KR20190028941A - 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템(BMS)에서 팩전압 및 팩전류를 통해 정확한 배터리의 충방전 상태를 판단함에 있어서, 전압 및 전류 측정값의 기울기 부호값이 변경되는 시점을 주기적으로 확인하여 전압 및 전류의 딜레이 여부를 판단하고, 딜레이 상태를 보정 및 동기화함으로써 시간차에 따른 배터리 충방전 상태 판단오류를 해소할 수 있는 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SYNCHRONIZING PACK VOLTAGE AND PACK CURRENT OF BMS}
본 발명은 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 배터리 관리 시스템(BMS)에서 팩전압 및 팩전류를 통해 정확한 배터리의 충방전 상태를 판단함에 있어서, 전압 및 전류 측정값의 기울기 부호값이 변경되는 시점을 주기적으로 확인하여 전압 및 전류의 딜레이 여부를 판단하고, 딜레이 상태를 보정 및 동기화함으로써 시간차에 따른 배터리 충방전 상태 판단오류를 해소할 수 있는 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 및 가정용 또는 산업용으로 이용되는 배터리(Battery) 즉, 이차 전지는 제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가진다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이때, 다수의 이차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 이를 바탕으로 배터리의 충방전 상태(SOC), 전력 상태(SOP) 및 성능 상태(SOH)를 추정하며, 연료 소비 효율이 가장 좋아지도록 SOC, SOP, SOH를 제어한다. 이러한 SOC, SOP, SOH를 정확히 제어하기 위해서는 충방전을 행하고 있는 배터리의 전압 및 전류 상태를 정확히 측정하는 것이 필요하다.
한편, 종래에는 BMS를 통해 배터리팩의 팩전압 및 팩전류값을 측정되는 데이터 그대로 수신하였으나, 이는 단순히 측정값의 결과만을 고려할 뿐 측정시점의 오차, 통신 딜레이 등을 고려하지 않기 때문에 정확한 배터리의 충방전 상태를 판단하기 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.
이에 본 상술한 종래의 배터리팩의 충방전 상태를 측정하는 과정에서 발생되는 문제점을 해결하기 위하여, 전압 및 전류 측정값의 기울기 부호값이 변경되는 시점을 주기적으로 확인하여 전압 및 전류의 딜레이 여부를 판단하고, 딜레이 상태를 보정 및 동기화함으로써 시간차에 따른 배터리 충방전 상태 판단오류를 해소할 수 있는 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법을 개발하기에 이르렀다.
한국공개특허 제10-2013-0124881호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 배터리 관리 시스템(BMS)에서 팩전압 및 팩전류를 통해 정확한 배터리의 충방전 상태를 판단함에 있어서, 전압 및 전류 측정값의 기울기 부호값이 변경되는 시점을 주기적으로 확인하여 전압 및 전류의 딜레이 여부를 판단하고, 딜레이 상태를 보정 및 동기화함으로써 시간차에 따른 배터리 충방전 상태 판단오류를 해소할 수 있는 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템은 배터리팩의 전압을 측정하는 전압 측정부, 상기 배터리팩의 전류를 측정하는 전류 측정부 및 상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각으로부터 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신하고, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간 딜레이가 발생되는 측정 데이터를 확인한 후 상기 딜레이를 보정하는 동기화부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화부는 배터리 관리 시스템(BMS)의 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화부는 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 각각의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경되거나, 또는 양(+)에서 음(-)으로 변경된 상태를 일정한 시점 별로 주기적으로 판단한 후, 특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제1 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제2 시점을 서로 동기화하거나, 또는 특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제3 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제4 시점을 서로 동기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화부에 의해 동기화 되는 상기 제1 시점 및 제2 시점은 상기 배터리팩이 방전 상태에서 충전 상태로 전환되는 시점에 해당하고, 상기 동기화부에 의해 동기화되는 상기 제3 시점 및 제4 시점은 상기 배터리팩이 충전 상태에서 방전 상태로 전환되는 시점에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화부는 특정 시점에서 상기 제1 및 제2 시점, 또는 제3 및 제4 시점이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간에 딜레이(delay)가 발생된 것으로 판단하여 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 중 빠른 주기에 해당하는 측정 데이터의 주기를 특정 주기만큼 딜레이시킴으로써, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간의 딜레이를 보정 및 동기화할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화부는 보정 및 동기화 된 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터를 토대로, 상기 배터리팩의 충방전 상태(SOC), 전력 상태(SOP) 및 성능 상태(SOH) 중 어느 하나 이상을 산출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템은 전압 측정부를 통해 배터리팩의 전압을 측정하는 단계, 전류 측정부를 통해 상기 배터리팩의 전류를 측정하는 단계, 동기화부를 통해 상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각으로부터 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신하고, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간 딜레이가 발생되는 측정 데이터를 확인한 후 상기 딜레이를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전압 및 전류 측정값의 기울기 부호값이 변경되는 시점을 주기적으로 확인하여 전압 및 전류의 딜레이 여부를 판단하고, 딜레이 상태를 보정 및 동기화함으로써 시간차에 따른 배터리 충방전 상태 판단오류를 해소할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 배터리팩(1)의 충방전 시 팩전압 및 팩전류의 기울기 부호가 변경되는 시점을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)을 통해 배터리팩(1)의 팩전압 및 팩전류를 동기화 하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
도 4는 배터리팩(1)의 팩전압 및 팩전류를 측정하는 시점을 변경하여 팩전압의 기울기 부호 및 팩전류의 전류 부호를 판단하는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 배터리팩(1)의 충방전 시 팩전압 및 팩전류의 기울기 부호가 변경되는 시점을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)은 크게 전압 측정부(110), 전류 측정부(120) 및 동기화부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
전압 측정부(110)는 배터리팩(1)의 전압을 측정하는 역할을 할 수 있고, 전류 측정부(120)는 배터리팩(1)의 전류를 측정하는 역할을 할 수 있다. 또한, 전압 측정부(110) 및 전류 측정부(120)는 각각을 통해 측정된 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 동기화부(130)에 전송할 수 있다.
동기화부(130)는 전압 측정부(110) 및 전류 측정부(120) 각각으로부터 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신하고, 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터 중에서 딜레이가 발생되는 측정 데이터를 확인한 후, 해당 딜레이를 보정하여 동일한 시점이 되도록 하는 역할을 할 수 있다.
이러한 동기화부(130)는 보정 및 동기화 된 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 토대로, 배터리팩(1)의 충방전 상태(SOC), 전력 상태(SOP) 및 성능 상태(SOH) 중 어느 하나 이상을 산출할 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
관련하여, 도 2를 통해 전압 측정부(110) 및 전류 측정부(120)에서 각각의 데이터들을 측정하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 도 2(a)를 살펴보면, 도 2(a)는 배터리팩(1)이 방전에서 충전으로 변경(전환)되는 시점에 대하여, 전압 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경되는 시점인 제1 시점(A)과, 전류 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경되는 시점인 제2 시점(B)를 나타낸 도면이다.
도 2(a)에서의 전압값은 그래프의 Y축 상으로 감소하고 있기 때문에 기울기 부호는 음(-)을 띄게 되고, 제1 시점을 지나는 순간부터는 배터리팩(1)의 충전이 개시됨에 따라 전압값이 양(+)을 띄게 된다.
마찬가지로, 전류값은 그래프의 Y축 상에서 일정한 양(+)의 전류값을 유지하다가 제2 시점을 지나는 순간부터는 배터리팩(1)의 충전이 개시됨에 따라 보다 적은 음(-)의 전류값이 일정하게 유지되게 된다.
이때, 동기화부(130)에서는 제1 및 제2 시점(A, B)이 일치하는 경우에 현재 배터리팩(1)의 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터의 충방전 측정 시점에 딜레이가 발생되지 않았다고 판단할 수 있으며, 동기화부(130)에서는 제1 및 제2 시점(A, B)를 일치시켜 동기화하는 과정을 통해 딜레이를 보정하게 된다.
도 2(b)를 살펴보면, 도 2(b)는 배터리팩(1)이 충전에서 방전으로 변경(전환)되는 시점에 대하여, 전압 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경되는 시점인 제3 시점(C)과, 전류 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경되는 시점인 제4 시점(D)를 나타낸 도면이다.
도 2(b)에서의 전압값은 그래프의 Y축 상으로 증가하고 있기 때문에 기울기 부호는 양(+)을 띄게 되고, 제3 시점을 지나는 순간부터는 배터리팩(1)의 방전이 개시됨에 따라 전압값이 음(-)을 띄게 된다.
마찬가지로, 전류값은 그래프의 Y축 상에서 일정한 음(-)의 전류값을 유지하다가 제4 시점을 지나는 순간부터는 배터리팩(1)의 충전이 개시됨에 따라 보다 큰 양(+)의 전류값이 일정하게 유지되게 된다.
이때, 동기화부(130)에서는 제3 및 제4 시점(C, D)이 일치하는 경우에 현재 배터리팩(1)의 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터의 충방전 측정 시점에 딜레이가 발생되지 않았다고 판단할 수 있으며, 동기화부(130)에서는 제3 및 제4 시점(C, D)를 일치시켜 동기화하는 과정을 통해 딜레이를 보정하게 된다.
또한, 제1 및 제2 시점(A, B) 혹은 제3 및 제4 시점(C, D)이 서로 일치하지 않는 경우에는, 동기화부(130)는 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터의 측정 시점에 대해 딜레이가 발생된 것으로 판단하게 된다. 따라서, 동기화부(130)는 딜레이가 발생된 측정 데이터의 주기에 맞추어 타 측정 데이터의 주기(보다 빠른 주기를 가지는 측정 데이터에 대한 주기)를 딜레이 시킴으로써, 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터 간의 딜레이를 보정 및 동기화할 수 있다.
관련하여, 이러한 과정을 도 3을 통해 순서대로 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)을 통해 배터리팩(1)의 팩전압 및 팩전류를 동기화 하는 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
도 3을 살펴보면, 먼저 전압 측정부(110)에서 배터리팩(1)의 팩전압에 대한 전압값을 측정한 후, 전압 측정 데이터를 동기화부(130)에 전송한다(S301).
그와 동시에, 전류 측정부(120)에서 배터리팩(1)의 팩전류에 대한 전류값을 측정한 후, 전류 측정 데이터를 동기화부(130)에 전송한다(S301').
그 다음, 동기화부(130)에서는 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신한 후(S302), 전압 측정 데이터에 대한 기울기 부호를 측정하고(S303), 그와 동시에 전류 측정 데이터의 전류 부호가 양의 값인지, 음의 값인지를 측정한다(S303').
그 다음, 동기화부(130)에서는 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터의 측정 시점들을 각각 비교함으로써 측정 과정에서 딜레이가 발생되었는지 여부를 확인하게 된다(S304).
그 다음, 동기화부(130)에서는 해당 딜레이가 발생된 측정 데이터에 맞출 수 있도록, 보다 빠른 주기를 가지는 측정 데이터의 주기를 딜레이시킴으로써 딜레이를 보정하게 되며, 이를 통해 배터리팩(1)의 SOC, SOP 및 SOH를 산출하게 된다(S305).
한편, 본원발명의 다른 실시예에서, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템(100)은 그 측정 시점을 변경하여 팩전압의 기울기 부호 및 팩전류의 전류 부호를 판단할 수 있는데, 이를 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 배터리팩(1)의 팩전압 및 팩전류를 측정하는 시점을 변경하여 팩전압의 기울기 부호 및 팩전류의 전류 부호를 판단하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4를 살펴보면, 팩전압의 변화가 급격하지 않을 경우에는 팩전압의 기울기를 구하는 경우에 있어서, 한주기 간격(K-1~K)에서 측정되는 팩전압의 리플에 의해 기울기가 매 측정 주기마다 변하기 때문에 팩전압 측정 리플에 의해 딜레이 조정이 잦을 수 있다.
따라서, 이를 위하여, 도 4에서는 팩전압의 기울기를 구하는 경우에 있어서, 팩 전압을 한주기 (K-1~K)가 아닌, (K-n~K)로 설정하여 n이 증가할 수록 팩전압의 기울기를 구함에 있어 팩전압 리플에 의한 영향을 적게 받게 된다. 반면에, 팩전압의 기울기 변곡점이 일어나는 시점인 'C'를 확인하는 데까지 걸리는 시간은 시간이 증가할 수록 오래 걸리게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 배터리팩
100: 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템
110: 전압 측정부
120: 전류 측정부
130: 동기화부

Claims (14)

  1. 배터리팩의 전압을 측정하는 전압 측정부;
    상기 배터리팩의 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
    상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각으로부터 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신하고, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간 딜레이가 발생되는 측정 데이터를 확인한 후 상기 딜레이를 보정하는 동기화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동기화부는,
    배터리 관리 시스템(BMS)의 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 해당하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각은,
    측정된 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터를 상기 MCU에 전송하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동기화부는,
    상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 각각의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경되거나, 또는 양(+)에서 음(-)으로 변경된 상태를 일정한 시점 별로 주기적으로 판단한 후,
    특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제1 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제2 시점을 서로 동기화하거나, 또는
    특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제3 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제4 시점을 서로 동기화하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동기화부에 의해 동기화 되는 상기 제1 시점 및 제2 시점은 상기 배터리팩이 방전 상태에서 충전 상태로 전환되는 시점에 해당하고,
    상기 동기화부에 의해 동기화되는 상기 제3 시점 및 제4 시점은 상기 배터리팩이 충전 상태에서 방전 상태로 전환되는 시점에 해당하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 동기화부는,
    특정 시점에서 상기 제1 및 제2 시점, 또는 제3 및 제4 시점이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간에 딜레이(delay)가 발생된 것으로 판단하여 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 중 빠른 주기에 해당하는 측정 데이터의 주기를 특정 주기만큼 딜레이시킴으로써, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간의 딜레이를 보정 및 동기화하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동기화부는,
    보정 및 동기화 된 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터를 토대로, 상기 배터리팩의 충방전 상태(SOC), 전력 상태(SOP) 및 성능 상태(SOH) 중 어느 하나 이상을 산출하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 시스템.
  8. 전압 측정부를 통해, 배터리팩의 전압을 측정하는 단계;
    전류 측정부를 통해, 상기 배터리팩의 전류를 측정하는 단계;
    동기화부를 통해, 상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각으로부터 전압 측정 데이터 및 전류 측정 데이터를 수신하고, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간 딜레이가 발생되는 측정 데이터를 확인한 후 상기 딜레이를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동기화부는,
    배터리 관리 시스템(BMS)의 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 해당하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전압 측정부 및 상기 전류 측정부 각각을 통해,
    측정된 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터를 상기 MCU에 전송하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 동기화부를 통해,
    상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 각각의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경되거나, 또는 양(+)에서 음(-)으로 변경된 상태를 일정한 시점 별로 주기적으로 판단한 후,
    특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제1 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제2 시점을 서로 동기화하거나, 또는
    특정 시점에서 상기 전압 측정 데이터의 부호가 양(+)에서 음(-)으로 변경된 제3 시점과, 상기 전류 측정 데이터의 부호가 음(-)에서 양(+)으로 변경된 제4 시점을 서로 동기화하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동기화부에 의해 동기화 되는 상기 제1 시점 및 제2 시점은 상기 배터리팩이 방전 상태에서 충전 상태로 전환되는 시점에 해당하고,
    상기 동기화부에 의해 동기화되는 상기 제3 시점 및 제4 시점은 상기 배터리팩이 충전 상태에서 방전 상태로 전환되는 시점에 해당하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 동기화부를 통해,
    특정 시점에서 상기 제1 및 제2 시점, 또는 제3 및 제4 시점이 서로 일치하지 않는 경우, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간에 딜레이(delay)가 발생된 것으로 판단하여 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 중 빠른 주기에 해당하는 측정 데이터의 주기를 특정 주기만큼 딜레이시킴으로써, 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터 간의 딜레이를 보정 및 동기화하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 동기화부를 통해,
    보정 및 동기화 된 상기 전압 측정 데이터 및 상기 전류 측정 데이터를 토대로, 상기 배터리팩의 충방전 상태(SOC), 전력 상태(SOP) 및 성능 상태(SOH) 중 어느 하나 이상을 산출하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템의 팩전압 및 팩전류 동기화 방법.
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