KR20190024856A - Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel - Google Patents

Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel Download PDF

Info

Publication number
KR20190024856A
KR20190024856A KR1020180122176A KR20180122176A KR20190024856A KR 20190024856 A KR20190024856 A KR 20190024856A KR 1020180122176 A KR1020180122176 A KR 1020180122176A KR 20180122176 A KR20180122176 A KR 20180122176A KR 20190024856 A KR20190024856 A KR 20190024856A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tunnel
fire
disaster prevention
accident
traffic
Prior art date
Application number
KR1020180122176A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최순규
Original Assignee
(주)두업시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)두업시스템 filed Critical (주)두업시스템
Priority to KR1020180122176A priority Critical patent/KR20190024856A/en
Publication of KR20190024856A publication Critical patent/KR20190024856A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0221—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires for tunnels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/24—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F11/00—Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

According to one embodiment of the present invention, an integrated tunnel disaster prevention system comprises: a cable tray having a pair of upright side rails and a bottom plate formed in an H shape, and a power supply cable in an inner part which forms a track rail supporting the bottom plate with a wire bolt to be suspended and supported at a predetermined height on the ceiling of a tunnel, to attach a lighting device of the tunnel, wherein a rack gear is formed on the bottom plate; and a disaster prevention device traveling on the track rail to move to an accident site so as to monitor an accident site in real-time, spraying fire extinguishing liquid upon fire to extinguish the fire, and dropping emergency supplies to victims to save the victims when the victims occur due to thick smoke generated by the fire. The disaster prevention device comprises a moving pulley to be traveled along the track rail and a portable disaster prevention means. The portable disaster prevention means comprises: an image photographing means to photograph traffic flow and accident images in a tunnel; a detection means to detect a traffic accident, fire, and thick smoke in the tunnel; a fire extinguishing device to extinguish the fire when the fire occurs in the tunnel; a wireless communication device to wirelessly communicate with a control room; and a microphone/speaker device to output traffic control and evacuation guide broadcasting. Accordingly, the traffic flow and accident images are monitored in real-time through ordinary turning traveling, such that lane change and speeding of a vehicle traveling in the tunnel are prevented, thereby preventing a traffic accident in the tunnel in advance, and quickly coping with the traffic accident when the accident occurs in the tunnel.

Description

터널 내 사고 감시, 화재 방재, 및 피난자 구제가 가능한 터널 통합 방재 시스템{Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tunnel integrated disaster prevention system capable of detecting an accident in a tunnel, fire disaster prevention, and evacuation of a refuge,

본 발명은 터널 내 사고 감시, 화재 방재, 및 피난자 구제가 가능한 터널 통합 방재 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 설명하면, 터널 내에서 교통사고 및 교통 사고 인한 화재가 발생하는 경우, 사고 상황을 실시간으로 감시하고, 화재 발생시 화재를 신속하게 진압하여 확산되지 않도록 하며, 화재 사고 시 발생하는 농연 등으로 질식 등 피난자를 구제할 수 있는 터널 통합 방재 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a tunnel integrated disaster prevention system capable of monitoring an accident in a tunnel, fire disaster prevention, and evacuation of an evacuated tunnel. More specifically, when a fire occurs in a tunnel due to a traffic accident or a traffic accident, And to prevent the spread of the fire by rapidly suppressing the fire in the event of a fire, and to provide an integrated fire fighting system for a tunnel capable of rescuing a refuge such as suffocation caused by a fire accident.

우리나라에는 2016년 12월 현재 2,189 개소의 터널이 건설되어 있고, 그 길이는 1,626km에 달하고 있다. 교통량의 급격한 증가에 따라 도로 건설이 증가되고, 이때, 자연 환경 파괴의 최소화 등 환경 친화적인 도로 건설과 도로 이용자의 안전을 고려하여 건설되고 있다. As of Dec. 2016, 2,189 tunnels have been constructed in Korea and its length is 1,626 km. Road construction is increasing with rapid increase of traffic volume, and it is being constructed in consideration of environment-friendly road construction such as minimization of natural environment destruction and safety of road users.

이러한 터널은 2006년말 932개소에 불과하던 것에 비교하여 볼 때 1,257개소(135%)가 증가하였고, 연장은 151%가 증가하였다. These tunnels increased by 1,257 places (135%) compared to only 932 sites at the end of 2006, and the extension increased by 151%.

전세계적으로도 해저 터널 등 10Km 이상의 장대 터널이 약 40여개 건설 계획 중에 있다. Around the world, 40 tunnels with more than 10 km of underwater tunnels are under construction.

교통안전공단의 최근 터널내 교통사고 현황에 따르면, 2013년 539건(사망자수 23명), 2014년 539건(사망자수 20명), 2015년 638건(사망자수 32명)으로 교통사고 발생이 점점 더 증가하는 추세이고, 치사율 역시 일반 교통사고에 비해 약 2.3배 높다. 이러한 터널 내 교통사고는 화재 사고로 이어지는 경우가 많다. According to traffic safety accidents in the recent tunnel of the Korea Transportation Safety Corporation, 539 cases (23 deaths) in 2013, 539 cases (20 cases) in 2014 and 638 cases (32 deaths) in 2015 And the mortality rate is about 2.3 times higher than that of ordinary traffic accidents. Traffic accidents in these tunnels often lead to fire accidents.

터널 내 교통사고, 특히, 화재 사고는 터널 구조물의 특성상 차량사고 발생 후 화재로 확대 시 터널 내 화재현상은 농도가 짙은 연기 및 유독가스를 배출하는 농연과 열기가 발생하여 매우 위험한 상태에 이르게 된다. 다시 말하면, 외기의 공급이 한정되어 있기 때문에 시간의 경과에 따라 연소상태가 불안전하여 대량의 연기 및 유독가스를 발생시키며 이와 같은 농연(농도가 짙은 연기 및 유독가스)과 열 기류는 급속히 확산되고 터널내부의 요 구조자의 피난장애와 소방대원의 신속한 진입 곤란을 가져다 준다. 예를 들어, 프랑스 몽블랑 터널화재사고의 경우 차량의 연소에 의한 터널내부의 온도가 1,000～1,200의 고온과 농연으로 피난자의 피난장애로 많은 사상자가 발생하였으며 소방대원의 현장접근이 매우 어려워 터널 내부 전체가 화염에 휩싸여서 총 39 명의 사망자 등 수 많은 사상자 등 경제적 손실이 발생하게 된다. In case of traffic accident in tunnel, especially fire accident, due to the nature of the tunnel structure, the fire phenomenon in the tunnel is very dangerous due to the occurrence of smoke and toxic gases such as smoke and heat. In other words, since the supply of the outside air is limited, the combustion state becomes unstable over time, generating a large amount of smoke and toxic gas. Such smoke (dense smoke and toxic gas) and hot air flow rapidly spread, It causes evacuation disturbance of internal rescuer and difficulty of rapid entry of firefighters. For example, in the case of a Mont Blanc Tunnel fire accident in France, the temperature inside the tunnel due to the combustion of the vehicle is in the range of 1,000 to 1,200 and the temperature is high and the evacuation disturbance of the evacuee has caused many casualties. And 39 people died in the flames, causing many casualties, including economic casualties.

또한, 터널 내 사고가 발생한 경우 화재진압 및 구조구급을 위해 터널 내 소방대원의 진입은 불가피하지만, 화재 현상과 터널내부의 환경적 영향에 따라 환기류의 방향변화로 소방대원의 진입방향과 역행하는 결과로 피난자의 혼란과 외부 광선의 차단 등으로 암흑화가 일어날 수 있으며 터널 외부와의 통신 장애로 효율적인 진압작전 전개가 이루어 질 수 없는 상태에 이르게 된다. 더욱이, 우선 무엇보다도 사고현장 접근이 용이하여야 함에도 불구하고, 대다수의 터널이 산 속에 위치하고 있어 현장 접근이 신속하지 못하고, 더욱이 고속도로의 경우는 계속되는 차량의 정체로 신고를 받고 출동하는 소방이나 경찰 또한 어려움이 예상되며, 사고 현장 도착 까지는 많은 시간이 지체되고 있다.In case of an accident in a tunnel, entry of firefighters into the tunnel is necessary for fire suppression and rescue service. However, due to the fire phenomenon and the environmental effects inside the tunnel, As a result, darkness may occur due to the confusion of the evacuee and the blocking of the external rays, and the communication failure with the outside of the tunnel leads to a state in which an effective suppression operation can not be developed. Moreover, although the access to the accident site should be easy, the majority of the tunnels are located in the mountains, so that the on-site access is not fast. Moreover, in the case of the expressway, And many hours are delayed until the accident scene arrives.

따라서, 국토교통부에서는 2004년에 터널 등급별 방재시설 설치 기준을 제정하여 2009년 및 2016년 개정을 통해 터널의 안전 기준을 높이고 있고, 한편으로는 2019년까지 약 1906억원의 예산을 지원하여 터널 내 교통 사고 및 화재사고에 대비한 안전 관리 수준을 한 단계 상향 조정하고자 하고 있다. Therefore, the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs established the standards for the installation of disaster prevention facilities according to the tunnel grade in 2004. In 2009 and 2016, the safety standards of the tunnels have been raised. On the other hand, And to raise the level of safety management against accidents and fire accidents by one level.

그럼에도 불구하고, 각각의 방재 시스템이 개별적으로 설치되어 있고 운영되고 있기 때문에, 방재 시설의 설치 비용이 증가할 뿐만 아니라, 방재 시설의 운영 효율성이 떨어지는 상태이다. Nevertheless, since the respective disaster prevention systems are individually installed and operated, not only the installation cost of the disaster prevention facilities is increased, but also the operational efficiency of the disaster prevention facilities is inferior.

또한, 차량 사고 및 그로 인한 화재 발생 시, 인명 및 시설물의 피해를 최소화하기 위한 골든 타임이 약 5분이므로, 골든 타임 내에 화재를 초기에 진압하는 것이 바람직하다. In addition, it is desirable to suppress the fire early in the golden time, since the golden time for minimizing the damage of the persons and the facilities is minimized when a vehicle accident or a fire occurs.

그러나, 기존의 도 10 및 도 11에 도시한 방재 시설의 경우, 부근을 지나가는 운전자가 비상벨, 소화시설 등을 작동하지 않는 한, 소방차가 화재 사고에 도달하기까지는 약 30분 이상이 소요되고 있다. 따라서, 상술한 방재시설 설치 기준에서도, 터널 내에서 화재 발생시 약 30분내에 도달을 목표로 하고 있다.However, in the case of the conventional disaster prevention facilities shown in Fig. 10 and Fig. 11, it takes about 30 minutes or more before the fire truck reaches fire accident unless the driver passing the vicinity operates the emergency bell or fire extinguishing facility . Therefore, the above-mentioned standards for the installation of fire-fighting facilities aim to reach within about 30 minutes when a fire occurs in the tunnel.

그러나, 터널의 특성상 터널내 화재 사고 후 30분이 경과하면, 화재는 초기 진압이 안되어 많은 량의 농연으로 인해 수 많은 질식 피해자를 발생시킬 수 있으며, 화재의 열기로 인해 터널 시설물에도 막대한 피해가 발생할 수 있다. However, due to the characteristics of tunnels, when 30 minutes have elapsed after a fire accident in a tunnel, the fire is not suppressed early, and a large amount of smoke can cause a large number of suffocating victims. have.

따라서, 터널 내 화재 발생시, 화재의 확산을 방지할 수 있는 화재의 초기 진압 수단이 중요하다. 또한, 방재 시설의 설치를 유기적이고, 통합적으로 운영할 필요가 있으며, 터널 내 교통 사고 및 그로 인한 화재 사고 시에 효과적으로 대비할 수 있으며, 설치 비용을 줄일 수 있는 방안을 모색할 필요성이 제기되고 있는 실정이다. Therefore, it is important to use an early fire suppression means to prevent the spread of fire when a fire occurs in a tunnel. In addition, it is necessary to operate the installation of disaster prevention facilities organically and integrally, and it is necessary to search for measures to reduce the installation cost effectively in case of traffic accidents and fire accidents in the tunnel. to be.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 터널 내에서 발생하는 교통사고 및 교통 사고로 인한 화재가 발생하는 경우, 사고 상황을 실시간으로 감시 및 대응하고, 화재 발생시 화재를 신속하게 진압하여 확산되지 않도록 하며, 화재 사고 시 발생하는 농연 등으로 질식 등 피난자를 구제할 수 있는 터널 통합 방재 시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for monitoring and responding to an accident situation in real time when a fire occurs due to a traffic accident or a traffic accident occurring in a tunnel, And to provide a tunnel integrated disaster prevention system capable of relieving the escapees such as suffocation due to the smoldering occurred during a fire accident.

본 발명의 다른 목적은 기존의 방재 시설이 설치되지 않은 터널에 용이하게 설치할 수 있는 터널 통합 방재 시스템을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a tunnel integrated disaster prevention system which can be easily installed in a tunnel in which an existing disaster prevention facility is not installed.

본 발명의 또 다른 목적은 기존의 방재 시설이 설치되지 않은 터널에 용이하게 설치할 수 있는 터널 통합 방재 시스템을 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a tunnel integrated disaster prevention system that can be easily installed in a tunnel in which an existing disaster prevention facility is not installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 한 쌍의 직립한 사이드 레일 및 바닥판이 H 자 형상으로 일체로 형성되고, 바닥판에 랙 기어가 형성되어 있으며, 전선 볼트를 이용하여 바닥판을 지지하여 터널 천정의 일정 높이에 현수되어 지지되는 궤도 레일을 구성하는 내부에 전원 공급 케이블을 포함하여 터널의 조명 장치를 부착하기 위한 케이블 트레이; 및 상기 궤도 레일을 주행 가능하여 사고 위치로 이동하여 사고 현장을 실시간 감시하고, 화재 발생시, 소화액을 분사하여 화재를 진압하며, 화재 발생시 발생되는 농연으로 인한 피난자가 발생하는 경우, 비상용품을 투하하여 제공함으로써, 피난자를 구제할 수 있는 방재 장치를 포함하고, 상기 방재 장치가, 상기 궤도 레일을 주행 가능한 이동 활차; 및 이동 방재 수단을 포함하고, 상기 이동 방재 수단이, 터널 내 교통 흐름 및 사고 영상을 촬영할 수 있는 영상 촬영 수단; 터널 내 교통 사고, 화재 발생, 및 농연 발생을 감지할 수 있는 감지 수단; 화재 발생시, 화재를 진압할 수 있는 소화 장치; 및 관제실과 무선 통신가능한 무선 통신 장치; 교통 통제 및 대피 안내 방송을 수행할 수 있는 마이크/스피커 장치를 포함하여 평상시 선회 주행을 통해 터널 내 교통의 흐름 및 사고 영상을 실시간 감시함으로써, 터널을 주행하는 차량의 차선 변경 및 과속을 방지하여 터널 내 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 터널 내의 사고 발생시 신속 대응이 가능하다. In a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, a pair of upright side rails and a bottom plate are integrally formed in an H shape, a rack gear is formed on a bottom plate, and a bottom plate A cable tray for attaching a lighting device of the tunnel, including a power supply cable, inside the tunnel rail supported by the tunnel ceiling suspended from the tunnel ceiling; And the track rail is moved to the accident position to monitor the accident scene in real time. When a fire occurs, the fire is suppressed by spraying the fire extinguisher. When a fire escape occurs due to the smoke generated at the time of fire occurrence, And a disaster prevention device capable of relieving the evacuator, wherein the disaster prevention device comprises: a movable sheave capable of traveling on the orbit rail; And a mobile disaster prevention means, wherein the mobile disaster prevention means comprises: a video photographing means capable of photographing a traffic flow and an accident image in a tunnel; Detecting means for detecting a traffic accident, a fire occurrence, and a rainfall occurrence in a tunnel; A fire extinguishing system capable of extinguishing a fire when a fire occurs; And a wireless communication device capable of wireless communication with the control room; It is equipped with a microphone / speaker device that can perform traffic control and evacuation announcement. By monitoring the flow of traffic and accident images in the tunnel through normal turning, the lane change and speeding of the vehicle running in the tunnel can be prevented, It is possible to prevent traffic accidents in the future, and it is possible to respond quickly when an accident occurs in a tunnel.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이동 활차가, 상기 궤도 레일의 사이드 레일을 감싸도록 체결되는 한 쌍의 사이드 레일; 상기 궤도 레일의 사이드 레일의 중간 하부를 서로 연결하는 바닥판; 및 상기 이동 활차의 사이드 레일의 한쪽에 내측으로 부착되어 정회전/역회전 가능한 모터; 상기 모터 축에 고정 설치된 기어를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the moving pulley includes a pair of side rails that are coupled to surround the side rails of the track rail. A bottom plate connecting the intermediate lower portions of the side rails of the track rail to each other; And a motor which is mounted inside one side of the side rails of the moving pulley and is capable of forward / reverse rotation; And a gear fixed to the motor shaft.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 영상 촬영 수단이, 터널 내의 교통 흐름 및 사고 영상을 촬영하기 위한 디지털 카메라; 화재 사고 시 발생하는 농연 시에도 사고 영상을 촬영하기 위한 열화상 카메라; 및 상기 영상 촬영 수단이 초음파 레이더;를 포함하고, 상기 감지 수단이, 터널 내 통상적인 소음값 이상의 검출하여 교통 사고 음으로 판정하는 소음 검출 센서; 터널 내의 통상적인 온도 이상을 검출하여 화재 발생으로 판정하는 온도 센서; 및 터널 내의 통상적인 연기 농도 이상의 농연을 검출하여 농연 발생을 감지하는 연기 감지 센서를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the image photographing means includes a digital camera for photographing a traffic flow and an accident image in a tunnel; An infrared camera for capturing an accidental image even during a spike occurring during a fire accident; And an ultrasonic radar, wherein the image pickup means comprises a noise detection sensor for detecting the noise level of the tunnel more than a normal noise level in the tunnel and determining the noise level as a traffic accident sound; A temperature sensor for detecting a temperature abnormality in a tunnel and judging occurrence of a fire; And a smoke detection sensor for detecting the generation of the smoke by detecting the smoke above the normal smoke concentration in the tunnel.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 소화 장치가 내부에 화학제 소화액을 포함하고, 분사 각도를 조절할 수 있는 복수의 소화액 분사 노즐을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the fire extinguishing system may include a plurality of fire extinguishing liquid injection nozzles including chemically extinguished liquid and capable of controlling the spray angle.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 내 교통의 흐름 및 사고 영상을 실시간 감시할 수 있는 터널 통합 방재 방법은 복수의 방재 장치가 궤도 레일을 따라 일정 주기로 선회하는 단계; 상기 방재 장치가 터널 내에서 사고 발생시 관제실 또는 터널 내의 다른 감지 장치로부터 사고 신호를 수신하거나, 자체적으로 사고 신호를 감지 수단을 통해 사고 신호를 감지하는 단계; 상기 사고 신호를 수신하거나 감지하는 경우, 상기 복수의 방재 장치를 원격으로 또는 자동으로 사고 장소로 동시 또는 순차적으로 신속하게 이동시키는 단계; 사고 위치 부근에 도착한 상기 각각의 방재 장치가 각각의 사고 장소 영상을 촬영하여 관제실로 전송하는 단계; 사고 위치 부근에 위치한 각각의 방재 장치가 화재 발생 여부를 판단하는 단계; 화재 발생이 감지되거나, 화재 발생 신호를 수신하는 경우, 상기 복수의 방재 장치 중 하나의 방재 장치로부터 화재 장소를 향해 소화 장치의 분사 노즐을 통해 소화액을 분사하는 단계; 화재 발생시에 일정 농도 이상의 농연이 발생하는지를 판단하거나, 신호를 수신하는 단계; 및 농연 감지 또는 신호를 수신하면, 방재 장치가 화재 발생 장소에서 후방으로 이동하면서, 비상용품 적재함의 덮개를 개방하여 비상용품을 투하하는 단계를 포함할 수 있다. A tunnel integrated disaster prevention method capable of real-time monitoring of traffic flow and accident images in a tunnel according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of disaster prevention devices pivoting at regular intervals along a track rail; Receiving an accident signal from the control room or another sensing device in the tunnel when an accident occurs in the tunnel or sensing an accident signal through an accident signal by itself; Moving the plurality of disaster prevention devices remotely or automatically to the place of accident at once, simultaneously or sequentially, when receiving or detecting the accident signal; Photographing an image of an accident site of each of the disaster prevention devices arriving near the accident location and transmitting the image to the control room; Determining whether or not each of the disaster prevention units located near the accident location has a fire; Spraying a fire extinguishing liquid through a jet nozzle of a fire extinguishing device from one of the plurality of fire extinguishing devices toward a fire place when a fire is detected or a fire occurrence signal is received; Judging whether or not a certain concentration of airborne particles occurs at the time of fire occurrence, or receiving a signal; And receiving the smoke detection or signal, the disaster prevention device may move backward from the fire occurrence place, opening the cover of the emergency goods container and dropping the emergency goods.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 터널 통합 방재 방법이, 교통 사고, 화재 사고, 농연 발생시, 방송을 통해, 피난자 구제 및 대피를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the tunnel integrated disaster prevention method may further include a step of guiding evacuation remedies and evacuation through a traffic accident, a fire accident, a rain event, and broadcasting.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 터널의 상부에 궤도 레일을 형성하여 이 궤도 레일을 따라 복수의 방재 장치가 일정 주기로 선회하기 때문에, 복수의 방재 장치가 사고 장소로 신속하게 이동하여 터널 내에서 발생하는 교통 사고의 상황을 실시간으로 감시함으로써, 터널 내 사고에 신속한 대응이 가능하고, 화재 발생, 또는 2차 사고 등의 후속 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다. In the tunnel integrated disaster prevention system according to the embodiment of the present invention, a track rail is formed on an upper part of a tunnel, and a plurality of disaster prevention apparatuses turn at regular intervals along the track rail, By monitoring the situation of a traffic accident occurring in the tunnel in real time, it is possible to respond quickly to an accident in a tunnel, and it is possible to prevent occurrence of a fire accident or a subsequent accident such as a second accident in advance.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 터널의 상부에 궤도 레일을 형성하여 이 궤도 레일을 따라 복수의 방재 장치가 일정 주기로 선회하기 때문에, 터널 내 교통 사고에서 화재 발생하는 경우, 복수의 방재 장치가 사고 장소로 신속하게 이동하여 화재 발생 위치에 소화액을 분사하여 화재를 골든 타임인 5분이내에 초기에 진압함으로써, 화재의 확산, 농연 등으로 인한 질식 피해 등을 최소한으로 줄일 수 있다. In addition, in the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, a track rail is formed on an upper part of a tunnel, and a plurality of disaster prevention devices turn at regular intervals along the track rail. Therefore, It is possible to minimize the damage caused by the spread of the fire and the smokestack due to the fire and the like by rapidly extinguishing the fire within a period of 5 minutes of the Golden Time .

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 방재 장치에 영상 촬영 수단, 소화액 분사 장치, 비상용품 적재함을 구비하고 있기 때문에, 터널 내 교통 사고에 신속하게 대처가능하고, 화재의 발생시 화재의 초기 진압이 가능하여 화재 확산을 방지하고, 화재 발생으로 인해 발생하는 경우, 농연 등으로 인한 질식 피해의 우려가 있는 경우, 방독면, 후레시, 휴대용 소화기 등과 같은 비상용품을 피난자에게 제공함으로써, 피난자를 구제할 수 있다. Since the tunnel integrated fire prevention system according to the embodiment of the present invention is provided with the image capturing means, the fire extinguisher injection device, and the emergency goods loading box in the fire fighting device, it is possible to cope with traffic accidents in the tunnel quickly, It is possible to suppress the spread of the fire by suppressing the fire, and to provide the refugee with emergency supplies such as gas masks, flashlights, portable fire extinguishers, etc. in case of fire, can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 방재 장치가 표 1에 나타낸 터널 등급별 방재 시설 기준에 규정되어 있는 소화기구, 옥내 소화전설비, 물분무설비, 비상경보설비, 자동화재탐지설비, 긴급전화, CCTV, 영상 유고감지설비, 무선통신보조설비 등을 통합적으로 포함하고 있고, 사고 위치로 이동 가능하며, 또한, 원격으로 제어 가능하므로, 방재 설비 설치비를 절약할 수 있다. 특히, 건설된지 오래되어 방재 설비가 설치되지 않은 터널(전체 터널의 약 24%)에 설치가 용이하다는 장점이 있다. In addition, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention is a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, in which the disaster prevention device is a fire extinguishing device, an indoor fire hydrant facility, a water hydrant facility, an emergency alert facility, Emergency telephone, CCTV, video surveillance detection equipment, wireless communication auxiliary equipment, etc., can be moved to the accident location, and can be remotely controlled, thus saving on the installation cost of the disaster prevention equipment. Especially, it is easy to install in a tunnel (24% of total tunnels), which has been built for a long time and has no disaster prevention facilities installed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 기존의 방재 시설이 설치되지 않은 터널에 설치되어 있는 조명 시설 중 케이블 트레이를 궤도 레일로 사용함으로써, 저렴한 비용으로 터널 통합 방재 시스템을 구비할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention can provide a tunnel integrated disaster prevention system at a low cost by using a cable tray as a track rail among lighting facilities installed in a tunnel without an existing disaster prevention facility There is an advantage that it can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템을 개념도이다
도 2는 도 1에 도시한 터널 통합 방재 시스템의 궤도 레일을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 터널 통합 방재 시스템을 구성하는 레일 및 방재 장치의 평면 확대 사시도이다
도 4는 도 3에 도시한 터널 통합 방재 시스템을 구성하는 레일 및 방재 장치의 저면 확대 사시도이다
도 5는 도 3 및 도 4에 도시한 방재 장치의 블럭도이다.
도 6은 터널 통합 방재 시스템의 영상 촬영 동작을 예시적으로 도시한 개념도이다.
도 7은 터널 통합 방재 시스템의 화재 진압 동작을 예시적으로 도시한 개념도이다.
도 8은 터널 통합 방재 시스템의 피난자 구제를 위한 비상 용품을 투하하는 동작을 예시적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템의 동작 순서도이다
도 10은 현재의 터널 내에 설치되어 있는 터널 방재시설을 나타내는 개념도이다.
도 11은 현재의 터널에 설치된 조명 설비를 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention
2 is a plan view showing the track rail of the tunnel integrated disaster prevention system shown in FIG.
Fig. 3 is a planar enlarged perspective view of the rail and the disaster prevention apparatus constituting the tunnel integrated disaster prevention system shown in Fig. 1
4 is an enlarged bottom plan view of the rail and the disaster prevention apparatus constituting the tunnel integrated disaster prevention system shown in Fig. 3
Fig. 5 is a block diagram of the disaster prevention apparatus shown in Figs. 3 and 4. Fig.
6 is a conceptual diagram illustrating an image capturing operation of the tunnel integrated disaster prevention system.
7 is a conceptual diagram illustrating an exemplary fire suppression operation of the tunnel integrated disaster prevention system.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an operation of dropping emergency goods for evacuator relief of the tunnel integrated disaster prevention system. FIG.
9 is a flowchart illustrating an operation of a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention
Fig. 10 is a conceptual diagram showing a tunnel disaster prevention facility installed in the present tunnel. Fig.
Fig. 11 is a view showing an illumination facility installed in a current tunnel. Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, while the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first component in any one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and exemplified herein also includes its complementary embodiment. Also, in this specification, 'and / or' are used to include at least one of the front and rear components.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms such as " comprises "or" having "are intended to specify the presence of stated features, integers, Should not be understood to exclude the presence or addition of one or more other elements, elements, or combinations thereof. Also, in this specification, the term "connection " is used to include both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템(1000)을 설명에 앞서 현재의 터널에 설치된 조명 장치 및 터널 내 설치되어 있는 터널 방재시설을 에 대해 도 10 및 도 11을 참조하여 간단히 설명하고자 한다.Before describing the tunnel integrated disaster prevention system 1000 according to an embodiment of the present invention, an illumination device installed in a current tunnel and a tunnel disaster prevention facility installed in a tunnel will be briefly described with reference to FIGS. 10 and 11 .

도 10은 현재의 터널 내에 설치되어 있는 터널 방재시설을 나타내는 개념도이고, 도 11은 현재의 터널에 설치된 조명 설비를 도시한 도면이다.Fig. 10 is a conceptual diagram showing a tunnel disaster prevention facility installed in a current tunnel, and Fig. 11 is a diagram showing an illumination facility installed in a current tunnel.

도 10을 참조하면, 국토교통부 도로국 첨단도로 안전과에서 제시한 터널 방재 시설을 도시한 도면이다. 이러한 터널 방재 시설은 도로터널 방재시설 설치 및 관리 지침(국토부 예규)에 따라 터널 등급별로 구비해야 하는 방재시설이다.Referring to FIG. 10, there is shown a tunnel disaster prevention facility provided by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport's Highway Road Safety Division. These tunnel disaster prevention facilities are disaster prevention facilities that should be provided for each tunnel class according to road tunnel emergency facilities installation and management guidelines (Ministry of Land, Infrastructure and Transport).

이러한 방재 시설 설치 기준은 아래의 표에 나타내는 바와 같이 2004년 설치 기준이 제정되었고, 2009년 1차 개정되었으며, 2016년에 2차 개정되어 실시되고 있다. As shown in the table below, the standards for installation of the disaster prevention facilities were established in 2004, first revised in 2009, and second revised in 2016.

터널 등급별 방재시설 설치 기준-국토교통부 도로국 첨단도로 안전과Standards for installation of disaster prevention facilities by tunnel grade - Ministry of Land Transport Highway Road Safety Division 설치기준
방재시설Installation criteria
Disaster prevention facilities ‘04년 제정Established in 2004 ‘09년 개정Revised '09 ‘16년 개정'16 year revision 소화
설비
(3)digestion
equipment
(3) 소화기구Fire extinguisher 모든 터널All tunnels 모든 터널All tunnels 모든 터널All tunnels 옥내소화전설비Indoor fire hydrant equipment 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상 또는
위험도2등급 이상1,000 meters or more
Risk level 2 or higher 물분무설비Water spray facility 권장(위험도 1등급)Recommended (risk 1 grade) 위험도1등급 이상Risk level 1 or higher 위험도1등급 이상Risk level 1 or higher 경보
설비
(9)Warning
equipment
(9) 비상경보설비Emergency alarm system 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 자동화재탐지설비Automatic fire detection system 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상1,000m or more 비상방송설비Emergency broadcasting equipment 500m 이상500m or more 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 긴급전화Emergency call 500m 이상500m or more 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher CCTVCCTV 1,000m 이상1,000m or more 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 영상유고감지설비Image detection facility -- 권장(위험도3등급 이상)Recommended (risk grade 3 or higher) 권장(위험도3등급이상)Recommended (risk grade 3 or higher) 재방송설비Rebroadcasting equipment 500m 이상500m or more 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 정보표시판Information display board 1,000m 이상1,000m or more 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 진입차단설비Access blocking system -- 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 피난
대피
설비
(7)refuge
evacuation
equipment
(7) 비상조명등Emergency light 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 유도등Guide light 500m 이상500m or more 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 위험도3등급 이상Risk level 3 or higher 대피
시설evacuation
facility 피난연결통로Evacuation connection passage 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 피난대피터널(1)Evacuation Tunnel (1) -- 위험도1등급 이상Risk level 1 or higher 3,000m 이상3,000m or more 격벽분리형 피난대피통로(1)Partition-separated evacuation escape passage (1) -- -- 500m~3,000m500m ~ 3,000m 피난대피소(1)Refuge Shelters (1) -- 위험도1등급 이상Risk level 1 or higher 삭 제delete 비상주차대Emergency Parking 1,000m 이상1,000m or more 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 소화
활동
설비
(4)digestion
activity
equipment
(4) 제연설비Ventilation equipment 1,000m 이상1,000m or more 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 위험도2등급 이상Risk level 2 or higher 무선통신보조설비Wireless communication auxiliary equipment 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 연결송수관설비Connection water pipe facility 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상 또는
위험도2등급 이상1,000 meters or more
Risk level 2 or higher (비상)콘센트설비(Emergency) Outlet facility 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 비상전원설비
(2)Emergency Power Plant
(2) 무정전전원설비Uninterruptible power supply 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 500m 이상500m or more 비상발전설비Emergency Power Plant 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상1,000m or more 1,000m 이상 또는
위험도2등급 이상1,000 meters or more
Risk level 2 or higher (1) 피난연결통로의 설치가 불가능한 터널에 설치(1) Installed in tunnel where evacuation connection passage can not be installed

도 10에 도시한 바와 같이, 터널(10) 내에는 조명 설비(20), 환기 설비(21), 이동 무선 전화 설비(22), CCTV(23), 피난 유도 표지판(24), 가변 표지판(25), 피난 연락갱(26), 비상 주차대(27), 자동 통보 설비(화재 감지기, 28), 소화전 및 수 분무 설비(29), 방송 설비(30), 비상 전화(31) 등 24 가지의 시설이 설치되어 있다. 또한, 대부분의 터널(10)은 도 11에 도시한 바와 같이 조명 설비(20)이 설치되어 있다. 10, the lighting equipment 20, the ventilation equipment 21, the mobile radio telephone equipment 22, the CCTV 23, the evacuation guidance sign 24, the variable sign 25 24 facilities including an emergency escape gang 26, an emergency parking zone 27, an automatic notification facility (fire detector 28), a fire hydrant and a water spraying facility 29, a broadcasting facility 30 and an emergency telephone 31 Is installed. In most of the tunnels 10, as shown in Fig. 11, an illumination facility 20 is installed.

조명 설비(20)은 전선 볼트(11), 케이블 트레이(12), 및 LED 등(LED light)과 같은 조명 장치(13)을 포함한다. 전선 볼트(11)은 터널의 천정에 삽입 고정되어 하부에 케이블 트레이(12)를 고정시킨다. 케이블 트레이(12)은 그 내부에 전원을 공급하는 동축 케이블(도시하지 않음)을 포함하고 있고, 그 하부에 LED 또는 램프 등으로 된 조명 장치(13)가 부착되어 있다. 전선 볼트(11)은 또한, 환기 설비인 제트 팬 등을 천정에 고정시키는데에도 사용되고 있다. The lighting fixture 20 includes a wire bolt 11, a cable tray 12, and a lighting device 13 such as an LED light. The wire bolts 11 are inserted and fixed in the ceiling of the tunnel to fix the cable tray 12 to the bottom. The cable tray 12 includes a coaxial cable (not shown) for supplying power to the inside of the cable tray 12, and an illuminating device 13 such as an LED or a lamp is attached to the bottom of the cable tray 12. The wire bolt 11 is also used to fix a jet fan or the like, which is a ventilation equipment, to a ceiling.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템의 구성에 대해서 상세히 설명하고, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템의 동작에 대해서 상세히 설명하고자 한다.The tunnel integrated disaster prevention system according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5, and with reference to FIGS. 6 to 8, a tunnel integrated disaster prevention system Will be described in detail.

*<터널 통합 방재 시스템의 구성>* <Tunnel Integrated Disaster Prevention System Configuration>

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템의 구성에 대해서 상세히 설명하고자 한다.1 to 5, the construction of a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템을 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시한 터널 통합 방재 시스템의 궤도 레일을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 터널 통합 방재 시스템을 구성하는 레일 및 방재 장치의 평면 확대 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 터널 통합 방재 시스템을 구성하는 레일 및 방재 장치의 저면 확대 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시한 터널 통합 방재 시스템을 구성하는 레일 및 방재 장치의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a track rail of the tunnel integrated disaster prevention system shown in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged bottom perspective view of a rail and a disaster prevention apparatus constituting the tunnel integrated disaster prevention system shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged bottom perspective view of a rail and a disaster prevention apparatus constituting the disaster prevention system, Fig. 2 is an exploded perspective view of a rail and a disaster prevention device constituting a disaster prevention system.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템(1000)은 터널(10)의 천정부에 궤도 레일(100)이 설치되어 있고, 이 레일을 따라 이동할 수 있는 방재 장치(200)을 포함하고 있다. 1 to 5, in the tunnel integrated disaster prevention system 1000 according to the embodiment of the present invention, a track rail 100 is installed on a ceiling portion of a tunnel 10, And the like.

도 2에 도시한 궤도 레일(100)은 터널 상부에 X 자 형태로 설치되어 상하행선 모두를 감시하는 형태로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 도 2에 도시한 궤도 레일(100)의 형상에 제한되지 않고, 다양한 형태로 구성될 수 있다는 것은 본 발명의 분야에 숙련된 기술자들은 용이하게 이해할 수 있다. 특히 도 10에 도시한 바와 같이 기존의 터널 내에 설치된 조명 설비(20)을 구성하는 케이블 트레이를 궤도 레일로 이용할 수도 있다는 점을 이해하여야 한다. The track rail 100 shown in FIG. 2 is installed in the upper part of the tunnel in an X-shape to monitor all of the up and down lines. However, it is easily understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the shape of the track rail 100 shown in FIG. 2, and can be configured in various forms. In particular, it should be understood that the cable tray constituting the lighting equipment 20 installed in the existing tunnel as shown in Fig. 10 may be used as the track rail.

다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템(1000)을 구성하는 궤도 레일(100)은 도 10에 도시한 조명 설비(20)를 구성하는 케이블 트레이의 형상을 변형하여 하단에 방재 장치(200)이 주행할 수 있는 궤도 레일(100)을 구성할 수 있다. 또한, 기존의 방재 시설이 설치되어 있지 않은 터널에 설치된 조명 시설(20)의 하단부에 부착할 수 있는 브라켓 등을 설치하여 일직선의 궤도 레일(100)을 구성할 수도 있다. In other words, the track rail 100 constituting the tunnel integrated disaster prevention system 1000 according to the embodiment of the present invention is formed by deforming the shape of the cable tray constituting the lighting facility 20 shown in Fig. 10, The track rail 100 on which the apparatus 200 can travel can be configured. In addition, a bracket or the like that can be attached to the lower end of the lighting facility 20 installed in a tunnel in which a conventional disaster prevention facility is not installed may be provided to construct a straight track rail 100.

이 궤도 레일(100)에는 방재 장치(200)이 이동 가능하게 설치된다. 방재 장치(200)은 평상시 궤도 레일을 따라 일정 속도로 이동 주행 이동한다.The disaster prevention apparatus 200 is movably installed on the track rail 100. The disaster prevention apparatus 200 normally travels along the track rail at a constant speed.

방재 장치(200)은 이동 시에 차량의 이동 등을 촬영하여, 촬영된 영상을 관제실(도시하지 않음)으로 유무선을 통해 차량의 흐름, 정체, 정체 원인 등을 파악할 수 있다. 또한, 터널의 특성 상 운전자가 인지하지 못한 상태에서 과속하게 되는 경우에 과속을 경고하거나, 과속, 차선 변경 등의 교통 위반을 적발할 수 있다. The disaster prevention apparatus 200 can capture the movement of the vehicle or the like when moving, and can grasp the flow of the vehicle, the congestion, the cause of congestion, and the like through the wired / wireless line to the control room (not shown). In addition, when the driver is not aware of the characteristics of the tunnel and is overspeed, the driver can be alerted of the overspeed, or can detect a traffic violation such as overspeed or lane change.

일반적으로 도로 상에 설치되어 있는 대부분의 과속 방지 카메라(도시하지 않음)의 경우, 위치가 고정되어 있기 때문에 카메라 설치 위치는 네비게이션 등의 전자 장치에 의해 운전자에게 고지되기 때문에, 운전자의 경우, 카메라 설치 위치에서 만 정속 주행하고, 카메라가 설치되지 않은 위치에서는 과속하는 경우가 빈발하여 사고로 이어지는 경우가 많다. In general, in the case of most over-speed cameras (not shown) installed on the road, since the position is fixed, the camera installation position is notified to the driver by an electronic device such as a navigation system. In many cases, the vehicle is traveling at a constant speed only in a position, and the vehicle is overspeed at a position where the camera is not installed.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 터널 방재 시스템(1000)에 설치된 이동하는 방재 장치(200)은 카메라의 설치 위치가 변경되어 운전자에게 과속, 차선 변경 등 적발함으로써, 운전자에게 사전에 교통 법규를 준수하게 함으로써, 터널 내 사고를 사전에 예방할 수 있는 선제적 예방 효과가 있다. However, in the disaster prevention apparatus 200 that is installed in the integrated tunnel disaster prevention system 1000 according to the embodiment of the present invention, the installation location of the camera is changed and the driver is overspeed, , There is a preemptive preventive effect that can prevent an accident in a tunnel in advance.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 터널 방재 시스템(1000)의 동작을 설명하는 도 6 내지 도 8의 동작 설명에서 상세히 설명하는 이동하는 방재 장치(200)는 터널 내에서 차량의 고장 또는 사고가 발생하면, 그 사고 위치로 신속하게 이동하여 사고의 상황을 알 수 있는 영상을 촬영하여 관제실에 전송하여 사고의 상황을 신속하게 파악 및 대응할 수 있다. 또한, 방재 장치(200)에 설치된 스피커를 통해 주변을 통과하는 차량의 통행의 제어 및 대피로 안내 등을 수행할 수도 있다. 또한, 터널 내 사고에서 화재가 발생하게 되면, 방재 장치(200)으로부터 소화액을 분사하여 화재를 초기에 진압함으로써, 화재의 확산으로 인한 인명 사고 및 시설물을 파손을 감소시킬 수 있다. 6 to 8, which illustrate the operation of the integrated tunnel disaster prevention system 1000 according to an embodiment of the present invention, the moving disaster prevention apparatus 200, which is described in detail in the description of the operation of FIGS. 6 to 8, It is possible to promptly move to the accident location and capture an image of the accident situation and send it to the control room to quickly grasp and respond to the accident situation. Further, it is also possible to control the passage of the vehicle passing through the surroundings through the speaker provided in the disaster prevention apparatus 200, guide the vehicle to the escape route, and the like. In addition, if a fire occurs in an accident in a tunnel, fire extinguishing liquid is sprayed from the fire extinguishing device 200 to suppress fire early, thereby reducing fire accidents and damage to facilities.

여기서, 방재 장치(200)의 소화액을 전부 소진한 경우, 다른 방재 장치(200)을 이동시켜 소화 작업을 수행할 수 있다. Here, when the digestion liquid of the disaster prevention apparatus 200 is completely exhausted, the other disaster prevention apparatus 200 can be moved to perform the digestion operation.

그럼에도 화재가 확산하여 농연 등이 발생하여, 농연의 흡입으로 인한 질식하는 피해자가 발생하는 경우, 방독면, 후레시, 지도 등을 투하하여 피해자를 구제할 수 있다. Nevertheless, when the fire spreads and the smokestack occurs due to the inhaling of the smoke, the victim can be rescued by dropping the gas mask, flash, and map.

본 발명의 일 실시예에 따른 통합 터널 방재 시스템(1000)의 방재 장치(200)은 터널 길이 및 차선 수에 따라 2 내지 10대가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that two to ten disaster prevention apparatuses 200 of the integrated tunnel disaster prevention system 1000 according to an embodiment of the present invention are installed according to the tunnel length and the number of lanes.

이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 방재 장치(200)의 구조에 대해서 상세히 설명한다. 3 to 5, the structure of the disaster prevention apparatus 200 will be described in detail.

도 3 내지 도 5에 상세히 도시한 바와 같이 방재 장치(200)은 이동 활차(210) 및 이동 방재 수단(300)을 포함한다. As shown in detail in Figs. 3 to 5, the disaster prevention apparatus 200 includes a moving sheave 210 and a mobile disaster prevention means 300.

방재 장치(200)은 이동 활차(210), 이동 방재 수단(300)을 포함한다. The disaster prevention apparatus 200 includes a moving sheave 210 and a mobile disaster prevention means 300.

궤도 레일(100)은 도 11에 도시한 조명 장치(20)로서 사용되는 케이블 트레이(12)의 변형된 형태일 수 있고, 내부에 다양한 케이블을 수용할 수 있다. 궤도 레일(100)은 사이드 레일(110)과 바닥 판(111)에 의해 대략 H자 형상으로 이루어져 있다. 2개의 사이드 레일(110)이 직립하고 있고, 바닥 판(111)이 사이드 레일(110)을 중간의 아래 쪽에 연결되어 있어서, 궤도 레일(100)의 단면은 대략 H자 형상을 이룬다. 여기서, 궤도 레일의 바닥 판(111)은 일정 간격으로 배열된 렁(도시하지 않음)으로 대체될 수 있고, 이 바닥 판(111) 위에 동축 케이블을 수용할 수 있는 케이블 트레이로서도 기능한다. 궤도 레일(100)은 터널(10)의 천정에 고정되어 연결된 전선 볼트(11)에 의해 대략 터널의 바닥으로부터 대략 4.5~5m의 높이에 현수되어 있다. 또한, 궤도 레일의 바닥에는 렉 기어(217)이 설치되어 있다.The track rail 100 may be a modified form of the cable tray 12 used as the lighting device 20 shown in Fig. 11, and may accommodate various cables therein. The track rail 100 is formed in a substantially H-shape by the side rails 110 and the bottom plate 111. The two side rails 110 stand upright and the bottom plate 111 is connected to the lower side of the side rails 110 so that the cross section of the track rail 100 has a substantially H shape. Here, the bottom plate 111 of the track rail can be replaced by a rung (not shown) arranged at regular intervals, and also functions as a cable tray capable of accommodating a coaxial cable on the bottom plate 111. The track rail 100 is suspended at a height of approximately 4.5 to 5 m from the bottom of the tunnel by the wire bolts 11 fixedly connected to the ceiling of the tunnel 10. Further, a ring gear 217 is provided at the bottom of the track rail.

궤도 레일(100)의 사이드 레일(110)은 이동 활차(210)의 사이드 레일부(211)의 내부에 삽입되도록 구성된다. The side rails 110 of the track rail 100 are configured to be inserted into the side rail portions 211 of the moving pulley 210.

방재 장치(200)의 이동 활차(210)는 궤도 레일(100)을 타고 전후 좌우로 이동한다. 이동 활차(210)는 한쪽 사이드 레일(211)에 모터(213)이 고정되어 있고, 모터의 회전축에는 기어부재(215)가 고정되어 있다. 모터(213)의 정회전/역회전에 의해 기어(215)가 회전하여 궤도 레일(100)의 바닥판(111)에 형성되어 있는 렉 기어(217)을 따라 이동하게 된다. 여기서, 렉 기어(217)은 바닥에 기어(213)의 피치에 맞도록 형성된 천공으로 대체될 수 있다. The moving pulley 210 of the disaster prevention apparatus 200 moves along the track rail 100 in the front, rear, left, and right directions. A motor 213 is fixed to one side rail 211 of the moving pulley 210 and a gear member 215 is fixed to a rotary shaft of the motor. The gear 215 is rotated by the forward / reverse rotation of the motor 213 to move along the gear 217 formed on the bottom plate 111 of the track rail 100. Here, the ring gear 217 can be replaced with a hole formed at the bottom to fit the pitch of the gear 213.

이동 활차(210)은 배터리(219)를 더 포함하고, DC 전원에 의해 궤도 레일(100)을 타고 이동할 수 있다.The moving pulley 210 further includes a battery 219 and can move on the track rail 100 by a DC power source.

이동 방재 수단(300)은 감시 장치, 소화 장치, 등을 포함하고, 이동 활차(210)의 하부에 일체 또는 별개로 제작되어 고정 부착될 수 있다. The mobile disaster prevention means 300 includes a monitoring device, a fire extinguishing device, and the like, and can be integrally or separately manufactured and fixedly attached to the lower portion of the moving pulley 210.

이동 방재 수단(300)은 도 5에 상세히 도시한 바와 같이, MCU(290), 감지 수단(280), 영상 촬영 수단(250), 소화 장치(240), 비상용품 적재함(260), 마이크/스피커 장치(270)을 포함할 수 있다. 5, the mobile disaster prevention means 300 includes an MCU 290, a sensing means 280, a video photographing means 250, an extinguishing device 240, an emergency goods loading box 260, a microphone / speaker Device 270 as shown in FIG.

이동 방재 수단(300)은 일차적으로는 관제실의 제어에 따른다. 그러나, 이동 방재 수단(300)은 감지 수단(280)으로서 소음 감지 센서(283), 온도 센서(282), 연기 감지 센서(281) 등을 포함하여, 터널 내 교통 사고, 화재 사고, 및 농연 발생 등을 자체적으로 감지할 수 있고, 감지된 신호에 따라 사고 장소로 이동할 수도 있다.The mobile disaster prevention means 300 is primarily controlled by the control room. However, the mobile disaster prevention means 300 may include a noise detection sensor 283, a temperature sensor 282, a smoke detection sensor 281, and the like as the sensing means 280 to detect a traffic accident, a fire accident, And can move to an accident site according to the sensed signal.

예를 들어, 소음 감지 센서(283)는 터널 내에서 발생하는 일반적인 소음 이상이 발생하는 경우, 사고로 인식할 수 있다. 또한, 온도 센서(282)는 터널 내의 온도를 측정하여 일정 온도 이상의 온도가 검출되면, 화재 발생으로 인식할 수 있다. 또한, 연기 감지 센서(281)는 온도 센서(282)로부터 화재 발생 신호를 접수하고, 연기 발생량을 측정하여 일정치 농도 이상이면, 농연으로 판단한다. For example, the noise detection sensor 283 can be recognized as an accident when a general noise abnormality occurs in the tunnel. Further, the temperature sensor 282 can recognize the occurrence of a fire when the temperature in the tunnel is measured and a temperature higher than a predetermined temperature is detected. The smoke detection sensor 281 receives a fire occurrence signal from the temperature sensor 282, measures the smoke generation amount, and judges that it is in the air if the concentration is equal to or higher than a predetermined concentration.

이와 같이 자체 감지 수단(280)에 의해 검출되는 설정값은 방재 장치(200)이 관제실의 통제에 따르게 되어 있고, 관제실의 관제가 원활하지 않은 경우에, 방재 장치(200)이 스스로 동작하도록 하기 위한 것이므로, 센서의 기능 및 특성에 따라 기준치 보다 약간 민감하거나 둔감하게 설정하는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. In this way, the set value detected by the self-sensing means 280 is set so that the disaster prevention apparatus 200 is controlled by the control room, and when the control of the control room is not smooth, Therefore, it is preferable to set it slightly more sensitive or insensitive than the reference value depending on the function and characteristics of the sensor. However, the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 온도 센서(282)의 경우, 온도 변화에 민감한 경우, 화재가 발생하지 않은 경우에도, 소화액을 분사하는 오류가 발생할 수 있다. 그러나, 소음 감지 센서의 경우에는 기준값 이상이 검출하여 사고로 인식하여 사고 장소로 이동하는 것은 다른 측면에서, 작은 사고일지라도, 사고의 상황을 신속하게 파악할 수 있기 때문에 보다 바람직한 것으로 판단된다.For example, in the case of the temperature sensor 282, in the case of being sensitive to the temperature change, even in the case where a fire does not occur, an error of spraying the fire extinguishing liquid may occur. However, in the case of the noise detection sensor, it is more preferable to detect an abnormality above the reference value and to recognize it as an accident and move to the accident place because it is possible to quickly grasp the accident situation even if it is a small accident.

감지 수단(280)에 의해 감지된 신호는 MCU(Main control Unit, 290)에 전송되고, 무선 송수신 장치(291)을 통해 관제실로 전송될 수 있다. 감지 수단(280)으로부터 이상 신호 특히, 교통 사고 감지 신호를 수신한 경우, MCU(290)은 이동 활차(210)을 구동시켜, 사고 위치로 방재 장치(200)을 이동시킬 수 있다. The signal sensed by the sensing means 280 may be transmitted to the MCU (Main Control Unit) 290 and transmitted to the control room via the wireless transceiver 291. The MCU 290 drives the moving pulley 210 to move the disaster 200 to the accident position when an abnormal signal, in particular a traffic accident detection signal, is received from the sensing means 280.

무선 송수신 장치(291)은 또한, 터널 내에 설치된 다른 감지 장치(도 10의 화재 감지기(28)) 등으로부터 이상 신호들을 수신할 수도 있고, 관제실로부터의 제어 신호를 수신할 수 있다. The wireless transceiver 291 may also receive abnormal signals from other sensing devices installed in the tunnel (such as the fire sensor 28 of FIG. 10), and may receive control signals from the control room.

관제실의 제어 신호 또는 자체 감지 이상 신호의 수신에 따라 MCU(290)은 이동 활차(210)을 구동시켜, 사고 위치로 이동시킬 수 있다. 이때, 터널 내에는 복수의 방재 장치(200)이 설치되어 선회하고 있으므로, 복수의 방재 장치(200)이 동시에 또는 순차적으로 사고 위치로 이동될 수 있다. The MCU 290 can move the moving pulley 210 to the accident position in accordance with the reception of the control signal of the control room or the self detection error signal. At this time, since a plurality of the disaster prevention apparatuses 200 are installed in the tunnel, the plurality of disaster prevention apparatuses 200 can be moved to the accident position simultaneously or sequentially.

방재 장치(200)이 사고 위치로 이동한 경우, 사고 위치의 사고 영상을 카메라(220), 열화상 카메라(221) 및 레이더(252)을 포함하는 영상 촬영 수단(250)을 이용하여 도 6에 도시한 바와 같이 촬영하여 관제실로 전송할 수 있다. When the disaster prevention apparatus 200 has moved to the accident location, an accident image of the accident location is shown in Fig. 6 using the image photographing means 250 including the camera 220, the thermal imaging camera 221 and the radar 252 It can be photographed as shown and transmitted to the control room.

카메라(220)는 하나 이상의 일반적인 디지털 영상 촬영 장치이고, 열화상 카메라(221)는 화재 사고시 발생하는 농연으로 인해 질식한 사람 및 화재의 불꽃을 감지하기 위한 것이며, 레이더(252)는 초음파 레이더로서 초음파를 사용하여, 화재 사고 시 발생하는 농연으로 인해 질식한 사람을 찾아 구제하기 위한 영상 촬영 장치로서, 선택적으로 설치될 수 있다. The camera 220 is one or more general digital image photographing apparatuses, and the thermal imager 221 is for detecting a flame of a person and a fire suffocated due to the air pollution occurring in a fire accident, and the radar 252 is an ultrasonic radar Is used as a photographing device for searching for a person who has suffocated due to the smoldering occurred in a fire accident, and can be installed selectively.

소화 장치(또는 소화액 분사 장치, 240)는 내부에 소화액이 충전되어 있는 화학제 소화액을 포함하는 소화 장치이고, 복수의 노즐(241)을 포함하여 통해 소화 액을 분사할 수 있다. 노즐(241)은 아래 방향으로 퍼지지 분사되거나 노즐의 분사 각도가 조절될 수 있어서 화재 사고 발생시 화재를 향해 분사될 수 있다. The fire extinguishing system (or the fire extinguisher injection system) 240 is an extinguishing system including a chemical extinguishing liquid filled with a fire extinguishing liquid therein, and can spray the fire extinguishing liquid through a plurality of nozzles 241. The nozzle 241 can be spread or sprayed downward or the spray angle of the nozzle can be adjusted so that it can be sprayed toward the fire in the event of a fire accident.

비상용품 적재부(260)는 내부에 방독면, 후레시 휴대용 소화기, 지도 등 긴급 구호 용품을 적재하고, 농연으로 인한 질식 피해자가 발생하거나, 피해가 우려될 때, 적재함 덮개(261)를 개방하여 비상용품을 바닥으로 떨어뜨려, 피난자에게 공급하기 위한 수단이다. 피난자는 피난자 스스로 방독면을 착용하고, 후레시 및 지도를 이용하여 대피할 수 있도록 한다. 또한, 화재 초기 또는 농연 발생이 많지 않은 화재 초기에는 방독면을 착용한 피난자가 휴대용 소화기를 이용하여 화재를 진압함으로써, 화재의 확산을 방지할 수도 있다. The emergency goods loading unit 260 loads emergency supplies such as gas masks, flash fire extinguishers, maps, and the like, and opens the loading case cover 261 when a victim of vaginal exhaustion due to air pollution occurs, To the floor, and supplies it to the refugee. The evacuee will be able to evacuate himself / herself with the respirator's face, and use the flash and map. Also, in the early stage of a fire or in the early days when there is not a lot of air pollution, a refugee wearing a gas mask may use a portable fire extinguisher to suppress the fire, thereby preventing the spread of the fire.

마이크/스피커 장치(270)는 마이크를 통해 소음 감지를 하여 소음 감지 센서에 의해 사고 발생 여부를 판단할 수 있고, 또한, 스피커를 통해, 피난자 구제 방송, 대피 요령 등을 방송할 수 있다. The microphone / speaker unit 270 detects noise through the microphone, and can determine whether or not an accident has occurred by the noise detection sensor. Further, the microphone / speaker unit 270 can broadcast refugee remedy broadcasting, evacuation instructions, and the like through the speaker.

또한, 스피커 장치(270)는 사고 현장의 교통 상황을 사고 인근에 있거나 다른 방재 장치로 무선 통신을 통해 방송함으로써, 피난자의 대피 및 차량을 통제할 수 있는 방송을 할 수 있는 장치이다.In addition, the speaker device 270 is a device capable of controlling the evacuation of the evacuee and the vehicle by broadcasting the traffic situation at an accident site in the vicinity of an accident or through wireless communication with another disaster prevention device.

<터널 통합 방재 시스템의 동작><Operation of Tunnel Integrated Disaster Prevention System>

그 다음, 도 6 내지 도 8를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템의 동작에 대해서 상세히 설명하고자 한다.Next, the operation of the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 to FIG.

도 6은 터널 통합 방재 시스템의 영상 촬영 동작을 예시적으로 도시한 개념도이고, 도 7은 터널 통합 방재 시스템의 화재 진압 동작을 예시적으로 도시한 개념도이며, 도 8은 터널 통합 방재 시스템의 피난자 구제를 위한 비상 용품을 투하하는 동작을 예시적으로 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an image capturing operation of the tunnel integrated disaster prevention system, FIG. 7 is a conceptual view exemplarily showing a fire suppression operation of the tunnel integrated disaster prevention system, and FIG. FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an operation of dropping an emergency article for relief. FIG.

먼저, 도 1 내지 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템(1000)은 평상 시, 도 1에 도시한 바와 같이 방재 장치(200)이 궤도 레일(100)을 따라 일정 속도로 터널을 선회한다. 평상 선회 시, 차량의 과속 또는 차선 변경 등의 교통 법규를 위반하는 차량에 경고 방송 또는 영상을 촬영할 수 있다. 1 to 5 and 6, a tunnel integrated disaster prevention system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a disaster prevention apparatus 200 as shown in FIG. 1, And turns the tunnel at a constant speed along the tunnel 100. During normal turning, a warning broadcast or video can be taken on a vehicle that violates traffic regulations such as speeding or lane changing of the vehicle.

도 6에 도시한 바와 같이, 터널(10) 내에서, 차량이 일정 시간 동안 움직이지 않거나, 차량이 넘어진 경우, 터널 내에 일정 간격으로 설치되어 있는 센서에 의해 사고 발생 신호를 접수하는 경우, 복수의 방재 장치(200)은 순차적으로 사고 위치로 신속하게 이동하여 사고 차량 부근의 영상을 촬영하여 관제실로 전송한다. 이때, 사고 영상 전송 시에는 비상 알람 신호와 함께 전송하는 것이 바람직하다. As shown in Fig. 6, in the case where the vehicle does not move for a predetermined period of time in the tunnel 10, or when the vehicle falls, and when an accident occurrence signal is received by a sensor provided at regular intervals in the tunnel, The disaster prevention apparatus 200 sequentially moves to the accident position sequentially, captures an image of the vicinity of the accident vehicle, and transmits it to the control room. At this time, it is preferable to transmit an emergency alarm signal when an accidental image is transmitted.

사고 장소의 사고 영상은 도 6에 도시한 바와 같이, 교통 사고인 경우, 디지털 영상 카메라(220)으로 사고 영상을 촬영한다. 차량 사고 후, 화재가 발생하는 경우, 특히 농연이 발생하여 디지털 영상 카메라(220)으로 영상을 촬영해도 정확한 사고 현황을 파악하지 못하는 경우, 열화상 카메라에 의해 사람 및 화재 불꽃의 위치를 정확히 촬영하여 관제실로 전송한다. As shown in FIG. 6, in the case of a traffic accident, an accident image of an accident place is photographed by a digital image camera 220. In the event that a fire occurs after a vehicle accident, especially when a camera is taken and the image is photographed by the digital image camera 220, the position of the person and the fire flame can be accurately photographed by the thermal camera To the control room.

교통 사고 후, 화재가 발생한 경우, 도 7에 도시한 바와 같이 관제실의 원격 조종에 의해 방재 장치(200)의 소화액 분사 장치(240)를 가동시켜 화재 사고의 화재 위치를 향해 소화액을 분사한다. When a fire occurs after a traffic accident, the fire extinguisher injector 240 of the disaster prevention apparatus 200 is operated by remote control of the control room as shown in Fig. 7, and the fire extinguisher is sprayed toward the fire position of the fire accident.

또한, 일정 기간 관제실의 원격 조종이 없는 경우, 화재의 온도 등을 측정하여, 자동으로 분사할 수도 있다. 여기서, 소화액 분사 장치(240)의 분사 노즐(241)은 분사 각도를 화재 발생 위치로 조절하여 분사하는 것이 바람직하다. 소화액 분사 장치(240)의 소화액이 모두 분사된 것 경우, 다른 방재 장치(200)이 소화 작업을 수행할 수 있도록 다른 위치로 이동된다. In addition, when there is no remote control of the control room for a certain period of time, the temperature of the fire can be measured and automatically sprayed. Here, it is preferable that the injection nozzle 241 of the fire extinguisher injection device 240 adjusts the injection angle to the fire occurrence position and injects it. In the case where the extinguishing liquid of the extinguishing agent spraying device 240 is all injected, the other disaster prevention device 200 is moved to another position so as to perform the extinguishing operation.

소화액을 모두 분사한 방재 장치(200)은 화재가 발생한 차량 진행 방향으로 이동하는 것이 바람직하다. 사고 차량의 후방에는 터널로 진입하여 주행하는 차량이 사고 차량으로 인해 진행할 수 없기 때문에 차량의 정체가 발생하고, 후행하는 차량의 운전자나 탑승자가 화재 발생시 발생하는 농연으로 피해를 입을 수 있기 때문에, 이들에게 도 8에 도시한 바와 같이 비상용품 적재함의 덮개를 개방하여 비상용품을 투하하여 공급하거나, 방송을 통해 대피 지시 등을 방송할 수 있다. It is preferable that the disaster prevention apparatus 200 in which the fire extinguishing liquid is sprayed is moved in the traveling direction of the vehicle where the fire has occurred. Since the vehicle traveling in and out of the tunnel is not able to proceed due to an accident vehicle, the driver of the vehicle or the passenger of the following vehicle may suffer damage due to the fire that occurs when the fire occurs. As shown in FIG. 8, the lid of the emergency goods container can be opened to deliver the emergency goods to the user, or the emergency instruction can be broadcast through broadcasting.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템(1000)의 동작 순서를 도 9를 참조하여 예시적으로 설명한다. The operation sequence of the tunnel integrated disaster prevention system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 9에서 도시하고 설명한 순서도의 수순은 변경될 수 있으며, 이러한 변경된 수순은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The procedure of the flowchart shown and described in FIG. 9 may be changed, and such changed procedure should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

도 9의 S100에서, 방재 장치(200)가 궤도 레일(100)을 따라 일정 주기로 선회한다. 방재 장치(200)의 선회 주행은 터널 내의 교통 흐름 및 상황을 감시할 수 있고, 또한, 터널을 주행하는 차량의 차선 변경 및 과속을 방지하여 터널 내 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. In S100 of Fig. 9, the disaster prevention apparatus 200 turns at regular intervals along the track rail 100. As shown in Fig. The turning driving of the disaster prevention apparatus 200 is capable of monitoring the traffic flow and the situation in the tunnel and also preventing a traffic accident in the tunnel by preventing the lane change and speeding of the vehicle running on the tunnel .

도 9의 S110에서, 선회 시 촬영된 영상을 관제실로 무선 송수신 장치를 통해 실시간 전송한다.  In S110 of Fig. 9, the image photographed at the time of turning is transmitted to the control room through the wireless transmission / reception device in real time.

도 9의 S120에서, 방재 장치(200)은 터널 내에서 사고 발생시 관제실 또는 터널 내의 다른 감지 장치로부터 사고 신호를 수신하거나, 자체적으로 사고 신호를 감지 수단(280)을 통해 감지할 수 있다. 사고 발생 신호를 수신하거나 감지되지 않은 경우에는 S100, S110의 선회 주행을 수행한다. 9, the disaster prevention apparatus 200 can receive an accident signal from the other room in the control room or the tunnel in the event of an accident in the tunnel, or can detect an accident signal through the sensing means 280 itself. If an accident occurrence signal is received or if it is not detected, the turning travel of S100 and S110 is performed.

방재 장치(200)이 사고 신호를 수신하거나 감지하는 경우, 복수의 방재 장치(200)를 원격으로 또는 자동으로 사고 장소로 동시 또는 순차적으로 신속하게 이동시킨다(S130). When the disaster prevention apparatus 200 receives or detects an accident signal, the plurality of disaster prevention apparatuses 200 are moved simultaneously or sequentially to the accident site either remotely or automatically (S130).

사고 위치 부근에 도착한 각각의 방재 장치(200)는 각각의 사고 장소 영상을 촬영하여 관제실로 전송한다(S140).Each of the disaster prevention apparatuses 200 arriving near the accident location captures each accident location image and transmits it to the control room (S140).

동시에, 사고 위치 부근에 위치한 각각의 방재 장치(200)는 화재 발생 여부를 판단한다(S150). 화재 발생 여부는 관제실의 관제사에 의해 판단되거나 감지 수단(280)의 온도 센서(282) 및 연기 감지 센서(281)에 의해 감지될 수 있다. At the same time, each of the disaster prevention apparatuses 200 located near the accident location determines whether a fire has occurred (S150). The occurrence of the fire can be judged by the controller of the control room or detected by the temperature sensor 282 and the smoke detection sensor 281 of the sensing means 280.

도 9의 S150에서 화재 발생이 감지되거나, 화재 발생 신호를 수신하는 경우, 방재 장치(200)으로부터 화재 장소를 향해 소화액 분사 노즐(241)을 통해 분사한다(S160). 9, when a fire is detected or a fire occurrence signal is received, the fire is emitted from the fire-prevention device 200 toward the fire place through the fire extinguisher injection nozzle 241 (S160).

동시 또는 순차적으로 화재 발생시에 일정 농도 이상의 농연이 발생하는지를 판단하거나, 신호를 수신한다(S170).Simultaneously or sequentially, when a fire occurs, it is judged whether or not a certain concentration of fumes is generated or a signal is received (S170).

소화액이 모두 분사된 후, 농연 감지 또는 신호를 수신하면, 방재 장치(200)은 화재 발생 장소에서 후방으로 이동하면서, 비상용품 적재함(260)의 덮개(261)를 개방하여 비상용품을 투하한다(S180).After the fire extinguishing liquid is completely sprayed, when the smoke detection device or the signal is received, the disaster prevention device 200 moves backward from the fire occurrence place and opens the cover 261 of the emergency goods container 260 to release the emergency goods S180).

도 1 내지 도 9를 참조하여 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 터널의 상부에 궤도 레일을 형성하여 이 궤도 레일을 따라 복수의 방재 장치가 일정 주기로 선회하기 때문에, 복수의 방재 장치가 사고 장소로 신속하게 이동하여 터널 내에서 발생하는 교통 사고의 상황을 실시간으로 감시함으로써, 터널 내 사고에 신속한 대응이 가능하고, 화재 발생, 또는 2차 사고 등의 후속 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다. As described above with reference to Figs. 1 to 9, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention includes a track rail formed on an upper portion of a tunnel, and a plurality of disaster prevention apparatuses turn at regular intervals along the track rail , It is possible to promptly respond to an accident in a tunnel by monitoring a situation of a traffic accident occurring in the tunnel rapidly by moving a plurality of disaster prevention devices to an accident place quickly and it is possible to cope with occurrence of a subsequent accident such as a fire accident or a secondary accident So that the occurrence can be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 터널의 상부에 궤도 레일을 형성하여 이 궤도 레일을 따라 복수의 방재 장치가 일정 주기로 선회하기 때문에, 터널 내 교통 사고에서 화재 발생하는 경우, 복수의 방재 장치가 사고 장소로 신속하게 이동하여 화재 발생 위치에 소화액을 분사하여 화재를 골든 타임인 5분이내에 초기에 진압함으로써, 화재의 확산, 농연 등으로 인한 질식 피해 등을 최소한으로 줄일 수 있다. In addition, in the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, a track rail is formed on an upper part of a tunnel, and a plurality of disaster prevention devices turn at regular intervals along the track rail. Therefore, It is possible to minimize the damage caused by the spread of the fire and the smokestack due to the fire and the like by rapidly extinguishing the fire within a period of 5 minutes of the Golden Time .

본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 방재 장치에 영상 촬영 수단, 소화액 분사 장치, 비상용품 적재함을 구비하고 있기 때문에, 터널 내 교통 사고에 신속하게 대처가능하고, 화재의 발생시 화재의 초기 진압이 가능하여 화재 확산을 방지하고, 화재 발생으로 인해 발생하는 경우, 농연 등으로 인한 질식 피해의 우려가 있는 경우, 방독면, 후레시, 휴대용 소화기 등과 같은 비상용품을 피난자에게 제공함으로써, 피난자를 구제할 수 있다. Since the tunnel integrated fire prevention system according to the embodiment of the present invention is provided with the image capturing means, the fire extinguisher injection device, and the emergency goods loading box in the fire fighting device, it is possible to cope with traffic accidents in the tunnel quickly, It is possible to suppress the spread of the fire by suppressing the fire, and to provide the refugee with emergency supplies such as gas masks, flashlights, portable fire extinguishers, etc. in case of fire, can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 방재 장치가 표 1에 나타낸 터널 등급별 방재 시설 기준에 규정되어 있는 소화기구, 옥내 소화전설비, 물분무설비, 비상경보설비, 자동화재탐지설비, 긴급전화, CCTV, 영상 유고감지설비, 무선통신보조설비 등을 통합적으로 포함하고 있고, 사고 위치로 이동 가능하며, 또한, 원격으로 제어 가능하므로, 방재 설비 설치비를 절약할 수 있다. 특히, 건설된지 오래되어 방재 설비가 설치되지 않은 터널(전체 터널의 약 24%)에 설치가 용이하다는 장점이 있다. In addition, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention is a tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention, in which the disaster prevention device is a fire extinguishing device, an indoor fire hydrant facility, a water hydrant facility, an emergency alert facility, Emergency telephone, CCTV, video surveillance detection equipment, wireless communication auxiliary equipment, etc., can be moved to the accident location, and can be remotely controlled, thus saving on the installation cost of the disaster prevention equipment. Especially, it is easy to install in a tunnel (24% of total tunnels), which has been built for a long time and has no disaster prevention facilities installed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 기존의 방재 시설이 설치되지 않은 터널에 설치되어 있는 조명 시설용 케이블 트레이를 궤도 레일로 사용함으로써, 저렴한 비용으로 터널 통합 방재 시스템을 구비할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention can provide a tunnel integrated disaster prevention system at a low cost by using a cable tray for a lighting facility installed in a tunnel without an existing disaster prevention facility as a track rail .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 통합 방재 시스템은 고속국도의 터널 및 국도 터널뿐만 아니라, 지하철의 지하 터널 및 복합 쇼핑몰, 대형 건물, 공장 등에도 적용가능하다. Also, the tunnel integrated disaster prevention system according to an embodiment of the present invention can be applied not only to tunnels and national road tunnels of high-speed railways, but also to subway tunnels, complex shopping malls, large buildings, and factories.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

1000: 터널 통합 방재 시스템 100 : 궤도 레일
200 : 방재 장치 210 : 이동 활차
240 : 소화 장치 250 : 영상 촬영 수단
260 : 비상용품 적재함 270 : 마이크/스피커 장치
280 : 감지 수단 290 : MCU
300 : 이동 방재 수단 1000: tunnel integrated disaster prevention system 100: track rail
200: Disaster prevention device 210: Movable pulley
240: fire extinguishing device 250: image capturing means
260: Emergency goods tray 270: Microphone / speaker device
280: Detection means 290: MCU
300: mobile disaster prevention means

Claims (6)

평상시 선회 주행을 통해 터널 내 교통의 흐름 및 사고 영상을 실시간 감시함으로써, 터널을 주행하는 차량의 차선 변경 및 과속을 방지하여 터널 내 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 터널 내의 사고 발생시 신속 대응이 가능한 터널 통합 방재 시스템에 있어서,
한 쌍의 직립한 사이드 레일 및 바닥판이 H 자 형상으로 일체로 형성되고, 바닥판에 랙 기어가 형성되어 있으며, 전선 볼트를 이용하여 바닥판을 지지하여 터널 천정의 일정 높이에 현수되어 지지되는 궤도 레일을 구성하는 내부에 전원 공급 케이블을 포함하여 터널의 조명 장치를 부착하기 위한 케이블 트레이; 및
상기 궤도 레일을 주행 가능하여 사고 위치로 이동하여 사고 현장을 실시간 감시하고, 화재 발생시, 소화액을 분사하여 화재를 진압하며, 화재 발생시 발생되는 농연으로 인한 피난자가 발생하는 경우, 비상용품을 투하하여 제공함으로써, 피난자를 구제할 수 있는 방재 장치
를 포함하고,
상기 방재 장치가 ,
상기 궤도 레일을 주행 가능한 이동 활차; 및
이동 방재 수단을 포함하고,
상기 이동 방재 수단이,
터널 내 교통 흐름 및 사고 영상을 촬영할 수 있는 영상 촬영 수단;
터널 내 교통 사고, 화재 발생, 및 농연 발생을 감지할 수 있는 감지 수단;
화재 발생시, 화재를 진압할 수 있는 소화 장치;
관제실과 무선 통신가능한 무선 통신 장치; 및
교통 통제 및 대피 안내 방송을 수행할 수 있는 마이크/스피커 장치를 포함하는 터널 통합 방재 시스템. By monitoring traffic flow and accident images in real time through turning traffic, it is possible to prevent traffic accidents in tunnels by avoiding lane changes and speeding of vehicles that run in tunnels. In a possible tunnel integrated disaster prevention system,
A pair of upright side rails and a bottom plate are integrally formed in an H-shape, a rack gear is formed on the bottom plate, and a track bolt is used to support the bottom plate, A cable tray for attaching a lighting device of the tunnel including a power supply cable inside the rail; And
The track rail can be traveled and moved to the accident location to monitor the accident scene in real time. In case of fire, the fire extinguisher is sprayed to suppress the fire. In case of evacuation due to the smelting occurred at the fire, Thus, the disaster prevention device capable of relieving the evacuator
Lt; / RTI &gt;
Wherein,
A moving sheave capable of traveling on the track rail; And
Mobile disaster prevention means,
The mobile disaster prevention means,
A video photographing means for photographing a traffic flow and an accident video in a tunnel;
Detecting means for detecting a traffic accident, a fire occurrence, and a rainfall occurrence in a tunnel;
A fire extinguishing system capable of extinguishing a fire when a fire occurs;
A wireless communication device capable of wireless communication with a control room; And
A tunnel integrated disaster prevention system including a microphone / speaker device capable of performing traffic control and evacuation announcement. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 활차가,
상기 궤도 레일의 사이드 레일을 감싸도록 체결되는 한 쌍의 사이드 레일;
상기 궤도 레일의 사이드 레일의 중간 하부를 서로 연결하는 바닥판;
상기 이동 활차의 사이드 레일의 한쪽에 내측으로 부착되어 정회전/역회전 가능한 모터; 및
상기 모터 축에 고정 설치된 기어를 포함하는 터널 통합 방재 시스템. The method according to claim 1,
The moving pulley
A pair of side rails fastened to surround the side rails of the track rail;
A bottom plate connecting the intermediate lower portions of the side rails of the track rail to each other;
A motor which is attached to one side of the side rail of the moving pulley and is forwardly / reversely rotatable; And
And a gear fixed to the motor shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 영상 촬영 수단이,
터널 내의 교통 흐름 및 사고 영상을 촬영하기 위한 디지털 카메라;
화재 사고 시 발생하는 농연 시에도 사고 영상을 촬영하기 위한 열화상 카메라; 및
상기 영상 촬영 수단이 초음파 레이더;를 포함하고,
상기 감지 수단이,
터널 내 통상적인 소음값 이상의 검출하여 교통 사고 음으로 판정하는 소음 검출 센서;
터널 내의 통상적인 온도 이상을 검출하여 화재 발생으로 판정하는 온도 센서; 및
터널 내의 통상적인 연기 농도 이상의 농연을 검출하여 농연 발생을 감지하는 연기 감지 센서를
포함하는 터널 통합 방재 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the image capturing means comprises:
A digital camera for capturing traffic flows and accident images in a tunnel;
An infrared camera for capturing an accidental image even during a spike occurring during a fire accident; And
Wherein the image pickup means comprises an ultrasonic radar,
Wherein the sensing means comprises:
A noise detection sensor for detecting a noise level greater than or equal to a normal noise level in the tunnel and determining the noise level as a traffic accident sound;
A temperature sensor for detecting a temperature abnormality in a tunnel and judging occurrence of a fire; And
A smoke detection sensor is used to detect the occurrence of air pollution by detecting the air above the normal smoke concentration in the tunnel.
Incorporated Tunnel Integrated Disaster Prevention System. 제 1 항에 있어서,
상기 소화 장치가 내부에 화학제 소화액을 포함하고, 분사 각도를 조절할 수 있는 복수의 소화액 분사 노즐을 포함하는 터널 통합 방재 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the fire extinguishing system includes a plurality of fire extinguishing liquid injection nozzles including a chemical extinguishing liquid and capable of controlling an injection angle. 터널 내 교통의 흐름 및 사고 영상을 실시간 감시할 수 있는 터널 통합 방재 방법에 있어서,
복수의 방재 장치가 궤도 레일을 따라 일정 주기로 선회하는 단계;
상기 방재 장치가 터널 내에서 사고 발생시 관제실 또는 터널 내의 다른 감지 장치로부터 사고 신호를 수신하거나, 자체적으로 사고 신호를 감지 수단을 통해 사고 신호를 감지하는 단계;
상기 사고 신호를 수신하거나 감지하는 경우, 상기 복수의 방재 장치를 원격으로 또는 자동으로 사고 장소로 동시 또는 순차적으로 신속하게 이동시키는 단계;
사고 위치 부근에 도착한 상기 각각의 방재 장치가 각각의 사고 장소 영상을 촬영하여 관제실로 전송하는 단계;
사고 위치 부근에 위치한 각각의 방재 장치가 화재 발생 여부를 판단하는 단계;
화재 발생이 감지되거나, 화재 발생 신호를 수신하는 경우, 상기 복수의 방재 장치 중 하나의 방재 장치로부터 화재 장소를 향해 소화 장치의 분사 노즐을 통해 소화액을 분사하는 단계;
화재 발생시에 일정 농도 이상의 농연이 발생하는지를 판단하거나, 신호를 수신하는 단계; 및
농연 감지 또는 신호를 수신하면, 방재 장치가 화재 발생 장소에서 후방으로 이동하면서, 비상용품 적재함의 덮개를 개방하여 비상용품을 투하하는 단계
를 포함하는 터널 통합 방재 방법.A tunnel integrated disaster prevention method capable of real-time monitoring of traffic flow and accident images in a tunnel,
Rotating a plurality of disaster prevention apparatuses along a track rail at regular intervals;
Receiving an accident signal from the control room or another sensing device in the tunnel when an accident occurs in the tunnel or sensing an accident signal through an accident signal by itself;
Moving the plurality of disaster prevention devices remotely or automatically to the place of accident at once, simultaneously or sequentially, when receiving or detecting the accident signal;
Photographing an image of an accident site of each of the disaster prevention devices arriving near the accident location and transmitting the image to the control room;
Determining whether or not each of the disaster prevention units located near the accident location has a fire;
Spraying a fire extinguishing liquid through a jet nozzle of a fire extinguishing device from one of the plurality of fire extinguishing devices toward a fire place when a fire is detected or a fire occurrence signal is received;
Judging whether or not a certain concentration of airborne particles occurs at the time of fire occurrence, or receiving a signal; And
When the smoke detection or signal is received, the disaster prevention device moves backward from the place where the fire occurred, opening the cover of the emergency goods container and releasing the emergency goods
And a tunnel integrated disaster prevention method. 제 5 항에 있어서,
터널 통합 방재 방법이,
교통 사고, 화재 사고, 농연 발생시, 방송을 통해, 피난자 구제 및 대피를 안내하는 단계를 더 포함하는 터널 통합 방재 방법.6. The method of claim 5,
Tunnel integrated disaster prevention method,
The method further comprising the step of informing evacuee relief and evacuation through a traffic accident, a fire accident, a traffic accident occurrence, a broadcast, and a tunnel integrated disaster prevention method.
KR1020180122176A 2018-10-12 2018-10-12 Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel KR20190024856A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180122176A KR20190024856A (en) 2018-10-12 2018-10-12 Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180122176A KR20190024856A (en) 2018-10-12 2018-10-12 Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170109541A Division KR20190023580A (en) 2017-08-29 2017-08-29 Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190024856A true KR20190024856A (en) 2019-03-08

Family

ID=65801092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180122176A KR20190024856A (en) 2018-10-12 2018-10-12 Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190024856A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110075459A (en) * 2019-04-29 2019-08-02 合肥科大立安安全技术有限责任公司 Addressable extinguishing device and system
CN110130989A (en) * 2019-05-21 2019-08-16 华中科技大学 Firedamp remote monitoring and alarm system during a kind of constructing tunnel
KR102138342B1 (en) 2020-03-24 2020-07-28 주식회사 이엘 IoT-based tunnel accident monitoring and facility autonomous inspection system using intelligent remote terminal device
KR20210023273A (en) * 2019-08-22 2021-03-04 아이브스 주식회사 Apparatus and method for judging tunnel situation
KR20210030204A (en) * 2019-09-09 2021-03-17 권대정 Cobra fire extinguisher loading type automatic fire extinguishing apparatus
WO2021049810A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 권대정 Automatic fire-extinguishing device in which cobra fire extinguisher is loaded
KR20210047514A (en) * 2019-10-22 2021-04-30 한국도로공사 Evaluation method for occurrence and structural safety of tunnel
KR20210047513A (en) * 2019-10-22 2021-04-30 한국도로공사 Evaluation method for occurrence and structural safety of tunnel using sensing explosions and fires
CN112964391A (en) * 2021-02-03 2021-06-15 广东新华建工程有限公司 Automatic positioning fire detection system
KR102391509B1 (en) 2021-04-27 2022-04-27 주식회사 대성티엠씨 Fire detection system in road tunnel
CN114779698A (en) * 2022-04-27 2022-07-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 Long and large tunnel fire heterogeneous modular robot control system and method
KR20220142729A (en) 2021-04-15 2022-10-24 한국수력원자력 주식회사 Fire protection system in tunnel-type space at nuclear power plant

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110075459A (en) * 2019-04-29 2019-08-02 合肥科大立安安全技术有限责任公司 Addressable extinguishing device and system
CN110130989A (en) * 2019-05-21 2019-08-16 华中科技大学 Firedamp remote monitoring and alarm system during a kind of constructing tunnel
KR20210023273A (en) * 2019-08-22 2021-03-04 아이브스 주식회사 Apparatus and method for judging tunnel situation
US11986688B2 (en) 2019-09-09 2024-05-21 Dei Juhng KWON Cobra automatic fire extinguishing device capable of loading fire extinguisher
KR20210030204A (en) * 2019-09-09 2021-03-17 권대정 Cobra fire extinguisher loading type automatic fire extinguishing apparatus
WO2021049810A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 권대정 Automatic fire-extinguishing device in which cobra fire extinguisher is loaded
KR20210047514A (en) * 2019-10-22 2021-04-30 한국도로공사 Evaluation method for occurrence and structural safety of tunnel
KR20210047513A (en) * 2019-10-22 2021-04-30 한국도로공사 Evaluation method for occurrence and structural safety of tunnel using sensing explosions and fires
KR102138342B1 (en) 2020-03-24 2020-07-28 주식회사 이엘 IoT-based tunnel accident monitoring and facility autonomous inspection system using intelligent remote terminal device
CN112964391A (en) * 2021-02-03 2021-06-15 广东新华建工程有限公司 Automatic positioning fire detection system
KR20220142729A (en) 2021-04-15 2022-10-24 한국수력원자력 주식회사 Fire protection system in tunnel-type space at nuclear power plant
KR102391509B1 (en) 2021-04-27 2022-04-27 주식회사 대성티엠씨 Fire detection system in road tunnel
CN114779698A (en) * 2022-04-27 2022-07-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 Long and large tunnel fire heterogeneous modular robot control system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190023580A (en) Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel
KR20190024856A (en) Tunnel integrated disaster prevention system capable of accident monitoring, fire disaster prevention, and refugee relief into a tunnel
KR101725774B1 (en) Smart Fire Fighting Evacuation System
KR101792766B1 (en) Smart Fire Detection Apparatus
CN108434628B (en) Mobile fire-fighting system and method for unmanned mechanical garage
RU2734161C2 (en) Public safety network system equipped with portable lights for wireless fire detection and crime prevention
KR101728521B1 (en) Real-time fire fighting sensing and monitoring system
RU2544737C2 (en) Evacuation apparatus and evacuation route indicator therefor
KR101845009B1 (en) Smart Fire Detection Apparatus
CN100470597C (en) Safety protection monitoring system
KR100729632B1 (en) Trading system of smoke refuge
KR101018583B1 (en) System for prevention of fires
GB2370675A (en) Colour coded evacuation signalling system.
KR102168693B1 (en) Fire extinguish system for indoor
KR20190087719A (en) Location-based smart mask and smart mask system
CN113435633A (en) Emergency plan flow decomposition execution method
JP2010280251A (en) Fire extinguishing rescue unit attached to helicopter
CN110807890A (en) Intelligent fire fighting equipment guided by escape route
RU2448752C1 (en) Method and system for triggering automatic installation of gas fire fighting
CN112289234A (en) Fire escape and rescue system with multi-factor detection function
KR101006698B1 (en) Prevention system in huge tunnel using rfid
US11491296B2 (en) Autonomous aircraft and method for providing ventilation to people
KR101897757B1 (en) The best path providing system through the available fire evacuation analysis and method thereof
KR102438471B1 (en) Apparatus for fire watching and extinguishing apparatus occurred in work in place or temporary structure
KR20100135582A (en) Firefighting and rescue unit attachable helicopter

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application