KR20190031711A

KR20190031711A - 무치악 시술용 가이드 및 무치악 시술용 가이드 제작 방법

Info

Publication number: KR20190031711A
Application number: KR1020170119469A
Authority: KR
Inventors: 장경하
Original assignee: 장경하
Priority date: 2017-09-18
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2019-03-27

Abstract

본 발명의 실시 형태는 무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서, 환자 잇몸에 고정된 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭되는 무치악 시술용 가이드를 제작할 수 있다. 무치악 시술용 가이드 제작 방법은, 교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;을 포함할 수 있다.

Description

무치악 시술용 가이드 및 무치악 시술용 가이드 제작 방법{Edentulous jaw surgical guide and method for manufacturing the same}

본 발명은 시술용 가이드 및 제작 방법으로서, 임플란트에 사용되는 시술용 가이드와 이러한 시술용 가이드를 제작하는 방법에 관한 것이다.

대부분의 임플란트 시술의 경우 아무런 준비 없이 구강 내에서 직접 감각으로 위치선정, 방향 수정하여 뼈 안에 임플란트 고정체가 위치하도록 한다.

따라서 미리 준비를 하지 않아도 되며, 고가의 방사선 촬영 장비가 없어도 되는 장점을 가진다.

그러나 이러한 기존의 임플란트 시술을 할 경우, 잇몸 절개 범위를 충분히 넓게 하여 뼈에 대한 시야 확보가 필수이기 때문에 결국 많이 붓고 수술 후에 통증이 심하고 상처가 아무는데 시간이 많이 걸린다. 또한 모든 케이스에서 시술자의 임상 경험에 따라 결과와 예후가 매우 민감한 영향을 끼치는 문제가 있다.

이에, 최근에는 임플란트의 식립방향, 깊이 등을 미리 고려하여 임플란트를 위한 시술용 가이드(surgical guide)를 만들어 임플란트 시술에 사용하고 있다. 이와 같이 시술용 가이드(surgical guide)를 사용함으로써, 실수를 할 확률을 매우 낮춰주며, 시술 시간이 매우 단축되며, 덜 붓고 통증도 없으며 상처도 빨리 아물 수 있다.

그런데 이러한 기존의 시술용 가이드는 다음과 같은 문제가 있다.

첫째, 시술용 가이드를 제작하기 위해서는, 구멍에 딱 맞는 사이즈의 드릴 킷(drill kit)이 준비되어 있어야 하는 등의 고가의 장비가 필요하고 의사가 미리 준비를 해야 하는 문제가 있다.

둘째, 장비의 제조사가 너무 많아서 어느 것을 선택해야 옳은지를 판단하기 힘들다(장비 세트를 한 세트 구입하는데 보통 2-3억 원 필요하다).

셋째, 시술용 가이드는, 생체친화적인 특수한 재료를 사용해야 하기 때문에 개당 제작비용이 많이 든다. 그렇다고 비용을 환자로부터 충분히 많이 받지도 못하는 문제가 있다.

한편, 시술용 가이드를 제작하기 위해서는 다음과 같은 장비가 필요하다.

1)고가의 CT 장비

3차원적으로 사이즈까지 정확하게 채득해낼 수 있는 CT여야 한다. 이것에 대한 선택이 매우 중요하다. Sirona제품이 가장 좋은데 가격이 국산(Vatec)보다 훨씬 비싼 단점이 있다.

2)구강 스캐너 장비

구강 내부를 수백 장의 사진을 찍어 입체적으로 정확히 graphic으로 재구성하는데 사용한다.

3)Milling machine 장비

특수한 재료를 깎아서 가이드를 만드는데 사용되는 장비이다.

상기의 세 가지 장비를 이용하여 시술용 가이드를 만드는 과정 중에 디지털화된 graphic data를 이용하는데 장비의 제조사마다 사용하는 graphic file의 형식이 다르다. 이유는 독점을 위해서이고, file의 형식을 바꾸면 변환할 때마다 조금씩 에러가 나서 결과를 믿을 수 없다. CT graphic file의 형식과 디자인프로그램에서 사용하는 file의 형식이 다르면 변환을 시켜줘야 하는데 변환과정 중 정확도가 떨어지게 된다.

이러한 이유로, 결국, 시술용 가이드를 효율적으로 제작하기 위해서는, 상기에서 설명한 세 가지 장비가 동일 회사에서 제작한 장비인 것이 효율적이다. 하지만 상기의 세 가지 장비를 다 잘 만드는 회사는 찾기 어렵고, 장비 가격 역시 비싸다는 문제가 있다.

나아가, 비싼 돈을 들여 세 가지 장비를 구입하였음에도 불구하고 임플란트 시술용 가이드를 정확하게 제작하는데는 한계가 있다.

한국공개특허 10-2007-0119802

본 발명의 기술적 과제는 무치악의 경우에도 임플란트 시술할 수 있는 시술용 가이드 제작 수단을 제공하는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서, 환자 잇몸에 고정된 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭되는 무치악 시술용 가이드를 제작할 수 있다.

상기 무치악 시술용 가이드 제작 방법은, 교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;을 포함할 수 있다.

상기 교정용 스크류는, 적어도 환자 잇몸의 좌측에 두 개, 환자 잇몸의 우측에 두 개가 각각 고정됨을 특징으로 할 수 있다.

교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸에는 치아 형태의 안착 부재가 환자 잇몸에 돌출되어 고정됨을 특징으로 할 수 있다.

상기 안착 부재는, 환자 잇몸에 적어도 세 개 이상 고정됨을 특징으로 할 수 있다.

상기 안착 부재는, 상기 시술용 가이드의 재질보다 더 경도가 높은 재질을 가짐을 특징으로 할 수 있다.

또한 본 발명은 교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;에 의해 제작되는 무치악 시술용 가이드를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 무치악의 경우에도 교정용 스크류를 이용하여 매칭시켜 제작되는 시술용 가이드를 사용하여 임플란트 시술함으로써, 계획한 위치와 깊이에 매우 정확하게 임플란트가 식립될 수 있으며 시술시간은 1/3으로 단축될 수 있다. 또한 해당 부위만 절개를 하여 상처를 최소화할 수 있으며 붓거나 통증이 거의 없다.

도 1 내지 도 14는 기존의 디지털 시술용 가이드 제작 단계들을 도시한 사진,
도 15는 상악이 무치악 상태인 상악을 가지는 CT 사진.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드 제작 과정을 도시한 플로차트.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류의 예시 사진.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류와 안착 부재가 환자 잇몸에 고정 설치된 모습을 도시한 그림.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 교정용 스크류를 기준으로 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 그림.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 방향과 위치를 결정하는 예시 그림.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 결정된 임플란트 식립 정보가 표시된 예시 그림.
도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상.
도 23은 본 발명의 실시예에 따라 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술이 이루어지는 모습을 도시한 그림.
도 25는 본 발명의 실시예에 따라 제작된 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술 후의 CT 사진.
도 26 내지 도 35는 본 발명을 임상 실험에 적용한 예를 도시한 그림이다.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 14는 기존의 디지털 시술용 가이드 제작 단계들을 도시한 사진이다.

우선, 본 발명의 무치악 시술용 가이드 제작 방법의 설명에 앞서서, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 기존의 디지털 합성을 통하여 시술용 가이드를 제작하는 디지털 시술용 가이드(digital surgical guide) 제작 방식을 설명하기로 한다.

이하 디지털 시술용 가이드 제작 방식의 설명에서는, 설명의 편의를 위하여 환자의 상악(上顎)에 작은 어금니가 하나 없을 때의 임플란트 시술을 위한 시술용 가이드 제작을 예로 들어 설명한다.

우선, 환자 잇몸을 도 1와 같이 CT 촬영(컴퓨터 단층촬영;Computed Tomography)하고 아울러, 도 2에 도시한 바와 같이 치아가 없는 부위를 구강 스캐너(scanner)로 3차원 이미지 채득한다. 아울러 상악과 맞물려 있는 하악(下顎)에 대하여 도 3와 같이 구강 스캐너로 3차원 이미지 채득한다. 따라서 직접 본을 뜨지 않더라도 도 4에 도시한 바와 같은 이미지를 얻을 수 있다.

그 후, 디자인 프로그램에서 이상적인 위치와 크기의 치아를 도 5에 도시한 바와 같이 디자인한다. 디자인된 이미지를 CT 임플란트 프로그램으로 전송하게 되면, 도 6에 도시한 바와 같이 CT 임플란트 계획 프로그램은 이미지에서 데이터를 읽어올 수 있게 된다.

그 후, 도 7에 도시한 바와 같이 CT와 정확히 겹치기 위하여 해당하는 3개 이상의 치아를 매칭(matching)시킨다. 참고로, 도 8는 CT 촬영과 그래픽 데이터(graphic data)가 서로 겹쳐진 모습을 도시한 사진이다.

치아 매칭이 있은 후, 도 9에 도시한 바와 같이 시술할 임플란트의 시술 위치를 결정한다. 계획한 보철물에 적당하면서도 뼈조직에 안에 위치할 수 있는 시술 위치를 결정한다. 시술 위치가 결정되면 가상의 임플란트 시술 이미지가 도 10에 도시한 바와 같이 보이게 된다.

시술 위치 확인이 있은 후, 임플란트 시술 이미지를 시술용 가이드 디자인 프로그램으로 전송한다. 참고로, 도 11는 시술용 가이드 디자인 프로그램에서 처음 데이터를 불러온 상태이다.

시술용 가이드 디자인 프로그램은 도 12에 도시한 바와 같이 임플란트 시술 이미지에 맞도록 시술용 가이드를 디자인하여 출력한다.

디자인이 마무리되면, 도 13에 도시한 바와 같이 시술용 가이드가 제작될 수 있다. 실제 시술시에 도 14에 도시한 바와 같이 시술용 가이드를 위치시키고 홀을 따라 드릴링(drilling)을 하면 임플란트가 환자 잇몸에 식립될 것이다.

그러나 상기와 같이 제작하는 디지털 시술용 가이드 제작 방식은, 잇몸에 치아가 있을 때 가능한 방식으로서, 무치악(無齒顎)에서는 적용될 수 없는 방식이다.

이에 본 발명은, 무치악 임플란트 시술시에도 사용될 수 있도록, 무치악 시술용 가이드를 제작하는 기술을 제안한다.

즉, 본 발명은, 무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서, 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭시켜 무치악 시술용 가이드를 제작하는 방식이다. 이하 도 15 내지 도 25와 함께 상술한다.

도 15는 상악이 무치악 상태인 상악을 가지는 CT 사진이며, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드 제작 과정을 도시한 플로차트이며, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류의 예시 사진이며, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류와 안착 부재가 환자 잇몸에 고정 설치된 모습을 도시한 그림이며, 도 19는 본 발명의 실시예에 따라 교정용 스크류를 기준으로 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 그림이며, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 방향과 위치를 결정하는 예시 그림이며, 도 21은 본 발명의 실시예에 따라 결정된 임플란트 식립 정보가 표시된 예시 그림이며, 도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상이며, 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드이며, 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술이 이루어지는 모습을 도시한 그림이며, 도 25는 본 발명의 실시예에 따라 제작된 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술 후의 CT 사진이다.

무치악(無齒顎)이란, 잇몸에 치아가 한 개도 없이 다 빠진 상태를 말하는 것으로서, 무치악일 때는 매칭시킬 치아가 없기 때문에 환자 잇몸에 매칭되는 시술용 가이드를 제작할 수 없게 된다. 예를 들어 도 15에 도시한 바와 같이 하악은 임플란트가 식립되어 있으나, 상악은 치아가 없는 무치악 상태이다. 따라서 상악에 대하여 임플란트 시술할 경우 방향과 이치를 고려하여 식립해야 하므로 잇몸 전체를 절개해야 하고 3시간 가량 소모된다.

만약, 상악에 대하여 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술을 한다면 시술 시간 단축, 환자 아픔 최소화를 할 수 있으나, 현재에는 무치악에 대한 시술용 가이드를 제작할 수 없는 실정이다.

이에 본 발명은 무치악의 경우에도 시술용 가이드를 제작할 수 있는 수단을 제공한다.

이를 위하여 본 발명의 무치악 시술용 가이드 제작 방법은 도 16에 도시한 바와 같이, 환자 잇몸 이미지 생성 과정(S110), 교정용 스크류 위치 파악 과정(S120), 임플란트 설계 디자인 생성 과정(S130), 임플란트 식립 정보 결정 과정(S140), 및 시술용 가이드 제작 과정(S150)을 포함할 수 있다.

환자 잇몸 이미지 생성 과정(S110)은, 교정용 스크류(10)가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 과정이다. 무치악 잇몸의 경우 치아가 전혀 없기 때문에 임플란트 설계 디자인을 생성하기 위한 매칭 포인트가 없다. 따라서 본 발명은 복수개의 교정용 스크류(10)(screw)가 환자 잇몸에 고정시키고, 교정용 스크류(10)가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 것이다.

참고로, 치과 분야에서 사용되는 교정용 스크류(10)(screw)는 치아를 교정할 때의 고정용 앵커(anchor)로서의 기능을 수행하는 스크류이다. 이러한 교정용 스크류(10)는 도 17에 도시한 바와 같이 금속 재질로 되어 있어, 방사선 불투과성이고 5mm 길이를 가져 크기가 작으며 시술이 매우 간단하다. 환자를 살짝 마취시키고 전용 드라이버로 돌려 박으면 쉽게 고정된다. 도 18은 교정용 스크류(10)가 환자 잇몸에 고정된 모습의 실제 사진이다. 본 발명은 이러한 환자 잇몸에 고정시킨 교정용 스크류(10)를 매칭 포인트로 활용하는 것이다. 매칭의 정확성을 위하여 교정용 스크류(10)는, 적어도 환자 잇몸의 좌측에 두 개, 환자 잇몸의 우측에 두 개가 각각 고정되도록 하는 것이 바람직하다.

교정용 스크류(10)를 환자 잇몸에 고정할 때, 도 18에 도시한 바와 같이 치아 형태의 안착 부재(20;stent)가 환자 잇몸에 돌출되어 고정되도록 한다. 이러한 안착 부재(20)는, 환자 잇몸에 적어도 세 개 이상 고정되도록 한다. 또한 안착 부재(20)는, 시술용 가이드의 재질보다 더 경도가 높은 재질을 가지도록 한다. 이러한 안착 부재(20)는, 제작되는 시술용 가이드가 안착되는 부재이기 때문에, 시술용 가이드의 재질보다 더 단단한 재질로 제작되어야 하기 때문이다. 임플란트 시술시에 안착 부재 없이 시술용 가이드를 환자의 잇몸에 위치시킬 경우, 잇몸 손상 우려가 있기 때문에 별도의 안착 부재(stent)를 환자 잇몸에 고정시키는 것이다.

교정용 스크류 위치 파악 과정(S120)은, 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 과정이다.

임플란트 설계 디자인 생성 과정(S130)은, 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 과정이다. 즉, 도 19에 도시한 바와 같이 미리 설계해놓은 치아 디자인을 CT 프로그램으로 불러들여 환자 잇몸 이미지에 겹치게 하는데, 이때, 치아 디자인을 환자 잇몸 이미지에 있는 교정용 스크류 위치에 매칭시켜 겹치게 하는 것이다.

임플란트 식립 정보 결정 과정(S140)은, 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 도 20에 도시한 바와 같이 결정하는 과정이다.

시술용 가이드 제작 과정(S150)은, 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 과정이다. 도 21과 같이 결정되는 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 가이드 제작 프로그램으로 보내어 무치악 용도의 시술용 가이드를 제작하는 것이다. 참고로, 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상을 도 22에 도시하였으며, 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드의 예시 그림이다.

따라서 상기의 과정들을 거쳐서 제작되는 무치악 시술용 가이드를 이용하여 도 24과 같이 임플란트 시술이 이루어질 수 있다. 따라서 도 25에 도시한 바와 같이 치아가 없던 잇몸의 상악에도 성공적으로 임플란트 시술이 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명을 실제로 임상에 적용해본 실험 결과에 대하여 이하에서 설명하기로 한다.

도 26 내지 도 35는 본 발명을 임상 실험에 적용한 예를 도시한 그림이다.

무치악인 관계로 안착 부재(stent)의 제작 과정이 별도로 필요하다. 이를 위해 도 26에 도시한 바와 같이 digital scanning과 CT 촬영을 하기 전에 본을 하나 떠서 석고 모형을 만든 안착 부재(stent)를 준비한다.

그리고 도 27에 도시한 바와 같이, 정확히 맞도록 안착 부재 위치를 찍은 후, 도 28과 같이 식립 부위와 입천장 일부를 도려낸다.

도려낸 후 도 29에 도시한 바와 같이 식립 부위 이외에 치아 크기의 단단한 물체 세 개 이상을 잘 고정시킨다(꼭 치아 모양일 필요는 없다).

안착 부재(stent)를 잇몸에 정확히 고정시키기 위하여 도 30에 도시한 바와 같이 screw hole를 4개 이상 뚫으며, 도 31에 도시한 바와 같이 반대쪽에도 뚫는다.

구강 내에서 도 32에 도시한 바와 같이 위치시킨 후, 도 33에 도시한 바와 같이 교정용 스크류(screw)를 준비하여 도 34 및 도 35에 도시한 바와 같이 교정용 스크류(screw)로 잇몸에 고정하고 스캔을 하고 CT촬영을 하게 된다.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

S110:환자 잇몸 이미지 생성
S120:교정용 스크류 위치 파악
S130;임플란트 설계 디자인 생성
S140:임플란트 식립 정보 생성
S150:시술용 가이드 제작

Claims

무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서,
환자 잇몸에 고정된 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭되는 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 무치악 시술용 가이드 제작 방법은,
교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정;
상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정;
임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정;
상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및
상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;
을 포함하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
청구항 2에 있어서, 상기 교정용 스크류는,
적어도 환자 잇몸의 좌측에 두 개, 환자 잇몸의 우측에 두 개가 각각 고정됨을 특징으로 하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
청구항 2에 있어서,
교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸에는 치아 형태의 안착 부재가 환자 잇몸에 돌출되어 고정됨을 특징으로 하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 안착 부재는,
환자 잇몸에 적어도 세 개 이상 고정됨을 특징으로 하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 안착 부재는, 상기 시술용 가이드의 재질보다 더 경도가 높은 재질을 가짐을 특징으로 하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법.
교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;에 의해 제작되는 무치악 시술용 가이드.