KR20190031286A

KR20190031286A - Winner

Info

Publication number: KR20190031286A
Application number: KR1020197004736A
Authority: KR
Inventors: 타다시 와타나베
Original assignee: 가부시키가이샤 아트플랜
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2019-03-25
Also published as: JPWO2018105034A1; CN109152688A; CN109152688B; WO2018105034A1; JP6715533B2

Abstract

이승 장치(1)는 지지 구조체(2)와, 들어올림 기구(3)를 구비하고, 들어올림 기구(3)는, 받아들임 자세로부터 들어올림 자세로 변위함으로써 사용자(P)의 신체를 들어올리는 들어올림 동작과, 들어올림 자세로부터 받아들임 자세로 변위함으로써 사용자(P)의 신체를 내리기 위한 강하 동작을 실행하는 것으로, 지지 구조체(2)에 대하여 요동 가능한 지지 암(4)과, 지지 암(4)에 대하여 요동 가능하며 사용자(P)의 상체를 지지하는 상체 지지부(5)를 구비한다. 들어올림 기구(3)가 받아들임 자세에 있을 때, 상체 지지부(5)는 직립 자세로 된다.The winch device 1 includes a support structure 2 and a lifting mechanism 3. The lifting mechanism 3 lifts the body of the user P by displacing from the accepting posture to the lifting posture A support arm 4 swingable with respect to the support structure 2 by performing a lifting operation and a descending operation for lowering the body of the user P by being displaced from the lifting posture to the accepting posture, And an upper body supporting portion 5 which is swingable with respect to the user P and supports the upper body of the user P. When the lifting mechanism 3 is in the accepting posture, the upper body supporting portion 5 is in an upright posture.

Description

이승 장치Winner

본 발명은 고령자나 장애를 가진 사람 등의 개호(介護) 필요자가 베드 등에서 휠체어 등으로 옮겨가는데 사용하는 이승(移乘) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device used by elderly persons or persons with disabilities to transfer care need from a bed to a wheelchair or the like.

종래부터, 개호 필요자를 휠체어 등에 옮기기 위한 이승 장치가 여러 가지 제안되었다. 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 이승 장치는 요동 가능한 지지 암과, 지지 암의 선단에 장착된 신체 지탱부를 갖고, 지지 암을 받기 각도 위치로부터 들어올림 각도 위치로 요동시킴으로써 개호 필요자의 신체를 들어올리도록 구성되어 있다. 즉, 지지 암이 받기 각도 위치에 위치된 상태에서, 사용자는 의자 등에 착석한 채 상체를 신체 지탱부의 위에 맡기듯이 하여 올려놓고, 그 후에 지지 암을 들어올림 각도 위치로 요동시킴으로써 사용자의 신체가 들어올려진다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, various devices have been proposed for moving a person requiring nursing care to a wheelchair or the like. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2000-325700 has a support arm capable of pivoting and a body support member mounted on a distal end of a support arm. The support arm is pivoted from a receiving angular position to a lifting angular position, . That is, in a state in which the support arm is positioned at the receiving angular position, the user places the upper body on the body support while sitting on a chair or the like, and then swings the support arm to the lifted angular position, Is raised.

일본 특개 제2013-78482호Japanese Patent Publication No. 2013-78482

상술의 이승 장치에서는, 지지 암이 받기 각도 위치에 위치된 상태에서, 신체 지탱부는 수평 방향을 기준으로 전방을 향하여 50∼60도 상방으로 경사져서 연장되므로, 이러한 신체 지탱부에 상체를 맡기기 위해서는, 사용자는 의자 등에 앉은 채 허리를 구부려서 앞으로 기울인 자세를 취할 필요가 있다. 그러나, 사용자에 따라서는 앞으로 기울인 자세를 취하는 것이 어렵거나, 억지로 앞으로 기울인 자세를 취하면 허리에 과도한 부담이 걸리거나 하는 경우가 있었다.In the above-described batting device, in a state in which the support arm is positioned at the receiving angular position, the body supporting portion is inclined upwardly by 50 to 60 degrees toward the front with respect to the horizontal direction. Therefore, in order to leave the upper body to such a body supporting portion, The user is required to bend the waist while sitting on a chair and take a leaning posture. However, depending on the user, it is difficult to take an inclined posture in the future, or an excessive burden is applied to the waist when the posture is tilted forward.

본 발명은 사용자가 앞으로 기울인 자세를 취하지 않고 이용 가능한 이승 장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention aims at providing a win-win device which can be used without the user taking an inclined posture.

본 발명의 측면에 의하면, 지지 구조체와, 받아들임 자세로부터 들어올림 자세로 변위함으로써 사용자의 신체를 들어올리는 들어올림 동작과, 상기 들어올림 자세로부터 상기 받아들임 자세로 변위함으로써 상기 사용자의 신체를 내리기 위한 강하 동작을 실행하는 들어올림 기구를 구비하고, 상기 들어올림 기구는 상기 지지 구조체에 대하여 제1 요동축을 중심으로 요동 가능한 지지 암과, 상기 지지 암에 대하여 제2 요동축을 중심으로 요동 가능하며 상기 사용자의 상체를 지지하는 상체 지지부와, 상기 지지 암을 상기 제1 요동축을 중심으로 요동시키는 제1 요동 기구와, 상기 상체 지지부를 상기 제2 요동축을 중심으로 요동시키는 제2 요동 기구를 구비하고, 상기 들어올림 기구가 상기 받아들임 자세에 있을 때, 상기 상체 지지부는 직립 자세로 되는 이승 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure, comprising: a support structure; a lifting operation for lifting a user's body by being displaced from an accepting attitude to a lifting attitude; a descent for lowering the user's body by displacing from the lifting attitude to the accepting attitude Wherein the lifting mechanism comprises: a support arm pivotable about a first pivot axis with respect to the support structure; and a lifting mechanism pivotable about a second pivot axis with respect to the support arm, A first swinging mechanism for swinging the support arm about the first swinging shaft; and a second swinging mechanism for swinging the upper body supporting portion about the second swinging shaft, When the lifting mechanism is in the accepting posture, the upper body supporting portion is in an upright posture The earth is provided.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 지지 암은 상기 상체 지지부를 상승시키는 제1 방향 및 상기 상체 지지부를 강하시키는 제2 방향으로 요동 가능하고, 상기 상체 지지부는 상기 제2 요동축을 중심으로 상기 지지 암에 근접하는 제3 방향과 상기 지지 암으로부터 이격되는 제4 방향으로 요동 가능하며, 상기 들어올림 동작에서는, 상기 지지 암이 상기 제1 방향으로 요동하여 상기 상체 지지부를 소정량만 상승시킨 후에 상기 상체 지지부의 제3 방향으로의 요동을 개시하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, the support arm is swingable in a first direction for raising the upper body support portion and a second direction for lowering the upper body support portion, and the upper body support portion is capable of swinging about the second swing axis, And in a lifting operation, the support arm swings in the first direction to raise the upper body supporting portion by a predetermined amount, and then the upper body supporting portion is lifted by a predetermined amount, It is preferable to start the swinging of the support in the third direction.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 강하 동작에서는, 상기 지지 암 및 상기 상체 지지부를 각각 상기 제2 방향 및 제4 방향으로 요동시켜, 상기 상체 지지부가 직립 상태로 되면 상기 상체 지지부를 상기 제3 방향으로 요동시키면서 상기 지지 암의 상기 제2 방향으로의 요동을 계속함으로써, 상기 상체 지지부의 직립 상태를 유지한 채 상기 상체 지지부를 강하시키는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, in the descending operation, the support arm and the upper body supporting portion are swung in the second direction and the fourth direction, respectively, and when the upper body supporting portion is in the upright state, The upper body supporting portion is lowered while maintaining the upright state of the upper body supporting portion by continuing the swinging motion of the supporting arm in the second direction.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제2 요동축은 상기 상체 지지부의 하방 부위에 위치하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, it is preferable that the second pivot axis is located below the upper body supporting portion.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 지지 구조체는 지지체와, 상기 지지체에 대하여 회전 가능하게 지지된 회전체와, 캐스터를 가지고 상기 회전체에 선회 가능하게 지지된 복수의 주행체와, 상기 회전체를 상방 위치와 하방 위치 사이에서 선회시키는 선회 기구를 구비하고, 상기 들어올림 기구는 상기 회전체에 지지되고, 상기 주행체가 상기 상방 위치에 있을 때, 상기 캐스터는 상기 지지체의 밑면보다도 하방으로 돌출하고, 상기 주행체가 상기 하방 위치에 있을 때, 상기 캐스터는 상기 지지체의 상기 밑면보다도 상방에 위치하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, the support structure includes a support, a rotator supported rotatably with respect to the support, a plurality of traveling bodies supported by the rotator so as to be rotatable with the caster, Wherein the lifting mechanism is supported by the rotating body, and when the traveling body is in the upper position, the caster protrudes downward from the bottom surface of the support body, When the traveling body is in the downward position, it is preferable that the casters are located above the bottom surface of the support.

본 발명에 의하면, 들어올림 기구는 받아들임 자세로부터 들어올림 자세로 변위함으로써 사용자의 신체를 들어올리는 들어올림 동작을 실행하여, 들어올림 기구가 받아들임 자세에 있을 때, 상체 지지부는 직립 자세로 되므로, 사용자는 앞으로 구부린 자세를 취하지 않고 상체를 상체 지지부에 맡길 수 있어, 허리가 좋지 않아 앞으로 구부린 자세를 취할 수 없는 사람이더라도 이용 가능한 이승 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, since the lifting mechanism performs the lifting operation of lifting the user's body by being displaced from the accepting posture to the lifting posture, the upper body supporting portion is in the upright posture when the lifting mechanism is in the accepting posture, The upper body can be entrusted to the upper body supporting portion without taking a forwardly bent posture, and thus it is possible to provide a usable twisting device even if the waist is not good and the forwardly bent posture can not be taken.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 이승 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시하는 이승 장치의 측면도.
도 3은 도 1에 도시하는 이승 장치의 저면도이며, (a)는 주행체가 상방 위치에 있는 상태를 나타내고, (b)는 주행체가 하방 위치에 있는 상태를 나타낸다.
도 4(a)는 도 3(a)의 IVa-IVa선 단면도, (b)는 도 3(b)의 IVb―IVb선 단면도.
도 5는 도 1에 도시하는 이승 장치의 하강 동작을 설명하는 도면.
도 6은 도 1에 도시하는 이승 장치의 들어올림 동작을 설명하는 도면.
도 7은 도 1에 도시하는 이승 장치의 제어계를 도시하는 블럭도.
도 8은 도 1에 도시하는 이승 장치의 사용예를 설명하는 개략도.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 이승 장치의 주요부 사시도.1 is a perspective view of a winch device according to a first embodiment of the present invention;
2 is a side view of the bi-gear unit shown in Fig.
Fig. 3 is a bottom view of the duplexer shown in Fig. 1. Fig. 3 (a) shows a state in which the traveling body is in an upper position, and Fig. 3 (b) shows a state in which the traveling body is in a downward position.
Fig. 4 (a) is a sectional view taken along the line IVa-IVa in Fig. 3 (a), and Fig. 4 (b) is a sectional view taken along line IVb-IVb in Fig.
5 is a view for explaining a descending operation of the duplexer shown in Fig.
Fig. 6 is a view for explaining the lifting operation of the strapping device shown in Fig. 1; Fig.
7 is a block diagram showing the control system of the winner device shown in Fig.
8 is a schematic view for explaining an example of use of the duplexer shown in Fig.
9 is a perspective view of a main portion of a winch device according to a second embodiment of the present invention;

발명을 실시하기 위한 형태DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[제 1 실시형태][First Embodiment]

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 이승 장치에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시형태의 이승 장치(1)는 바닥면(F)에 설치되는 지지 구조체(2)와, 지지 구조체(2)에 지지된 들어올림 기구(3)와, 상측 커버(1a)와, 하측 커버(1b)를 구비한다. 또한, 도 1을 제외한 도면에서 상측 커버(1a) 및 하측 커버(1b)는 생략되어 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a duplexer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, the winch device 1 of the present embodiment includes a support structure 2 provided on a floor F, a lifting mechanism 3 supported by the support structure 2, An upper cover 1a, and a lower cover 1b. 1, the upper cover 1a and the lower cover 1b are omitted.

도 3 및 도 4도 참조하여, 지지 구조체(2)는 플레이트 형상의 지지체(21)와, 회전체(22)와, 지지체(21)와 회전체(22)를 회전 자유롭게 연결시키는 연결 기구(23)를 구비하고, 지지체(21)의 밑면에는 고무 등으로 이루어지는 복수의 지지부(24)가 설치되어 있다.3 and 4, the support structure 2 includes a plate-like support 21, a rotating body 22, a connecting mechanism 23 for rotatably connecting the supporting body 21 and the rotating body 22 And a plurality of supporting portions 24 made of rubber or the like are provided on the bottom surface of the supporting body 21. [

회전체(22)는 상판(22a)과, 상판(22a)의 좌우 양쪽 가장자리로부터 하방으로 뻗어 있는 측판(22b)을 갖고, 회전체(22)(상판(22a))의 밑면의 전방 부위에는 3개의 지지 캐스터(25)(도 4에는 1개만 도시함)가 부착되어 있다. 지지 캐스터(25)는 고정 캐스터이며, 회전체(22)의 전측부는 이들 지지 캐스터(25)를 통하여 지지체(21)에 지지되어 있다.The rotating body 22 has an upper plate 22a and a side plate 22b extending downward from both the left and right edges of the upper plate 22a. The rotor 22 (upper plate 22a) Four support casters 25 (only one is shown in Fig. 4) are attached. The supporting caster 25 is a fixed castor and the front portion of the rotating body 22 is supported by the supporting body 21 through these supporting caster 25. [

회전체(22)의 후측부에는 한 쌍의 후측 캐스터(26)가 설치되어 있고, 이것에 의해 회전체(22)의 후측부는 후측 캐스터(26)를 통하여 바닥면(F)에 지지된다. 후측 캐스터(26)는 고무 차륜을 갖는 고정 캐스터이다. 후측 캐스터(26)를 고정 캐스터로 함으로써, 이것을 자유 캐스터로 한 경우와 달리, 회전체(22)의 회전중에 후측 캐스터(26)가 걸리는 것에 의한 지지부(24)의 바닥면(F)으로부터의 떠오름을 방지하여, 지지체(21)의 위치 어긋남(회전체(22)의 바닥면(F)에 대한 회전 중심의 위치 어긋남)을 방지할 수 있다.A pair of rear casters 26 are provided on the rear side of the rotating body 22 so that the rear side portion of the rotating body 22 is supported on the bottom face F through the rear side casters 26. [ The rear side casters 26 are fixed casters having rubber wheels. The rear caster 26 is used as a fixed caster so that the rear side caster 26 is caught while the rotation body 22 rotates, (Displacement of the rotation center relative to the bottom surface F of the rotatable body 22) of the support body 21 can be prevented.

연결 기구(23)는 전동 모터(20)로부터의 구동력에 의해 제어 구동되어, 회전체(22)를 지지체(21)에 대하여 상하 방향으로 연장되는 회전축(C1)을 중심으로 회전시킨다.The connecting mechanism 23 is controlled and driven by the driving force from the electric motor 20 to rotate the rotating body 22 about the rotating shaft C1 extending in the up and down direction with respect to the supporting body 21. [

지지 구조체(2)는 또한 전후 한 쌍의 주행체(27, 28)와, 이들 주행체(27, 28)를 선회시키기 위한 액추에이터로서의 전동 실린더(29)를 구비한다. 전측 주행체(27)는 좌우 한 쌍의 캐스터(27a)와, 이들 한 쌍의 캐스터(27a)를 지지하는 전측 지지체(27b)를 갖고, 전측 지지체(27b)는 좌우 방향으로 연장되는 선회축(C2)을 중심으로 선회 가능하게 회전체(22)에 지지되어 있다. 마찬가지로, 후측 주행체(28)는 좌우 한 쌍의 캐스터(28a)와, 이들 한 쌍의 캐스터(28a)를 지지하는 후측 지지체(28b)를 갖고, 후측 지지체(28b)는 좌측 방향으로 연장되는 선회축(C3)을 중심으로 선회 가능하게 회전체(22)에 지지되어 있다. 전동 실린더(29)는 전동 모터(29a)와, 통 형상의 구동부(29b)와, 구동부(29b)에 대하여 신축하는 출력축(29c)을 구비하고, 이 전동 실린더(29)에는 전후 방향으로 연장되는 연결 로드(90)가 접속되어 있다. 연결 로드(90)는 회전체(22)의 하면에 설치된 브래킷(91)에 상대 이동 자유롭게 지지되고, 또한 연결 로드(90)의 선단은 전측 지지체(27b)의 상면에 설치된 브래킷(27c)(도 4)에 선회축(C4)을 중심으로 선회 자유롭게 연결되어 있다. 출력축(29c)은 구동부(29b)로부터 연결 로드(90)와는 역방향으로 뻗어 있고, 그 선단은 후측 지지체(28)의 상면에 설치된 브래킷(도시 생략)에 선회축을 중심으로 선회 가능하게 연결되어 있다.The support structure 2 also includes a pair of front and rear traveling bodies 27 and 28 and an electric cylinder 29 as an actuator for turning the traveling bodies 27 and 28. The front traveling body 27 has a pair of left and right casters 27a and a front supporting body 27b for supporting the pair of casters 27a. The front supporting body 27b has a pivot shaft C2 so as to be rotatable about the rotation body 22 as shown in Fig. Likewise, the rear traveling body 28 has a pair of left and right casters 28a and a rear support body 28b for supporting the pair of casters 28a. The rear support body 28b has a pair of left and right casters 28a, And is rotatably supported on the rotating body 22 about the axis C3. The electric cylinder 29 is provided with an electric motor 29a, a cylindrical driving portion 29b and an output shaft 29c which is extended and retracted with respect to the driving portion 29b. In the electric cylinder 29, A connection rod 90 is connected. The connecting rod 90 is supported by the bracket 91 provided on the lower surface of the rotating body 22 so as to be movable relative to the connecting rod 90. The front end of the connecting rod 90 is supported by a bracket 27c 4 in a pivotal manner about the pivot shaft C4. The output shaft 29c extends from the driving portion 29b in a direction opposite to the connecting rod 90 and the leading end of the output shaft 29c is pivotally connected to a bracket (not shown) provided on the upper surface of the rear support member 28 about the pivot shaft.

이러한 구성에 있어서, 전동 모터(29a)가 소정 방향으로 구동하면, 출력부(29c)는 구동부(29b)에 대하여 신장하고, 주행체(27, 28)는 각각 선회축(C2, C3)을 중심으로 선회하여 도 3(b) 및 도 4(b)에 도시하는 바와 같이 캐스터(27a, 28a)를 하강시킨다. 이와 같이 주행체(27, 28)가 선회하면, 캐스터(27a, 28a)는 지지체(24)의 밑면보다도 하방으로 돌출하여 바닥면(F)에 접지한다. 이것에 의해 지지체(24)가 바닥면(F)으로부터 떠올라, 캐스터(27a, 28a)를 사용한 이승 장치(2)의 이동이 가능하게 된다.In this configuration, when the electric motor 29a is driven in a predetermined direction, the output portion 29c is extended to the drive portion 29b, and the traveling bodies 27 and 28 are respectively disposed at the centers of the pivotal shafts C2 and C3 So that the casters 27a and 28a are lowered as shown in Figs. 3 (b) and 4 (b). When the traveling bodies 27 and 28 are rotated as described above, the casters 27a and 28a protrude downward from the bottom surface of the support body 24 and are grounded on the bottom surface F. [ As a result, the support 24 is lifted from the floor F, and the winch device 2 can be moved using the casters 27a and 28a.

한편, 전동 모터(29a)가 역방향으로 구동하면, 출력부(29c)는 구동부(29b)에 대하여 수축하고, 주행체(27, 28)는 각각 선회축(C2, C3)을 중심으로 선회하여 도 3(a), 도 4(a)에 도시하는 바와 같이 캐스터(27a, 28a)를 지지체(24)의 밑면보다도 상방 위치까지 옆으로 들어올린다. 그 결과, 복수의 지지부(24)가 바닥면(F)에 맞닿아 캐스터(27a, 28a)는 바닥면(F)으로부터 떠오르고, 이승 장치(1)는 바닥면(F)에 안정적으로 지지된다. 이 때, 주행체(27)가 소정량만큼 선회하면, 브래킷(27c)은, 도 4(a)에 도시하는 바와 같이, 회전체(22)의 하면에 맞닿음으로써, 주행체(27)의 그 이상의 선회가 저지되고, 또 주행체(28)가 소정량만큼 선회하면 후측 지지체(28)의 상면에 설치된 브래킷(도시 생략)이 회전체(22)의 하면에 맞닿음으로써 주행체(28)의 더 이상의 선회가 저지되므로, 주행체(27 및 28)는 각각 소정량만큼 선회하여, 주행체(27, 28)의 어느 일방만이 소정량을 넘어 선회하고, 타방이 선회 부족으로 되는 것을 방지하고 있다.On the other hand, when the electric motor 29a is driven in the reverse direction, the output portion 29c shrinks with respect to the drive portion 29b and the traveling bodies 27 and 28 pivot about the pivotal shafts C2 and C3 respectively The casters 27a and 28a are lifted sideways to a position above the bottom surface of the support body 24 as shown in Figs. 3 (a) and 4 (a). As a result, the plurality of support portions 24 come into contact with the bottom surface F so that the casters 27a and 28a float from the bottom surface F, and the winch device 1 is stably supported on the bottom surface F. 4 (a), the bracket 27c comes into contact with the lower surface of the rotating body 22, so that when the traveling body 27 is pivoted by a predetermined amount, A bracket (not shown) provided on the upper surface of the rear support member 28 comes into contact with the lower surface of the rotating body 22 when the turning member 28 is prevented from turning further and the traveling body 28 is rotated by a predetermined amount, The traveling bodies 27 and 28 are rotated by a predetermined amount so that only one of the traveling bodies 27 and 28 is rotated beyond a predetermined amount and the other is prevented from being deficient in turning .

들어올림 기구(3)는 들어올림 동작과 강하 동작을 행하는 것으로, 들어올림 동작에서는 도 2에 실선으로 나타내는 받아들임 자세로부터 도 2에 파선으로 나타내는 들어올림 자세로 변위함으로써 사용자(P)의 신체를 들어올리고, 강하 동작에서는 들어올림 자세로부터 받아들임 자세로 변위함으로써 사용자(P)의 신체를 내린다. 들어올림 기구(3)는 지지 구조체(2)의 회전체(22)에 요동 자유롭게 지지된 지지 암(4)과, 지지 암(4)의 선단에 요동 자유롭게 지지된 상체 지지부(5)와, 지지 암(4)의 양측에 설치된 한 쌍의 무릎 보호대(6)를 구비한다.The lifting mechanism 3 performs a lifting operation and a lifting operation. In the lifting operation, the lifting mechanism 3 is displaced from an accepting attitude shown by a solid line in Fig. 2 to a lifting attitude shown by a broken line in Fig. And in the descending operation, the body of the user P is lowered by being displaced from the lifting posture to the accepting posture. The lifting mechanism 3 includes a supporting arm 4 supported by the rotating body 22 of the supporting structure 2 so as to be freely oscillated, an upper body supporting portion 5 supported on the tip of the supporting arm 4 so as to be rockable, And a pair of knee guards (6) provided on both sides of the arm (4).

지지 암(4)은 회전체(22)에 대하여 지지축(C6)을 중심으로 도 2에 실선으로 나타내는 후단 위치와 도 2에 파선으로 나타내는 전단 위치 사이를 전후 방향으로 요동 자유롭고, 지지 암(4)의 하부(4a)는 직선 형상으로 연장되고, 그 상부(4b)는 하부(4a)에 대하여 후방으로 경사져서 연장되어 있다.The support arm 4 is pivotable with respect to the rotating body 22 in the front-rear direction between a rear end position indicated by a solid line in Fig. 2 and a front end position indicated by a broken line in Fig. 2 about a support shaft C6, And the upper portion 4b thereof extends obliquely rearward with respect to the lower portion 4a.

상체 지지부(5)는 지지 암(4)에 대하여 지지축(C7)을 중심으로 도 5(a)에 도시하는 근접 위치와 도 5(b)에 도시하는 이격 위치 사이를 상하 방향으로 요동 자유롭고, 도 1에 도시하는 바와 같이, 평면 형상의 지지 본체(51)와, 지지 본체(51)의 좌우 양단으로부터 비스듬히 후방으로 뻗어 있는 한 쌍의 돌출 지지부(52)와, 각 돌출 지지부(52)의 상단에 설치된 겨드랑이 지지부(53)와, 지지 본체(51)의 상단에 연결된 파지부(54)를 구비한다. 지지 본체(51)는 지지 암(4)의 선단에 지지축(C7)을 중심으로 요동 자유롭게 지지되고, 지지축(C7)은 상체 지지부(5)의 하방 부위(보다 구체적으로는, 지지 본체(51)의 전면의 하방 부위)로 되어 있다. 또한, 지지 본체(51)의 내면(후방을 향하는 면)이 사용자(P)의 상체를 받아들이는 상체 지지면(51)(도 5)으로서 기능한다. 파지부(54)는 평면시로 대략 U자 형상의 판체(54a)와, 판체(54a)의 주연에 설치된 림부(54b)를 갖고, 파지부(54)의 전측부는 후측부에 대하여 약간 상방으로 굴곡되어 있다. 한 쌍의 무릎 보호대(6)는 부착 부재(95)를 통하여 지지 암(4)에 지지되어 있다.The upper body supporting portion 5 is free to swing in the vertical direction between the proximate position shown in Fig. 5 (a) and the separated position shown in Fig. 5 (b) about the support shaft C7 with respect to the support arm 4, A pair of projecting and supporting portions 52 extending obliquely rearward from left and right ends of the support main body 51 and a pair of projecting and projecting portions 52 projecting from the upper end of each projecting supporting portion 52, And a grip portion 54 connected to an upper end of the support main body 51. The grip portion 54 is provided with an arm support portion 53, The support body 51 is supported on the tip end of the support arm 4 so as to be pivotable about the support shaft C7 and the support shaft C7 is supported on the lower portion of the upper body support portion 5 51). The inner surface (rearward surface) of the support main body 51 functions as an upper body support surface 51 (Fig. 5) for receiving the upper body of the user P. The grip portion 54 has a substantially U-shaped plate body 54a in a plan view and a rim portion 54b provided at the periphery of the plate body 54a. The front portion of the grip portion 54 is slightly upward . The pair of knee protuberances 6 are supported by the support arm 4 through the attachment member 95. [

이러한 구성에 의해, 지지 암(4)이 전방(제1 방향)으로 요동하면 상체 지지부(5)는 전방 비스듬히 상방을 향하여 상승하고, 지지 암이 후방(제2 방향)으로 요동하면 상체 지지부(5)는 후방 비스듬히 하방을 향하여 하강한다.With this configuration, when the support arm 4 swings forward (first direction), the upper body supporting portion 5 ascends forward and obliquely upward, and when the support arm swings rearward (second direction), the upper body supporting portion 5 Is lowered obliquely downward in the rear direction.

도 2에 도시하는 바와 같이, 들어올림 기구(3)는 또한 제1 요동 기구(7)와, 탄성 바이어스 수단(8)과, 제2 요동 기구(10)를 구비한다. 제1 요동 기구(7)는 지지 암(4)을 회전체(22)에 대하여 요동시키는 것으로, 본 실시형태에서는 전동 실린더(71)를 사용한다. 전동 실린더(71)는 전동 모터(71a)(도 7)와, 구동부(71b)와, 출력부(71c)를 구비하고, 구동부(71b)는 회전체(22)에 설치된 브래킷(96)에 연결되고, 출력부(71c)는 연결핀(97)을 통하여 지지 암(4)에 연결되어 있다. 전동 모터(71a)가 소정 방향으로 구동하면, 출력부(71c)가 구동부(71b)에 대하여 신장하고, 이것에 의해 지지 암(4)을 후방으로 요동시킨다. 한편, 전동 모터(71a)가 역방향으로 구동하면, 출력부(71c)가 구동부(71b)에 대하여 수축하고, 이것에 의해 지지 암(4)을 전방으로 요동시킨다.As shown in Fig. 2, the lifting mechanism 3 further includes a first rocking mechanism 7, an elastic bias means 8, and a second rocking mechanism 10. The first rocking mechanism 7 rocks the support arm 4 relative to the rotating body 22, and in this embodiment, the electric cylinder 71 is used. The electric cylinder 71 includes an electric motor 71a (Fig. 7), a driving portion 71b and an output portion 71c. The driving portion 71b is connected to a bracket 96 provided on the rotating body 22 And the output portion 71c is connected to the support arm 4 via the connection pin 97. [ When the electric motor 71a is driven in a predetermined direction, the output portion 71c extends to the drive portion 71b, thereby swinging the support arm 4 backward. On the other hand, when the electric motor 71a is driven in the reverse direction, the output portion 71c contracts with respect to the driving portion 71b, thereby swinging the support arm 4 forward.

본 실시형태에 있어서의 바이어스 부재 수단(8)은 코일 스프링(81)으로 구성되어 있다. 코일스프링(81)의 일단측의 걸음부(81a)는 브래킷(96)에 걸어지고, 타단측의 걸음부(81b)가 지지 암(4)의 걸음 브래킷(98)에 걸어지고, 지지 암(4)을 전방을 향하여 탄성적으로 바이어스 한다.The biasing member means 8 in the present embodiment is constituted by a coil spring 81. The locking portion 81a on one end side of the coil spring 81 is hooked on the bracket 96 and the locking portion 81b on the other end side is hooked on the locking bracket 98 of the supporting arm 4, 4 are elastically biased toward the front.

도 5를 참조하면, 제2 요동 기구(10)는 상체 지지부(5)를 지지 암(4)에 대하여 지지축(C7)을 중심으로 요동시키는 것으로, 본 실시형태에서는 전동 실린더(11)를 사용한다. 전동 실린더(11)는 가대(99)를 통하여 지지 암(4)의 상부(4a)에 탑재되고, 전동 모터(11a)와, 구동부(11b)와, 출력부(11c)를 구비한다. 출력부(11c)의 선단은 상체 지지부(5)에 지지축(C8)을 중심으로 선회 자유롭게 연결되어 있다. 지지축(C8)은 지지축(C7)보다도 상방에 위치하고, 전동 모터(11a)가 소정 방향으로 구동하면, 출력부(11c)는 구동부(11b)에 대하여 신장하고, 이것에 의해 상체 지지부(5)를 지지축(C7)을 중심으로 이격 위치를 향하여 요동시키고, 전동 모터(11a)가 역방향으로 구동하면, 출력부(11c)는 구동부(11b)에 대하여 수축하고, 이것에 의해 상체 지지부(5)를 지지축(C7)을 중심으로 근접 위치를 향하여 요동시킨다.5, the second rocking mechanism 10 pivots the upper body supporting portion 5 about the support shaft C7 with respect to the support arm 4. In the present embodiment, the electric cylinder 11 is used do. The electric cylinder 11 is mounted on the upper portion 4a of the support arm 4 through a mount 99 and has an electric motor 11a, a drive portion 11b and an output portion 11c. The tip end of the output portion 11c is connected to the upper body supporting portion 5 so as to be pivotable about the support shaft C8. The support shaft C8 is located above the support shaft C7 and when the electric motor 11a is driven in a predetermined direction the output section 11c extends to the drive section 11b, When the electric motor 11a is driven in the reverse direction, the output portion 11c shrinks with respect to the driving portion 11b, and thereby the upper body supporting portion 5 ) Toward the proximal position about the support shaft (C7).

여기에서, 들어올림 기구(3)의 「들어올림 자세」란, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(4)이 전방 위치에 위치하고 상체 지지부(5)가 상향으로 된 상태를 말하며, 들어올림 기구(3)의 「받아들임 자세」란, 도 5(b)와 도 5(c)에 도시하는 바와 같이, 상체 지지부(5)가 직립한 상태, 보다 구체적으로는 지지 본체부(51)의 상체 지지면이 연직 방향 또는 실질 연직 방향으로 연장되어 있는 상태를 말한다. 또한, 본 실시형태에서는, 들어올림 기구(3)가 들어올림 자세에 있을 때, 즉 지지 암(4)이 전단 위치에 위치하고 상체 지지부(5)가 근접 위치에 위치할 때, 상체 지지부(5)의 지지 본체부(51)의 수평 방향에 대한 경사각도(α1)는 15∼25도가 되도록 설정되어 있다.Here, the " lift-up posture " of the lifting mechanism 3 refers to a state in which the support arm 4 is positioned at the front position and the upper body support portion 5 is upwardly positioned as shown in Fig. 5 Quot; accepting posture " of the lifting mechanism 3 is a state in which the upper body supporting portion 5 stands upright, more specifically, as shown in Figs. 5 (b) and 5 ) Is extended in a vertical direction or a substantially vertical direction. In this embodiment, when the lifting mechanism 3 is in the lifting position, that is, when the supporting arm 4 is located at the front end position and the upper body supporting portion 5 is located at the close position, The inclination angle alpha 1 of the support main body portion 51 with respect to the horizontal direction is set to 15 to 25 degrees.

도 1에 도시하는 바와 같이, 상측 커버(1a)는 지지 암(4)의 상부(4b)에 부착되고, 제2 요동 기구(10)를 덮는다. 하측 커버(1b)는 회전체(22)에 부착되어 회전체(22)와 일체로 회전하고, 회전체(22)의 전측부, 지지 암(4)의 하부(4b), 제1 요동 기구(7), 및 탄성 바이어스 수단(8)을 덮는다. 또한, 하측 커버(1b)에는 슬릿(1c)이 설치되고, 슬릿(1c)을 통하여 지지 암(4)이 상방으로 연장되어 있다.The upper cover 1a is attached to the upper portion 4b of the support arm 4 and covers the second rocking mechanism 10 as shown in Fig. The lower cover 1b is attached to the rotating body 22 and integrally rotates with the rotating body 22 so that the front side of the rotating body 22, the lower portion 4b of the supporting arm 4, 7), and elastic bias means (8). A slit 1c is provided in the lower cover 1b and the support arm 4 extends upward through the slit 1c.

도 7을 참조하면, 이승 장치(1)는 또한 조작부(12)와, 마이크로컴퓨터를 사용하여 구성되는 제어부(컨트롤러)(13)를 구비한다. 조작부(12)에는 조작자에 의해 조작되는 상 버튼(12a), 하 버튼(12b), 우 버튼(12c), 및 좌 버튼(12d)이 설치되고, 이들 버튼(12a∼12d)을 통한 조작자에 의한 입력 조작에 따른 신호를 제어부(13)에 무선 또는 유선으로 송신한다. 또한, 조작부(12)를 조작하는 조작자는 사용자(P) 자신과 사용자(P)를 개호하는 개호자 중 어느 하나이다.Referring to Fig. 7, the winch device 1 further includes an operation unit 12 and a control unit (controller) 13 configured using a microcomputer. The operation unit 12 is provided with an upper button 12a, a lower button 12b, a right button 12c and a left button 12d which are operated by an operator and are operated by an operator via these buttons 12a to 12d And transmits the signal according to the input operation to the control unit 13 wirelessly or by wire. The operator who operates the operation unit 12 is either the user P itself or the caregiver who cares for the user P.

제어부(13)는 여러 구동 프로그램을 기억한 메모리(13a)를 갖고, 조작부(12)로부터의 신호에 기초하여 전동 모터(20) 및 전동 실린더(29, 71, 11)를 구동 제어한다.The control unit 13 has a memory 13a that stores various drive programs and drives and controls the electric motor 20 and the electric cylinders 29, 71, and 11 based on signals from the operation unit 12. [

도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 들어올림 기구(3)가 들어올림 자세에 있는 상태에서 하 버튼(12b)이 눌려지면, 제어부(13)는 메모리(13a)로부터 구동 프로그램을 읽어 내어 강하 제어를 행하고, 들어올림 기구(3)에 하강 동작을 실행시킨다. 이 강하 제어에서는 우선, 전동 실린더(71) 및 전동 실린더(11)를 제어하여 각각의 출력부(71c, 11c)의 신장을 개시한다. 이것에 의해 지지 암(4)이 후방을 향하여 요동을 개시하고, 또한 상체 지지부(5)가 이격 위치를 향하여(제4 방향) 요동을 개시한다. 그리고, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 전동 실린더(11)의 출력부(11c)가 최장으로 되어, 상체 지지부(5)가 직립 자세로 되면, 제어부(13)는 전동 실린더(11)를 제어하여 출력부(11c)의 수축을 개시시킨다. 이것에 의해, 받아들임 자세(상체 지지부(5)의 직립 자세)가 유지된 채 지지 암(4)의 후방으로의 요동이 계속된다. 그리고, 도 5(c)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(4)이 소정의 후단 위치에 도달하면, 전동 실린더(71)의 출력부(71c)의 신장 및 전동 실린더(11)의 출력부(11c)의 수축을 정지시킨다.5 (a), when the lower button 12b is pressed in a state in which the lifting mechanism 3 is in the lifting position, the control unit 13 reads the driving program from the memory 13a, And causes the lifting mechanism 3 to perform the lowering operation. In this descent control, first, the control of the electric cylinder 71 and the electric cylinder 11 is started to start the extension of each of the output portions 71c and 11c. As a result, the support arm 4 starts to swing backward, and the upper body supporting portion 5 starts swinging toward the separated position (fourth direction). 5 (b), when the output portion 11c of the electric cylinder 11 becomes the longest and the upper body supporting portion 5 becomes the upright posture, the control portion 13 controls the electric cylinder 11, To start the contraction of the output section 11c. As a result, the supporting arm 4 continues to swing backward while the accepting posture (upright posture of the upper body supporting portion 5) is maintained. 5 (c), when the support arm 4 reaches the predetermined rear end position, the extension of the output portion 71c of the electric cylinder 71 and the extension of the output portion 71c of the electric cylinder 11 11c.

즉 하강 동작에서는, 전동 실린더(71)의 출력부(71c)가 최장으로 되어 지지 암(4)이 후단 위치에 도달하기 전에, 전동 실린더(11)의 출력부(11c)가 최장이 되도록 제어되어, 상체 지지부(5)가 직립 자세로 되면, 상체 지지부(5)의 직립 자세를 유지하면서 상체 지지부(5)를 하강시켜 간다.That is, in the descending operation, the output section 71c of the electric cylinder 71 is longest, and the output section 11c of the electric cylinder 11 is controlled to be longest before the support arm 4 reaches the rear end position The upper body supporting portion 5 is lowered while maintaining the upright posture of the upper body supporting portion 5. When the upper body supporting portion 5 is in the upright posture,

한편, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 들어올림 기구(3)가 받아들임 자세에 있는 상태에서 상 버튼(12a)이 눌려지면, 제어부(13)는 메모리(13a)로부터 구동 프로그램을 읽어 내어 들어올림 제어를 행하고, 들어올림 기구(3)에 들어올림 동작을 실행시킨다. 이 들어올림 제어에서는 우선, 전동 실린더(71)를 제어하여 출력부(71c)의 수축을 개시한다. 이것에 의해 지지 암(4)이 전방을 향하여 요동하기 시작한다. 그리고, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(4)이 전방으로 소정 각도만큼 요동하여 상체 지지부(5)가 소정량 상승하면, 전동 실린더(11)를 제어하여 출력부(11c)의 수축을 개시한다. 이것에 의해, 지지 암(4)이 전방으로 요동하면서 상체 지지부(5)가 근접 위치로 향하여 (제3 방향)으로 요동한다. 그리고, 도 6(c)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(4)이 소정의 전단 위치에 도달한 시점에서 전동 실린더(71)의 제어를 종료하고, 또 상체 지지부(5)가 근접 위치에 도달한 시점에서 전동 실린더(11)의 제어를 종료한다.On the other hand, as shown in Fig. 6 (a), when the upper button 12a is pressed in a state in which the lifting mechanism 3 is in the accepting posture, the control unit 13 reads the driving program from the memory 13a The lifting control is performed, and the lifting mechanism 3 is lifted. In this lift control, first, the electric cylinder 71 is controlled to start the contraction of the output section 71c. As a result, the support arm 4 begins to swing forward. 6 (b), when the support arm 4 swings forward by a predetermined angle to raise the upper body supporting portion 5 by a predetermined amount, the output cylinder 11c is controlled by controlling the electric cylinder 11, Lt; / RTI > As a result, while the support arm 4 swings forward, the upper body supporting portion 5 rocks toward the adjacent position (third direction). 6 (c), the control of the electric cylinder 71 is terminated when the support arm 4 reaches the predetermined front end position, and when the upper body support portion 5 reaches the close position The control of the electric cylinder 11 is terminated at one point.

또한, 상술한 들어올림 제어 및 강하 제어는 각각 조작자가 상 버튼(12a) 및 하 버튼(12b)을 계속 누르고 있는 동안만 실행되고, 도중에 상 버튼(12a) 또는 하 버튼(12b)의 누름이 해제되면 들어올림 제어 또는 강하 제어는 그 시점에 중단되고, 상 버튼(12a) 또는 하 버튼(12b)의 누름이 재개되면, 들어올림 제어 또는 강하 제어도 재개된다.The lifting control and the descent control described above are executed only while the operator keeps depressing the upper button 12a and the lower button 12b respectively and the depression of the upper button 12a or the lower button 12b is released The lifting control or the descending control is stopped at that point, and when the depression of the up button 12a or the down button 12b is resumed, the lifting control or the descending control is resumed.

또한, 들어올림 기구(3)가 도 5(b)나 도 5(c)에 도시하는 받아들임 자세에 있는 상태에서 상 버튼(12a)이 눌려지면, 지지 암(4)이 후단 위치에 위치하는지 아닌지에 관계없이, 상술한 들어올림 제어가 실행된다.5 (b) or 5 (c), when the upper button 12a is depressed, whether or not the support arm 4 is positioned at the rear end position The above-described lifting control is executed.

또한, 도 5(a)나 도 6(c)에 도시하는 바와 같이, 지지 암(4)이 전단 위치에 있는 상태에서 상 버튼(12a)이 길게 눌려지면, 제어부(13)는 전동 실린더(29)를 제어하여 전술한 바와 같이 주행체(27, 28)를 하강시키고, 주행체(27, 28)가 하강 위치에 있을 때 하 버튼(12b)이 길게 눌려지면 주행체(27, 28)를 상승시킨다. 또한 우 버튼(12c) 또는 좌 버튼(12d)이 눌려지면, 제어부(13)는 전동 모터(20)를 제어하여 회전체(22)를 지지체(21)에 대하여 반시계 방향 또는 시계 방향으로 선회시킨다.5 (a) and 6 (c), when the upper button 12a is pressed for a long time in a state where the support arm 4 is at the front end position, the control unit 13 controls the electric cylinder 29 The traveling bodies 27 and 28 are lowered as described above and when the lower button 12b is pressed for a long time when the traveling bodies 27 and 28 are in the lowered position, . When the right button 12c or the left button 12d is pressed, the control unit 13 controls the electric motor 20 to turn the rotating body 22 counterclockwise or clockwise with respect to the supporting body 21 .

다음에 이승 장치(1)의 사용 방법에 대하여 설명한다. 여기에서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 사용자(P)가 이승원인 베드(B)로부터 이승처인 휠체어(W)로 옮겨가는 경우를 예로 들어 설명한다. 도 2 및 도 8을 참조하여, 우선 이승 장치(1)를 받아들임 상태로 하고, 사용자(P)는 베드(B)에 걸터앉은 채 양발을 회전체(22)의 후측부에 재치하고, 양무릎을 무릎 보호대(6)에 맞닿게 한다. 다음에 사용자(P)는 상체 지지부(5)의 지지 본체(51)의 상체 지지면(51a)에 상체를 닿도록 하고 양쪽 겨드랑이를 겨드랑이 지지부(53)에 올려놓고, 양손으로 파지부(54)의 림부(54b)를 파지한다. 이때, 지지 본체부(5)는 직립 자세에 있으므로, 사용자(P)는 허리를 전방으로 구부리지 않아도, 지지 본체(51)의 상체 지지면(51b)에 상체를 맡기고, 양쪽 겨드랑이를 겨드랑이 지지부(53)에 올려놓을 수 있다.Next, how to use the win double-throw device 1 will be described. Here, as shown in Fig. 8, a case in which the user P moves from the bed B, which is the waiting room, to the wheelchair W as the winning party will be described as an example. 2 and 8, first, the winner device 1 is put in an accepting state, and the user P places the two feet on the rear side of the rotator 22 while sitting on the bed B, To the knee protector (6). Next, the user P places the upper body on the upper body supporting surface 51a of the upper body supporting portion 5 of the upper body supporting portion 5, places both sides thereof on the side supporting portion 53, And grips the rim portion 54b. At this time, the user P holds the upper body on the upper body supporting surface 51b of the supporting body 51, and the both sides are supported by the arm supporting portion 53 ). &Lt; / RTI >

그리고, 조작부(12)의 상 버튼(12a)이 눌려지면, 상술한 들어올림 제어가 실행된다. 즉, 우선 지지 암(4)만이 전방을 향하여 요동을 개시한다. 이것에 의해, 사용자(P)의 허리가 베드(B)로부터 약간 떠오르고, 그 후에 상체 지지부(5)의 근접 위치로 향한 요동이 개시된다. 그러면, 사용자(P)의 상체는 상체 지지부(5)에 의해 지지되고, 양무릎은 무릎 보호대(6)에 지지되어, 사용자(P)의 신체 전체가 베드(B)로부터 들어올려진다. 그리고, 이승 장치(1)가 들어올림 상태로 되면, 지지 암(4) 및 상체 지지부(5)의 요동이 정지된다.Then, when the upper button 12a of the operating section 12 is pressed, the lifting control described above is executed. That is, first, only the support arm 4 starts swinging forward. As a result, the waist of the user P slightly rises from the bed B, and then the swinging motion toward the vicinity position of the upper body supporting portion 5 is started. The upper body of the user P is supported by the upper body support portion 5 and both knees are supported by the knee protector 6 so that the entire body of the user P is lifted from the bed B. Then, when the winch device 1 is lifted, the swinging of the support arm 4 and the upper body supporting portion 5 is stopped.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 우선 지지 암(4)만이 전방으로 요동을 개시하여 사용자(P)의 허리가 베드(B)로부터 약간 떠오르고 나서 상체 지지부(5)의 요동이 개시되기 때문에, 사용자(P)는 베드(B)에 착석한 자세를 유지한 채 들어올려져, 사용자(P)는 앞으로 구부린 자세를 취할 필요가 없다. 여기에서, 상체 지지부(5)의 요동 개시 전에 있어서의 지지 암(4)의 요동에 수반되는 상체 지지부(5)의 상승량(H)은, 예를 들면, 30mm∼50mm 정도인 것이 바람직하고, 40mm 정도인 것이 보다 바람직하다. 30mm를 밑돌면 사용자(P)의 허리의 떠오름이 충분하지 않고, 이 시점에서 상체 지지부(5)가 요동을 개시하면 사용자(P)가 앞으로 기울인 자세를 취하지 않을 수 없게 될 우려가 있고, 한편, 50mm를 상회하면 사용자(P)의 허리가 베드(B) 등으로부터 완전히 떠오를 우려가 있고, 이 경우에는 사용자(P)는 전체 체중을 양쪽 겨드랑이로 지지하지 않을 수 없게 되어, 신체적 부담이 커지기 때문이다.As described above, in this embodiment, since only the support arm 4 starts swinging forward and the waist of the user P is slightly raised from the bed B, the swinging of the upper body supporting portion 5 is started, P are lifted while maintaining the sitting position on the bed B, and the user P does not need to take a bent posture. The lift amount H of the upper body supporting portion 5 accompanying the swing of the support arm 4 before the swinging movement of the upper body supporting portion 5 is preferably about 30 mm to 50 mm, Is more preferable. When the upper body supporting portion 5 starts to rock at this point, the user P may not be able to take a forward inclined posture when the waist of the user P is not enough when the height is less than 30 mm. On the other hand, The waist of the user P may float completely from the bed B or the like. In this case, the user P must be able to support the entire body weight with both sides, and the physical burden becomes large.

또한, 지지축(C7)은 상체 지지부(5)의 하방 부위에 설치되어 있으므로, 상체 지지부(5)가 지지축(C7)을 중심으로 근접 위치로 향하여 선회했을 때, 사용자(P)의 하복부가 선회하는 상체 지지부(5)의 하단부에 의해 쳐올려지지 않아, 사용자(P)에게 신체적 부담을 끼치는 일도 없다. 즉 지지축(C7)을 보다 상방 위치에 설치한 경우, 상체 지지부(5)가 지지축(C7)을 중심으로 근접 위치로 향하여 선회하면, 상체 지지부(5) 중 지지축(C7)보다도 하방에 위치하는 부위는 지지축(C7)을 중심으로 상방을 향하여 이동하게 되고, 상체 지지부(5)에 의해 상체가 지지된 사용자(P)의 하복부를 하방에서 쳐올리게 된다. 이에 대하여 본 실시형태에서는 지지축(C7)은 상체 지지부(5)의 하방 부위에 설치되어 있으므로, 이러한 문제는 생기지 않는다.Since the support shaft C7 is provided below the upper body support portion 5, when the upper body support portion 5 is turned toward the proximity position around the support shaft C7, the lower portion of the user P Is not pushed up by the lower end portion of the turning upper body support portion 5, and does not cause the user P to be physically burdened. That is, when the support shaft C7 is provided at a position higher than the support shaft C7, when the upper body support portion 5 is pivoted toward the vicinity position about the support shaft C7, And the lower part of the user P, on which the upper body is supported by the upper body supporting part 5, is pulled up from the lower side. In contrast, in the present embodiment, since the support shaft C7 is provided below the upper body supporting portion 5, such a problem does not occur.

또한, 들어올림 기구(3)가 들어올림 자세에 있을 때 지지 본체부(5)의 경사각도(α1)는 15∼25도이므로, 사용자(P)는 앞으로 쓰러지는 불안감을 갖지 않고 안심하고 그 상태를 유지할 수 있다.The inclination angle alpha 1 of the support main body portion 5 when the lifting mechanism 3 is in the lifting posture is 15 to 25 degrees so that the user P does not feel anxious to fall forward, .

그리고, 이 들어올림 상태에서 조작부(12)의 우 버튼(12c)이 눌려지면, 전동 모터(20)가 회동하여, 회전체(22)를 지지체(21)에 대하여 반시계 방향으로 선회시키고, 소정 각도(여기에서는 90도) 선회한 타이밍에 우 버튼(12c)을 놓으면, 선회가 정지한다. 이때, 회전체(22)의 후측부는 한 쌍의 후측 캐스터(26)에 의해 지지되어 있으므로, 지지체(22)의 선회 이동이 원활하게 행해진다.When the right button 12c of the operating portion 12 is pressed in this lifted state, the electric motor 20 is rotated to rotate the rotating body 22 in the counterclockwise direction with respect to the supporting body 21, When the right button 12c is released at an angle (here, 90 degrees), the turning stops. At this time, since the rear portion of the rotating body 22 is supported by the pair of rear casters 26, the support body 22 is smoothly pivoted.

그 후, 하 버튼(12b)이 눌려지면, 상술한 하강 제어가 실행되어, 지지 암(4)의 후방을 향한 요동과 상체 지지부(5)의 이격 위치를 향한 요동이 개시되고, 사용자(P)의 신체가 하강하기 시작한다. 그리고, 상체 지지부(5)가 직립 자세에 도달하고, 이것에 따라 사용자(P)의 상체가 직립 상태로 되면, 전동 실린더(11)의 출력축(11c)은 수축을 개시하고, 이것에 의해 상체 지지부(5)(사용자(P)의 상체)는 직립 자세가 유지된 채 하강한다. 그리고, 사용자(P)의 허리가 휠체어(W)의 자리면에 닿은 타이밍에 하 버튼(12b)을 놓으면, 지지 암(4) 및 상체 지지부(5)의 요동이 정지한다. 이와 같이, 하강 제어의 종반에서는 사용자(P)의 상체가 직립 자세를 유지한 채 하강해 가므로, 이승원인 베드(B)의 높이와 이승처인 휠체어(W)의 자리면의 높이가 달라도, 사용자(P)는 자연스러운 자세로 이승처에 걸터앉을 수 있다.When the lower button 12b is pressed, the above-described lowering control is executed to start the swinging motion of the support arm 4 toward the rear side and the swinging motion toward the separation position of the upper body supporting member 5. When the user P is depressed, The body begins to descend. Then, when the upper body supporting portion 5 reaches the upright posture and the upper body of the user P becomes accordingly upright, the output shaft 11c of the electric cylinder 11 starts to shrink, (Upper body of the user P) descends while maintaining the upright posture. When the lower button 12b is placed at a timing when the waist of the user P touches the seat surface of the wheelchair W, the swinging of the supporting arm 4 and the upper body supporting portion 5 is stopped. As described above, in the end of the descent control, the upper body of the user P descends while maintaining the upright posture, and therefore, even if the height of the seat B as the seatback and the seat surface of the wheelchair W, (P) can sit in a natural posture.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

다음에 본 발명의 제2 실시형태에 따른 이승 장치에 대하여 설명한다. 도 9를 참조하면, 본 실시형태에 따른 이승 장치(100)는 상술한 이승 장치(1)와 실질 동일한 구성을 갖지만, 제1 요동 기구(7) 및 제2 요동 기구(10) 대신에, 각각 제1 요동 기구(107) 및 제2 요동 기구(110)를 구비하는 점에서 상이하다.Next, a duplexer according to a second embodiment of the present invention will be described. 9, the winch device 100 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the winch device 1 described above. However, instead of the first and second swing mechanisms 7 and 10, And is different in that it includes a first rocking mechanism 107 and a second rocking mechanism 110.

제1 요동 기구(107)는 전동 모터(107a)를 구비하고, 전동 모터(107a)의 회전이 스풀(107b)을 통하여 요동축(C6)에 전달되어 지지 암(4')을 요동시키도록 구성되어 있다. 또한, 제2 요동 기구(110)는 전동 모터(110a)를 구비하여, 전동 모터(110a)의 회전이 스풀(110b)을 통하여 지지축(C7)에 전달되어 상체 지지부(5)를 요동시키도록 구성되어 있다.The first rocking mechanism 107 is provided with an electric motor 107a so that the rotation of the electric motor 107a is transmitted to the rocking shaft C6 via the spool 107b to rock the support arm 4 ' . The second rocking mechanism 110 includes the electric motor 110a so that the rotation of the electric motor 110a is transmitted to the support shaft C7 through the spool 110b to rock the upper body support portion 5 Consists of.

이상, 본 발명의 실시형태에 따른 이승 장치에 대하여 첨부의 도면을 참조하여 설명했지만, 본 발명은 이러한 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않고 여러 변형, 수정이 가능하다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

1, 100 이승 장치
2 지지 구조체
3 들어올림 기구
4 지지 암
5 상체 지지부
7, 107 제1 요동 기구
10, 110 제2 요동 기구1, 100 striker
2 support structure
3 lifting mechanism
4 Support arm
5 upper body support
7, 107 A first rocking mechanism
10, 110 Second swinging mechanism

Claims

지지 구조체와,
받아들임 자세로부터 들어올림 자세로 변위함으로써 사용자의 신체를 들어올리는 들어올림 동작과, 상기 들어올림 자세로부터 상기 받아들임 자세로 변위함으로써 상기 사용자의 신체를 내리기 위한 강하 동작을 실행하는 들어올림 기구를 구비하고,
상기 들어올림 기구는 상기 지지 구조체에 대하여 제1 요동축을 중심으로 요동 가능한 지지 암과, 상기 지지 암에 대하여 제2 요동축을 중심으로 요동 가능하며 상기 사용자의 상체를 지지하는 상체 지지부와, 상기 지지 암을 상기 제1 요동축을 중심으로 요동시키는 제1 요동 기구와, 상기 상체 지지부를 상기 제2 요동축을 중심으로 요동시키는 제2 요동 기구를 구비하고,
상기 들어올림 기구가 상기 받아들임 자세에 있을 때, 상기 상체 지지부는 직립 자세로 되는 것을 특징으로 하는 이승 장치.A support structure,
And a lifting mechanism for lifting the user's body by displacing the lifting posture from the accepting posture and a lifting operation for lowering the user's body by displacing from the lifting posture to the accepting posture,
Wherein the lifting mechanism includes a support arm pivotable about the first pivot axis with respect to the support structure, an upper body support portion that is pivotable about the second pivot axis with respect to the support arm and supports the upper body of the user, And a second rocking mechanism for rocking the upper body supporting portion about the second rocking shaft, wherein the first rocking mechanism includes:
Wherein when the lifting mechanism is in the accepting posture, the upper body supporting portion is in an upright posture.

제1항에 있어서,
상기 지지 암은 상기 상체 지지부를 상승시키는 제1 방향 및 상기 상체 지지부를 강하시키는 제2 방향으로 요동 가능하고,
상기 상체 지지부는 상기 제2 요동축을 중심으로 상기 지지 암에 근접하는 제3 방향과 상기 지지 암으로부터 이격되는 제4 방향으로 요동 가능하고,
상기 들어올림 동작에서는, 상기 지지 암이 상기 제1 방향으로 요동하여 상기 상체 지지부를 소정량만큼 상승시킨 후에 상기 상체 지지부의 제3 방향으로의 요동을 개시하는 것을 특징으로 하는 이승 장치.The method according to claim 1,
Wherein the support arm is swingable in a first direction for raising the upper body support portion and a second direction for lowering the upper body support portion,
The upper body supporting portion is swingable in a third direction close to the support arm about the second swing axis and in a fourth direction apart from the support arm,
Wherein the lifting operation starts the swinging of the upper body supporting portion in the third direction after the support arm swings in the first direction and raises the upper body supporting portion by a predetermined amount.

제2항에 있어서,
상기 강하 동작에서는, 상기 지지 암 및 상기 상체 지지부를 각각 상기 제2 방향 및 제4 방향으로 요동시켜, 상기 상체 지지부가 직립 상태로 되면 상기 상체 지지부를 상기 제3 방향으로 요동시키면서 상기 지지 암의 상기 제2 방향으로의 요동을 계속함으로써, 상기 상체 지지부의 직립 상태를 유지한 채 상기 상체 지지부를 강하시키는 것을 특징으로 하는 이승 장치.3. The method of claim 2,
In the descending operation, the support arm and the upper body supporting portion are swung in the second direction and the fourth direction, respectively. When the upper body supporting portion is in the upright state, the upper body supporting portion is swung in the third direction, Wherein the upper body supporting portion is lowered while maintaining the upright state of the upper body supporting portion by continuing the swinging motion in the second direction.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 요동축은 상기 상체 지지부의 하방 부위에 위치하는 것을 특징으로 하는 이승 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the second pivot axis is located below the upper body support portion.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 구조체는 지지체와, 상기 지지체에 대하여 회전 가능하게 지지된 회전체와, 캐스터를 가지고 상기 회전체에 선회 가능하게 지지된 복수의 주행체와, 상기 회전체를 상방 위치와 하방 위치 사이에서 선회시키는 선회 기구를 구비하고, 상기 들어올림 기구는 상기 회전체에 지지되고,
상기 주행체가 상기 상방 위치에 있을 때, 상기 캐스터는 상기 지지체의 밑면보다도 하방으로 돌출하고, 상기 주행체가 상기 하방 위치에 있을 때, 상기 캐스터는 상기 지지체의 상기 밑면보다도 상방에 위치하는 것을 특징으로 하는 이승 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The support structure includes a support body, a rotatable body rotatably supported by the support body, a plurality of traveling bodies having a caster and pivotally supported on the rotatable body, a plurality of traveling bodies rotatably supported between the upper position and the lower position, And the lifting mechanism is supported on the rotating body,
Wherein the caster protrudes downward from the bottom surface of the support when the carriage is in the upper position and the caster is located above the bottom surface of the support when the carriage is in the lower position Winner.