object is set in advance.

이와 같은 본 발명은, 차량의 차체 또는 도어의 프레임에 웨더스트립 형태로 일체로 형성된 센서에 의해, 차량의 차체와 도어 사이에 탑승자나 물체가 끼어 발생하는 안전 사고를 방지하는 장점이 있다. The present invention has the advantage of preventing a safety accident in which a passenger or an object is caught between a vehicle body of a vehicle and a door by a sensor formed integrally in the form of a weather strip on the frame of the vehicle body or the door of the vehicle.

또한, 본 발명은, 센서 스트립이 웨더스트립에 일체로 결합 형성되므로, 조립 구조가 간단하고 장기간의 사용에도 손상이나 파손의 우려가 낮다는 장점이 있다. Further, since the sensor strip is integrally joined to the weather strip, the present invention has an advantage that the assembly structure is simple and the possibility of damage or breakage is low even when the sensor strip is used for a long period of time.

또한, 본 발명은, 정전용량값의 변화를 통해 웨더스트립에 열화가 발생되는 것을 감지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that deterioration of the weather strip can be detected through a change in capacitance value.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립의 단면 모식도,
도 2는 도 1의 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 3은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물체 접근 감지 장치의 제어 회로 구성도,
도 10은 도 1의 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 부분 사시도이다. 1 is a schematic sectional view of a weather strip for detecting an object approach according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the weather strip for approach detection of Fig. 1 is installed on a frame of a vehicle body or a door;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door,
9 is a block diagram of a control circuit of an object proximity sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a partial perspective view showing a state in which the weather strip for approach detection of Fig. 1 is installed on the frame of the vehicle body or the door.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. The singular expressions used in the present application include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises ", " comprising "," having ", and the like, are used to denote that there is an element described in the specification or a combination thereof, It is not excluded in advance.

본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립의 단면 모식도, 도 2는 도 1의 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도이다. 도 10은 도 1의 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 부분 사시도이다. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a weather strip for detecting an approach to an object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection of FIG. 10 is a partial perspective view showing a state in which the weather strip for approach detection of Fig. 1 is installed on the frame of the vehicle body or the door.

본 실시예의 웨더스트립(10)은, 차량의 차체 또는 도어의 프레임(F)에 결합되며, 정전용량값의 변화에 기초하여 물체의 접근을 감지하는 전극 스트립(16)을 내장하여 차체와 도어 사이에 탑승자나 물체가 끼어 발생하는 안전 사고를 방지하도록 구성된다. The weather strip 10 of this embodiment has an electrode strip 16 which is coupled to a frame F of a vehicle body or a door of a vehicle and incorporates an electrode strip 16 for sensing the approach of an object based on a change in capacitance value, Thereby preventing a safety accident in which an occupant or an object is caught.

본 실시예의 웨더스트립(10)은, 결합부(12)와 차단부(14), 전극 스트립(16)을 일체로 결합한 구성을 갖는다. The weather strip 10 of the present embodiment has a structure in which the engaging portion 12, the blocking portion 14, and the electrode strip 16 are integrally joined.

상기 결합부(12)는, 길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 프레임(F)의 단부가 삽입되는 요홈(12a)이 형성된다. 여기서, 길이 방향은, 웨더스트립(10)이 결합되는 차량의 차체 또는 도어의 프레임(F) 단부의 길이 방향으로 이해될 수 있다. The engaging portion 12 extends along the longitudinal direction and is formed with a groove 12a into which the end of the frame F is inserted. Here, the longitudinal direction can be understood as the longitudinal direction of the end of the frame F of the vehicle body or the door of the vehicle to which the weather strip 10 is coupled.

상기 차단부(14)는, 길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 요홈(12a)의 타측에서 상기 결합부(12)와 일체로 결합 형성되고, 차체와 도어의 상호 밀착 시에 가압 변형되어 공기 흐름에 대한 차단 상태를 제공한다. 상기 차단부(14)는 특정 단면 형태로 한정되는 것은 아니며, 바람직한 일예로 도 1의 단면도와 같이 중공형의 폐곡선을 이루는 단면 형태를 가질 수 있다. The blocking portion 14 extends along the longitudinal direction and is integrally formed with the engaging portion 12 at the other side of the groove 12a and pressurized and deformed when the body and the door are in close contact with each other, Lt; / RTI > The cut-off portion 14 is not limited to a specific cross-sectional shape, and may have a cross-sectional shape that forms a hollow closed curve, for example, as shown in the cross-sectional view of FIG.

이러한 구성을 통해, 본 실시예의 웨더스트립(10)은 도어가 차체에 닫힐 때에는 P 방향의 가압력을 받아 탄성 변형되며, 도어가 차체로부터 열릴 때에는 R 방향의 복원력을 받아 도 2의 상태와 같이 원형에 유사한 원상태로 복원된다. With this configuration, when the door is closed to the vehicle body, the weather strip 10 according to the present embodiment is elastically deformed by the pressing force in the direction P, and when the door is opened from the vehicle body, the weather strip 10 receives a restoring force in the R direction, It is restored to a similar original state.

상기 전극 스트립(16)은, 길이 방향을 따라 연장된 형태로 상기 결합부(12) 및 차단부(14) 중 적어도 어느 하나에 내설되며, 물체(5000)의 접근에 따라 정전용량값이 가변하여 물체(5000)의 접근을 감지할 수 있도록 구성된다. The electrode strip 16 is inserted in at least one of the engaging portion 12 and the blocking portion 14 in the longitudinal direction and varies in capacitance value as the object 5000 approaches So that it can detect the approach of the object 5000.

일예로, 상기 전극 스트립(16)은 상기 요홈(12a)을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부(12)에 내설되며, 상기 요홈(12a)에 삽입된 상기 프레임(F)의 단부에 이탈 방지를 위한 탄성 가압력을 제공하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 전극 스트립(16)은 탄성력에 의해 프레임(F) 측에 가압 기능을 제공할 수 있는 금속 소재의 판재를 "U" 자 단면 형태로 절곡 가공하여 형성될 수 있다. For example, the electrode strip 16 is inserted in the engaging portion 12 in a U-shaped cross-sectional shape surrounding the recess 12a, and the end of the frame F inserted in the recess 12a To provide an elastic pressing force for preventing separation. To this end, the electrode strip 16 may be formed by bending a plate material of metal material capable of providing a pressing function to the frame F side by an elastic force in a "U "

정전용량 방식의 센서로서 기능하기 위해, 본 실시예의 전극 스트립(16)은 (+) 전극을 형성하고, 상기 프레임(F)은 접지 또는 (-) 전극을 형성하도록 구성된다. 이러한 구성을 통해 본 실시예의 웨더스트립(10)은 도 2의 S 방향으로 물체를 감지할 수 있는 전계를 형성하게 된다. 물체 감지 동작에 관한 상세한 설명은 후술한다. In order to function as a capacitive sensor, the electrode strip 16 of this embodiment forms a (+) electrode, and the frame F is configured to form a ground or (-) electrode. With this configuration, the weather strip 10 of the present embodiment forms an electric field capable of sensing an object in the S direction of FIG. A detailed description of the object detection operation will be given later.

미설명한 부호 12b는 상기 요홈(12a)에 삽입된 상기 프레임(F)의 단부가 흔들리지 않고 견고하게 지지될 수 있도록 하는 가지부이다. The reference numeral 12b is a branch which allows the end of the frame F inserted in the groove 12a to be firmly supported without shaking.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물체 접근 감지 장치의 제어 회로 구성도이다.9 is a block diagram of the control circuit of the object proximity sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 물체 접근 감지 장치의 제어 회로 구성을 더욱 상세하게 설명한다. The control circuit configuration of the object proximity sensing apparatus according to the present embodiment will be described in more detail.

본 실시예의 웨더스트립(10)은 상술한 바와 같이 차량의 차체 또는 도어의 프레임(F)에 삽입 방식으로 결합되며, 물체를 감지하기 위한 감지부(1100)를 구성한다. The weather strip 10 of the present embodiment is inserted into the frame F of the vehicle body or door of the vehicle as described above, and constitutes a sensing portion 1100 for sensing an object.

일예로, 상기 감지부(1100)는, 길이 방향을 따라 연장 형성된 웨더스트립(10)에 내설된 전극 스트립(16)과, 상기 전극 스트립(16)의 적어도 일부 또는 전체 면적에 걸쳐 대향 상태를 갖는 차량의 차체 또는 도어의 프레임(F)으로 이뤄진다. 도 2를 참조할 때, 웨더스트립(10)의 결합부(12)는 프레임(F)에 대한 결합 기능을 제공하는 것과 함께, 전극 스트립(16)과 프레임(F)이 이루는 내측 및/또는 외측 공간을 전계 형성이 가능한 간격으로 유지하는 센서 프레임 역할을 한다. 이를 위해 웨더스트립(10)의 결합부(12)는 유전체의 성질을 가지면서 소정의 강도와 탄성을 갖는 합성수지재 또는 합성고무재로 형성될 수 있다. For example, the sensing unit 1100 includes an electrode strip 16 embedded in a weather strip 10 extending along a longitudinal direction of the electrode strip 16, and an electrode strip 16 having an opposing state over at least a part or the entire area of the electrode strip 16 And the frame F of the vehicle body or the door of the vehicle. 2, the engaging portion 12 of the weather strip 10 is provided with an engaging function with respect to the frame F and the inner and / or outer side of the electrode strip 16 and the frame F And serves as a sensor frame that keeps the space at an interval capable of forming an electric field. To this end, the engaging portion 12 of the weather strip 10 may be formed of a synthetic resin material or a synthetic rubber material having a predetermined strength and elasticity while having a dielectric property.

예를 들어, 전극 스트립(16)은 (+) 전극판을 형성하고, 프레임(F)은 접지 또는 (-) 전극판을 형성하여, 전극 스트립(16)과 프레임(F)이 이루는 내측 및/또는 외측 공간에는 정전용량 센싱을 위한 전기장(E)이 형성된다. For example, the electrode strips 16 form a positive electrode plate, the frame F forms a ground or negative electrode plate and the inner and / Or an electric field E for sensing capacitance is formed in the outer space.

전극 스트립(16)의 외측 공간에 차량 탑승자의 신체 일부나 화물과 같은 물체(5000)가 위치하거나 근접하는 경우, 전극 스트립(16)과 프레임(F)이 형성하는 정전용량에 변화가 발생되며, 이러한 변화의 여부 또는 그 정도를 센싱하여 물체(5000)의 존재 여부를 감지하게 된다. A change occurs in the electrostatic capacity formed by the electrode strip 16 and the frame F when an object 5000 such as a body part or a cargo of a vehicle occupant is positioned or near the outer space of the electrode strip 16, And senses whether or not the object 5000 exists.

이러한 전극 스트립(16)은 금속판 또는 금속 편조물과 같은 도전성 소재를 스트립과 유사한 형태로 가공한 것으로 이해될 수 있다. 전극 스트립(16)의 실제 구현 형상은 바람직하게는 판상으로 이뤄지지만, 정전용량 센싱을 하기 위한 전기장(E)을 형성할 수 있는 구성과 크기, 위치를 갖는다면, 반드시 도시된 형태의 판상의 형상으로 형성될 필요는 없다. 전극 스트립(16)은 예를 들어, 압출 가공 등을 통해 웨더스트립(10) 내에 일체로 설치될 수 있다. Such an electrode strip 16 can be understood as a metal plate or a metal plate or the like, and a conductive material is processed into a strip-like shape. The actual implementation of the electrode strip 16 is preferably in the form of a plate, but if it has a configuration, size, and position capable of forming an electric field E for capacitive sensing, . The electrode strips 16 may be integrally installed in the weather strip 10 through, for example, extrusion processing.

프레임(F)은 통상적으로 도전성을 갖는 금속판으로 이뤄진다. The frame F is usually made of a metal plate having conductivity.

바람직하게, 상기 전극 스트립(16)과 프레임(F)은 표면에 절연 처리가 되는 것이 좋다. 절연 처리는 통상의 절연 소재로 코팅층을 형성하는 방식으로 이뤄질 수 있다. Preferably, the electrode strips 16 and the frame F are subjected to an insulating treatment on their surfaces. The insulating process may be performed by a method of forming a coating layer with an ordinary insulating material.

상기 감지부(1100)를 구성하는 전극 스트립(16)의 정전용량의 변화를 감지하는 센싱부(1000)가 구비된다. 또한, 센싱부(1000)의 센싱신호에 의해 제어동작을 실행하는 제어부(2000)가 구비된다. A sensing unit 1000 for sensing a change in capacitance of the electrode strip 16 constituting the sensing unit 1100 is provided. In addition, a control unit 2000 that performs a control operation by a sensing signal of the sensing unit 1000 is provided.

제어부(2000)는, 감지 실행 모드에서, 상기 센싱부(1000)에서 감지되는 정전용량값의 변화에 따른 전기적 센싱신호에 근거하여 웨더스트립(10) 인근의 감지 대상 공간, 즉 웨더스트립(10)이 설치된 차량의 차체와 도어 사이 공간에 물체(5000)가 위치하거나 근접한 것으로 판단한 경우, 물체(5000) 감지를 알리는 경보 신호를 생성한다. 미설명 부호 1700은 경보부이다. 경보부(1700)는 음향 또는 시각을 통해 사용자에게 경보 알람을 제공하도록 구성될 수 있으며, 통신 모듈(미도시)을 구비하여 후술하는 바와 같이 사용자 단말기(4000) 또는 차량 제어부(미도시)로 경보 신호를 전송할 수도 있다. The control unit 2000 controls the sensing unit 1000 to detect a sensing object space in the vicinity of the weather strip 10, that is, the weather strip 10, based on an electrical sensing signal corresponding to a change in the capacitance value sensed by the sensing unit 1000, An alarm signal indicating the detection of the object 5000 is generated when it is determined that the object 5000 is located or located in the space between the vehicle body and the door. Reference numeral 1700 denotes an alarm unit. The alarm unit 1700 may be configured to provide an alarm alarm to the user through sound or time and may include a communication module (not shown) to transmit an alarm signal to the user terminal 4000 or the vehicle control unit (not shown) Lt; / RTI >

일예로, 센싱부(1000) 및 제어부(2000)는 다음과 같이 구성될 수 있다. For example, the sensing unit 1000 and the control unit 2000 may be configured as follows.

본 실시예에 따른 센싱부(1000)는, 상기 감지부(1100)에 연결되며, 상기 감지부(1100)의 전극 스트립(16)의 정전용량값의 변화에 따라 발진 주파수가 가변하는 RF 발진기(1520)와; 상기 RF 발진기(1520)에 연결되며, 상기 정전용량값의 변화에 따라 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화되는 경우 상기 RF 발진기(1520)가 기준 발진 주파수를 유지하도록 제어하는 위상고정루프부(Phase Locked Loop portion)를 포함한다. The sensing unit 1000 includes a sensing unit 1100 and a sensing unit 1100. The sensing unit 1100 includes a sensing unit 1100 and an RF oscillator 1520); The RF oscillator 1520 is connected to the RF oscillator 1520 and controls the RF oscillator 1520 to maintain the reference oscillation frequency when the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 is changed from the reference oscillation frequency according to the change of the capacitance value And a phase locked loop portion.

제어부(2000)는, 상기 위상고정루프부에 연결되며, 상기 RF 발진기(1520)가 기준 발진 주파수를 유지하도록 상기 위상고정루프부가 제어하는 동안 상기 위상고정루프부로부터 수신하는 전기적 신호를 이용하여 물체(5000)의 근접 여부를 판단하는 MCU(2500; Micro Controller Unit0);를 포함하여 이루어진다. The control unit 2000 is connected to the phase locked loop unit and uses an electrical signal received from the phase locked loop unit while the phase locked loop unit controls the RF oscillator 1520 to maintain the reference oscillation frequency, And an MCU 2500 (Micro Controller Unit 0) for determining whether the microprocessor 5000 is in proximity to the microprocessor.

감지부(1100)를 구성하기 위해, 상기 프레임(F)은 접지 전극과 같은 상태를 이루고 전극 스트립(16)이 RF 발진기(1520)에 연결된 형태를 이룰 수 있다. The frame F may be in the same state as the ground electrode and the electrode strip 16 may be connected to the RF oscillator 1520 in order to configure the sensing unit 1100. [

본 실시예에서는, 상기 감지부(1100)의 정전용량에 변화가 발생되면 이에 대응하는 신호를 출력하는 RF 발진기(1520)와 위상고정루프부로 이루어지는 정전용량 감지회로가 구성된다. 상기 정전용량 감지회로는 MCU(2500)와 전기적으로 연결되고 위상고정루프부의 출력신호를 전달받아 물체(5000)의 근접 여부를 판단한다. In this embodiment, when a change occurs in the capacitance of the sensing unit 1100, a capacitive sensing circuit including a RF oscillator 1520 and a phase locked loop unit for outputting a signal corresponding thereto is configured. The capacitance sensing circuit is electrically connected to the MCU 2500 and receives the output signal of the phase locked loop unit to determine whether the object 5000 is in proximity.

상기 RF 발진기(1520)는 감지부(1100)에 연결되어, 발진 주파수에 따른 교류 전원 파형이 감지부(1100)에 인가될 수 있도록 구성된다. The RF oscillator 1520 is connected to the sensing unit 1100 so that the AC power waveform according to the oscillation frequency can be applied to the sensing unit 1100.

일예로, 상기 RF 발진기(1520)는 전압으로 주파수를 조정할 수 있는 VCO(Voltage Control Oscilltor)가 바람직하나, 본 발명에 있어 그 종류를 한정하는 것은 아니다.For example, the RF oscillator 1520 is preferably a VCO (Voltage Control Oscillator) capable of adjusting a frequency by a voltage, but the present invention is not limited thereto.

상기 위상고정루프부는 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 일정하게 유지시켜 주는 역할을 수행한다. 즉, 상기 위상고정루프부는 설정된 기준 발진 주파수와 감지부(1100)의 정전용량값의 변화에 따른 발진 주파수와의 차이를 자동적으로 보정(補正)할 수 있도록 구성된 주파수 제어회로(制御回路)이다. The phase locked loop unit maintains the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 constant. That is, the phase locked loop unit is a frequency control circuit (control circuit) configured to automatically correct (correct) the difference between the set reference oscillation frequency and the oscillation frequency according to the change of the capacitance value of the sensing unit 1100.

즉, 정전용량값의 변화에 따라 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화되는 경우 상기 RF 발진기(1520)가 설정된 기준 발진 주파수를 항상 유지하도록 조절하는 회로가 PLL이다. That is, when the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 changes from the reference oscillation frequency according to the change of the capacitance value, the PLL controls the RF oscillator 1520 to maintain the set reference oscillation frequency at all times.

상기 MCU(2500)는 상기 위상고정루프부에 연결되어 상기 정전용량값의 변화에 따른 RF 발진기(1520)의 발진 주파수 값의 변화에 근거하여 물체(5000)의 근접 여부를 판단하게 되는데, 이를 위해 MCU(2500)에는 RF 발진기(1520)의 기준 발진 주파수 값이 미리 설정될 수 있다. The MCU 2500 is connected to the phase locked loop unit and determines whether the object 5000 is close to the object based on a change in the oscillation frequency value of the RF oscillator 1520 according to the change of the capacitance value. The reference oscillation frequency value of the RF oscillator 1520 may be preset in the MCU 2500.

즉, 물체(5000)의 근접에 따라 감지부(1100)에서 정전용량값이 변화하는 경우에, RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화하게 되고, 이에 따라 위상고정루프부에서는 RF 발진기(1520)에 인가되는 전압을 제어하여 주파수의 변화를 상쇄하여 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 일정하게 유지하게 된다. 본 실시예의 설명에 있어서, RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수를 유지하도록 설정된 전압을 '주파수설정용 전압'으로 이해할 수 있으며, RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화할 때 이를 상쇄하기 위해 인가되는 전압을 '주파수조정용 전압'으로 이해할 수 있다. That is, when the electrostatic capacitance value changes in the sensing unit 1100 according to the proximity of the object 5000, the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 changes from the reference oscillation frequency, The voltage applied to the oscillator 1520 is controlled to cancel the change of the frequency, thereby keeping the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 constant. In the description of this embodiment, a voltage set to maintain the reference oscillation frequency of the RF oscillator 1520 can be understood as a 'frequency setting voltage', and the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 can be changed from the reference oscillation frequency The voltage applied to cancel it can be understood as a 'frequency adjustment voltage'.

RF 발진기(1520)의 발진 주파수 제어를 위한 주파수조정용 전압값은 전기적 신호의 형태로 ADC(Analog-to-Digital Converter, 2510)를 거쳐 MCU(2500)로 전송되며, 입력된 전기적 신호값이 MCU(2500)에 미리 설정된 전기적 신호 기준값의 허용범위를 초과하는 경우에는 물체(5000)가 감지부(1100)에 근접하였음을 판단하게 된다. ADC(2510)를 거쳐 MCU(2500)로 전송되는 전기적 신호를 센싱신호로 이해할 수 있다. The voltage value for frequency adjustment for controlling the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 is transmitted to the MCU 2500 through an ADC (Analog-to-Digital Converter) 2510 in the form of an electrical signal, 2500), it is determined that the object 5000 is close to the sensing unit 1100. In this case, An electrical signal transmitted to the MCU 2500 through the ADC 2510 can be understood as a sensing signal.

한편, 상기 MCU(2500)는 제어 설정 입출력을 위한 입력부(1620) 및 전원 공급을 위한 전원부(1630)와 전송라인(2530)을 통해 연결되며, 인터페이스(2640)를 통해 경보부(1700)와 연결된다. 일예로, 인터페이스(2640)는 공지의 RS232 방식의 인터페이스를 포함하여 경보부(1700)에 사용 가능한 다양한 인터페이스가 적용될 수 있다. The MCU 2500 is connected to an alarm unit 1700 through an interface 2640 through an input unit 1620 for control setting input and output and a power supply unit 1630 for power supply via a transmission line 2530 . For example, the interface 2640 includes a known RS232 interface, and various interfaces available to the alarm unit 1700 can be applied.

상기 MCU(2500)는 위상고정루프부에서 출력되는 전기적 신호(예, 주파수 조정용 전압값)를 감지하여 물체(5000)의 근접 여부를 판단하고 물체 감지를 알리는 경보 신호를 생성한다. The MCU 2500 senses an electrical signal (e.g., a voltage value for frequency adjustment) output from the phase locked loop unit to determine whether the object 5000 is close to the object 5000, and generates an alarm signal indicating object detection.

또한, 상기 MCU(2500)에 연결된 입력부(1620)는 사용자가 조작신호나 리셋(reset) 신호 등을 입력하는 부분이며, 전원부(1630)는 감지부(1100), RF 발진기(1520), 위상고정루프부 및 MCU(2500)로 구동전원을 공급하는 역할을 수행하는 것으로서 예를 들어 DC 5V의 직류전원을 제공한다.The input unit 1620 connected to the MCU 2500 is a part for inputting an operation signal or a reset signal by the user. The power supply unit 1630 includes a sensing unit 1100, an RF oscillator 1520, Loop unit and the MCU 2500 to provide DC power of, for example, DC 5V.

본 실시예의 웨더스트립(10)은 차량의 도어나 차체에 설치되어 안전사고를 방지하기 위한 것이므로, 상기 MCU(2500), 입력부(1620) 및 전원부(1630)는 차량 제어 시스템의 제어부(미도시), 운전자용 입출력 수단(미도시) 및 차량 전원부(미도시)와 일체로 또는 연동하도록 구성될 수 있다. The MCU 2500, the input unit 1620, and the power supply unit 1630 are installed in a vehicle control system (not shown) of the vehicle control system, , Input / output means for a driver (not shown), and a vehicle power supply (not shown).

본 실시예의 위상고정루프부에 대하여 보다 상세하게 설명한다. The phase locked loop unit of this embodiment will be described in more detail.

본 실시예의 위상고정루프부는, 일단이 RF 발진기(1520)에 연결되는 가변용량 다이오드(1410)와, 위상고정루프IC(1420)와, 위상고정루프IC(1420)와 가변용량 다이오드(1410)를 연결하는 주파수조정용 신호선(1430)과, 주파수 검출용 커패시터(1440)를 포함한다. 미설명 부호 1470은 위상고정루프IC(1420)에 레퍼런스 주파수를 제공하는 오실레이터이다. 본 실시예의 경우, 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 지속적으로 감지하기 위한 주파수감지수단으로서 주파수 검출용 커패시터(1440)가 사용된다. 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 위상고정루프IC(1420)로 전달할 수 있다면, 상기 주파수감지수단은 예시된 주파수 검출용 커패시터(1440) 이외에도 다른 공지의 요소가 사용될 수 있음은 물론이다. The phase locked loop section of this embodiment includes a variable capacitance diode 1410 whose one end is connected to the RF oscillator 1520, a phase locked loop IC 1420, a phase locked loop IC 1420 and a variable capacitance diode 1410 A frequency adjustment signal line 1430 for connecting the frequency adjustment capacitor 1440, and a frequency detection capacitor 1440. Reference numeral 1470 is an oscillator that provides a reference frequency to the phase locked loop IC 1420. In this embodiment, a frequency detecting capacitor 1440 is used as frequency detecting means for continuously detecting the oscillation frequency of the RF oscillator 1520. [ If the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 can be transmitted to the phase locked loop IC 1420, it is needless to say that the frequency detecting means may include other known elements besides the exemplified frequency detecting capacitor 1440.

상기 가변용량 다이오드(1410)는 인가되는 전압에 따라 정전용량이 가변하는 성질을 가지며, 일단이 주파수조정용 신호선(1430)에 연결되는 한편 타단은 접지된다. The variable capacitance diode 1410 has a property of varying capacitance according to the applied voltage and has one end connected to the frequency adjusting signal line 1430 and the other end grounded.

물체(5000)의 근접 없이 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수를 유지하고 있는 상태에서는, 기준 발진 주파수에 대응하는 주파수설정용 전압이 설정값을 유지한다. In a state in which the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 maintains the reference oscillation frequency without the proximity of the object 5000, the frequency setting voltage corresponding to the reference oscillation frequency maintains the set value.

물체(5000)의 근접에 의해 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 벗어나려고 하는 경우, 상기 가변용량 다이오드(1410)에 주파수조정용 전압을 인가하거나 인가 중인 주파수조정용 전압을 적절하게 변경하여 기준 발진 주파수가 유지되도록 한다. When the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 tends to deviate from the reference oscillation frequency due to the proximity of the object 5000, the frequency adjustment voltage is applied to the variable capacitance diode 1410 or the voltage for adjusting the frequency being applied is appropriately changed So that the reference oscillation frequency is maintained.

주파수조정용 전압을 인가 또는 변경한다는 것은, 기준 발진 주파수를 발진시키기 위해 가변용량 다이오드(1410)에 당초 인가되었던 주파수설정용 전압에 더해, 주파수조정용 전압을 + 또는 - 의 조건으로 더욱 인가한다는 것으로 이해될 수 있다. 또 다른 관점에서 주파수설정용 전압을 대신하여 기준 발진 주파수를 적응적으로 유지하기 위한 주파수조정용 전압을 인가한다는 관점으로 이해될 수도 있다. It is understood that applying or changing the frequency adjustment voltage further applies the frequency adjustment voltage in addition to the frequency setting voltage originally applied to the variable capacitance diode 1410 to oscillate the reference oscillation frequency under the condition of + or - . It may be understood from the viewpoint of applying a frequency adjustment voltage for adaptively maintaining the reference oscillation frequency in place of the frequency setting voltage from another viewpoint.

RF 발진기(1520)와 위상고정루프IC(1420)는 가변용량 다이오드(1410)에 대하여 병렬로 연결된다. The RF oscillator 1520 and the phase locked loop IC 1420 are connected in parallel to the variable capacitance diode 1410.

위상고정루프IC(1420)는 상기 MCU(2500)에 의해 제어되며, 주파수 검출용 커패시터(1440)를 통해 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 지속적으로 감지하며, 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화되는 경우 주파수조정용 신호선(1430)을 통해 상기 가변용량 다이오드(1410)에 주파수조정용 전압을 공급하여 상기 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 상기 기준 발진 주파수를 유지하도록 제어한다. The phase locked loop IC 1420 is controlled by the MCU 2500 and continuously detects the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 through a frequency detection capacitor 1440 and outputs the oscillation of the RF oscillator 1520 The frequency adjustment voltage is supplied to the variable capacitance diode 1410 through the frequency adjustment signal line 1430 to control the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 to maintain the reference oscillation frequency when the frequency is changed from the reference oscillation frequency .

상기 제어에 있어서, 상기 위상고정루프부로부터 MCU(2500)가 수신하는 전기적 신호는, 상기 위상고정루프IC(1420)에서 상기 가변용량 다이오드(1410)에 공급하기 위해 출력되는 주파수조정용 전압이 이용된다. In this control, an electric signal received by the MCU 2500 from the phase locked loop unit is used as a frequency adjusting voltage to be supplied from the phase locked loop IC 1420 to the variable capacitance diode 1410 .

바람직하게, 상기 주파수조정용 신호선(1430)에는 RF 발진기(1520)에 대한 입력 전압에서 불필요한 신호를 필터링해주는 루프필터(1450)가 설치될 수 있다.A loop filter 1450 for filtering an unnecessary signal from an input voltage to the RF oscillator 1520 may be installed in the frequency adjustment signal line 1430. [

이와 같은 구성에 의해, 예를 들어, 물체의 감지 실행 모드에서 위상고정루프부의 위상고정루프 IC(1420)를 이용하여 RF 발진기(1520)의 발진 주파수를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. With this configuration, for example, the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 can be kept constant by using the phase locked loop IC 1420 in the phase lock loop unit in the object detection mode.

즉, 물체(5000)가 감지 공간에 위치하여 감지부(1100)에 정전용량이 변화하면 RF 발진기(1520)의 발진 주파수가 변화하기 때문에, 이때 위상고정루프IC(1420)에서 가변용량 다이오드(1410)에 인가하는 주파수조정용 전압을 적절히 변화시킴으로써 발진 주파수를 일정하게 유지시킨다.That is, since the oscillation frequency of the RF oscillator 1520 changes when the object 5000 is positioned in the sensing space and the capacitance of the sensing unit 1100 changes, the variable capacitance diode 1410 ) By appropriately changing the frequency adjustment voltage to be applied to the oscillation frequency.

본 실시예에서는, MCU(2500)가 위상고정루프부의 위상고정루프IC(1420)의 구동을 제어하는 한편, 루프필터(1450)에 연결되는 주파수조정용 신호선(1430)을 통해 주파수조정용 전압의 변화를 감지한다. 그리고 MCU(2500)가 감지된 전압값을 토대로 물체(5000)의 근접 여부를 판단한다. In this embodiment, the MCU 2500 controls the driving of the phase locked loop IC 1420 in the phase locked loop section, and changes the frequency adjusting voltage via the frequency adjusting signal line 1430 connected to the loop filter 1450 Detection. Then, the MCU 2500 determines whether the object 5000 is close to or not based on the sensed voltage value.

일예로, MCU(2500)에 의해 물체(5000)가 차량의 도어 및 차체 사이의 감지 공간에 위치하는 것으로 판단되면, MCU(2500)는 경보부(1700)를 제어하여 물체 감지를 알리는 경보 신호를 생성한다. For example, when it is determined by the MCU 2500 that the object 5000 is located in the sensing space between the door and the vehicle body of the vehicle, the MCU 2500 controls the alarm unit 1700 to generate an alarm signal do.

상기 MCU(2500)는 주파수조정용 전압변화를 기준신호로 기억하고, 물체가 있는지 여부의 판단 등의 기능을 위한 소프트웨어를 탑재하거나 해당 알고리즘을 구현하는 하드웨어적 구성으로 구현될 수 있다. 또한, 제어 기능의 분담을 위해 2 이상의 MCU가 분산 처리를 실행할 수도 있다. The MCU 2500 may be implemented with a hardware configuration that stores a frequency change voltage change as a reference signal, mounts software for a function such as determining whether an object exists, or implements the algorithm. Further, two or more MCUs may execute the distributed processing to share control functions.

변형예로서, 본 실시예의 제어부(2000)는 액츄에이터에 의한 자동 도어를 구비한 차량에 설치되고 차량 제어부(미도시)에 네트워크 연결되어, 제어부(2000)에서 생성한 경보 신호를 차량 제어부에서 인식하도록 하거나 비상 제어 조치(예, 자동 도어 조작 멈춤, 비상 경보 출력)가 이뤄지도록 구성될 수도 있다. As a modified example, the control unit 2000 of the present embodiment is installed in a vehicle equipped with an automatic door by an actuator and is connected to a vehicle control unit (not shown) via a network so that the vehicle control unit recognizes an alarm signal generated by the control unit 2000 Or an emergency control action (e.g., automatic door operation stop, emergency alarm output) may be performed.

본 실시예의 물체 접근 감지 장치는, 기본적으로 차량의 도어가 열려 있는 상태(감지 모드)에서 웨더스트립(10) 인근의 감지 공간에 물체(5000)가 근접했는지 여부를 감지한다. 이를 위해 차량 도어가 열려진 상태인 것을 공지의 도어 개방 감지 센서(미도시)가 감지하면 감지 모드로 전환하고, 웨더스트립(10)의 정전 용량 변화 시에 물체가 근접한 것으로 감지할 수 있다. 도어 개방 감지 센서(미도시)가 도어 폐쇄 상태로 감지하면 감지 모드를 해제하게 된다. 차량 도어는 자동 도어, 수동 도어 모두 적용 가능하다. The object proximity sensing apparatus of the present embodiment basically detects whether the object 5000 is close to the sensing space near the weather strip 10 in a state where the door of the vehicle is open (sensing mode). To this end, when a known door opening detection sensor (not shown) senses that the vehicle door is open, it switches to the sensing mode and can detect that the object is close to the object when the capacitance of the weather strip 10 changes. When the door open detection sensor (not shown) detects the door closed state, the detection mode is released. Vehicle doors are applicable to both automatic and manual doors.

다른예로, 본 실시예의 물체 접근 감지 장치는, 차량의 도어가 닫히는 과정에서 물체 근접을 감지할 수도 있다. As another example, the object proximity sensing apparatus of this embodiment may detect object proximity in the process of closing the door of the vehicle.

이 경우, 상기 제어부(2000)는, 차량의 도어가 정상적으로 닫히는 과정에서의 정전용량 변화에 따른 센싱신호를 기준신호로 기억하고, 차량 도어의 폐쇄시의 센싱신호와 상기 기준신호의 편차가 오차범위 이상 벗어난 경우에 웨더스트립(10)에 물체가 근접한 것으로 판단하게 된다. 정전용량 변화에 따른 센싱신호는 예를 들어, 신호 변화 패턴의 형태로 기억될 수 있다. In this case, the control unit 2000 stores, as a reference signal, a sensing signal corresponding to a change in capacitance in the process of normally closing the door of the vehicle, and when the deviation between the sensing signal at the time of closing the vehicle door and the reference signal is within an error range It is determined that the object is close to the weather strip 10. The sensing signal according to the capacitance change can be stored, for example, in the form of a signal change pattern.

예를 들어, 상기 기설정된 기준신호는 차량 도어가 정상적으로 닫히는 과정에서 발생하는 상기 가변용량 다이오드(1410)에 인가되는 주파수조정용 전압변화가 될 수 있다. For example, the predetermined reference signal may be a frequency adjustment voltage change applied to the variable capacitance diode 1410, which occurs in the process of normally closing the vehicle door.

즉, 차량 도어가 정상적으로 닫히는 과정에서 상기 가변용량 다이오드(1410)에 인가되는 주파수조정용 전압변화를 기준신호로서 MCU(2500)에서 기억하며, 도어의 실제 개폐 시에 상기 가변용량 다이오드(1410)에 인가되는 주파수조정용 전압변화와 상기 기준신호 패턴 상호 간의 편차가 오차범위 이상 벗어난 경우에 물체가 웨더스트립(10)의 감지 공간 내에 있다고 판단할 수 있는 것이다. That is, the MCU 2500 stores the frequency change adjustment voltage applied to the variable capacitance diode 1410 as a reference signal in the process of normally closing the vehicle door. When the door is actually opened and closed, the variable capacitance diode 1410 is applied It is possible to determine that the object is in the sensing space of the weather strip 10 when the voltage change for frequency adjustment and the deviation between the reference signal patterns are out of the error range or more.

도 3은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도, 도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도이다. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door, FIG. 4 is a cross- Sectional view showing a state where the vehicle body or the door is installed on the frame.

본 실시예의 웨더스트립(10)에서, 상기 차단부(114)는 중공형의 단면 형태를 가지며, 상기 전극 스트립(116)은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설된다. 본 실시예의 전극 스트립(116)은 도 1과 같이 설치 단면적이 넓은 판형의 단면 형상이 아니라 도 3과 같이 좁은 단면적을 갖도록 구성되며, 일예로 좁은 폭의 금속 스트립 또는 금속 편조선 형태로 형성될 수 있다. In the weather strip 10 of the present embodiment, the cut-off portion 114 has a hollow cross-sectional shape, and the electrode strip 116 is embedded at one point of the hollow cross-section. 1, the electrode strip 116 of this embodiment is configured not to have a plate-like cross-sectional shape having a large installation cross-sectional area but to have a narrow cross-sectional area as shown in Fig. 3, for example, a metal strip having a narrow width or a metal braiding line have.

본 실시예의 전극 스트립(116)은 상기 차단부(114)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. The electrode strip 116 of the present embodiment may be installed at various positions of the blocking portion 114.

일예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전극 스트립(116)은 상기 중공형 단면의 차단 측(도어와 차체가 맞닿는 측)에 내설된다. 이러한 구성을 취하는 경우 물체(5000) 감지의 민감도나 감지 공간 확장 측면에서 더욱 유리하다는 장점이 있다. For example, as shown in Fig. 3, the electrode strip 116 is inserted into the cut-off side of the hollow section (the side where the door and the body come into contact with each other). The advantage of this configuration is that it is more advantageous in terms of sensing sensitivity of the object 5000 or extension of the sensing space.

다른예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전극 스트립(216)은 상기 중공형 단면의 결합부(212) 측에 내설된다. 이러한 구성을 취하는 경우, 전극 스트립(216)이 설치된 부위에는 도어 개폐에 따른 변형이나 외력을 상대적으로 덜 받게 되므로, 장기간의 사용시에도 내구성이 우수하고 고장 등에 강인하다는 장점이 있다. As another example, as shown in FIG. 4, the electrode strip 216 is recessed on the coupling portion 212 side of the hollow section. When such a configuration is adopted, the portion where the electrode strip 216 is provided is relatively less affected by deformation and external force due to opening and closing of the door, so that it is excellent in durability even in long-term use, and is advantageous in that it is resistant to failure or the like.

도 3 또는 도 4의 구성에서, 상기 전극 스트립(116,216)은 (+) 전극을 형성하고, 상기 프레임(F)은 접지 또는 (-) 전극을 형성한다. 3 or 4, the electrode strips 116 and 216 form a (+) electrode, and the frame F forms a ground or (-) electrode.

도 3의 미설명 부호 중 도 1과 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 1과 동일한 부호의 앞에 '1'을 부기하여 표기하였다. 도 4의 미설명 부호 중 도 1과 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 1과 동일한 부호의 앞에 '2'를 부기하여 표기하였다. 3, components that provide the same or similar functions as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as " 1 " Among the unexplained reference numerals in FIG. 4, components providing the same or similar functions as those in FIG. 1 are denoted by "2" before the same reference numerals as those in FIG.

도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도이다. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a weather strip for detecting an object approach is installed on a frame of a vehicle body or a door according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 웨더스트립(10)에서, 상기 차단부(314)는 중공형의 단면 형태를 가지며, 상기 전극 스트립(316,318) 중 제1 전극 스트립(316)은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설된다. 도 5의 경우, 상술한 도 3과 유사하게 제1 전극 스트립(316)은 상기 중공형 단면의 차단 측(도어와 차체가 맞닿는 측)에 내설되는데, 반드시 이러한 위치로 한정되는 것은 아니다. In the weather strip 10 of the present embodiment, the cut-off portion 314 has a hollow cross-sectional shape, and the first electrode strip 316 of the electrode strips 316 and 318 is inserted into one point of the hollow cross- . In the case of FIG. 5, the first electrode strip 316 is mounted on the cut-off side (the side where the door and the body come into contact with each other) of the hollow section similar to the above-described FIG. 3, but is not limited thereto.

제2 전극 스트립(318)은 상기 요홈(312a)을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부(312)에 내설된다. The second electrode strip 318 is recessed into the engaging portion 312 in a "U"

이러한 구성에서, 상기 제1 전극 스트립(316)은 (+) 전극을 형성하고, 상기 제2 전극 스트립(318)은 접지 또는 (-) 전극을 형성하도록 구성된다. In this configuration, the first electrode strip 316 forms a (+) electrode and the second electrode strip 318 is configured to form a ground or (-) electrode.

정전용량 센서의 전극 구성에 있어서, 도 1 또는 도 3의 실시예와 같이 접지 전극((-) 전극)을 차체 또는 도어의 프레임을 이용할 수도 있지만, 차체 또는 도어는 차량의 운행 과정에서 파손이나 변형이 발생할 수도 있으므로, 이러한 경우 당초 설정된 정전용량 조건에 변화나 오류가 발생할 수도 있다. (+) 전극과 (-) 전극을 모두 본 실시예와 같이 웨더스트립(10) 내에 별도의 전극 스트립으로 형성하게 되면, 정전용량 조건에 변화나 오류가 발생하는 상황을 방지할 수 있다는 장점이 있다. In the electrode configuration of the electrostatic capacitance sensor, the ground electrode ((-) electrode) may be used as a frame of a vehicle body or a door as in the embodiment of FIG. 1 or 3, but the vehicle body or the door may be damaged or deformed In this case, a change or an error may occur in the initially set capacitance condition. (+) Electrode and the negative (-) electrode are formed as separate electrode strips in the weather strip 10 as in the present embodiment, it is possible to prevent a situation in which a change in the capacitance condition or an error occurs .

도 5의 미설명 부호 중 도 1과 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 1과 동일한 부호의 앞에 '3'을 부기하여 표기하였다. Among the unexplained reference numerals in FIG. 5, components providing the same or similar functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as "3" before the same reference numerals as those in FIG.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도, 도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도, 도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립이 차체 또는 도어의 프레임에 설치된 상태를 나타낸 단면 모식도이다. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door, and FIG. 7 is a cross- Fig. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a weather strip for approach detection according to another embodiment of the present invention is installed on a frame of a vehicle body or a door. Fig.

본 발명의 웨더스트립(10)은 설치 위치나 용도에 따라 도 1 내지 도 5에 예시된 위치에 차단부(14,114,214,314)가 형성될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 구조는 일반적인 차량 측면 도어에 적합한 형태로 볼 수 있다. The weather strip 10 of the present invention may be formed with the cut-off portions 14, 114, 214 and 314 at the positions illustrated in FIGS. 1 to 5 depending on the installation position and application. For example, this structure can be seen in a form suitable for general vehicle side doors.

변형예로서, 도 6 내지 도 8에 예시된 바와 같은 위치에 차단부(414,514,614)의 위치가 형성될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 구조는 일반적인 차량 트렁크 도어 또는 해치백 도어에 적합한 형태로 볼 수 있다. 이러한 구성을 취하는 경우, 도 6 내지 도 8에 S로 예시된 방향으로 물체 감지를 위한 전계가 형성된다. As a variation, the positions of the blocking portions 414, 514, 614 may be formed at positions as illustrated in Figs. For example, such a structure can be seen in a form suitable for a typical vehicle trunk door or a hatchback door. When this configuration is taken, an electric field for object detection is formed in the direction illustrated by S in Figs.

도 6의 미설명 부호 중 도 1과 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 1과 동일한 부호의 앞에 '4'를 부기하여 표기하였다. 도 7의 미설명 부호 중 도 1과 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 1과 동일한 부호의 앞에 '5'를 부기하여 표기하였다. 도 8의 미설명 부호 중 도 5와 동일 또는 유사한 기능을 제공하는 구성요소는 도 5와 동일한 부호의 앞에 '3' 대신 '6'을 부기하여 표기하였다. Among the unexplained reference numerals in FIG. 6, components providing the same or similar functions as those in FIG. 1 are denoted by "4" before the same reference numerals as those in FIG. 7, components providing the same or similar functions as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as " 5 " 8, components which provide the same or similar functions as those of FIG. 5 are denoted by '6' instead of '3' before the same reference numerals as those of FIG.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 물체 감지 장치는 웨더스트립(10)의 열화 감지 기능을 제공할 수 있다.Meanwhile, the object detecting apparatus according to an embodiment of the present invention can provide a deterioration detecting function of the weather strip 10. [

일예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 웨더스트립(10)의 차단부(114)가 중공형의 단면 형태를 가지고, 상기 전극 스트립(116)이 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설된 상태에서, 상기 전극 스트립(116)의 정전용량값의 변화를 통해 웨더스트립(10)의 열화 감지 여부를 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the blocking portion 114 of the weather strip 10 has a hollow cross-sectional shape, and the electrode strip 116 is inserted into the hollow side of the cut- The deterioration of the weather strip 10 can be determined through the change of the capacitance value of the electrode strip 116.

예를 들어, 웨더스트립(10)이 열화되는 경우 차단부(114)의 탄성 복원력이 약해지거나 손상이 발생되어 차량의 개방 상태에서 상기 전극 스트립(116)과 프레임(F) 사이의 거리(d)가 변경될 수 있다(도 3 참고).For example, when the weather strip 10 is deteriorated, the elastic restoring force of the blocking portion 114 is weakened or damaged, so that the distance d between the electrode strip 116 and the frame F in the open state of the vehicle, (See FIG. 3).

이때 상기 전극 스트립(116)의 정전용량값이 변화되며, 상기 제어부(2000)는, 차량의 개방 상태에서 감지되는 정전용량값의 변화가 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위를 벗어난 것으로 판단한 경우, 상기 웨더스트립(10)에 열화가 발생한 것으로 판단하여 열화 감지 신호를 생성한다.At this time, the electrostatic capacitance value of the electrode strip 116 changes, and the controller 2000 determines that the change of the electrostatic capacitance value sensed in the open state of the vehicle is a change range of the electrostatic capacitance value due to the approach of the object 5000 If it is determined that the weather strip 10 is deteriorated, it is determined that deterioration has occurred in the weather strip 10 and a deterioration detection signal is generated.

본 실시예의 웨더스트립(10)의 구성상, 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화와 웨더스트립(10)의 열화에 의한 정전용량값의 변화는 상이한 특징을 갖는다.The change in the capacitance value due to the approach of the object 5000 and the change in the capacitance value due to the deterioration of the weather strip 10 are different from each other in the structure of the weather strip 10 of this embodiment.

예를 들어, 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화는 상기 전극 스트립(116)과 프레임(F)이 이루는 전기장의 외부 영역에 형성되는 외부 전계에서 이뤄지는 것이므로 변화 범위가 상대적으로 작다. 이에 반해, 웨더스트립(10)의 열화에 의한 정전용량값의 변화는 상기 전극 스트립(116)과 프레임(F)이 이루는 전기장 내부에서 형성되는 내부 전계에서 이뤄지는 것이므로, 작은 거리(d) 변화에도 그 변화 범위가 상대적으로 크다.For example, the change in the capacitance value due to the approach of the object 5000 is due to the external electric field formed in the outer region of the electric field formed by the electrode strip 116 and the frame F, and thus the change range is relatively small. On the other hand, since the variation of the capacitance value due to deterioration of the weather strip 10 is caused by the internal electric field formed inside the electric field formed by the electrode strip 116 and the frame F, The range of change is relatively large.

따라서, 상기 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위는 웨더스트립(10)의 열화에 따라 상기 전극 스트립(116)과 프레임(F) 사이의 거리(d)가 변경되어 발생되는 정전용량값의 변화 범위에 비해 상대적으로 작은 값을 가지므로, 센싱부(1000)에서 감지되는 정전용량값의 변화 정도를 구분하여 판단하면 제어부(2000)에서 열화 여부 판단이 이뤄질 수 있다.Therefore, the range of variation of the capacitance value due to the approach of the object 5000 is a change in the distance d between the electrode strip 116 and the frame F in accordance with deterioration of the weather strip 10, The control unit 2000 determines whether the electrostatic capacitance value is sensed by the sensing unit 1000. If the electrostatic capacitance value is sensed by the sensing unit 1000, the controller 2000 determines whether the capacitance value is deteriorated.

상기 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위는 미리 설정된다.The change range of the capacitance value due to approach of the object 5000 is set in advance.

일예로, 상기 물체(5000)의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위는 사용자의 입력에 의해 특정값으로 범위가 설정될 수 있으며, 다른 예로, 물체(5000) 접근에 따라 변화되는 실제 정전용량값 데이터를 측정하여 그 범위가 설정될 수도 있다.For example, the range of change in the capacitance value due to the approach of the object 5000 may be set to a specific value by the user's input, and in another example, the actual capacitance value The range may be set by measuring the data.

상기 열화 감지 신호는 경보부(1700)를 통해 사용자에게 전달되며, 사용자는 이를 통해 상기 웨더스트립(10)에 열화가 발생된 것을 확인하고 웨더스트립(10)을 교체(또는 수리)함으로써 웨더스트립(10)에 발생된 문제를 용이하게 해결할 수 있다.The deterioration detection signal is transmitted to the user through the alarm unit 1700. The user confirms that deterioration has occurred in the weather strip 10 and the weather strip 10 is replaced (or repaired) Can easily be solved.

상술한 도 3의 실시예는, 웨더스트립(10)의 차단부(114)가 중공형의 단면 형태를 가지고, 상기 전극 스트립(116)이 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설된 구성을 갖는 도 5, 도 6 및 도 8과 같은 실시예에서도 적용 가능하다.The embodiment of FIG. 3 described above has a structure in which the shielding portion 114 of the weather strip 10 has a hollow cross-sectional shape and the electrode strip 116 is recessed on the shield side of the hollow section 5, 6 and 8 of the present invention.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many other obvious modifications can be made therein without departing from the scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the appended claims to cover many such variations.

10: 웨더스트립
12: 결합부
12a: 요홈
14: 차단부
16: 전극 스트립
F: 차량의 차체 또는 도어의 프레임
1000: 센싱부
1100: 감지부
2000: 제어부
4000: 사용자 단말기
5000: 물체10: Weather Strip
12:
12a: groove
14:
16: Electrode strip
F: Frame of vehicle body or door
1000: sensing unit
1100:
2000:
4000: User terminal
5000: object

Claims (13)

차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 웨더스트립으로서,
길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 프레임의 단부가 삽입되는 요홈이 형성된 결합부;
길이 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 요홈의 타측에서 상기 결합부와 일체로 결합 형성되고, 차체와 도어의 상호 밀착 시에 가압 변형되어 공기 흐름에 대한 차단 상태를 제공하는 차단부; 및
길이 방향을 따라 연장된 형태로 상기 결합부 및 차단부 중 적어도 어느 하나에 내설되며, 물체의 접근에 따라 정전용량값이 가변하여 물체의 접근을 감지할 수 있도록 하는 전극 스트립;을 포함하여 구성된 물체 접근 감지용 웨더스트립.
1. A weather strip coupled to a frame of a vehicle body or door of a vehicle,
An engaging portion extending along the longitudinal direction and having a groove into which an end of the frame is inserted;
A blocking portion extending along the longitudinal direction and integrally formed with the coupling portion at the other side of the groove and being pressurized and deformed when the body and the door are in close contact with each other to provide a blocking state for air flow; And
And an electrode strip inserted in at least one of the coupling portion and the shielding portion in a form extending along the longitudinal direction and capable of sensing the approach of the object by varying the capacitance value according to the approach of the object, Weather strip for approach detection.
제1항에 있어서,
상기 전극 스트립은 상기 요홈을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부에 내설되며, 상기 요홈에 삽입된 상기 프레임의 단부에 이탈 방지를 위한 가압력을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method according to claim 1,
Wherein the electrode strip is inserted in the engaging portion in the form of a " U "letter-shaped cross-section enclosing the recess, and is configured to provide a pressing force to prevent an end of the frame inserted into the recess. Weather Strip.
제1항에 있어서,
상기 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지며,
상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설되는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method according to claim 1,
The blocking portion has a hollow cross-sectional shape,
Wherein the electrode strip is recessed at one point of the hollow cross-section.
제3항에 있어서,
상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설되는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method of claim 3,
Wherein the electrode strip is recessed on the cut-off side of the hollow section.
제3항에 있어서,
상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 결합부 측에 내설되는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method of claim 3,
Wherein the electrode strip is embedded on the side of the coupling portion of the hollow section.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 전극 스트립은 (+) 전극을 형성하고, 상기 프레임은 접지 또는 (-) 전극을 형성하는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the electrode strip forms a positive electrode and the frame forms a ground or negative electrode.
제1항에 있어서,
상기 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지며, 상기 전극 스트립 중 제1 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 일 지점에 내설되고,
제2 전극 스트립은 상기 요홈을 둘러싸는 "U" 자 단면 형태로 상기 결합부에 내설되는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
The method according to claim 1,
Wherein the cut-off portion has a hollow cross-sectional shape, wherein the first electrode strip of the electrode strip is inserted into one point of the hollow cross-
Wherein the second electrode strip is recessed into the coupling portion in a "U" shape having a cross-sectional shape that surrounds the recess.
제7항에 있어서,
상기 제1 전극 스트립은 (+) 전극을 형성하고, 상기 제2 전극 스트립은 접지 또는 (-) 전극을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지용 웨더스트립.
8. The method of claim 7,
Wherein the first electrode strip forms a (+) electrode and the second electrode strip forms a ground or (-) electrode.
제1항에 따른 물체 접근 감지용 웨더스트립을 이용하여 물체의 접근을 감지하는 장치로서,
차량의 차체 또는 도어의 프레임에 결합되는 상기 웨더스트립;
웨더스트립에 내설된 상기 전극 스트립의 정전용량값의 변화를 감지하는 센싱부;
상기 센싱부에서 감지되는 정전용량값의 변화에 따른 전기적 신호를 이용하여 물체의 접근 여부를 판단하며, 물체가 근접한 것으로 판단한 경우 물체의 감지를 알리는 감지 신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지 장치.
An apparatus for detecting an approach of an object using the weather strip for approach detection according to claim 1,
The weather strip coupled to the frame of the vehicle body or door of the vehicle;
A sensing unit sensing a change in capacitance value of the electrode strip incorporated in the weather strip;
And a control unit for determining whether the object is approachable by using an electrical signal corresponding to a change in the capacitance value sensed by the sensing unit and generating a sensing signal for notifying the sensing of the object when it is determined that the object is close to the object The object proximity sensor.
제9항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 센서 스트립부의 정전용량값의 변화에 따라 발진 주파수가 가변하는 RF 발진기와,
상기 RF 발진기에 연결되며, 상기 정전용량값의 변화에 따라 상기 RF 발진기의 발진 주파수가 기준 발진 주파수로부터 변화되는 경우 상기 RF 발진기가 기준 발진 주파수를 유지하도록 제어하는 위상고정루프부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지 장치.
10. The method of claim 9,
The sensing unit includes:
An RF oscillator whose oscillation frequency varies according to a change in capacitance value of the sensor strip portion;
And a phase locked loop unit connected to the RF oscillator and controlling the RF oscillator to maintain a reference oscillation frequency when the oscillation frequency of the RF oscillator changes from a reference oscillation frequency in accordance with a change in the capacitance value The object proximity sensor.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 도어가 정상적으로 닫히는 과정에서의 정전용량 변화에 따른 센싱신호를 기준신호로 기억하고, 차량 도어의 폐쇄시의 센싱신호와 상기 기준신호의 편차가 오차범위 이상 벗어난 경우에 웨더스트립에 물체가 근접한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein,
A sensing signal corresponding to a capacitance change in a process of normally closing the door of a vehicle is stored as a reference signal and when a deviation between a sensing signal at the time of closing of the vehicle door and the reference signal exceeds an error range or more, And an object proximity sensor for detecting an object proximity.
제9항에 있어서,
상기 웨더스트립의 차단부는 중공형의 단면 형태를 가지고, 상기 전극 스트립은 상기 중공형 단면의 차단 측에 내설되며,
상기 제어부는, 차량의 개방 상태에서 감지되는 정전용량값의 변화가 물체의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위를 벗어난 것으로 판단한 경우, 상기 웨더스트립에 열화가 발생한 것으로 판단하여 열화 감지 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 물체 접근 감지 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the shielding portion of the weather strip has a hollow cross-sectional shape, the electrode strip is inserted into the shielding side of the hollow section,
The control unit determines that the weather strip is deteriorated and generates a deterioration detection signal when it is determined that the change in the capacitance value sensed in the open state of the vehicle is out of the change range of the capacitance value due to the approach of the object The object proximity detection device comprising:
제12항에 있어서,
상기 물체의 접근에 의한 정전용량값의 변화 범위는 미리 설정된 것임을 특징으로 하는 물체 접근 감지 장치.13. The method of claim 12,
Wherein the change range of the capacitance value due to the approach of the object is set in advance.
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