KR20190026453A

KR20190026453A - Ice maker

Info

Publication number: KR20190026453A
Application number: KR1020170113386A
Authority: KR
Inventors: 박진성; 원소연
Original assignee: 주식회사 에스 씨디
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-03-13
Also published as: KR102364658B1

Abstract

The present invention relates to an ice maker installed in a refrigerator. The ice maker according to an embodiment of the present invention includes a tray, a heater for heating the tray, and an ejector for ejecting ice from the tray. The present invention includes a cam coupled to the ejector to rotate with the ejector, a magnetic lever which has a magnet at one end and cooperates with the cam so that the magnet can be disposed at any one of a first position and a second position, a Hall sensor generating a first signal when the magnet is at the first position and generating a second signal when the magnet is at the second position, and a controller for controlling the heater. In this embodiment, the cam has a circumferential surface having a reference groove and an auxiliary groove. When a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove or the auxiliary groove, the magnet is arranged at the first position. When a part of the magnetic lever comes into contact with the circumferential surface deviating from the reference groove or the auxiliary groove, the magnet is arranged at the second position. The controller stops the heater based on the first and second signals when the ejector is rotated in one direction for ice ejection from the tray.

Description

제빙기{ICE MAKER}Ice-maker {ICE MAKER}

본 개시는 제빙기에 관한 것으로, 특히 냉장고용 제빙기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ice maker, and more particularly to an ice maker for a refrigerator.

냉장고에 설치되는 제빙기가 당해 분야에 널리 사용되고 있다. 냉장고용 이젝터의 일 예로서 히팅 타입의 제빙기가 알려져 있다. 히팅 타입의 제빙기는 물이 담겨 얼음으로 얼리는 트레이와, 트레이에 달라붙은 얼음을 떼어내기 위해 트레이를 가열하는 히터 및 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 작동되는 이젝터를 포함한다.An ice maker installed in a refrigerator is widely used in the field. As an example of a refrigerator ejector, a heating type ice maker is known. A heating type ice maker includes a tray for ice-filled ice, an ejector for ejecting ice from the tray and a heater for heating the tray to remove ice clinging to the tray.

그런데, 히팅 타입으로 이루어진 종래의 냉장고용 제빙기는 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 이젝터가 작동되는 도중 히터를 작동 중지시킬 수 있는 구조를 갖지 못하였다. 이 때문에, 트레이로부터 얼음이 떼어내진 이후에도 트레이가 가열되어 과열될 우려가 있었다. 트레이로부터 얼음이 배출된 후 다시 얼음이 만들어지기 위해서는 트레이를 냉각시켜야 한다. 그런데, 트레이가 과열되면, 그 만큼 트레이를 냉각시키는데 걸리는 시간이 길어져 얼음을 신속하게 만들기 어려웠다. 또한, 제빙기가 설치된 냉장고에 있어서, 트레이를 냉각시키기 위한 냉장고의 전력 소모가 커져 절전 효율을 높이기 어려웠다. 또한, 트레이가 과열되면, 트레이로부터 꺼내어지는 얼음의 일부가 녹아 얼음의 사이즈와 형상이 균일해지지 못하게 된다. 나아가, 얼음의 일부가 녹은 물이 트레이에 남게 되면, 다시 얼음이 만들어질 때 트레이에 새로 공급된 물과 함께 얼리게 되어 제빙기의 작동 불량이 유발될 우려가 있었다.However, a conventional ice-maker for a refrigerator having a heating type does not have a structure capable of stopping the heater during operation of the ejector to remove ice from the tray. For this reason, even after the ice has been removed from the tray, the tray may be heated and overheated. The tray must be cooled before the ice is released from the tray. However, when the tray overheats, it takes a long time to cool the tray, making it difficult to quickly make ice. Further, in a refrigerator in which an ice maker is installed, power consumption of the refrigerator for cooling the tray is increased, and it is difficult to increase the power saving efficiency. Further, when the tray is overheated, a part of the ice taken out from the tray melts, so that the size and shape of the ice do not become uniform. Furthermore, if some of the ice is left in the tray, when the ice is made again, the tray may freeze with freshly supplied water, which may cause the ice maker to malfunction.

최근, 이젝터의 작동 도중 트레이를 가열하고 있는 히터의 작동을 중지시킬 수 있도록 이젝터의 회전 각도를 감지할 수 있는 복수의 센서를 구비한 제빙기가 제안되고 있다. 그런데, 이러한 제빙기는 이젝터의 회전 각도를 감지하기 위한 부품의 수(예컨대, 센서의 수)가 많고, 이러한 부품들을 설치하기 위한 구조가 복잡하여 콤팩트한 사이즈를 갖는 제빙기에 적용하기에는 어려움이 있다.Recently, there has been proposed an ice maker having a plurality of sensors capable of sensing the rotation angle of the ejector so as to stop the operation of the heater that heats the tray during operation of the ejector. However, the number of components (for example, the number of sensors) for sensing the rotation angle of the ejector is large in such an ice maker, and the structure for installing such components is complicated and thus it is difficult to apply to an ice maker having a compact size.

본 개시는 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 이젝터가 작동되는 도중에 히터의 작동을 중지시킬 수 있는 제빙기를 제공한다.The present disclosure provides an icemaker capable of stopping the operation of the heater during operation of the ejector to remove ice from the tray.

또한, 본 개시는 이젝터의 작동 도중 히터의 작동을 중지시킬 수 있는 간단한 구조를 채용하여 콤팩트한 사이즈를 갖는 가능한 제빙기를 제공한다.The present disclosure also provides a possible icemaker having a compact size by adopting a simple structure that can stop the operation of the heater during operation of the ejector.

본 개시는 냉장고에 설치되는 제빙기의 실시예를 제공한다.The present disclosure provides an embodiment of an ice maker installed in a refrigerator.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 제빙기는 트레이와, 트레이를 가열하기 위한 히터와, 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위한 이젝터를 구비한 제빙기이며, 이젝터와 함께 회전되도록 이젝터에 결합되는 캠과, 마그네트를 일 단부에 구비하고, 마그네트가 제1 위치와 제2 위치 중 어느 하나의 위치에 배치되도록 캠과 연동하는 마그네틱 레버와, 마그네트가 제1 위치에 배치될 때에는 제1 신호를 생성하고 제2 위치에 배치될 때에는 제2 신호를 생성하는 홀 센서, 및 히터를 제어하기 위한 제어기를 포함한다. 이러한 실시예에서, 캠은 기준홈과 보조홈이 형성된 둘레면을 구비하고, 마그네틱 레버의 일부가 기준홈 또는 보조홈에 삽입될 때에 마그네트가 제1 위치에 배치되고, 마그네틱 레버의 일부가 기준홈 또는 보조홈을 벗어난 둘레면에 접촉될 때에 마그네트가 제2 위치에 배치된다. 또한, 제어기는 이젝터가 얼음을 트레이로부터 꺼내기 위해 일 방향으로 회전될 때 제1 신호와 제2 신호에 기초하여 히터를 작동 중지시킨다.An ice maker according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes an ice maker having a tray, a heater for heating the tray, and an ejector for ejecting ice from the tray, the cam being coupled to the ejector for rotation together with the ejector, A magnetic lever provided at an end of the magnet and interlocked with the cam so that the magnet is disposed at any one of the first position and the second position; A hall sensor for generating a second signal when it is turned on, and a controller for controlling the heater. In this embodiment, the cam has a circumferential surface on which the reference groove and the auxiliary groove are formed, and when the part of the magnetic lever is inserted into the reference groove or the auxiliary groove, the magnet is arranged in the first position, Or in contact with the circumferential surface deviated from the auxiliary groove, the magnet is disposed in the second position. In addition, the controller turns off the heater based on the first signal and the second signal when the ejector is rotated in one direction to retrieve the ice from the tray.

일 실시예에 있어서, 제어기는 마그네틱 레버의 일부가 기준홈과 보조홈 사이에서 둘레면에 접촉될 때 제2 신호에 기초하여 히터를 작동시킨다.In one embodiment, the controller operates the heater based on the second signal when a portion of the magnetic lever is in contact with the circumferential surface between the reference groove and the auxiliary groove.

일 실시예에 있어서, 마그네틱 레버의 일부는 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 이젝터의 일 방향으로의 회전이 개시될 때 기준홈에 삽입되어 있다.In one embodiment, a portion of the magnetic lever is inserted into the reference groove when rotation of the ejector in one direction is initiated to remove ice from the tray.

일 실시예에 있어서, 제빙기는 트레이의 하측에 구비되는 얼음통의 만빙 여부를 확인하기 위한 감지 레버를 더 포함한다.In one embodiment, the ice maker further includes a sensing lever for confirming whether or not the ice cube provided on the lower side of the tray is full.

일 실시예에 있어서, 캠은 둘레면에 형성되는 추가홈을 더 구비한다.In one embodiment, the cam further comprises an additional groove formed in the circumferential surface.

일 실시예에 있어서, 기준홈은 보조홈과 추가홈 각각의 폭보다 큰 폭을 갖는다.In one embodiment, the reference groove has a width greater than the width of each of the auxiliary groove and the additional groove.

일 실시예에 있어서, 캠이 일 방향과 반대되는 방향으로 회전될 때, 마그네트는 마그네틱 레버의 일부가 기준홈 또는 추가홈에 삽입될 때에는 제1 위치에 배치되고, 마그네틱 레버의 일부가 기준홈 또는 추가홈으로부터 벗어난 둘레면에 접촉될 때에는 제2 위치에 배치된다.In one embodiment, when the cam is rotated in a direction opposite to the one direction, the magnet is disposed in the first position when a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove or the additional groove, and a part of the magnetic lever And is disposed at the second position when it comes into contact with the circumferential surface deviating from the additional groove.

일 실시예에 있어서, 제어기는 마그네틱 레버의 일부가 추가홈에 삽입되면 제1 신호에 기초하여 마그네틱 레버의 일부가 기준홈에 삽입되도록 캠을 일 방향으로 회전시킨다.In one embodiment, the controller rotates the cam in one direction so that a portion of the magnetic lever is inserted into the reference groove based on the first signal when a portion of the magnetic lever is inserted into the additional groove.

일 실시예에 있어서, 제어기는 캠이 일 방향과 반대되는 방향으로 회전될 때 생성되는 제1 신호와 제2 신호에 기초하여 얼음통의 만빙 여부를 감지한다.In one embodiment, the controller senses whether or not the ice cube is full, based on the first signal and the second signal, which are generated when the cam is rotated in a direction opposite to the one direction.

실시예의 제빙기에 따르면, 트레이로부터 얼음이 떼어내지도록 트레이가 히터에 의해 가열된 이후에는 히터의 작동을 중지시켜 트레이가 과열되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 트레이를 식히는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있어 얼음을 신속하게 만들 수 있다. 나아가, 제빙기가 설치되는 냉장고의 전력 소모를 줄여 절전 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 과열된 트레이로 인해 트레이로부터 분리되는 얼음의 일부가 녹는 것을 방지할 수 있어 제빙기로부터 균일한 사이즈와 형상을 갖는 얼음을 만들 수 있다. 더욱이, 트레이에 항상 정량의 물이 담겨 얼리도록 할 수 있어서, 과량의 물이 얼림으로 인해 발생되는 제빙기의 작동 불량이 유발되는 것을 방지할 수 있다. 실시예의 제빙기에는 이젝터의 작동 도중 히터의 작동을 중지시킬 수 있는 간단한 구조 및 장치 구성이 채용되어, 제빙기를 콤팩트한 사이즈로 제조하기 용이하다.According to the ice making machine of the embodiment, after the tray is heated by the heater so as to remove ice from the tray, the operation of the heater is stopped to prevent the tray from being overheated. Therefore, it is possible to shorten the time taken to cool the tray, and to make ice quickly. Further, the power saving efficiency of the refrigerator in which the ice maker is installed can be reduced, thereby greatly improving the power saving efficiency. In addition, it is possible to prevent a part of the ice separated from the tray from melting due to the overheated tray, thereby making ice having a uniform size and shape from the ice maker. Furthermore, it is possible to always freeze a predetermined amount of water in the tray and thus to prevent malfunctioning of the ice maker caused by excessive freezing of water. The icemaker of the embodiment employs a simple structure and a device structure capable of stopping the operation of the heater during the operation of the ejector, so that it is easy to manufacture the icemaker in a compact size.

도 1은 일 실시예에 따른 제빙기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제빙기의 일부분을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 제빙기의 단면도이고, 제빙기의 외측에 얼음통과 제어기가 도시되어 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 제빙기를 다른 방향에서 본 사시도이고, 하우징 커버가 제거되어 있다.
도 5는 도 4에 도시한 제빙기에 있어서, 섹터 기어, 캠 기어 및 마그네틱 레버를 하우징 본체로부터 분리하여 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 캠 기어를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 캠 기어를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 8은 일 실시예의 제빙기에 있어서, 이젝터가 초기 위치일 때의 캠 기어, 마그네틱 레버 및 홀 센서를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 일 실시예의 제빙기에 있어서, 이젝터와 결합된 캠 기어가 얼음통의 만빙 감지를 위해 회전될 때의 마그네틱 레버 및 홀 센서를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예의 제빙기에 있어서, 이젝터가 얼음통의 만빙 감지를 위해 회전될 때 홀 센서로부터 생성되는 신호를 설명하기 위한 신호 차트이다.
도 13 내지 도 16은 일 실시예의 제빙기에 있어서, 이젝터와 결합된 캠 기어가 얼음의 이빙을 위해 회전될 때의 마그네틱 레버 및 홀 센서를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예의 제빙기에 있어서, 이젝터와 결합된 캠 기어가 얼음의 이빙을 위해 회전될 때 홀 센서로부터 생성되는 신호를 설명하기 위한 신호 차트이다.1 is a perspective view illustrating an ice maker according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a part of the ice maker shown in Fig. 1 in an exploded state.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the ice maker shown in FIG. 1, and an ice passage controller is shown outside the ice maker.
FIG. 4 is a perspective view of the ice maker according to the embodiment viewed from the other direction, and the housing cover is removed.
FIG. 5 is a view showing the sector gear, the cam gear, and the magnetic lever separated from the housing main body in the ice maker shown in FIG. 4;
6 is a perspective view showing a cam gear according to an embodiment.
Fig. 7 is a perspective view of the cam gear shown in Fig. 6 as seen from another direction. Fig.
8 is a view schematically showing a cam gear, a magnetic lever, and a hole sensor when the ejector is at an initial position in the icemaker of one embodiment.
Figs. 9 to 11 are views schematically showing a magnetic lever and a hall sensor when the cam gear engaged with the ejector in the ice-making machine according to the embodiment is rotated to detect the ice bin in full ice.
12 is a signal chart for explaining a signal generated from the hall sensor when the ejector is rotated for ice-full detection of the ice cube in the icemaker of one embodiment.
Figs. 13 to 16 are schematic views showing a magnetic lever and a hall sensor when the cam gear engaged with the ejector is rotated for ice release in an ice-making machine according to an embodiment.
17 is a signal chart for explaining a signal generated from the hall sensor when the cam gear associated with the ejector is rotated for ice release of ice in the icemaker in one embodiment.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.The embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure. The scope of the claims according to the present disclosure is not limited to the embodiments described below or to the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않은 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위해 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure have the meaning generally understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs, unless otherwise specified. All terms used in this disclosure are chosen to more clearly illustrate this disclosure and are not to be construed as limiting the scope of the rights under the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는", "가지는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않은 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, the terms "comprising", "having", "having", "having", and the like, Should be understood as open-ended terms.

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.As used in this disclosure, expressions such as " first ", "second ", and the like are used to distinguish a plurality of components from each other and do not limit the order or importance of the components.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, it is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it is to be understood that any element may be directly connected to or connected to another element, Or < / RTI > can be connected to each other.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals. In the following description of the embodiments, description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if a description of components is omitted, such components are not intended to be included in any embodiment.

도 1은 일 실시예에 따른 제빙기(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제빙기(100)의 일부분을 분해하여 도시한 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시한 제빙기(100)의 단면도이다. 도 3에는, 제빙기(100)의 외측에 얼음통(10)과 제어기(170)가 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an ice maker 100 according to one embodiment. FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of the ice maker 100 shown in FIG. 3 is a sectional view of the ice maker 100 shown in Fig. 3, an ice cube 10 and a controller 170 are shown outside the ice maker 100. As shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 제빙기(100)는 냉장고에 설치되어 얼음(1)을 자동으로 만들 수 있는 장치이다. 제빙기(100)는 사이드 바이 사이드 타입(side by side type), 탑 마운트 타입(top mount type), 바텀 프리저 타입(bottom freezer type) 등의 다양한 냉장고에 설치될 수 있다. 제빙기(100)가 설치되는 냉장고에는 제빙기(100)에서 만들어진 얼음(1)을 보관할 수 있는 얼음통(10)(도 3 참조)이 구비될 수 있다. 또한, 얼음통(10)에 보관된 얼음(1)을 냉장고로부터 간편하게 꺼내어 사용할 수 있도록 디스펜서가 냉장고의 도어 등에 구비될 수 있다.1 to 3, the ice maker 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a refrigerator to automatically make ice 1. The ice maker 100 may be installed in various refrigerators such as a side by side type, a top mount type, and a bottom freezer type. The refrigerator in which the ice maker 100 is installed may be provided with an ice cube 10 (see FIG. 3) capable of storing the ice 1 made by the ice maker 100. Also, a dispenser may be provided on the door of the refrigerator so that the ice 1 stored in the ice bin 10 can be easily taken out from the refrigerator.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제빙기(100)는 제빙(製氷)을 위한 용기인 트레이(110)를 포함한다. 트레이(110)에는 물이 담겨 얼음으로 얼리게 되는 복수의 제빙셀(111)이 구비된다. 이러한 트레이(110)는 열전도율이 높고 가공성이 우수한 금속 재료로 형성된다. 예를 들어, 트레이(110)는 알루미늄 재료 또는 알루미늄 합금 재료로 형성될 수 있다.1 to 3, the ice maker 100 includes a tray 110 as a container for ice making. The tray 110 is provided with a plurality of ice-making cells 111 in which water is frozen and frozen in ice. The tray 110 is formed of a metal material having a high thermal conductivity and excellent workability. For example, the tray 110 may be formed of an aluminum material or an aluminum alloy material.

제빙기(100)는 이빙(離氷)을 위한 이젝터(120)를 더 포함할 수 있다. 즉, 이젝터(120)는 트레이(110)로부터 얼음(1)을 꺼내기 위한 것으로, 바(bar) 형상의 이젝터 축(121)과, 이젝터 축(121)으로부터 돌출되는 복수의 이젝터 핀(122)을 포함한다. 이젝터(120)는 트레이(110)의 상방(TD)에 회전가능하게 배치되고, 이때 복수의 이젝터 핀(122) 각각은 대응하는 제빙셀(111) 상에 배치된다. 이젝터(120)는 이젝터 축(121)의 길이방향으로 연장하는 회전축(RA)을 중심으로 회전되고, 이젝터 핀(122)이 트레이(110) 내의 얼음(1)을 밀어 트레이(110)로부터 배출시킨다. 이젝터(120)는 플라스틱 재료로 형성될 수 있다. 또한, 이젝터 축(121)과 복수의 이젝터 핀(122)은 일체로 형성될 수 있다.The ice maker 100 may further include an ejector 120 for ice-making. The ejector 120 is for ejecting the ice 1 from the tray 110 and includes a bar shaped ejector shaft 121 and a plurality of ejector pins 122 protruding from the ejector shaft 121 . The ejector 120 is rotatably disposed above the tray 110 and each ejector pin 122 is disposed on the corresponding ice-making cell 111. The ejector 120 is rotated about the rotation axis RA extending in the longitudinal direction of the ejector shaft 121 and the ejector pin 122 pushes the ice 1 in the tray 110 and discharges the ice 1 from the tray 110 . The ejector 120 may be formed of a plastic material. Further, the ejector shaft 121 and the plurality of ejector pins 122 may be integrally formed.

제빙기(100)는 트레이(110)를 가열할 수 있도록 트레이(110)의 하방(LD)에 배치되는 히터(130)를 더 포함할 수 있다. 히터(130)는 복수의 제빙셀(111)에 달라붙은 얼음(1)을 모두 떼어낼 수 있도록 트레이(110)를 균일하게 가열할 수 있는 구조로 이루어진다. 일 실시예에서는, 히터(130)는 트레이(110)의 전후방 하부를 가열할 수 있도록 U자형 또는 이와 유사한 형상을 갖는 히터관(131)을 포함한다. 히터관(131)의 내부에는 전원이 인가됨에 따라 열을 발생시키는 열선 등이 구비될 수 있다. 즉, 히터(130)는 시즈 히터(sheath heater)로 참조될 수 있다.The ice maker 100 may further include a heater 130 disposed below the tray 110 to heat the tray 110. [ The heater 130 has a structure capable of uniformly heating the tray 110 so that all of the ice 1 sticking to the plurality of ice-making cells 111 can be removed. In one embodiment, the heater 130 includes a heater tube 131 having a U-shaped or similar shape so as to heat the front and rear lower portions of the tray 110. The heater tube 131 may be provided with a heat ray or the like which generates heat as power is applied thereto. That is, the heater 130 may be referred to as a sheath heater.

제빙기(100)는, 예를 들어 이젝터(120)와 히터(130)를 작동시키기 위한 각종 부품들이 내장되는 하우징(140)을 더 포함할 수 있다. 하우징(140)은 일측이 개방된 박스형의 하우징 본체(141)와, 하우징 본체(141)의 개방된 일측을 개폐할 수 있도록 하우징 본체(141)에 분리가능하게 결합되는 하우징 커버(142)를 포함한다. 일 실시예에서, 하우징(140)은 트레이(110)의 좌측방(LSD)에 배치된다. 하우징 본체(141)의 우측방(RSD)을 향하는 측벽(141a)에는 이젝터(120)의 일부분이 끼워질 수 있는 관통구(141b)와, 히터(130)의 일부분이 끼워질 수 있는 관통구(141c)가 형성된다.The ice maker 100 may further include a housing 140 having various components for operating the ejector 120 and the heater 130, for example. The housing 140 includes a box-shaped housing main body 141 having one opened side and a housing cover 142 detachably coupled to the housing main body 141 so as to open and close one side of the opened side of the housing main body 141 do. In one embodiment, the housing 140 is disposed in the left chamber (LSD) of the tray 110. A through hole 141b through which a part of the ejector 120 can be fitted and a through hole 141b through which a part of the heater 130 can be fitted are formed in a side wall 141a of the housing main body 141, 141c are formed.

제빙기(100)는 냉장고의 급수 노즐로부터 공급되는 물이 채워지고, 트레이(110)의 복수의 제빙셀(111)에 물을 공급할 수 있는 급수통(150)을 더 포함할 수 있다. 급수통(150)에는 복수의 제빙셀(111)에 정량의 물을 공급할 수 있도록 밸브 장치가 구비될 수 있다. 일 실시예에서는, 급수통(150)은 하우징(140)과 대향하도록 트레이(110)의 우측방(RSD)에 배치된다.The ice maker 100 may further include a water supply container 150 filled with water supplied from the water supply nozzle of the refrigerator and capable of supplying water to the plurality of ice-making cells 111 of the tray 110. The water supply tube 150 may be provided with a valve device to supply a predetermined amount of water to the plurality of ice-making cells 111. In one embodiment, the water supply can 150 is disposed in the right chamber (RSD) of the tray 110 so as to face the housing 140.

제빙기(100)는 트레이(110)의 전면부(111f) 하측에서 소정 각도만큼 회전(R1) 가능하게 배치되는 감지 레버(160)를 더 포함할 수 있다. 감지 레버(160)는 얼음통(10)의 만빙(滿氷) 여부, 즉 제빙기(100)로부터 만들어진 얼음(1)이 얼음통(10)에 가득 차 있는지 여부를 감지하기 위한 것으로, 감지 레버(160)는 이젝터(120)의 회전축(RA)과 평행하게 연장하는 바 부분(161)(이하, '레버 감지부'라고 한다)이 상방(TD)으로 들어 올려지도록 회전(R1)될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있지 않은 경우에는 감지 레버(160)가 회전(R1)되더라도 레버 감지부(161)가 얼음(1)에 걸리지 않게 된다. 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있는 경우에는, 감지 레버(160)가 회전(R1)되면 레버 감지부(161)가 얼음(1)에 걸리게 되어 감지 레버(160)의 회전(R1)이 제한된다. 이와 같이, 얼음통(10)의 만빙 여부에 따라 감지 레버(160)의 회전 각도가 달라지므로, 감지 레버(160)의 회전 각도에 기초하여 얼음통(10)의 만빙 여부가 판단될 수 있다.The ice maker 100 may further include a sensing lever 160 disposed below the front portion 111f of the tray 110 so as to be rotated (R1) by a predetermined angle. The sensing lever 160 senses whether or not the ice cube 10 is full or whether the ice cubes 1 produced from the ice maker 100 are filled in the ice cube tray 10, 160 may be rotated R1 so that a bar portion 161 extending parallel to the rotation axis RA of the ejector 120 (hereinafter, referred to as a "lever sensing portion") is lifted upward (TD). 3, when the ice cube 10 is not filled with ice 1, even if the detection lever 160 rotates R1, the lever detection unit 161 detects the ice 1 ). When the ice container 10 is filled with ice 1, when the detection lever 160 is rotated (R1), the lever detection unit 161 is caught by the ice 1 and the rotation of the detection lever 160 R1) is limited. Since the rotation angle of the sensing lever 160 varies depending on whether or not the ice bin 10 is full, it is possible to determine whether the ice bin 10 is full or not based on the rotation angle of the sensing lever 160.

제빙기(100)는 이젝터(120)와 히터(130)를 포함한 장치 구성들의 작동을 제어하기 위한 제어기(170)를 더 포함할 수 있다. 제어기(170)에 의해 급수통(150)에 구비되는 밸브와 감지 레버(160)의 작동이 제어될 수 있다. 일 실시예에서는, 제어기(170)가 제빙기(100)와 분리되어 구비되고, 각종 신호선 및 전원선을 포함하는 배선(171)으로 제빙기(100)와 전기적으로 연결되지만, 이에 제어기(170)의 배치는 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서, 제어기(170)는 제빙기(100)에 내장되고, 냉장고에 구비되는 제어 장치와 전기적으로 연결될 수도 있다.The icemaker 100 may further include a controller 170 for controlling the operation of the device configurations including the ejector 120 and the heater 130. The operation of the valve and the sensing lever 160 provided in the water supply tube 150 can be controlled by the controller 170. In one embodiment, the controller 170 is provided separately from the icemaker 100 and is electrically connected to the icemaker 100 through a wiring 171 including various signal lines and a power source line, Are not limited. In another embodiment, the controller 170 is embedded in the ice maker 100 and may be electrically connected to a controller provided in the refrigerator.

제빙기(100)는 트레이(110)로부터 꺼내어지는 얼음(1)이 얼음통(10)에 원활하게 담길 수 있도록 가이드 커버(181)를 더 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이젝터(120)가 반시계 방향으로 회전(R2)되면, 히터(130)의 가열에 의해 트레이(110)로부터 떨어진 얼음(1)이 이젝터 핀(122)에 의해 트레이(110)의 가이드 벽(112)을 향해 밀어 올려진다. 이젝터 핀(122)에 의해 제빙셀(111)로부터 벗어난 얼음(1)은 가이드 커버(181) 상으로 이동되고, 가이드 커버(181)의 전방(FD)으로 하향 경사진 경사면을 타고 이동되어 얼음통(10)으로 낙하된다. 일 실시예에서는, 제빙기(100)를 우측방(RSD)에서 볼 때, 이젝터(120)에 의해 트레이(110)로부터 얼음(1)이 꺼내어질 수 있도록, 이젝터(120)가 반시계 방향으로 한 바퀴 회전(R2)된다.The ice maker 100 may further include a guide cover 181 so that the ice 1 taken out from the tray 110 can be smoothly contained in the ice tray 10. 3, when the ejector 120 rotates counterclockwise (R2), the ice 1 dropped from the tray 110 by the heating of the heater 130 is ejected by the ejector pin 122 to the tray And is pushed up toward the guide wall 112 of the housing 110. The ice 1 deviating from the ice-making cell 111 by the ejector pin 122 is moved onto the guide cover 181 and is moved on an inclined surface inclined downwardly toward the front side FD of the guide cover 181, (10). In one embodiment, when the ice maker 100 is viewed from the right side (RSD), the ejector 120 is rotated counterclockwise so that the ice 1 can be taken out of the tray 110 by the ejector 120 The wheel is turned (R2).

제빙기(100)는 트레이(110)를 신속하게 냉각시켜 트레이(110)에 담긴 물이 빠르게 얼음(1)으로 얼릴 수 있도록 하는 쿨링 베이스(182)를 더 포함할 수 있다. 쿨링 베이스(182)는 트레이(110)의 하방(LD)에 배치되며, 냉장고의 냉기가 순환될 수 있는 내부 구조를 가진다.The ice maker 100 may further include a cooling base 182 for rapidly cooling the tray 110 to allow the water contained in the tray 110 to be quickly frozen into the ice 1. [ The cooling base 182 is disposed below the tray 110 and has an internal structure in which cool air of the refrigerator can be circulated.

제빙기(100)는 트레이(110)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 온도 센서는 하우징 본체(141)의 측벽(141a)에 부착되는 SUS 재질의 인서트(183)를 포함할 수 있으며, 인서트(183)을 매개로 트레이(110)에 접촉될 수 있다. 일 실시예의 온도 센서는 서미스터(thermistor)를 포함하지만, 온도 센서의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다. 온도 센서에서 측정된 트레이(110)의 온도에 관한 신호는 제어기(170)로 전송될 수 있고, 제어기(170)는 이를 기초로 트레이(110)에서 얼음(1)이 만들어졌는지에 대한 제빙 여부를 판단할 수 있다.The ice maker 100 may further include a temperature sensor for measuring the temperature of the tray 110. [ The temperature sensor may include an insert 183 of SUS material attached to the side wall 141a of the housing main body 141 and may contact the tray 110 via the insert 183. The temperature sensor of one embodiment includes a thermistor, but the type of the temperature sensor is not limited thereto. A signal relating to the temperature of the tray 110 measured by the temperature sensor can be transmitted to the controller 170 and the controller 170 determines whether or not the ice tray 1 has been ice- It can be judged.

도 4는 일 실시예에 따른 제빙기(100)를 다른 방향에서 본 사시도이고, 하우징 커버(141)가 제거되어 있다. 또한, 도 5는 도 4에 도시한 제빙기(100)에 있어서, 섹터 기어(193a), 캠 기어(200) 및 마그네틱 레버(300)를 하우징 본체(141)로부터 분리하여 도시한 도면이다. 또한, 도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 캠 기어(200)를 각기 다른 방향에서 본 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of the ice maker 100 according to an embodiment of the present invention viewed from another direction, and the housing cover 141 is removed. 5 is a diagram showing the sector gear 193a, the cam gear 200, and the magnetic lever 300 separated from the housing main body 141 in the ice maker 100 shown in Fig. 6 and 7 are perspective views of the cam gear 200 according to one embodiment as viewed from different directions.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 일 실시예의 제빙기(100)는 하우징(140)에 내장되는 각종 부품들로서, 이젝터(120)와 감지 레버(160) 및 히터(130)를 작동시키기 위한 구동부(190)를 더 포함할 수 있다.4 and 5, the icemaker 100 of the embodiment includes various components installed in the housing 140. The ice maker 100 includes an ejector 120, a sensing lever 160, And a driving unit 190 for operating the driving unit 130.

구동부(190)는 이젝터(120)와 감지 레버(160)를 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 모터(191)와, 구동 모터(191)의 구동력을 이젝터(120)에 전달하는 제1 기어 조립체(192) 및 구동 모터(191)의 구동력을 감지 레버(160)에 전달하는 제2 기어 조립체(193)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(190)는 히터(130)에 전원을 인가할 수 있는 전원 공급부(194)를 더 포함할 수 있다.The driving unit 190 includes a driving motor 191 for generating a driving force for operating the ejector 120 and the sensing lever 160 and a first gear assembly 191 for transmitting the driving force of the driving motor 191 to the ejector 120 And a second gear assembly 193 for transmitting the driving force of the driving motor 191 to the sensing lever 160. In addition, the driving unit 190 may further include a power supply unit 194 capable of applying power to the heater 130.

일 실시예의 제빙기(100)는 트레이(110)로부터 얼음(1)을 꺼내기 위하여 이젝터(120)가 작동하는 도중 트레이(110)를 가열하고 있는 히터(130)를 작동 중지시킬 수 있는 장치 구성 및 구조를 가진다. 또한, 제빙기(100)는 이러한 장치 구성 및 구조를 이용하여 트레이(110)로부터 얼음(1)을 꺼내기 위한 이젝터(120)의 작동을 개시하기 전 얼음통(10)의 만빙 여부를 확인할 수 있다.The icemaker 100 of one embodiment includes a device configuration and structure capable of shutting down the heater 130 heating the tray 110 while the ejector 120 is operating to retrieve the ice 1 from the tray 110 . The ice maker 100 can confirm whether or not the ice cube 10 is full before starting the operation of the ejector 120 for taking out the ice 1 from the tray 110 using this apparatus structure and structure.

이와 관련하여, 제빙기(100)는 이젝터(120)와 함께 회전되도록 이젝터(120)에 결합되는 캠(210)과, 일 단부에 마그네트(310)를 구비하고 캠(210)과 연동하는 마그네틱 레버(300)와, 마그네트(310)의 위치를 감지하여 마그네트(310)의 위치에 따른 신호를 생성하는 홀 센서(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 제빙기(100)는 홀 센서(400)를 포함한 각종 전자 부품들이 실장될 수 있는 기판(500)을 더 포함할 수 있다.In this regard, the ice maker 100 includes a cam 210 coupled to the ejector 120 to rotate together with the ejector 120, a magnetic lever (not shown) having a magnet 310 at one end thereof and cooperating with the cam 210 And a hall sensor 400 for sensing a position of the magnet 310 and generating a signal corresponding to the position of the magnet 310. [ The ice maker 100 may further include a substrate 500 on which various electronic components including the hall sensor 400 can be mounted.

일 실시예의 제빙기(100)에는, 제1 기어 조립체(192)로부터 구동 모터(191)의 구동력을 전달받을 수 있으면서 마그네틱 레버(300)와 연동될 수 있도록 캠(210)이 기어(220)와 일체로 형성되는 캠 기어(200)가 구비된다(도 6 및 도 7 참조). 이와 같은 캠 기어(200)의 사용으로 인해 협소한 내부 공간을 갖는 하우징(140)의 내부에 내장되는 부품의 수를 최소화시킬 수 있고, 나아가 부품들 간에 간섭이 발생되지 않도록 하우징(140)의 내부에 부품들을 용이하게 배치시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들어 하우징(140)의 사이즈가 큰 경우에는 캠(210)과 기어(220)가 별개로 이루어지고, 캠(210)과 기어(220)가 이젝터(120)와 함께 회전되도록 동축 상에서 이젝터(120)에 결합될 수 있다.The icemaker 100 of the embodiment can receive the driving force of the driving motor 191 from the first gear assembly 192 while allowing the cam 210 to rotate integrally with the gear 220 so as to be interlocked with the magnetic lever 300. [ (See Figs. 6 and 7). The use of such a cam gear 200 minimizes the number of components housed in the housing 140 having a narrow internal space and further prevents the internal parts of the housing 140 The parts can be arranged easily. The cam 210 and the gear 220 are separately provided and the cam 210 and the gear 220 are rotated together with the ejector 120 in the case where the size of the housing 140 is large, So that it can be coupled to the ejector 120 on the coaxial phase.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 캠 기어(200)는 캠(210)이 일 측면(201)에서 돌출되는 원형의 기어(220)(이하, '입력 기어'라고 한다)를 포함한다. 입력 기어(220)는 둘레에 축과 나란히 기어이가 형성된 평 기어(spur gear) 타입으로 이루어질 수 있다. 이러한 캠 기어(200)에 있어서, 입력 기어(220)의 일 측면(201)과 반대되는 타 측면(202)에는 보조 캠(230)이 돌출 형성된다. 즉, 캠 기어(200)는 입력 기어(220)의 양 측면(201, 202)에 캠이 형성된 구조를 가진다.6 and 7, the cam gear 200 includes a circular gear 220 (hereinafter, referred to as an "input gear") in which the cam 210 protrudes from one side surface 201. The input gear 220 may be of the spur gear type having gears formed along the circumference thereof. In this cam gear 200, an auxiliary cam 230 protrudes from the other side surface 202 opposite to the one side surface 201 of the input gear 220. That is, the cam gear 200 has a structure in which cams are formed on both sides 201 and 202 of the input gear 220.

입력 기어(220)의 일 측면(201)에는 캠(210)보다 더 돌출되는 중심부(203)가 구비되고, 중심부(203)에는 이젝터 축(121)의 일 단부가 헛돌지 않게 끼워맞춤되는 홈(204)이 형성된다. 또한, 입력 기어(220)의 타 측면(202)에는 보조 캠(230)보다 더 돌출되는 중심부(205)가 구비되고, 중심부(205)에는 하우징 커버(152)의 내면에서 돌출되는 돌기가 끼워질 수 있는 홈(206)이 형성된다. 캠 기어(200)는 홈(204)에 끼워진 이젝터 축(121)과 홈(206)에 끼워진 하우징 커버(152) 내의 돌기에 의해 양측이 지지된다. 캠 기어(200)에 있어서, 캠(210)은 기준홈(211)과 보조홈(212)이 형성된 둘레면(214)을 구비한다. 또한, 캠 기어(200)는 둘레면(214)에 형성되는 추가홈(213)을 더 구비할 수 있다. 기준홈(211)의 폭(W1)은 보조홈(212)의 폭(W2) 및 추가홈(213)의 폭(W3)보다 크게 형성된다. 여기서, 폭(W1, W2, W3)들은, 캠 기어(200)의 원주 방향을 따르는 캠 기어(200)의 둘레 길이(원호 길이)로 참조될 수 있다.A central portion 203 protruding from the cam 210 is provided on one side 201 of the input gear 220 and a groove 203 is formed in the central portion 203 to fit the one end of the ejector shaft 121 in a non- 204 are formed. A center portion 205 protruding from the inner surface of the housing cover 152 is fitted to the center portion 205 of the input gear 220. The center portion 205 protrudes more than the auxiliary cam 230 on the other side surface 202 of the input gear 220 A groove 206 is formed. The cam gear 200 is supported on both sides by protrusions in the housing cover 152 fitted in the groove 206 and the ejector shaft 121 fitted in the groove 204. In the cam gear 200, the cam 210 has a circumferential surface 214 in which a reference groove 211 and an auxiliary groove 212 are formed. Further, the cam gear 200 may further include an additional groove 213 formed in the circumferential surface 214. The width W1 of the reference groove 211 is formed to be larger than the width W2 of the auxiliary groove 212 and the width W3 of the additional groove 213. [ Here, the widths W1, W2 and W3 can be referred to as the circumferential length (circular arc length) of the cam gear 200 along the circumferential direction of the cam gear 200. [

구동 모터(191)의 구동력을 캠 기어(200)로 전달하는 제1 기어 조립체(192)는 구동 모터(191)의 회전축에 결합되는 출력 기어(192a), 출력 기어(192a)와 입력 기어(220) 사이에서 맞물리는 복수의 연결 기어(192b 내지 192e)를 포함한다. 제1 기어 조립체(192)는, 구동 모터(191)에 비해 이젝터(120)의 회전은 감속시키면서 회전 토크는 증가시킬 수 있다.The first gear assembly 192 for transmitting the driving force of the driving motor 191 to the cam gear 200 includes an output gear 192a coupled to the rotational shaft of the driving motor 191, And a plurality of connecting gears 192b to 192e that mesh with each other. The rotational speed of the first gear assembly 192 can be increased while the rotation of the ejector 120 is reduced as compared with the driving motor 191.

구동 모터(191)의 구동력을 감지 레버(160)로 전달하는 제2 기어 조립체(193)는 캠 기어(200)에 형성된 보조 캠(230)과 연동하여 소정 각도의 범위에서 간헐적으로 회전되는 섹터 기어(193a)와, 섹터 기어(193a)의 회전력을 감지 레버(160)에 전달하는 복수의 연결 기어(193b, 193c)를 포함한다. 복수의 연결 기어(193b, 193c)는 섹터 기어(193a)와 같이 소정 각도로만 회전되므로, 원주 일부에만 기어이가 형성된 섹터 기어 타입(sector gear type)으로 이루어질 수 있다. 제2 기어 조립체(193)는 구동 모터(191)에 비해 감지 레버(160)의 회전은 감속시키면서 회전 토크는 증가시킬 수 있다. 제2 기어 조립체(193)는 하우징 본체(141)에 대해 섹터 기어(193a)를 탄성적으로 지지하는 토션 스프링(193d)을 더 포함할 수 있다. 또한, 제2 기어 조립체(193)는, 감지 레버(160)의 회전 각도를 감지할 수 있도록 연결 기어(193c)의 기어이가 형성되지 않은 원주의 일부분에 부착되는 마그네트(193e)를 더 포함할 수 있다. 제2 기어 조립체(193)의 연결 기어(193c)에 마그네트(193e)가 구비되는 경우, 기판(500)에는 마그네트(193e)의 위치를 감지할 수 있는 홀 센서(410)가 마그네트(193e)가 인접될 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 홀 센서(410)에서 생성되는 신호는 제어기(170)로 전송되고, 제어기(170)에서는 이를 기초로 얼음통(10)의 만빙 여부를 판단할 수 있다.The second gear assembly 193 for transmitting the driving force of the driving motor 191 to the sensing lever 160 is connected to the auxiliary cam 230 formed on the cam gear 200 and rotates intermittently in a predetermined angle range. And a plurality of connecting gears 193b and 193c for transmitting the rotational force of the sector gear 193a to the sensing lever 160. [ Since the plurality of connecting gears 193b and 193c are rotated only at a predetermined angle as in the sector gear 193a, they may be formed of a sector gear type in which gears are formed only in a part of the circumference. The rotational speed of the second gear assembly 193 can be increased while the rotation of the sensing lever 160 is reduced as compared with the driving motor 191. The second gear assembly 193 may further include a torsion spring 193d that elastically supports the sector gear 193a with respect to the housing main body 141. [ The second gear assembly 193 may further include a magnet 193e attached to a part of the circumference of the coupling gear 193c where gear teeth are not formed so as to sense the rotation angle of the sensing lever 160 have. When the magnet 193e is provided on the coupling gear 193c of the second gear assembly 193, the hall sensor 410 capable of detecting the position of the magnet 193e is connected to the magnet 193e It can be provided at a position where it can be abutted. The signal generated by the hall sensor 410 is transmitted to the controller 170, and the controller 170 can determine whether or not the ice bin 10 is full.

마그네틱 레버(300)는 대략 바 형상을 가지며, 일 단부에 결합되는 마그네트(310)를 구비한다. 마그네틱 레버(300)의 일 단부와 반대되는 타 단부에는 하우징 본체(151)의 내면에서 돌출하는 돌기에 끼워질 수 있는 결합부(301)가 형성되고, 마그네틱 레버(300)는 결합부(301)를 중심으로 회전된다. 마그네틱 레버(300)는 캠(210)의 둘레면(214)에 접촉되고, 기준홈(211), 보조홈(212) 또는 추가홈(213)에 끼워질 수 있는 일부분으로서 돌기부(302)를 더 구비할 수 있다. 또한, 마그네틱 레버(300)는 압축 코일 스프링(303)과, 압축 코일 스프링(303)의 일 단부가 연결되는 스프링 연결부(304)를 더 구비할 수 있다. 압축 코일 스프링(303)의 타 단부는 하우징 본체(141)에 연결된다. 마그네틱 레버(300)는 압축 코일 스프링(305)에 의해 돌기부(302)가 캠(210)의 둘레면(214)에 접촉되거나 기준홈(211), 보조홈(212) 또는 추가홈(213)에 삽입되도록 힘을 받는다. 따라서, 마그네틱 레버(300)에 대해 캠(210)이 상대적으로 회전될 때, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)와 캠(210)과의 접촉이 유지될 수 있다.The magnetic lever 300 has a substantially bar shape, and has a magnet 310 coupled to one end thereof. The magnetic lever 300 is formed at the other end opposite to the one end of the magnetic lever 300. The magnetic lever 300 includes a coupling portion 301, As shown in Fig. The magnetic lever 300 contacts the circumferential surface 214 of the cam 210 and moves the protruding portion 302 further as a portion that can be fitted into the reference groove 211, the auxiliary groove 212, . The magnetic lever 300 may further include a compression coil spring 303 and a spring connection portion 304 to which one end of the compression coil spring 303 is connected. The other end of the compression coil spring 303 is connected to the housing main body 141. The magnetic lever 300 is rotated by the compression coil spring 305 such that the protrusion 302 is brought into contact with the circumferential surface 214 of the cam 210 or into the reference groove 211, the auxiliary groove 212 or the additional groove 213 It is forced to be inserted. Therefore, when the cam 210 is relatively rotated with respect to the magnetic lever 300, the contact between the protrusion 302 of the magnetic lever 300 and the cam 210 can be maintained.

도 8은 일 실시예의 제빙기(100)에 있어서, 이젝터(120)가 초기 위치일 때의 캠 기어(200), 마그네틱 레버(300) 및 홀 센서(400)를 개략적으로 도시한 도면이다. 또한, 도 9 내지 도 11은 일 실시예의 제빙기(100)에 있어서, 이젝터(120)와 결합된 캠 기어(200)가 얼음통의 만빙 감지를 위해 회전될 때의 마그네틱 레버(300) 및 홀 센서(400)를 개략적으로 도시한 도면이다. 또한, 도 12는 일 실시예의 제빙기(100)에 있어서, 이젝터(120)가 얼음통의 만빙 감지를 위해 회전될 때 홀 센서(400)로부터 생성되는 신호를 설명하기 위한 신호 차트이다.8 is a view schematically showing the cam gear 200, the magnetic lever 300 and the hall sensor 400 when the ejector 120 is at the initial position in the icemaker 100 in one embodiment. 9 to 11 illustrate the operation of the ice maker 100 according to the embodiment of the present invention when the cam gear 200 coupled to the ejector 120 is rotated to detect ice- (400) according to an embodiment of the present invention. 12 is a signal chart for explaining a signal generated from the hall sensor 400 when the ejector 120 is rotated in order to sense the ice cubes in the icemaker 100 of the embodiment.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 일 실시예의 마그네틱 레버(300)는 캠(210)과 연동되어 마그네트(310)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 중 어느 하나의 위치에 배치되도록 회전된다. 여기서, 제1 위치(P1)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 마그네트(310)가 홀 센서(400)로부터 멀어지도록 배치된 위치로 참조될 수 있고, 제2 위치(P2)는, 도 8, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 마그네트(310)가 홀 센서(400)에 인접하도록 배치된 위치, 예컨대 마그네트(410)가 홀 센서(400)에 대해 대향하는 위치로 참조될 수 있다.8 to 12, the magnetic lever 300 of the embodiment is interlocked with the cam 210 so that the magnet 310 is placed at any one of the first position P1 and the second position P2. . Here, the first position P1 can be referred to as a position where the magnet 310 is disposed away from the hall sensor 400, and the second position P2 can be referred to as a position shown in Fig. 8 9 and 10, a position at which the magnet 310 is disposed adjacent to the hall sensor 400, for example, a position at which the magnet 410 is opposed to the hall sensor 400 .

마그네틱 레버(300)의 결합부(301)가 홀 센서(400)와 대략 같은 높이에 위치되어 있고, 마그네틱 레버(300)가 압축 코일 스프링(303)에 의해 하방으로 당겨지는 힘을 받는 구조에 있어서, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 하측에 배치되는 기준홈(211) 또는 보조홈(212)에 삽입될 때에는 마그네틱 레버(300)가 설치면에 대해 기울어져 마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치된다. 또한, 돌기부(302)가 기준홈(211) 또는 보조홈(212)으로부터 벗어난 둘레면(214)에 접촉될 때에는 마그네틱 레버(300)가 설치면에 대해 평행해지도록 위치되어 마그네트(310)가 제2 위치(P2)에 배치된다. 캠(210)의 둘레면(214)에 추가홈(213)이 더 구비되는 경우, 돌기부(302)가 추가홈(213)에 삽입될 때에는 마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치되고, 추가홈(213)으로부터 벗어난 둘레면(214)에 접촉될 때에는 마그네트(310)가 제2 위치(P2)에 배치된다.In the structure in which the engaging portion 301 of the magnetic lever 300 is positioned at approximately the same height as the hall sensor 400 and the magnetic lever 300 is subjected to a force pulled downward by the compression coil spring 303 When the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the reference groove 211 or the auxiliary groove 212 disposed below the magnetic lever 300, the magnetic lever 300 is inclined with respect to the mounting surface, Position P1. When the protrusion 302 is brought into contact with the circumferential surface 214 deviating from the reference groove 211 or the auxiliary groove 212, the magnetic lever 300 is positioned so as to be parallel to the mounting surface, 2 position (P2). When the protruding portion 302 is inserted into the additional groove 213, the magnet 310 is disposed at the first position P1, and when the protruding portion 302 is inserted into the additional groove 213, , The magnet 310 is disposed at the second position P2 when it comes into contact with the circumferential surface 214 deviating from the additional groove 213. [

마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치될 때, 홀 센서(400)는 제1 신호(S1)를 생성한다. 또한, 마그네트(310)가 제2 위치(P2)에 배치될 때, 홀 센서(400)는 제2 신호(S2)를 생성한다. 도 12에 도시된 신호 차트에서, 제1 신호(S1)는 디지털 신호의 High 신호를 나타내고, 제2 신호(S2)는 Low 신호를 나타낸다. 제어기(170)는 이젝터(120)가 회전하는 방향 및 홀 센서(400)에서 생성되는 제1 신호(S1)와 제2 신호(S2)에 기초하여 히터(130)의 작동을 제어할 수 있다.When the magnet 310 is placed in the first position Pl, the hall sensor 400 generates the first signal S1. Further, when the magnet 310 is disposed at the second position P2, the Hall sensor 400 generates the second signal S2. In the signal chart shown in Fig. 12, the first signal S1 represents the High signal of the digital signal and the second signal S2 represents the Low signal. The controller 170 can control the operation of the heater 130 based on the direction in which the ejector 120 rotates and the first signal S1 and the second signal S2 generated in the hall sensor 400. [

이젝터(120)의 회전이 개시되는 초기 위치는 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)에 삽입되는 위치로 설정된다. 특히, 일 실시예에서는, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211) 내에서 기준홈(211)과 보조홈(212) 사이의 둘레면(214a)과 인접한 부분에 삽입되는 위치로 이젝터(120)의 회전이 개시되는 초기 위치가 설정된다. 캠(210)에 구비되는 둘레면(214)은 기준홈(211)과 보조홈(212) 사이의 둘레면(214a), 보조홈(212)과 추가홈(213) 사이의 둘레면(214b) 및 추가홈(213)과 기준홈(211) 사이의 둘레면(214c)을 포함한다.The initial position at which the ejector 120 starts to rotate is set to a position where the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the reference groove 211. Particularly, in one embodiment, the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the reference groove 211 at a position adjacent to the circumferential surface 214a between the reference groove 211 and the auxiliary groove 212 An initial position at which the rotation of the ejector 120 is started is set. The circumferential surface 214 provided in the cam 210 has a circumferential surface 214a between the reference groove 211 and the auxiliary groove 212, a circumferential surface 214b between the auxiliary groove 212 and the additional groove 213, And a circumferential surface 214c between the additional groove 213 and the reference groove 211.

일 실시예의 제빙기(100)에서는, 트레이(110)의 온도가 온도 센서에 의해 측정되고, 이와 관련된 신호가 제어기(170)에 전송된다. 제어기(170)는 온도 센서에서 측정된 신호를 기초로 트레이(110)에서 얼음(1)이 만들어졌는지 판단한다. 예컨대, 제어기(170)는 트레이(110)의 온도가 설정 온도의 이하에서 설정 시간 동안 유지되는 것으로 측정된 경우, 제빙이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 제빙이 완료된 것으로 판단된 이후, 제어기(170)는 트레이(110)로부터 바로 얼음(1)을 이빙시키기 위해 히터(130)와 이젝터(120)를 작동시키기 않고, 트레이(110)로부터 배출되는 얼음(1)이 얼음통(10)에 보관될 수 있는지 얼음통(10)의 만빙 여부를 확인하는 제어를 수행한다. 즉, 제어기(170)는 얼음통(10)의 만빙 여부를 확인할 수 있도록 감지 레버(160)를 작동시킨다.In the icemaker 100 of one embodiment, the temperature of the tray 110 is measured by a temperature sensor, and a signal related thereto is transmitted to the controller 170. The controller 170 determines whether the ice 1 is formed in the tray 110 based on the signal measured by the temperature sensor. For example, when the controller 170 determines that the temperature of the tray 110 is maintained at the preset temperature or lower for a preset time, it can be determined that the ice-making is completed. The controller 170 does not operate the heater 130 and the ejector 120 to move the ice 1 directly from the tray 110 and the ice discharged from the tray 110 1) can be stored in the ice bin (10) or the ice bin (10). That is, the controller 170 operates the sensing lever 160 to check whether or not the ice bin 10 is full.

감지 레버(160)의 작동과 관련하여, 제어기(170)는 구동 모터(191)에 전원을 인가한다. 제어기(170)는 전원 공급부(194)를 제어하여 구동 모터(191)에 전원을 인가할 수 있다. 구동 모터(191)에 전원이 인가되면 구동 모터(191)가 일 방향으로 회전되고, 구동 모터(191)에서 발생된 구동력이 제1 기어 조립체(192)에 의해 캠 기어(200)의 입력 기어(220)로 전달되어 캠 기어(200) 및 캠 기어(200)와 연결된 이젝터(120)가 제빙기(100)를 우측방(RSD)에서 볼 때를 기준으로 시계 방향으로 회전(R3)된다. 이와 동시에, 구동 모터(192)의 구동력이 캠 기어(200)의 보조 캠(230)에 연동되는 제2 기어 조립체(193)로 전달되어 레버 감지부(161)가 들어 올려지도록 감지 레버(160)가 회전(R1)된다.Regarding the actuation of the sensing lever 160, the controller 170 applies power to the drive motor 191. The controller 170 controls the power supply unit 194 to apply power to the drive motor 191. The driving motor 191 is rotated in one direction when the power is applied to the driving motor 191 and the driving force generated by the driving motor 191 is transmitted to the input gear of the cam gear 200 220 so that the ejector 120 connected to the cam gear 200 and the cam gear 200 rotates in the clockwise direction R3 based on the time when the ice maker 100 is viewed from the right side RSD. At the same time, the driving force of the driving motor 192 is transmitted to the second gear assembly 193 interlocked with the auxiliary cam 230 of the cam gear 200 so that the lever sensing portion 161 is lifted up, (R1).

감지 레버(160)는 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 초기 위치로부터 추가홈(213)에 삽입될 때까지 작동될 수 있다. 도 8 및 도 9에서와 같이, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)에 삽입되어 있을 때에는 마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치되므로, 홀 센서(400)에서는 제1 신호(S1)가 생성된다. 기준홈(211)은 큰 폭(W1)으로 형성되어 있어 제1 신호(S1)는 길게 생성된다(도 12의 'A' 참조).The sensing lever 160 can be operated until the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the additional groove 213 from the initial position. 8 and 9, when the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the reference groove 211, since the magnet 310 is disposed at the first position P1, The first signal S1 is generated. The reference groove 211 is formed to have a large width W1 so that the first signal S1 is generated long (see 'A' in FIG. 12).

캠 기어(200)가 시계 방향으로 계속 회전(R3)됨에 따라 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)으로부터 벗어나 기준홈(211)과 추가홈(213) 사이의 둘레면(214c)에 접촉된다. 이때에는, 마그네트(310)가 제2 위치(P2)에 배치되어 홀 센서(400)에서 제2 신호(S2)가 생성된다(도 12의 'B' 참조). 감지 레버(160)는 캠 기어(200)의 시계 방향으로의 회전(R3)이 개시되어 처음 생성되는 제1 신호(S1)에 의해 작동을 개시한 후, 제2 신호(S2)가 생성되는 동안 얼음통(10)의 만빙 여부를 감지하기 위한 작동을 수행할 수 있다.The projecting portion 302 of the magnetic lever 300 moves away from the reference groove 211 and moves to the reference groove 211 as shown in Figs. 10 and 11 as the cam gear 200 continues to rotate clockwise (R3) And the circumferential surface 214c between the additional groove 213 and the circumferential surface 214c. At this time, the magnet 310 is disposed at the second position P2, and the hall sensor 400 generates the second signal S2 (refer to 'B' in FIG. 12). The sensing lever 160 is operated to rotate the cam gear 200 while the second signal S2 is generated after the rotation of the cam gear 200 is started by the first signal S1 which is generated by the start of the rotation R3 It is possible to perform an operation for detecting whether or not the ice bin 10 is full.

얼음통(10)의 만빙 여부 감지 시, 얼음통(10) 내부에 적어도 일부가 배치될 수 있는 레버 감지부(161)는 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있지 않은 경우, 얼음(1)에 걸리지 않으므로 설정된 각도로 회전(R1)된다. 이 경우, 연결 기어(193c)에 부착된 마그네트(193e)가 홀 센서(410)로부터 멀어지게 배치될 수 있어, 홀 센서(410)에서 제3 신호(S3)가 생성될 수 있다. 또한, 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있는 경우, 레버 감지부(161)는 얼음(1)에 걸려 설정된 각도로 회전(R1)되지 못하게 된다. 이 경우, 연결 기어(193c)에 부착된 마그네트(193e)가 홀 센서(410)에 인접하게 배치될 수 있어, 홀 센서(410)에서 제4 신호(S4)가 생성될 수 있다. 홀 센서(410)에서 생성된 제3 신호(S3) 또는 제4 신호(S4)는 제어기(170)로 전송되고, 제어기(170)는 전송받은 제3 신호(S3) 또는 제4 신호(S4)를 기초로 얼음통(10)의 만빙 여부를 판단한다. 도 12에 도시된 신호 차트에서, 제3 신호(S3)는 디지털 신호의 High 신호를 나타내고, 제4 신호(S4)는 Low 신호를 나타낸다.The lever sensing part 161 which can be disposed at least partly inside the ice cube receptacle 10 when the ice cube receptacle 10 is full (R1) because it does not get caught in the rotating shaft (1). In this case, the magnet 193e attached to the coupling gear 193c may be disposed away from the hall sensor 410, so that the hall sensor 410 may generate the third signal S3. When the ice cube 10 is filled with ice 1, the lever sensing portion 161 is caught by the ice 1 and is not rotated (R1) at a set angle. In this case, the magnet 193e attached to the coupling gear 193c can be disposed adjacent to the Hall sensor 410, so that the Hall sensor 410 can generate the fourth signal S4. The third signal S3 or the fourth signal S4 generated by the hall sensor 410 is transmitted to the controller 170. The controller 170 transmits the received third signal S3 or the fourth signal S4, It is determined whether or not the ice bin 10 is full. In the signal chart shown in Fig. 12, the third signal S3 represents the High signal of the digital signal, and the fourth signal S4 represents the Low signal.

제어기(170)는 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있지 않은 것으로 판단하면, 트레이(110)로부터 얼음(1)이 배출되어 얼음통(10)에 채워질 수 있도록 이젝터(120)와 히터(130)를 작동시키기 위한 장치 구성(예컨대, 구동부(190), 전원 공급부(194) 등)을 제어할 수 있다. 또한, 제어기(170)는 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있는 것으로 판단하면, 설정 대기 시간이 경과된 이후 얼음통(10)의 만빙 여부를 다시 확인할 수 있도록 감지 레버(160)의 작동을 위한 장치 구성(예컨대, 구동부(19) 등)을 제어할 수 있다.The controller 170 controls the ejector 120 and the ice tray 10 such that the ice tray 1 is discharged from the tray 110 and filled in the ice tray 10 when the ice tray 10 determines that the ice tray 1 is not full. (E.g., the driving unit 190, the power supply unit 194, and the like) for operating the heater 130 can be controlled. When the controller 170 determines that the ice bin 1 is full, the controller 170 controls the sensing lever 160 to check whether the ice bin 10 is full or not after the set waiting time has elapsed. (E.g., drive 19, etc.) for the operation of the apparatus.

캠 기어(200)의 시계 방향으로의 회전(R3)이 계속되어, 도 11에 도시된 바와 같이, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 추가홈(213)에 삽입되면, 마그네트(31)가 제1 위치(P1)에 배치되어 홀 센서(400)에서 제1 신호(S1)가 생성된다(도 12의 'C' 참조). 제어기(170)는 캠 기어(200)가 시계 방향으로 회전(R3)될 때, 제2 신호(S2) 이후 생성되는 제1 신호(S1)에 의해 감지 레버(160)의 작동을 중지시킬 수 있다. 또한, 제어기(170)는 감지 레버(160)의 작동을 중지시킴과 동시에 도 8에서와 같은 초기 위치로 이젝터(120)가 위치되도록 캠 기어(200)를 반시계 방향(R2)으로 회전시킬 수 있다. 이젝터(120)가 초기 위치인 상태에서, 트레이(110)로부터 얼음(1)을 이빙시키기 위한 작동이 개시되거나 또는 설정 대기 시간이 경과된 후 얼음통(10)의 만빙 여부 확인을 위한 감지 레버(160)의 작동이 다시 개시된다.The rotation R3 of the cam gear 200 in the clockwise direction continues to cause the protrusion 302 of the magnetic lever 300 to be inserted into the additional groove 213 as shown in Fig. Is arranged at the first position P1 to generate the first signal S1 at the hall sensor 400 (see C in Fig. 12). The controller 170 can stop the operation of the sensing lever 160 by the first signal S1 generated after the second signal S2 when the cam gear 200 rotates clockwise . The controller 170 stops the operation of the sensing lever 160 and rotates the cam gear 200 in the counterclockwise direction R2 so that the ejector 120 is positioned at the initial position as shown in FIG. have. The operation of releasing the ice 1 from the tray 110 is started or the detection lever for confirming whether or not the ice bin 10 is full after the elapse of the set waiting time in the state in which the ejector 120 is in the initial position Lt; RTI ID = 0.0 > 160 < / RTI >

도 12에서, '저빙시'는 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있지 않은 경우를 의미하고, '만빙시'는 얼음통(10)에 얼음(1)이 가득 차 있는 경우를 의미한다. 감지 레버(160)가 작동되지 않을 때, 연결 기어(193c)에 부착된 마그네트(193e)는 홀 센서(410)에 인접하도록 배치된다. 따라서, 감지 레버(160)의 레버 감지부(161)가 얼음통(10) 내의 얼음(1)에 걸리는 경우, 감지 레버(160)가 회전되지 못하게 되어 연결 기어(193c)에 부착된 마그네트(193e)는 홀 센서(410)에 인접하도록 유지된다.In FIG. 12, the term "low ice" means a case where the ice cubes 10 are not filled with ice cubes 1, and a case where the ice cubes 10 are filled with ice cubes 10 it means. When the sensing lever 160 is not operated, the magnet 193e attached to the coupling gear 193c is disposed adjacent to the Hall sensor 410. [ Therefore, when the lever sensing portion 161 of the sensing lever 160 is caught by the ice 1 in the ice bin 10, the sensing lever 160 can not be rotated and the magnet 193e attached to the connecting gear 193c Is held adjacent to the Hall sensor 410. [

캠(210)에 형성되는 기준홈(211)과 추가홈(213) 사이의 간격, 즉 둘레면(214c)의 원호 길이(L1)(도 8 참조)는 이젝터(120)가 시계 방향으로 최대한 회전(R3)되더라도 이젝터 핀(122)이 트레이(110) 내의 얼음(1)에 접촉되지 않는 범위 내에서 정해질 수 있다. 즉, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 추가홈(213)에 삽입된 상태에서 이젝터 핀(122)이 트레이(110) 내의 얼음(1)에 접촉되지 않는 범위 내에서 정해질 수 있다.The distance between the reference groove 211 formed in the cam 210 and the additional groove 213, that is, the arc length L1 (see FIG. 8) of the circumferential surface 214c is set such that the ejector 120 rotates clockwise (R3), the ejector pin 122 can be defined within a range that does not contact the ice 1 in the tray 110. [ That is, the ejector pin 122 can be defined within a range in which the protruding portion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the additional groove 213, so that the ejector pin 122 does not contact the ice 1 in the tray 110.

도 13 내지 도 16은 일 실시예의 제빙기(100)에 있어서, 이젝터(120)와 결합된 캠 기어(200)가 얼음의 이빙을 위해 회전될 때의 마그네틱 레버(300) 및 홀 센서(400)를 개략적으로 도시한 도면이다. 또한, 도 17은 일 실시예의 제빙기(100)에 있어서, 이젝터(120)와 결합된 캠 기어(200)가 얼음의 이빙을 위해 회전될 때 홀 센서(400)로부터 생성되는 신호를 설명하기 위한 신호 차트이다.13 to 16 are views showing the magnetic lever 300 and the hall sensor 400 when the cam gear 200 coupled with the ejector 120 is rotated to freeze the ice in the icemaker 100 of the embodiment Fig. 17 is a view showing a signal for explaining a signal generated from the hall sensor 400 when the cam gear 200 coupled with the ejector 120 is rotated for ice release in the icemaker 100 of the embodiment. Chart.

도 13 내지 도 17을 참조하면, 이젝터(120)가 초기 위치에 배치된 상태(도 8 참조)에서 트레이(110)로부터 얼음(1)을 이빙시키기 위한 이젝터(120)의 작동이 개시되면, 캠 기어(200)는 제빙기(100)를 우측방(RSD)에서 볼 때를 기준으로 반시계 방향으로 회전(R2)된다.13 to 17, when the operation of the ejector 120 for releasing the ice 1 from the tray 110 is started in a state where the ejector 120 is disposed at the initial position (see FIG. 8) The gear 200 rotates counterclockwise (R2) with respect to the time when the ice maker 100 is viewed from the right side room (RSD).

이젝터(120)가 초기 위치일 때, 마그네틱 레버(300)의 마그네트(310)는 제1 위치(P1)에 배치되어 홀 센서(400)로부터 제1 신호(S1)가 생성된다(도 17의 'A' 참조). 이후, 제어기(170)에 의해 구동부(190)가 제어되어 캠 기어(200)가 반시계 방향으로 회전(R2)되면, 도 13에 도시된 바와 같이 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)으로부터 벗어나 기준홈(211)과 보조홈(212) 사이의 둘레면(214a)에 접촉된다. 이때에는, 마그네트(310)가 홀 센서(400)에 인접한 제2 위치(P2)에 배치되어 홀 센서(400)로부터 제2 신호(S2)가 생성된다(도 17의 'B' 참조). 제어기(170)는 캠 기어(200)의 반시계 방향으로의 회전(R2) 시, 초기 위치에서 감지되는 제1 신호(S1) 이후 제2 신호(S2)가 감지되면, 전원 공급부(194)를 제어하여 히터(130)를 작동시킨다. 트레이(110) 내의 얼음(1)에 이젝터 핀(122)이 접촉되기 전에 히터(130)가 작동된다. 따라서, 이젝터 핀(122)이 얼음(1)에 접촉되기 전까지 트레이(110)를 히터(130)에 의해 예열시킬 수 있다.When the ejector 120 is at the initial position, the magnet 310 of the magnetic lever 300 is disposed at the first position P1 to generate the first signal S1 from the hall sensor 400 A '). Thereafter, when the drive unit 190 is controlled by the controller 170 to rotate the cam gear 200 in the counterclockwise direction (R2), as shown in FIG. 13, when the protrusion 302 of the magnetic lever 300 reaches the reference And is brought into contact with the circumferential surface 214a between the reference groove 211 and the auxiliary groove 212 out of the groove 211. [ At this time, the magnet 310 is disposed at the second position P2 adjacent to the hall sensor 400, and the second signal S2 is generated from the Hall sensor 400 (refer to 'B' in FIG. 17). When the second signal S2 is sensed after the first signal S1 sensed at the initial position when the cam gear 200 rotates counterclockwise (R2), the controller 170 controls the power supply 194 And controls the heater 130 to operate. The heater 130 is operated before the ejector pin 122 is brought into contact with the ice 1 in the tray 110. [ Therefore, the tray 110 can be preheated by the heater 130 until the ejector pin 122 comes into contact with the ice 1. [

제어기(170)는, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)과 보조홈(212) 사이의 둘레면(214a)에 접촉되는 동안 트레이(110)가 가열되도록 히터(130)를 작동시킬 수 있다. 일 실시예에서는, 트레이(110) 내의 얼음(1)에 이젝터 핀(122)이 접촉된 이후에도 소정 시간 동안 트레이(110)가 가열된다. 즉, 트레이(110)에 달라붙은 얼음(1)을 떼어내기 위해 트레이(110)를 가열하는 것과 더불어 이젝터 핀(122)의 물리적인 힘이 얼음(1)에 가해지도록 할 수 있다. 따라서, 트레이(110)에 달라붙은 얼음(1)을 떼어내기 위해 이젝터 핀(122)과 얼음(1)의 접촉이 이루어지지 않은 상태에서 트레이(110)를 가열하는 것보다 비교적 낮은 온도로 트레이(110)를 가열하여 얼음(1)을 떼어낼 수 있다.The controller 170 controls the heater 130 so that the tray 110 is heated while the protrusion 302 of the magnetic lever 300 contacts the circumferential surface 214a between the reference groove 211 and the auxiliary groove 212. [ Lt; / RTI > In one embodiment, the tray 110 is heated for a predetermined period of time after the ejector pins 122 are contacted with the ice 1 in the tray 110. That is, in addition to heating the tray 110 to remove the ice 1 adhering to the tray 110, a physical force of the ejector pin 122 may be applied to the ice 1. Therefore, it is possible to heat the tray 110 at a relatively lower temperature than to heat the tray 110 without contacting the ice 1 with the ejector pin 122 in order to remove the ice 1 adhering to the tray 110. [ 110) can be heated to remove the ice (1).

캠 기어(200)가 반시계 방향으로 계속 회전(R2)되어, 도 14에 도시된 바와 같이 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 보조홈(212)에 삽입되면, 마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치되어 홀 센서(400)로부터 제1 신호(S1)가 생성된다(도 17의 'C' 참조). 제어기(170)는, 캠 기어(200)의 반시계 방향으로의 회전(R2) 시, 제2 신호(S2)로부터 바뀌는 제1 신호(S1)를 전송받으면, 이에 기초하여 트레이(110)가 더 이상 가열되지 않도록 히터(130)의 작동을 중지시킨다.When the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the auxiliary groove 212 as shown in Fig. 14, the cam gear 200 continues to rotate in the counterclockwise direction (R2) 1 position P1 to generate the first signal S1 from the Hall sensor 400 (refer to 'C' in FIG. 17). The controller 170 receives the first signal S1 that changes from the second signal S2 at the time of the counterclockwise rotation R2 of the cam gear 200, So that the heater 130 is not operated.

캠(210)에 형성되는 기준홈(211)과 보조홈(212) 사이의 간격, 즉 둘레면(214a)의 원호 길이(L2)(도 14 참조)는, 트레이(110)를 가열하는 히터(130)의 시간에 비례한다. 이 원호 길이(L2)는 캠(210)의 크기, 캠 기어(200)의 회전 속도, 히터(130)의 가열 세기 등에 따라 달라질 수 있다. 일 실시예에서, 둘레면(214a)의 원호 길이(L2)는 홀 센서(400)로부터 제2 신호(S2)가 생성되기 전 트레이(110)로부터 얼음(1)이 떼어내어질 수 있도록 정해진다.The distance between the reference groove 211 and the auxiliary groove 212 formed in the cam 210, that is, the arc length L2 of the circumferential surface 214a (see FIG. 14) 130). The arc length L2 may vary depending on the size of the cam 210, the rotational speed of the cam gear 200, the heating intensity of the heater 130, and the like. In one embodiment, the arc length L2 of the circumferential surface 214a is determined such that the ice 1 can be removed from the tray 110 before the second signal S2 is generated from the hall sensor 400 .

일 실시예의 제빙기(100)는, 트레이(110)로부터 얼음(1)을 이빙시키기 위한 이젝터(120)의 작동 도중 트레이(110)를 가열하고 있던 히터(130)의 작동을 중지시킬 수 있는 구조로서, 캠(210)과 마그네틱 레버(300)가 연동하고, 마그네틱 레버(300)에 구비되는 마그네트(310)의 위치를 홀 센서(400)로 감지하는 구조를 가진다. 따라서, 이젝터(120)의 작동 도중 히터(130)의 작동을 중지시키기 위해 사용되는 부품의 수가 적다. 또한, 캠(210)이 이젝터(120)와 함께 회전되도록 이젝터(120)에 결합되므로, 협소한 하우징(140)의 내부에도 다른 부품들과의 간섭이 발생되는 일없이 설치가 가능하다. 특히, 캠(210)에 3개의 홈, 즉 기준홈(211), 보조홈(212) 및 추가홈(213)을 형성하여, 하나의 부품으로도 얼음통(10)의 만빙 여부 감지를 위한 감지 레버(160)의 작동과 트레이(110)를 가열하는 히터(130)의 작동을 제어하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다. 따라서, 일 실시예의 제빙기(100)를 콤팩트한 사이즈로 제조하기에 유리한 이점이 있다.The icemaker 100 according to an embodiment has a structure capable of stopping the operation of the heater 130 which has been heating the tray 110 during operation of the ejector 120 for releasing the ice 1 from the tray 110 The cam 210 and the magnetic lever 300 interlock with each other and the position of the magnet 310 provided on the magnetic lever 300 is sensed by the hall sensor 400. Therefore, the number of parts used to stop the operation of the heater 130 during operation of the ejector 120 is small. Since the cam 210 is coupled to the ejector 120 so as to rotate together with the ejector 120, it is possible to install the cam 210 without interference with other parts inside the narrow housing 140. Particularly, three grooves, that is, the reference grooves 211, the auxiliary grooves 212, and the additional grooves 213 are formed in the cam 210 so that even if one component is detected for detecting the fullness of the ice cube 10 A signal for controlling the operation of the lever 160 and the operation of the heater 130 for heating the tray 110 can be generated. Accordingly, there is an advantage in that the ice maker 100 of one embodiment can be manufactured in a compact size.

이후, 트레이(110)로부터 떼어내진 얼음(1)이 이젝터(120)에 의해 트레이(110)로부터 꺼내어지도록 캠 기어(200)는 반시계 방향으로 계속 회전(R2)되면, 도 15에 도시된 바와 같이, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 보조홈(212)으로부터 벗어나 보조홈(212)과 추가홈(213) 사이의 둘레면(214b)에 접촉된다. 이때에는, 마그네틱 레버(300)의 마그네트(310)가 제2 위치(P2)에 배치되어 홀 센서(400)로부터 제2 신호(S2)가 생성된다(도 17의 'D' 참조). 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 둘레면(214b)에 접촉될 때에는 히터(130)가 꺼진 상태에서 이젝터(120)만 회전된다. 또한, 도 16에 도시된 바와 같이, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 추가홈(213)에 삽입되면, 마그네틱 레버(300)의 마그네트(310)가 제1 위치(P1)에 배치되어 홀 센서(400)로부터 제1 신호(S1)가 생성된다(도 17의 'E' 참조). 제어기(400)는 이젝터(120)의 반시계 방향으로의 회전 시 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 추가홈(213)에 삽입됨으로 인해 생성되는 제1 신호(S1)를 홀 센서(400)로부터 전송받으면, 이젝터 핀(122)에 의해 밀어 올려진 얼음(1)이 트레이(110)의 제빙셀(111)로부터 배출되는 것으로 판단한 후, 작동이 개시되는 초기 위치에 배치되도록 이젝터(120)를 반시계 방향으로 회전(R1)시킨다. 이젝터(120)가 초기 위치로 배치되면서, 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 추가홈(213)과 기준홈(211) 사이의 둘레면(214c)에 접촉되어 홀 센서(400)로부터 제2 신호(S2)가 생성되고(도 17의 'F' 참조), 이후 마그네틱 레버(300)의 돌기부(302)가 기준홈(211)에 삽입되어 홀 센서(400)로부터 제1 신호(S1)가 생성된다(도 17의 'G' 참조).Thereafter, when the cam gear 200 is continuously rotated (R2) in the counterclockwise direction so that the ice 1 removed from the tray 110 is taken out of the tray 110 by the ejector 120, The protrusion 302 of the magnetic lever 300 is released from the auxiliary groove 212 and is brought into contact with the peripheral surface 214b between the auxiliary groove 212 and the additional groove 213. [ At this time, the magnet 310 of the magnetic lever 300 is disposed at the second position P2, and the second signal S2 is generated from the Hall sensor 400 (refer to 'D' in FIG. 17). When the protrusion 302 of the magnetic lever 300 comes into contact with the circumferential surface 214b, only the ejector 120 is rotated while the heater 130 is turned off. 16, when the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the additional groove 213, the magnet 310 of the magnetic lever 300 is disposed at the first position P1 The Hall signal generator 400 generates the first signal S1 (see E in FIG. 17). The controller 400 outputs a first signal S1 generated due to insertion of the protrusion 302 of the magnetic lever 300 into the additional groove 213 when the ejector 120 rotates counterclockwise, The ejector 120 is moved to the initial position where the operation is started after it is determined that the ice 1 pushed up by the ejector pin 122 is ejected from the ice-making cell 111 of the tray 110, (R1) in the counterclockwise direction. The projection 302 of the magnetic lever 300 is brought into contact with the circumferential surface 214c between the additional groove 213 and the reference groove 211 so that the protrusion 302 of the magnetic lever 300 is separated from the hole sensor 400 The protruding portion 302 of the magnetic lever 300 is inserted into the reference groove 211 and the first signal S1 is inputted from the Hall sensor 400. The second signal S2 is generated (refer to 'F' (See 'G' in FIG. 17).

전술한 바와 같이, 일 실시예의 제빙기는 간단한 장치 구조를 채용하면서도 히터의 가열에 의해 트레이가 과열되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the icemaker of one embodiment can effectively prevent the tray from being overheated by heating the heater while adopting a simple device structure.

이상에서 설명한 본 개시는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present disclosure described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, alterations, and changes can be made without departing from the spirit of the present disclosure.

100: 제빙기 110: 트레이
120: 이젝터 130: 히터
140: 하우징 150: 급수통
160: 감지 레버 170: 제어기
190: 구동부 200: 캠 기어
210: 캠 220: 기어
230: 보조 캠 300: 마그네틱 레버
310: 마그네트 400: 홀 센서
500: 기판100: ice maker 110: tray
120: ejector 130: heater
140: housing 150:
160: Sense lever 170: Controller
190: driving unit 200: cam gear
210: cam 220: gear
230: Auxiliary cam 300: Magnetic lever
310: Magnet 400: Hall sensor
500: substrate

Claims

트레이와, 상기 트레이를 가열하기 위한 히터와, 상기 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위한 이젝터를 구비한 제빙기이며,
상기 이젝터와 함께 회전되도록 상기 이젝터에 결합되는 캠과,
마그네트를 일 단부에 구비하고, 상기 마그네트가 제1 위치와 제2 위치 중 어느 하나의 위치에 배치되도록 상기 캠과 연동하는 마그네틱 레버와,
상기 마그네트가 상기 제1 위치에 배치될 때에는 제1 신호를 생성하고 상기 제2 위치에 배치될 때에는 제2 신호를 생성하는 홀 센서, 및
상기 히터를 제어하기 위한 제어기를 포함하고,
상기 캠은 기준홈과 보조홈이 형성된 둘레면을 구비하고,
상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈 또는 상기 보조홈에 삽입될 때에 상기 마그네트가 상기 제1 위치에 배치되고, 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈 또는 상기 보조홈으로부터 벗어난 상기 둘레면에 접촉될 때에 상기 마그네트가 상기 제2 위치에 배치되며,
상기 제어기는 상기 이젝터가 상기 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 일 방향으로 회전될 때 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 히터를 작동 중지시키는, 제빙기.An ice maker comprising a tray, a heater for heating the tray, and an ejector for removing ice from the tray,
A cam coupled to the ejector to rotate together with the ejector,
A magnetic lever provided at one end of the magnet and interlocked with the cam such that the magnet is disposed at any one of a first position and a second position;
A hall sensor for generating a first signal when the magnet is disposed in the first position and generating a second signal when the magnet is disposed in the second position,
And a controller for controlling the heater,
Wherein the cam has a circumferential surface on which a reference groove and an auxiliary groove are formed,
When the magnet is placed in the first position when a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove or the auxiliary groove and when a part of the magnetic lever is in contact with the circumferential surface deviated from the reference groove or the auxiliary groove Wherein the magnet is disposed in the second position,
Wherein the controller disables the heater based on the first signal and the second signal when the ejector is rotated in one direction to remove ice from the tray.

제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈과 상기 보조홈 사이에서 상기 둘레면에 접촉될 때 상기 제2 신호에 기초하여 상기 히터를 작동시키는, 제빙기.The method according to claim 1,
And the controller operates the heater based on the second signal when a part of the magnetic lever contacts the circumferential surface between the reference groove and the auxiliary groove.

제1항에 있어서,
상기 마그네틱 레버의 일부는 상기 트레이로부터 얼음을 꺼내기 위해 상기 이젝터의 일 방향으로의 회전이 개시될 때 상기 기준홈에 삽입되어 있는, 제빙기.The method according to claim 1,
Wherein a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove when rotation of the ejector in one direction is started to remove ice from the tray.

제1항에 있어서,
상기 트레이의 하측에 구비되는 얼음통의 만빙 여부를 확인하기 위한 감지 레버를 더 포함하는, 제빙기.The method according to claim 1,
Further comprising a sensing lever for checking whether or not the ice cube provided in the lower side of the tray is full.

제4항에 있어서,
상기 캠은 상기 둘레면에 형성되는 추가홈을 더 구비하는, 제빙기.5. The method of claim 4,
Wherein the cam further comprises an additional groove formed in the circumferential surface.

제5항에 있어서,
상기 기준홈은 상기 보조홈과 상기 추가홈 각각의 폭보다 큰 폭을 갖는, 제빙기.6. The method of claim 5,
Wherein the reference groove has a width larger than a width of each of the auxiliary groove and the additional groove.

제5항에 있어서,
상기 캠이 상기 일 방향과 반대되는 방향으로 회전될 때, 상기 마그네트는 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈 또는 상기 추가홈에 삽입될 때에는 상기 제1 위치에 배치되고, 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈 또는 상기 추가홈으로부터 벗어난 상기 둘레면에 접촉될 때에는 상기 제2 위치에 배치되는, 제빙기.6. The method of claim 5,
When the cam is rotated in a direction opposite to the one direction, the magnet is disposed at the first position when a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove or the additional groove, and a part of the magnetic lever And is disposed at the second position when it comes into contact with the reference groove or the circumferential surface deviating from the additional groove.

제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 추가홈에 삽입되면 상기 제1 신호에 기초하여 상기 마그네틱 레버의 일부가 상기 기준홈에 삽입되도록 상기 캠을 상기 일 방향으로 회전시키는, 제빙기.8. The method of claim 7,
The controller rotates the cam in the one direction so that a part of the magnetic lever is inserted into the reference groove based on the first signal when a part of the magnetic lever is inserted into the additional groove.

제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 캠이 상기 일 방향과 반대되는 방향으로 회전될 때 생성되는 상기 제1 신호와 상기 제2 신호에 기초하여 상기 얼음통의 만빙 여부를 감지하는, 제빙기.8. The method of claim 7,
Wherein the controller senses whether or not the ice bin is full of ice based on the first signal and the second signal generated when the cam is rotated in a direction opposite to the one direction.