KR20190030814A - 이륜차용 스마트 그립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 이륜차용 스마트 그립장치는 핸드그립의 바깥쪽 단부에 마련되고 차폭표시 및 좌우 방향표시를 하는 발광모듈 및 이륜차의 주행가속도 및 이륜차의 자세변화를 감지하는 가속도센서, 이륜차량 주행시 주변의 밝기를 감지하는 조도센서, 사용자의 단말기와 정보를 송수신할 수 있는 무선통신모듈 및 상기 가속도센서, 상기 조도센서, 상기 무선통신모듈로부터 전달되는 신호를 받아 처리하는 연산장치를 를 포함한다.

Description

이륜차용 스마트 그립장치{Smart Grip Device for two wheeled}
본 발명은 이륜차용 그립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도난방지, 추돌, 넘어짐 등의 비상상황에 대응할 수 있는 이륜차용 스마트 그립장치에 관한 것이다.
전기자전거(전동스쿠터)는 자동차에 비해 가격이 매우 저렴하고, 구조가 간단하여 넓은 도로 및 좁은 골목길도 용이하게 다닐 수 있어서 주로 단거리 이동수단으로 많이 사용되고 있다.
특히 중국은 세계 최대의 전기 자전거를 사용하는 국가로서 2013년 기준으로 약 3천4백만 대의 전기자전거가 보급되어 있고, 또한 친환경에 관심도가 상대적으로 높은 선진유럽국가들에서도 전동스쿠터 및 전기자전거의 보급이 매우 빠른 속도로 확산되고 있다.
이와 같이 전기자전거와 전동스쿠터 사용이 대중화됨에 따라 여러 가지 문제를 야기 시키고 있다. 그중 가장 심각한 문제는 전기자전거(전동스쿠터)를 타고 가다가 잠시 일정장소에 세워놓고 일을 보는 도중에 도난당하는 일들이 빈번히 발생하고, 또한 전기자전거(전동스쿠터)는 방향지시등, 비상등, 차폭등이 부재함으로써 야간에 도로 주행 시 눈에 잘 띄지 않기 때문에 교통사고가 자주 발생한다.
특허공보 제1715595호 공개실용신안공보 제2006-0001398호 공개실용신안공보 제2010-0006401호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
원격에서 이륜차의 시동 장치를 온-오프 할 수 있으며 이륜차의 도난을 감지하여 소유자와 제3자에게 즉시 알릴 수 있는 이륜차용 스마트 그립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 비상 상황시 상황을 외부에 알려 이륜차의 안전을 확보할 수 있는 이륜차용 스마트 그립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 이륜차용 스마트 그립장치는 상기 그립장치의 바깥쪽 단부에 마련되고 차폭표시 및 좌우 방향표시를 하는 발광모듈, 이륜차의 주행가속도 및 이륜차의 자세변화를 감지하는 가속도센서, 이륜차량 주행시 주변의 밝기를 감지하는 조도센서, 이륜차 소유자의 단말기와 정보를 송수신할 수 있는 무선통신모듈 및 상기 가속도센서, 상기 조도센서, 상기 무선통신모듈로부터 전달되는 신호를 받아 처리하는 연산장치를 포함한다.
상기 가속도센서는 x, y, z 방향 가속도를 측정하는 3축 가속도센서일 수 있다.
상기 가속도센서가 측정한 이륜차의 가속도가 소정의 값보다 클 때 상기 발광모듈을 자동으로 점멸하게 할 수 있다.
상기 연산장치는 조도센서가 측정한 값을 받아 소정의 조도보다 적은 값일 때 소등되어 있는 발광모듈을 자동으로 점등하게 할 수 있다.
상기 연산장치는 조도센서가 측정한 값을 받아 소정의 조도보다 큰 값일 때 점등되어 있는 발광모듈을 자동으로 소등하게 할 수 있다.
상기 발광모듈을 수동으로 온오프할 수 있는 스위치를 더 포함할 수 있다.
이륜차가 사전 인증되지 않은 자에 의해 주행될 때, 상기 무선통신모듈을 통해 상기 소유자의 단말기에 알리게 할 수 있다.
상기 연산장치는 상기 무선통신모듈을 통해 상기 소유자의 단말기와의 교신으로 원격에서 시동을 제어할 수 있다.
상기 소유자의 단말기에 알리게 하는 것은 상기 소유자의 단말기를 통해 설정 또는 해제할 수 있다.
이륜차가 사전 인증되지 않은 자에 의해 주행될 때, 상기 발광모듈을 점멸하게 하고, 혼에서 소리를 내게 할 수 있다.
본 발명에 의하면 시동장치를 원격에서 제어 할 수 있고, 이륜차의 도난을 감지하여 소유자와 제3자에게 즉시 알릴 수 있고, 비상 상황시 상황을 외부에 알려 이륜차의 안전을 확보할 수 있는 이륜차용 스마트 그립장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 비상상황대응 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 발광모듈 자동점멸모드 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 도난상황 대응 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 분해사시도이다. 도 1을 참조하면, 이륜차용 스마트 그립장치는 발광커버(11), 발광모듈(12), 방수캡(13), 손잡이(14), 컨트롤러박스(15), 센서모듈(16), 및 스위치(18)를 포함한다.
발광커버(11)는 발광모듈(12)을 외부의 충격으로부터 보호하고, 발광모듈(12)에서 발생한 빛이 발광커버(11)를 통해 외부로 투과된다. 발광커버(11)는 광투과율이 우수한 투명재질로 이루어지는 것이 바람직하지만, 광원으로부터 방사된 광이 은은하게 비춰질 수 있도록 반투명 재질로 제작될 수도 있다. 발광커버(11)는 각 그립장치의 끝부분에 위치한다. 발광커버(11)로부터 방사되는 빛은 이륜차의 차폭을 표시하는 차폭등, 진행방향 표시등, 차량의 비상상태를 표시하는 비상등 등 다양한 역할을 수행할 수 있다.
발광모듈(12)은 발광커버(11) 안쪽에 위치한다. LED가 주로 사용되지만 LED에 한정되는 것은 아니다. 발광모듈(12)은 손잡이(14)의 양쪽 단부에 위치함으로써 차폭등, 방향지시등, 비상등으로 기능할 수 있다.
발광모듈(12)과 손잡이(14) 사이에는 방수캡(13)이 마련될 수 있다. 방수캡(13)은 우천 등 외부의 물기가 발광모듈(12)로 스며드는 것을 방지하는 것으로 플라스틱이나 스테인레스 스틸 재질일 수 있다.
컨트롤러박스(15)는 내부에 가속도센서 및 조도센서를 포함하는 센서모듈(16), 무선통신모듈(17) 및 연산장치(미도시)를 포함한다. 가속도센서는 이륜차량의 주행가속도를 감지할 뿐만 아니라 이륜차의 자세변화가 발생할 때 이를 감지하여 정보를 연산장치에 전달한다.
가속도센서는 일 실시예로 x, y, z 방향 가속도를 측정하는 3축 가속도센서일 수 있다. 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z방향의 가속도 값을 각각 ax(t), ay(t), az(t)라 하면 x, y, z 방향에서 측정된 가속도 절대값 a(t)는 다음과 같다.
Figure pat00001
본 발명의 일 실시예에 따른 3축 가속도센서의 제원은 아래와 같다.
3축 가속도센서의 제원
측정범위
Figure pat00002
2G,
Figure pat00003
4G,
Figure pat00004
8G,
Figure pat00005
16G
동작전압 2.0~3.6V
민감도
Figure pat00006
2G : 256 LSB/G
Figure pat00007
4G : 128 LSB/G
Figure pat00008
8G : 64 LSB/G
Figure pat00009
16G : 32 LSB/G
G: 중력가속도
LSB: 최하위 비트(Least significant bit)
한편 3축 가속도센서로부터 감지된 값으로부터 이륜차가 정지상태인지, 아니면 주행중인지를 판별할 수 있다. 즉 이륜차가 정지상태인 경우 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z 방향 신호의 절대값은 중력가속도(9.8
Figure pat00010
)이다.
이륜차가 주행중일때에는 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z 방향 신호는 각각 크기는 다르지만 일정한 주파수를 가지고, 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z 방향 신호의 절대값은 중력가속도(9.8
Figure pat00011
)보다 크다.
또한, 주행중 급제동을 하거나, 다른 물체와 충돌을 감지할 수도 있다. 즉 이륜차가 안정적으로 주행중에는 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z 방향 신호의 절대값은 일정하다. 그런데 이륜차가 가속 및 제동 시에는 3축 가속도센서에서 측정된 x, y, z 방향 가속도의 절대값이 큰 변화가 생긴다. 안정적으로 주행중일 때의 가속도 기준값의 범위를 설정하고, 가속도 기준값의 범위를 벗어나면 이륜차가 급제동 또는 충돌인 것으로 판단할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 비상상황대응 블록도이다. 도 2를 참조하면 연산장치(20)는 가속도센서(16-1)로부터 전달받은 값이 가속도 기준값의 범위를 벗어나면 자동으로 발광모듈(12)을 점멸시켜 제3자에게 비상상황임을 알리게 할 수 있다.
조도센서는 이륜차 주행중에 주변 밝기를 감지하여 조도를 연산장치(20)에 전달한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 발광모듈(12) 자동점멸모드 블록도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 연산장치(20)는 조도센서(16-2)에 의해 감지된 밝기를 미리 설정된 밝기 기준값을 비교하여 기준값보다 작으면 발광모듈(12)을 자동으로 켜지게 하고, 기준값보다 크면 자동으로 꺼지게 할 수 있다. 또한 발광모듈(12)을 스위치(18)를 통해 수동으로 점멸할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 스마트 그립장치의 도난상황 대응 블록도이다. 도 4를 참조하면, 이륜차가 사전 인증되지 않은 자에 의해 주행될 때, 즉 이륜차가 도난상황일 때 연산장치(20)는 상기 무선통신모듈(17)을 통해 상기 이륜차 소유자의 단말기(30)에 알리게 할 수 있다. 또한, 연산장치(20)는 이륜차의 발광모듈(12)를 점멸하게 하고, 혼(19)에서 소리를 내게 함으로써 외부에 도난상황임을 알릴 수도 있다. 이러한 도난상황 알림 기능은 이륜차 소유자의 단말기(30) 또는 리모컨을 통해 설정 또는 해제할 수 있다.
또한, 도난 방지를 위해 연산장치(20)는 이륜차 시동을 제어할 수 있다. 연산장치(20)는 무선통신모듈(17)을 통해 사용자의 단말기(30)와의 교신으로 원격에서 시동을 제어할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
11: 발광커버 12: 발광모듈
13: 방수캡 14: 손잡이
15: 컨트롤러박스 16: 센서모듈
16-1: 가속도센서 16-2: 조도센서
17: 무선통신모듈 18: 스위치
19: 혼 20: 연산장치

Claims (10)

  1. 이륜차용 그립장치에 있어서,
    상기 그립장치의 바깥쪽 단부에 마련되고 차폭표시 및 좌우 방향표시를 하는 발광모듈;
    이륜차의 주행가속도 및 이륜차의 자세변화를 감지하는 가속도센서;
    이륜차 주행시 주변의 밝기를 감지하는 조도센서;
    이륜차 소유자의 단말기와 정보를 송수신할 수 있는 무선통신모듈; 및
    상기 가속도센서, 상기 조도센서, 상기 무선통신모듈로부터 전달되는 신호를 받아 처리하는 연산장치를 포함하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가속도 센서는 x, y, z 방향 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가속도센서가 측정한 이륜차의 가속도가 소정의 값보다 클 때 상기 발광모듈을 자동으로 점멸하게 하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연산장치는 조도센서가 측정한 값을 받아 소정의 조도보다 적은 값일 때 소등되어 있는 발광모듈을 자동으로 점등하게 하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연산장치는 조도센서가 측정한 값을 받아 소정의 조도보다 큰 값일 때 점등되어 있는 발광모듈을 자동으로 소등하게 하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 발광모듈을 수동으로 온오프 할 수 있는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연산장치는 상기 무선통신모듈을 통해 상기 소유자의 단말기와의 교신으로 원격에서 시동을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  8. 제1항에 있어서,
    이륜차가 사전 인증되지 않은 자에 의해 주행될 때, 상기 무선통신모듈을 통해 상기 소유자의 단말기에 알리게 하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소유자의 단말기에 알리게 하는 것은 상기 소유자의 단말기를 통해 설정 또는 해제할 수 있는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
  10. 제1항에 있어서,
    이륜차가 사전 인증되지 않은 자에 의해 주행될 때, 상기 발광모듈을 점멸하게 하고, 혼에서 소리를 내게 하는 것을 특징으로 하는 이륜차용 스마트 그립장치.
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KR20100006401A (ko) 2008-07-09 2010-01-19 금호타이어 주식회사 중하중용 공기입 레디얼 타이어
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