KR20190033135A - Lock Bol0t Fastening System - Google Patents

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KR20190033135A KR1020170121541A KR20170121541A KR20190033135A KR 20190033135 A KR20190033135 A KR 20190033135A KR 1020170121541 A KR1020170121541 A KR 1020170121541A KR 20170121541 A KR20170121541 A KR 20170121541A KR 20190033135 A KR20190033135 A KR 20190033135A
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Abstract

The present invention relates to a lock bolt device capable of performing a lock bolt work on a correct position. According to one embodiment of the present invention, the lock bolt device comprises: a body including a vertical frame, an upper frame having a pair of coupling frames spaced apart from each other, and a support frame having a space part formed therein; a pair of guide bars coupling one end to the lower part of the pair of coupling frames, respectively, coupling the other end to a predetermined position in the vertical direction of the vertical frame, and including a guider rail formed on a lower part in an axial direction; a moving frame having a pair of moving bodies installed on both sides of the upper surface to be coupled to the guide rail disposed on the lower part of the pair of guide bars to be able to be slid and having a rail unit installed on a lower surface in an axial direction; a lock bolting unit including a slide block coupled to the rail unit to be able to be slid, a support rod protruding from the lower part of the slide block toward the upper surface of the support frame, a spring balance penetrating and inserting one side into the support rod to be coupled to the lower part of the slide block and having a wire wound therein to be elastically moved, a moving bar coupling one side of the upper part to the wire while being inserted to be able to move in an axial direction of the support rod and having a holder coupled to an end part, and a lock bolt tool coupled to the holder, having a lock bolt grip installed therein to pull the lock bolt partially inserted into an inlet, and having an operation switch installed on the outside; a driving force supply unit installed in the space part, and including a first hydraulic supply unit including a first hydraulic pressure sensor, a second hydraulic supply unit including a second hydraulic pressure sensor, and an air supply unit including an air sensor; and a control unit to control the lock bolting unit.

Description

락볼트 장치{Lock Bol0t Fastening System}{Lock bolt fastening system}

본 발명은 피접합물을 락볼팅하여 상호 접합시킬 때 비정상적으로 락볼팅 작업이 이루어지는 상황을 검출하고, 정확한 위치에 락볼트 작업을 할 수 있는 락볼팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rock bolting apparatus capable of detecting a situation in which an abnormal rock bolting operation is performed when a member to be joined is rock bolted and mutually joining, and can perform a rock bolt operation at an accurate position.

락볼트는 강판이나 형상(rolled steel)을 겹쳐서 영구적으로 결합시키는 기계 요소를 말하고 구조가 간단하고 생산성이 있으며 응용 범위가 넓고, 각 부재 사이에 작용하는 힘을 전달하는 능력이 커서 교량, 철골 구조물, 철도, 선박, 자동차 등에 사용되고 있다.Rock bolts are mechanical elements that permanently bind steel plates or rolled steel. They are simple in structure, are productive, have a wide range of applications, and have the ability to transmit forces acting between the members, Railways, ships, automobiles and so on.

락볼트 작업 즉, 락볼팅(Lockboltting)은 피접합물에 형성된 결합공에 락볼트 핀을 삽입하고, 반대편에서 락볼트 칼라(Collar)를 핀에 끼워 공구를 작동하면, 공구가 핀을 당기고 칼라는 공구의 노우스에 눌려 압착되기 시작하여 칼라는 핀의홈에 강력하게 억지끼움이 되어 압착되고 핀은 절단되어 피접합물이 상호 접합되게 하는 것이다.Lock bolt operation, ie, Lockboltting, inserts a lock bolt pin into the joint hole formed in the material to be joined, and the lock bolt collar is inserted into the pin on the opposite side. When the tool is operated, the tool pulls the pin, The tool begins to be squeezed into the nose of the tool so that the collar is strongly pressed against the groove of the pin and is compressed and the pin is cut so that the materials to be joined are mutually bonded.

이와 같은 락볼팅은 예를 들어 자동자 조립 라인에서 각종 차체 프레임, 시트 프레임 등과 같은 피접합물의 락볼팅 작업시 작업자가 락볼트 공구를 직접 손으로 파지한 상태에서 미리 정해진 위치에 작업자가 직접 여러 곳에 걸쳐 락볼트 작업을 실시한다.Such rock bolting, for example, in a rock bolting work such as various body frames, seat frames, and the like in an automobile assembly line, an operator manually grasps a lock bolt tool, Rock bolt work is done.

그러나, 락볼트 공구가 수동 작동하여 작업하다보니 소재 자체의 결함으로 인해 락볼팅이 정확하게 이루어지지 않았거나, 락볼트 소재가 규정된 압력으로 피접합물에 접합되지 않은 경우에도 작업자가 육안으로 락볼팅 상태만을 인식하여 작업을 완료할 경우 락볼팅 상태가 불량한 제품이 양품으로 생산되는 문제점이 있다.However, when the lock bolt tool is manually operated, it is not possible to accurately lock bolt due to the defect of the material itself, or even if the lock bolt material is not bonded to the joint at a prescribed pressure, When the operation is completed by recognizing only the state, there is a problem that a product having a poor rock bolting condition is produced as a good product.

그리고 종래의 락볼팅은 락볼트 체결공구 그 자체의 중량이 매우 무겁기 때문에 작업자가 수동으로 작업을 하게 되면 작업자의 팔 및 어깨 부분에 상당한 무리를 주게 되어 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라 락볼팅 품질도 매우 저하되고, 작업인력 및 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 단점이 있다.In the conventional rock bolting, since the locking bolt fastening tool itself is very heavy, when the worker manually performs the work, the worker's arm and shoulder parts are considerably crowded, resulting in a reduction in working efficiency and a high quality of rock bolting And it takes a lot of manpower and work time, and productivity is lowered.

또한, 락볼팅 작업이 수작업에 의해 이루어짐에 따라 피접합물에 형성된 복수개의 결합공 중 락볼팅 결합공이 아닌 다른 결합공에 락볼팅이 이루어져 불량이 발생된다.In addition, as the rock bolting operation is performed manually, rock bolting is performed on a coupling ball other than the rock bolting coupling ball among a plurality of coupling balls formed in the member to be bonded, thereby causing defects.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피접합물을 락볼팅하여 상호 접합시킬 때 비정상적으로 락볼팅 작업이 이루어지는 상황을 검출하고, 정확한 위치에 락볼트 작업을 할 수 있는 락볼팅 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a rock bolting apparatus capable of detecting a situation in which an abnormal rock bolting operation is performed when rock bolts are joined to each other, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 락볼팅 장치는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에 설치되고, 일측 하부에 한 쌍의 결합프레임이 이격되게 설치된 상부프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 설치되고 내부에 공간부가 구비된 받침프레임을 갖는 본체; 상기 한 쌍의 결합프레임의 하부에 각각의 일단이 결합되고, 타단이 상기 수직프레임의 높이방향 소정 위치에 결합되며, 각각의 하부에는 축선방향으로 가이드레일이 구비된 한 쌍의 가이드바; 상기 한 쌍의 가이드바의 각각의 하부에 구비된 가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동체가 양측 상부면에 설치되고, 하부면에는 레일부가 축선방향을 따라 설치된 이동프레임; 상기 레일부에 슬라이드 이동되게 결합된 슬라이드블록과, 상기 슬라이드블록의 하부에 상기 받침프레임의 상면을 향해 돌출 형성된 지지봉과, 상기 지지봉에 일측이 관통 삽입되어 상기 슬라이드블록의 하부에 결합되고, 내부에 탄성이동되는 와이어가 권취되어 있는 스프링 밸런스와, 상기 지지봉의 축선방향으로 이동되게 끼워진 상태에서 상부 일측이 상기 와이어에 결합되고, 단부에 홀더가 결합된 이동바와, 상기 홀더에 결합되고 입구에 부분적으로 삽입되는 락볼트를 당기기 위한 락볼트 그립이 내부에 설치되고, 작동스위치가 외부에 설치된 락볼팅공구를 갖는 락볼팅 유닛; 상기 공간부에 설치되고, 상기 락볼트 그립을 상기 락볼트공구의 후방으로 당기기 위한 구동력을 발생시키며 제1 유압센서가 구비된 제1 유압공급부와, 상기 락볼트 그립을 상기 락볼팅공구의 전방으로 밀기 위한 구동력을 발생시키며 제2 유압센서가 구비된 제2 유압공급부와, 상기 작동스위치에 에어를 공급하며 에어센서가 구비된 에어공급부를 갖는 구동력공급부; 및, 상기 제1 유압센서, 상기 제2 유압센서 및, 상기 에어센서에서 측정된 측정값을 전송받아 미리 입력된 기준값과 비교하여 측정값이 기준값을 벗어나는 경우 상기 락볼팅 유닛의 작동을 정지시키는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rock bolting apparatus comprising a vertical frame, an upper frame installed on the upper portion of the vertical frame and having a pair of coupling frames spaced apart from each other at a lower portion thereof, A main body having a supporting frame having a space portion therein; A pair of guide bars each having one end coupled to a lower portion of the pair of coupling frames, the other end coupled to a predetermined position in a height direction of the vertical frame, and each having a guide rail in an axial direction; A pair of moving bodies slidably coupled to the guide rails provided at the lower portions of the pair of guide bars on both upper surfaces and a moving frame provided on the lower surface along the axial direction of the rails; A support bar protruding toward an upper surface of the support frame at a lower portion of the slide block; and a guide rod inserted into one side of the support bar and coupled to a lower portion of the slide block, A spring balance in which a wire to be elastically moved is wound; a movable bar having an upper side coupled to the wire and a holder coupled to the end in a state of being shifted in the axial direction of the support rod; A rock bolting unit having a rock bolt grip provided inside the rock bolt grip for pulling the inserted rock bolt and provided with an operation switch on the outside; A first hydraulic pressure supply portion provided in the space portion and generating a driving force for pulling the lock bolt grip to the rear of the lock bolt tool and having a first hydraulic pressure sensor and a second hydraulic pressure supply portion provided in front of the rock bolt grip A driving force supply unit having a second hydraulic pressure supply unit generating a driving force for pushing and having a second hydraulic pressure sensor, and an air supply unit supplying air to the operation switch and having an air sensor; And a control unit for comparing the measurement value measured by the first hydraulic pressure sensor, the second hydraulic pressure sensor, and the air sensor with a previously inputted reference value to stop the operation of the rock bolting unit when the measured value is out of the reference value, .

전술한 구성을 갖는 본 발명의 락볼팅 장치는, 피접합물을 락볼팅하여 상호 접합시킬 때 비정상적으로 락볼팅 작업이 이루어지는 상황을 검출하고 정확한 위치에 락볼팅 작업을 할 수 있어 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The rock bolting apparatus of the present invention having the above-described structure can detect the situation where abnormal rock bolting is performed when rock bolting and joining the materials to be bonded, and can perform rock bolting work at an accurate position, thereby improving productivity and quality There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치의 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 'A'의 부분 확대도.
도 4는 도 2에 도시된 'B'의 부분 확대도.
도 5는 도 3과 도 4에 도시된 제1 자기테이프와 제2 자기테이프를 도시하는 도면.1 is a side view of a rock bolting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a rock bolting apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially enlarged view of 'A' shown in FIG. 2;
4 is a partially enlarged view of 'B' shown in FIG. 2;
5 is a view showing the first magnetic tape and the second magnetic tape shown in Figs. 3 and 4. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a rock bolting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치의 측면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치의 정면도이다.FIG. 1 is a side view of a rock bolting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a rock bolting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 실시예에 따른 락볼팅 장치(100)는 본체(110), 한 쌍의 가이드바(120), 이동프레임(130), 락볼팅 유닛(140), 구동력공급부(150), 제어부(160)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a rock bolting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a pair of guide bars 120, a moving frame 130, a rock bolting unit 140, a driving force supplying unit 150, 160).

본체(110)는 수직프레임(112)과, 수직프레임(112)의 상부에 설치되고, 일측 하부에 한 쌍의 결합프레임(114a)이 이격되게 설치된 상부프레임(114)과, 수직프레임(112)의 하부에 설치된 받침프레임(116)을 갖는다.The main body 110 includes a vertical frame 112 and an upper frame 114 installed at an upper portion of the vertical frame 112 and having a pair of coupling frames 114a spaced apart from each other, And a support frame 116 provided at a lower portion of the support frame 116.

받침프레임(116)에는 락볼팅 하고자 하는 피접합물이 안착되는 지그(118)가 설치되고, 지그(118)는 받침프레임(116)의 상부에서 X축, Y축으로 위치 이동가능하게 마련된다. 또한, 받침프레임(116)에는 후술하는 락볼팅 유닛(140)의 락볼트공구(146)가 작동되게 구동력을 공급하는 구동력공급부(150)가 설치되는 공간부(116a)가 구비된다.The jig 118 is mounted on the support frame 116 so as to be movable in the X axis direction and the Y axis direction on the support frame 116. The supporting frame 116 is provided with a space portion 116a in which a driving force supplying portion 150 for supplying a driving force to operate the locking bolt tool 146 of the lock bolting unit 140 described later is installed.

한 쌍의 가이드바(120)는 한 쌍의 결합프레임(114a)의 하부에 각각의 일단이 결합되고, 타단이 수직프레임(112)의 높이방향 소정 위치에 결합된다. 또한, 한 쌍의 가이드 바(120) 각각의 하부에는 축선방향으로 가이드레일(122)이 구비된다.One pair of guide bars 120 are coupled to the lower ends of the pair of coupling frames 114a and the other ends are coupled to predetermined positions of the vertical frames 112 in the height direction. Further, a guide rail 122 is provided in the lower portion of each of the pair of guide bars 120 in the axial direction.

이동프레임(130)은 한 쌍의 가이드바(120)의 각각의 하부에 구비된 가이드레일(122)에 슬라이드 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동체(132)가 양측 상부면에 설치되고, 하부면에는 레일부(134)가 축선방향을 따라 설치된다.The moving frame 130 is provided with a pair of moving bodies 132 slidably coupled to the guide rails 122 provided at the lower portions of the pair of guide bars 120 on both upper surfaces thereof, And a rail portion 134 is provided along the axial direction.

락볼팅 유닛(140)은 피접합물을 락볼팅하여 상호 접합되게 하는 것으로서, 레일부(134)에 슬라이드 이동되게 결합된 슬라이드블록(141)과, 슬라이드블록(141)의 하부에 받침프레임(116)의 상면을 향해 돌출 형성된 지지봉(142)과, 지지봉(142)에 일측이 관통 삽입되어 슬라이드블록(141)의 하부에 결합되고, 내부에는 탄성이동되는 와이어(143a)가 권취되어 있는 스프링 밸런스(143)와, 지지봉(142)에 지지봉(142)의 축선방향으로 이동되게 끼워진 상태에서 상부 일측이 와이어(143a)에 결합되고, 단부에 홀더(144a)가 결합된 이동바(144)와, 홀더(144a)에 결합되고 입구에 부분적으로 삽입되는 락볼트를 당기기 위한 락볼트 그립(146a)이 내부에 설치되고, 작동스위치(146b)가 외부에 설치된 락볼팅공구(146)로 이루진다.The lock bolting unit 140 includes a slide block 141 slidably coupled to the rail part 134 to lock and bolt the members to be joined together and a support frame 116 And a spring 143a having a wire 143a which is elastically moved inside the slide block 141. The spring 143 is wound around the support rod 142, A movable bar 144 having an upper end connected to the wire 143a and a holder 144a coupled to the end of the support bar 142 while being movably inserted into the support rod 142 in the axial direction of the support rod 142, A rock bolt grip 146a for pulling the lock bolt partially inserted into the inlet 144a and a rock bolting tool 146 having an operation switch 146b installed on the outside.

스프링 밸런스(143)는 작업자가 무거운 락볼트공구(146)를 손쉽게 파지하여 락볼팅 작업을 할 수 있게 도움을 주는 것이다.The spring balance 143 helps the operator grip the heavy rock bolt tool 146 to perform a rock bolting operation.

구동력공급부(150)는 락볼트공구(146)가 작동되도록 락볼트공구(146)에 구동력을 공급하는 것으로서 받침프레임(116)의 내부에 구비된 공간부(116a)에 설치된다. 이러한 구동력공급부(150)는 락볼트공구(146)의 내부에 설치된 락볼트 그립(146a)을 락볼트공구(146)의 후방으로 당기기 위한 구동력을 발생시키는 제1 유압공급부(152)와, 락볼트 그립(146a)을 락볼트공구(146)의 전방으로 밀기 위한 구동력을 발생기키는 제2 유압공급부(154)와, 락볼트공구(146)에 설치된 작동스위치(146b)에 에어를 공급하는 에어공급부(156)를 갖는다.The driving force supply unit 150 is installed in the space portion 116a provided inside the support frame 116 by supplying a driving force to the rock bolt tool 146 so that the rock bolt tool 146 is operated. The driving force supply unit 150 includes a first hydraulic pressure supply unit 152 for generating a driving force for pulling the locking bolt grip 146a provided inside the locking bolt tool 146 to the rear of the locking bolt tool 146, A second hydraulic pressure supply part 154 for generating a drive force for pushing the grip 146a forward of the lock bolt tool 146 and an air supply part 156 for supplying air to the operation switch 146b provided on the lock bolt tool 146. [ (156).

이때, 제1 유압공급부(152)에는 락볼트 그립(146a)이 제1 유압공급부(152)에서 발생된 구동력에 의해 락볼트공구(146)의 후방으로 당겨질 때의 압력을 측정하는 제1 유압센서(152a)가 마련되고, 제2 유압공급부(154)에는 락볼트 그립(146a)이 제2 유압공급부(154)에서 발생된 구동력에 의해 락볼트공구(146)의 전방으로 밀릴 때의 압력을 측정하는 제2 유압센서(154a)가 마련되고, 에어공급부(156)에는 락볼트공구(146)에 설치된 작동스위치(146b)가 작동될 때 작동스위치(146b)에 공급되는 에어의 압력을 측정하는 에어센서(156a)가 마련된다.The first hydraulic pressure supply unit 152 is provided with a first hydraulic pressure sensor 152 for measuring the pressure when the lock bolt grip 146a is pulled backward by the driving force generated by the first hydraulic pressure supply unit 152 to the rear side of the lock bolt tool 146, And the second hydraulic pressure supply unit 154 is provided with a lock bolt grip 146a for measuring the pressure when the lock bolt grip 146a is pushed forward of the lock bolt tool 146 by the driving force generated by the second hydraulic pressure supply unit 154 And the air supply unit 156 is provided with a second hydraulic pressure sensor 154a for measuring the pressure of the air supplied to the operation switch 146b when the operation switch 146b provided on the rock bolt tool 146 is actuated, A sensor 156a is provided.

제어부(160)는 본체(110)에 설치되고, 제1 유압센서(152a), 제2 유압센서(154a) 및, 에어센서(156a)에서 측정된 측정값을 전송받아 미리 입력된 기준값과 비교하여 측정값이 기준값을 벗어나는 경우 락볼팅 작업이 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단하여 락볼팅 유닛(140)의 작동을 정지시킨다. 또한, 제어부(160)는 락볼팅 유닛(140)의 작동을 정지시킴과 동시에 관리자 또는 현장 작업자가 바로 알 수 있도록 경광 및 경고음을 발생시키는 경광등(미도시) 및 경고음발생부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The control unit 160 is installed in the main body 110 and compares the measured values measured by the first hydraulic pressure sensor 152a, the second hydraulic pressure sensor 154a and the air sensor 156a with a previously input reference value When the measured value is out of the reference value, it is determined that the rock bolting operation is not normally performed and the operation of the rock bolting unit 140 is stopped. The control unit 160 further includes a warning light (not shown) and a warning sound generating unit (not shown) for stopping the operation of the lock bolting unit 140 and generating a light and warning sound .

상술한 구동력공급부(150)와 제어부(160)에 의해 작동되는 락볼팅 유닛(140)의 작동을 설명하면, 먼저 작업자가 락볼트공구(146)을 파지한 후 작동스위치(146b)를 누르게 되면 에어공급부(156)를 통해 작동스위치(146b)에 공급되는 에어의 압력이 변화하게 되고, 변화된 압력의 값을 에어센서(156a)가 측정하여 제어부(160)로 전송하면 제어부(160)는 미리 입력된 기준값과 측정값을 비교하여 기준값을 만족하는 경우에는 제1 유압공급부(152)에 작동신호를 보내 제1 유압공급부(152)가 작동되게 하고, 기준값을 벗어나는 경우에는 제1 유압공급부(152)에 작동신호를 보내지 않는다.The operation of the lock bolt unit 140 operated by the driving force supply unit 150 and the control unit 160 will be described below. When the operator grips the lock bolt tool 146 and presses the operation switch 146b, The pressure of the air supplied to the operation switch 146b is changed through the supply unit 156 and the measured value of the changed pressure is measured by the air sensor 156a and transmitted to the controller 160. Then, When the reference value is compared with the reference value, an operation signal is sent to the first hydraulic pressure supply unit 152 to cause the first hydraulic pressure supply unit 152 to operate. When the reference value is out of the reference value, the first hydraulic pressure supply unit 152 Do not send an activation signal.

제1 유압공급부(152)가 작동을 하게 되면, 락볼트공구(146)의 내부에 설치되어 락볼트 파지하고 있는 락볼트 그립(146a)이 락볼트공구(146)의 후방으로 당겨지면서 피접합물에 대한 실질적인 락볼팅 작업이 이루어진다. 이때, 제1 유압공급부(152)에 마련된 제1 유압센서(152a)는 락볼트를 파지하고 있는 락볼트 그립(146a)이 락볼트공구(146)의 후방으로 당겨지기 시작하는 시점부터 락볼트의 소정 부분이 파단되는 시점까지의 압력 변화를 측정하여 제어부(160)로 전송하면 제어부(160)는 미리 입력된 기준값과 측정값을 비교하여 기준값을 만족하는 경우에는 제2 유압공급부(154)에 작동신호를 보내 제2 유압공급부(154)가 작동되게 하고, 기준값을 벗어나는 경우에는 제2 유압공급부(154)에 작동신호를 보내지 않는다. When the first hydraulic pressure supply unit 152 is operated, the lock bolt grip 146a, which is provided inside the lock bolt tool 146 and is gripping the lock bolt, is pulled to the rear of the lock bolt tool 146, A practical rock bolting operation is performed. The first hydraulic pressure sensor 152a provided in the first hydraulic pressure supply unit 152 is operated to rotate the lock bolt 146a from the time when the lock bolt grip 146a gripping the lock bolt starts to be pulled backward of the lock bolt tool 146 The control unit 160 compares the previously measured reference value with the measured value. If the reference value is satisfied, the control unit 160 controls the second hydraulic pressure supply unit 154 to operate A signal is sent to the second hydraulic pressure supply unit 154, and when the second hydraulic pressure supply unit 154 is out of the reference value, the second hydraulic pressure supply unit 154 is not operated.

제2 유압공급부(154)가 작동을 하게 되면, 락볼트공구(146)의 내부에 설치된 락볼트 그립(146a)이 락볼트공구(146)가 전방으로 밀리면서 초기위치로 복귀된다. 이때, 제2 유압공급부(154)에 마련된 제2 유압센서(154a)는 락볼트 그립(146a)이 락볼트공구(146)의 전방으로 이동되는 동안의 압력 변화를 측정하여 제어부(160)로 전송하면 제어부(160)는 미리 입력된 기준값과 측정값을 비교하여 기준값을 만족하는 경우에는 작업자가 작동스위치(146b)를 눌렀을 때 제1 유압공급부(152)가 작동되게 하고, 기준값을 벗어나는 경우에는 작업자가 작동스위치(146b)를 눌러도 제1 유압공급부(152)가 작동되지 않게 한다.When the second hydraulic pressure supply unit 154 is operated, the lock bolt grip 146a provided in the lock bolt tool 146 is returned to the initial position by pushing the lock bolt tool 146 forward. The second hydraulic pressure sensor 154a provided at the second hydraulic pressure supply unit 154 measures the pressure change during the movement of the lock bolt grip 146a toward the front of the lock bolt tool 146 and transmits it to the controller 160 When the reference value is satisfied, the lower control unit 160 causes the first hydraulic pressure supply unit 152 to be operated when the operator presses the operation switch 146b, The first hydraulic pressure supply unit 152 is not operated even if the operation switch 146b is pressed.

한편, 도 3은 도 2에 도시된 'A'의 부분 확대도, 도 4는 도 2에 도시된 'B'의 부분 확대도, 도 5는 도 3과 도 4에 도시된 제1 자기테이프와 제2 자기테이프를 도시하는 도면이다.3 is a partially enlarged view of 'A' shown in FIG. 2, FIG. 4 is a partially enlarged view of 'B' shown in FIG. 2, And a second magnetic tape.

이를 참조하면, 이동프레임(130)에는 일면에 이동프레임(130)의 축선방향을 따라 N, S극이 일정피치로 교대로 착자된 자기눈금(172a)이 구비된 제1 자기테이프(172)와, 제1 자기테이프(172)와 대면하도록 스프링 밸런스(143)의 일측에 설치된 브라켓(B)의 단부에 마련된 제1 자기센서(174)를 갖는 제1 측정유닛(170)이 설치된다. 제1 측정유닛(170)은 락볼팅 유닛(140)이 레일부(134)를 따라 이동될 대 락볼팅 유닛(140)의 X축 이동변위를 측정한다.A first magnetic tape 172 having a magnetic scale 172a alternately magnetized with N and S poles at a constant pitch along the axial direction of the moving frame 130, And a first magnetic sensor 174 provided at an end of the bracket B provided on one side of the spring balance 143 so as to face the first magnetic tape 172 are provided. The first measurement unit 170 measures the X-axis displacement of the rock bolting unit 140 to be moved along the rail part 134 by the rock bolting unit 140.

한 쌍의 가이드바(120) 중 어느 하나에는 일면에 가이드바(120)의 축선방향을 따라 N, S극이 일정 피치로 교대로 착자된 자기눈금(182a)이 구비된 제2 자기테이프(182)와, 제2 자기테이프(182)와 대면하도록 이동프레임(130)의 상부면에 설치된 브라켓(B)의 단부에 마련된 제2 자기센서(184)를 갖는 제2 측정유닛(180)이 설치된다. 제2 측정유닛(180)은 이동프레임(130)이 가이드 레일(122)을 따라 이동될 때 락볼팅 유닛(140)의 Y축 이동변위를 측정한다.One of the pair of guide bars 120 is provided with a second magnetic tape 182 having magnetic poles 182a alternately magnetized with N and S poles at a constant pitch along the axial direction of the guide bar 120, And a second magnetic sensor 184 provided at the end of the bracket B provided on the upper surface of the moving frame 130 so as to face the second magnetic tape 182 . The second measuring unit 180 measures the Y-axis moving displacement of the rocking bolt unit 140 when the moving frame 130 is moved along the guide rail 122.

여기서, 제1 자기테이프(172) 및 제2 자기테이프(182)에 일정 피치로 N, S극이 교대로 착자된 자기눈금의 피치는 0.1mm가 된다. 이때, 1mm의 피치 간격이 의미하는 것은 N극이 0.05mm, S극이 0.05mm인 것을 말한다.Here, the pitch of the magnetic scale in which the N and S poles are alternately magnetized at a constant pitch on the first magnetic tape 172 and the second magnetic tape 182 is 0.1 mm. In this case, the pitch interval of 1 mm means that the N pole is 0.05 mm and the S pole is 0.05 mm.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 자기테이프(172)와 제2 자기테이프(182)의 각각의 일측 끝단에는 원점눈금(172b, 182b)이 형성된다. 이 원점눈금(172b, 182b)은 본 발명의 실시예에 따른 락볼팅 장치의 유지 및 보수 등으로 인해 장치의 전원이 꺼져 락볼팅 유닛(140)의 위치 좌표값이 초기화가 되더라도 전원을 켠 후 제1 자기센서(174) 및 제2 자기센서(184)를 원점눈금(172b, 182b)으로 이동시켜 락볼팅 유닛(140)의 원점을 신속하게 재세팅할 수 있게 한다. 이때, 원점눈금(172b, 182b)은 일정 피치로 N, S극이 교대로 착자된 자기눈금(172a, 182a) 보다 더 길게 형성된 N, S극이 착자된 것이다.5, origin scales 172b and 182b are formed at one ends of the first magnetic tape 172 and the second magnetic tape 182, respectively. The origin point graduations 172b and 182b are used to maintain the position of the rock bolting unit 140 after power is turned off due to maintenance or repair of the rock bolting apparatus according to the embodiment of the present invention, 1 magnetic sensor 174 and the second magnetic sensor 184 to the origin scales 172b and 182b so that the origin of the rock bolting unit 140 can be rapidly reset. At this time, the origin scales 172b and 182b are N and S poles formed longer than the magnetic scales 172a and 182a in which the N and S poles are alternately magnetized at a constant pitch.

상술한 바와 같이 제1 측정유닛(170) 및 제2 측정유닛(180)에서 측정된 락볼팅 유닛(140)의 X축, Y축 이동변위가 제어부(160)로 전송되면, 제어부(160)는 전송받은 측정값을 미리 입력된 기준값과 비교하여 기준값을 벗어난 경우에 락볼팅이 작업될 위치가 아닌 곳에 작업이 이루어진 것으로 판단하여 락볼팅 유닛(140)의 작동을 정지시킨다. When the X and Y axis movement displacements of the rock bolting unit 140 measured by the first measurement unit 170 and the second measurement unit 180 are transmitted to the control unit 160 as described above, The measured value is compared with a previously inputted reference value, and when the measured value is out of the reference value, it is determined that the operation is performed at a position other than the position where the rock bolting is to be performed, and the operation of the rock bolting unit 140 is stopped.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood.

110; 본체
120; 한 쌍의 가이드바
130; 이동프레임
140; 락볼팅 유닛
150; 구동력공급부
160; 제어부
170; 제1 측정유닛
180; 제2 측정유닛110; main body
120; A pair of guide bars
130; Moving frame
140; Rock bolting unit
150; Driving force supply section
160; The control unit
170; The first measuring unit
180; The second measuring unit

Claims (4)

수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에 설치되고, 일측 하부에 한 쌍의 결합프레임이 이격되게 설치된 상부프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 설치되고 내부에 공간부가 구비된 받침프레임을 갖는 본체;
상기 한 쌍의 결합프레임의 하부에 각각의 일단이 결합되고, 타단이 상기 수직프레임의 높이방향 소정 위치에 결합되며, 각각의 하부에는 축선방향으로 가이드레일이 구비된 한 쌍의 가이드바;
상기 한 쌍의 가이드바의 각각의 하부에 구비된 가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동체가 양측 상부면에 설치되고, 하부면에는 레일부가 축선방향을 따라 설치된 이동프레임;
상기 레일부에 슬라이드 이동되게 결합된 슬라이드블록과, 상기 슬라이드블록의 하부에 상기 받침프레임의 상면을 향해 돌출 형성된 지지봉과, 상기 지지봉에 일측이 관통 삽입되어 상기 슬라이드블록의 하부에 결합되고, 내부에 탄성이동되는 와이어가 권취되어 있는 스프링 밸런스와, 상기 지지봉의 축선방향으로 이동되게 끼워진 상태에서 상부 일측이 상기 와이어에 결합되고, 단부에 홀더가 결합된 이동바와, 상기 홀더에 결합되고 입구에 부분적으로 삽입되는 락볼트를 당기기 위한 락볼트 그립이 내부에 설치되고, 작동스위치가 외부에 설치된 락볼트공구를 갖는 락볼팅 유닛;
상기 공간부에 설치되고, 상기 락볼트 그립을 상기 락볼트공구의 후방으로 당기기 위한 구동력을 발생시키며 제1 유압센서가 구비된 제1 유압공급부와, 상기 락볼트 그립을 상기 락볼트공구의 전방으로 밀기 위한 구동력을 발생시키며 제2 유압센서가 구비된 제2 유압공급부와, 상기 작동스위치에 에어를 공급하며 에어센서가 구비된 에어공급부를 갖는 구동력공급부; 및,
상기 제1 유압센서, 상기 제2 유압센서 및, 상기 에어센서에서 측정된 측정값을 전송받아 미리 입력된 기준값과 비교하여 측정값이 기준값을 벗어나는 경우 상기 락볼팅 유닛의 작동을 정지시키는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 락볼팅 장치.
A main body having a vertical frame, an upper frame provided at an upper portion of the vertical frame and having a pair of coupling frames spaced apart from each other at a lower portion thereof, and a support frame provided at a lower portion of the vertical frame,
A pair of guide bars each having one end coupled to a lower portion of the pair of coupling frames, the other end coupled to a predetermined position in a height direction of the vertical frame, and each having a guide rail in an axial direction;
A pair of moving bodies slidably coupled to the guide rails provided at the lower portions of the pair of guide bars on both upper surfaces and a moving frame provided on the lower surface along the axial direction of the rails;
A support bar protruding toward an upper surface of the support frame at a lower portion of the slide block; and a guide rod inserted into one side of the support bar and coupled to a lower portion of the slide block, A spring balance in which a wire to be elastically moved is wound; a movable bar having an upper side coupled to the wire and a holder coupled to the end in a state of being shifted in the axial direction of the support rod; A rock bolting unit having a rock bolt tool provided inside the rock bolt grip for pulling the inserted rock bolt and an operation switch provided outside;
A first hydraulic pressure supply portion provided in the space portion and generating a driving force for pulling the lock bolt grip to the rear of the lock bolt tool and provided with a first hydraulic pressure sensor and a second hydraulic pressure supply portion provided in front of the lock bolt tool A driving force supply unit having a second hydraulic pressure supply unit generating a driving force for pushing and having a second hydraulic pressure sensor, and an air supply unit supplying air to the operation switch and having an air sensor; And
And a control unit for comparing the measured values measured by the first, second, and third air pressure sensors, the air pressure sensor, and the air sensor with a pre-input reference value to stop the operation of the rock bolting unit when the measured value deviates from a reference value Wherein the lock bolting device comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 이동프레임에는 일면에 상기 이동프레임의 축선방향을 따라 N, S극이 일정 피치로 교대로 착자된 자기눈금이 구비된 제1 자기테이프와, 상기 제1 자기 테이프와 대면하도록 상기 스프링 밸런스의 일측에 설치된 제1 자기센서를 가지며, 상기 락볼팅 유닛이 상기 레일부를 따라 이동될 때 상기 락볼팅 유닛의 X축 이동변위를 측정하는 제1 측정유닛이 설치되고,
상기 한 쌍의 가이드바 중 어느 하나에는 일면에 상기 가이드바의 축선방향을 따라 N, S극이 일정 피치로 교대로 착자된 자기눈금이 구비된 제2 자기테이프와, 상기 제2 자기 테이프와 대면하도록 상기 이동프레임의 상부면에 설치된 제2 자기센서를 가지며, 상기 이동프레임이 상기 가이드 레일을 따라 이동될 때 상기 락볼팅 유닛의 Y축 이동변위를 측정하는 제2 측정유닛이 설치되고,
상기 제어부는 상기 제1 측정유닛 및 상기 제2 측정유닛에서 측정된 변위를 전송받아 상기 락볼팅 유닛의 이동변위를 미리 입력된 기준값과 상호 비교하여 불일치시 상기 락볼팅 유닛의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 락볼팅 장치.

The method according to claim 1,
A first magnetic tape provided on one side of the moving frame and having a magnetic scale in which N and S poles are alternately magnetized at regular pitches along the axial direction of the moving frame; And a first measuring unit for measuring X-axis displacement of the rock bolting unit when the rock bolting unit is moved along the rail part is provided,
Wherein one of the pair of guide bars is provided with a second magnetic tape provided on one side thereof with a magnetic scale whose N and S poles are alternately magnetized at regular pitches along the axial direction of the guide bar, A second measuring unit is provided for measuring a Y-axis moving displacement of the rocking bolt unit when the moving frame is moved along the guide rail,
The control unit receives the displacement measured by the first measurement unit and the second measurement unit and compares the displacement of the rock bolting unit with a previously inputted reference value to stop the operation of the rock bolting unit at the time of discordance. Lt; / RTI >

청구항 2에 있어서,
상기 제1 자기테이프 및 상기 제2 자기테이프 각각의 일측 끝단에는 N, S극이 착자된 원점눈금이 형성되고, 상기 원점눈금은 상기 자기눈금 보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 락볼팅 장치.
The method of claim 2,
Wherein an origin scale having N and S poles magnetized is formed at one end of each of the first magnetic tape and the second magnetic tape, and the origin scale is longer than the magnetic scale.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 유압센서, 상기 제2 유압센서 및, 상기 에어센서에서 측정된 측정값을 전송받아 미리 입력된 기준값과 비교하여 측정값이 기준값을 벗어나는 경우 경광 또는 경보음 중 어느 하나가 발생되게 하는 경보유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 락볼팅 장치.The method according to claim 1,
The control unit compares a measured value measured by the first hydraulic pressure sensor, the second hydraulic pressure sensor, and the air sensor with a previously input reference value, and when the measured value deviates from the reference value, either a lightening or an alarm sound is generated And an alarm unit for causing the lock bolt to be engaged with the lock bolt.
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